特許 7525946 工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー及び前記工具ロッドのアンロック方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー及び前記工具ロッドのアンロック方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/157 E

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023101152

(22)【出願日】2023-06-20

【審査請求日】2023-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】515207329

【氏名又は名称】聖杰國際股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．２８８－１，Ｄｅｓｈｅｎｇ Ｒｄ． Ｄａｙａ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｔａｉｃｈｕｎｇ Ｃｉｔｙ ４２８，Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110000523

【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】張 慶三

【審査官】荻野 豪治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１８６９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２５１１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１５０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／６７５３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２１９７０３５２９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ３／１５５ － ３／１５７

Ｂ２３Ｂ ３１／００ － ３１／３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具カバーと工具ロック手段を含み、
前記工具カバーは、工具ロッドを収納可能な工具収納空間、軸穴及び少なくとも一つの貫通穴を有しており、ただし、前記軸穴が軸方向に前記工具収納空間と連通し、前記少なくとも一つの貫通穴が径方向に前記軸穴と連通し、そのうち、前記工具収納空間と前記軸穴の中心を通過する軸線を定義しており、
前記工具ロック手段は、摺動管と少なくとも一つのロック部品を含み、ただし、前記摺動管が前記軸穴に設置されると共に前記軸線において第一位置と第二位置との間を移動可能であり、前記摺動管が少なくとも一つの側方開口を有し、前記少なくとも一つの側方開口の開口壁に第一臼状面と第二臼状面が含まれており、そのうち、前記軸線と平行する仮想線、前記第一臼状面より伸びると共に前記仮想線と挟んで第一角度を形成する第一伸び線、及び、前記第二臼状面より伸びると共に前記仮想線と挟んで第二角度を形成する第二伸び線を定義すると、前記第一角度が前記第二角度よりも大きく、
前記少なくとも一つのロック部品は、前記工具カバーにおける前記少なくとも一つの貫通穴に移動可能に設置され、
前記摺動管が前記第一位置に位置する場合には、前記少なくとも一つのロック部品が前記摺動管の第一臼状面と接触し、前記工具ロッドがロックされて前記工具収納空間に位置しており、
前記摺動管が前記第二位置に位置する場合には、前記少なくとも一つのロック部品が前記摺動管の第二臼状面と接触し、前記工具ロッドがアンロックされて前記工具収納空間から離れる、ことを特徴とする工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項2】

前記工具ロック手段は、少なくとも一つの閉鎖部と少なくとも一つの押し上げ部を含み、
前記少なくとも一つの閉鎖部は、前記工具カバーにおける前記少なくとも一つの貫通穴を遮蔽し、
前記少なくとも一つの押し上げ部は、前記工具カバーにおける前記少なくとも一つの貫通穴に設置されると共に、前記少なくとも一つの押し上げ部における両端が、それぞれ、前記少なくとも一つの閉鎖部と前記少なくとも一つのロック部品と抵接する、ことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項3】

前記工具ロッドは、一方端に引き頭を有し、前記少なくとも一つのロック部品は、円弧状凸部を有し、
前記摺動管が前記第一位置に位置する場合には、前記少なくとも一つのロック部品における円弧状凸部が前記摺動管における第一臼状面と前記引き頭と接触すると共に、前記第一臼状面と前記引き頭との間に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項4】

前記摺動管は、ざぐり穴を有し、前記ざぐり穴は、前記軸線に位置すると共に解放端と閉鎖端を有し、
前記少なくとも一つの側方開口は、前記ざぐり穴と連通し、
前記引き頭は、前記解放端を介して前記ざぐり穴に出入する、ことを特徴とする請求項３に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項5】

前記工具ロック手段は、少なくとも一つの弾性部を含み、前記少なくとも一つの弾性部の弾力により、前記摺動管が前記第一位置へ移動するように維持することを促進する、ことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項6】

前記工具カバーにおける前記少なくとも一つの貫通穴は、両側に、それぞれ、第一当接面と第二当接面を有し、
前記摺動管は、一方端に第一囲いを有し、他方端に第二囲いを有し、
前記第一囲いが前記第一当接面と当接する場合には、前記摺動管が前記第一位置に位置し、前記少なくとも一つの弾性部が前記摺動管を周設すると共に、一方端が前記第二当接面と抵接し、他方端が前記第二囲いと抵接する、ことを特徴とする請求項５に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項7】

前記第一角度は、４５～８０度にあり、前記第二角度は、１０～４０度にある、ことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項8】

前記摺動管における第一臼状面は、Ｒ角を有した円弧面であり、前記ロック部品は、鋼球であり、前記Ｒ角は、前記鋼球の半径以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項9】

前記Ｒ角は、２ｍｍ～７ｍｍにある、ことを特徴とする請求項８に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項10】

前記工具カバーは、前記少なくとも一つの貫通穴の両側に、それぞれ、第一当接面と第二当接面を有し、
前記摺動管は、一方端に第一囲いを有し、前記摺動管の胴体部に位置制限部が設置され、
前記第一囲いが前記第一当接面と当接する場合に、前記摺動管が前記第一位置に位置し、前記位置制限部が前記第二当接面と当接し、前記摺動管が前記第二位置に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載の工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー。

【請求項11】

請求項１に記載の工具ホルダーに基づいて、前記工具ロッドをアンロックするように実現する方法であって、
前記摺動管に外力を掛けることにより、前記摺動管が前記第一位置より前記第二位置に移動し、前記摺動管の第二臼状面が前記少なくとも一つのロック部品を径方向に外へ押すステップ、
前記工具ロッドを前記工具ホルダーに対して引き出すステップ、及び、
前記外力を解除することにより、前記摺動管が前記第二位置から前記第一位置に回復するステップを含む、ことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具機械の工具マガジンに工具ロッドを収納するための構成に関し、特に、工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー、及び、前記工具ロッドをアンロックする方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工具機の工具マガジンシステムは、自動化で加工をしている過程に工具を収納したり交換したりするニーズに応じる裝置である。よく見られる工具マガジンシステムは、円盤式工具マガジン又はチェーン式工具マガジンがある。前記工具マガジンは、共に、複数の工具カバーを配置することにより、異なる様式を有した工具と組み合わせた工具ロッドが挿入するように供する。工具ロッドを安定にさせ、工具ロッドが不当的に工具カバーから抜けてしまい、工具ロッドや工具が破壊されてしまい、或いは、作業の際の安全問題が招致されてしまうという問題を避けるためには、工具カバーの内部に係合構成が設置されるという既知の形態がある。例えば、台湾特許第Ｍ４７７９３４号である「工具カバー裝置」、及び、Ｍ４３９５３８号である「加工機械の工具マガジンにおける工具カバー構成への改良」という実用新案がある。前記の特許技術としての係合構成は、複数のばねと複数の鋼球で構成される。ただし、ばねの弾力により鋼球を押し上げることにより、鋼球が工具ロッドと当接して工具カバーの一方端へ挿入する。それにより、係合という役割を図り、工具ロッドが不当的に抜けてしまうのを防ぐ目的を達成できる。しかしながら、工具ロッドを工具カバーにしっかりと挿入する効果を強めるためには、従来の係合構成について、一般的に、素材に剛性が比較的に大きいばねを選んで、工具ロッドとしっかりと当接する鋼球の力を増やすことが一般的である。故に、工具ロッドを工具カバーから取り出して工具を片手で把握しようとする場合に、比較的大きい引き力を掛けてばねの弾力を克服することが必要になる。それにより、作業員の手が工具の刃物により傷つけられてしまう恐れがあり、ひいては、工具を取る力を制御することが不当になると作業員が傷つけられてしまう問題がよく知られる。

【0003】

それにより、作業員は、工具を取る過程に、補助工具を工具ロッドと工具カバーとの間に位置する隙間に挿入してから、引くという形態により、工具ロッドが工具カバーから離れるように強いることが一般的である。しかし、前記形態は、作業が不便になってしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このことに鑑み、本発明は、工具ロッドを挿入した安定性を高めると共に工具ロッドを便宜に取り出す効果を有する、工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー及び前記工具ロッドのアンロック方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するためには、本発明が、工具マガジンに工具ロッドを収納してロックする工具ホルダー及び前記工具ロッドのアンロック方法を提供する。前記工具ホルダーは、工具カバーと工具ロック手段を含む。前記工具カバーは、前記工具ロッドを収納可能な工具収納空間、軸穴及び少なくとも一つの貫通穴を有しており、ただし、前記軸穴が軸方向に前記工具収納空間と連通し、前記少なくとも一つの貫通穴が径方向に前記軸穴と連通し、そのうち、前記工具収納空間と前記軸穴の中心を通過する軸線を定義しており、前記工具ロック手段は、摺動管と少なくとも一つのロック部品を含み、ただし、前記摺動管が前記軸穴に設置されると共に前記軸線において第一位置と第二位置との間を移動可能であり、前記摺動管が少なくとも一つの側方開口を有し、前記少なくとも一つの側方開口の開口壁に第一臼状面と第二臼状面が含まれており、そのうち、前記軸線と平行する仮想線、前記第一臼状面より伸びると共に前記仮想線と挟んで第一角度を形成する第一伸び線、及び、前記第二臼状面から伸びると共に前記仮想線と挟んで第二角度を形成する第二伸び線を定義すると、前記第一角度が前記第二角度よりも大きく、前記少なくとも一つのロック部品は、前記工具カバーにおける前記少なくとも一つの貫通穴に移動可能に設置され、前記摺動管が前記第一位置に位置する場合には、前記少なくとも一つのロック部品が前記摺動管の第一臼状面と接触し、前記工具ロッドがロックされて前記工具収納空間に位置しており、前記摺動管が前記第二位置に位置する場合には、前記少なくとも一つのロック部品が前記摺動管の第二臼状面と接触し、前記工具ロッドがアンロックされて前記工具収納空間から離れる。

【0006】

前記工具ロッドをアンロックする方法は、外力を前記摺動管に掛けることにより、前記摺動管が前記第一位置より前記第二位置に移動し、前記摺動管の第二臼状面が前記少なくとも一つのロック部品を径方向に外へ押すステップ、前記工具ロッドを前記工具ホルダーに対して引き出すステップ、及び、前記外力を解除することにより、前記摺動管が前記第二位置から前記第一位置に回復するステップを含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明による効果は、前記摺動管における側方開口により、傾きが異なる第一臼状面と第二臼状面を備えるように設計されることから、ロックを安定的に行うこと、及び、アンロックを容易にする目的を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の好ましい実施例に係る工具ホルダー及び工具ロッドを示す分解図である。

【図2】本発明の上記好ましい実施例に係る工具ホルダーを示す斜視図である。

【図3】図２の側面図である。

【図4】図３における４－４方向の断面図である。

【図5】本発明の上記好ましい実施例に係る工具ホルダーにおける摺動管を示す斜視図である。

【図6】図５の上面図である。

【図7】図６における７－７方向の断面図である。

【図8】図６における８－８方向の断面図である。

【図9】図７における９－９方向の断面図である。

【図10】図１に示される工具ホルダーに工具ロッドをロックする模式図である。

【図11】図１０における１１－１１方向の断面図である。

【図12】図１１における１２－１２方向の断面図と一部の拡大図である。

【図13】図１に示される工具ロッドを工具ホルダーからアンロックする状態を示す模式図である。

【図14】図１３における１４－１４方向の断面図である。

【図15】図１４における１５－１５方向の断面図と一部の拡大図である。

【図16】図１５と同様に、本発明の他の好ましい実施例に係る工具ホルダーにおける摺動管の胴体部に位置制限部が設置されている図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明をより明確に説明するためには、好ましい実施例に基づいて、図面を参照しながら以下に詳しく説明する。本発明の好ましい実施例に係る工具ホルダーは、工具機に適用され、工具ロッドを収納してロックするための工具マガジンである。前記工具マガジンは、タイプとして、円盤式工具マガジンであってもよいし、チェーン式工具マガジンであってもよい。前記工具ロッドは、加工の際に使用される工具を組み合わせるためのものである。

【0010】

図１に示すように、本発明の好ましい実施例に係る工具ホルダー１００は、工具カバー１０と工具ロック手段２０を含み、前記工具カバー１０は、工具ロッド２００を収納する。図２乃至図４に示すように、前記工具カバー１０は、前端１０ａ及び後端１０ｂを有すると共に、前記前端１０ａより窪んで形成された錐形状穴１１を有する。前記錐形状穴１１は、開口壁により工具収納空間Ｓを囲んで形成する。前記工具カバー１０は、前記後端１０ｂと近接する箇所に、前記工具収納空間Ｓと軸方向に連通する軸穴１２を設置し、そこで、前記工具収納空間Ｓと前記軸穴１２の中心とを通過する軸線Ｌ１を定義する。また、前記工具カバー１０は、径方向に前記軸穴１２と連通する少なくとも一つの個貫通穴１３をさらに有する。本実施例に係る貫通穴１３は、その数が四つであるが、他の適用例において貫通穴の数が必要に応じて加減してもよく、偶数に限らない。また、前記工具カバー１０は、内部における前記工具収納空間Ｓと前記軸穴１２とを連接する箇所に凸状肩部１４を形成する。前記凸状肩部１４は、一面が第一当接面１５を構成し、前記工具カバー１０における外側面が第二当接面１６を構成する。前記第一当接面１５と前記第二当接面１６は、それぞれ、貫通穴１３の両側に位置すると共に、互いに背中合わせになるように設置される。

【0011】

本実施例に係る工具ロック手段２０は、摺動管２１、少なくとも一つのロック部品２２、少なくとも一つの押し上げ部２３、少なくとも一つの閉鎖部２４、少なくとも一つの弾性部２５、ガスケット２６及びＣ型掛け部２７を含み、それぞれ以下に説明する。

【0012】

図５乃至図９に示すように、前記摺動管２１、ざぐり穴２１１と少なくとも一つの側方開口２１２を有した円筒体である。前記ざぐり穴２１１は、両端に、それぞれ解放端２１１ａと閉鎖端２１１ｂである。前記少なくとも一つの側方開口２１２は、前記ざぐり穴２１１と連通する。前記摺動管２１は、前記解放端２１１ａの周縁に、径方向に沿って外へ伸びて形成された第一囲い２１３を有すると共に、前記ざぐり穴２１１における前記閉鎖端２１１ｂの一方側に位置するソリッド部２１４を有する。前記摺動管２１は、外周面における前記ソリッド部２１４と対応する箇所に段階面２１５及び凹溝２１６を窪んで設置する。前記少なくとも一つの側方開口２１２は、本実施例における数量が上記の貫通穴１３の数と同じであるとともに前記第一囲い２１３と近接する箇所に設置する。各側方開口２１２は、開口壁がボールエンドミルにより加工して形成されるものであって、第一臼状面２１２ａと第二臼状面２１２ｂを有するものである。図７及び図８に示すように、側方開口２１２は、底部の開口幅について、第一臼状面２１２ａと対応する開口幅が第二臼状面２１２ｂと対応する開口幅よりも大きい。図９に示すように、前記ざぐり穴２１１の開口壁より伸びると共に前記軸線Ｌ１と平行する仮想線Ｌ２、前記第一臼状面２１２ａより伸びると共に前記仮想線Ｌ２と挟んで第一角度θ１を形成する第一伸び線Ｌ３、及び、前記第二臼状面２１２ｂより伸びると共に前記仮想線Ｌ２と挟んで第二角度θ２を形成する第二伸び線Ｌ４を定義し、一層詳しく説明すると、前記第一伸び線Ｌ３が前記第一臼状面２１２ａと、前記摺動管２１の外管面及び前記ざぐり穴２１１の開口壁との交差点を通過したものであり、前記第二伸び線Ｌ４は、前記第二臼状面２１２ｂと、前記摺動管２１の外管面及び前記ざぐり穴２１１の開口壁との交差点を通過したものであり、前記第一角度θ１が前記第二角度θ２よりも大きい。好ましくは、前記第一角度θ１は、４５～８０度にあり、前記第二角度θ２は、１０～４０度にある。本実施例では、ボールエンドミルにおける工具を引き上げる高さと移動経路を制御することにより、外に面する前記第一臼状面２１２ａと前記第二臼状面２１２ｂを形成し、第一角度θ１が７７．８８度、第二角度θ２が２５度である。図９に示す断面の構成から見れば、第一臼状面２１２ａがＲ角を有した円弧面であり、第二臼状面２１２ｂがボールエンドミルの次第に引き上げることに規制されるとともに移動経路に影響され傾斜面になる。なお、前記第一臼状面を円弧面として例に説明したが、実際適用において、ボールエンドミルが工具を引き上げること及び移動経路により傾斜面を形成することもある。

【0013】

上記の摺動管２１は、前記軸線Ｌ１を移動可能に前記軸穴１２に設置され、前記軸線Ｌ１が同時に前記ざぐり穴２１１の中心を通過する。前記摺動管２１は、第一囲い２１３が前記第一当接面１５に当接することにより、摺動管２１が前記工具カバー１０の後端１０ｂより前記工具カバー１０から離れないようになる。

【0014】

前記少なくとも一つのロック部品２２は、移動可能に前記工具カバー１０における貫通穴１３に設置される。本実施例に係るロック部品２２は、鋼球により構成され、数が上記の貫通穴１３のほうと同じである。各貫通穴１３には、それぞれロック部品２２が置かれている。前記少なくとも一つの押し上げ部２３は、前記工具カバー１０における貫通穴１３に設置され、前記ロック部品２２の数と同じであり、各貫通穴１３に押し上げ部２３が置かれる。本実施例には、押し上げ部２３が巻きばねであってもよい。前記少なくとも一つの閉鎖部２４は、前記工具カバー１０における貫通穴１３を遮蔽して、前記ロック部品２２及び押し上げ部２３が不当に貫通穴１３から抜けてしまうのを避ける。本実施例では、閉鎖部２４は、止めねじとされ、貫通穴１３の上部に螺合穴１３ａを製作し、前記螺合穴１３ａに対して螺合したり退避したりするという形態に従って、工具カバー１０と組み合わせたり工具カバー１０から離れたりする。

【0015】

上記のロック部品２２、押し上げ部２３及び閉鎖部２４は、それらの数が複数であるように例示したが、実際に使用される数がニーズに応じて増減してもよい。上記のロック部品２２、押し上げ部２３及び閉鎖部２４は、組み立てられたら、閉鎖部２４によりロック部品２２及び押し上げ部２３が貫通穴１３に位置するように保持される。押し上げ部２３は、両端に、それぞれロック部品２２と閉鎖部２４に当接しており、押し上げ部２３による弾力により、ロック部品２２が摺動管２１の中心方向へ維持して移動するように押す。ロック部品２２は、一部が貫通穴１３に位置する一方、他部分が、摺動管２１の側方開口２１２を通過してざぐり穴２１１に露出する。それにより、ロック部品２２における側方開口２１２を通過する部分及びざぐり穴２１１に露出する部分を円弧状凸部２２ａとして定義する。ロック部品２２は、円弧状凸部２２ａが前記第一臼状面２１２ａ又は前記第二臼状面２１２ｂと接触する。本実施例に係るロック部品２２が鋼球とされる。故に、前記円弧状凸部２２ａが鋼球の一部になる。しかしながら、他の適用例において、ロック部品は、半球形としての首部がロット本体に繋げるように構成されてもよい。この時、半球形としての首部が前記円弧状凸部を構成する。上記のロック部品２２が鋼球とされるという例を説明する場合には、鋼球の直径の大きさが前記第一臼状面２１２ａのＲ角の設計に影響を与え、つまり、Ｒ角が鋼球の直径の半分よりも小さくならず、Ｒ角が少なくとも鋼球の半径以上でなければならない。前記摺動管２１を工具機にける工具ホルダーの分野に適用する場合には、前記摺動管２１における第一臼状面２１２ａのＲ角が２ｍｍ乃至７ｍｍにあることが好ましい。この本実施例では、鋼球の直径が９．５ｍｍである。前記第一臼状面２１２ａのＲ角が鋼球の半径であって、４．７５ｍｍである。説明するべきことは、異なる仕様とされる構成において、前記第一臼状面を必要に使用すると、そのＲ角値が前記２ｍｍ乃至７ｍｍの範囲に限らない。

【0016】

前記少なくとも一つの弾性部２５を設置することは、その弾力を用いて前記摺動管２１が所定方向に沿って維持して移動するように促進することを目的とする。この実施例では、弾性部２５が、巻きばねとされ、前記摺動管２１に周設され、前記工具カバー１０における軸穴１２の一方端の外部から貫く。前記ガスケット２６は、前記段階面２１５に周設され本発明に定義される第二囲いを構成する。前記Ｃ型掛け部２７は、前記凹溝２１６に周設されることから、前記ガスケット２６を制限してそれが前記摺動管２１より抜けてしまうことができないようにする。そして、前記弾性部２５は、一方端が前記第二当接面１６と抵接する一方、の他方端が前記ガスケット２６と抵接する場合に、弾性部２５による弾力がガスケット２６に掛かることから、前記摺動管２１を外へ押すように形成する。前記摺動管２１は、第一囲い２１３が前記第一当接面１５と当接する場合に、それ以上外へ移動することができない。この状態に摺動管２１が第一位置Ｐ１（図４に示すように）に位置すると定義すると、ロック部品２２の円弧状凸部２２ａは、その一部が前記摺動管２１の第一臼状面２１２ａと接触する。それにより、弾性部２５は、反対方向における圧縮力を受けない通常の状態に、その弾力により、前記摺動管２１が前記第一位置Ｐ１へ維持して移動するように促進する。

【0017】

上記の実施例では、弾性部２５についてその内径が摺動管２１の外径よりも大きいことにより摺動管２１の外部に周設されるという一つのばねを例にして説明したが、他の実施例において、直径が比較的小さい複数のばねを摺動管２１の周縁に分布して設置されてもよいという形態を排除することがない。同様に、ばねの両端が第二当接面１６とガスケット２６と当接することにより、摺動管２１を外へ移動するように押す目的を達成することができる。

【0018】

以上、本発明における好ましい実施例に係る工具ホルダー１００の構成について説明したが、以下、工具ロッド２００との組み合わせに適用される場合に、ロックを安定化にしてアンロックを容易にすることができることについて説明する。ただし、前記工具ロッド２００は、ロット本体２０１、頚部２０２及び引き頭２０３を含み、ロット本体２０１の前端が工具（不図示）を固定して接続するためのものである。引き頭２０３は、外径が頚部２０２の外径よりも大きい。工具ロッド２００は、引き頭２０３を有した一方端が前記工具カバー１０の工具収納空間Ｓに挿入して前記工具カバー１０と組み合わせる。

【0019】

図１、図１０乃至図１２を参照すると、係る工具ロッド２００が工具をロックした状態にある。この時、工具ロッド２００におけるロット本体２０１の錐形状胴体部２０１ａは、前記錐形状穴１１に挿入して取り付けられる。工具ロッド２００における引き頭２０３は、前記解放端２１１ａを通過して、前記摺動管２１のざぐり穴２１１に伸び出す。前記弾性部２５は、反対方向の圧縮力を受けず伸ばしている状態に、前記摺動管２１が前記第一位置Ｐ１に止める。それと当時に、前記ロック部品２２は、押し上げ部２３の押しにより、その円弧状凸部２２ａが前記摺動管２１の第一臼状面２１２ａと前記引き頭２０３の一傾斜面２０３ａとの間に位置するように接触することから、前記工具ロッド２００が安定に前記工具収納空間Ｓに位置し、工具ロッド２００をロックする目的を達成することができる。なお、工具をロックしている状態においては、第一臼状面２１２ａについて、円弧面がロック部品２２の円弧状凸部２２ａと面接触することから、単点で接触する場合に応力が集中しすぎることにより早期破壊されてしまうということを避けることができる。なお、前記第二臼状面２１２ｂがロック部品２２と接触せず、或いは、小さい面積だけロック部品２２と接触する。

【0020】

図１３乃至図１５を参照すると、前記工具ロッド２００を前記工具ホルダー１００から離れて取り出そうとする場合に、外力Ｆを前記摺動管２１に掛けて、前記摺動管２１が前記軸線Ｌ１に沿って前記工具収納空間Ｓへ移動するようにすれば、傾角が２５度である第二臼状面２１２ｂを用いてロック部品２２を容易に引き上げて径方向に沿って外へ押すことにより、ロック部品２２が前記引き頭２０３の移動経路を離れるとよい。故に、前記工具ロッド２００を容易に取り出してアンロックを容易にすることができるという目的を達成する。このように定義すると、ロック部品２２が前記引き頭２０３の移動経路から離れる場合に、前記摺動管２１が第二位置Ｐ２（図１５を参照）に位置する。つまり、前記摺動管２１が第二位置Ｐ２に位置する場合には、弾性部２５が圧縮され、ロック部品２２が前記摺動管２１の第二臼状面２１２ｂと接触する。前記工具ロッド２００は、アンロックされるため、前記工具収納空間Ｓから離れる。前記外力Ｆは、人力により押して発生してもよいし、工具機械における特定する位置に位置する工具ホルダーの後方に、引き上げ装置を取り付けるように選んでもよい（不図示）。前記引き上げ裝置は、気圧や油圧を変化させるように制御することにより、引き上げ棒が前方へ前記摺動管２１におけるソリッド部２１４の端面２１４ａを伸びるように引き上げ、前記摺動管２１を前記工具収納空間Ｓへ移動するように押す目的を達成する。また、前記摺動管２１におけるソリッド部２１４は、ソリッドのような構成であることから、外力により繰り返して引き上げても変形が無い。好ましくは、前記ソリッド部２１４に予め熱処理や表面硬化処理を行っておいて、前記ソリッド部２１４に耐衝撃性や耐摩耗性を高めることができる。

【0021】

上記のロック部品２２は、外へ移動するように強いられる場合に、押し上げ部２３を圧縮することから、前記外力Ｆが解除されると、押し上げ部２３が直ぐに圧縮により溜めてきたエネルギーを解放してロック部品２２を前記摺動管２１の中心方向へ押す。前記第二臼状面２１２ｂが外に面するものであって傾角を有する上で、前記弾性部２５による弾力が役立つことから、前記摺動管２１が前記工具収納空間Ｓへ背離する方向に移動する。摺動管２１は、第一囲い２１３が前記第一当接面１５と再度当接する場合に、図４に示すように第一位置Ｐ１に戻る。

【0022】

上記の説明から分かるように、前記工具ホルダー１００に前記工具ロッド２００をロックする上で、前記工具ロッド２００をアンロックする方法は、外力Ｆを前記摺動管２１に掛けて、前記摺動管２１が前記第一位置Ｐ１から前記第二位置Ｐ２に移動し、前記摺動管２１の第二臼状面２１２ｂによりロック部品２２を径方向に外へ押す。この場合に、前記工具ロッド２００が前記工具ホルダー１００に対して引き出すことが易い。前記外力Ｆを解除すると、前記摺動管２１は、前記弾性部２５が圧縮により溜めてきたエネルギーを解放することにより前記第二位置Ｐ２から自動的に前記第一位置Ｐ１に戻って、工具ロッド２００を再度挿入して取り付けるように供する。同様に、工具ロッド２００を前記工具ホルダー１００に取り付けようとする場合には、外力Ｆだけを掛けて前記摺動管２１を第二位置Ｐ２に移行するように押すと、前記工具ロッド２００の引き頭２０３を前記摺動管２１のざぐり穴２１１に容易に挿入することができる。前記外力Ｆを解除すると、前記工具ロッド２００が前記工具ロック手段２０を再度ロックする。

【0023】

上記の実施例では、前記弾性部２５が圧縮により溜めてきたエネルギーを解放して変形する形態により、前記摺動管２１が第二位置Ｐ２より前記第一位置Ｐ１に移動する。しかしながら、他の実施例では、前記押し上げ部２３による弾力の総計が、ロック部品２２を、前記傾角を具備した第二臼状面２１２ｂにしっかりと当接するために十分である場合であって、前記摺動管２１が前記第一位置Ｐ１に移動するように押す場合に、前記弾性部２５を設置せず、合わせて、前記ガスケット２６と前記Ｃ型掛け部２７を設置しないように省略すると、図１６に示す構成になる。また、図１６は、係る摺動管２１Ａの胴体部の外周面において、所定の部位に位置制限部２８を設置する。前記位置制限部２８が前記第二当接面１６と当接する場合に、前記外力Ｆにより、前記摺動管２１Ａをそれ以上前記工具収納空間Ｓへ移動することができない。この設計によると、摺動管２１Ａを移動させすぎることを避けることができ、ロック部品２２と前記第二臼状面２１２ｂとが理想的に接触位置に位置するように確保することができる。前記位置制限部２８は、Ｃ型掛け部であって、前記摺動管２１Ａにおける外周面の係合溝２１７に係合される。同様に、前記位置制限部２８は、上記の図１乃至図１５に示す構成とされる摺動管２１に適用される。

【0024】

なお、上記摺動管２１における側方開口２１２は、第一臼状面２１２ａと第二臼状面２１２ｂの具備する第一角度θ１及び第二角度θ２を設計する目的について、前記摺動管２１と対応する構成に所定の厚さを有させ、その厚さが浅すぎることから移動されるロック部品２２により破壊されてしまうことが無いように確保する。また、ロック部品２２、押し上げ部２３及び閉鎖部２４は、一緒に貫通穴１３に置かれることから、急速に着脱可能であると共に便宜に交換して保守可能であるという効果がある。

【0025】

以上は、本発明における好ましい実施可能実施例に過ぎず、本発明の明細書及び特許の範囲に基づいた如何なる均等置換が本発明の特許範囲に含まれるとは言うまでもない。

【符号の説明】

【0026】

１００ 工具ホルダー
１０ 工具カバー
１０ａ 前端
１０ｂ 後端
１１ 錐形状穴
１２ 軸穴
１３ 貫通穴
１３ａ 螺合穴
１４ 凸状肩部
１５ 第一当接面
１６ 第二当接面
２０ 工具ロック手段
２１ 摺動管
２１Ａ 摺動管
２１１ ざぐり穴
２１１ａ 解放端
２１１ｂ 閉鎖端
２１２ 側方開口
２１２ａ 第一臼状面
２１２ｂ 第二臼状面
２１３ 第一囲い
２１４ ソリッド部
２１４ａ 端面
２１５ 段階面
２１６ 凹溝
２１７ 係合溝
２２ ロック部品
２２ａ 円弧状凸部
２３ 押し上げ部
２４ 閉鎖部
２５ 弾性部
２６ ガスケット
２７ Ｃ型掛け部
２８ 位置制限部
２００ 工具ロッド
２０１ ロット本体
２０１ａ 錐形状胴体部
２０２ 頚部
２０３ 引き頭
２０３ａ 傾斜面
Ｌ１ 軸線
Ｌ２ 仮想線
Ｌ３ 第一伸び線
Ｌ４ 第二伸び線
Ｆ 外力
θ１ 第一角度
θ２ 第二角度
Ｐ１ 第一位置
Ｐ２ 第二位置
Ｓ 工具収納空間

【要約】      （修正有）

【課題】安定した工具保持と、取り出し作業の容易さを両立させた工具ロッドのアンロック方法を提供する。
【解決手段】工具ホルダーは、工具カバーと工具ロック手段を含む。工具カバーは、工具ロッドを収納することに用いられる。工具ロック手段は、摺動管と少なくとも一つのロック部品を有する。摺動管は、前記工具カバーに移動可能に設置されると共に、少なくとも一つの側方開口を有する。側方開口は、開口壁が第一臼状面と第二臼状面で構成されると共に、第一臼状面と第二臼状面が、異なる傾きを有する方式で設計される。ただし、ロック部品が第一臼状面と接触する場合には、工具ロッドにロックを形成し、摺動管に外力を掛ける場合には、摺動管が移動することにより第二臼状面が前記ロック部品と接触すると工具ロッドにアンロックを形成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】