特許 7525973 映像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】映像処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021020405

(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2022123233

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2023-08-16

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永野 裕己

(72)【発明者】

【氏名】松本 祐次

(72)【発明者】

【氏名】大村 洋平

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００９／０１１０７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１６９７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、前記車両の外部および内部の少なくとも一方を撮像するカメラによる映像を記憶する映像処理装置であって、
前記映像を受信する映像受信部と、
前記映像処理装置の温度が所定の閾値未満である場合、前記映像を外部記憶媒体に記憶させ、前記温度が前記閾値以上である場合、前記映像を前記映像処理装置で内蔵している記憶部に記憶させる記憶制御処理を実行する記憶制御部と、
を備える映像処理装置。

【請求項2】

前記記憶制御部が前記記憶制御処理を実行していないことを条件に、前記記憶部に記憶された映像を前記外部記憶媒体に転送する転送制御部をさらに備える、
請求項１に記載の映像処理装置。

【請求項3】

前記撮像のモードとして、前記車両の所定の電源がオンになったことをトリガーとする撮像モードである第１モードと、駐車時の撮像モードである第２モードとがあり、
前記第１モードの前記閾値は、前記第２モードの前記閾値より低く設定されている、
請求項１に記載の映像処理装置。

【請求項4】

前記記憶制御部は、前記温度が前記閾値以上となった後、前記閾値より下の閾値に基づいて前記映像を前記外部記憶媒体に記憶させる、請求項１に記載の映像処理装置。

【請求項5】

前記転送制御部は、前記記憶制御部が前記記憶制御処理を実行していない、かつ前記車両が停止したことを条件に、前記記憶部に記憶された映像を前記外部記憶媒体に転送する、請求項２に記載の映像処理装置。

【請求項6】

前記転送制御部は、前記記憶制御部が前記記憶制御処理を実行していない、かつ前記温度が前記閾値未満であることを条件に、前記記憶部に記憶された映像を前記外部記憶媒体に転送する、請求項２に記載の映像処理装置。

【請求項7】

前記転送制御部は、前記外部記憶媒体に転送した映像を前記記憶部から削除する、請求項２、請求項５および請求項６のいずれか一項に記載の映像処理装置。

【請求項8】

前記所定の電源は、ＡＣＣ電源である、請求項３に記載の映像処理装置。

【請求項9】

前記閾値は変更可能であり、前記映像処理装置で実行する機能数が多いほど前記閾値が低く設定される、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の映像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、映像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に取り付けたカメラ等によって撮像し、撮像した映像を記憶し、種々の用途に活用する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００９／０１１０７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記の撮像した映像は、適切に記憶されることが望まれる。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車両に取り付けられたカメラにより撮像された映像を適切に記憶することができる映像処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る映像処理装置は、車両に搭載され、前記車両の外部および内部の少なくとも一方を撮像するカメラによる映像を記憶する映像処理装置であって、前記映像を受信する映像受信部と、前記映像処理装置の温度が所定の閾値未満である場合、前記映像を外部記憶媒体に記憶させ、前記温度が前記閾値以上である場合、前記映像を前記映像処理装置で内蔵している記憶部に記憶させる記憶制御処理を実行する記憶制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る映像処理装置によれば、車両に取り付けられたカメラにより撮像された映像を適切に記憶することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態にかかるドライブレコーダユニットを備える車両の一例を示す模式図である。

【図2】図２は、本実施形態にかかる映像処理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態にかかる撮像制御マイコンの機能ブロック図である。

【図4】図４は、本実施形態にかかる記憶制御マイコンの機能ブロック図である。

【図5】図５は、映像処理手順全体を示すフローチャートである。

【図6】図６は、映像制御処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る映像処理装置の実施形態について説明する。

【0010】

［実施形態］
（車両の構成例）
図１は、本実施形態にかかるドライブレコーダユニット１０を備える車両５の一例を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態の車両５は、例えばドライブレコーダユニット１０、リアカメラ３２、及びフロントカメラ３１を備える。また、車両５は、図示しないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等を備える。また、車両５は、車室内を撮像する車室内カメラ（不図示）を備えてもよい。

【0011】

フロントカメラ３１は、例えば車両５のフロントガラスに配置される。フロントカメラ３１は、車両５の外部を撮像し、映像信号を生成する。フロントカメラ３１は、例えば、車両５の前方を撮像する。フロントカメラ３１により生成された映像信号は、例えば、前方映像の情報を含む。前方映像とは、フロントカメラ３１によって車両５の前方が撮像された映像である。ここでいう、映像とは、静止画でもよいし、動画でもよい。フロントカメラ３１は、撮像装置の一例である。

【0012】

リアカメラ３２は、例えば車両５のリアガラスに配置される。リアカメラ３２は、車両５の外部を撮像し、映像信号を生成する。リアカメラ３２は、例えば、車両５の後方を撮像する。リアカメラ３２により生成された映像信号は、例えば、後方映像の情報を含む。後方映像とは、リアカメラ３２によって車両５の後方が撮像された映像である。リアカメラ３２は、撮像装置の一例である。

【0013】

ドライブレコーダユニット１０は、車室内に配置される。ドライブレコーダユニット１０は、例えば車両５のコンソールボックス内に収納される。ドライブレコーダユニット１０は、例えばルームミラー付近に配置されてもよい。ドライブレコーダユニット１０は、フロントカメラ３１およびリアカメラ３２から受信した映像信号に映像処理を施して映像を記憶する。例えばドライブレコーダユニット１０は、映像処理装置の一例である。また、上記映像処理は、例えば車外映像記憶に適するように行われる、色彩およびコントラストの調整である。

【0014】

（映像処理システムの構成例）
図２は、本実施形態にかかる映像処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の映像処理システム１は、ドライブレコーダユニット１０、フロントカメラ３１、リアカメラ３２、および外部記憶媒体６０を備える。本実施形態の映像処理システム１は、例えば上述の車両５に搭載可能に構成されている。

【0015】

外部記憶媒体６０は、フロントカメラ３１やリアカメラ３２により撮像された映像を記憶する記憶媒体である。外部記憶媒体６０は、ドライブレコーダユニット１０に対して着脱可能である。外部記憶媒体６０は、例えば、ｍｉｃｒｏＳＤカード等のメモリカードである。まず、ドライブレコーダユニット１０が、外部記憶媒体６０に映像を記憶させる。当該外部記憶媒体６０を他のコンピュータが読み込み、再生することで、ユーザは、映像を確認することができる。外部記憶媒体６０は、一般的に高温に対する耐性が、ドライブレコーダユニット１０に内蔵されている記憶部であるメモリシステム１０８より低い。

【0016】

ドライブレコーダユニット１０は、撮像制御マイコン１０１、加速度センサ１０２、第１デシリアライザ１０３、第２デシリアライザ１０４、温度センサ１０５、記憶制御マイコン１０６、ＳＤＲＡＭ１０７及びメモリシステム１０８を備える。

【0017】

ドライブレコーダユニット１０は、フロントカメラ３１またはリアカメラ３２が撮影した映像を記憶するユニットである。ドライブレコーダユニット１０は、例えば、車両５が走行している時の車両５の外部の映像を記憶する。ドライブレコーダユニット１０は、車室内カメラが撮影した車室内の映像を受信し、当該映像を記憶してもよい。このように、ドライブレコーダユニット１０が、走行時における車両５の外部の映像を記憶するモードを通常録画モードという。また、ドライブレコーダユニット１０は、車両５が駐車している際に、車両５が揺らされる等、衝撃を受けた場合にも車両５の外部の映像を記憶する。このように、ドライブレコーダユニット１０が、車両５の駐車時に車両５が衝撃を受けた場合に車両５の外部の映像を記憶するモードを駐車監視モードという。このように、ドライブレコーダユニット１０は、複数の撮像モードに基づいて撮像制御する。

【0018】

撮像制御マイコン１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えるコンピュータである。

【0019】

ここで、撮像制御マイコン１０１の機能について、図３を用いて説明する。図３は、撮像制御マイコン１０１の機能ブロック図である。図３に示すように、撮像制御マイコン１０１は、撮像制御部１０１ａと、撮像モード設定部１０１ｂと、閾値設定部１０１ｃと、温度判定部１０１ｄとを備える。

【0020】

撮像制御部１０１ａは、図２に示した第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を制御することで、映像信号の受信制御をする。撮像制御部１０１ａは、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４に対して制御信号を送信することで、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を制御する。

【0021】

フロントカメラ３１から映像信号が送信されてくると、撮像制御部１０１ａは、第１デシリアライザ１０３に制御信号を送信することで、フロントカメラ３１からの映像信号を受信させる。また、リアカメラ３２から映像信号が送信されてくると、撮像制御部１０１ａは、第２デシリアライザ１０４に制御信号を送信することで、リアカメラ３２からの映像信号を受信させる。

【0022】

第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４が受信する映像信号は、例えばシリアル化された映像信号である。第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４は、映像信号を受信すると、受信した映像信号を記憶制御マイコン１０６へ出力する。なお、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４は、受信した映像信号をパラレルデータに変換した上で記憶制御マイコン１０６へ出力してもよい。

【0023】

撮像モード設定部１０１ｂは、上述の撮像モードの設定を行う。撮像モード設定部１０１ｂは、車両５からドライブレコーダユニット１０にＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力され、ＡｕｔｏＡＣＣ電源がオンになったことを検知すると、通常録画モードに設定する。すなわち、撮像モード設定部１０１ｂは、ＡｕｔｏＡＣＣ電源がオンになったことをトリガーとして通常録画モードに設定する。なお、車両５は、施錠された状態で解錠された後、車両５のドアが開いたタイミングでＡｕｔｏＡＣＣ電源をドライブレコーダユニット１０に入力する。また、車両５は、施錠された状態で、解錠されたタイミングでＡｕｔｏＡＣＣ電源をドライブレコーダユニット１０に入力してもよい。また、撮像モード設定部１０１ｂは、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力されなくなってから所定期間経過した場合、駐車監視モードに設定する。

【0024】

また、撮像モード設定部１０１ｂは、通常録画モードに設定した場合、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を制御して、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４に映像信号を受信させる。撮像モード設定部１０１ｂは、駐車監視モードに設定した場合、図２に示した加速度センサ１０２から得られる信号が、所定以上の車両５の揺れを示すときに、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を制御して、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４に映像信号を受信させる。

【0025】

閾値設定部１０１ｃは、ドライブレコーダユニット１０の温度が高温であるか否かを判断するための閾値を設定する。当該閾値は、予め設定されていてもよい。この閾値は、上述の外部記憶媒体６０の耐熱温度に基づく値である。なお、閾値設定部１０１ｃは、撮像モードによって、閾値を異なるようにしてもよい。例えば、閾値設定部１０１ｃは、駐車監視モードの閾値の方が、通常録画モードの閾値より低くなるように設定してもよい。例えば、通常録画モードの場合の閾値を７０℃に設定し、駐車監視モードの閾値を８０℃に設定してもよい。閾値に設定される温度は、通常録画モードの方が、駐車監視モードよりも小さい。ドライブレコーダユニット１０の処理負荷は、通常録画モードの方が駐車監視モードよりも高い。これにより、通常録画モードの方が駐車監視モードよりも、ドライブレコーダユニット１０の温度が上昇しやすいことを考慮したものである。

【0026】

また、閾値設定部１０１ｃは、後述する温度判定部１０１ｄにより閾値以上になったことを検知された後、閾値を当該閾値より５℃程度下の温度に変更することで、ドライブレコーダユニット１０の温度が十分に低くなったか否かを判断するための閾値を設定してもよい。なお、閾値設定部１０１ｃは、温度が十分に低くなったか否かを判断するための閾値を事前に別途設定しておいてもよい。

【0027】

また、温度判定部１０１ｄは、図２に示した温度センサ１０５により出力された信号に基づいた温度が、閾値設定部１０１ｃにより設定された閾値以上である場合、閾値以上であることを示す信号を記憶制御マイコン１０６へ出力する。また、温度判定部１０１ｄは、上記閾値以上になったことを検知した場合、閾値設定部１０１ｃへその旨を示す信号を出力する。

【0028】

また、温度判定部１０１ｄは、上記閾値以上になったことを検知した後に、温度センサ１０５により出力された信号に基づく温度が、温度が十分に低くなったか否かを判断するための閾値未満となった場合に、記憶制御マイコン１０６へ温度が十分に低くなったことを示す信号を記憶制御マイコン１０６へ出力する。

【0029】

図２に戻って説明を続ける。温度センサ１０５は、ドライブレコーダユニット１０に内蔵された温度センサであり、所定間隔で温度を示す信号を撮像制御マイコン１０１へ出力する。このように、温度センサ１０５は、ドライブレコーダユニット１０の温度を検知する。

【0030】

記憶制御マイコン１０６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えるコンピュータである。記憶制御マイコン１０６は、例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）として構成されてもよい。

【0031】

記憶制御マイコン１０６は、映像信号の記憶制御をする。記憶制御マイコン１０６は、第１デシリアライザ１０３または第２デシリアライザ１０４から映像信号を受信し、メモリシステム１０８または外部記憶媒体６０へ当該映像信号を記憶させる。

【0032】

ここで、記憶制御マイコン１０６の機能について、図４を用いて説明する。図４は、記憶制御マイコン１０６の機能ブロック図である。図４に示すように、記憶制御マイコン１０６は、映像受信部１０６ａと、記憶制御部１０６ｂと、転送制御部１０６ｃとを備える。

【0033】

映像受信部１０６ａは、第１デシリアライザ１０３または第２デシリアライザ１０４から映像信号を受信することで、車両５の外部を撮像した映像を受信する。

【0034】

記憶制御部１０６ｂは、撮像制御マイコン１０１から温度が閾値以上であることを示す信号を受信していない場合、映像信号を外部記憶媒体６０に記憶させる。また、記憶制御マイコン１０６は、撮像制御マイコン１０１から温度が閾値以上であることを示す信号を受信した場合、映像信号をメモリシステム１０８へ記憶させる。

【0035】

また、記憶制御部１０６ｂは、撮像制御マイコン１０１から温度が閾値以上であることを示す信号を受信したことに応じて、映像信号をメモリシステム１０８へ記憶させているときに、温度が十分に低くなったことを示す信号を受信した場合、映像信号を外部記憶媒体６０へ記憶させる。

【0036】

このように、記憶制御部１０６ｂは、ドライブレコーダユニット１０の温度が閾値以上か否かに応じて記憶先を変更する記憶制御処理を実行する。

【0037】

記憶制御部１０６ｂは、第１デシリアライザ１０３または第２デシリアライザ１０４が受信した映像信号をＳＤＡＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０７に一時的に保存して、保存した映像信号に各種情報を編集して、メモリシステム１０８または外部記憶媒体６０へ編集した映像信号を記憶させるようにしてもよい。記憶制御部１０６ｂは、映像信号をメモリシステム１０８に記憶させる場合、上記各種情報として、メモリシステム１０８へ記憶させたことを示す情報を映像信号に付与するようにしてもよい。

【0038】

転送制御部１０６ｃは、記憶制御部１０６ｂによる記憶制御処理が実行されていないことを転送条件に、メモリシステム１０８に記憶されている映像を外部記憶媒体６０に転送する。例えば、転送制御部１０６ｃは、ユーザ操作による映像の録画停止を示す指示を検出した場合に、メモリシステム１０８に記憶されている映像を外部記憶媒体６０に転送する。なお、転送制御部１０６ｃは、外部記憶媒体６０に転送した映像をメモリシステム１０８から削除するようにしてもよい。これにより、転送制御部１０６ｃは、メモリシステム１０８の容量を空けることができる。

【0039】

図２に戻り、メモリシステム１０８は、ドライブレコーダユニット１０に内蔵されたメモリシステムであり、メモリシステム１０８における記憶先を平準化させる機能を有するＩＣを含むフラッシュメモリである。メモリシステム１０８は、例えば、ｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ）である。メモリシステム１０８は、外部記憶媒体６０より耐熱温度が高い。

【0040】

続いて、図５および図６を用いてドライブレコーダユニット１０による映像処理手順を説明する。図５は、映像処理手順全体を示すフローチャートである。図６は、映像制御処理手順を示すフローチャートである。

【0041】

まず、図５に示すフローチャートを説明する。前提として、車両５のいわゆる常時電源がオンであるものとする。まず、撮像制御マイコン１０１の撮像モード設定部１０１ｂは、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力され、ＡｕｔｏＡＣＣ電源がオンであることを検知した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、通常録画モードである通常モードに設定する（ステップＳ２）。そして、ドライブレコーダユニット１０は、映像制御処理を実行する（ステップＳ３）。

【0042】

また、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力されなくなり（ステップＳ１：Ｎｏ）、所定期間経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、撮像制御マイコン１０１の撮像モード設定部１０１ｂは、駐車監視モードに設定する（ステップＳ５）。そして、撮像制御マイコン１０１の撮像モード設定部１０１ｂは、加速度センサ１０２から得られる信号が、所定以上の車両５の揺れを示すとき、撮像トリガーが発生したと判断し（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ドライブレコーダユニット１０は、映像制御処理を実行する（ステップＳ３）。

【0043】

なお、ステップＳ４の条件に合致しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１へ進む。また、ステップＳ６において、撮像制御マイコン１０１の撮像モード設定部１０１ｂが、撮像トリガーが発生していないと判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ６へ進む。

【0044】

続いて、図５に示したステップＳ３の処理の詳細について、図６を用いて説明する。まず、撮像制御マイコン１０１の撮像制御部１０１ａは、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を制御して、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４に映像信号を受信させ、記憶制御マイコン１０６の映像受信部１０６ａは、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４から映像信号を受信する（ステップＳ１１）。

【0045】

記憶制御マイコン１０６の記憶制御部１０６ｂは、撮像制御マイコン１０１の温度判定部１０１ｄから温度が閾値以上であることを示す信号を受信していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、映像信号を外部記憶媒体６０に記憶させる（ステップＳ１３）。記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、ユーザ操作による映像の録画停止を示す指示を検出した場合等、録画終了の条件に合致しているか否かを判断した結果、録画終了ではない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１へ進む。

【0046】

ステップＳ１２において、記憶制御マイコン１０６の記憶制御部１０６ｂが、撮像制御マイコン１０１の温度判定部１０１ｄから温度が閾値以上であることを示す信号を受信している場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、メモリシステム１０８へ映像を記憶させる（ステップＳ１５）。そして、撮像制御マイコン１０１の閾値設定部１０１ｃは、上記閾値以上になったことを検知した後に、当該閾値より５℃程度下の閾値に変更し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１へ進む。

【0047】

ステップＳ１４において、ユーザ操作による映像の録画停止を示す指示を検出した場合等、録画終了の条件に合致している場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、メモリシステム１０８に映像があるか否かを判断する（ステップＳ１７）。

【0048】

ステップＳ１７において、メモリシステム１０８に映像が無い場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理を終了する。また、ステップＳ１７において、メモリシステム１０８に映像がある場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、メモリシステム１０８に記憶されている映像を外部記憶媒体６０に転送して（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【0049】

本実施形態の車両５に搭載されたドライブレコーダユニット１０では、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４が、車両５の外部を撮像した映像を受信し、記憶制御マイコン１０６の映像受信部１０６ａが当該映像を受信する。また、記憶制御マイコン１０６の記憶制御部１０６ｂが、温度センサ１０５により検知された温度が所定の閾値未満である場合、映像を外部記憶媒体６０に記憶させ、温度センサ１０５により検知された温度が所定の閾値以上である場合、映像をメモリシステム１０８に記憶させる記憶制御処理を実行する。

【0050】

このように、ドライブレコーダユニット１０では、ドライブレコーダユニット１０における温度が所定の閾値以上である場合に、耐熱温度が高いメモリシステム１０８に映像を記憶させることで、映像を記憶する処理を継続させることができる。例えば、車両５の使用状況によっては、ドライブレコーダユニット１０の温度が、外部記憶媒体６０の耐熱温度を超える可能性がある。所定の閾値を外部記憶媒体６０の耐熱温度以下の値に設定しておくことで、ドライブレコーダユニット１０の温度が外部記憶媒体６０の耐熱温度を超える、あるいは耐熱温度に近づく場合にも、映像を記憶する処理を継続させることができる。すなわち、ドライブレコーダユニット１０は、車両５に取り付けられたカメラにより撮像された映像を適切に記憶することができる。

【0051】

また、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、記憶制御マイコン１０６の記憶制御部１０６ｂが記憶制御処理を実行していないことを条件に、メモリシステム１０８に記憶された映像を外部記憶媒体６０に転送する。これは、外部記憶媒体６０に映像を記憶させることと、他の記憶媒体から外部記憶媒体６０に映像を転送することと、を同時に行うのが難しいためである。このように、ドライブレコーダユニット１０では、メモリシステム１０８に記憶された映像を外部記憶媒体６０に転送することで、ユーザにとって映像確認しやすい外部記憶媒体６０に映像を集約することができる。

【0052】

また、ドライブレコーダユニット１０は、通常録画モードと、駐車監視モードと、の撮像モードを有する。ドライブレコーダユニット１０では、撮像モードによって閾値が異なる。ドライブレコーダユニット１０は、各撮像モードの処理負荷に基づいて、それぞれ異なる閾値を設定することで、映像を記憶させる先を適切に切り替えることができる。

【0053】

また、ドライブレコーダユニット１０は、温度が閾値以上となった後、当該閾値より下の閾値である、温度が十分に低くなったか否かを判断するための閾値に基づいて、映像を外部記憶媒体６０に記憶させる。このように、ドライブレコーダユニット１０は、温度が閾値以上となった後に、当該閾値より下の閾値に基づいて外部記憶媒体６０に記憶させることで、温度変化の頻度が高い場合に、記憶先が頻繁に変更され、処理が煩雑になることを回避することができる。

【0054】

上述の実施形態では、録画終了を条件に記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃが、メモリシステム１０８に記憶されている映像を外部記憶媒体６０に転送する場合について述べたが、さらに車両５が停止していることを転送処理の条件に含めてもよい。例えば、車両５が停止していることを条件としてもよい。言い換えると、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、記憶制御部１０６ｂが記憶制御処理を実行していない、かつ車両５が停止したことを条件に、メモリシステム１０８に記憶された映像を外部記憶媒体６０に転送してもよい。記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力されているか否かを判断することで車両５が停止していることを判断するようにしてもよい。また、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、イグニッションの状態を検知するセンサ装置からイグニッションがオフであることを示す信号を受信しているか否かを判断することで車両５が停止していることを判断してもよい。このように、ドライブレコーダユニット１０は、転送処理の条件に車両５が停止していることを条件に含めることで、映像を外部記憶媒体６０またはメモリシステム１０８に記憶させる処理をする可能性が低いタイミングで転送処理をすることができる。

【0055】

上述の実施形態では、録画終了を条件に記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃが、メモリシステム１０８に記憶されている映像を外部記憶媒体６０に転送する場合について述べたが、さらにドライブレコーダユニット１０の温度が所定の閾値以下であることを転送処理の条件に含めてもよい。言い換えると、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、記憶制御部１０６ｂが記憶制御処理を実行していない、かつドライブレコーダユニット１０の温度が所定の閾値以下であることを条件に、メモリシステム１０８に記憶された映像を外部記憶媒体６０に転送してもよい。当該閾値は、外部記憶媒体６０の耐熱温度に基づく値としてもよい。このように、ドライブレコーダユニット１０は、転送処理の条件にドライブレコーダユニット１０の温度が所定の閾値以下であることを条件に含めることで、外部記憶媒体６０に記憶させることができる状態で、転送処理をすることができる。なお、記憶制御マイコン１０６の転送制御部１０６ｃは、撮像制御マイコン１０１から温度が十分に低くなったことを示す信号を受信したか否かを判断することで、ドライブレコーダユニット１０の温度が所定の閾値以下であることを判断してもよい。

【0056】

また、閾値設定部１０１ｃは、ドライブレコーダユニット１０における処理機能数が多いほど閾値を低く設定するようにしてもよい。例えば、閾値設定部１０１ｃは、ドライブレコーダユニット１０が動作させている機能部の数によって閾値を変えるようにしてもよい。

【0057】

具体的に、閾値設定部１０１ｃは、第１デシリアライザ１０３および第２デシリアライザ１０４を動作させている場合における上記閾値を、第１デシリアライザ１０３のみ動作させている場合における上記閾値より下回るように設定する。すなわち、閾値設定部１０１ｃは、フロントカメラ３１およびリアカメラ３２から映像を受信している場合における上記閾値を、フロントカメラ３１のみから映像を受信している場合の閾値より下回るように設定してもよい。

【0058】

また、上述の実施形態では、撮像モード設定部１０１ｂは、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力されなくなってから所定期間経過した場合、駐車監視モードに設定する場合について述べたが、ＡｕｔｏＡＣＣ電源が入力されなくなり、且つイグニッションの状態を検知するセンサ装置からイグニッションがオフであることを示す信号を受信してから所定期間経過した場合、駐車監視モードに設定するようにしてもよい。

【0059】

本実施形態のドライブレコーダユニット１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の光記憶媒体、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）等の半導体メモリ装置等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。

【0060】

また、本実施形態のドライブレコーダユニット１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のドライブレコーダユニット１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0061】

また、本実施形態のドライブレコーダユニット１０のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0062】

以上、本開示の実施形態を説明したが、上述の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら新規な実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。さらに、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【0063】

また、本明細書に記載された実施形態における効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 映像処理システム
５ 車両
１０ ドライブレコーダユニット
３１ フロントカメラ
３２ リアカメラ
６０ 外部記憶媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】