特許 7526047 タグ位置情報管理システム、タグ位置登録システム、タグ位置表示システム、タグ位置登録方法及びタグ位置表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】タグ位置情報管理システム、タグ位置登録システム、タグ位置表示システム、タグ位置登録方法及びタグ位置表示方法

(51)【国際特許分類】

   G08C 17/00 20060101AFI20240724BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20240724BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240724BHJP

   B61L 25/04 20060101ALN20240724BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20240724BHJP

   G01L 5/00 20060101ALN20240724BHJP

【ＦＩ】

G08C17/00 A

G06K19/07 160

G06K7/10 252

B61L25/04

B60L3/00 N

G01L5/00 103Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020118539

(22)【出願日】2020-07-09

(65)【公開番号】P2021107803

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2023-04-25

(31)【優先権主張番号】P 2019239002

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】521475989

【氏名又は名称】川崎車両株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】西村 武宏

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 與志

(72)【発明者】

【氏名】磯村 一雄

(72)【発明者】

【氏名】鴻池 史一

(72)【発明者】

【氏名】内田 フランソワ オリヴィエ

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２００６－００６９６３９（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００３２５３４（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２６８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４９６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４２４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４２３１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２２８８９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６５８３８４０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１４－２０５４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３５８４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１４７４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７８１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６５８３９７（ＣＮ，Ａ）

【文献】矢吹信喜，土木分野における３次元モデルデータ活用について，BIM/CIM－3Dデータを活用しよう，日本，建設物価調査会，2019年12月11日，pp.1-5，https://kensetsu-bukka.or.jp/bimcim/6075/

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｌ ５／００－５／２８

Ｇ０１Ｍ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｄ １／００－２１／０２

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０

Ｇ０６Ｋ ７／１０，１９／０７

Ｂ６１Ｌ ２５／０４

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、
前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダの読取対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理と、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する処理とを実行するタグ位置情報管理装置と、
前記表示用画像を表示する表示部と、
を備え、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取可能な位置に移動可能な携帯型ＲＦＩＤリーダであり、
前記タグ位置情報管理装置は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定し、
さらに、前記タグ位置情報管理装置は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダによる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの読取時に、前記対象物と前記ＲＦＩＤリーダとを撮像する撮像部を含み、前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングにおいて、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する、タグ位置情報管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載のタグ位置情報管理システムであって、
前記タグ位置情報管理装置は、現実空間における前記対象物に、前記対象物の３次元モデルデータを重ね合せ、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を、前記対象物の３次元モデルデータの座標系における位置として特定する、タグ位置情報管理システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のタグ位置情報管理システムであって、
前記タグ位置情報管理装置は、前記装着対象部特定情報に基づき、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、前記対象物の３次元モデルデータにマッピングしたタグマッピングデータを生成し、前記タグマッピングデータに基づいて前記表示用画像を生成する、タグ位置情報管理システム。

【請求項4】

請求項３に記載のタグ位置情報管理システムであって、
前記タグ位置情報管理装置は、前記タグマッピングデータに基づいて、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、現実空間における前記対象物に重ね合せて表示可能な画像を生成する、タグ位置情報管理システム。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のタグ位置情報管理システムであって、
前記タグ位置情報管理装置は、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの状態表示を示す画像を生成する、タグ位置情報管理システム。

【請求項6】

対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録システムであって、
前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダの読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理とを実行する制御部と、
を備え、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取り可能な位置に移動可能な携帯型ＲＦＩＤリーダであり、
前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定し、
前記携帯型ＲＦＩＤリーダによる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの読取り時に、前記対象物と前記ＲＦＩＤリーダとを撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングにおいて、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する、タグ位置登録システム。

【請求項7】

請求項６に記載のタグ位置登録システムであって、
前記制御部は、現実空間における前記対象物に、前記対象物の３次元モデルデータを重ね合せ、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を、前記対象物の３次元モデルデータの座標系における位置として特定する、タグ位置登録システム。

【請求項8】

対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示システムであって、
前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報を記憶した記憶部と、
前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する制御部と、
前記表示用画像を表示する表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記装着対象部特定情報に基づき、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、前記対象物の３次元モデルデータにマッピングしたタグマッピングデータを生成し、前記タグマッピングデータに基づいて前記表示用画像を生成し、
さらに、前記制御部は、前記タグマッピングデータに基づいて、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、現実空間における前記対象物に重ね合せて表示可能な画像を生成する、タグ位置表示システム。

【請求項9】

請求項８に記載のタグ位置表示システムであって、
前記制御部は、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの状態表示を示す画像を生成する、タグ位置表示システム。

【請求項10】

対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録方法であって、
前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取り可能な位置に移動可能な携帯型ＲＦＩＤリーダにより前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、
読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定するステップと、
前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶するステップと、
を備え、
さらに、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定し、
前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングにおいて、前記対象物と前記ＲＦＩＤリーダとを撮像する撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する、タグ位置登録方法。

【請求項11】

対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示方法であって、
前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報が記憶部に記憶されており、
前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成するステップと、
前記表示用画像を表示するステップと、
を備え、
前記装着対象部特定情報に基づき、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、前記対象物の３次元モデルデータにマッピングしたタグマッピングデータを生成し、前記タグマッピングデータに基づいて前記表示用画像を生成し、
さらに、前記タグマッピングデータに基づいて、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、現実空間における前記対象物に重ね合せて表示可能な画像を生成する、タグ位置表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、ＲＦＩＤタグを管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、装置における締結部材に、締結部材緩み検知タグを取付ける技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７８６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるような締結部材緩み検知タグからの出力は、当該タグが取付けられた締結部材の緩み状態を示す。このため、締結部材緩み検知タグの装着位置が容易に把握されるようにすることが好ましい。

【0005】

そこで、本開示は、ＲＦＩＤタグの装着位置を容易に把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様であるタグ位置情報管理システムは、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダの読取対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理と、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する処理とを実行するタグ位置情報管理装置と、前記表示用画像を表示する表示部と、を備える。

【0007】

本開示の他の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録システムであって、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダの読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理とを実行する制御部と、を備える。

【0008】

本開示のさらに他の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示システムであって、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報を記憶した記憶部と、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する制御部と、前記表示用画像を表示する表示部と、を備える。

【0009】

本開示のさらに他の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録方法であって、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定するステップと、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶するステップと、を備える。

【0010】

本開示のさらに他の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示方法であって、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報が記憶部に記憶されており、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成するステップと、前記表示用画像を表示するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0011】

いずれの態様によっても、ＲＦＩＤタグの装着位置を容易に把握できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】タグ管理システムの全体構成を示す説明図である。

【図2】タグ管理システムの全体構成を示す説明図である。

【図3】タグ位置情報管理システムを示す説明図である。

【図4】タグ位置登録システムを示すブロック図である。

【図5】タグ位置登録装置における処理例を示すフローチャートである。

【図6】変形例に係るタグ位置登録システムを示すブロック図である。

【図7】同上の変形例に係る処理例を示すフローチャートである。

【図8】同上の変形例に係る動作を示す説明図である。

【図9】基準測位端末装置を追加した例を示す説明図である。

【図10】変形例に係るタグ位置登録システムを示すブロック図である。

【図11】同上の変形例に係る処理例を示すフローチャートである。

【図12】同上の変形例に係る動作を示す説明図である。

【図13】基準位置特定用発信機を追加した例を示す説明図である。

【図14】貼付け工具にＲＦＩＤリーダを組込んだ例を示す説明図である。

【図15】変形例に係るタグ位置登録制御装置を示すブロック図である。

【図16】座標特定装置における処理例を示すフローチャートである。

【図17】表示用画像の生成処理例を示す説明図である。

【図18】タグ位置表示システムを示すブロック図である。

【図19】タグ位置表示制御装置における処理例を示すフローチャートである。

【図20】変形例に係るタグ位置表示システムを示すブロック図である。

【図21】変形例に係るタグ位置表示制御装置における処理例を示すフローチャートである。

【図22】他の変形例に係るタグ位置表示システムを示すブロック図である。

【図23】対象物の例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態に係るタグ位置情報管理システムについて説明する。まず、本タグ位置情報管理システムが適用され得るタグ管理システムの一例について説明する。図１及び図２はタグ管理システム３０の全体構成を示す説明図である。図１では鉄道車両２０を側面から見た図が示され、図２は鉄道車両２０を正面から見た図が示される。

【0014】

タグ管理システム３０においては、鉄道車両２０にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ３４が装着される。タグ管理システム３０は、ＲＦＩＤタグ３４を通じて鉄道車両２０の状況を把握するシステムである。

【0015】

鉄道車両２０の一例について説明する。鉄道車両２０は軌道１８を走行する。軌道１８は、鉄道車両２０を経路に沿って導く路である。ここでは、軌道１８は、２つのレール１８ａ、１８ａを含む。２つのレール１８ａ、１８ａは、地上に枕木１９等を介して並行状態で敷設されていてもよい。軌道は、モノレールのように１本のレールが鉄道車両を案内するものであってもよい。軌道は、高架橋等によって地上よりも上方位置に設けられていてもよい。軌道は、地下に掘られたトンネル内に設けられていてもよい。

【0016】

鉄道車両２０は、車体２２と、台車２４とを備える。台車２４は、台車枠２５と、複数の車輪２８とを備える。台車枠２５は、例えば、横梁２５ａと一対の側梁２５ｂとを含む。横梁２５ａの両端に一対の側梁２５ｂが並行姿勢で連結されている。台車枠２５が車体２２の下部に配置されている。複数の車輪２８は、台車枠２５の左右の側梁２５ｂに車軸部を介して回転可能に支持されている。車軸部を支持する部分は軸箱２７と呼ばれることがある。なお、本実施形態において、鉄道車両の進行方向を前側、後退方向を後側ということがある。また、鉄道車両２０から進行方向を見た場合を基準として左右という場合がある。重力方向において重力が加わる側を下側、その反対側を上側という場合がある。左右の車輪２８は、２つのレール１８ａ、１８ａによって案内されつつ当該軌道１８上を走行する。台車２４は、車体２２を下方から支持している。台車２４が軌道１８上を走行することで、車体２２を含む鉄道車両２０が軌道１８に沿って走行する。鉄道車両２０は、軌道１８を走行する車両であればよく、電車、貨物列車の機関車、貨車、旅客列車の機関車、客車のいずれであってもよい。貨車又は客車は、機関車によって牽引される付随車であってもよいし、自身が動力を有する動力車であってもよい。機関車は、電気機関車であってもよいし、ディーゼル機関車等の内燃機関車であってもよい。

【0017】

上記鉄道車両２０を前提として、タグ管理システム３０の全体構成を説明する。タグ管理システム３０は、鉄道車両２０に装着された複数の状態検知機能付ＲＦＩＤタグ３４からＩＤ及び状態情報を含むタグ情報を読取るシステムである。ＲＦＩＤとは、Radio Frequency Identificationの略称である。ＩＤとは、識別のための符号であり、数字、文字、記号等の組合わせによって構成される。以下の説明において、状態検知機能付ＲＦＩＤタグは、単にＲＦＩＤと略される場合がある。タグ管理システム３０は、ＲＦＩＤタグ３４と、タグ読取システム４０とを備える。

【0018】

複数のＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０において互いに異なる箇所に装着される。複数のＲＦＩＤタグ３４は、自己のＩＤ及び装着対象部分の状態情報を含むタグ情報を送信することができる。ＲＦＩＤタグ３４は、例えば、台車２４における横梁２５ａ、側梁２５ｂ、車軸部を介して車輪２８を支持する軸箱２７に取付けられてもよい。図１及び図２において、複数のＲＦＩＤタグ３４が鉄道車両２０の前後、左右において異なる位置に装着されている例が示される。ＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０における状態検知が可能なタグである。鉄道車両２０における状態とは、例えば、ボルト又はナット等の締結部品の締結状況、鉄道車両２０における各部の変形や温度等の状態である。ＲＦＩＤタグ３４は、これらの状態を検知するセンサを含んでいる場合や、これらの状態を検知するセンサの情報を取得や保持する場合もあり、このようにして検知された情報を、タグ情報に含めて送信する。

【0019】

軌道１８に沿ったいずれかの位置にアンテナ４１が設けられている。鉄道車両２０がアンテナ４１の近くを通過すると、タグ読取システム４０は、アンテナ４１を通じて、当該鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取る。アンテナ４１は、一対のレール１８ａ間と、一対のレール１８ａの両外側に設けられていてもよい。アンテナ４１は、レール１８ａ又は枕木１９が設置される地上に設けられてもよいし、軌道１８近くの設備（例えば、人の乗降又は物の積卸しのためのプラットフォーム等）に設けられてもよい。アンテナ４１は、軌道１８を走行する鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を無線通信にて読取り可能な位置に設けられればよい。

【0020】

タグ読取システム４０は、本実施形態では、タグ読取装置４２と、サーバ装置４６とを備える。タグ読取装置４２とサーバ装置４６とは、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、記憶部等を備えるコンピュータによって構成される。タグ読取装置４２とサーバ装置４６が実行する処理は、単一のコンピュータによって実行されてもよい。タグ読取装置４２とサーバ装置４６が実行する処理が複数のコンピュータによって実行される場合、各処理はいずれのコンピュータによって実行されてもよい。

【0021】

本実施形態では、タグ読取装置４２が、アンテナ４１及びアンテナ４１に接続されたＲＦＩＤリーダを通じて、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取り、ＩＤに鉄道車両２０の状態情報を対応付けたＩＤリスト４３を生成する。ＩＤリスト４３は、鉄道車両２０が通過する毎に、タグ読取装置４２から通信回線４５を通じてサーバ装置４６に送信される。サーバ装置４６では、ＩＤリスト４３を蓄積したサーバＩＤリスト４７を記憶部に記憶する。これによりサーバ装置４６において、鉄道車両２０が通過する毎に、ＲＦＩＤタグ３４のＩＤに対して鉄道車両２０の状態情報を対応付けたサーバＩＤリスト４７が更新されていく。

【0022】

タグ管理システム３０においては、鉄道車両２０における複数のＲＦＩＤタグ３４の装着部が把握されていることが前提となっている。複数のＲＦＩＤタグ３４のそれぞれのＩＤに装着部が対応付けて把握されていれば、タグ管理システム３０は、複数のＲＦＩＤタグ３４を同時読取りしても、読取ったＩＤを手掛りに、ＲＦＩＤタグ３４の装着部を特定して、当該各装着部の状態を把握することができる。そこで、複数のＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に取付けていく際に、ＲＦＩＤタグ３４の装着部を特定した装着対象部特定情報を生成するとよい。また、鉄道車両２０の状態情報は、現実の鉄道車両２０のメンテナンス等に活用されるため、ＲＦＩＤタグ３４の装着部をシステム利用者が容易に把握できるようにするとよい。

【0023】

本タグ位置情報管理システムは、当該システムにおいてＲＦＩＤタグ３４の装着位置を容易に把握できようにする技術に関する。また、本システムは、システムによって把握されたＲＦＩＤタグ３４の装着位置をシステム利用者が容易に把握できるようにする技術に関する。

【0024】

なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ３４の取付対象構造物が鉄道車両２０である例が説明される。ＲＦＩＤタグ３４の取付対象構造物は、鉄道車両２０に限定されず、船舶、航空機、二輪自動車等の鞍乗型乗物、ロボット等であってもよく、例えば、可動部を含む機械装置であってもよい。

【0025】

タグ位置情報管理システム５０について説明する。図３はタグ位置情報管理システム５０を示す説明図である。タグ位置情報管理システム５０は、ＲＦＩＤタグ３４と、ＲＦＩＤリーダ５５（図４参照）と、タグ位置情報管理装置５１と、表示部９８を備える。

【0026】

ＲＦＩＤタグ３４は、上記したように鉄道車両２０に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグ３４である。ＲＦＩＤリーダ５５は、ＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取る装置である。本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ５５は、上記アンテナ４１を通じてＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダとは異なっている。

【0027】

タグ位置情報管理装置５１は、装着対象部特定情報を特定する処理と、当該装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理と、表示用画像を生成する処理とを実行する。本実施形態では、タグ位置情報管理装置５１は、タグ位置登録制御装置６０とタグ位置表示制御装置８０とを備える。タグ位置登録制御装置６０とタグ位置表示制御装置８０とは、それぞれＣＰＵ等のプロセッサ、記憶部等を備えるコンピュータによって構成されている。タグ位置登録制御装置６０とタグ位置表示制御装置８０とは、通信可能に接続されている。タグ位置登録制御装置６０とタグ位置表示制御装置８０とは同じ建物設備内に設置されてもよいし、それぞれ離れた建物に設置されてもよい。

【0028】

タグ位置登録制御装置６０は、主としてＲＦＩＤリーダ５５の読取対象であるＲＦＩＤタグ３４に応じた装着対象部特定情報７３ｂを特定する処理と、装着対象部特定情報７３ｂを記憶部に記憶する処理とを実行する。タグ位置表示制御装置８０は、装着対象部特定情報７３ｂに基づいてＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す表示用画像を生成する処理を実行する。タグ位置情報管理装置５１が実行する各処理は、単一のコンピュータによって実行されてもよい。タグ位置情報管理装置５１が実行する処理が複数のコンピュータによって実行される場合、各処理はいずれのコンピュータによって実行されてもよい。タグ位置情報管理装置５１が実行する処理の一部又は全部は、タグ管理システム３０を構成するコンピュータ（例えば、タグ読取装置４２及びサーバ装置４６の少なくとも一方）によって実行されてもよい。

【0029】

表示部９８は、液晶表示装置等によって構成されており、上記タグ位置表示制御装置８０において生成された表示用画像を利用者に対して視認可能に表示する。利用者は、表示用画像を視認することで、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の装着位置を容易に把握することができる。

【0030】

本タグ位置情報管理システム５０は、タグ位置を登録するためのタグ位置登録システム５２と、タグ位置を表示するためのタグ位置表示システム５４とを備えるシステムであると把握されてもよい。この場合、タグ位置登録システム５２は、ＲＦＩＤリーダ５５とタグ位置登録制御装置６０とを備えるシステムであると把握されてもよい。また、タグ位置表示システム５４は、タグ位置表示制御装置８０と表示部９８とを備えるシステムであると把握されてもよい。

【0031】

本タグ位置情報管理システム５０及びタグ位置情報管理方法によると、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報をＲＦＩＤリーダ５５によって読取ると、当該ＲＦＩＤタグ３４に応じた装着対象部特定情報７３ｂが特定される。このため、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が容易に把握される。また、装着対象部特定情報７３ｂに基づいて、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す表示用画像が表示部９８に表示される。利用者がこの表示用画像を視ることによって、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が容易に把握される。

【0032】

タグ位置登録システム５２の一例についてより具体的に説明する。図４はタグ位置登録システム５２を示すブロック図である。タグ位置登録システム５２は、対象装置の一例である鉄道車両２０における装着対象部に装着されたＲＦＩＤタグ３４の装着位置を登録するためのシステムである。例えば、タグ位置登録システム５２は、ＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に取付けていく際に、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の取付位置を容易に電子データとして登録できるようにすることに貢献する。ＲＦＩＤタグ３４は、鉄道車両２０に対して複数、例えば、５０個以上、或いは、１００個以上設けられてもよい。複数のＲＦＩＤタグ３４それぞれがＩＤと状態情報とを送信する。

【0033】

タグ位置登録システム５２は、ＲＦＩＤリーダ５５と、タグ位置登録制御装置６０とを備える。

【0034】

ここで、ＲＦＩＤタグ３４は、タグ制御部３５と記憶部３７とアンテナ３８とセンサ３９とを備える。タグ制御部３５は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部３７は、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory）等の不揮発性メモリによって構成されている。記憶部３７には、タグ制御プログラム、ＩＤ等が格納されている。ＩＤはＲＦＩＤタグ３４に対して割当てられた識別符号である。センサ３９は、鉄道車両２０における状況把握対象部位の変形、変位、温度等を検知するセンサである。例えば、センサ３９は、ボルト又はナットの緩みによって破断する導体又は抵抗変化に至るセンサであってもよい。センサ３９は、状況把握対象部位の変形又は変位、昇温に伴って変形し、破断又は抵抗変化に至るセンサであってもよい。ＲＦＩＤタグ３４は、自己のＩＤと共に、センサ３９によって検知された状況把握対象部位の状況を示す付帯情報として状態情報を送信する。付帯情報は、状況把握対象部位の状況を、正常又は不正常を示す２値の情報であってもよい。付帯情報は、状況把握対象部位の状況を、より多段階で示す情報であってもよい。このように、ＲＦＩＤタグ３４からＩＤ及び車両の状態情報を含むタグ情報が送信される。ＲＦＩＤタグ３４は、ＲＦＩＤリーダ５５等からの電磁波によって給電されて動作するパッシブ型のタグであってもよいし、内蔵したバッテリを電源として動作するアクティブ型のタグであってもよい。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ３４がセンサ３９を有しているが、外部のセンサの信号を受けたＲＦＩＤタグがその情報を保持していてもよい。つまり、状態検知機能付ＲＦＩＤタグは、自身に組込まれたセンサによって状態検知を行ってもよいし、自身とは別に設けられたセンサ等を介して状態検知を行ってもよい。

【0035】

ＲＦＩＤリーダ５５は、ＲＦＩＤタグ３４との間で無線通信を行うと共に、タグ位置登録制御装置６０との間で無線通信を行うように構成されており、ＲＦＩＤタグ３４から読取ったＩＤ及び状態情報を、タグ位置登録制御装置６０に送信可能に構成されている。本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ５５は、アンテナ５６と、ＲＦＩＤ読取部５７と、近距離通信部５８と、アンテナ５９とを備える。ＲＦＩＤ読取部５７は、アンテナ５６を通じてＲＦＩＤタグ３４との間で無線通信を行う。ＲＦＩＤリーダ５５は、１つのＲＦＩＤタグ３４のタグ情報のみを読込可能なように、無線信号の出力、受信感度、アンテナ５６の指向性等が設定される。ＲＦＩＤリーダ５５が１つのＲＦＩＤタグ３４のタグ情報のみを読込み可能であれば、１つのタグ情報を読込んだ際に、ＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定すれば、当読込まれたタグ情報を送信したＲＦＩＤタグ３４の位置が特定され得る。近距離通信部５８は、アンテナ５９を通じてタグ位置登録制御装置６０との間で無線通信を行う通信回路である。近距離通信部５８は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））の通信規格に準じた通信を行う回路である。

【0036】

本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ５５が近くに存在する１つのＲＦＩＤタグ３４のタグ情報のみを読込むことを前提に、特定されたＲＦＩＤリーダ５５の位置を、読込まれたタグ情報を送信したＲＦＩＤタグ３４の位置と見なしているが、これは必須ではない。例えば、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読込む際に、ＲＦＩＤリーダに対するＲＦＩＤタグの相対位置を検出してもよい。この場合、特定されたＲＦＩＤリーダの位置を、当該ＲＦＩＤリーダに対するＲＦＩＤタグの相対位置に応じた分をずらして、ＲＦＩＤタグの位置を特定してもよい。なお、ＲＦＩＤリーダに対するＲＦＩＤタグの相対位置の検出は、例えば、電波の受信強度、電波の位相情報等を解析する周知技術（例えば、特開２０１７－０７５９２７号公報参照）によって実現され得る。よって、ＲＦＩＤリーダ５５の位置に基づいて装着対象部特定情報７３ｂを特定する場合には、ＲＦＩＤリーダ５５の位置をそのままＲＦＩＤタグ３４の位置とする場合、及び、ＲＦＩＤリーダ５５の位置を補正してＲＦＩＤタグ３４の位置とする場合を含む。

【0037】

本実施形態では、アンテナ５６とＲＦＩＤ読取部５７と近距離通信部５８とアンテナ５９とは、１つのＲＦＩＤリーダ５５として、片手で持運び可能な形態にまとめられている。つまり、ＲＦＩＤリーダ５５は、携帯型ＲＦＩＤリーダである。利用者Ｐは、本ＲＦＩＤリーダ５５を携帯した状態で、ＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に装着する作業を行うことができ、さらに、ＲＦＩＤリーダ５５を装着したＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読込み可能な位置に移動させることができる。例えば、ＲＦＩＤタグ３４は、最大長８５ｍｍ～２００ｍｍ、１０～３００ｇの重さである。また、例えば、ＲＦＩＤリーダ５５は、最大長３０ｃｍ以下、２ｋｇ以下の重さの装置である。

【0038】

ＲＦＩＤリーダ５５は、複数のＲＦＩＤタグ３４との間で通信を行ってもよい。この場合、複数のＲＦＩＤタグ３４のＩＤ単位で、ＲＦＩＤタグ３４の位置が登録及び表示されてもよい。

【0039】

タグ位置登録制御装置６０は、固定側近距離通信装置６２と、タグ位置登録装置（制御部）７０とを備える。

【0040】

固定側近距離通信装置６２は、ＲＦＩＤリーダ５５との間でＲＦＩＤリーダの位置を特定可能な無線通信を行う装置であり、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）の通信規格に準じた通信を行う装置である。本実施形態では、固定側近距離通信装置６２は、アンテナ６３と、近距離通信制御部６４とを備える。近距離通信制御部６４は、例えば、記憶部に記憶されたプログラムに従ってアンテナ６３を通じて無線通信を行うように構成される。近距離通信制御部６４により実行される処理には、距離測定部６４ａによる処理と、方位測定部６４ｂによる処理とが含まれる。距離測定部６４ａによる処理は、固定側近距離通信装置６２がＲＦＩＤリーダ５５との間で無線通信を行う際に、アンテナ５９とＲＦＩＤリーダ５５との距離を測定する処理である。この距離を測定する処理は、例えば、固定側近距離通信装置６２が受信するＲＦＩＤリーダ５５からの電波強度に基づいて当該距離を演算する処理であってもよい。方位測定部６４ｂによる処理は、固定側近距離通信装置６２がＲＦＩＤリーダ５５との間で無線通信を行う際に、アンテナ６３に対するＲＦＩＤリーダ５５の方位を測定する処理である。この方位を測定する処理は、例えば、固定側近距離通信装置６２側に設けられた複数のアンテナ６３における、ＲＦＩＤリーダ５５からの受信信号の位相差に基づいて、当該アンテナ６３に対するＲＦＩＤリーダ５５の相対的な方位を演算する処理であってもよい。これらの処理は、例えば、ブルートゥースのバージョン５．１に準じた処理によって実現されてもよい。ＲＦＩＤリーダ５５と固定側近距離通信装置６２とは他の無線方式（例えば、Wireless LAN）に従って無線通信を行ってもよい、当該無線方式を利用した他の処理によってＲＦＩＤリーダ５５の位置が演算されてもよい。いずれにせよ、アンテナ６３を基準としてＲＦＩＤリーダ５５の位置が測定され得る。固定側近距離通信装置６２で求められた位置情報は、タグ位置登録装置７０に送信される。

【0041】

タグ位置登録装置７０は、演算処理装置７２、記憶部７３及びＲＡＭ（Random access memory）等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置７２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部７３は、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid-state drive）等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部７３には、登録プログラム７３ａ、装着対象部特定情報７３ｂ等が格納されている。演算処理装置７２が記憶部７３に記憶された登録プログラム７３ａに記述された処理を実行する。これにより、タグ位置登録装置７０は、ＲＦＩＤリーダ５５の読取り対象であるＲＦＩＤタグ３４に応じた装着対象部特定情報７３ｂを特定する処理と、装着対象部特定情報７３ｂを記憶部７３に記憶する処理とを実行する。

【0042】

図５はタグ位置登録装置７０における処理例を示すフローチャートである。

【0043】

処理開始後、ステップＳ１において、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５を通じたタグ情報の読取りの有無が判定される。読取り無と判定されるとステップＳ１の処理を繰返し、読取り有りと判定されると、次ステップＳ２に進む。

【0044】

ステップＳ２では、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５を通じたタグ情報に含まれるＩＤを読取り、装着対象となっているＲＦＩＤリーダ５５をＩＤによって特定する。

【0045】

次ステップＳ３では、固定側近距離通信装置６２から送信される位置情報に基づき、装着対象となっているＲＦＩＤタグ３４の位置を特定する。ステップＳ２において特定されるＩＤと、ステップＳ３において特定される位置情報とは、同時間における情報であってもよいし、ずれた時間における情報であってもよい。ずれた時間とは、例えば、ＲＦＩＤタグ３４の装着作業を想定し、ＲＦＩＤリーダ５５がタグ情報を読取った後、ＲＦＩＤリーダ５５が同じ場所に存在し続けると想定される時間の範囲内であればよく、例えば、２秒の範囲内でずれていてもよい。

【0046】

鉄道車両２０とアンテナ６３との相対位置関係が既知であれば、アンテナ６３を基準とする座標系を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。例えば、タグ位置登録装置７０において、鉄道車両２０とアンテナ６３との相対位置関係に基づき、アンテナ６３を基準とする座標系を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算処理が記述されていれば、タグ位置登録装置７０で特定されたＲＦＩＤタグ３４の位置情報に基づき、鉄道車両２０における当該ＲＦＩＤタグ３４の位置情報が特定される。

【0047】

次ステップＳ４では、ＩＤに位置情報を対応付けた装着対象部特定情報７３ｂを記憶部７３に登録する。つまり、固定側近距離通信装置６２から送信される位置情報は、固定側近距離通信装置６２がＲＦＩＤリーダ５５を通じてＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取ったタイミングに合わせて同時又は上記のように多少遅れて送信された情報である。このため、ステップＳ２におけるＩＤにステップＳ３における位置情報を対応付けることで、装着対象となったＲＦＩＤタグ３４の装着位置が登録される。

【0048】

次ステップＳ５では終了指令の有無が判定される。終了指令有りと判定されると、処理を終了し、終了指令無と判定されると、ステップＳ１に戻って以降の処理を繰返す。ステップＳ１以降の処理が繰返されることにより、ＲＦＩＤタグ３４が鉄道車両２０に取付けられる毎に当該ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が装着対象部特定情報７３ｂとして記憶部７３に登録されていく。これにより、鉄道車両２０に取付けられたＲＦＩＤタグ３４の装着位置を簡易に電子データとして登録して管理することができる。装着対象部特定情報７３ｂはデータとして出力され、例えば、後で説明するように、装着位置を視認するための表示用画像に加工されて表示される。

【0049】

ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す座標は、ＲＦＩＤタグ３４の設計上の装着位置に応じて補正されてもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ３４の設計上の装着位置を特定した３次元データを準備しておき、固定側近距離通信装置６２から送信される位置情報を座標変換した後、ＲＦＩＤタグ３４の設計上の装着位置のうちいずれか（例えば最も近い位置）にマッチングさせる処理を行ってもよい。これにより、固定側近距離通信装置６２から送信される位置情報が実際の位置から多少ずれていても、設計上の正しい装着位置に補正される。

【0050】

また、ステップＳ３の処理を行う際に、ＩＤが読取られている。このＩＤに基づいてＲＦＩＤタグ３４の装着位置が絞られてもよい。例えば、ＩＤの最初又は最後にＲＦＩＤタグ３４の種別を特定する符号が割当てられ、当該ＩＤからＲＦＩＤタグ３４の装着対象となる構成部品が限定される結果、当該構成部品の位置情報に基づいてＲＦＩＤタグ３４の装着位置候補が絞られてもよい。例えば、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置は、絞られた構成部品に対応する装着位置のいずれかに対してマッチング処理がなされてもよい。

【0051】

ＲＦＩＤタグ３４の装着位置は、３次元座標によって特定されてもよいし、２次元座標によって特定されてもよいし、１次元座標によって特定されてもよい。

【0052】

ＲＦＩＤタグ３４の装着位置は、座標として登録される必要は無い。例えば、ＩＤが鉄道車両２０における構成部品（ボルト、ナット、支持部材等）に対応付けて登録されていてもよい。例えば、ステップＳ３において、固定側近距離通信装置６２から送信される位置情報を座標変換した位置情報を、鉄道車両２０における各構成部品の取付位置と比較して、当該位置情報で特定されるＲＦＩＤタグ３４がいずれの構成部品に取付けられたかを判断して、当該ＲＦＩＤタグ３４の装着対象部品を特定してもよい。例えば、送信された位置情報を座標変換した位置情報に対して最も近い構成部品を、装着対象部品として特定してもよい。この場合、ＩＤに構成部品番号を対応付けたデータを装着対象部特定情報７３ｂとして登録してもよい。構成部品番号と当該構成部品の位置を特定した３次元情報とがあれば、所定のＩＤを有するＲＦＩＤタグ３４の装着部品の位置を特定することができる。

【0053】

本タグ位置登録システム５２及びタグ位置登録方法によると、ＲＦＩＤタグ３４のタグ情報をＲＦＩＤリーダ５５によって読取ると、当該ＲＦＩＤタグ３４に応じた装着対象部特定情報７３ｂが特定される。このため、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が容易に把握される。例えば、複数のＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に取付ける毎に、その装着位置を手動で入力する手間を低減することができる。

【0054】

また、タグ情報読取り時における携帯型ＲＦＩＤリーダ５５の位置に基づいて、装着対象部特定情報７３ｂを容易に特定することができる。例えば、複数のＲＦＩＤタグ３４を鉄道車両２０に順次装着していく場合に、装着の毎に携帯型ＲＦＩＤリーダ５５によって装着したＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取ることで、装着したＲＦＩＤタグ３４に関する装着対象部特定情報７３ｂを特定できる。このため、複数のＲＦＩＤタグ３４を順次装着していく作業において便利である。

【0055】

また、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５の位置特定を、通信による位置特定機能によって容易に行える。

【0056】

図４及び図５で示す例では、ＲＦＩＤリーダ５５と固定側近距離通信装置６２とが無線通信を行う際に、固定側近距離通信装置６２がＲＦＩＤリーダ５５の位置を測定可能であることを利用して、ＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定する例を説明した。ＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定するための構成は、上記例に限られず、各種位置認識装置を適用可能である。

【0057】

図６は変形例に係るタグ位置登録システム５５２を示すブロック図である。

【0058】

ＲＦＩＤリーダ５５５は、上記ＲＦＩＤリーダ５５に対応する。ＲＦＩＤリーダ５５５は、近距離通信部５８の代りに、リーダ側通信部５５８を備えている。リーダ側通信部５５８は、アンテナ５９を通じてタグ位置登録制御装置５６０との間で無線通信を行う通信回路である。リーダ側通信部５５８の通信形式は限定されず、例えば、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））の規格に応じた通信であってもよいし、Wi-Fi(登録商標)の規格に応じた通信であってもよい。

【0059】

このＲＦＩＤリーダ５５５に対して、当該ＲＦＩＤリーダ５５５と一緒に移動するように、測位端末装置５４０が組合わされている。測位端末装置５４０は、例えば、コイン形状又はタグ形状に形成される。測位端末装置５４０は、ＲＦＩＤリーダ５５５に対して取付けられる。取付は、例えば、接着剤、両面テープ、粘着テープ、ねじ締め等によって行われてもよい。このように、ＲＦＩＤリーダ５５５に対して測位端末装置５４０が取付けられることによって、測位端末装置５４０がＲＦＩＤリーダ５５５と一緒に移動する。よって、測位端末装置５４０の位置を特定できれば、ＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定することができる。なお、ＲＦＩＤリーダ５５５におけるＲＦＩＤタグ３４の読取り用のアンテナ５６と測位端末装置５４０の取付位置とが離れている場合等には、両者の相対的な位置関係に応じて、測位端末装置５４０の位置を補正してＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定してもよい。

【0060】

測位端末装置５４０は、測位信号に基づいて自己の位置を特定すると共に、特定された位置に関する情報を送信する無線通信を行う装置である。本実施形態では、測位端末装置５４０は、測位信号受信部５４２と、位置演算部５４４と、測位側通信装置５４６とを備える。

【0061】

測位信号受信部５４２は、測位端末装置５４０が自己の位置を特定するための測位信号を受信する回路である。測位信号としては、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号であることが想定される。本実施形態では、測位信号がＧＰＳ信号であることを前提とした説明がなされる。測位信号は、ＧＰＳ信号でなくてもよい。鉄道車両２０等の対象物の周りにおいて所定位置に設置されたベース発信装置から発信される信号であってもよい。この場合、測位信号は電波である必要は無く、超音波であってもよい。測位信号受信部５４２で受信されたＧＰＳ信号は、位置演算部５４４に出力される。

【0062】

位置演算部５４４は、複数のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号に基づいて、測位端末装置５４０の緯度経度を演算する。測位信号受信部５４２は、ＧＰＳ信号に加えて、準天頂衛星からの測位信号を受信し、位置演算部５４４は、複数のＧＰＳ信号及び準天頂衛星からの測位信号に基づいて測位端末装置５４０の緯度経度を演算してもよい。これにより、測位端末装置５４０の位置精度が高められる。

【0063】

測位側通信装置５４６は、タグ位置登録制御装置５６０との間で無線通信を行う通信回路である。測位側通信装置５４６の通信形式は限定されず、例えば、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））の規格に応じた通信であってもよいし、Wi-Fi(登録商標)の規格に応じた通信であってもよい。

【0064】

タグ位置登録制御装置６０に対応するタグ位置登録制御装置５６０は、リーダ用通信装置５６２と、位置特定用通信装置（位置特定用通信部）５６４と、タグ位置登録装置５７０（制御部）とを備える。

【0065】

リーダ用通信装置５６２は、ＲＦＩＤリーダ５５５との間で無線通信を行う装置である。図４に示す固定側近距離通信装置６２とは異なり、本リーダ用通信装置５６２は、ＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定可能な無線通信を行わなくてもよい。リーダ用通信装置５６２は、ＲＦＩＤリーダ５５５との間で無線通信を行って、ＲＦＩＤリーダ５５５が読取ったＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を受信できればよい。

【0066】

位置特定用通信装置５６４は、測位端末装置５４０との間で無線通信を行う。位置特定用通信装置５６４は、測位端末装置５４０との間で無線通信を行うことによって、測位端末装置５４０が特定した自己の位置情報を受信できればよい。

【0067】

タグ位置登録装置５７０は、タグ位置登録装置７０に対応しているが、登録プログラム５７３ａに基づく、位置特定に関する処理がタグ位置登録装置７０とは異なっている。ここでは、タグ位置登録装置５７０は、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取るタイミングに合わせて、位置特定用通信装置５６４を通じて測位端末装置５４０の位置情報を受信し、測位端末装置５４０の位置に基づいて装着対象部特定情報を特定する。

【0068】

図７はタグ位置登録装置５７０における処理例を示すフローチャートである。図８はタグ位置登録装置５７０の動作を示す説明図である。

【0069】

処理開始後、ステップＳ５１において、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を通じたタグ情報の読取りの有無が判定される。読取り無と判定されるとステップＳ５１の処理を繰返し、読取り有りと判定されると、次ステップＳ５２に進む。例えば、利用者Ｐが鉄道車両２０における台車２４に装着されたＲＦＩＤタグ３４の近くに携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を移動させる。すると、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４を読取り、タグ情報をリーダ用通信装置５６２に送信する。これにより、読取り有りと判定される。

【0070】

ステップＳ５２では、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を通じて読取られたタグ情報に含まれるＩＤを読取り、装着対象となっているＲＦＩＤタグ３４をＩＤによって特定する。

【0071】

次ステップＳ５３では、タグ位置登録装置５７０は、測位側通信装置５４６を通じて測位端末装置５４０との間で無線通信を行い、測位端末装置５４０において特定された当該測位端末装置５４０の位置情報を受信する。ここで、測位端末装置５４０は、衛星５９０（代表的として１つのみ図示）からのＧＰＳ信号に基づいて自己の位置を特定しており、当該自己の位置を含む位置情報をタグ位置登録装置５７０に送信する。つまり、ＲＦＩＤタグ３４のＩＤは、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５からリーダ用通信装置５６２に送信され、これとは別に、測位端末装置５４０（ＲＦＩＤリーダ５５５）の位置情報が測位端末装置５４０から位置特定用通信装置５６４に送信される。

【0072】

次ステップＳ５４では、測位端末装置５４０の位置情報に基づき、装着対象となっているＲＦＩＤタグ３４の位置を特定する。上記ステップＳ３に関して説明したのと同様に、ステップＳ５２において特定されるＩＤと、ステップＳ５３において受信される位置情報とは、同時間における情報であってもよいし、ずれた時間における情報であってもよい。

【0073】

上記したように、測位端末装置５４０は、ＲＦＩＤリーダ５５５に取付けられているため、測位端末装置５４０の位置情報に基づいてＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定できる。また、ＲＦＩＤリーダ５５５の位置に基づいてＲＦＩＤタグ３４の位置を特定することができる。このため、測位端末装置５４０の位置に基づいてＲＦＩＤタグ３４の位置を特定できる。

【0074】

また、上記したように測位信号がＧＰＳ信号であれば、測位端末装置５４０の位置（ＲＦＩＤタグ３４の位置）は、地球を基準とする緯度経度で特定される。このため、緯度経度を基準とする座標系と、鉄道車両２０が表現される座標系との相対的な位置関係が既知であれば、上記と同様に、緯度経度を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。

【0075】

なお、測位信号が所定位置に設置されたベース発信装置から発信される信号である場合には、測位端末装置５４０の位置（ＲＦＩＤタグ３４の位置）は、当該ベース発信装置の設置位置を基準とする座標系で特定されてもよい。この場合、ベース発信装置を基準とする座標系と、鉄道車両２０が表現される座標系との相対的な位置関係が既知であれば、上記と同様に、ベース発信装置の設置位置を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、上記と同様に、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。

【0076】

ＲＦＩＤタグ３４の位置が特定されると、ステップＳ５５に進み、さらに、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５５は上記ステップＳ４と同様であり、ステップＳ５６は上記ステップＳ５と同様である。

【0077】

本変形例によると、タグ情報読取り時における測位端末装置５４０の位置に基づいて、装着対象部特定情報を特定することができる。このため、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５及びリーダ用通信装置５６２に、位置特定機能が無い場合においても、ＲＦＩＤリーダ５５５に測位端末装置５４０を取付け、この測位端末装置５４０から位置情報を受信することによって、装着対象部特定情報を容易に特定することができる。

【0078】

なお、本変形例において、ＲＦＩＤリーダ５５５と、測位端末装置５４０との通信形式が同じである場合等には、位置特定用通信装置５６４とリーダ用通信装置５６２とは同じ通信装置によって構成されていてもよい。

【0079】

上記変形例において、緯度経度を基準とする座標系と、鉄道車両２０が表現される座標系との相対的な位置関係とは、利用者等によって手入力されてもよい。図９に示すように、鉄道車両２０における台車２４に対して予め決められた位置に基準測位端末装置５４０Ｂを設置するようにしてもよい。基準測位端末装置５４０Ｂは、上記測位端末装置５４０と同様に、測位信号に基づいて自己の位置を特定すると共に特定された位置情報を送信する無線通信を行う。つまり、測位端末装置５４０と基準測位端末装置５４０Ｂとは、同じ座標系において自己の位置を特定する。

【0080】

この場合、タグ位置登録装置５７０は、位置特定用通信装置５６４等を通じて基準測位端末装置５４０Ｂとの間で無線通信を行い、当該基準測位端末装置５４０Ｂの位置情報を受信することができる。これにより、タグ位置登録装置５７０は、測位端末装置５４０の位置及び基準測位端末装置５４０Ｂの位置に基づいて、装着対象部特定情報を特定することができる。例えば、基準測位端末装置５４０Ｂは、鉄道車両２０における台車２４に対して予め決められた位置に設置される。このため、予め台車２４における基準測位端末装置５４０Ｂの設置位置が登録されていれば、当該登録データ及び測位された基準測位端末装置５４０Ｂの位置に基づいて、緯度経度を基準とする座標系における台車２４の位置が特定され得る。これにより、利用者等による手入力がなくても、緯度経度を基準とする座標系から鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算式が容易に特定される。そして、当該特定された演算式に基づいて、緯度経度を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。

【0081】

なお、基準測位端末装置５４０Ｂは、１つであってもよいし、複数であってもよい。複数の基準測位端末装置５４０Ｂが設けられれば、緯度経度を基準とする座標系における台車２４の姿勢が容易に特定され得る。しかしながら、台車２４が軌道１８上に設けられれば、通常、姿勢は一定である。このため、基準測位端末装置５４０Ｂは１つであってもよい。測位端末装置５４０及び基準測位端末装置５４０Ｂの位置がベース発信装置の設置位置を基準として測位される場合も、上記と同様に、処理され得る。

【0082】

このように基準測位端末装置５４０Ｂを追加すると、測位端末装置５４０の位置と基準測位端末装置５４０Ｂの位置とが同じ座標系における位置として特定され得る。このため、緯度経度等を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行すること等により、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が容易に特定される。

【0083】

タグ位置登録装置５７０は、ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４を読取る毎に、基準測位端末装置５４０Ｂの位置情報を受信してもよい。タグ位置登録装置５７０は、ＲＦＩＤリーダ５５５が複数のＲＦＩＤタグ３４を順次読取る前の事前準備段階又は事後段階で、基準測位端末装置５４０Ｂの位置情報を受信してもよい。

【0084】

図１０は変形例に係るタグ位置登録システム６５２を示すブロック図である。

【0085】

ＲＦＩＤリーダ５５５は、上記変形例におけるＲＦＩＤリーダ５５５と同様である。

【0086】

このＲＦＩＤリーダ５５５に対して、当該ＲＦＩＤリーダ５５５と一緒に移動するように、位置特定用発信機６４０が組合わされている。位置特定用発信機６４０は、例えば、コイン形状又はタグ形状に形成される。位置特定用発信機６４０は、ＲＦＩＤリーダ５５５に対して取付けられる。取付は、例えば、接着剤、両面テープ、粘着テープ、ねじ締め等によって行われてもよい。このように、ＲＦＩＤリーダ５５５に対して位置特定用発信機６４０が取付けられることによって、位置特定用発信機６４０がＲＦＩＤリーダ５５５と一緒に移動する。よって、位置特定用発信機６４０の位置を特定できれば、ＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定することができる。なお、ＲＦＩＤリーダ５５５におけるＲＦＩＤタグ３４の読取り用のアンテナ５６と位置特定用発信機６４０の取付位置とが離れている場合、両者の相対的な位置関係に応じて、位置特定用発信機６４０の位置を補正してＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定してもよい。位置特定用発信機６４０は、位置特定用信号送信部６４２を含む。位置特定用信号送信部６４２は、位置特定用の信号を発信する。

【0087】

タグ位置登録制御装置６０に対応するタグ位置登録制御装置６６０は、リーダ用通信装置５６２と、位置特定装置（位置特定部）６６４と、タグ位置登録装置（制御部）６７０とを備える。

【0088】

リーダ用通信装置５６２は、上記変形例におけるリーダ用通信装置５６２と同様である。

【0089】

位置特定装置６６４は、位置特定用発信機６４０からの位置特定用の発信信号に基づいて位置特定用発信機６４０の位置を特定する。位置特定装置６６４は、例えば、アンテナ６６５と、距離測定部６６６ａと、方位測定部６６６ｂとを含む。距離測定部６６６ａは、位置特定装置６６４におけるアンテナ６６５と位置特定用発信機６４０との距離を測定する処理を実行する。例えば、距離測定部６６６ａは、上記距離測定部６４ａと同様に、発信信号の電波強度に基づいて発信源である位置特定用発信機６４０迄の距離を演算する処理を実行する。方位測定部６６６ｂは、アンテナ６６５に対する位置特定用発信機６４０の方位を測定する処理を実行する。例えば、方位測定部６６６ｂは、上記方位測定部６４ｂと同様に、複数のアンテナ６６５における、位置特定用発信機６４０からの受信信号の位相差に基づいて、当該アンテナ６６５に対する位置特定用発信機６４０の相対的な方位を演算する処理を実行する。

【0090】

位置特定装置６６４の処理は、上記と同様に、例えば、ブルートゥースのバージョン５．１に準じた処理によって実現されてもよい。位置特定装置６６４の処理は、Wi-Fi(登録商標)の電波、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）の電波、超音波等を利用した周知の測位技術が適用されてもよい。位置特定用発信機６４０は、位置特定装置６６４における測位処理に応じた発信信号を発する。位置特定装置６６４は、発信信号を受信する複数の受信機を含み、当該複数の受信機における信号強度等に基づいて位置特定用発信機６４０の位置を特定されることも考えられる。

【0091】

タグ位置登録装置６７０は、タグ位置登録装置７０に対応しているが、登録プログラム６７３ａに基づく、位置特定に関する処理がタグ位置登録装置７０とは異なっている。ここでは、タグ位置登録装置６７０は、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４からタグ情報を読取るタイミングに合わせて、位置特定装置６６４が発信信号に基づいて位置特定用発信機６４０の位置を特定し、位置特定用発信機６４０の位置に基づいて装着対象部特定情報を特定する。

【0092】

図１１はタグ位置登録装置６７０における処理例を示すフローチャートである。図１２はタグ位置登録装置６７０の動作を示す説明図である。

【0093】

処理開始後、ステップＳ６１において、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を通じたタグ情報の読取りの有無が判定される。読取り無と判定されるとステップＳ６１の処理を繰返し、読取り有りと判定されると、次ステップＳ６２に進む。例えば、利用者Ｐが鉄道車両２０における台車２４に装着されたＲＦＩＤタグ３４の近くに携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を移動させる。すると、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４を読取ってタグ情報をリーダ用通信装置５６２に送信する。

【0094】

ステップＳ６２では、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５を通じて読取られたタグ情報に含まれるＩＤを読取り、装着対象となっているＲＦＩＤタグ３４をＩＤによって特定する。

【0095】

次ステップＳ６３では、タグ位置登録装置６７０は、位置特定装置６６４を通じて当該位置特定用発信機６４０の位置を特定する。上記ステップＳ３に関して説明したのと同様に、ステップＳ６２において特定されるＩＤと、ステップＳ６３において特定される位置とは、同時間における情報であってもよいし、ずれた時間における情報であってもよい。

【0096】

次ステップＳ６４では、位置特定用発信機６４０の位置に基づいて、装着対象となっているＲＦＩＤタグ３４の位置を特定する。

【0097】

上記したように、位置特定用発信機６４０は、ＲＦＩＤリーダ５５５に取付けられているため、位置特定用発信機６４０の位置に基づいてＲＦＩＤリーダ５５５の位置を特定できる。また、ＲＦＩＤリーダ５５５の位置に基づいてＲＦＩＤタグ３４の位置を特定することができる。このため、位置特定用発信機６４０の位置に基づいてＲＦＩＤタグ３４の位置を特定することができる。

【0098】

また、上記位置特定用発信機６４０の位置は、位置特定装置６６４（特にアンテナ６６５）を基準とする座標系で特定される。このため、位置特定装置６６４を基準とする座標系と、鉄道車両２０が表現される座標系との相対的な位置関係が既知であれば、上記と同様に、位置特定装置６６４を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。

【0099】

本変形例によると、タグ情報読取り時における位置特定用発信機６４０の位置に基づいて、装着対象部特定情報を特定することができる。このため、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５５及びリーダ用通信装置５６２に、位置特定機能が無い場合においても、ＲＦＩＤリーダ５５５に位置特定用発信機６４０を取付け、この位置特定用発信機６４０の位置を特定することによって、装着対象部特定情報を容易に特定することができる。

【0100】

なお、本変形例において、位置特定用発信機６４０が、ＲＦＩＤリーダ５５５と同様の電波による発信を行う場合等には、位置特定装置６６４とリーダ用通信装置５６２とは同じ通信装置によって構成されていてもよい。

【0101】

本変形例において、位置特定装置６６４を基準とする座標系と、鉄道車両２０が表現される座標系との相対的な位置関係とは、利用者等によって手入力されてもよい。図１３に示すように、鉄道車両２０における台車２４に対して予め決められた位置に基準位置特定用発信機６４０Ｂを設置するようにしてもよい。基準位置特定用発信機６４０Ｂは、上記位置特定用発信機６４０と同様に、位置特定のための信号を発信する装置である。

【0102】

この場合、位置特定装置６６４は、位置特定用発信機６４０の位置と、基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置とを、位置特定装置６６４を基準とする同じ座標系において特定することができる。これにより、タグ位置登録装置６７０は、位置特定用発信機６４０の位置及び基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置に基づいて、装着対象部特定情報を特定することができる。例えば、基準位置特定用発信機６４０Ｂは、鉄道車両２０における台車２４に対して予め決められた位置に設置される。このため、予め台車２４における基準位置特定用発信機６４０Ｂの設置位置が登録されていれば、当該登録データ及び特定された基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置に基づいて、位置特定装置６６４を基準とする座標系における台車２４の位置が特定され得る。これにより、利用者等による手入力がなくても、位置特定装置６６４を基準とする座標系から鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算式が容易に特定される。そして、当該特定された演算式に基づいて、位置特定装置６６４を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が特定される。

【0103】

なお、上記基準測位端末装置５４０Ｂについて述べたのと同様に、基準位置特定用発信機６４０Ｂは、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0104】

このように、基準位置特定用発信機６４０Ｂを追加すると、位置特定用発信機６４０の位置と基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置とが同じ座標系における位置として特定され得る。このため、アンテナ６６５を基準として特定されるＲＦＩＤタグ３４の位置を、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換する演算等を実行することで、当該鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の位置が容易に特定される。

【0105】

なお、タグ位置登録装置６７０は、ＲＦＩＤリーダ５５５がＲＦＩＤタグ３４を読取る毎に、基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置を特定してもよい。タグ位置登録装置６７０は、ＲＦＩＤリーダ５５５が複数のＲＦＩＤタグ３４を順次読取る前の事前準備段階又は事後段階で、基準位置特定用発信機６４０Ｂの位置情報を受信してもよい。

【0106】

上記実施形態、上記各変形例及び後で説明する各変形例において、図１４に示すように、ＲＦＩＤリーダ５５は、ＲＦＩＤタグ３４を対象物に取付ける装置に組込まれていてもよい。

【0107】

図１４に示す貼付け工具７１０では、複数のＲＦＩＤタグ３４が、帯状の供給テープ７１２に貼付けられた状態で供給される。貼付け工具７１０は、連続的に供給されるＲＦＩＤタグ３４のうちの１つを、レバー７１４の操作によって対象物に向けて押出すことによって、ＲＦＩＤタグ３４が粘着層を介して対象物７２０に装着されるようにする。

【0108】

貼付け工具７１０の本体部７１１のうち装着されるＲＦＩＤタグ３４が供給される位置に対向するようにＲＦＩＤリーダ５５が取付けられる。このため、ＲＦＩＤタグ３４は、装着対象となる１つのＲＦＩＤタグ３４を読取ることができる。ＲＦＩＤリーダ５５は、レバー７１４の操作に連動してＲＦＩＤタグ３４を読取るようにしてもよい。

【0109】

上記図６から図９における変形例又は図１０から図１３における変形例を想定した場合、測位端末装置５４０又は位置特定用発信機６４０は、本体部７１１に取付けられればよい。この場合も、測位端末装置５４０又は位置特定用発信機６４０が、ＲＦＩＤリーダ５５と一緒に移動するように当該ＲＦＩＤリーダ５５と組合わされる一例である。

【0110】

また、例えば、鉄道車両２０とＲＦＩＤリーダ５５とを撮像する撮像部を用い、ＲＦＩＤリーダ５５がＲＦＩＤタグ３４のタグ情報を読取るタイミングにおいて、撮像部を通じて得られる撮像画像におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定し、そのＲＦＩＤリーダ５５の位置に基づいてＲＦＩＤタグ３４の位置を特定した装着対象部特定情報を特定してもよい。

【0111】

撮像画像におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定する処理として、例えば、撮像部としてステレオカメラを用い、ステレオカメラによって得られた立体撮像画像データにおいてＲＦＩＤリーダ５５の存在位置を抽出する抽出処理を実行してＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定してもよい。この場合において、ＲＦＩＤリーダ５５に認識用のマーカーを付してもよい。マーカーＭは、ＱＲコード（登録商標）等、特徴的な画像であってもよい。ＲＦＩＤタグ３４の位置が２次元座標によって特定されればよい場合、撮像部は２次元画像を撮像するカメラであってもよい。

【0112】

撮像画像におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置を特定する処理において、撮像部により得られた撮像データに、深度センサ等の他のセンサの情報が統合されて、ＲＦＩＤリーダ５５の位置が特定されてもよい。

【0113】

なお、撮像部を基準とする座標系と、鉄道車両２０を基準とする座標系とが異なる場合、両者の位置関係が既知である前提において、撮像部を基準とする座標系において特定されたＲＦＩＤタグ３４の位置が、鉄道車両２０を基準とする座標系に変換されるとよい。

【0114】

なお、基準位置画像認識用のマーカーを鉄道車両２０の所定位置に設け、撮像部を基準とする座標系と、鉄道車両２０を基準とする座標系との相対的な位置関係を特定するようにしてもよい。

【0115】

図１５はタグ位置登録制御装置６０の変形例に係るタグ位置登録制御装置１６０を示すブロック図である。本変形例では、複合現実技術を利用して、ＲＦＩＤタグ３４の位置を特定する例が示される。

【0116】

タグ位置登録制御装置１６０は、現実空間における鉄道車両２０に、鉄道車両２０の３次元モデルデータを重ね合せ、撮像部１９０を通じて得られる撮像画像におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置を、鉄道車両２０の３次元モデルデータの座標系における位置として特定するように構成される。

【0117】

本実施形態では、タグ位置登録制御装置１６０は、固定側近距離通信装置１６２と、タグ位置登録装置７０と、座標特定装置１８０と、撮像部１９０と、表示装置１９５とを備える。

【0118】

固定側近距離通信装置１６２は、上記固定側近距離通信装置６２において距離測定部６４ａ及び方位測定部６４ｂが無くてもよい点を除いて当該固定側近距離通信装置６２と同様構成である。タグ位置登録制御装置１６０は、上記実施形態におけるタグ位置登録制御装置６０と同様にタグ位置を登録するように構成される。

【0119】

撮像部１９０は、複数（ここでは２つ）のカメラ１９２を含む。撮像部１９０は、鉄道車両２０を撮像可能な位置に設けられている。複数のカメラ１９２からの異なる位置からの撮像画像が座標特定装置１８０に与えられる。座標特定装置１８０は、複数のカメラ１９２からの撮像画像に基づいて、当該複数のカメラ１９２に写り込んだ対象物の３次元的な位置及び姿勢を認識することができる。撮像部１９０に加えて深度センサからの検出出力が座標特定装置１８０に与えられ、当該深度センサからの出力をも加味して、対象物の３次元的な位置及び姿勢が把握されてもよい。撮像部１９０は、単一のカメラを含み、座標特定装置１８０は、単一のカメラからの撮像画像と深度センサからの出力に基づいて対象物の３次元的な位置及び姿勢を認識してもよい。

【0120】

表示装置１９５は、立体表示が可能な表示装置であり、例えば、眼鏡型の表示装置である。座標特定装置１８０からの立体表示画像信号が表示装置１９５に出力されることで、立体表示画像信号に応じた立体画像が表示装置１９５に表示される。眼鏡型の表示装置１９５の左眼用表示部及び右眼用表示部のそれぞれに、両眼視差に応じて異なる画像が表示されてもよい。この場合、利用者は表示装置１９５に表示される画像を立体的に認識することができる。ＲＦＩＤタグ３４の装着作業を行う利用者が本表示装置１９５を頭部に装着することで、利用者が立体画像を見ることができる。表示装置１９５における表示部分は、透過可能に構成されており、その透過部分に立体画像が表示されてもよい。これにより、利用者は、現実空間に、立体画像を重ね合せて観察することができる。表示装置１９５における表示画像が立体的に表現されることは必須ではない。表示装置１９５が眼鏡型の表示装置であることは必須ではなく、机、台等の上に設置可能な液晶表示装置等であってもよい。

【0121】

上記撮像部１９０は、表示装置１９５と一体的に組合わされていてもよい。撮像部１９０が表示装置１９５に一体的に組合わされていれば、座標特定装置１８０において、撮像部１９０で得られた画像に基づいて、現実空間における表示装置１９５の相対的な位置、姿勢が把握され得る。また、撮像部１９０が、表示装置１９５と別体であっても、撮像部１９０が表示装置１９５が映り込んだ現実空間を撮像することで、撮像部１９０で得られた画像に基づいて、現実空間における表示装置１９５の相対的な位置、姿勢が把握され得る。

【0122】

座標特定装置１８０は、演算処理装置１８２、記憶部１８３及びＲＡＭ等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置１８２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部１８３は、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部１８３には、座標特定プログラム１８３ａ、鉄道車両２０の３次元モデルデータ１８３ｂが格納されている。３次元モデルデータ１８３ｂは、鉄道車両２０のうちＲＦＩＤタグ３４の装着部分を含む部分的なデータであってもよい。本実施形態では、３次元モデルデータ１８３ｂは、台車２４を示すデータであり、鉄道車両２０の設計データ等である。演算処理装置１８２が記憶部１８３に記憶された座標特定プログラム１８３ａに記述された処理を実行する。これにより、座標特定装置１８０は、ＲＦＩＤタグ３４を読取るＲＦＩＤリーダ５５の座標を特定する処理を実行する。

【0123】

本実施形態において、座標特定装置１８０は、上記撮像部１９０及び表示装置１９５と共に、現実空間に仮想空間を組合わせた複合現実を提供する端末装置として構成される。すなわち、座標特定装置１８０は、撮像部１９０で撮像された撮像画像に基づいて、現実空間における表示装置１９５の位置及び姿勢を演算することができる。現実空間における表示装置１９５の位置及び姿勢が特定される結果、現実空間における座標系と、表示装置１９５において表示可能な仮想空間における座標系とを相互に変換することが可能となる。これにより、表示装置１９５に表現される仮想物を、現実空間に複合させて表示することが可能となる。

【0124】

図１６は座標特定装置１８０における処理例を示すフローチャートである。

【0125】

処理開始後、ステップＳ１１において、表示装置１９５に、台車２４を示す３次元モデルデータ１８３ｂに基づく台車モデル２４Ｍを表示する。座標特定装置１８０は、上述したように複合現実端末装置として構成されており、利用者Ｐが目視する鉄道車両２０の台車２４部分（図１７の矢符Ａ参照）に、３次元モデルデータ１８３ｂ（図１７の矢符Ｂ参照）に基づく台車モデル２４Ｍを重ね合せて表示することができる（図１７の矢符Ｃ参照）。利用者Ｐが目視する鉄道車両２０の台車２４部分（つまり、現実空間における台車２４部分）に対する、３次元モデルデータ１８３ｂの位置調整は、利用者等による手動調整によってなされてもよい。例えば、複合現実端末装置においては、撮像部等によって利用者の手を認識処理することによって、仮想物体を、手で操作して現実空間において動かすように表現することが可能である。本実施形態においても、３次元モデルデータ１８３ｂに基づく台車モデル２４Ｍを利用者の手で動かして、鉄道車両２０の台車２４部分に重ね合せてもよい。現実の台車２４部分に対する３次元モデルデータ１８３ｂの位置調整は、例えば、撮像部１９０によって撮像された画像に基づいて特徴点を抽出し、当該特徴点にマッチングする３次元モデルデータ１８３ｂの位置、姿勢、縮尺サイズ等を特定する処理によって実現されてもよい。

【0126】

現実空間における台車２４部分に、台車２４の３次元モデルデータ１８３ｂが重ね合されることで、図１７に示すように、現実空間におけるＸＹＺ座標系と、台車２４の３次元モデルデータ１８３ｂを基準とするｘｙｚ座標系とが一致して認識されることになる。

【0127】

なお、表示装置１９５において、台車２４の３次元モデルデータ１８３ｂに基づく台車モデル２４Ｍが表示されていることは必須ではない。

【0128】

次ステップＳ１２において、位置問い合せの有無が判定される。この位置問い合せは、タグ位置登録装置７０からの問い合せである。すなわち、図５のフローチャートに示すように、タグ位置登録装置７０は、タグ情報読取り有りと判定されると（ステップＳ１）、ＩＤ読取りを行い（ステップＳ２）、さらに、位置特定を行う（ステップＳ３）。この位置特定は、タグ位置登録装置７０が、座標特定装置１８０に位置問い合せを行い、その返答をもって位置を特定することで実行される。ステップＳ１２における位置問い合せは、タグ位置登録制御装置６０が読取ったＩＤを有するＲＦＩＤタグ３４の位置に対する問い合せである。本ステップＳ１２において、タグ位置登録制御装置６０から座標特定装置１８０に位置問い合せがなされると、ＹＥＳと判定され、位置問い合せが無い場合ＮＯと判定される。ＮＯと判定されると、ステップＳ１１に戻り、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１３に進む。

【0129】

ステップＳ１３では、撮像部１９０で撮像された画像に基づき、マッチング処理等を行ってマーカーＭの位置を抽出する。

【0130】

次ステップＳ１４では、抽出されたマーカーＭの位置を、３次元モデルデータ１８３ｂの座標系におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置として特定する。上記したように、利用者Ｐが目視する鉄道車両２０の台車２４部分に、３次元モデルデータ１８３ｂが重ね合されているため、上記撮像画像に基づくＲＦＩＤリーダ５５の位置は、そのまま台車２４の３次元モデルデータ１８３ｂを基準とするｘｙｚ座標系における位置として特定され得る。

【0131】

次ステップＳ１５では、終了指令の有無が判定され、終了指令有りと判定されると処理を終了し、終了指令無と判定されると、ステップＳ１１に戻り、上記処理を繰返し、複数のＲＦＩＤタグ３４の位置を次々と装着対象部特定情報７３ｂに登録していく。

【0132】

本変形例においても、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が容易に把握される。また、タグ情報読取り時における携帯型ＲＦＩＤリーダ５５の位置に基づいて、装着対象部特定情報７３ｂを容易に特定することができる。

【0133】

また、携帯型ＲＦＩＤリーダ５５の位置特定を、撮像画像に基づいて容易に特定できる。

【0134】

撮像画像に基づいてＲＦＩＤリーダ５５の位置特定を行う際、現実空間における対象装置である台車２４部分に、対象装置の３次元モデルデータ１８３ｂを重ね合せる。そして、撮像部１９０を通じて得られる撮像画像におけるＲＦＩＤリーダ５５の位置を、対象装置の３次元モデルデータ１８３ｂの座標系における位置として特定する。これにより、対象装置の３次元モデルデータ１８３ｂを基準として、ＲＦＩＤリーダ５５の３次元位置を容易に特定できる。

【0135】

タグ位置表示システム５４の一例について説明する。図１８はタグ位置表示システム５４を示すブロック図である。タグ位置表示システム５４は、対象装置である鉄道車両２０に装着されたＲＦＩＤタグ３４の装着位置を表示するためのシステムである。例えば、タグ位置表示システム５４は、ＲＦＩＤタグ３４に基づく車両の状態情報に基づいて、鉄道車両２０のメンテナンス作業を実施する際に、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を容易に確認できるようにすることに貢献する。タグ位置表示システム５４は、タグ位置表示制御装置８０と、表示部９８とを備える。

【0136】

タグ位置表示制御装置８０は、演算処理装置８２、記憶部８３及びＲＡＭ等を備えるコンピュータによって構成されている。演算処理装置８２は、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成される。記憶部８３は、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性記憶装置によって構成されている。記憶部８３には、表示プログラム８３ａ、装着対象部特定情報８３ｂ、３次元モデルデータ８３ｃ等が格納されている。装着対象部特定情報８３ｂは、タグ位置登録システム５２によって生成されたデータである。３次元モデルデータ８３ｃは、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の装着部分であり、例えば、台車２４部分である。３次元モデルデータ８３ｃは、設計データ等である。演算処理装置８２が記憶部８３に記憶された表示プログラム８３ａに記述された処理を実行する。これにより、タグ位置表示制御装置８０は、装着対象部特定情報８３ｂに基づいて、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す表示用画像９９を生成する。図１８においては、３次元モデルデータ８３ｃに基づく台車モデル２４Ｍに、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す丸印のマーク９９Ｍが付された表示用画像９９が例示されている。タグ位置表示システム５４が実行する各処理は、複数のコンピュータによって分散して処理されてもよい。

【0137】

表示部９８は、生成された表示用画像９９を表示する表示装置である。表示部９８は、例えば、液晶表示装置である。表示部９８は、固定箇所に設置される表示装置であってもよいし、持運び可能な表示装置であってもよい。表示部９８は、スマートフォン、タブレット端末装置であってもよい。

【0138】

図１９はタグ位置表示制御装置８０における処理例を示すフローチャートである。

【0139】

処理開始後、ステップＳ２１において、装着対象部特定情報８３ｂを読込む。次ステップＳ２２において３次元モデルデータ８３ｃを読込む。

【0140】

次ステップＳ２３において、３次元モデルデータ８３ｃにおける座標系空間に、装着対象部特定情報８３ｂにおける各装着位置をマッピングし、３次元モデルデータ８３ｃに装着位置をマッピングしたマッピングデータを生成し、このマッピングデータに基づいて表示用画像９９を生成する。本例では、表示用画像９９は、３次元モデルデータ８３ｃに基づく台車モデル２４Ｍに装着位置を示すマーク９９Ｍを合成したマッピングデータとして生成される。表示用画像９９は、３次元画像として生成されてもよいし、２次元画像として生成されてもよい。

【0141】

次ステップＳ２４において、表示用画像９９が表示部９８に表示される。この後、処理を終了する。

【0142】

表示部９８は、鉄道車両２０のメンテナンスや製造等を行う利用者に対して視認可能に表示される。利用者は、表示部９８に表示された表示用画像９９を見ることで、鉄道車両２０におけるＲＦＩＤタグ３４の装着位置を容易に把握することができる。

【0143】

本タグ位置表示システム５４及びタグ位置表示方法によると、管理システムの利用者が表示用画像を視ることによって、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が容易に把握される。これにより、例えば、鉄道車両２０のメンテナンス作業に要する工数が低減される。

【0144】

また、表示用画像９９において、３次元モデルデータ８３ｃに基づく台車モデル２４Ｍに装着位置を示すマーク９９Ｍが重ね合せて表示されるため、ＲＦＩＤタグ３４の３次元的な装着位置を把握し易い。

【0145】

表示用画像９９における装着位置の表現例は上記例に限られず、各種表現が適用可能である。図２０はタグ位置表示システム５４の変形例に係るタグ位置表示システム２５６を示すブロック図である。本変形例では、複合現実技術を利用して、ＲＦＩＤタグ３４の位置を表示する例が示される。

【0146】

本例では、タグ位置表示システム２５６は、タグ位置表示制御装置２８０と、撮像部２９０と、表示装置２９５とを備える。タグ位置表示システム２５６は、現実空間における台車２４部分に対して、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示す画像を複合させて表示するシステムである。

【0147】

タグ位置表示制御装置２８０は、表示プログラム２８３ａが表示プログラム８３ａと異なる点を除き、上記タグ位置表示制御装置８０と同様構成である。

【0148】

撮像部２９０は、上記撮像部１９０と同様に、複数（ここでは２つ）のカメラ２９２を含む。撮像部２９０は、鉄道車両２０を撮像可能な位置に設けられている。複数のカメラ２９２からの異なる位置からの撮像画像がタグ位置表示制御装置２８０に与えられる。タグ位置表示制御装置２８０は、複数のカメラ２９２からの撮像画像に基づいて、当該複数のカメラ２９２に写り込んだ対象物（鉄道車両２０）の３次元的な位置及び姿勢を認識することができる。撮像部２９０に加えて深度センサからの検出出力がタグ位置表示制御装置２８０に与えられ、当該深度センサからの出力をも加味して、対象物（鉄道車両２０）の３次元的な位置及び姿勢が把握されてもよい。撮像部は、単一のカメラを含み、タグ位置表示制御装置２８０は、単一のカメラからの撮像画像と深度センサからの出力に基づいて対象物（鉄道車両２０）の３次元的な位置及び姿勢を認識してもよい。

【0149】

表示装置２９５は、上記表示装置１９５と同様に、立体表示が可能な表示装置であり、例えば、眼鏡型の表示装置である。タグ位置表示制御装置２８０からの立体表示画像信号が表示装置２９５に出力されることで、立体表示画像信号に応じた立体画像が表示装置２９５に表示される。例えば、眼鏡型の表示装置２９５の左眼用表示部及び右眼用表示部のそれぞれに、両眼視差に応じて異なる画像が表示されることで、利用者は表示装置２９５に表示される画像を立体的に認識することができる。表示装置２９５に表示される画像は、立体的に認識可能な画像であることは必須ではない。表示装置２９５が眼鏡型の表示装置であることは必須ではない。

【0150】

ＲＦＩＤタグ３４を利用したメンテナンス作業を行う利用者が本表示装置２９５を頭部に装着することで、利用者が立体画像を見ることができる。表示装置２９５における表示部分は、透過可能に構成されており、その透過部分に立体画像が表示されてもよい。これにより、利用者は、現実空間に、立体画像を重ね合せた複合現実空間を観察することができる。

【0151】

上記撮像部２９０は、表示装置２９５と一体的に組合わされていてもよい。撮像部２９０が表示装置２９５に一体的に組合わされていれば、タグ位置表示制御装置２８０において、撮像部２９０で得られた画像に基づいて、現実空間における表示装置２９５の相対的な位置、姿勢が把握され得る。撮像部２９０が、表示装置２９５と別体であっても、撮像部２９０が表示装置２９５が映り込んだ現実空間を撮像することで、撮像部２９０で得られた画像に基づいて、現実空間における表示装置２９５の相対的な位置、姿勢が把握され得る。

【0152】

タグ位置表示制御装置２８０における演算処理装置８２は、表示プログラム２８３ａに記述された処理を実行する。これにより、タグ位置表示制御装置２８０は、図１５から図１７に示す変形例と同様に、表示装置２９５に表現される仮想物を、現実空間に複合させて表示する複合現実端末装置として構成される。

【0153】

図２１はタグ位置表示制御装置２８０における処理例を示すフローチャートである。

【0154】

処理開始後、ステップＳ３１において、装着対象部特定情報８３ｂを読込む。次ステップＳ３２において３次元モデルデータ８３ｃを読込む。

【0155】

次ステップＳ３３において、３次元モデルデータ８３ｃにおける座標系空間と、装着対象部特定情報８３ｂにおける各装着位置の座標をマッピングし、３次元モデルデータ８３ｃに装着位置をマッピングしたマッピングデータを生成する。

【0156】

次ステップＳ３４において、マッピングデータにおける装着位置を、現実空間に合せた表示用画像を生成する。例えば、上記したように、現実空間における表示装置２９５の位置及び姿勢が認識されているため、その位置及び姿勢関係に基づいて、３次元モデルデータ８３ｃにおける座標系空間に表れた装着位置を、現実空間における台車２４部分に対する装着位置に変換する。変換後の装着位置に基づいて、現実空間に合わせた装着位置を示す表示用画像が生成される。図２０に示す例では、表示装置２９５において装着位置が丸印のマーク２９９Ｍで示された表示用画像２９９が表示される。表示用画像２９９は、３次元画像として生成されもよいし、２次元画像として表示されてもよい。

【0157】

次ステップＳ３５において、表示用画像２９９が表示装置２９５に表示される。この後、処理を終了する。

【0158】

表示装置２９５は、鉄道車両２０のメンテナンスを行う利用者に対して視認可能に表示される。利用者は、表示装置２９５に表示された表示用画像２９９を見ることで、現実空間における鉄道車両２０（ここでは台車２４部分）に対して重ね合されたＲＦＩＤタグ３４の装着位置を示すマーク２９９Ｍを容易に把握することができる。本処理は、利用者による本システムの利用中、継続的に行われ、利用者が観察する現実空間に対して表示用画像２９９がリアルタイムで更新されて表示されてもよい。

【0159】

本変形例によると、現実空間における台車２４部分に、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置が重ね合されるため、現実空間において、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置を把握し易い。

【0160】

図２２は他の変形例に係るタグ位置表示システム３５６を示すブロック図である。本変形例に係るタグ位置表示システム３５６が上記変形例に係るタグ位置表示システム２５６と異なる点は、表示用画像２９９に対応する表示用画像３９９として、ＲＦＩＤタグ３４の状態表示を示す画像を生成する点である。すなわち、タグ位置表示制御装置２８０に対応するタグ位置表示制御装置３８０における記憶部８３にＩＤリスト３８３ｄが格納される。ＩＤリスト３８３ｄは、タグ管理システム３０によって取得されたリストである。ＩＤリスト３８３ｄは、例えば、ＩＤに当該ＩＤを有するＲＦＩＤタグ３４が取付けられた車両状態が対応付けられたリストである。例えば、ＩＤリスト３８３ｄは、各ＩＤに対して可又は不可が対応付けられたリストである。

【0161】

タグ位置表示制御装置３８０における演算処理装置８２が記憶部８３に格納された表示プログラム３８３ａ（マークを区別する以外は表示プログラム２８３ａと同様であってもよい）に記述された手順に従って表示用画像３９９を生成する際、装着位置を示すマーク３９９Ｍ１、３９９Ｍ２として、状態を示すように区別されたマークが用いられる。例えば、状態が良好である装着位置に対しては丸印のマーク３９９Ｍ１が表示され、状態が不良である装着位置に対してはＸ印のマーク３９９Ｍ２が表示される。

【0162】

本変形例によると、表示用画像３９９において、ＲＦＩＤタグ３４の装着位置と鉄道車両２０の状態とを容易に把握できる。

【0163】

上記実施形態及び各変形例では、ＲＦＩＤタグ３４の取付対象である対象物が鉄道車両２０又は鉄道車両２０の台車２４である場合が説明された。対象物は、鉄道車両２０等に限定されず、各種装置、各種機械、各種構造体等であってもよい。対象物は、例えば、複数の物が組合わされた複合物であってもよい。この場合、装着対象部は複数の物の連結部であってもよい。対象物は、ネジによって固定された部分を含む物であってもよい。この場合、装着対象部はネジ又はネジ止された部分であってもよい。

【0164】

図２３は対象物の一例を示す説明図である。図２３では、道路の料金所（例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）のための料金所）に設けられるゲート８００が示される。ゲート８００は、道路の両側に立設される２つの柱８０２と、２つの柱８０２の間に掛渡される水平部８０４とを含む。柱８０２の上部と水平部８０４との連結部分がボルトＢによって締結固定される場合がある。また、ゲート８００の水平部８０４に、道路料金徴収のための無線装置８０８、看板等が支持される場合があり、その支持のためにボルトＢが用いられる場合がある。このようなボルトＢの弛みを検出するために、当該ボルトＢの頭部とゲート８００とにＲＦＩＤタグ３４が貼付けられる場合がある。上記実施形態及び変形例において説明したタグ位置情報管理システム、タグ位置登録システム、タグ位置表示システムは、そのような装着箇所に装着されるＲＦＩＤタグ３４にも適用可能である。

【0165】

また、対象物は、トンネル又は橋の構造体、照明の支持柱、タワー（例えば、電話等）等であってもよい。装着対象部は、これらの対象物における構造要素の連結部、ケーブル（電力ケーブル等）等の支持対象物の支持体（例えば、ケーブルを支持するブラケット）であってもよい。

【0166】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0167】

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【0168】

本開示は、下記各態様を含む。

【0169】

第１の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグと、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダの読取対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理と、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する処理とを実行するタグ位置情報管理装置と、前記表示用画像を表示する表示部と、を備えるタグ位置情報管理システムである。

【0170】

このシステムによると、状態検知機能付ＲＦＩＤタグのタグ情報をＲＦＩＤリーダによって読取ると、当該状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報が特定される。このため、ＲＦＩＤタグの装着位置（座標又は装着部品（番号）によって表現される）が本管理システムにおいて容易に把握される。また、装着対象部特定情報に基づいて、状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像が表示部に表示される。このため、本管理システムの利用者が表示用画像を視ることによって、ＲＦＩＤタグの装着位置が容易に把握される。

【0171】

第２の態様は、第１の態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記ＲＦＩＤリーダは、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取可能な位置に移動可能な携帯型ＲＦＩＤリーダであり、前記タグ位置情報管理装置は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、タグ情報読取り時における携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて、前記装着対象部特定情報を特定することができる。

【0172】

第３の態様は、第２の態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダとの間で、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定可能な無線通信を行う通信部を含み、前記タグ位置情報管理装置は、前記通信部と前記携帯型ＲＦＩＤリーダとを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記通信部を通じて前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定する。これにより、通信による位置特定機能を利用して携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定できる。

【0173】

第４の態様は、第２の態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダによる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの読取時に、前記対象物と前記ＲＦＩＤリーダとを撮像する撮像部を含み、前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングにおいて、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、撮像画像に基づいて前記装着対象部特定情報を特定できる。

【0174】

第５の態様は、第４の態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、現実空間における前記対象物に、前記対象物の３次元モデルデータを重ね合せ、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を、前記対象物の３次元モデルデータの座標系における位置として特定する。これにより、３次元モデルデータを基準として、携帯型ＲＦＩＤリーダの３次元位置を容易に特定できる。

【0175】

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、前記装着対象部特定情報に基づき、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、前記対象物の３次元モデルデータにマッピングしたタグマッピングデータを生成し、前記タグマッピングデータに基づいて前記表示用画像を生成する。これにより、表示用画像において、状態検知機能付ＲＦＩＤタグの３次元的な装着位置を加味できる。

【0176】

第７の態様は、第６の態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、前記タグマッピングデータに基づいて、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、現実空間における前記対象物に重ね合せて表示可能な画像を生成する。これにより、現実空間における対象物に状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置が重ね合されるため、現実空間において、状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を把握し易い。

【0177】

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るタグ位置情報管理システムであって、前記タグ位置情報管理装置は、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの状態表示を示す画像を生成する。これにより、表示用画像によって、状態検知機能付ＲＦＩＤの装着位置と状態とを把握できる。

【0178】

第９の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録システムであって、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダの読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定する処理と、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶する処理とを実行する制御部と、を備える。

【0179】

このシステムによると、状態検知機能付ＲＦＩＤタグのタグ情報をＲＦＩＤリーダによって読取ると、当該状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報が特定される。このため、ＲＦＩＤタグの装着位置（座標又は装着部品（番号）によって表現される）が容易に把握される。

【0180】

第１０の態様は、第９の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記ＲＦＩＤリーダは、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグから前記タグ情報を読取り可能な位置に移動可能な携帯型ＲＦＩＤリーダであり、前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、タグ情報読取り時における携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて、前記装着対象部特定情報を特定することができる。

【0181】

第１１の態様は、第１０の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記携帯型ＲＦＩＤリーダと一緒に移動するように前記携帯型ＲＦＩＤリーダと組合わされ、測位信号に基づいて自己の位置を特定すると共に特定された位置情報を送信する無線通信を行う測位端末装置と、前記測位端末装置との間で無線通信を行う位置特定用通信部と、をさらに備え、前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記位置特定用通信部を通じて前記測位端末装置の位置情報を受信し、前記測位端末装置の位置に基づいて前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定する。これにより、タグ情報読取り時における測位端末装置の位置に基づいて装着対象部特定情報を特定することができる。このため、携帯型ＲＦＩＤリーダに位置特定機能が無い場合においても、装着対象部特定情報を容易に特定することができる。

【0182】

第１２の態様は、第１１の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記対象物に対して予め決められた位置に設置され、測位信号に基づいて自己の位置を特定すると共に特定された位置情報を送信する無線通信を行う基準測位端末装置をさらに備え、前記制御部は、前記測位端末装置の位置及び前記基準測位端末装置の位置に基づいて、前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、測位端末装置の位置と基準測位端末装置の位置とが同じ測位信号に基づく座標系における位置として特定され得る。基準測位端末装置は、対象物に対して予め決定された位置に設置されることから、測位端末装置の位置が、対象物における位置として容易に特定され得る。

【0183】

第１３の態様は、第１０の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記携帯型ＲＦＩＤリーダと一緒に移動するように前記携帯型ＲＦＩＤリーダと組合わされた位置特定用発信機と、前記位置特定用発信機からの発信信号に基づいて前記位置特定用発信機の位置を特定する位置特定部と、を備え、前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダが前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記位置特定部を通じて前記位置特定用発信機の位置を特定し、前記位置特定用発信機の位置に基づいて前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定する。これにより、タグ情報読取り時における位置特定用発信機の位置に基づいて装着対象部特定情報を特定することができる。このため、携帯型ＲＦＩＤリーダに位置特定機能が無い場合においても、装着対象部特定情報を容易に特定することができる。

【0184】

第１４の態様は、第１３の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記対象物に対して予め決められた位置に設置される基準位置特定用発信機をさらに備え、前記制御部は、前記位置特定用発信機の位置及び前記基準位置特定用発信機の位置に基づいて、前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、位置特定用発信機の位置と基準位置特定用発信機の位置とが同じ座標系における位置として特定され得る。基準位置特定用発信機は、対象物に対して予め決定された位置に設置されることから、位置特定用発信機の位置が、対象物における位置として容易に特定され得る。

【0185】

第１５の態様は、第１０の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記携帯型ＲＦＩＤリーダとの間で、前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定可能な無線通信を行う通信部をさらに備え、前記制御部は、前記通信部と前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングに合わせて、前記通信部を通じて前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定する。これにより、通信による位置特定機能を利用して携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定できる。

【0186】

第１６の態様は、第１０の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記携帯型ＲＦＩＤリーダによる前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの読取り時に、前記対象物と前記ＲＦＩＤリーダとを撮像する撮像部をさらに備え、前記制御部は、前記携帯型ＲＦＩＤリーダを通じて前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからタグ情報を読取るタイミングにおいて、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を特定し、前記撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置に基づいて前記装着対象部特定情報を特定する。これにより、撮像画像に基づいて前記装着対象部特定情報を特定できる。

【0187】

第１７の態様は、第１６の態様に係るタグ位置登録システムであって、前記制御部は、現実空間における前記対象物に、前記対象物の３次元モデルデータを重ね合せ、前記撮像部を通じて得られる撮像画像における前記携帯型ＲＦＩＤリーダの位置を、前記対象物の３次元モデルデータの座標系における位置として特定する。これにより、携帯型ＲＦＩＤリーダの３次元位置を容易に特定できる。

【0188】

第１８の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示システムであって、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報を記憶した記憶部と、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成する制御部と、前記表示用画像を表示する表示部と、を備える。

【0189】

このシステムによると、本管理システムの利用者が表示用画像を見ることによって、ＲＦＩＤタグの装着位置が容易に把握される。

【0190】

第１９の態様は、第１８の態様に係るタグ位置表示システムであって、前記制御部は、前記装着対象部特定情報に基づき、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、前記対象物の３次元モデルデータにマッピングしたタグマッピングデータを生成し、前記タグマッピングデータに基づいて前記表示用画像を生成する。これにより、表示用画像において、状態検知機能付ＲＦＩＤタグの３次元的な装着位置を把握し易い。

【0191】

第２０の態様は、第１９の態様に係るタグ位置表示システムであって、前記制御部は、前記タグマッピングデータに基づいて、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を、現実空間における前記対象物に重ね合せて表示可能な画像を生成する。この場合、現実画像に状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置が重ね合されるため、現実空間において、状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を把握し易い。

【0192】

第２１の態様は、第１８から第２０のいずれか１つの態様に係るタグ位置表示システムであって、前記制御部は、前記表示用画像として、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの状態表示を示す画像を生成する。これにより、表示用画像によって、状態検知機能付ＲＦＩＤの装着位置と状態とを把握できる。

【0193】

第２２の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を登録するタグ位置登録方法であって、前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグからＩＤを含むタグ情報を読取るステップと、読取り対象である前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報を特定するステップと、前記装着対象部特定情報を記憶部に記憶するステップと、を備える。

【0194】

この方法によると、状態検知機能付ＲＦＩＤタグのタグ情報を読取ると、当該状態検知機能付ＲＦＩＤタグに応じた装着対象部特定情報が特定される。このため、ＲＦＩＤタグの装着位置が容易に把握される。

【0195】

第２３の態様は、対象物における装着対象部に装着された状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を表示するタグ位置表示方法であって、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着対象部特定情報が記憶部に記憶されており、前記装着対象部特定情報に基づいて、前記対象物における前記状態検知機能付ＲＦＩＤタグの装着位置を示す表示用画像を生成するステップと、前記表示用画像を表示するステップと、を備える。

【0196】

この方法によると、利用者が表示用画像を見ることによって、ＲＦＩＤタグの装着位置が容易に把握される。

【符号の説明】

【0197】

２０ 鉄道車両
２４ 台車
２４Ｍ 台車モデル
３０ タグ管理システム
３４ 状態検知機能付ＲＦＩＤタグ
５０ タグ位置情報管理システム
５１ タグ位置情報管理装置
５２、５５２、６５２ タグ位置登録システム
５４、２５６、３５６ タグ位置表示システム
５５、５５５ ＲＦＩＤリーダ
５７ ＲＦＩＤ読取部
５８ 近距離通信部
５９ アンテナ
６０、１６０、５６０、６６０ タグ位置登録制御装置
６２、１６２ 固定側近距離通信装置
６４ 近距離通信制御部
６４ａ 距離測定部
６４ｂ 方位測定部
７０、５７０、６７０ タグ位置登録装置
７２ 演算処理装置
７３ 記憶部
７３ａ 登録プログラム
７３ｂ 装着対象部特定情報
８０、１８０、２８０、３８０ タグ位置表示制御装置
８２、１８２ 演算処理装置
８３、１８３ 記憶部
８３ａ、２８３ａ、３８３ａ 表示プログラム
８３ｂ 装着対象部特定情報
８３ｃ、１８３ｂ ３次元モデルデータ
９８ 表示部
９９、２９９、３９９ 表示用画像
９９Ｍ、２９９Ｍ、３９９Ｍ１、３９９Ｍ２ マーク
１８３ａ 座標特定プログラム
１９０、２９０ 撮像部
１９２、２９２ カメラ
１９５、２９５ 表示装置
３８３ｄ ＩＤリスト
５４０ 測位端末装置
５４０Ｂ 基準測位端末装置
５６２ リーダ用通信装置
５６４ 位置特定用通信装置
６４０ 位置特定用発信機
６４０Ｂ 基準位置特定用発信機
６６４ 位置特定装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】