特許 7526072 トルク変動抑制装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】トルク変動抑制装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/14 20060101AFI20240724BHJP

【ＦＩ】

F16F15/14 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020180315

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071388

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】冨田 雄亮

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３２１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３９５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０１４２４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５２－１１７７４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１４５６４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０２１４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１３０９５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０５３４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１６７７７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７－２３８９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－００４０３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気中で用いられ、原動機のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
回転可能に配置される第１回転体と、
前記第１回転体と回転するとともに、前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数に応じて変化させる可変剛性機構と、
を備え、
前記トルク変動抑制装置は、その固有振動数が前記原動機の燃焼周波数よりも大きくなるように設計され、
前記第１回転体は、クランクシャフトに取り付けられるフライホイールであり、
前記フライホイールは、
前記クランクシャフトに取り付けられる円板部と、
前記円板部の外周部に取り付けられる取付部と、
を有し、
前記第２回転体は、軸方向において、前記円板部と前記取付部との間に配置されるイナーシャリングであり、
前記取付部は、前記イナーシャリングを貫通して前記円板部まで延びる凸部を有する、
トルク変動抑制装置。

【請求項2】

前記トルク変動抑制装置は、その固有振動数が前記原動機の燃焼周波数の１．１倍以上となるように設計される、
請求項１に記載のトルク変動抑制装置。

【請求項3】

前記トルク変動抑制装置は、その固有振動数が前記原動機の燃焼周波数の１．４倍以下となるように設計される、
請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。

【請求項4】

前記フライホイールは、前記取付部の外周面に形成されるリングギアを有する、
請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。

【請求項5】

前記可変剛性機構は、
前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されるカム機構と、
を有する、
請求項１から４のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。

【請求項6】

前記カム機構は、
前記遠心子に形成されるカム面と、
前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
を有する、
請求項５に記載のトルク変動抑制装置。

【請求項7】

前記可変剛性機構は、前記第１回転体又は前記第２回転体の回転数が高くなるにつれて、前記第１回転体と前記第２回転体との間のねじり剛性を大きくするように構成される、
請求項１から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルク変動抑制装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

トルク変動抑制装置は、エンジンなど原動機からのトルク変動を抑制するように構成されている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置は、エンジンの回転数に応じて、ハブフランジとイナーシャリングとの間のねじり剛性を変化させる。具体的には、トルク変動抑制装置は、エンジンの回転数が高くなるにつれて大きくなるような可変ねじり剛性を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－５３４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

原動機からのトルク変動が大きい場合、トルク変動抑制装置のねじり角が大きくなり過ぎるおそれがある。例えば、マニュアルミッション車にトルク変動抑制装置を取り付ける場合、トルク変動抑制装置は原動機とダンパ装置との間に配置することが好ましい。この場合、トルク変動抑制装置には、ダンパ装置で減衰する前のトルク変動が入力されるため、ねじり角が大きくなり過ぎるという問題が生じ得る。

【0005】

トルク変動抑制装置におけるねじり角が大きくなり過ぎると、適切にトルクを変動できなくなったり、遠心子がハブフランジと衝突して打音を発生したりするというような問題が生じ得る。このように、トルク変動抑制装置におけるねじれ角が大きくなり過ぎると種々の問題を引き起こすおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、トルク変動抑制装置のねじれ角が大きくなり過ぎることを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある側面に係るトルク変動抑制装置は、気中で用いられるように構成されている。トルク変動抑制装置は、原動機のトルク変動を抑制するように構成されている。トルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、可変剛性機構と、を備える。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体と回転するとともに、第１回転体と相対回転可能に配置される。可変剛性機構は、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を、第１回転体又は前記第２回転体の回転数に応じて変化させる。トルク変動抑制装置は、その固有振動数が原動機の燃焼周波数よりも大きくなるように設計される。

【0008】

上述したトルク変動抑制装置は、その固有振動数が原動機の燃焼周波数よりも大きくなるように設計されている。すなわち、トルク変動抑制装置は、ある回転数において、最適な固有振動数よりも大きい固有振動数となるように設計される。この結果、トルク変動抑制機能がある程度低下する一方で、トルク変動抑制装置のねじり角が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

【0009】

好ましくは、トルク変動抑制装置は、その固有振動数が原動機の燃焼周波数の１．１倍以上となるように設計される。

【0010】

好ましくは、トルク変動抑制装置は、その固有振動数が原動機の燃焼周波数の１．４倍以下となるように設計される。

【0011】

好ましくは、第１回転体は、クランクシャフトに取り付けられるフライホイールである。

【0012】

好ましくは、フライホイールは、円板部と、取付部とを有する。円板部は、クランクシャフトに取り付けられる。取付部は、円板部の外周部に取り付けられる。

【0013】

好ましくは、第２回転体は、イナーシャリングである。イナーシャリングは、軸方向において、円板部と取付部との間に配置される。取付部は、イナーシャリングを貫通して円板部まで延びる凸部を有する。

【0014】

好ましくは、フライホイールは、取付部の外周面に形成されるリングギアを有する。

【0015】

好ましくは、可変剛性機構は、遠心子及びカム機構を有する。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能に配置される。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体とのねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成される。

【0016】

好ましくは、カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接し、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。

【0017】

好ましくは、可変剛性機構は、第１回転体又は第２回転体の回転数が高くなるにつれて、第１回転体と第２回転体との間のねじり剛性を大きくするように構成される。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、トルク変動抑制装置のねじれ角が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】動力伝達経路を示す概略図。

【図2】クラッチ装置の断面図。

【図3】一方のイナーシャリングを取り外した状態におけるトルク変動抑制装置の平面図。

【図4】エンジン回転数とトルク変動抑制装置のねじり角度との関係を示すグラフ。

【図5】エンジン回転数と、トルク変動抑制装置から出力されるトルク変動との関係を示すグラフ。

【図6】一方のイナーシャリングを取り外した状態におけるトルク変動抑制装置の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本実施形態に係るトルク変動抑制装置について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。

【0021】

［全体構成］
図１に示すように、トルク変動抑制装置１０は、エンジン１０１（原動機の一例）とトランスミッション１０２との間に配置されている。なお、トランスミッションは、例えばマニュアルトランスミッションである。トルク変動抑制装置１０は、エンジン１０１とダンパ１２４との間に配置されている。トルク変動抑制装置１０は、気中で用いられる。すなわち、トルク変動抑制装置１０は油中に配置されていない。トルク変動抑制装置１０は、エンジンのトルク変動を抑制するように構成されている。

【0022】

図２に示すように、トルク変動抑制装置１０は、クラッチ装置１００に組み込まれている。クラッチ装置１００は、トルク変動抑制装置１０、クラッチカバー組立体１１、及びクラッチディスク組立体１２を有している。

【0023】

［トルク変動抑制装置］
図２及び図３に示すように、トルク変動抑制装置１０は、フライホイール２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、及び可変剛性機構４を有している。

【0024】

＜フライホイール＞
図２に示すように、フライホイール２は、回転可能に配置される。フライホイール２は、クランクシャフト１０３に取り付けられている。フライホイール２は、クランクシャフト１０３と一体的に回転する。

【0025】

フライホイール２は、円板部２１と、取付部２２と、リングギア２３とを有している。円板部２１は、円板状に形成されている。円板部２１の内周部がクランクシャフト１０３に連結されている。例えば、ボルトなどの締結部材によって、円板部２１はクランクシャフト１０３に固定されている。円板部２１は、外周部において、径方向外側に開口する凹部２１１が形成されている。凹部２１１は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。

【0026】

取付部２２は、環状に形成されている。取付部２２は、周方向に延びている。取付部２２は、円板部２１に取り付けられている。例えば、取付部２２は、リベットなどの締結部材によって円板部２１に固定されている。取付部２２は、円板部２１と一体的に回転する。取付部２２は、複数の凸部２２１と、環状凸部２２２と、摩擦面２２３と、を有している。

【0027】

凸部２２１は、円板部２１に向かって突出している。各凸部２２１は、周方向に間隔をあけて配置されている。凸部２２１は、一方のイナーシャリング３を貫通している。凸部２２１の先端面は円板部２１に当接している。

【0028】

環状凸部２２２は、周方向に延びる環状である。環状凸部２２２は、取付部２２の外周端部に配置されている。環状凸部２２２は、円板部２１から離れる方向に突出している。すなわち、環状凸部２２２は、凸部２２１と反対側に突出している。

【0029】

摩擦面２２３は、トランスミッション側を向いている。この摩擦面２２３に、後述するクラッチディスク組立体１２のクラッチディスク１２１が押圧される。

【0030】

リングギア２３は、取付部２２の外周面に設けられている。リングギア２３は、取付部２２と一体的に回転する。リングギア２３は、取付部２２と別部材によって構成されていてもよいし、一つの部材によって構成されていてもよい。

【0031】

＜イナーシャリング３＞
イナーシャリング３は、フライホイール２とともに回転可能で、かつフライホイール２に対して相対回転可能である。すなわち、イナーシャリング３は、フライホイール２に弾性的に連結されている。イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。

【0032】

一対のイナーシャリング３は、フライホイール２を挟むように配置されている。詳細には、一対のイナーシャリング３は、フライホイール２の円板部２１を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてフライホイール２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。フライホイール２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。一方のイナーシャリング３は、軸方向において、円板部２１と取付部２２との間に配置されている。イナーシャリング３は、フライホイール２の回転軸と同じ回転軸を有する。

【0033】

一対のイナーシャリング３は、リベット３１によって互いに固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び円周方向に移動不能である。

【0034】

＜可変剛性機構４＞
図３に示すように、可変剛性機構４は、フライホイール２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を、フライホイール２又はイナーシャリング３の回転数に応じて変化させるように構成されている。なお、本実施形態では、可変剛性機構４は、上記ねじり剛性を、フライホイール２の回転数に応じて変化させるように構成されている。詳細には、可変剛性機構４は、フライホイール２の回転数が高くなるにつれて、フライホイール２とイナーシャリング３との間のねじり剛性を大きくする。

【0035】

可変剛性機構４は、遠心子４１、及びカム機構４２を有している。遠心子４１は、フライホイール２に取り付けられている。詳細には、遠心子４１は、フライホイール２の凹部２１１内に配置されている。遠心子４１は、凹部２１１内において、径方向に移動可能に配置されている。遠心子４１は、フライホイール２の回転による遠心力を受けて径方向に移動可能である。

【0036】

詳細には、遠心子４１は、複数のガイドローラ４１１を有している。遠心子４１が径方向に移動することによって、ガイドローラ４１１は凹部２１１の内壁面上を転がる。これによって、遠心子４１は径方向にスムーズに移動できる。

【0037】

遠心子４１はカム面４１２を有している。カム面４１２は、正面視（図３のように、軸方向に沿って見た状態）において、径方向内側に窪む円弧状に形成されている。なお、カム面４１２は、遠心子４１の外周面である。この遠心子４１のカム面４１２は、後述するように、カム機構４２のカムとして機能する。

【0038】

カム機構４２は、遠心子４１に作用する遠心力を受けて、フライホイール２とイナーシャリング３との間にねじれ（円周方向における相対変位）が生じたときには、遠心力をねじれ角が小さくなる方向の円周方向力に変換するように構成されている。

【0039】

カム機構４２は、カムフォロア４２１と、遠心子４１のカム面４１２とから構成されている。なお、遠心子４１のカム面４１２がカム機構４２のカムとして機能する。カムフォロア４２１は、リベット３１の胴部に取り付けられている。すなわち、カムフォロア４２１はリベット３１に支持されている。なお、カムフォロア４２１は、リベット３１に対して回転可能に装着されているのが好ましいが、回転不能に装着されていてもよい。カム面４１２は、カムフォロア４２１が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。フライホイール２とイナーシャリング３とが所定の角度範囲で相対回転した際には、カムフォロア４２１はこのカム面４１２に沿って移動する。

【0040】

カムフォロア４２１とカム面４１２との接触によって、フライホイール２とイナーシャリング３との間にねじれ角（回転位相差）が生じたときに、遠心子４１に生じた遠心力は、ねじれ角が小さくなるような円周方向の力に変換される。

【0041】

＜固有振動数＞
トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤがエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃよりも大きくなるように、トルク変動抑制装置１０は設計されている。例えば、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤは、エンジンの燃焼周波数ｆ_Ｃの１．１倍以上とすることが好ましい。また、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤは、エンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃの１．４倍以下とすることが好ましい。

【0042】

トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤは、以下の式によって表される。

【0043】

【数1】

なお、ｋはトルク変動抑制装置１０のねじり剛性（Ｎｍ／ｒａｄ）を示し、Iはトルク変動抑制装置１０のイナーシャ量（ｋｇｍ^２）を示す。ねじり剛性は、トルク変動抑制装置１０のフライホイール２の回転数Ｎ（ｒ／ｍｉｎ）に応じて変化し、以下の式によって表される。

【0044】

【数2】

このため、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤは、以下の式（３）によって表される。

【0045】

【数3】

ここで、ねじり剛性ｋ＝ｆ（Ｎ^２）は、次の式によって表すことができる。

【0046】

【数4】

ここで、Rは回転軸Ｏからカムフォロア４２１の中心までの距離、ｍは遠心子４１の質量、ｒは回転軸Ｏから遠心子４１の重心までの距離、ωはフライホイール２の回転速度（ｒａｄ／ｓ）、θはＰ０の方向と分力Ｐ２の方向とがなす角度（図６参照）、αはねじり角度（図６参照）を示す。

【0047】

また、エンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃは、以下の式によって表される。

【0048】

【数5】

なお、ｎはエンジン１０１の気筒数を示し、Ｎｅはエンジン１０１の回転数（ｒｐｍ）を示す。

【0049】

図４は、エンジン１０１の回転数と、トルク変動抑制装置１０のねじり角度との関係を示すグラフである。横軸はエンジン１０１の回転数、縦軸はねじり角度を示している。図４において、線Ａは、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤをエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃと同じに設定した場合における特性を示している。また、線Ｂは、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤをエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃの１．１倍に設定した場合における特性を示している。また、線Ｃは、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤをエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃの１．２倍に設定した場合における特性を示している。また、線Ｄは、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤをエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃの１．４倍に設定した場合における特性を示している。図４に示すように、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤを、エンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃよりも大きくすることによって、トルク変動抑制装置１０のねじり角度を小さくすることができる。

【0050】

図５は、エンジン１０１の回転数と、トルク変動抑制装置１０から出力されるトルク変動との関係を示すグラフである。横軸はエンジン１０１の回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）を示している。線Ａは、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤをエンジン１０１の燃焼周波数ｆ_Ｃと同じに設定した場合における特性を示している。また、線Ｂは、固有振動数ｆ_ＶＤＤを燃焼周波数ｆ_Ｃの１．２倍に設定した場合における特性、線Ｃは１．４倍、線Ｄは１．５倍、線Ｅは１．６倍、線Ｆは１．７倍に設定した場合における特性を示している。また、線Ｇは、動吸振器を設置しない場合の特性を示している。

【0051】

図５に示すように、動吸振器を設置しない場合では、エンジン回転数が３０００ｒｐｍ付近でトルク変動が増加する。これに対して、線Ａで示すように、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤを燃焼周波数ｆ_Ｃと同じに設定した場合では、トルク変動の増加はなく、また、他の領域においてもトルク変動は、動吸振器を設置しない場合に比べて小さい。

【0052】

線Ｂ～線Ｆで示すように、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤを燃焼周波数ｆ_Ｃの１．２～１．７倍に設定した場合においても、動吸振器を設置しない場合に比べて、全体的にトルク変動は小さい。一方で、線Ｄ～線Ｆに示すように、トルク変動抑制装置１０の固有振動数ｆ_ＶＤＤを燃焼周波数ｆ_Ｃの１．５倍以上に設定した場合、エンジン回転数が３０００ｒｐｍ付近においてトルク変動が増幅することが分かる。このため、固有振動数ｆ_ＶＤＤは、燃焼周波数ｆ_Ｃの１．４倍以下とすることが好ましい。

【0053】

［トルク変動抑制装置の作動］
図３及び図６を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。

【0054】

エンジン１０１からのトルクは、フライホイール２に伝達される。本実施形態では、エンジン１０１からトルクは、ダンパ１２４を介さずにフライホイール２に伝達される。

【0055】

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図３に示すような状態で、フライホイール２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構４２のカムフォロア４２１はカム面４１２のもっとも径方向内側の位置（円周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、フライホイール２とイナーシャリング３とのねじれ角は実質的に０である。

【0056】

なお、フライホイール２とイナーシャリング３との間のねじれ角とは、図３及び図６では、遠心子４１及びカム面４１２の円周方向の中央位置と、カムフォロア４２１の中心位置と、円周方向のずれを示すものである。

【0057】

トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図６に示すように、フライホイール２とイナーシャリング３との間には、ねじれ角αが生じる。図６は＋Ｒ側にねじれ角＋αが生じた場合を示している。

【0058】

図６に示すように、フライホイール２とイナーシャリング３との間にねじれ角＋αが生じた場合は、カム機構４２のカムフォロア４２１は、カム面４１２に沿って相対的に図６における右側に移動する。このとき、遠心子４１には遠心力が作用しているので、遠心子４１に形成されたカム面４１２がカムフォロア４２１から受ける反力は、図６のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４１を径方向内側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。

【0059】

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４２及び遠心子４１を介してフライホイール２を図６における右方向に移動させる力となる。すなわち、フライホイール２とイナーシャリング３とのねじれ角αを小さくする方向の力が、フライホイール２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。

【0060】

なお、逆方向にねじれ角が生じた場合は、カムフォロア４２１がカム面４１２に沿って相対的に図６の左側に移動するが、作動原理は同じである。

【0061】

以上のように、トルク変動によってフライホイール２とイナーシャリング３との間にねじれ角が生じると、遠心子４１に作用する遠心力及びカム機構４２の作用によって、フライホイール２は、両者のねじれ角を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

【0062】

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちフライホイール２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面４１２の形状によっても変化する。したがって、カム面４１２の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

【0063】

上述したように、トルク変動抑制装置１０によってトルク変動を抑制する力は、フライホイール２の回転数によって変化する。具体的には、エンジン１０１が高回転のとき、フライホイール２も高回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は大きい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も大きくなり、フライホイール２とイナーシャリング３とのねじれ角は小さくなる。一方、エンジン１０１が低回転のとき、フライホイール２も低回転であるため、遠心子４１に作用する遠心力は小さい。このため、可変剛性機構４によるねじり剛性も小さくなり、フライホイール２とイナーシャリング３とのねじれ角は大きくなる。

【0064】

このように、可変剛性機構４によるねじり剛性は、フライホイール２の回転数に追従して変化する。フライホイール２が低回転数のとき、可変剛性機構４によるねじり剛性は小さくなるので、フライホイール２とイナーシャリング３とのねじれ角が大きくなりやすい。

【0065】

［クラッチカバー組立体］
図２に示すように、クラッチカバー組立体１１は、クラッチカバー１１１と、プレッシャプレート１１２と、ダイヤフラムスプリング１１３と、を有している。

【0066】

クラッチカバー１１１は、環状であって、周方向に延びている。クラッチカバー１１１は、フライホイール２の取付部２２に固定されている。詳細には、クラッチカバー１１１の外周部が、例えばボルトなどの締結部材によって、取付部２２の環状凸部２２２に固定される。

【0067】

プレッシャプレート１１２は、環状の部材である。プレッシャプレート１１２は、フライホイール２にクラッチディスク１２１を押し付けるように構成されている。詳細には、プレッシャプレート１１２は、ダイヤフラムスプリング１１３によって、フライホイール２側に付勢されている。

【0068】

ダイヤフラムスプリング１１３は、プレッシャプレート１１２をフライホイール２に向かって付勢するように構成されている。プレッシャプレート１１２は、ダイヤフラムスプリング１１３に付勢されることによって、クラッチディスク１２１をフライホイール２に向かって押圧している。

【0069】

［クラッチディスク組立体］
クラッチディスク組立体１２は、クラッチディスク１２１、入力側回転体１２２、出力側回転体１２３、及びダンパ１２４を有している。クラッチディスク１２１は、フライホイール２と摩擦係合するように構成されている。

【0070】

ダンパ１２４は、入力側回転体１２２と出力側回転体１２３とを弾性的に連結している。ダンパ１２４は、複数のコイルスプリングを有している。各コイルスプリングは、周方向に間隔をあけて配置されている。

【0071】

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0072】

＜変形例１＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてフライホイール２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。すなわち、フライホイール２とは異なる回転体を第１回転体とすることができる。

【0073】

＜変形例２＞
上記実施形態では、フライホイール２がリングギア２３を有していたが、この構成に限定されない。例えば、イナーシャリング３の外周面にリングギアが設けられていてもよい。この場合、トルク変動抑制装置１０を介して、エンジン１０１を始動させる。

【0074】

＜変形例３＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、クラッチ装置１００に取り付けているが、ダンパ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。

【符号の説明】

【0075】

２ フライホイール
２１ 円板部
２２ 取付部
２２１ 凸部
３ イナーシャリング
４ 可変剛性機構
４１ 遠心子
４１２ カム面
４２ カム機構
４２１ カムフォロア
１０ トルク変動抑制装置
１０３ クランクシャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】