特許 7526087 鱗茎野菜盤茎切除装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】鱗茎野菜盤茎切除装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 15/08 20060101AFI20240724BHJP

   B26D 7/20 20060101ALI20240724BHJP

   B26D 3/26 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

A23N15/08 B

B26D7/20

B26D3/26 605D

B26D3/26 605E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020214422

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022100449

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2023-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】591014835

【氏名又は名称】高松機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】瀧川 直弥

【審査官】土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１７４８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０４６８９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００４７５２０（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｎ １５／０８

Ｂ２６Ｄ ７／２０

Ｂ２６Ｄ ３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鱗茎野菜を保持するための保持部と、
前記保持部を下方から支持する支持台と、
前記保持部に保持された鱗茎野菜の盤茎を削るための切除部と、を備え、
前記切除部は、前記保持部よりも上方に位置し、上下方向において前記保持部に対して相対的に移動可能であり、
前記保持部には前記上下方向に前記保持部を貫通する切欠部が設けられ、前記保持部の上面には鱗茎野菜が置かれる窪みが形成され、
前記支持台には、前記保持部に設けられた切欠部に対応する切欠部が設けられ、
前記保持部は弾性部材からなり、前記窪みに置かれた鱗茎野菜の形状に倣って変形する鱗茎野菜盤茎切除装置。

【請求項2】

前記切除部は、鱗茎野菜の盤茎を削るための刃具と、前記刃具が挿通される基台と、鱗茎野菜を上方から押さえるための押さえ部材と、を備え、前記押さえ部材は前記基台の下面に設けられ、前記基台は前記刃具に対して前記上下方向に移動可能であり、
前記基台には前記基台を前記上下方向に貫通する切欠部が設けられている請求項１に記載の鱗茎野菜盤茎切除装置。

【請求項3】

前記押さえ部材は、前記刃具の回転軸線を中心とする円周上に等間隔に複数個配置されている請求項２に記載の鱗茎野菜盤茎切除装置。

【請求項4】

鱗茎野菜を保持するための保持部と、
前記保持部に保持された鱗茎野菜の盤茎を削るための切除部と、
前記保持部を支持する支持台と、
前記支持台又は前記切除部を上下方向にスライド移動自在に支持する支持部材と、
ロッドを備えるシリンダと、
操作レバーと、を備え、
前記切除部は、前記保持部よりも上方に位置し、前記上下方向において前記保持部に対して相対的に移動可能であり、
前記保持部には前記上下方向に前記保持部を貫通する切欠部が設けられ、前記保持部の上面には窪みが形成され、前記保持部は弾性部材からなり、
前記支持台又は前記切除部は、前記操作レバーに連結された第１状態と、前記ロッドに連結された第２状態との間を切り替え可能であり、
前記第１状態において、前記支持台又は前記切除部は前記操作レバーが使用者により操作されることにより前記上下方向にスライド移動し、
前記第２状態において、前記支持台又は前記切除部は前記ロッドの上下動に伴い前記上下方向にスライド移動する鱗茎野菜盤茎切除装置。

【請求項5】

鱗茎野菜を保持するための保持部と、
前記保持部に保持された鱗茎野菜の盤茎を削るための切除部と、
前記保持部を上下方向にスライド移動自在に支持する支持部材と、
前記保持部を上下方向にスライド移動させるための駆動機構と、を備え、
前記切除部は、前記保持部よりも上方に位置し、上下方向において前記保持部に対して相対的に移動可能であり、鱗茎野菜の盤茎を削るための刃具と、前記刃具が挿通される基台と、前記刃具を回転駆動するための回転駆動部と、前記駆動機構及び前記回転駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記保持部には前記上下方向に前記保持部を貫通する切欠部が設けられ、前記保持部の上面には窪みが形成され、前記保持部は弾性部材からなり、
前記基台は前記刃具に対して前記上下方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記回転駆動部を制御して前記刃具の回転を開始すると共に前記駆動機構を制御して前記保持部を上昇させ、前記保持部に保持された鱗茎野菜により押し上げられて前記基台が所定量だけ上昇すると、前記回転駆動部を制御して前記刃具の回転を停止させると共に、前記駆動機構を制御して前記保持部を降下させる鱗茎野菜盤茎切除装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鱗茎野菜の盤茎を切除するための鱗茎野菜盤茎切除装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ニンニク等の鱗茎野菜の盤茎部分を切除するための装置が種々提案されている。例えば、特許文献１に開示の切削装置では、凹所にセットされたニンニクを４個のクランプで挟持し、回転する切削刃によりニンニクの毛根を切断するように構成されている。

【0003】

また、特許文献２に開示の処理装置では、保持枠にセットされたニンニクをバネで押さえた状態で盤茎（茎盤）をドリルビットで削るように構成されている。保持枠には表側と裏側の両側に窪みが設けられ、ニンニクの大きさに応じて適切な窪みが選択される。また、位置調整部を操作することで、前後方向及び回転方向において保持枠の位置を調整可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－３８５８６号公報

【文献】特開２０１８－１７４８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示の切削装置では、ニンニクは盤茎が下を向いた状態でセットされ、盤茎は下方から切削されることから、切削状態を目視で確認しながら作業を行うことができなかった。この点、特許文献２に開示の処理装置では、ニンニクは盤茎が上を向いた状態でセットされ、盤茎は上方から切削されることから、切削状態を目視で確認しながら作業を行うことができる。

【0006】

しかしながら、特許文献２に開示の処理装置では、バネが邪魔になり保持枠へのニンニクの出し入れがし難いという問題があった。また、ニンニクの大きさに応じて保持枠の表側と裏側を選択する必要があり、保持枠の付け替えが煩雑であった。更に、ドリルビットの下方に盤茎を位置させるためには位置調整部を操作する必要があり、操作が煩雑であった。

【0007】

本発明は、より使い勝手の良い鱗茎野菜盤茎切除装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る鱗茎野菜盤茎切除装置は、鱗茎野菜を保持するための保持部と、前記保持部に保持された鱗茎野菜の盤茎を削るための切除部と、を備え、前記切除部は、前記保持部よりも上方に位置し、上下方向において前記保持部に対して相対的に移動可能であり、 前記保持部には前記上下方向に前記保持部を貫通する切欠部が設けられ、前記保持部の上面には窪みが形成され、前記保持部は弾性部材からなる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る鱗茎野菜盤茎切除装置によれば、切除部は保持部の上方に位置するので、茎盤を上向きにしてこれを切除することができ、使用者は切除状態を目視で確認しながら茎盤の切除処理を行うことができる。また、保持部には切欠部が設けられているので、切り欠き部への茎盤野菜の出し入れを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る鱗茎野菜盤茎切除装置を示す外観斜視図。

【図2】図１に示す鱗茎野菜盤茎切除装置の要部拡大図であって、カバーと板体を省略して示す図。

【図3】図１に示す鱗茎野菜盤茎切除装置の側面図であって、カバーと板体を省略して示す図。

【図4】図１に示す鱗茎野菜盤茎切除装置が備える第２連結機構を示す斜視図。

【図5】図１に示す鱗茎野菜盤茎切除装置の機能ブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る鱗茎野菜盤茎切除装置について説明する。本実施形態に係る鱗茎野菜盤茎切除装置は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜の盤茎部分を切除するための装置であり、ここでは鱗茎野菜としてニンニクを例に説明する。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る鱗茎野菜盤茎切除装置（以下、「盤茎切除装置」という）１は、支持部材２と、載置部３と、切除部４と、を備える。

【0013】

載置部３は、支持部材２に沿って上下方向Ｄ１へスライド自在な支持台３１と、支持台３１に支持された保持部３２と、を備える。保持部３２はニンニクＮ（鱗茎野菜）（図３）を保持するためのものであり、発泡ウレタン等の弾性部材で形成されている。

【0014】

図２に示すように、保持部３２には切欠部３２ａが設けられている。切欠部３２ａは前方（使用者側）に開口し、上下方向Ｄ１に保持部３２を貫通する。これにより保持部３２は平面視略Ｕ字状となっている。保持部３２の上面３２ｂにはニンニクＮが収まる窪み３３が形成されており、ニンニクＮは図３に示すように盤茎Ｎａを上に向けて窪み３３に保持される。

【0015】

図２を参照して、支持台３１には、保持部３２の切欠部３２ａを塞がないように開口部が設けられ、図２の例では支持台３１には保持部３２の切欠部３２ａに対応した形状を有する切欠部３１ａが開口部として設けられている。これら保持部３２の切欠部３２ａと支持台３１ａの切欠部３１ａにより、載置部３の切欠部３ａが構成されている。

【0016】

かかる構成において、盤茎処理されるニンニクＮは、図３に示すように花茎Ｎｂを下にして保持部３２の窪み３３に置かれる。このときニンニクＮは、花茎Ｎｂを切欠部３ａに前方から通すようにして窪み３３に置かれるので、切欠部３ａがない場合と比較して、ニンニクＮを保持部３２に置き易くなる。

【0017】

図１及び図２を参照して、切除部４は、保持部３に保持されたニンニクＮの盤茎Ｎａを切除するためのものであり、載置部３の上方に配置されている。切除部４は、ニンニクＮの盤茎Ｎａを切除するための刃具４１と、刃具４１を回転駆動させるための回転駆動部（電動モータ）４２と、刃具４１の下端が挿通される板状の基台４３と、刃具４１を囲うカバー４４と、を備え、刃具４１は刃先が下方を向くように回転駆動部４２に装着されている。本実施形態では刃具４１としてボールエンドミルを用いる。ボールエンドミルは刃先交換式であるのが好ましい。

【0018】

基台４３は支持部材２に対して上下動可能に支持されており、基台４３には基台４３を上下方向Ｄ１に貫通すると共に前方に開口する切欠部４３ａが設けられている。この切欠部４３ａには刃具４１の先端が挿通される。カバー４４は支持部材２に固定保持されており、刃４１を前方及び左右両側の３方向から囲う。カバー４４は格子状であって、カバー４４の格子の隙間から刃具４１の先端を視認できるようになっている。なお、カバー４４としては、格子状に限定されず、刃具４１に対する視認性を確保しつつ刃具４１を囲うものであれば良く、柵状や多孔状のものの他、透明板等であっても構わない。

【0019】

切除部４は更に、ニンニクＮを上方から押さえるための３個の押さえ部材４５と、カバー４４に装着された一対の板体４６と、バネ４７と、を備える。３個の押さえ部材４５は基台４３の下面に設置され、刃具４１の回転軸線を中心とする円周上に等間隔に配置されている。一対の板体４６は、カバー４４の左右側面から下方に向かって外方に広がるように設置されている。バネ４７の上端４７ａは基台４３に連結され、下端４７ｂは支持部材２が備える係止部２０に係止されている。これにより、押さえ部材４５が上方に向けて押圧されると、押さえ部材４５は基台４３と共にバネ４７の戻り力に抗して上昇し、上方に向かう押圧が解かれると押さえ部材４５は基台４３と共にバネ４７の戻り力によって初期位置まで降下する。

【0020】

盤茎切除装置１は更に、操作レバー５と、操作レバー５と載置部３とを連結する第１連結機構６と、ロッド７１を備える電動シリンダ（シリンダ／駆動機構）７と、電動シリンダ７と載置部３とを連結する第２連結機構８と、を備える。

【0021】

操作レバー５は、支持部材２に挿通された回転軸（図示せず）と、回転軸（図示せず）から延びる把持部５１と、を有する。図３に示すように、第１連結機構６は、載置部３の支持台３１に固定された長孔リンク６１と、長孔リンク６１に連結されたアーム６２と、連結ピンＰ（図２）と、を備える。長孔リンク６１には水平方向（前後方向Ｄ２）に延びる長孔６１ａが形成され、アーム６２の一端は長孔６１ａに沿って移動可能とされている。アーム６２の他端と操作レバー５の回転軸（図示せず）には連結ピンＰが着脱自在に挿通可能とされている。そして、連結ピンＰをアーム６２の他端と操作レバー５の回転軸に挿通することにより、アーム６２と操作レバー５とが連結され、アーム６２は操作レバー５と一体的に回転する。

【0022】

よって、アーム６２の他端と操作レバー５の回転軸とが連結ピンＰにより連結された状態で使用者が把持部５１を把持して操作レバー５を回転操作すると、これに応じて載置部３は上下方向Ｄ１へスライド移動する。この状態において盤茎切除装置１は手動操作される。

【0023】

図４を参照して、第２連結機構８は、支持台３１に設けられた第１取付部材８１と、電動シリンダ７のロッド７１の下端に装着された第２取付部材８２と、を備え、これら第１及び第２取付部材８１、８２には連結ピンＰが着脱自在に挿通可能とされている。そして、連結ピンＰを第１取付部材８１及び第２取付部材８２に挿通させることにより、第１取付部材８１と第２取付部材８２とが連結され、この状態で電動シリンダ７が駆動してロッド７１が上下方向Ｄ１へ移動すると、これに伴い載置部３も上下方向Ｄ１へスライド移動する。この状態において盤茎切除装置１は半自動運転される。

【0024】

このように載置部３は、操作レバー５に連結された状態（第１状態）と、電動シリンダ７に連結された状態（第２状態）の間を切り替え可能とされている。ここで、本実施形態においては、アーム６２の他端と操作レバ－５の回転軸とを連結して手動操作するための連結ピンＰと、第１取付部材８１と第２取付部材８２とを連結して半自動運転とするための連結ピンＰとを、共通のものとしている。即ち、盤茎切除装置１を手動操作するためには、第１及び第２取付部材８１，８２から連結ピンＰを抜き取り、これをアーム６２と操作レバー５の回転軸に挿通させて両者を連結させる。逆に、盤茎切除装置１を半自動運転するためには、アーム６２と操作レバー５の回転軸から連結ピンＰを抜き取り、これを第１及び第２取付部材８１，８２に挿通させて両者を連結させる。

【0025】

図５に示すように、盤茎切除装置１は更に、電動シリンダ７及び回転駆動部４２を制御するための制御部９と、使用者からの入力を受け付ける操作入力部１０と、を備える。制御部９はメモリ９１を備え、メモリ９１には各種プログラムや、ニンニクＮの各大きさ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌ等）に対応した上昇量及び推力値（後述）が予め格納されている。操作入力部１０は押しボタン１１やタッチパネル１２を備える。

【0026】

次に、盤茎切除装置１を用いた盤茎切除処理について、手動操作によるものと半自動運転によるものについて、順に説明する。

【0027】

まず、手動操作の場合について説明する。まず使用者は上述のようにして載置部３を操作レバー５に連結すると共に、操作入力部１０を操作して盤茎切除装置１を手動モードに設定する。次に、図３（ａ）に示すように、ニンニクＮを下向きにして（花茎Ｎｂが下側に、盤茎Ｎａが上側になるように）載置部３の保持部３２に保持させる。そして、使用者は操作レバー５を手前に引き、図３（ｂ）に示すようにニンニクＮが押さえ部材４５に当接するまで載置部３を上昇させる。これにより、ニンニクＮは保持部３２と３個の押さえ部材４５により上下方向Ｄ１に挟持されるようにして保持される。

【0028】

次に、使用者はニンニクＮの向きを調節して、ニンニクＮの盤茎Ｎａが刃具４１の真下に位置するように調整する。このとき、弾性部材からなる保持部３２はニンニクＮの形状に倣って変形し、ニンニクＮの下方部位を周方向に面で保持することから、形状にバラツキのあるニンニクＮであっても、容易に盤茎Ｎａが刃具４１の真下に位置するように調整することができる。

【0029】

次に使用者は押しボタン１１を押下する。すると制御部９は回転駆動部４２を駆動し、刃具４１が回転制御される。この状態で使用者が操作レバー５を手前に引くと、載置部３（ニンニクＮ）は基台４３を押し上げながら上昇し、刃具４１がニンニクＮの盤茎Ｎａに当接してこれを切除する。

【0030】

盤茎Ｎａが所望の通りに切除されたら、使用者は操作レバー５を戻して載置部３を降下させると共に、押しボタン１１を再び押下し、刃具４１の回転を停止させる。ニンニクＮを保持部３２から取り除き、次のニンニクＮについて同様の工程を行う。

【0031】

次に、半自動運転の場合について説明する。まず、上述のようにして載置部３を電動シリンダ７のロッド７１に連結すると共に、操作入力部１０を操作して盤茎切除装置１を半自動モードに設定する。次に、操作入力部１０を操作して、処理すべきニンニクＮの大きさ（Ｓ，Ｍ，Ｌ等）を選択し、選択した大きさのニンニクＮを上述のようにして保持部３２にセットする。

【0032】

使用者が押しボタン１１を押下すると、制御部９は電動シリンダ７を駆動し、載置部３を所定量だけ上昇させる。このときの所定量（上昇量）は、先に選択されたニンニクＮの大きさに対応して選択され、予めメモリ９１に記憶されている。その結果、ニンニクＮは、上述の手動操作の場合と同様に、保持部３２と３個の押さえ部材４５により上下方向Ｄ１に挟持されるようにして保持される。そして使用者は、上述した手動操作の場合と同様に、ニンニクＮの向きを調節して、ニンニクＮの盤茎Ｎａが刃具４１の真下に位置するように調整する。

【0033】

使用者が押しボタン１１を再度押下すると、制御部９は自動除去処理を実行する。即ち、制御部９はまず、回転制御部４２を制御して刃具４１の回転を開始すると共に、電動シリンダ７を制御して載置部３を所定量だけ上昇させる。ここで、電動シリンダ７には、内蔵モータにかかる負荷を電流値に基づいて読み取る機能が備わっており、本実施形態においては、載置部３が所定量だけ上昇したか否かは、載置部３の上昇に伴いバネ４７が伸びることによって内蔵モータにかかる負荷（推力値）が上限に達したか否かにより判定している。上述したように、この推力値は、ニンニクＮの大きさにより予め設定されメモリ９１に格納されている。

【0034】

このようにして載置部３が所定量だけ上昇したら（推力値が上限に達したら）、制御部９は電動シリンダ７を制御して支持台３を降下させると共に、回転駆動部４２を制御して刃具４１の回転を停止させ、これにより制御部９による自動除去処理が終了する。その後、使用者はニンニクＮを保持部３２から取り除き、次のニンニクＮについて同様の工程を行う。

【0035】

このように、本実施形態の盤茎切除装置１によれば、載置部３（保持部３２）には前方に開口する切欠部３（３２ａ）が設けられているので、ニンニクＮを保持部３２へ出し入れする動作を容易にできる。また、ニンニクＮを保持部３２と３個の押さえ部材４５により保持する構成であり、保持部３２はニンニクＮの形状に倣って変形するから、形状にバラツキのあるニンニクＮであっても位置や向きを容易に調整できる。更に、刃具４１による盤茎Ｎａの切除時には、バネ４７による下向きの付勢力が押さえ部材４５に働くことから、ニンニクＮを調整後の位置及び向きに確実に保持することができる。

【0036】

更に、ニンニクＮの盤茎Ｎａを上方から切除する構成であるから、使用者は盤茎Ｎａの削り具合を目視で確認しながら操作することができる。また、基台４３に設けられ刃具４１を挿通させるための切欠部４３ａは前方に開口することから、使用者は切欠部４３ａを介して盤茎Ｎａの削り具合を目視で確認できる。

【0037】

盤茎切除装置１では、手動操作による切除処理と、半自動運転による切除処理と、を選択できるため、使用者は盤茎切除装置１を所望のモードに切り替えて使用することができ、使い勝手を向上できる。

【0038】

以上、本発明の実施形態に係る鱗茎野菜盤茎切除装置について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。

【0039】

例えば、上記実施形態においては、刃具４１が支持部材２に対して固定され、載置部３が上下方向Ｄ１に移動するように構成されているが、載置部３が刃具４１に対して相対的に上下動するものであれば、その構成に制限はない。例えば、載置部３を支持部材２に対して固定し、切除部４が上下方向Ｄ１に移動するように構成することもできる。この場合、第１連結機構６は操作レバー５と切除部４とを連結し、第２連結機構８は電動シリンダ７と切除部４とを連結するように構成すれば良い。

【0040】

また、上記実施形態においては、自動除去処理中における載置部３の上昇量は、電動シリンダ７における推力値に基づき制御したが、本発明はこれに限定されず、例えば載置部３の実際の上昇量をセンサ装置により検知する構成であっても構わない。

【0041】

上記実施形態では、３個の押さえ部材４５が設けられているが、押さえ部材４５の数は３個に限定されず、１個でも３個以外の複数個でも良い。

【符号の説明】

【0042】

１ 鱗茎野菜盤茎切除装置
２ 支持部材
３ 載置部
４ 切除部
５ 操作レバー
６ 第１連結機構
７ 電動シリンダ（シリンダ）
８ 第２連結機構
３１ 支持台
３２ 保持部
３２ａ 切欠部
３３ 窪み
４３ 基台
４５ 押さえ部材
４７ バネ
７１ ロッド
Ｎ ニンニク（鱗茎野菜）
Ｎａ 盤茎

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】