特許 7526092 レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240724BHJP

   G03B 9/02 20210101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B9/02 B

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2020506898

(86)(22)【出願日】2018-08-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-10-15

(86)【国際出願番号】 KR2018008966

(87)【国際公開番号】W WO2019031817

(87)【国際公開日】2019-02-14

【審査請求日】2021-08-06

【審判番号】

【審判請求日】2023-06-14

(31)【優先権主張番号】10-2017-0099408

(32)【優先日】2017-08-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100117019

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100108903

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 和広

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(72)【発明者】

【氏名】パク チェ クン

【合議体】

【審判長】秋田 将行

【審判官】野村 伸雄

【審判官】後藤 孝平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－９０８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３４１９７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１９５５３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０１２６６３８６（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－０１３６９９０（ＫＲ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／１１８１８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G03B 5/00

G03B 9/02

G03B 9/10

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの内に配置される第２ハウジングと、
前記第２ハウジングの内に配置されるボビンと、
前記ボビンに配置される絞りと、
前記第１ハウジングに配置される基板と、
前記基板に配置されるセンサーと、
前記基板に互いに離隔して配置される第１コイル、第２コイル、第３コイル及び第４コイルと、
前記第２ハウジングに配置されて前記第１コイルと対応するように配置される第１マグネットと、
前記ボビンに配置されて前記第２コイルと対応するように配置される第２マグネットと、
前記ボビンに配置されて前記第３コイルと対応するように配置される第３マグネットと、
前記絞りに配置されて前記第４コイルと対応するように配置される第４マグネットと、を含み、
前記第２ハウジングは、前記第１マグネットと前記第１コイルによって光軸方向に移行し、
前記ボビンは、前記第２マグネットと前記第２コイルによって前記光軸方向に垂直な第１方向に移行し、
前記ボビンは、前記第３マグネットと前記第３コイルによって前記光軸と前記第１方向に垂直な第２方向に移行し、
前記絞りは、前記第４マグネットと前記第４コイルによって制御され、
前記第２コイルと前記第４コイルは、光軸を基準に互いに反対側に配置され、
前記センサーは、前記第４コイルに隣接するように配置される第４センサーを含み、
前記第４マグネットは、前記ボビンと共に移動し、
前記第１マグネットの前記第１方向の幅は、前記第３マグネットの前記第１方向の幅より広く、
前記第２マグネットの前記第２方向の幅は、前記第４マグネットの前記第２方向の幅より広い、レンズ駆動装置。

【請求項2】

前記第１コイルと前記第３コイルは、前記光軸を基準に互いに反対側に配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１コイル、前記第１マグネット、前記第３マグネット及び前記第３コイルは、前記第２方向に互いにオーバーラップされ、
前記第２コイル、前記第２マグネット、前記第４マグネット及び前記第４コイルは、前記第１方向に互いにオーバーラップされる、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記第１ハウジングは、第１コーナー、第２コーナー、第３コーナー及び第４コーナーを含み、
前記第１コイルは、前記第１コーナーと前記第２コーナーとの間に配置され、
前記第２コイルは、前記第２コーナーと前記第３コーナーとの間に配置され、
前記第３コイルは、前記第３コーナーと前記第４コーナーとの間に配置され、
前記第４コイルは、前記第４コーナーと前記第１コーナーとの間に配置される、請求項１～３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記基板は、第１基板、第２基板、第３基板及び第４基板と、前記第１基板、前記第２基板、前記第３基板及び前記第４基板を連結する連結基板と、を含み、
前記第１コイルは、前記第１基板に配置され、
前記第２コイルは、前記第２基板に配置され、
前記第３コイルは、前記第３基板に配置され、
前記第４コイルは、前記第４基板に配置される、請求項１～４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記センサーは、
前記第１基板に配置されて前記第１マグネットを感知する第１センサーと、
前記第２基板に配置されて前記第２マグネットを感知する第２センサーと、
前記第３基板に配置されて前記第３マグネットを感知する第３センサーと、を含み、
前記第４センサーは、前記第４基板に配置されて前記第４マグネットを感知する、請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記連結基板の前記光軸方向への長さは、前記第１基板の前記光軸方向への長さより短い、請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記第１ハウジングは、
互いに離隔して配置される第１コーナー、第２コーナー、第３コーナー及び第４コーナーと、
前記第１コーナーと前記第２コーナーとを連結する第１連結部と、
前記第２コーナーと前記第３コーナーとを連結する第２連結部と、
前記第３コーナーと前記第４コーナーとを連結する第３連結部と、
前記第４コーナーと前記第１コーナーとを連結する第４連結部と、を含み、
前記第１コイルは、前記第１連結部に配置され、
前記第２コイルは、前記第２連結部に配置され、
前記第３コイルは、前記第３連結部に配置され、
前記第４コイルは、前記第４連結部に配置される、請求項１～７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルは、前記基板の内側面に配置され、
前記基板は、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部及び前記第４連結部に配置される、請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記絞りは、前記第４マグネットと前記第４コイルとの電磁気的相互作用によって前記絞りを通過する光量が調節されるように配置される、請求項１～９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

前記絞りは、第１ブレードと第２ブレードを含み、
前記第１ブレードと前記第２ブレードによって定義されるホールの面積は、前記第４マグネットと前記第４コイルによって調節される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項12】

前記絞りは、
第１ガイド及び第２ガイドを含む固定子と、
前記固定子に配置されて前記第４マグネットが配置される可動子と、
一側が前記可動子と回転可能に連結されるコネクティングロッドと、
前記コネクティングロッドの他側と回転可能に連結されて中心が前記固定子と回転可能に連結される回転子と、を含み、
前記第１ブレードは、前記回転子の一側に配置され、
前記第２ブレードは、前記回転子の他側に配置され、
前記第１ブレードは、
一側が前記回転子の一側に回転可能に連結されて前記第１ガイドに沿って移動する第１連結ロッドと、
前記第１連結ロッドの他側に配置されて第１溝が形成された第１遮断板と、を含み、
前記第２ブレードは、
一側が前記回転子の他側に回転可能に連結されて前記第２ガイドに沿って移動する第２連結ロッドと、
前記第２連結ロッドの他側に配置されて第２溝が形成された第２遮断板と、を含み、
前記第１溝及び前記第２溝の少なくとも一部は、光軸方向でオーバーラップされ、
前記第１ブレードと前記第２ブレードによって定義されるホールは、前記第１溝と前記第２溝によって定義されるホールである、請求項１１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項13】

前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置される第１ボールベアリングと、
前記第２ハウジングと前記ボビンとの間に配置される移動部材と、
前記移動部材と前記ボビンとの間に配置される第２ボールベアリングと、
前記第２ハウジングと前記移動部材との間に配置される第３ボールベアリングと、を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項14】

前記第４センサーは、前記第４マグネットと前記第１方向にオーバーラップされる、請求項１～１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項15】

前記第４コイルは、前記第２コイルと異なる形状とサイズを有する、請求項１～１４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項16】

前記第４コイルと前記第４マグネットとの間の最短距離は、前記第１コイルと前記第１マグネットとの間の最短距離より大きく、
前記第４コイルと前記第４マグネットとの間の最短距離は、前記第２コイルと前記第２マグネットとの間の最短距離より大きい、請求項１～１５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項17】

前記第４コイルの上端と前記第４コイルの下端との間の最短距離は、前記第２コイルの上端と前記第２コイルの下端との間の最短距離より大きい、請求項１～１６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項18】

前記第１コイルは、前記第３コイルと同じ形状とサイズを有する、請求項１～１７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項19】

第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの内に配置される第２ハウジングと、
前記第２ハウジングの内に配置されるボビンと、
前記ボビンに配置される絞りと、
前記第１ハウジングに配置される基板と、
前記基板に配置されるセンサーと互いに離隔して配置される第１コイル、第２コイル、第３コイル及び第４コイルと、
前記第２ハウジングに配置されて前記第１コイルと対応するように配置される第１マグネットと、
前記ボビンに配置されて前記第２コイルと対応するように配置される第２マグネットと、
前記ボビンに配置されて前記第３コイルと対応するように配置される第３マグネットと、
前記絞りに配置されて前記第４コイルと対応するように配置される第４マグネットと、を含み、
前記第２ハウジングは、前記第１マグネットと前記第１コイルによって光軸方向に移行し、
前記ボビンは、前記第２マグネットと前記第２コイルによって前記光軸方向に垂直な第１方向に移行し、
前記ボビンは、前記第３マグネットと前記第３コイルによって前記光軸と前記第１方向に垂直な第２方向に移行し、
前記第２コイルと前記第４コイルは、光軸を基準に互いに反対側に配置され、
前記センサーは、前記第４マグネットと前記第１方向にオーバーラップされる第４センサーを含み、
前記第４マグネットは、前記ボビンと共に移動し、
前記第１マグネットの前記第１方向の幅は、前記第３マグネットの前記第１方向の幅より広く、
前記第２マグネットの前記第２方向の幅は、前記第４マグネットの前記第２方向の幅より広い、レンズ駆動装置。

【請求項20】

前記第１コイルと前記第３コイルは、前記光軸を基準に互いに反対側に配置される、請求項１９に記載のレンズ駆動装置。

【請求項21】

前記絞りは、第１溝を含む第１ブレードと、第２溝を含む第２ブレードを含み、
前記第１溝と前記第２溝によって定義されるホールの面積は、前記第４マグネットと前記第４コイルによって調節される、請求項１９または２０に記載のレンズ駆動装置。

【請求項22】

前記基板は、前記第１コイルが配置される第１基板、前記第２コイルが配置される第２基板、前記第３コイルが配置される第３基板及び前記第４コイルが配置される第４基板を含み、
前記第４センサーは、前記第４基板に配置される、請求項１９～２１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項23】

前記第４コイルは、前記第２コイルと互いに異なる形状とサイズを有する、請求項１９～２２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項24】

前記第４コイルと前記第４マグネットとの間の最短距離は、前記第１コイルと前記第１マグネットとの間の最短距離より大きく、
前記第４コイルと前記第４マグネットとの間の最短距離は、前記第２コイルと前記第２マグネットとの間の最短距離より大きい、請求項１９～２３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項25】

印刷回路基板と、
前記印刷回路基板に配置されるイメージセンサーと、
前記印刷回路基板上に配置される請求項１～２４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ駆動装置の前記ボビンに結合されるレンズと、を含む、カメラモジュール。

【請求項26】

フレームと、
前記フレームの一面に配置されるディスプレイと、
前記フレームに配置されて、前記ディスプレイと電気的に連結される請求項２５に記載のカメラモジュールと、を含む、光学機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施例は、レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器に関する。

【背景技術】

【0002】

以下記述される内容は、本実施例に対する背景情報を提供するだけであって従来技術を記載したのではない。

【0003】

種々の携帯端末の普及が広く一般化されて、無線インターネットサービスが商用化されるにつれ携帯端末と関連した消費者の要求も多様化されていて種々の付加装置が携帯端末に取り付けられている。

【0004】

そのうち代表的なものに、被写体を写真や動画で撮影するカメラモジュールがある。近年、被写体の距離に応じて焦点を自動で調節する機能であるオートフォーカス機能や、外力によってイメージセンサーに発生する振動（動き）を相殺するようにレンズモジュールを光軸方向と垂直な方向に移動させるかチルトさせる手振れ補正機能を備えたカメラモジュールが登場している。

【0005】

一方、絞りは、ホールの大きさを調節してレンズモジュールを透過する光量を調節する装置である。

【0006】

通常のカメラモジュールでは、オートフォーカス機能、手振れ補正機能及び絞りの駆動を別々の駆動部材によって行って、これにより構造が複雑になる問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本実施例では、単一の駆動部材によってフォーカス機能、手振れ補正機能及び絞りの駆動を行うことができて、コンパクト（ｃｏｍｐａｃｔ）な構造を持つレンズ駆動装置とカメラモジュールと光学機器を提供しようとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施例のレンズ駆動装置は、第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内側に配置される第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内側に配置されるボビンと、前記ボビンの上または前記ボビンに配置される絞りと、前記第１ハウジングに配置される第１コイル、第２コイル、第３コイル及び第４コイルと、前記第２ハウジングに配置され、前記第１コイルと対応するように配置される第１マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第２コイルと対応するように配置される第２マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第３コイルと対応するように配置される第３マグネットと、前記絞りに配置され、前記第４コイルと対応するように配置される第４マグネットと、を含み、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルは、互いに離隔して配置され、前記第１コイル及び前記第３コイルは、前記第１マグネット及び前記第３マグネットを介して互いに対向して配置され、前記第２コイル及び前記第４コイルは、前記第２マグネット及び前記第４マグネットを介して互いに対向して配置されることができる。

【0009】

前記第１ハウジングは、互いに離隔して配置される第１コーナー、第２コーナー、第３コーナー及び第４コーナーと、前記第１コーナーと前記第２コーナーとを連結する第１連結部と、前記第２コーナーと前記第３コーナーとを連結する第２連結部と、前記第３コーナーと前記第４コーナーとを連結する第３連結部と、前記第４コーナーと前記第１コーナーとを連結する第４連結部と、を含み、前記第１コイルは、前記第１連結部に配置され、前記第２コイルは、前記第２連結部に配置され、前記第３コイルは、前記第３連結部に配置され、前記第４コイルは、前記第４連結部に配置されることができる。

【0010】

内側面に前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルが配置される基板をさらに含み、前記基板は、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部及び前記第４連結部に配置されることができる。

【0011】

前記基板は、前記第１連結部に配置され、内側面に前記第１コイルが配置される第１基板と、前記第２連結部に配置され、内側面に前記第２コイルが配置される第２基板と、前記第３連結部に配置され、内側面に前記第３コイルが配置される第３基板と、前記第４連結部に配置され、内側面に前記第４コイルが配置される第４基板と、を含むことができる。

【0012】

前記基板の内側面に配置され、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルと離隔し、前記第１マグネット、前記第２マグネット、前記第３マグネット及び前記第４マグネットのうち少なくとも一つの磁力を感知する一つ以上の磁気センサーをさらに含むことができる。

【0013】

前記第２ハウジングは、前記第１マグネットと前記第１コイルとの電磁気的相互作用によって光軸方向に移動し、前記ボビンは、前記第２マグネットと前記第２コイルとの電磁気的相互作用によって光軸と垂直な第１方向に移動し、又は、光軸と垂直な第１方向にチルトされ、前記ボビンは、前記第３マグネットと前記第３コイルとの電磁気的相互作用によって光軸と第１方向の両方に垂直な第２方向に移動し、又は、光軸と第１方向の両方に垂直な第２方向にチルトされ、前記絞りは、第１ガイド及び第２ガイドを含む固定子と、前記固定子に配置され、前記第４マグネットが配置される可動子と、一側が前記可動子と回転可能に連結されるコネクティングロッドと、前記コネクティングロッドの他側と回転可能に連結され、中心が前記固定子と回転可能に連結される回転子と、前記回転子の一側に配置される第１ブレードと、前記回転子の他側に配置される第２ブレードと、を含み、前記第１ブレードは、一側が前記回転子の一側に回転可能に連結され、前記第１ガイドに沿って移動する第１連結ロッドと、前記第１連結ロッドの他側に配置され、第１溝が形成された第１遮断板と、を含み、前記第２ブレードは、一側が前記回転子の他側に回転可能に連結され、前記第２ガイドに沿って移動する第２連結ロッドと、前記第２連結ロッドの他側に配置され、第２溝が形成された第２遮断板と、を含み、前記第１溝及び前記第２溝の少なくとも一部は、光軸方向でオーバーラップされ、前記第１溝及び前記第２溝によって形成されるホールの面積は、前記第４マグネットと前記第４コイルとの電磁気的相互作用によって調節されることができる。

【0014】

前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置される一つ以上の第１ボールベアリングと、前記第２ハウジングと前記ボビンとの間に配置される移動部材と、前記移動部材と前記ボビンとの間に配置される一つ以上の第２ボールベアリングと、前記第２ハウジングと前記移動部材との間に配置される一つ以上の第３ボールベアリングと、をさらに含むことができる。

【0015】

前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、前記ボビン、前記絞り、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル、前記第４コイル、前記第１マグネット、前記第２マグネット、前記第３マグネット及び前記第４マグネットが内側に配置されるカバーをさらに含むことができる。

【0016】

本実施例のカメラモジュールは、レンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置に配置され、複数のレンズを含むレンズモジュールと、前記レンズ駆動装置の下に配置されるメイン基板と、前記メイン基板に実装され、前記レンズモジュールの光軸上に配置されるイメージセンサーと、を含み、前記レンズ駆動装置は、第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内側に配置される第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内側に配置されるボビンと、前記ボビンの上または前記ボビンに配置される絞りと、前記第１ハウジングに配置される第１コイル、第２コイル、第３コイル及び第４コイルと、前記第２ハウジングに配置され、前記第１コイルと対応するように配置される第１マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第２コイルと対応するように配置される第２マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第３コイルと対応するように配置される第３マグネットと、前記絞りに配置されて、前記第４コイルと対応するように配置されて第４マグネットと、を含み、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルは、互いに離隔して配置され、前記第１コイル及び前記第３コイルは、前記第１マグネット及び前記第３マグネットを介して互いに対向して配置され、前記第２コイル及び前記第４コイルは、前記第２マグネット及び前記第４マグネットを介して互いに対向して配置されることができる。

【0017】

本実施例の光学機器は、フレームと、前記フレームの一面に配置されるディスプレイと、前記フレームの内側に配置され、前記ディスプレイと電気的に連結されるカメラモジュールと、を含み、前記カメラモジュールは、前記レンズ駆動装置に配置され、複数のレンズを含むレンズモジュールと、前記レンズ駆動装置の下に配置されるメイン基板と、前記メイン基板に実装され、前記レンズモジュールの光軸上に配置されるイメージセンサーと、を含み、前記レンズ駆動装置は、第１ハウジングと、前記第１ハウジングの内側に配置される第２ハウジングと、前記第２ハウジングの内側に配置されるボビンと、前記ボビンの上または前記ボビンに配置される絞りと、前記第１ハウジングに配置される第１コイル、第２コイル、第３コイル及び第４コイルと、前記第２ハウジングに配置され、前記第１コイルと対応するように配置される第１マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第２コイルと対応するように配置される第マグネットと、前記ボビンに配置され、前記第３コイルと対応するように配置される第３マグネットと、前記絞りに配置され、前記第４コイルと対応するように配置される第４マグネットと、を含み、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３コイル及び前記第４コイルは、互いに離隔して配置され、前記第１コイル及び前記第３コイルは、前記第１マグネット及び前記第３マグネットを介して互いに対向して配置され、前記第２コイル及び前記第４コイルは、前記第２マグネット及び前記第４マグネットを介して互いに対向して配置されることができる。

【発明の効果】

【0018】

本実施例のレンズ駆動装置は第１ハウジングに配置されるコイルと第２ハウジング、ボビン、絞りに各々配置されるマグネットの電磁気的相互作用によってフォーカス機能、手振れ補正機能及び絞りの駆動をともに行うことができて、これによって、コンパクト（ｃｏｍｐａｃｔ）な構造を持つことができる。進んで本実施例は前記レンズ駆動装置を含むカメラモジュールと前記カメラモジュールを含む光学機器を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施例のカメラモジュールを概念的に示した断面図である。

【図2】本実施例のカメラモジュールを概念的に示した分解斜視図である。

【図3】（ａ）は、本実施例の第１ハウジングを概念的に示した斜視図で、（ｂ）の上側は、本実施例の基板の展開図を内側から見た図面で、（ｂ）の下側は、本実施例の基板の展開図を外側から見た図面である。

【図4】本実施例の第１ハウジングと第２ハウジングとボビンと絞りとコイルとマグネットを概念的に示した平面図である。

【図5】本実施例の絞りを概念的に示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一部の実施例を例示的な図面により説明する。各図面の構成要素に参照符号を記載するにあたり、同じ構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されてもできるだけ同じ符号で表示する。さらに、本発明の実施例を説明するにあたり、関連する公知の構成または機能に対する具体的な説明が本発明の実施例に対する理解を妨げると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。

【0021】

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。このような用語は、その構成要素を別の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。ある構成要素が別の構成要素に“連結”、“結合”または“接続”すると記載された場合、その構成要素はその別構成要素に直接的に連結、結合または接続されることができるが、その構成要素とその別構成要素との間にさらに別の構成要素が“連結”、“結合”または“接続”され得ると理解されなければならない。

【0022】

以下で使われる“光軸”は、レンズ駆動装置に結合された状態のレンズモジュールの光軸であり得る。“光軸方向”は、ｚ軸と平行になることができる。“第１方向”は、光軸と垂直になることができる。“第１方向”は、ｘ軸と平行になることができる。“第２方向”は、光軸方向及び第１方向の両方に垂直な方向であり得る。“第２方向”は、ｙ軸と平行になることができる。

【0023】

但し、“光軸”と“第１方向”と“第２方向”が互いに垂直に配置されると限定されない。例えば、“光軸”と“第１方向”が９０°でない角度に傾斜するように配置されることができて、“第２方向”は、“光軸”及び“第１方向”と共に９０°でない角度に傾斜するように配置されることができる。

【0024】

以下で使われる“オートフォーカス機能”は、イメージセンサーが被写体の鮮明な映像が得ることができるように、被写体の距離に応じてレンズモジュールを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することで、被写体に対する焦点を合わせる機能と定義する。一方、“オートフォーカス機能”は、“ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能”と混用される。

【0025】

以下で使われる“手振れ補正機能”は、外力によってイメージセンサーに発生する振動（動き）を相殺するように、レンズモジュールを光軸方向と垂直な方向（第１方向または第１方向）に移動させるかチルトさせる機能と定義する。一方、“手振れ補正機能”は、“ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）機能”と混用される。

【0026】

以下、本実施例の“光学機器”の構成を説明する。本実施例に係る光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）及びナビゲーション等であるが、これに制限されず映像または写真を撮影するためのなんらかの装置であることも可能である。

【0027】

本実施例の“光学機器”は、外装部材であるフレームと、フレームの一面に配置されて情報をディスプレイするディスプレイパネルと、フレームの内側に配置されるカメラモジュールと、を含むことができる。カメラモジュールは、映像または写真を撮影して、ディスプレイパネルと電気的に連結されることができる。カメラモジュールで撮影された映像は、ディスプレイパネルで再生することができる。

【0028】

以下、図面を参照して本実施例の“カメラモジュール”の構成を説明する。図１は、本実施例のカメラモジュールを概念的に示した断面図で、図２は、本実施例のカメラモジュールを概念的に示した分解斜視図で、図３（ａ）は、本実施例の第１ハウジングを概念的に示した斜視図で、図３（ｂ）の上側は、本実施例の基板の展開図を内側から見た図面で、図３（ｂ）の下側は、本実施例の基板の展開図を外側から見た図面で、図４は、本実施例の第１ハウジングと第２ハウジングとボビンと絞りとコイルとマグネットを概念的に示した平面図で、図５は、本実施例の絞りを概念的に示した平面図である。

【0029】

カメラモジュール１０００は、カバー１００、第１ハウジング２００、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０、ヨーク２４０、第２ハウジング３００、第１ボールベアリング３１０、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００、絞り７００、ベース８００、メイン基板９００、イメージセンサー９１０、赤外線遮断フィルター（図示せず）、及び制御部（図示せず）を含むことができる。

【0030】

カバー１００、第１ハウジング２００、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０、ヨーク２４０、第２ハウジング３００、第１ボールベアリング３１０、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００、絞り７００及びベース８００は、“レンズ駆動装置”の構成要素であり得る。

【0031】

カバー１００は、“カメラモジュール１０００”及び“レンズ駆動装置”の外装部材であり得る。

【0032】

カバー１００の内側には、第１ハウジング２００、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０、ヨーク２４０、第２ハウジング３００、第１ボールベアリング３１０、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００、絞り７００及びベース８００が配置されることができる。カバー１００の下には、メイン基板９００とイメージセンサー９１０が配置されることができる。

【0033】

カバー１００は、金属材質を含むことができる。カバー１００は、外部から内部に電磁波が流入することや、内部から外部に電磁波が排出されることを遮断することができる。従って、カバー１００は、“シールドカン（Ｓｈｉｌｅｄ Ｃａｎ）”と称されることができる。但し、カバー１００の材質は、これに限定されない。例えば、カバー１００は、プラスチック材質を含むことができる。

【0034】

カバー１００は四角プレート形態で、中央には光軸と並んだホールが形成された上板と、上板の各辺から下へ延びた４つの側板を含むことができる。カバー１００は、カバー１００の上板とカバー１００の側板によって上面には光軸と並んだホールが形成されて、下面が開放された内部空間が形成されることができる。カバー１００の上板のホールを被写体に反射した外部光が透過することができる。

【0035】

カバー１００は、メイン基板９００により支持されることができる。カバー１００の側板の下面は、メイン基板９００の上面と結合することができる。カバー１００とメイン基板９００の結合の部分には接着剤が塗布されることができる。但し、変形例（図示せず）ではカバー１００は、ベース８００により支持されることができる。この場合、カバー１００とベース８００の結合関係は、本実施例のカバー１００とメイン基板９００の結合関係が類推適用されることができる。

【0036】

第１ハウジング２００は、カバー１００の内側に配置されることができる。第１ハウジング２００の内側には、第２ハウジング３００、第１ボールベアリング３１０、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００及び絞り７００が配置されることができる。第１ハウジング２００には、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０及びヨーク２４０が配置されることができる。第１ハウジング２００の下には、ベース８００及びメイン基板９００が配置されることができる。

【0037】

第１ハウジング２００は、プラスチック材質を含むことができる。第１ハウジング２００は、プラスチック射出物であり得る。但し、第１ハウジング２００の材質は、これに限定されない。

【0038】

第１ハウジング２００は、互いに離隔して配置される第１コーナー（Ｃ１）と、第２コーナー（Ｃ２）と、第３コーナー（Ｃ３）と、第４コーナー（Ｃ４）と、第１コーナー（Ｃ１）と第２コーナー（Ｃ２）を連結する第１連結部２０１と、第２コーナー（Ｃ２）と第３コーナー（Ｃ３）を連結する第２連結部２０２と、第３コーナー（Ｃ３）と第４コーナー（Ｃ４）を連結する第３連結部２０３と、第４コーナー（Ｃ４）と第１コーナー（Ｃ１）を連結する第４連結部２０４と、を含むことができる。

【0039】

第１コーナー（Ｃ１）及び第３コーナー（Ｃ３）は、光軸を基準に対称的に配置されることができる。第２コーナー（Ｃ２）及び第４コーナー（Ｃ４）は、第１コーナー（Ｃ１）及び第３コーナー（Ｃ３）と離隔して、光軸を基準に対称的に配置されることができる。第１コーナー（Ｃ１）は、第１連結部２０１と第２連結部２０２との間に位置することができる。第２コーナー（Ｃ２）は、第２連結部２０２と第３連結部２０３との間に位置することができる。第３コーナー（Ｃ３）は、第３連結部２０３と第４連結部２０４との間に位置することができる。第４コーナー（Ｃ４）は、第４連結部２０４と第１連結部２０１との間に位置することができる。

【0040】

第１連結部２０１及び第３連結部２０３は、光軸を基準に対称的に配置されることができる。第１連結部２０１及び第３連結部２０３は、“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。

【0041】

第２連結部２０２及び第４連結部２０４は、第１連結部２０１及び第３連結部２０３の間に配置されて、光軸を基準に対称的に配置されることができる。第２連結部２０２及び第４連結部２０４は、“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。

【0042】

第１連結部２０１及び第３連結部２０３は、相互に平行になるように配置されることができる。第２連結部２０２及び第４連結部２０４は、相互に平行になるように配置されることができる。第１連結部２０１及び第３連結部２０３は、第２連結部２０２及び第４連結部２０４と垂直になるように配置されることができる。

【0043】

第１連結部２０１には、第１コイル２１１、第１基板２２１、第１磁気センサー２３１及び第１ヨーク２４１が配置されることができる。第２連結部２０２には、第２コイル２１２、第２基板２２２、第２磁気センサー２３２及び第１ヨーク２４２が配置されることができる。第３連結部２０３には、第３コイル２１３、第３基板２２３、第３磁気センサー２３３及び第３ヨーク２４３が配置されることができる。第４連結部２０４には、第４コイル２１４、第４基板２２４、第４磁気センサー２３４及び第４ヨーク２４４が配置されることができる。

【0044】

ハウジング２００の連結部は、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０及びヨーク２４０を支持する機能を行う支持部材であり得る。

【0045】

コイル２１０は複数であり得る。コイル２１０は、第１ハウジング２００に配置されることができる。コイル２１０は、基板２２０に配置されることができる。コイル２１０は、基板２２０と電気的に連結されることができる。複数のコイル２１０は各々複数のマグネット６００と各々“第１方向”と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように位置することができる。コイル２１０に電源が印加されると、コイル２１０はマグネット６００と電磁気的に相互作用することができる。これにより、フォーカシング機能と、手振れ補正機能と、絞り７００の駆動が行われることができる。

【0046】

複数のコイル２１０は、第１コイル２１１、第２コイル２１２、第３コイル２１３及び第４コイル２１４を含むことができる。

【0047】

第１コイル２１１は、導電線が巻かれたコイルブロック（ｃｏｉｌ ｂｌｏｃｋ）または基板に形成されたパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第１コイル２１１は、第１ハウジング２００の第１連結部２０１に配置されることができる。第１コイル２１１は、第１基板２２１に配置されることができる。第１コイル２１１は、第１マグネット６１０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第１コイル２１１は、第１マグネット６１０と電磁気的に相互作用することができる。

【0048】

第２コイル２１２は、導電線が巻かれたコイルブロック（ｃｏｉｌ ｂｌｏｃｋ）または基板に形成されたパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第２コイル２１２は、第１ハウジング２００の第２連結部２０２に配置されることができる。第２コイル２１２は、第２基板２２２に配置されることができる。第２コイル２１２は、第２マグネット６２０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第２コイル２１２は、第２マグネット６２０と電磁気的に相互作用することができる。

【0049】

第３コイル２１３は、導電線が巻かれたコイルブロック（ｃｏｉｌ ｂｌｏｃｋ）または基板に形成されたパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第３コイル２１３は、第１ハウジング２００の第３連結部２０３に配置されることができる。第３コイル２１３は、第３基板２２３に配置されることができる。第３コイル２１３は、第３マグネット６３０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第３コイル２１３は、第３マグネット６３０と電磁気的に相互作用することができる。

【0050】

第４コイル２１４は、導電線が巻かれたコイルブロック（ｃｏｉｌ ｂｌｏｃｋ）または基板に形成されたパターンコイル（ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。第４コイル２１４は、第１ハウジング２００の第４連結部２０４に配置されることができる。第４コイル２１４は、第４基板２２４に配置されることができる。第４コイル２１４は、第４マグネット６４０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第４コイル２１４は、第４マグネット６４０と電磁気的に相互作用することができる。

【0051】

第１コイル２１１と第３コイル２１３は、第１マグネット６１０と第３マグネット６３０を介して互いに対向して配置されることができる。第２コイル２１２と第４コイル２１４は、第２マグネット６２０と第４マグネット６４０を介して互いに対向して配置されることができる。

【0052】

第１コイル２１１、第２コイル２１２、第３コイル２１３及び第４コイル２１４は、あたかも四角形の各辺に沿って配列されたのと類似するように配置されることができる。また、第１コイル２１１は、第１マグネット６１０と対向することができ、第２コイル２１２は、第２マグネット６２０と対向することができ、第３コイル２１３は、第３マグネット６３０と対向することができ、第４コイル２１４は、第４マグネット６４０と対向することができる。

【0053】

上述した配置は、複数のコイル２１０が各々複数のマグネット６００の中で対向するマグネットと電磁気的に相互作用するために有利な配置であると同時に、隣接するコイル２１０と隣接するマグネット６００間の電磁気干渉を最小限に減らすことができる配置でもある。従って、本実施例のカメラモジュール１０００では、精度のよいオートフォーカス機能と、手振れ補正機能と、絞り７００の駆動を行うことができる。

【0054】

基板２２０は、第１ハウジング２００に配置されることができる。基板２２０には、コイル２１０、磁気センサー２３０及びヨーク２４０が配置されることができる。基板２２０は、コイル２１０と電気的に連結されて、コイル２１０に電源を供給することができる。基板２２０は、磁気センサー２３０と電気的に連結されて、磁気センサー２３０の感知信号を伝達されることができる。基板２２０は、メイン基板９００と電気的に連結されて、メイン基板９００から電源及び各種制御信号の伝達を受けることができ、磁気センサー２３０の感知信号を伝達することができる。

【0055】

基板２２０は、第１基板２２１、第２基板２２２、第３基板２２３、第４基板２２４、第１連結基板２２５、第２連結基板２２６、第３連結基板２２７及び第４連結基板２２８を含むことができる。

【0056】

第１基板２２１はプリント基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第１基板２２１は、ハウジング２００の第１連結部２０１に配置されることができる。第１基板２２１の内側面には、第１コイル２１１と第１磁気センサー２３１が配置されることができる。第１基板２２１の外側面には、第１ヨーク２４１が配置されることができる。

【0057】

第２基板２２２は、プリント基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第２基板２２２は、ハウジング２００の第２連結部２０２に配置されることができる。第２基板２２２の内側面には、第２コイル２１２と第２磁気センサー２３２が配置されることができる。第２基板２２２の外側面には、第２ヨーク２４２が配置されることができる。

【0058】

第３基板２２３は、プリント基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第３基板２２３は、ハウジング２００の第３連結部２０３に配置されることができる。第３基板２２３の内側面には、第３コイル２１３と第３磁気センサー２３３が配置されることができる。第３基板２２３の外側面には、第３ヨーク２４３が配置されることができる。

【0059】

第４基板２２４は、プリント基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第４基板２２４は、ハウジング２００の第４連結部２０４に配置されることができる。第４基板２２４の内側面には、第４コイル２１４と第４磁気センサー２３４が配置されることができる。第４基板２２４の外側面には、第４ヨーク２４４が配置されることができる。

【0060】

第１連結基板２２５は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第１連結基板２２５は、第１基板２２１と第２基板２２２を電気的に連結することができる。変形例（図示せず）では、第１連結基板２２５は、様々な導線ライン（例えば、ワイヤー）に変更されることができる。

【0061】

第２連結基板２２６は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第２連結基板２２６は、第２基板２２２と第３基板２２３を電気的に連結することができる。変形例（図示せず）では、第２連結基板２２６は、様々な導線ライン（例えば、ワイヤー）に変更されることができる。

【0062】

第３連結基板２２７は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第３連結基板２２７は、第３基板２２３と第４基板２２４を電気的に連結することができる。変形例（図示せず）では、第３連結基板２２７は、様々な導線ライン（例えば、ワイヤー）に変更されることができる。

【0063】

第４連結基板２２８は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。第４連結基板２２８は、第４基板２２４と第１基板２２１を電気的に連結することができる。変形例（図示せず）では、第４連結基板２２８は、様々な導線ライン（例えば、ワイヤー）に変更されることができる。

【0064】

磁気センサー２３０は、一つ以上であり得る。磁気センサー２３０は、基板２２０に配置されることができる。磁気センサー２３０は、基板２２０と電気的に連結されることができる。磁気センサー２３０は、マグネット６００と対応（対向、オーバーラップ）される位置することができる。磁気センサー２３０は、マグネット６００と“第１方向”と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように位置することができる。

【0065】

一つ以上の磁気センサー２３０は、複数のマグネット６００の少なくとも一つの磁力を感知することができる。磁気センサー２３０は、マグネット６００の磁力を感知して、感知信号を出力することができる。メイン基板９００では、磁気センサー２３０の磁気信号を処理して、マグネット６００の位置を特定することができる。これに基づいて、精度のよいオートフォーカシング機能と、手振れ補正機能と、絞り５００の駆動を行うことができる（フィードバック制御）。

【0066】

一つ以上の磁気センサー２３０は、第１磁気センサー２３１、第２磁気センサー２３２、第３磁気センサー２３３及び第４磁気センサー２３４を含むことができる。

【0067】

第１磁気センサー２３１は、“ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）”であり得る。第１磁気センサー２３１は、第１ハウジング２００の第１連結部２０１に配置されることができる。第１磁気センサー２３１は、第１コイル２１１と離隔して、第１基板２２１に配置されることができる。第１磁気センサー２３１は、第１マグネット６１０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第１磁気センサー２３１は、第１マグネット６１０の磁力を感知できて、これにより第１感知信号を出力することができる。

【0068】

第２磁気センサー２３２は、“ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）”であり得る。第２磁気センサー２３２は、第１ハウジング２００の第２連結部２０２に配置されることができる。第２磁気センサー２３２は、第２コイル２１２と離隔して、第２基板２２２に配置されることができる。第２磁気センサー２３２は、第２マグネット６２０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第２磁気センサー２３２は、第２マグネット６２０の磁力を感知できて、これにより第２感知信号を出力することができる。

【0069】

第３磁気センサー２３３は、“ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）”であり得る。第３磁気センサー２３３は、第１ハウジング２００の第３連結部２０３に配置されることができる。第３磁気センサー２３３は、第３コイル２１３と離隔して、第３基板２２３に配置されることができる。第３磁気センサー２３３は、第３マグネット６３０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第３磁気センサー２３３は、第３マグネット６３０の磁力を感知できて、これにより第３感知信号を出力することができる。

【0070】

第４磁気センサー２３４は、“ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）”であり得る。第４磁気センサー２３４は、第１ハウジング２００の第４連結部２０４に配置されることができる。第４磁気センサー２３４は、第４コイル２１４と離隔して、第４基板２２４に配置されることができる。第４磁気センサー２３４は、第４マグネット６４０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第４磁気センサー２３４は、第４マグネット６４０の磁力を感知できて、これにより第４感知信号を出力することができる。

【0071】

ヨーク２４０は複数であり得る。ヨーク２４０は、基板２２０に配置されることができる。ヨーク２４０は、コイル２１０及びマグネット６００と対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。複数のヨーク２４０は各々複数のコイル２１０及び複数のマグネット６００と“第１方向”と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。ヨーク２４０は、コイル２１０の電磁気力とマグネット６００の磁力を集束させて、コイル２１０とマグネット６００の電磁気的相互作用が円滑に行われるようにする。

【0072】

複数のヨーク２４０は、第１ヨーク２４１、第２ヨーク２４２、第３ヨーク２４３及び第４ヨーク２４４を含むことができる。

【0073】

第１ヨーク２４１は、平板形態の磁性体であり得る。第１ヨーク２４１は、第１ハウジング２００の第１連結部２０１に配置されることができる。第１ヨーク２４１は、第１基板２２１に配置されることができる。第１ヨーク２４１は、第１コイル２１１及び第１マグネット６１０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第１ヨーク２４１は、第１コイル２１１の電磁気力と第１マグネット６１０の磁力を集束させることができる。

【0074】

第２ヨーク２４２は、平板形態の磁性体であり得る。第２ヨーク２４２は、第１ハウジング２００の第２連結部２０２に配置されることができる。第２ヨーク２４２は、第２基板２２２に配置されることができる。第２ヨーク２４２は、第２コイル２１２及び第２マグネット６２０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第２ヨーク２４２は、第２コイル２１２の電磁気力と第２マグネット６１２の磁力を集束させることができる。

【0075】

第３ヨーク２４３は、平板形態の磁性体であり得る。第３ヨーク２４３は、第１ハウジング２００の第３連結部２０３に配置されることができる。第３ヨーク２４３は、第３基板２２３に配置されることができる。第３ヨーク２４３は、第３コイル２１３及び第３マグネット６３０と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第３ヨーク２４３は、第３コイル２１３の電磁気力と第３マグネット６３０の磁力を集束させることができる。

【0076】

第４ヨーク２４４は、平板形態の磁性体であり得る。第４ヨーク２４４は、第１ハウジング２００の第４連結部２０４に配置されることができる。第４ヨーク２４４は、第４基板２２４に配置されることができる。第４ヨーク２４４は、第４コイル２１４及び第４マグネット６４０と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第４ヨーク２４４は、第４コイル２１４の電磁気力と第４マグネット６４０の磁力を集束させることができる。

【0077】

第２ハウジング３００は、第１ハウジング２００の内側に配置されることができる。第２ハウジング３００の内側には、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００及び絞り７００が配置されることができる。第２ハウジング３００の下には、ベース８００と基板９００が配置されることができる。

【0078】

第２ハウジング３００は、四角プレート形態で中央には光軸と並んだホールが形成された下板と、下板の各辺から上に延びた４つの側板を含むことができる。第２ハウジング３００は、第２ハウジング３００の下板と第２ハウジング３００の側板によって下面には光軸と並んだホールが形成されて、上面が開放された内部空間が形成されることができる。第２ハウジング３００の下板のホールを、レンズモジュール４１０を透過した光が透過することができる。

【0079】

第２ハウジング３００と第１ハウジング２００との間には、複数の第１ボールベアリング３１０が配置されることができる。第２ハウジング３００は、第１ボールベアリング３１０により“光軸方向”に移動することができる。つまり、第２ハウジング３００は、第１ハウジング２００と“光軸方向”に移動可能に連結されることができる。

【0080】

第２ハウジング３００には、第１マグネット６１０が配置されることができる。第２ハウジング３００の側板のうち第１連結部２０１と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側板には、第１マグネット６１０が配置されることができる。第１コイル２１１に電源が印加されて、第１コイル２１１と第１マグネット６１０が、電磁気的に相互作用すると、第２ハウジング３００が、“光軸方向”に移動する駆動力が発生することができる。

【0081】

第２ハウジング３００が、“光軸方向”に移動すると、レンズモジュール４１０は、第２ハウジング３００と共に“光軸方向”に移動することができる。このような過程によってフォーカス機能（ＡＦ）が行われることができる。

【0082】

第２ハウジング３００は、プラスチック材質を含むことができる。第２ハウジング３００は、プラスチック射出物であり得る。但し、第２ハウジング３００の材質はこれに限定されない。

【0083】

ボビン４００は、第２ハウジング３００の内側に配置されることができる。ボビン４００の内側には、レンズモジュール４１０が配置されることができる。ボビン４００の内側または上には、絞り５００が配置されることができる。ボビン４００の下には、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０及び第３ボールベアリング５２０が配置されることができる。

【0084】

ボビン４００は光軸と並んだホールが形成された中空形態であり得る。ボビン４００のホールを、カバー１００の上板のホールを透過した光が透過することができる。

【0085】

ボビン４００と移動部材５００との間には、複数の第２ボールベアリング５１０が配置されることができる。ボビン４００は、第２ボールベアリング５１０により“第１方向”に移動するか、“第１方向”にチルトできる。つまり、ボビン４００は、移動部材５００に“第１方向”に移動するか、“第１方向”にチルトされるように連結されることができる。

【0086】

ボビン４００には、第２マグネット６２０と第３マグネット６３０が配置されることができる。ボビン４００でハウジング２００の第２連結部２０２と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側部には、第２マグネット６２０が配置されることができる。ボビン４００でハウジング２００の第３連結部２０３と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側部には、第３マグネット６３０が配置されることができる。

【0087】

第２コイル２１２に電源が印加されて、第２コイル２１２と第２マグネット６２０が、電磁気的に相互作用すると、ボビン４００を“第１方向”に移動させるか、“第１方向”にチルトさせる駆動力が発生することができる。

【0088】

第３コイル２１３に電源が印加されて、第３コイル２１３と第３マグネット６３０が電磁気的に相互作用すると、ボビン４００を“第２方向”に移動させるか、“第２方向”にチルトさせる駆動力が発生することができる。

【0089】

ボビン４００が、“第１方向”に移動するか“第１方向”にチルトされると、レンズモジュール４１０は、ボビン４００と共に“第１方向”に移動するか“第１方向”にチルトできる。このような過程によって、“第１方向（ｘ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｘ））が行われることができる。

【0090】

ボビン４００が、“第２方向”に移動するか“第２方向”にチルトされると、レンズモジュール４１０は、ボビン４００と共に“第２方向”に移動するか“第２方向”にチルトできる。このような過程によって、“第２方向（ｙ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｙ））が行われることができる。

【0091】

ボビン４００は、プラスチック材質を含むことができる。ボビン４００は、プラスチック射出物であり得る。但し、ボビン４００の材質は、これに限定されない。

【0092】

レンズモジュール４１０は、ボビン４００の内側に配置されることができる。レンズモジュール４１０は、複数のレンズ及びレンズバレルを含むことができる。但し、レンズモジュール４１０の一構成はレンズバレルと限定されず、一つ以上のレンズを支持できるホルダー構造であればいずれも可能である。レンズモジュールを通過した光はイメージセンサー９１０に照射されることができる。

【0093】

移動部材５００は、ボビン４００の下に配置されることができる。移動部材５００は、第２ハウジングの下板の上に配置されることができる。移動部材５００は、第２ハウジング３００とボビン４００との間に配置されることができる。

【0094】

移動部材５００は、中央に光軸と並んだホールが形成された四角プレート形態であり得る。移動部材５００のホールを、ボビン４００のホールを透過した光が透過することができる。

【0095】

移動部材５００は、プラスチック材質を含むことができる。移動部材５００は、プラスチック射出物であり得る。但し、移動部材５００の材質はこれに限定されない。

【0096】

移動部材５００とボビン４００との間には、複数の第２ボールベアリング５１０が配置されることができる。ボビン４００は、第２ボールベアリング５１０により“第１方向”に移動するか、“第１方向”にチルトできる。つまり、ボビン４００は、移動部材５００と“第１方向”に移動可能に、または“第１方向”にチルト可能に連結されることができる。

【0097】

移動部材５００と第２ハウジング３００との間には、複数の第３ボールベアリング５２０が配置されることができる。移動部材５００は、第３ボールベアリング５２０により“第２方向”に移動するか、“第２方向”にチルトできる。つまり、移動部材５００は、第２ハウジング３００と“第２方向”に移動可能に、または“第２方向”にチルト可能に連結されることができる。ボビン４００は、移動部材５００により、“第２方向”に移動するか“第２方向”にチルトできる。

【0098】

マグネット６００は、複数であり得る。複数のマグネット６００は各々第２ハウジング３００と、ボビン４００と、絞り７００に分配されて配置されることができる。複数のマグネット６００は各々複数のコイル２１０と“第１方向”または“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。

【0099】

マグネット６００はコイル２１０と電磁気的に相互作用して、第２ハウジング３００とボビン４００に駆動力を提供することができる。マグネット６００とコイル２１０の電磁気的相互作用によって、第２ハウジング３００が“光軸方向”に移動して、オートフォーカス機能（ＡＦ）が行われることができる。マグネット６００とコイル２１０の電磁気的相互作用によって、ボビン４００が、“第１方向（ｘ軸）”に移動するか“第１方向（ｘ軸）”にチルトされて、“第１方向（ｘ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｘ））が行われることができる。マグネット６００とコイル２１０の電磁気的相互作用によって、ボビン４００が、“第２方向（ｙ軸）”に移動するか“第２方向（ｙ軸）”にチルトされて、“第２方向（ｙ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｙ））が行われることができる。

【0100】

複数のマグネット６００は、第１マグネット６１０、第２マグネット６２０、第３マグネット６３０及び第４マグネット６００を含むことができる。

【0101】

第１マグネット６１０と第３マグネット６３０は、“光軸”を基準に対称的に配置されることができる。第１マグネット６１０と第３マグネット６３０は、“第１方向”を基準に平行になるように配置されることができる。第１マグネット６１０と第３マグネット６３０は、相互に内側面が“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。

【0102】

第２マグネット６２０と第４マグネット６４０は、第１マグネット６１０と第３マグネット６３０と離隔することができる。第２マグネット６２０と第４マグネット６４０は、“光軸”を基準に対称的に配置されることができる。第２マグネット６２０と第４マグネット６４０は、“第２方向”を基準に平行になるように配置されることができる。第２マグネット６２０と第４マグネット６４０は、相互に内側面が“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。

【0103】

第１マグネット６１０は、第１コイル２１１と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第１マグネット６１０は、外側面が第１コイル２１１の内側面と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）される平板マグネット形態であり得る。第１マグネット６１０は、第１コイル２１１と電磁気的に相互作用して、オートフォーカス機能（ＡＦ）を行うことができる。第１マグネット６１０は、第２ハウジング３００の側板のうち第１連結部２０１と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側板に配置されることができる。

【0104】

第２マグネット６２０は、第２コイル２１２と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第２マグネット６２０は、外側面が第１コイル２１１の内側面と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）される平板マグネット形態であり得る。第２マグネット６２０は、第２コイル２１２と電磁気的に相互作用して、“第１方向（ｘ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｘ））を行うことができる。第２マグネット６２０は、ボビン４００の側部のうち第２連結部２０２と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側部に配置されることができる。

【0105】

第３マグネット６３０は、第３コイル２１３と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第３マグネット６３０は、外側面が第３コイル２１３の内側面と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）される平板マグネットであり得る。第３マグネット６３０は、第３コイル２１３と電磁気的に相互作用して、“第２方向（ｙ軸）”を基準に手振れ補正機能（ＯＩＳ（ｙ））を行うことができる。第３マグネット６３０は、ボビン４００の側部のうち第３連結部２０３と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置された側部に配置されることができる。

【0106】

第４マグネット６４０は、第４コイル２１４と“第１方向”に対応（対向、オーバーラップ）されるように配置されることができる。第４マグネット６４０は、外側面が第４コイル２１４の内側面と“第２方向”に対応（対向、オーバーラップ）される平板マグネットであり得る。第４マグネット６４０は、第４コイル２１４と電磁気的に相互作用して絞り７００の駆動を行うことができる。

【0107】

絞り７００は、ボビン４００の上またはボビン４００に配置されることができる。絞り７００が、ボビン４００に配置される場合（図示せず）、絞り７００は、レンズモジュール４１０の複数のレンズの間に配置されることができる。絞り７００には、第４マグネット６４０が配置されることができる。

【0108】

絞り７００は、第１ガイド７１１と第２ガイド７１２を含む固定子７１０と、固定子７１０に配置されて第４マグネット６４０が配置される可動子７２０と、一側が可動子７２０と回転可能に連結されるコネクティングロッド７３０と、コネクティングロッド７３０の他側と回転可能に連結されて中心が固定子７１０と回転可能に連結される回転子７４０と、回転子７４０の一側に配置される第１ブレード７５０と、回転子７４０の他側に配置される第２ブレード７６０と、を含むことができる。

【0109】

第４コイル２１４と第４マグネット６４０の電磁気的相互作用によって、可動子７２０は、“第１方向”に移動することができる。可動子７２０の移動を円滑にするために、固定子７１０と可動子７２０との間には、複数の第４ボールベアリング（図示せず）が配置されることができる。

【0110】

可動子７２０の“第１方向”への移動によって、駆動力がコネクティングロッド７３０を介して回転子７４０に伝達されることができる。回転子７４０は、正方向または逆方向に回転して、回転子７４０の回転によって、第１ブレード７５０と第２ブレード７５０が“第２方向”に移動することができる。

【0111】

第１ブレード７５０は、一側が回転子７４０の一側に回転可能に連結されて第１ガイド７１１に沿って移動する第１連結ロッド７５１と、第１連結ロッド７５１の他側に配置されて第１溝７５２－１が形成された第１遮断板７５２を含むことができる。

【0112】

第２ブレード７６０は、一側が回転子７４０の他側に回転可能に連結されて第２ガイド７１２に沿って移動する第２連結ロッド７６２と、第２連結ロッド７６２の他側に配置されて第２溝７６２－１が形成された第２遮断板７６２を含むことができる。

【0113】

第１溝７５２－１と第２溝７６２－１の少なくとも一部は、光軸方向にオーバーラップされて、第１溝７５２－１と第２溝７６２－１は、ホール７７０を形成することができる。第１溝７５２－１と第２溝７６２－１により形成されるホール７７０の面積は、第１ブレード７５０と第２ブレード７５０の“第２方向”への移動によって調節されることができる。つまり、第１溝７５２－１と第２溝７６２－１により形成されるホール７７０の面積は、第４コイル２１４と第４マグネット６４０の電磁気的相互作用によって調節されることができる。

【0114】

絞り７００は、イメージセンサー９１０に照射される光量を調節することができる。

【0115】

ベース８００は、メイン基板９００の上に配置されることができる。ベース８００は、第１ハウジング２００と、第２ハウジング３００と、ボビン４００と、移動部材５００の下に配置されることができる。ベース８００の上面は、第１ハウジング２００の下面と、第２ハウジング３００の下板の下面と、接触することができる。つまり、ベース８００は、第１ハウジング２００と、第２ハウジング３００と、ボビン４００と、移動部材５００を支持して、固定する部材であり得る。

【0116】

ベース８００は、中央に光軸方向でホールが形成された四角プレート形態であり得る。ベース８００のホールを、レンズモジュール４１０と絞り７００のホール７７０を透過した光が透過することができる。ベース８００のホールを透過した光は、イメージセンサー９１０に照射されることができる。

【0117】

メイン基板９００は、プリント基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり得る。メイン基板９００は、カバー１００、第１ハウジング２００、コイル２１０、基板２２０、磁気センサー２３０、ヨーク２４０、第２ハウジング３００、第１ボールベアリング３１０、ボビン４００、レンズモジュール４１０、移動部材５００、第２ボールベアリング５１０、第３ボールベアリング５２０、マグネット６００、絞り７００及びベース８００の下に配置されることができる。メイン基板９００には、光軸と並んでイメージセンサー９１０が配置されることができる。メイン基板９００には、イメージセンサー９１０が実装されることができる。例えば、メイン基板９００の上面内側には、イメージセンサー９１０が位置して、メイン基板９００の上面外側には、カバー１００とベース８００が位置することができる。このような構造により、レンズモジュール４１０と絞り７００のホール７７０とベース８００のホールを通過した光は、イメージセンサーに照射されることができる。メイン基板９００は、カメラモジュール１０００に電源を供給することができる（例えば、コイルに電源を供給）。メイン基板９００には、カメラモジュール１０００を制御するための制御部が実装されることができる。

【0118】

イメージセンサー９１０は、照射される光をイメージ信号で出力することができる。イメージセンサーに出力されたイメージ信号は、メイン基板９１０を介して光学機器のディスプレイ部（ディスプレイパネル）に転送されることができる。イメージセンサー９１０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤであり得る。但し、イメージセンサー９１０の種類はこれに制限されない。

【0119】

赤外線遮断フィルターは、イメージセンサー９１０に赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線遮断フィルターは、例えば、レンズモジュール４１０とイメージセンサー９１０との間に位置することができる。赤外線遮断フィルターは、ベース８００とは別に備えられるホルダー部材（図示せず）に位置することができる。但し、赤外線フィルターは、ベース８００の中央部に形成されるホールに取り付けられてもよい。赤外線フィルターは、例えば、フィルム材質またはグラス材質で形成されることができる。赤外線フィルターは、例えば、撮像面保護用カパーガラス、カパーグラスのような平板形状の光学的フィルターに赤外線遮断コーティング物質がコーティングされて形成されることができる。

【0120】

制御部は、メイン基板９００に実装されることができる。但し、制御部の位置はこれに限定されない。制御部は、カメラモジュール１０００の外側に位置することができる。制御部は、カメラモジュール１０００をなす各構成に対して供給する電流の方向、強さ及び振幅などを制御することができる。制御部は、カメラモジュール１０００を制御してオートフォーカス機能、手振れ補正機能及び絞り７００の駆動を行うことができる。

【0121】

以上、本発明の実施例を構成するすべての構成要素が一つで結合したり結合して動作すると説明されたが、本発明が必ずしもこのような実施例に限定されない。つまり、本発明の目的の範囲の中でなら、そのすべての構成要素の一つ以上が選択的に結合して動作することもできる。さらに、以上で記載された“含む”、“構成する”または“構成する”等の用語は、特に反対になる記載がない限り、該当構成要素が内在する可能性があることを意味するため、別の構成要素を排除するのではなく別の構成要素をさらに包含できると解釈されなければならない。技術的や科学的な用語を含んだすべての用語は、異なるように定義されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味がある。予め定義された用語と共に一般的に使われる用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されるべきで、本発明で明白に定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味と解釈されない。

【0122】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能である。従って、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのもので、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈されるべきで、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。

【図1】

【図2】

【図3(a)】

【図3(b)】

【図4】

【図5】