特許 7526254 電動パーキングブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】電動パーキングブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/00 20060101AFI20240724BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240724BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

B60T8/00 Z

B60T13/74 H

B60T8/17 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022509269

(86)(22)【出願日】2020-12-18

(86)【国際出願番号】 JP2020047376

(87)【国際公開番号】W WO2021192457

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-09-26

(31)【優先権主張番号】P 2020055904

(32)【優先日】2020-03-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】315019735

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ上田株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(72)【発明者】

【氏名】碓井 広地

(72)【発明者】

【氏名】生川 宏夢

(72)【発明者】

【氏名】プラネ サンディプ

(72)【発明者】

【氏名】寺崎 勝一

(72)【発明者】

【氏名】稲毛 崇陽

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特許第６２９７８８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第４４６６５８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１９－１３０９３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータ（３８）の作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段（６４）と、当該車輪速度検出手段（６４）の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部（６６）を有しつつ前記電動アクチュエータ（３８）の作動を制御する制御ユニット（Ｃ）とを備え、
当該制御ユニット（Ｃ）は、前記電動アクチュエータ（３８）の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、
その復帰時の前記車両状態判断部（６６）の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、
前記復帰時の前記車両状態判断部（６６）の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。

【請求項2】

パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータ（３８）の作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段（６４）と、当該車輪速度検出手段（６４）の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部（６６）を有しつつ前記電動アクチュエータ（３８）の作動を制御する制御ユニット（Ｃ）とを備え、
当該制御ユニット（Ｃ）は、前記電動アクチュエータ（３８）の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、
その復帰時の前記車両状態判断部（６６）の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ（３８）の作動を制御し、
前記復帰時の前記車両状態判断部（６６）の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。

【請求項3】

前記制御ユニット（Ｃ）は、前記電動アクチュエータ（３８）の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部（６６）の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ（３８）の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【請求項4】

前記制御ユニット（Ｃ）は、前記電動アクチュエータ（３８）の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部（６６）の判断結果が走行中であったときに運転者が走行を意図していると判断したときには、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【請求項5】

一対のブレーキシュー（１５，１６）をブレーキドラム（１４）に摺接させる動力を発揮するホイールシリンダ（１７）を備えるドラムブレーキ（Ｂ）に、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバー（３４）と、そのパーキングブレーキレバー（３４）にパーキングブレーキケーブル（３７）を介して連結される前記電動アクチュエータ（３８）とが付設されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【請求項6】

前記車両状態判断部（６６）は、前記車輪速度検出手段（６４）の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段（６４）の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような電動パーキングブレーキ装置は、特許文献１および特許文献２で知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特許第４４６６５８２号公報

【文献】日本特許第６２９７８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１で開示されたものでは、電動アクチュエータの一時的な作動中断後に作動可能状態に復帰したときにパーキングブレーキのリリース制御が未完了であった場合には、サービスブレーキ操作部材の非操作状態ではパーキングブレーキのリリース制御を実行しないようにして未完了であった制御を再開することで、電動アクチュエータの復帰に伴って車両が不所望に動き出してしまうような自体が生じるのを防止している。しかるにパーキングブレーキのアプライ制御の途中で電動アクチュエータの作動中断が生じた場合、電動アクチュエータの作動可能状態への復帰時に車両が走行中であるときには、運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまう可能性がある。

【0005】

また上記特許文献２で開示されたものでは、電動アクチュエータの一時的な作動中断後の作動可能状態への復帰時には、新たな作動要求に応じて電動アクチュエータの作動を制御することで、運転者の意志に応じた制御再開を可能としている。しかるに電動アクチュエータの一時的な作動中断の前後で車両状態が同じ状態にある場合には、未完了の制御が直ちに再開されないと、パーキングブレーキのリリース制御の場合には車両走行時のブレーキの引きずりが生じる可能性が高まり、またパーキングブレーキのアプライ制御の場合には停車状態でのブレーキ効力不足が生じる可能性がある。

【0006】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動アクチュエータの一時的な作動中断後の作動可能状態への復帰時に車両状態に応じた適切な制御が行なわれるようにした電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、当該車輪速度検出手段の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部を有しつつ前記電動アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備え、当該制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止することを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、当該車輪速度検出手段の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部を有しつつ前記電動アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備え、当該制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開することを第２の特徴とする。

【0009】

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することを第３の特徴とする。

【0010】

本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときに運転者が走行を意図していると判断したときには、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行することを第４の特徴とする。

【0011】

本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することを第５の特徴とする。

【0012】

本発明は、第１～第５の特徴の構成のいずれかに加えて、一対のブレーキシューをブレーキドラムに摺接させる動力を発揮するホイールシリンダを備えるドラムブレーキに、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバーと、そのパーキングブレーキレバーにパーキングブレーキケーブルを介して連結される前記電動アクチュエータとが付設されることを第６の特徴とする。

【0013】

さらに本発明は、第１～第６の特徴の構成のいずれかに加えて、前記車両状態判断部は、前記車輪速度検出手段の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断することを第７の特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１の特徴によれば、電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後で電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了であったパーキングブレーキのアプライ制御を直ちに再開することによって停車時のブレーキ効力の不足が生じることを防止することができ、また走行中であるときにはパーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまうことはない。

【0015】

また本発明の第２の特徴によれば、電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後で電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのリリース制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了のパーキングブレーキのリリース制御を直ちに再開するので、ブレーキの引きずりの発生を防止することができる。

【0016】

本発明の第３の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の走行中には、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することによって、運転者の要求に即時に対応することができる。

【0017】

本発明の第４の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の走行中には、運転者の走行意図によってパーキングブレーキのリリース制御を実行するので、運転者の意図に即時に対応することができる。

【0018】

本発明の第５の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのリリース制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じたと判断した場合の停車中には、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御するので、運転者の要求に即時に対応することができる。

【0019】

本発明の第６の特徴によれば、ホイールシリンダを有するドラムブレーキに本発明を適用することができる。

【0020】

さらに本発明の第７の特徴によれば、車輪速度検出手段の検出値によって車両が走行中であるか、停車中であるかを簡単に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１はドラムブレーキの正面図である。（第１の実施の形態）

【図2】図２はドラムブレーキの背面図である。（第１の実施の形態）

【図3】図３は電動アクチュエータを制御するための構成を示すブロック図である。（第１の実施の形態）

【図4】図４はパーキングブレーキのアプライ制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の復帰時に停車中であったときのタイミングチャートである。（第１の実施の形態）

【図5】図５はパーキングブレーキのアプライ制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の復帰時に走行中であったときのタイミングチャートである。（第１の実施の形態）

【図6】図６はパーキングブレーキのアプライ制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の復帰時に作動要求があったときのタイミングチャートである。（第１の実施の形態）

【図7】図７はパーキングブレーキのリリース制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の復帰時に走行中であったときのタイミングチャートである。（第１の実施の形態）

【図8】図８はパーキングブレーキのリリース制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の復帰時の停車中に作動要求があったときのタイミングチャートである。（第１の実施の形態）

【符号の説明】

【0022】

１４・・・ブレーキドラム
１５，１６・・・ブレーキシュー
１７・・・ホイールシリンダ
３４・・・パーキングブレーキレバー
３７・・・パーキングブレーキケーブル
３８・・・電動アクチュエータ
６４・・・車輪速度検出手段
６６・・・車両状態判断部
Ｂ・・・ドラムブレーキ
Ｃ・・・制御ユニット

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施の形態について、添付の図１～図８を参照しながら説明する。

【第１の実施の形態】

【0024】

先ず図１において、四輪車両の車輪たとえば左後輪にドラムブレーキＢが設けられており、このドラムブレーキＢは、前記左後輪の車軸１１を貫通させる貫通孔１２を中央部に有する固定のバックプレート１３と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム１４の内周に摺接することを可能として前記バックプレート１３内に配置される第１および第２のブレーキシュー１５，１６と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート１３に固定されるホイールシリンダ１７と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６および前記ブレーキドラム１４間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段（所謂オートアジャスタ）１８と、第１および第２のブレーキシュー１５，１６間に設けられるリターンスプリング１９とを備える。

【0025】

第１および第２のブレーキシュー１５，１６は、前記ブレーキドラム１４の内周に沿うようにして弓形の平板状に形成される第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａと、それらの第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの外周に直交するように連設される第１および第２のリム１５ｂ，１６ｂと、第１および第２のリム１５ｂ，１６ｂの外周に貼着される第１および第２のライニング１５ｃ，１６ｃとから成る。

【0026】

前記バックプレート１３には、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の拡張、収縮時の支点となるアンカープレート２１が、第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの一端部（この実施の形態では下端部）を回動可能に支持するようにして固設される。また前記ホイールシリンダ１７は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ（図示せず）の出力液圧によって作動して、前記アンカープレート２１を支点として第１および第２のブレーキシュー１５，１６を拡張する側に駆動する力を発揮するようにして、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の他端部間で前記バックプレート１３に固定されており、このホイールシリンダ１７が備える一対のピストン２０の外端部は、第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの他端部（この実施の形態では上端部）に対向するように配置される。

【0027】

第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの前記一端部間には、それらの第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの前記一端部を前記アンカープレート２１側に付勢するコイルスプリング２２が設けられ、第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの他端部間には、第１および第２のブレーキシュー１５，１６を収縮方向に付勢する一対の前記リターンスプリング１９が設けられる。

【0028】

前記制動間隙自動調整手段１８は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６が有する第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａ間に設けられるとともにアジャストギヤ２３の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット２４と、前記アジャストギヤ２３に係合する送り爪２５ａを有して第１および第２のブレーキシュー１５，１６のうち第２のブレーキシュー１６の前記第２のウエブ１６ａに回動可能に支持されるアジャストレバー２５と、前記収縮位置規制ストラット２４を伸長させる方向に前記アジャストギヤ２３を回動させる側に前記アジャストレバー２５を回動付勢するアジャストスプリング２６とで構成される。

【0029】

前記収縮位置規制ストラット２４は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の収縮位置を規制するものであり、第１および第２のブレーキシュー１５，１６のうち第１のブレーキシュー１５が備える前記第１のウエブ１５ａの前記他端部寄りに係合する第１係合連結部２７ａを有する第１ロッド２７と、第２のブレーキシュー１６が備える第２のウエブ１６ａの前記他端部寄りに係合する第２係合連結部２８ａを有して第１ロッド２７と同軸に配置される第２ロッド２８と、第１ロッド２７に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第２ロッド２８に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト２９とを有しており、前記アジャストギヤ２３は、第１および第２ロッド２７，２８間に配置されて前記アジャストボルト２９の外周に形成される。

【0030】

第１のウエブ１５ａの前記他端部寄りの前記車軸１１側に臨む側縁には、第１係合連結部２７ａを係合させる第１係止凹部３０が設けられ、また第２のウエブ１６ａの前記他端部寄りの前記車軸１１側に臨む側縁には、第２係合連結部２８ａを係合させる第２係止凹部３１が設けられる。

【0031】

前記アジャストギヤ２３に係合する送り爪２５ａを有するアジャストレバー２５は、前記第２のウエブ１６ａに支軸３２を介して回動可能に支持され、前記第２のウエブ１６ａおよび前記アジャストレバー２５間に前記アジャストスプリング２６が設けられる。しかも前記アジャストスプリング２６のばね力は、前記リターンスプリング１９のばね力よりも小さく設定される。

【0032】

このような制動間隙自動調整手段１８によれば、第１および第２のブレーキシュー１５，１６が前記ホイールシリンダ１７の作動によって拡張作動する際に前記第１および第２のライニング１５ｃ，１６ｃの摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング２６のばね力によって前記アジャストレバー２５が前記支軸３２の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ２３が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット２４の有効長さが増加補正される。

【0033】

ところで、このドラムブレーキＢは、作動に応じてパーキングブレーキ力を発生させ得るパーキングブレーキレバー３４を備えており、このパーキングブレーキレバー３４は、第１のブレーキシュー１５における前記第１のウエブ１５ａの一部に、前記ブレーキドラム１４の回転軸線に沿う方向での正面視（図１で示す方向）で重なるように配置され、前記第１のウエブ１５ａの長手方向に沿って長く延びる。

【0034】

前記パーキングブレーキレバー３４の一端部（この実施の形態では下端部）には、ブレーキケーブル３７の一端部に固定された係合駒３６が係合され、前記パーキングブレーキレバー３４の他端部（この実施の形態では上端部）は、第１のブレーキシュー１５における前記第１のウエブ１５ａの他端部にピン３５を介して連結される。

【0035】

車両のパーキングブレーキ作動時には、前記ブレーキケーブル３７から入力される牽引力により、前記パーキングブレーキレバー３４が前記ピン３５を支点として図１の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー３４の回動によって、第２のブレーキシュー１６に、当該ブレーキシュー１６が有する前記第２のライニング１６ｃを前記ブレーキドラム１４の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット２４を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー３４が図１の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー３４が前記収縮位置規制ストラット２４の第１係合連結部２７ａとの係合部を支点として回動し、今度は、前記ピン３５を介して第１のブレーキシュー１５が拡張作動し、第１のブレーキシュー１５の前記第１のライニング１５ｃが前記ブレーキドラム１４の内周に圧接することになる。すなわち前記パーキングブレーキレバー３４は、第１および第２のブレーキシュー１５，１６の前記第１および第２のライニング１５ｃ，１６ｃが前記ブレーキドラム１４の内周に圧接するようにした作動位置に作動し、この状態でパーキングブレーキ状態が得られることになる。

【0036】

また前記ブレーキケーブル３７を緩めることで前記パーキングブレーキレバー３４に対する回動駆動力の付与を停止したときには、前記ブレーキドラム１４の内周から離反する方向に前記リターンスプリング１９のばね力によって作動する第１および第２のブレーキシュー１５，１６とともに前記パーキングブレーキレバー３４は非作動位置に戻ることになり、前記パーキングブレーキレバー３４は非作動位置側に向けて付勢されている。

【0037】

図２を併せて参照して、前記ブレーキケーブル３７は、電動アクチュエータ３８が発揮する動力で牽引されるものであり、この電動アクチュエータ３８は、前記ブレーキケーブル３７に連結されるねじ軸３９と、当該ねじ軸３９をその回転を阻止しつつ軸線方向の往復運動を可能として支持するアクチュエータケース４０と、正逆回転を自在として前記アクチュエータケース４０内に収容される電動モータ４１と、その電動モータ４１で発生する回転運動を前記ねじ軸３９の直線運動に変換することを可能としつつ前記電動モータ４１および前記ねじ軸３９間に介設されて前記アクチュエータケース４０に収容される運動変換機構（図示せず）とを備える。

【0038】

この電動アクチュエータ３８の前記アクチュエータケース４０は、前記ホイールシリンダ１７とは反対側で前記バックプレート１３に取付け部材４３を介して取付けられる。前記取付け部材４３は、前記アクチュエータケース４０に固着されており、この取付け部材４３が複数個たとえば３個のボルト４４で前記バックプレート１３に締結される。

【0039】

前記電動アクチュエータ３８の前記ねじ軸３９は、ケーブルジョイント５１を介して前記ブレーキケーブル３７に連結されており、そのねじ軸３９および前記ブレーキケーブル３７の連結部は、前記アクチュエータケース４０に結合される保護筒５０で覆われる。

【0040】

前記バックプレート１３の下部の車両前後方向に沿う前部には筒部１３ａが一体に突設されており、前記ブレーキケーブル３７は、前記筒部１３ａから前記バックプレート１３内に導入される。また前記保護筒５０および前記筒部１３ａ間で前記ブレーキケーブル３７は、鉄製の線材をコイル状に巻回して成るアウターケーブル４５で覆われる。そのアウターケーブル４５の前記電動アクチュエータ３８側の端部は、ガイドチューブ５２を介して前記保護筒５０に取付けられ、前記アウターケーブル４５の前記バックプレート１３側の端部はガイドチューブ５３を介して前記筒部１３ａに取付けられる。

【0041】

また前記第１および第２のウエブ１５ａ，１６ａの一端部間で、前記アンカープレート２１を前記バックプレート１３との間に挟む押さえ板４６が、前記アンカープレート２１とともに一対のリベット４７によって前記バックプレート１３の下部に取付けられ、前記押さえ板４６に、前記アウターケーブル４５とともに前記ブレーキケーブル３７をガイドするガイド部４６ａが、略Ｕ字状の横断面形状を有するようにして一体に設けられる。

【0042】

図３において、前記電動アクチュエータ３８における前記電動モータ４１には、電源６１の電力が駆動回路６２を介して供給されるものであり、パーキングブレーキの作動および解除を切り替える前記電動モータ４１の作動すなわち前記駆動回路６２の作動は制御ユニットＣで制御される。この制御ユニットＣには、運転者が電動アクチュエータ３８の作動によってパーキングブレーキ状態を得るための操作を行なったことを検出してパーキングブレーキ状態を得るための信号を出力する指示手段６３と、車輪速度検出手段６４と、運転者が走行を意図しているか否かを判断するためのアクセル操作量検出手段６５とが接続される。一方、前記制御ユニットＣは、前記車輪速度検出手段６４の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部６６を有しており、当該車両状態判断部６６は、前記車輪速度検出手段６４の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段６４の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断する。

【0043】

ところでパーキングブレーキの作動および解除を切り替える前記電動モータ４１の作動が、電源６１の一時的な電圧低下等によって中断してしまう状態が生じる可能性があり、その様な場合の作動中断後に電動アクチュエータ３８の作動が可能な状態に復帰したときに、前記制御ユニットＣは前記電動アクチュエータ３８を次のように制御する。

【0044】

先ず、前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記制御ユニットＣは、その復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止する。

【0045】

すなわち図４で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ３８のアプライ制御を行なっている途中の時刻ｔ１でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ３８の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ３８の作動が可能となった時刻ｔ２で、車両状態が停車中であったときにはその時刻ｔ２で前記電動アクチュエータ３８がパーキングブレーキ状態を得るための作動を再開することになる。

【0046】

また図５で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ３８のアプライ制御を行なっている途中の時刻ｔ３でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ３８の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ３８の作動が可能となった時刻ｔ４で、車両状態が走行中であったときには前記電動アクチュエータ３８の作動は停止したままである。

【0047】

この際、上記時刻ｔ４で新たな作動要求があったときには、図６で示すように、前記制御ユニットＣはその作動要求に応じて前記電動アクチュエータ３８の作動を制御し、また上記時刻ｔ４で前記アクセル操作量検出手段６５からの信号入力に応じて運転者が走行を意図していると判断したときには、前記制御ユニットＣは、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行する。

【0048】

また前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記制御ユニットＣは、その復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開し、前記車両状態判断部６６の判断結果が停車中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ３８の作動を制御する。

【0049】

すなわち図７で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ３８のリリース制御を行なっている途中の時刻ｔ５でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ３８の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ３８の作動が可能となった時刻ｔ６で、車両状態が走行中であったときにはその時刻ｔ６で前記パーキングブレーキを解除するように前記電動アクチュエータ３８のリリース制御を再開することになる。また図８で示すように、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ３８の作動が可能となった時刻ｔ６で、車両状態が停車中であって新たな作動要求があったときには、その作動要求に応じて前記電動アクチュエータ３８の作動を制御する。

【0050】

次にこの実施の形態の作用について説明すると、車輪速度検出手段６４の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部６６を有しつつ電動アクチュエータ３８の作動を制御する制御ユニットＣが、前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時にパーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了であったパーキングブレーキのアプライ制御を直ちに再開することによって停車時のブレーキ効力の不足が生じることを防止することができ、また走行中であるときにはパーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまうことはない。

【0051】

また前記制御ユニットＣは、前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部６６の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ３８の作動を制御するので運転者の要求に即時に対応することができ、運転者が走行を意図していると判断したときには前記パーキングブレーキのリリース制御を実行するので運転者の意図に即時に対応することができる。

【0052】

また前記制御ユニットＣは、前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部６６の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開するので、ブレーキの引きずりの発生を防止することができる。

【0053】

しかも前記制御ユニットＣは、前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記電動アクチュエータ３８の一時的な作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部６６の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ３８の作動を制御するので、運転者の要求に即時に対応することができる。

【0054】

またホイールシリンダ１７を備えるドラムブレーキＢに、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバー３４と、そのパーキングブレーキレバー３４にパーキングブレーキケーブル３７を介して連結される前記電動アクチュエータ３８とが付設されるので、ホイールシリンダ１７を有するドラムブレーキＢに本発明を適用することができる。

【0055】

さらに前記制御ユニットＣが有する前記車両状態判断部６６は、前記車輪速度検出手段６４の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段６４の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断するので、前記車輪速度検出手段６４の検出値によって車両が走行中であるか、停車中であるかを簡単に判断することができる。

【0056】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】