特許 7526289 変速機、変速機の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-23

(45)【発行日】2024-07-31

(54)【発明の名称】変速機、変速機の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20240724BHJP

   F16H 61/662 20060101ALI20240724BHJP

【ＦＩ】

F16H61/02

F16H61/662

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022575109

(86)(22)【出願日】2021-11-26

(86)【国際出願番号】 JP2021043395

(87)【国際公開番号】W WO2022153688

(87)【国際公開日】2022-07-21

【審査請求日】2023-06-28

(31)【優先権主張番号】P 2021003958

(32)【優先日】2021-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大石 裕二

(72)【発明者】

【氏名】河住 拓郎

(72)【発明者】

【氏名】兒玉 仁寿

(72)【発明者】

【氏名】高橋 誠一郎

(72)【発明者】

【氏名】宮石 広宣

【審査官】倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０２００５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０１９３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５４４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５９／００－６１／１２

Ｆ１６Ｈ ６１／６６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プライマリプーリと、
セカンダリプーリと、
前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、
油を供給するオイルポンプと、
前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、
前記ライン圧を検出するライン圧検出部と、
前記油圧制御回路を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、油温によって可変する前記ライン圧検出部の検出ばらつきが含まれる目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する、
変速機。

【請求項2】

請求項１に記載の変速機であって、
前記コントローラは、前記検出ばらつきが大きい第１油温領域では、前記検出ばらつきが前記第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも前記目標差圧を大きく設定する、
変速機。

【請求項3】

請求項２に記載の変速機であって、
前記コントローラは、前記第１油温領域である低油温領域及び高油温領域では、前記検出ばらつきが小さく、かつ、前記低油温領域と前記高油温領域との間に位置する前記第２油温領域としての中間油温領域よりも前記目標差圧を大きく設定する、
変速機。

【請求項4】

プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機の制御方法であって、
前記ライン圧を検出するライン圧検出ステップと、
前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、油温によって可変するライン圧検出部の検出ばらつきが含まれる目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御ステップと、を含む、
変速機の制御方法。

【請求項5】

プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記ライン圧を検出するライン圧検出手順と、
前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、油温によって可変するライン圧検出部の検出ばらつきが含まれる目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御手順と、をコンピュータに実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は変速機、変速機の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ライン圧センサを設けることで油圧ばらつきを抑制し、ライン圧の過剰分を低減させる変速機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－０９７８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ライン圧を検出するライン圧センサの検出精度が低いため、ライン圧の過剰分の低減を十分に図ることができない。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、ライン圧の過剰分をより低減させることができる変速機、変速機の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、前記ライン圧を検出するライン圧検出部と、前記油圧制御回路を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する変速機が提供される。

【0007】

本発明の他の態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速の制御方法であって、前記ライン圧を検出するライン圧検出ステップと、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御ステップと、を含む変速機の制御方法が提供される。

【0008】

本発明のその他の態様によれば、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられた伝達部材と、油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプから供給された油を、前記プライマリプーリに供給されるプライマリプーリ圧及び前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリプーリ圧の元圧であるライン圧に調圧する油圧制御回路と、を備える変速機を制御するコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記ライン圧を検出するライン圧検出手順と、前記プライマリプーリ圧の目標値及び前記セカンダリプーリ圧の目標値のうちの高い方を目標プーリ圧として選択し、目標差圧を油温によって可変に設定し、前記ライン圧の目標値である目標ライン圧を、前記目標プーリ圧及び前記目標差圧の合計圧となるように設定し、検出された前記ライン圧が前記目標ライン圧に調圧されるように前記油圧制御回路を制御する制御手順と、をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

これらの態様によれば、ライン圧の過剰分をより低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、車両の概略構成図である。

【図2】図２は、油圧制御回路の概略構成図である。

【図3】図３は、変速機コントローラ及び変速機コントローラに接続される主要構成を示す構成ブロック図である。

【図4】図４は、油圧制御回路の制御処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、目標プーリ圧を設定するためのテーブルである。

【図6】図６は、目標差圧を説明するための説明図である。

【図7】図７は、目標差圧を設定するためのテーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態（以下、本実施形態という）について説明する。

【0012】

（変速機の構成）
まず、図１を参照しながら本実施形態に係る変速機ＴＭについて説明する。

【0013】

図１は車両の概略構成図である。

【0014】

図１に示すように、車両はエンジンＥＮＧとトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを備える。車両では作動機械としての変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと前後進切替機構ＳＷＭとバリエータＶＡとを有するベルト無段変速機とされる。

【0015】

エンジンＥＮＧは車両の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧの動力はトルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。

【0016】

トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。

【0017】

前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進レンジ選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバースレンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂとを備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。

【0018】

バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられた伝達部材としてのベルトＢＬＴとを有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩにはプライマリプーリＰＲＩの油圧であるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉが、セカンダリプーリＳＥＣにはセカンダリプーリＳＥＣの油圧であるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。

【0019】

変速機ＴＭは、メカニカルオイルポンプＭＰと電動オイルポンプＥＰと電動モータＭとをさらに有して構成される。

【0020】

メカニカルオイルポンプＭＰは油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。メカニカルオイルポンプＭＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２５が設けられる。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力により駆動される。

【0021】

電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で油圧制御回路１に油を圧送（供給）する。電動オイルポンプＥＰと油圧制御回路１とを連通する流路には、逆止弁２６が設けられる。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。電動モータＭは電動オイルポンプＥＰを駆動する。電動オイルポンプＥＰは電動モータＭを有して構成されると把握されてもよい。

【0022】

変速機ＴＭは、油圧制御回路１と変速機コントローラ２とをさらに有して構成される。油圧制御回路１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される油を調圧して変速機ＴＭの各部位に供給する。

【0023】

変速機コントローラ２は変速機ＴＭを制御するためのコントローラであり、各種センサ（具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０を含む。／図２及び図３参照）等から出力される信号に基づいて油圧制御回路１や電動オイルポンプＥＰを駆動する電動モータＭを制御する。本実施形態では、変速機コントローラ２は、コンピュータとしてのＣＰＵにより構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のマイクロコンピュータにより構成されてもよい。なお、変速機コントローラ２の詳細については後述する。

【0024】

油圧制御回路１は、変速機コントローラ２からの指令に基づいて、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。

【0025】

（油圧制御回路の構成）
次に、図２を参照しながら油圧制御回路１について説明する。

【0026】

図２は油圧制御回路１の概略構成図である。

【0027】

図２に示すように、油圧制御回路１はプレッシャレギュレータバルブ１１と、プライマリレギュレータバルブ１２と、セカンダリレギュレータバルブ１３と、クラッチレギュレータバルブ１４と、トルコンレギュレータバルブ１５と、ロックアップレギュレータバルブ１６と、第１パイロットバルブ１７と、ライン圧ソレノイドバルブ１８と、プライマリソレノイドバルブ１９と、セカンダリソレノイドバルブ２０と、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１と、第２パイロットバルブ２２と、ロックアップソレノイドバルブ２３と、第３パイロットバルブ２４とを有する。

【0028】

プレッシャレギュレータバルブ１１は、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰのうち少なくともいずれかのオイルポンプの吐出油をライン圧ＰＬに調圧する。なお、ライン圧ＰＬは、後述するプーリ圧の元圧である。ライン圧ＰＬを指し示す破線は油路ではなく油圧を指し示すことを意味する。プレッシャレギュレータバルブ１１は、オイルポンプ吐出油の一部をドレンしながら調圧を行う。ライン圧ＰＬに調圧された油はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３と第１パイロットバルブ１７とに供給される。

【0029】

プライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とはプーリ圧制御弁であり、ライン圧ＰＬに調圧された油をプーリ圧に調圧することによりプーリ圧を制御する。プーリ圧は、プライマリレギュレータバルブ１２の場合はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとされ、セカンダリレギュレータバルブ１３の場合はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとされる。

【0030】

クラッチレギュレータバルブ１４にはプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油が供給される。クラッチレギュレータバルブ１４はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をクラッチ圧に調圧する。クラッチ圧に調圧された油は前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかに選択的に供給される。クラッチレギュレータバルブ１４は油の一部をドレンしながら調圧を行う。

【0031】

トルコンレギュレータバルブ１５にはクラッチレギュレータバルブ１４からドレンされた油が供給される。トルコンレギュレータバルブ１５はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた油をトルクコンバータＴＣのコンバータ圧に調圧する。トルコンレギュレータバルブ１５は油の一部をドレンしながら調圧を行い、ドレンされた油は変速機ＴＭの潤滑系に供給される。コンバータ圧に調圧された油はトルクコンバータＴＣとロックアップレギュレータバルブ１６とに供給される。

【0032】

ロックアップレギュレータバルブ１６はコンバータ圧に調圧された油をロックアップ圧に調圧する。ロックアップクラッチＬＵはコンバータ圧とロックアップ圧との差圧であるロックアップ差圧によりロックアップ制御される。ロックアップ圧に調圧された油はロックアップクラッチＬＵに供給される。

【0033】

プレッシャレギュレータバルブ１１はライン圧ソレノイドバルブ１８が生成する信号圧に基づいて調圧を行う。プライマリレギュレータバルブ１２及びプライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリレギュレータバルブ１３及びセカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチレギュレータバルブ１４及びクラッチ圧ソレノイドバルブ２１、ロックアップレギュレータバルブ１６及びロックアップソレノイドバルブ２３についても同様である。

【0034】

ライン圧ソレノイドバルブ１８、プライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１それぞれには、第１のパイロット圧Ｐ１が元圧として導入される。第１のパイロット圧Ｐ１は第１パイロットバルブ１７によりライン圧ＰＬを元圧として生成される。第１のパイロット圧Ｐ１は第２パイロットバルブ２２にも導入される。

【0035】

第２パイロットバルブ２２は、第１のパイロット圧Ｐ１を元圧として第２のパイロット圧Ｐ２を生成する。第２のパイロット圧Ｐ２はライン圧ＰＬの設定範囲下限以上に設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップクラッチＬＵの制御性を考慮して予め設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップソレノイドバルブ２３と第３パイロットバルブ２４とに導入される。

【0036】

ロックアップソレノイドバルブ２３は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧としてロックアップ信号圧を生成する。ロックアップ信号圧はトルクコンバータＴＣのロックアップクラッチＬＵのロックアップ圧を制御するためにロックアップソレノイドバルブ２３が生成する信号圧である。

【0037】

第３パイロットバルブ２４は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧として第３のパイロット圧Ｐ３を生成する。第３のパイロット圧Ｐ３はライン圧ＰＬの設定範囲下限より低く設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２及びセカンダリレギュレータバルブ１３のダンピング性を考慮して予め設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とにダンピング圧として導入される。

【0038】

ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、プライマリ信号圧と対向するようにプライマリレギュレータバルブ１２に導入される。プライマリ信号圧はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを制御するためにプライマリソレノイドバルブ１９が生成する信号圧である。

【0039】

同様に、ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、セカンダリ信号圧と対向するようにセカンダリレギュレータバルブ１３に導入される。セカンダリ信号圧はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するためにセカンダリソレノイドバルブ２０が生成する信号圧である。

【0040】

また、油圧制御回路１には、プライマリプーリＰＲＩのプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを検出するプライマリプーリ圧検出部としてのプライマリプーリ圧検出センサ２７と、セカンダリプーリＳＥＣのセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧検出部としてのセカンダリプーリ圧検出センサ２８と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出部としてのライン圧検出センサ２９と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰから供給された油の油温Ｔを検出する油温検出部としての油温検出センサ３０とが設けられる。

【0041】

（変速機コントローラの構成）
次に、図３を参照しながら変速機コントローラ２について説明する。

【0042】

図３は変速機コントローラ２及び変速機コントローラ２に接続される主要構成を示す構成ブロック図である。

【0043】

図３に示すように、変速機コントローラ２は、互いに電気的に接続される入力インタフェース３１、出力インタフェース３２、記憶装置３３、電動モータ制御装置３４及び油圧制御回路制御装置３５（以下、単に回路制御装置３５という）及びを備える。

【0044】

入力インタフェース３１には、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを検出するプライマリプーリ圧検出センサ２７からの出力信号と、セカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧検出センサ２８からの出力信号と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出センサ２９からの出力信号と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰから供給された油の油温Ｔを検出する油温検出センサ３０からの出力信号とが入力される。

【0045】

電動モータ制御装置３４の処理により生成されたモータ制御指令及び回路制御装置３５の処理により生成された回路制御指令は、出力インタフェース３２を介してそれぞれ電動モータＭ及び油圧制御回路１に出力される。

【0046】

記憶装置３３は、各種センサ（プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０）からの出力信号に含まれるパラメータを一時的に記憶するためのメモリである。また、記憶装置３３は、後述するプーリ圧設定用テーブル及び目標差圧設定用テーブルを記憶している。

【0047】

さらに、記憶装置３３は、電動モータ制御装置３４及び回路制御装置３５において実行される処理プログラム及びアルゴリズムプログラムを記憶している。本実施形態では、記憶装置３３は、変速機コントローラ２に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、変速機コントローラ２とは別体に設けられてもよい。

【0048】

電動モータ制御装置３４は、各種センサ等から出力される出力信号に基づいてモータ制御指令を生成し、生成したモータ制御指令を出力インタフェース３２を介して電動モータＭに出力する。

【0049】

回路制御装置３５は、各種センサ等から出力される出力信号に基づいて回路制御指令を生成し、生成した回路制御指令を出力インタフェース３２を介して油圧制御回路１に出力する。

【0050】

また、回路制御装置３５は、目標プーリ圧設定部としての目標プーリ圧設定モジュール３５１、目標プーリ圧選択部としての目標プーリ圧選択モジュール３５２、目標差圧設定部としての目標差圧設定モジュール３５３、目標ライン圧設定部としての目標ライン圧設定モジュール３５４及び回路制御指令生成部としての回路制御指令生成モジュール３５５を有する。なお、目標プーリ圧設定モジュール３５１、目標プーリ圧選択モジュール３５２、目標差圧設定モジュール３５３、目標ライン圧設定モジュール３５４及び回路制御指令生成モジュール３５５の詳細については、油圧制御回路１の制御処理において後述する。

【0051】

（油圧制御回路の制御処理）
次に、図４から図７を参照しながら油圧制御回路１の制御処理（変速機ＴＭの制御処理）について説明する。

【0052】

図４は油圧制御回路１の制御処理を示すフローチャートである。図５は目標プーリ圧を設定するためのテーブルである。図６は目標差圧ΔＰを説明するための説明図である。図７は目標差圧ΔＰを設定するためのものであって油温領域による目標差圧ΔＰの変化を示すテーブルである。

【0053】

図４に示すように、まず、ステップＳ１において、各種センサは、各種パラメータを検出する。具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０は、それぞれプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ、ライン圧ＰＬ及び油の油温Ｔを検出する。

【0054】

そして、プライマリプーリ圧検出センサ２７、セカンダリプーリ圧検出センサ２８、ライン圧検出センサ２９及び油温検出センサ３０は、検出したプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ、ライン圧ＰＬ及び油温Ｔを変速機コントローラ２の入力インタフェース３１に出力する。そして、入力インタフェース３１は、油温Ｔを目標差圧設定モジュール３５３に出力するとともに、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬを回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ２に進む。

【0055】

次に、ステップＳ２において、回路制御装置３５の目標プーリ圧設定モジュール３５１は、変速機ＴＭの変速比に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値である目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値である目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを設定する。

【0056】

具体的には、ステップＳ２において、目標プーリ圧設定モジュール３５１は、変速機ＴＭの変速比と記憶装置３３に記憶されたプーリ圧設定用テーブル（図５参照）とに基づいて、目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを設定する。そして、目標プーリ圧設定モジュール３５１は、設定した目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉと目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃとを目標プーリ圧選択モジュール３５２及び回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ３に進む。

【0057】

次に、ステップＳ３において、目標プーリ圧選択モジュール３５２は、目標プーリ圧設定モジュール３５１から出力された目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ及び目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃのうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択する。そして、目標プーリ圧選択モジュール３５２は、選択した目標プーリ圧ｔＰＰを目標ライン圧設定モジュール３５４に出力し、ステップＳ４に進む。

【0058】

次に、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、目標差圧ΔＰを入力インタフェース３１から出力された油温Ｔによって可変に設定する。これにより、後述する目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温Ｔによって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。そして、目標差圧設定モジュール３５３は、設定した目標差圧ΔＰを目標ライン圧設定モジュール３５４に出力し、ステップＳ５に進む。

【0059】

ここでは、図６に示すように、目標差圧ΔＰは、目標プーリ圧ｔＰＰと目標ライン圧ｔＰＬとの目標差圧であり、プーリ圧検出センサ（具体的には、プライマリプーリ圧検出センサ２７又はセカンダリプーリ圧検出センサ２８）の検出ばらつき分、油振を抑制する必要目標差圧及びライン圧検出センサ２９の検出ばらつき分から構成される。特にライン圧検出センサ２９の検出ばらつき分は、目標ライン圧ｔＰＬの設定に大きく影響する。

【0060】

発明者は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつき（すなわち、検出精度）が油の油温Ｔによって変化することを発見した。

【0061】

そこで、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、油温Ｔと記憶装置３３に記憶された目標差圧設定用テーブル（図７参照）とに基づいて、目標差圧ΔＰを油温領域によって異なるように設定する。これにより、目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温領域によって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。

【0062】

具体的には、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、油温Ｔに対するライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい第１油温領域では、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。これにより、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。

【0063】

より具体的には、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、第１油温領域である低油温領域ＬＴ（図７参照）及び高油温領域ＨＴ（図７参照）では、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さく、かつ、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する第２油温領域としての中間油温領域ＣＴ（図７参照）よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。

【0064】

これにより、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰを大きく設定するとともに、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さい中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰを小さく設定することで、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。

【0065】

さらに、図７に示すように、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが一定となる油温領域（例えば、中間油温領域ＣＴ）では、目標差圧ΔＰを一定に設定する。

【0066】

一方、図７に示すように、ステップＳ４において、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが変化する油温領域（例えば、低油温領域ＬＴの中間油温領域ＣＴに隣接する隣接低油温領域ＬＴ１又は高油温領域ＨＴの中間油温領域ＣＴに隣接する隣接高油温領域ＨＴ１）では、目標差圧ΔＰを異なる油温Ｔによって異なるように設定する。そして、目標差圧ΔＰの精度をより向上させる観点から、目標差圧設定モジュール３５３は、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きくなるに従って目標差圧ΔＰを大きく設定することが好ましい。

【0067】

図７に示すように、油温領域によって設定される目標差圧ΔＰの変化については、目標ライン圧ｔＰＬが２．０Ｍｐａ以上の高圧である場合であっても、又は目標ライン圧ｔＰＬが１．５Ｍｐａ以下の低圧である場合であっても、同じ傾向が見られる。すなわち、低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰが比較的大きく、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰが比較的小さい。このため、燃費が比較的良い中間油温領域ＣＴでは、目標差圧ΔＰを効果的に低減させることができる。

【0068】

次に、ステップＳ５において、目標ライン圧設定モジュール３５４は、目標プーリ圧選択モジュール３５２から出力された目標プーリ圧ｔＰＰと、目標差圧設定モジュール３５３から出力された目標差圧ΔＰとに基づいて、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを設定する。

【0069】

具体的には、ステップＳ５において、目標ライン圧設定モジュール３５４は、目標ライン圧ｔＰＬを目標プーリ圧ｔＰＰと目標差圧ΔＰとの合計圧となるように設定する。そして、目標ライン圧設定モジュール３５４は、設定した目標ライン圧ｔＰＬを回路制御指令生成モジュール３５５に出力し、ステップＳ６に進む。

【0070】

次に、ステップＳ６において、変速機コントローラ２は、検出されたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する。

【0071】

具体的には、ステップＳ６において、回路制御指令生成モジュール３５５は、入力インタフェース３１から出力されたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬと、目標プーリ圧設定モジュール３５１から出力された目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ及び目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃと、目標ライン圧設定モジュール３５４から出力された目標ライン圧ｔＰＬとに基づいて、油圧制御回路１を制御するための回路制御指令を生成する。

【0072】

より具体的には、ステップＳ６において、回路制御指令生成モジュール３５５は、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように回路制御指令を生成する。そして、回路制御指令生成モジュール３５５は、生成した回路制御指令を出力インタフェース３２を介して油圧制御回路１に出力する。

【0073】

そして、油圧制御回路１は、回路制御指令生成モジュール３５５から出力された回路制御指令に基づいて、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ及びライン圧ＰＬがそれぞれ目標プライマリプーリ圧ｔＰｐｒｉ、目標セカンダリプーリ圧ｔＰｓｅｃ及び目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように制御され、ステップＳ１に戻る。

【0074】

（作用効果）
次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

【0075】

（１）本実施形態に係る変速機ＴＭは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出センサ２９（ライン圧検出部）と、油圧制御回路１を制御する変速機コントローラ２（コントローラ）と、を備え、変速機コントローラ２（コントローラ）は、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定し、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する。

【0076】

（４）本実施形態に係る変速機ＴＭの制御方法は、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、を備える変速機ＴＭの制御方法であって、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出ステップと、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定する設定ステップと、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する制御ステップと、を含む。

【0077】

（５）実施形態に係るプログラムは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴ（伝達部材）と、油を供給するメカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）と、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給された油を、プライマリプーリＰＲＩに供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉ及びセカンダリプーリＳＥＣに供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの元圧であるライン圧ＰＬに調圧する油圧制御回路１と、を備える変速機ＴＭを制御するＣＰＵ（コンピュータ）が実行可能なプログラムであって、ライン圧ＰＬを検出するライン圧検出ステップと、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉの目標値及びセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃの目標値のうちの高い方を目標プーリ圧ｔＰＰとして選択し、目標差圧ΔＰを油温Ｔによって可変に設定し、ライン圧ＰＬの目標値である目標ライン圧ｔＰＬを、目標プーリ圧ｔＰＰ及び目標差圧ΔＰの合計圧となるように設定する設定手順と、検出されたライン圧ＰＬが目標ライン圧ｔＰＬに調圧されるように油圧制御回路１を制御する制御手順と、をＣＰＵ（コンピュータ）に実行させる。

【0078】

これらの構成によれば、目標ライン圧ｔＰＬの設定に用いられる目標差圧ΔＰは、油温Ｔによって可変に設定されるため、目標差圧ΔＰが固定値である場合に比べ、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。この結果、メカニカルオイルポンプＭＰ又は電動オイルポンプＥＰの駆動トルクを低減させることができる。

【0079】

（２）本実施形態に係る変速機ＴＭでは、変速機コントローラ２（コントローラ）は、油温Ｔに対するライン圧検出センサ２９（ライン圧検出部）の検出ばらつきが大きい第１油温領域では、検出ばらつきが第１油温領域よりも小さい第２油温領域よりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。

【0080】

この構成によれば、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。

【0081】

（３）本実施形態に係る変速機ＴＭでは、変速機コントローラ２（コントローラ）は、前記第１油温領域である低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは、検出ばらつきが小さく、かつ、低油温領域ＬＴと高油温領域ＨＴとの間に位置する第２油温領域としての中間油温領域ＣＴよりも目標差圧ΔＰを大きく設定する。

【0082】

この構成によれば、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが大きい低油温領域ＬＴ及び高油温領域ＨＴでは目標差圧ΔＰを大きく設定するとともに、ライン圧検出センサ２９の検出ばらつきが小さい中間油温領域ＣＴでは目標差圧ΔＰを小さく設定することで、異なる油温領域によるライン圧検出センサ２９の検出ばらつきの変化に合わせて目標差圧ΔＰを適切に設定することができるため、目標差圧ΔＰによる目標ライン圧ｔＰＬの過剰分をより低減させることができる。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0084】

１ 油圧制御回路
２ 変速機コントローラ（コントローラ）
２９ ライン圧検出センサ（ライン圧検出部）
３０ 油温検出センサ
３５ 回路制御装置
ＥＰ メカニカルオイルポンプ（オイルポンプ）
ＭＰ 電動オイルポンプ（オイルポンプ）
ＴＭ 変速機（ベルト無段変速機）
ＰＲＩ プライマリプーリ
ＳＥＣ セカンダリプーリ
ＢＬＴ ベルト（伝達部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】