特許 7526425 軌条運搬車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】軌条運搬車

(51)【国際特許分類】

   B61D 15/02 20060101AFI20240725BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20240725BHJP

   B66C 23/78 20060101ALI20240725BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

B61D15/02

B66C23/36 D

B66C23/78 E

B61D15/00 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021036892

(22)【出願日】2021-03-09

(65)【公開番号】P2022137393

(43)【公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-10-06

(73)【特許権者】

【識別番号】512036465

【氏名又は名称】内田産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】内田 晴久

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１５６５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１８９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３５０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００１０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１２７３３１７（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２７１８６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｄ １５／０２

Ｂ６６Ｃ ２３／３６

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

Ｂ６１Ｄ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

４５度又はそれ以上の勾配を有する傾斜地に敷設された軌条上を走行するものであり、前記軌条上を転輪する車輪が設けられた台車と、前記台車上に設けられたクレーンとを備える軌条運搬車であって、
前記台車の走行駆動源が、前記クレーンとともに前記台車上に設けられており、
前記軌条の両側に配置されるとともに、前記傾斜地と前記クレーンとの間に介在して該クレーンを支持する一対のメインアウトリガと、
前記メインアウトリガの前方又は後方の少なくとも一方に配置されるとともに、前記傾斜地と前記クレーンとの間に介在して該クレーンを支持する補助アウトリガと、
油圧ポンプにより動作されて、前方に向かって前記補助アウトリガを傾かせる傾倒機構とを備えることを特徴とする軌条運搬車。

【請求項2】

前記補助アウトリガが、前記メインアウトリガの前方及び後方それぞれにおいて前記軌条の両側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の軌条運搬車。

【請求項3】

前記一対のメインアウトリガ及び前記補助アウトリガが、回転可能且つ伸縮可能なものであり、互いに独立して制御されることを特徴とする請求項１又は２記載の軌条運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、山林等の傾斜地に敷設された軌条上を走行して物品や人間を運搬するための軌条運搬車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の軌条運搬車は、特許文献１に示されるように、クレーンが載せられたクレーン台車と、このクレーン台車とは別の動力車とを備え、動力車によってクレーン台車を牽引しながら傾斜地を上るように構成されたものがある。

【0003】

ところが、このような構成であると、動力車を操縦して例えば荷物を運搬していると、すぐにはクレーンを使用することができないし、逆に、クレーンを操縦して例えば荷物の吊り下げ作業をしていると、すぐには別の場所に移動することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１１８９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上述した問題を一挙に解決すべくなされたものであって、傾斜地での作業性をこれまで以上に向上させることをその主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち、本発明に係る軌条運搬車は、傾斜地に敷設された軌条上を走行するものであり、前記軌条上を転輪する車輪が設けられた台車と、前記台車上に設けられたクレーンとを備える軌条運搬車であって、前記台車の走行駆動源が、前記クレーンとともに前記台車上に設けられていることを特徴とするものである。

【0007】

このように構成された軌条運搬車によれば、走行駆動源がクレーンとともに台車に設けられているので、この台車が、背景技術で述べたクレーン台車としても動力車としても働く。これにより、作業者は、この台車上でクレーン及び台車の双方を操縦することができるので、クレーンを使用してからすぐに台車を移動させたり、台車を移動させてからすぐにクレーンを使用したりすることができ、傾斜地での作業性をこれまで以上に向上させることが可能となる。

【0008】

ところで、クレーンの性能を上げるためにはクレーンの自重を重くすることが考えられるが、そうすると、走行駆動源に必要な駆動力が大きくなったり、軌条にも大きな負担がかかったりするという問題が生じる。
そこで、前記軌条の両側に配置されるとともに、傾斜地と前記クレーンとの間に介在して該クレーンを支持する一対のメインアウトリガと、前記メインアウトリガの前方又は後方の少なくとも一方に配置されるとともに、傾斜地と前記クレーンとの間に介在して該クレーンを支持する補助アウトリガとをさらに備えることが好ましい。
このような構成であれば、メインアウトリガとは別に少なくとも１つの補助アウトリガが設けられているので、クレーンの自重の増大を抑えつつ、クレーンの性能を上げることができる。

【0009】

クレーンの性能のさらなる向上を図るためには、前記補助アウトリガが、前記メインアウトリガの前方及び後方それぞれにおいて前記軌条の両側に設けられていることが好ましい。

【0010】

山林等の傾斜地は、例えば敷設した軌条の左側と右側とでも傾斜が異なる場合があるし、軌条の前方と後方とでも傾斜が異なる場合がある。
そこで、様々な傾斜地においてメインアウトリガや補助アウトリガをより短時間で適切に設置できるようにするためには、前記一対のメインアウトリガ及び前記補助アウトリガが、回転可能且つ伸縮可能なものであり、互いに独立して制御されることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

このように構成した本発明に係る軌条運搬車によれば、傾斜地での作業性をこれまで以上に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る軌条運搬車を示す模式図。

【図2】同実施形態における傾斜地に移動させた軌条運搬車を示す模式図。

【図3】同実施形態においてクレーンを持ち上げる動作を説明する模式図。

【図4】同実施形態においてメインアウトリガを着地させる動作を説明する模式図。

【図5】同実施形態において補助アウトリガを起立させる動作を説明する模式図。

【図6】同実施形態において補助アウトリガを着地させる動作を説明する模式図。

【図7】別の実施形態において補助アウトリガを着地させる動作を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施形態について各図を参照しながら説明する。

【0014】

本実施形態の軌条運搬車１００は、山林等の傾斜地に設置されて例えば木材等の物品や人員を運搬するためのものであって、具体的には図１に示すように、軌条Ｒ上を走行する台車１０と、台車１０上に設けられたクレーン２０と、台車１０を走行移動させる走行駆動源３０とを備えている。

【0015】

台車１０は、本軌条運搬車１００の作業者Ａが乗り込む台車本体１１と、台車本体１１の下面に設けられて軌条Ｒ上を転輪する車輪１２と、作業者Ａが着席する操縦席１３とを備えている。

【0016】

クレーン２０は、例えば木材等の物品（荷物）を吊り下げて運ぶものであり、台車本体１１の上面に設けられた台座部２１と、台座部２１に旋回可能に支持されるとともに起立姿勢と倒伏姿勢との間で起伏可能なブーム２２と、ブーム２２の先端部に例えばワイヤロープを介して取り付けられたフック２３とを有している。なお、このクレーン２０には、ブーム２２を旋回させる旋回レバーや、ブーム２２を起伏させる起伏レバーや、フック２３を昇降させる昇降レバーなど、種々のクレーン操作部２４が設けられている。

【0017】

走行駆動源３０は、例えばガソリン式やディーゼル式のエンジンやクラッチ等の伝達機構（不図示）を備え、車輪１２に動力を伝達するものである。本実施形態の走行駆動源３０は、ケーシング３１内に収容されており、このケーシング３１には例えば前後進切替用操作レバーや、エンジン出力を制御するアクセル操作レバーなど、種々の走行用操作部３２が設けられている。

【0018】

そして、この走行駆動源３０は、図１に示すように、上述したクレーン２０とともに台車１０上に設けられている。すなわち、本実施形態の走行駆動源３０は、クレーン２０と一体的に傾斜地Ｚを上り下りするものであり、言い換えればクレーン２０と分離しては移動させることができないものである。

【0019】

より具体的に説明すると、この走行駆動源３０は、クレーン２０との間で上述した操縦席１３を挟む位置に設けられており、かかる配置により、１つの操縦席１３を、走行駆動源３０による軌条運搬車１００の操縦と、クレーン２０の操縦とに兼用することができる。なお、操縦席１３は、走行駆動源３０を向いて着席することもでき、クレーン２０を向いて着席することもできるよう、回転可能に支持されて座席の向きを変更可能なものである。

【0020】

続いて、上述した軌条運搬車１００を用いて傾斜地Ｚにクレーン２０を設置する動作及びこの設置動作に資する構成について説明する。なお、以下では、軌条運搬車１００が傾斜地Ｚを登る方向を前方とし、降りる方向を後方とし、前後方向と直交する方向（すなわち、軌条Ｒの幅方向）を左右方向とする。

【0021】

まず、図２に示すように、作業者Ａが走行用操作部３２を操作して軌条運搬車１００を、例えば４５度又はそれ以上の勾配の急傾斜地Ｚの所望の場所まで移動させる。ただし、本軌条運搬車１００が用いられる傾斜地Ｚの勾配は、４５度以上に限定されるものではなく、４５度未満の傾斜地Ｚに本軌条運搬車１００を用いても構わない。

【0022】

ここで、本実施形態の軌条運搬車１００は、図２及び図３に示すように、台車１０とクレーン２０との間に介在して、クレーン２０を前方に向かって傾かせる傾倒支持機構４０を備えている。

【0023】

具体的にこの傾倒支持機構４０は、図３に示すように、左右方向に延びるとともにクレーン２０の前方下部を回転可能に支持する軸部材４１と、クレーン２０の例えば後方下部を持ち上げるリフト部４２とを備え、リフト部４２がクレーン２０の後方下部を持ち上げることで、クレーン２０全体が軸部材４１周りに回転して前方に傾くように構成されている。なお、ここでのリフト部４２は、油圧ポンプＰにより動作するシリンダを利用したものであり、この油圧ポンプＰは、上述した走行駆動源３０とともにケーシング３１内に収容されている。

【0024】

本実施形態では、図３に示すように、上述した傾倒支持機構４０によりクレーン２０を前方に傾かせると、これに連動して、クレーン２０を支持するメインアウトリガ５０が前方に傾くように構成されている。

【0025】

より具体的に説明すると、メインアウトリガ５０は、クレーン２０の左右両側それぞれに設けられた柱状のものであり、この実施形態ではクレーン２０に対して一体的に取り付けられている。これにより、一対のメインアウトリガ５０は、傾倒支持機構４０によるクレーン２０の傾きに連動して前方に傾くことになる。ただし、メインアウトリガ５０としては、必ずしもクレーン２０と連動する必要はなく、クレーン２０とは独立して前方に傾くものであっても構わない。

【0026】

これらのメインアウトリガ５０は、クレーン２０と傾斜地Ｚとの間に介在してクレーン２０を支持するものであり、回転可能且つ伸縮可能なものである。具体的にこのメインアウトリガ５０は、例えば柱状の外殻部５１と、この外殻部５１の内側に収容されて外殻から下方に伸びる柱状の伸長部５２とを有している。また、本実施形態のメインアウトリガ５０は、左右方向にクレーン２０から離れる向きに張り出し可能に構成されている。

【0027】

こうしたメインアウトリガ５０の下方への伸長動作や左右方向への張り出し動作は、上述した油圧ポンプＰを利用したシリンダによるものであり、ここでは一対のメインアウトリガ５０が、それぞれ互いに独立して制御可能に構成されている。

【0028】

上述した構成において、作業者Ａは、上述したように軌条運搬車１００を急傾斜地Ｚの所望の場所に移動させた後、図３に示すように、上述した傾倒支持機構４０によりクレーン２０を前方に傾かせるとともに、これと連動してメインアウトリガ５０を前方に傾かせて起立させる。ここでは、一対のメインアウトリガ５０を互いに平行に且つ鉛直方向に沿って起立させている。

【0029】

このようにしてメインアウトリガ５０を起立させた後、作業者Ａは、図４に示すように、メインアウトリガ５０を鉛直下方に伸ばす。ここでは、傾斜地Ｚに埋設した土台Ｂにメインアウトリガ５０の伸長部５２を着地させており、これによりメインアウトリガ５０が、傾斜地Ｚとクレーン２０との間に介在して、クレーン２０を支持する。
なお、メインアウトリガ５０を鉛直下方に伸ばす前に、左右両側又は片側のメインアウトリガ５０を水平方向に張り出させても構わない。

【0030】

さらに本実施形態の軌条運搬車１００は、図５、６等に示すように、メインアウトリガ５０とは別に少なくとも１本の補助アウトリガ６０と、台車１０と補助アウトリガ６０との間に介在して、補助アウトリガ６０を前方に向かって傾かせる傾倒機構７０、８０を備えている。

【0031】

補助アウトリガ６０は、ここではクレーン２０の周囲の複数箇所に設けられた柱状のものであり、具体的には、メインアウトリガ５０の前方における左右両側と、メインアウトリガ５０の後方における左右両側に設けられている。

【0032】

これらの補助アウトリガ６０は、クレーン２０と傾斜地Ｚとの間に介在してクレーン２０を支持するものであり、回転可能且つ伸縮可能なものである。具体的にこの補助アウトリガ６０は、例えば柱状の外殻部６１と、この外殻部６１の内側に収容されて外殻から下方に伸びる柱状の伸長部６２とを有している。また、本実施形態の補助アウトリガ６０は、左右方向にクレーン２０から離れる向きに張り出し可能に構成されている。

【0033】

こうした補助アウトリガ６０の下方への伸長動作や左右方向への張り出し動作は、上述した油圧ポンプＰを利用したシリンダによるものであり、ここでは複数本の補助アウトリガ６０が、それぞれ互いに独立して制御可能に構成されている。

【0034】

傾倒機構７０、８０は、図４及び図５に示すように、複数本の補助アウトリガ６０それぞれに対して設けられており、複数本の補助アウトリガ６０を互いに独立して回転可能にしてある。なお、以下では、前方に位置する補助アウトリガ６０を前方に向かって傾かせる傾倒機構７０を第１傾倒機構７０と言い、後方に位置する補助アウトリガ６０を前方に向かって傾かせる傾倒機構８０を第２傾倒機構８０という。

【0035】

第１傾倒機構７０は、前方の補助アウトリガ６０の下部を回転可能に支持する軸部材７１と、この補助アウトリガ６０の下部よりも上方を前方に押し出す押出部７２とを備え、押出部７２が補助アウトリガ６０の下部よりも上方を押し倒すことで、補助アウトリガ６０が軸部材７１周りに回転して前方に傾くように構成されている。なお、ここでの押圧部は、上述した油圧ポンプＰにより動作するシリンダを利用したものである。

【0036】

第２傾倒機構８０は、後方の補助アウトリガ６０の下部を回転可能に支持する軸部材８１と、この補助アウトリガ６０の下部よりも上方を前方に引き寄せる引寄部８２とを備え、引寄部８２が補助アウトリガ６０の下部よりも上方を引き寄せることで、補助アウトリガ６０が軸部材８１周りに回転して前方に傾くように構成されている。なお、ここでの引寄部８２は、上述した油圧ポンプＰにより動作するシリンダを利用したものである。

【0037】

上述した構成において、作業者Ａは、上述したようにメインアウトリガ５０によりクレーン２０を支持させた後、図５に示すように、上述した第１傾倒機構７０及び第２傾倒機構８０により補助アウトリガ６０それぞれを前方に傾かせて起立させる。ここでは、複数本の補助アウトリガ６０をそれぞれ互いに平行に且つ鉛直方向に沿って起立させている。

【0038】

このようにして補助アウトリガ６０を起立させた後、作業者Ａは、図６に示すように、補助アウトリガ６０それぞれを鉛直下方に伸ばす。ここでは、傾斜地Ｚに埋設した土台Ｂに補助アウトリガ６０の伸長部６２を着地させており、これにより補助アウトリガ６０が、傾斜地Ｚとクレーン２０との間に介在して、クレーン２０を支持する。
なお、補助アウトリガ６０を鉛直下方に伸ばす前に、１又は複数の補助アウトリガ６０を水平方向に張り出させても構わない。

【0039】

上述した設置動作により、本実施形態のクレーン２０は、メインアウトリガ５０及び補助アウトリガ６０に支持された状態で急傾斜地Ｚに設置される。

【0040】

このように構成された軌条運搬車１００によれば、走行駆動源３０がクレーン２０とともに台車１０に設けられているので、この台車１０が、クレーン２０を載せたクレーン台車としても働き、クレーン２０を移動させる動力車としても働く。
これにより、作業者Ａは、この台車１０上でクレーン２０及び台車１０の双方を操縦することができるので、クレーン２０を使用してからすぐに台車１０を移動させたり、台車１０を移動させてからすぐにクレーン２０を使用したりすることができ、傾斜地Ｚでの作業性をこれまで以上に向上させることが可能となる。

【0041】

また、メインアウトリガ５０とは別に、複数本の補助アウトリガ６０を設けているので、クレーン２０の自重を増大させることなく或いは自重の増大を抑えつつ、クレーン２０の性能を上げることができる。

【0042】

さらに、一対のメインアウトリガ５０及び複数本の補助アウトリガ６０それぞれが、互いに独立して制御されるので、例えば敷設した軌条Ｒの左側と右側とで傾斜が異なる山林等、様々な傾斜地Ｚにおいてメインアウトリガ５０や補助アウトリガ６０をより短時間で適切に設置することができる。

【0043】

なお、本発明は前記実施形態に限られたものではない。

【0044】

例えば、前記実施形態では、メインアウトリガ５０や複数本の補助アウトリガ６０を互いに平行に且つ鉛直方向に沿って起立させていたが、図７に示すように、メインアウトリガや複数本の補助アウトリガの一部又は全部が、別のメインアウトリガや補助アウトリガとは平行でなくても良いし、鉛直方向に対して傾斜させても良い。

【0045】

また、前記実施形態では、クレーン２０の前後左右それぞれに合計４本の補助アウトリガ６０を設けて４本を設置させていたが、必ずしも４本の補助アウトリガ６０を設置させる必要はないし、補助アウトリガ６０の本数もこれに限らず、４本より多くても少なくても良い。

【0046】

さらに、前記実施形態では、メインアウトリガ５０や補助アウトリガ６０を油圧ポンプＰにより動かす態様を説明したが、例えば電動又は手動でメインアウトリガ５０や補助アウトリガ６０を動かすようにしても良い。

【0047】

加えて、前記実施形態では、操縦席１３が向きを変更できるものであったが、必ずしもこの構成に限らず、種々のタイプの操縦席を適用して構わない。

【0048】

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の変形や組み合わせを行っても構わない。

【符号の説明】

【0049】

１００・・・軌条運搬車
Ｚ ・・・傾斜地
Ｒ ・・・軌条
１０ ・・・台車
１１ ・・・台車本体
１２ ・・・車輪
１３ ・・・操縦席
２０ ・・・クレーン
３０ ・・・走行駆動源
４０ ・・・傾倒支持機構
５０ ・・・メインアウトリガ
６０ ・・・補助アウトリガ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】