特許 7526433 陸海空用の乗り物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】陸海空用の乗り物

(51)【国際特許分類】

   B64C 37/00 20060101AFI20240725BHJP

   B64C 35/00 20060101ALI20240725BHJP

   B64C 29/00 20060101ALI20240725BHJP

   B60F 5/02 20060101ALI20240725BHJP

   B60F 3/00 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

B64C37/00

B64C35/00

B64C29/00 A

B60F5/02

B60F3/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023174879

(22)【出願日】2023-10-09

【審査請求日】2023-10-09

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523383370

【氏名又は名称】三原 啓一

(74)【代理人】

【識別番号】100167818

【弁理士】

【氏名又は名称】蓑和田 登

(72)【発明者】

【氏名】三原 啓一

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】特許第７２２５５１９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０２３－０４３２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０８３６９６９７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１１６４６１２６６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５０３４７２９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ ３７／００

Ｂ６４Ｃ ３５／００

Ｂ６４Ｃ ２９／００

Ｂ６０Ｆ ５／０２

Ｂ６０Ｆ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上走行、水上走行及び飛行が可能な陸海空用の乗り物であって、
車体と、
前記乗り物の走行及び飛行のための複数のタイヤユニットと、
前記タイヤユニットに駆動力を供給する駆動機構と、
前記乗り物のドライバーからの操作や指令に基づいて前記駆動機構及びクラッチ機構を制御する制御部と、を備え、
前記タイヤユニットは、
対となる車輪部と、前記対となる車輪部の内部空間に組み込まれたプロペラと、を備え、
前記プロペラは、
水平方向に延出する円筒形状の回転軸と、
前記回転軸の半径方向に沿って外方に延出される複数の羽根と、を有し、
前記対となる車輪部のうち、前記乗り物の内側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されている一方、前記乗り物の外側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が着脱可能に出し入れされる凹溝が形成され、
前記駆動機構は、モータ駆動部及びクラッチ機構を備え、
当該モータ駆動部は、前記回転軸に連結されており、
前記回転軸は、前記車輪部の中心軸に形成された前記挿通孔に挿通され、且つ前記プロペラの羽根が一体化されている、ことを特徴とする陸海空用の乗り物。

【請求項2】

前記車輪部は、
地面との接地面となる円環状のタイヤと、
前記タイヤが取り付けられる円環状のホイールと、
前記ホイールの強度を補強するために前記ホイールの内周面に渡って懸架された複数のスポークと、
前記対となる車輪部の一方のホイールから他方の前記ホイールに向かって水平方向に延出された複数の連結棒と、を有することを特徴とする請求項１記載の陸海空用の乗り物。

【請求項3】

前記連結棒は三角柱形状を有することを特徴とする請求項２記載の陸海空用の乗り物。

【請求項4】

前記クラッチ機構は、前記プロペラを回転させるための第一回転子、前記対となる車輪部を回転させるための第二回転子に駆動力を供給するか否かを決定する、ことを特徴とする請求項１記載の陸海空用の乗り物。

【請求項5】

対となる車輪部と、前記対となる車輪部の内部空間に組み込まれたプロペラと、を備えるタイヤユニットであって、
前記車輪部は、
地面との接地面となる円環状のタイヤと、
前記タイヤが取り付けられる円環状のホイールと、
前記ホイールの強度を補強するために前記ホイールの内周面に渡って懸架された複数のスポークと、
前記対となる車輪部の一方のホイールから他方の前記ホイールに向かって水平方向に延出された複数の連結棒と、を有し、
前記プロペラは、
水平方向に延出する円筒形状の回転軸と、
前記回転軸の半径方向に沿って外方に延出される複数の羽根と、を有し、
前記対となる車輪部のうち、内側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されている一方、外側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が着脱可能に出し入れされる凹溝が形成され、
前記タイヤユニットに駆動力を供給する駆動機構は、モータ駆動部及びクラッチ機構を備え、
当該モータ駆動部は、前記回転軸に連結されており、
前記回転軸は、前記車輪部の中心軸に形成された前記挿通孔に挿通され、且つ前記プロペラの羽根が一体化されている、ことを特徴とするタイヤユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、陸海空用の乗り物に関する。

【背景技術】

【0002】

所謂空飛ぶ自動車、又は飛行車は、近年の技術の進歩により、実現性が高まっている。但し、未だ一般的な移動手段ではなく、いくつかのプロトタイプやコンセプトが存在する。例えばテラフージャは車のように道路を走行し、空中ではプロペラを使用して飛行する。パラジェット・スカイカーは、車両として陸上を移動し、空中では大型のパラセイルを展開して飛行する。また、エアモビルは自動車のような外観を持ち、空中でプロペラを使用して飛行する。

【0003】

また、日本における空飛ぶ自動車の発明は様々あり、例えば、車輪による地上走行と車輪に組み込まれたプロペラを利用した飛行とを実現でき、地上走行と飛行との移行をスムースに行うことができる空陸両用移動体が開示されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、飛行に必要とされる揚力を確保し得ると共に、飛行時以外に邪魔にならない翼を備えた飛行可能な飛行機が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２３－４３２９４号公報

【文献】特開２００６－２１３２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

現在のところ、空飛ぶ自動車は高価で、一般消費者には手の届かないものだが、コストを削減し、経済的にアクセス可能とすれば、将来的に一般的な交通手段として実現する可能性もあり、技術が進行するにつれて、現実的になると予測される。しかしながら、上述のように空飛ぶ自動車は、未だに比較的大型のプロペラやエンジンを用いて、どちらかと言えばドローンに近い形状を有するものが大半である。

【0006】

また、引例１に示される空陸両用移動体は、車輪の枠体の外部に組み込まれたプロペラ、及び駆動機構に備わるモータを利用して飛行するが、地上走行から飛行に移行する際には、車輪及びプロペラを９０度回動させて水平状態にした後に飛行を開始する必要性があり、効率性に未だ問題点がある。

【0007】

さらに、より安全性と効率性を向上させた空飛ぶ自動車の構造や機構に関しては未だに改善の余地があることは疑いがない。

【0008】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車輪による陸上走行のみではなく、海上（水上）走行やプロペラを利用した飛行をより効率的に実現できる陸海空用の乗り物を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明は、地上走行、水上走行及び飛行が可能な陸海空用の乗り物であって、 車体と、前記乗り物の走行及び飛行のための複数のタイヤユニットと、前記タイヤユニットに駆動力を供給する駆動機構と、前記乗り物のドライバーからの操作や指令に基づいて前記駆動機構及びクラッチ機構を制御する制御部と、を備え、前記タイヤユニットは、対となる車輪部と、前記対となる車輪部の内部空間に組み込まれたプロペラと、を備え、前記プロペラは、水平方向に延出する円筒形状の回転軸と、前記回転軸の半径方向に沿って外方に延出される複数の羽根と、を有し、前記対となる車輪部のうち、前記乗り物の内側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されている一方、前記乗り物の外側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が着脱可能に出し入れされる凹溝が形成され、前記駆動機構は、モータ駆動部及びクラッチ機構を備え、当該モータ駆動部は、前記回転軸に連結されており、前記回転軸は、前記車輪部の中心軸に形成された前記挿通孔に挿通され、且つ前記プロペラの羽根が一体化されていることを特徴とする。

【0010】

この陸海空用の乗り物において、前記車輪部は、地面との接地面となる円環状のタイヤと、前記タイヤが取り付けられる円環状のホイールと、前記ホイールの強度を補強するために前記ホイールの内周面に渡って懸架された複数のスポークと、前記対となる車輪部の一方のホイールから他方の前記ホイールに向かって水平方向に延出された複数の連結棒と、を有することが好ましい。

【0011】

この陸海空用の乗り物において、前記連結棒は三角柱形状を有することが好ましい。

【0015】

この陸海空用の乗り物において、前記クラッチ機構は、前記プロペラを回転させるための第一回転子、前記対となる車輪部を回転させるための第二回転子に駆動力を供給するか否かを決定することが好ましい。

【0016】

上記目的を達成するために本発明は、対となる車輪部と、前記対となる車輪部の内部空間に組み込まれたプロペラと、を備えるタイヤユニットであって、前記車輪部は、地面との接地面となる円環状のタイヤと、前記タイヤが取り付けられる円環状のホイールと、前記ホイールの強度を補強するために前記ホイールの内周面に渡って懸架された複数のスポークと、前記対となる車輪部の一方のホイールから他方の前記ホイールに向かって水平方向に延出された複数の連結棒と、を有し、前記プロペラは、水平方向に延出する円筒形状の回転軸と、前記回転軸の半径方向に沿って外方に延出される複数の羽根と、を有し、前記対となる車輪部のうち、内側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されている一方、外側に配置される車輪部の中心軸には、前記回転軸が着脱可能に出し入れされる凹溝が形成され、前記タイヤユニットに駆動力を供給する駆動機構は、モータ駆動部及びクラッチ機構を備え、当該モータ駆動部は、前記回転軸に連結されており、前記回転軸は、前記車輪部の中心軸に形成された前記挿通孔に挿通され、且つ前記プロペラの羽根が一体化されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る陸海空用の乗り物は、車体と、乗り物の走行及び飛行のための複数のタイヤユニットと、タイヤユニットに駆動力を供給する駆動機構と、ドライバーからの操作や指令に基づいて駆動機構及びクラッチ機構を制御する制御部と、を備える。タイヤユニットは、対となる車輪部と、この対となる車輪部の内部空間に組み込まれたプロペラと、を備える。この構成により、本発明に係る陸海空用の乗り物では、車輪による陸上走行のみではなく、海上（水上）走行やプロペラを利用した飛行をより効率的に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る陸海空用の乗り物の側面図である。

【図2】同上陸海空用の乗り物の内部構造を説明する正面図である。

【図3】（ａ）同上陸海空用の乗り物に備わるタイヤユニットの分解斜視図、（ｂ）同上タイヤユニットの斜視図である。

【図4】他の形態の連結棒を有する同上タイヤユニットの斜視図である。

【図5】他の形態を有する同上タイヤユニットの斜視図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）同上陸海空用の乗り物に備わるクラッチ機構の動作説明図である。

【図7】同上陸海空用の乗り物の上面視からの説明図である。

【図8】他の形態を有する陸海空用の乗り物の内部構造を説明する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る陸海空用の乗り物に関して図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る陸海空用の乗り物が使用される場所は特に限定されるものではなく、車輪による陸上走行のみならず、相対する車輪の内部に組み込まれたプロペラを上手に利用した飛行や海上（水上）走行を実現できる。

【0020】

＜陸海空用の乗り物の全体構造＞
最初に、本実施の形態に係る陸海空用の乗り物（以下、乗り物と記載）の全体構造に関して、図１及び図２を参照して説明する。乗り物１は、地上走行、水上走行及び飛行が可能な陸海空用の乗り物であって、車体２と、乗り物１の走行・飛行のための複数のタイヤユニット３と、タイヤユニット３に駆動力を供給する駆動機構４と、ドライバーからの操作や指令に基づいて駆動機構４や後述するクラッチ機構４２を制御する制御部５を備える。すなわち、乗車時にはドライバーが運転状態を物理手段で制御部５に対して指令し、タイヤユニット３の状態が陸上、海上（水上）、飛行のための夫々の状態に遷移して運転状態が切り替わる。

【0021】

車体２は、軽量且つ耐久性のある素材（例えば高張力鋼板やアルミ、強化樹脂など）で構成される。図１及び図２に示す場合、車体２はＪＩＳ規格内であり、例えば、前後（２人乗り）、全長3400ｍｍ、全高200ｍｍ、75％比率（全長25.5ｃｍ、全高15ｃｍ内）で製作する。タイヤユニット３は例えば直径120ｃｍ、幅30ｃｍ程度の大きさとなる。また、車体２にはドア２ａ、タラップ２ｂ及び下辺窓２ｃが設けられている。車体２は、水上での運転を可能にする為、（前後に下辺窓がある）車底（船底）はお椀形状をして水上浮力を得る形にする。また、車体２とタイヤユニット３との間に水の侵入を防ぐ防水加工をする事が好ましい。

【0022】

＜タイヤユニット３＞
次に、本実施の形態に係るタイヤユニット３の構成に関して図３を参照して説明する。図３は、乗り物１に備わるタイヤユニットの分解斜視図を示し、タイヤユニット３は、対となる車輪部３１ａ，３１ｂと、車輪部３１ａ，３１ｂの内部空間に組み込まれたプロペラ３２と、を備える。このように、タイヤユニット３では、タイヤ全体をゴムで覆う形状ではなく、対となる車輪部３１ａ，３１ｂの内部空間に自由に空気が吸入又は排出できる空気の通り道を作っている。

【0023】

車輪部３１ａ，３１ｂは、地面との接地面となりゴムなどで形成された円環状のタイヤ３１ｃと、タイヤ３１ｃが取り付けられる円環状のホイール３１ｄと、ホイール３１ｄの強度を補強するためにホイール３１ｄの内周面に渡って懸架された複数のスポーク３１ｅと、対となる車輪部３１ａ，３１ｂの一方のホイール３１ｄから他方のホイール３１ｄに向かって水平方向に延出された複数の連結棒３１ｆと、を有する。なお、この連結棒３１ｆによって、対となる車輪部３１ａ，３１ｂが一体回転する。連結棒３１ｆは棒形状に限定されるものではなく図４に示すような三角柱形状とすることで、車輪部３１ａ，３１ｂとプロペラ３２とを一緒に走行時、車輪部３１ａ，３１ｂの周囲の空気をより効率的に内部空間に送り込み、プロペラ３２が効率的に風力を発する。なお、円環状のタイヤ３１ｃはゴミなどで形成されるが、内部にチューブを入れて、自転車やバイクの様な弾力性を持たせても良い。

【0024】

本図において、相対する車輪部３１ａ，３１ｂは軽量化のため、自転車やバイクの様なスポーク３１ｅを有する。強度が必要な場合は、必要に応じて太く大きなスポーク３１ｅにしても良い。また、対となる２つの車輪部３１ａ，３１ｂの幅を大きく取ることによって、より多くの空気をプロペラ３２に取り入れることができ、且つプロペラ３２の羽根３２ｂの幅をより大きくすることでより効率的に揚力を得ることができる。なお、プロペラ３２が高速回転すると危険なイメージがあるが、プロペラ３２の周囲に配置された車輪部３１ａ，３１ｂはプロペラ３２の高速回転時には止まっているので安全である。

【0025】

プロペラ３２は、水平方向に延出する円筒形状の回転軸３２ａと、回転軸３２ａの半径方向（すなわち垂直方向）に沿って外方に延出される複数の羽根３２ｂと、を有する。複数枚の羽根３２ｂは、所定間隔で回転軸３２ａに一体化された構造を有している。なお、図３における羽根３２ｂの枚数は８枚であるが、羽根３２ｂの枚数はこれに限定されるものではない。

【0026】

相対する車輪部３１ａ，３１ｂの中心軸構造は異なる。すなわち、駆動機構４に近く乗り物１の内側に配置される車輪部３１ａの中心軸には、回転軸３２ａが挿通される挿通孔３１ａａが形成されている。一方、乗り物１の外側に配置される車輪部３１ｂの中心軸には、回転軸３２ａが着脱可能に出し入れされる凹溝３１ｂａが形成されている。このような構造によって、後述するクラッチ機構に基づいて、プロペラ３２だけを回したり、車輪部３１ａ，３１ｂだけを回したり、又は車輪部３１ａ，３１ｂ及びプロペラ３２を一体化して回すことができる。この結果、乗り物１の陸海空の運転状態の切り替えを効率的に行い、スピードの調整を行うことができる。

【0027】

なお、車輪部３１ａ，３１ｂの周りはネジやビズなどでの取り外しが可能な形状として、プロペラ３２のメンテナンスを行う場合にも対応できる形状とする。タイヤ３１ｃは、ゴム、シリコン、強化プラスチックなどの緩衝材（カーボンなど）を取り付けて、振動を抑制する構造にしても良い。ホイール３１ｄ、スポーク３１ｅ及びプロペラ３２の羽根３２ｂの素材には例えば金属、金属化合物、プラスチック、カーボンなどの軽量で且つ強度のあるジュラルシン、アルミニウム、鉄などの素材を使う。

【0028】

なお、タイヤユニット３の車輪部３１ａ，３１ｂの数は上述のような２つに限定されるものではなく、図５に示すような３つ以上の車輪部３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしても良い。例えば、タイヤ３１ｃの地面と設置する面のゴム又はシリコンなどでできた部分は車重に応じて、２本の車輪部に限らず、３本以上に車輪部３１ａ，３１ｂ，３１ａ´という風に増やしても良い。この場合、プロペラ３２の羽根３２ｂの幅をより大きくすることで、より効率的に揚力を得ることができる。また、車輪部３１ａ，３１ｂ，３１ａ´の内部に組み込まれるプロペラ３２の数を２以上に増やし、乗り物１の空中での方向転換をスムースにすることも考え得る。さらに、外からプロペラ３２への異物の侵入を防ぐために、網状のカバーをタイヤユニット３の外周面に装着しても良い。

【0029】

このように、本実施の形態では、タイヤユニット３の中心部分にプロペラ３２を装着して、左右対称方向より強力な風を発生させることによって乗り物１の全体を浮上させる。また、車輪部３１ａ，３１ｂとプロペラ３２との一体化によって、車体２の後方にプロペラを配置するなど二次動力を使用しないでも走行できるようになる。

【0030】

＜駆動機構４＞
次に、本実施の形態に係る陸海空用の乗り物１に備わる駆動機構４に関して説明する。図２に示すように、回転軸３２ａは車輪部３１ａ，３１ｂ及びプロペラ３２を回転駆動させる駆動機構４に連結される。具体的には、この駆動機構４は、モータ駆動部４１及びクラッチ機構４２を備える。そして、モータ駆動部４１及びクラッチ機構４２を作動することによって、タイヤユニット３の車輪部３１ａ，３１ｂ、プロペラ３２を夫々独立して駆動できる。

【0031】

モータ駆動部４１は、回転軸３２に連結されており、回転軸３２は車輪部３１ａの中心軸に形成された挿通孔３１ａａに挿通され、且つプロペラ３２の羽根３２ｂが一体化されている。なお、回転軸３２を回転させる典型的な駆動源としてはモータやエンジンがあるが、仮にスピードを上げて走るためにロケットエンジンなどを取り付けても構わない。

【0032】

クラッチ機構４２は、物を嵌合したり切り離しを行う機械要素であって、本実施の形態においては機械的に噛み合う構造の方式を用いる。当該クラッチ機構４２は、車輪部３１ａ，３１ｂ／プロペラ３２に対してモータ駆動部４１から供給される駆動力の供給のオン／オフを行う機構であって、プロペラ３２の回転軸３２ａは、タイヤユニット３の車輪部３１ａ，３１ｂに対して嵌合切り離し可能である。

【0033】

次に、クラッチ機構４２の詳細に関しては図６を参照しながら説明する。クラッチ機構４２において、図６（ａ）に示すように、プロペラ３２を回転させるための第一回転子Ａ、車輪部３１ａ，３１ｂを回転させるための第二回転子Ｂに駆動力を供給するか否かを決定する。例えば、モータ駆動部４１からの回転駆動力を伝える回転体Ｃとの嵌合を第一回転子Ａのみにするとプロペラ３２のみが回転する状態（ここでは説明のために第一クラッチ状態と呼ぶ）となる。

【0034】

一方、図６（ｂ）に示す方向に回転体Ｃの配置を移動させて（本図においては右方向に移動させ）、回転体Ｃと第一回転子Ａ及び第二回転子Ｂを嵌合させると、プロペラ３２及び車輪部３１ａ，３１ｂを同時に回転させる状態（ここでは説明のために第二クラッチ状態と呼ぶ）に移行する。さらに、回転体Ｃと第二回転子Ｂのみとを嵌合させると車輪部３１ａ，３１ｂのみを回転させる状態（ここでは、第三クラッチ状態と呼ぶ）に移行する。このように第一～第三クラッチ状態への移行することで、タイヤユニット３の車輪部３１ａ，３１ｂとプロペラ３２とをそれぞれ独立に回転させることができる。

【0035】

＜制御部５＞
次に、制御部５の動作に関して説明する。制御部５は、乗り物１のドライバーから陸上走行の指令を受けると、回転体Ｃの嵌合状態を第二回転子Ｂのみになるように回転軸Ｃの配置を調整し（第三クラッチ状態に調整し）、且つ回転軸３２ａを回転させるモータ駆動部４１を用いて車輪部３１ａ，３１ｂの回転数を制御する。なお、一般道ではギアを変えて低速でしっかりと、ゆっくりと走行できる回転数に制御することが好ましい。

【0036】

制御部５は、乗り物１のドライバーから飛行の指令を受けると、回転体Ｃの嵌合状態を第一回転子Ａのみになるように回転軸体Ｃの配置を調整し（第一クラッチ状態に調整し）、且つ回転軸３２ａを回転させるモータ駆動部４１を用いてプロペラ３２の回転数を制御する。

【0037】

また制御部５は、乗り物１のドライバーから海上走行の指令を受けると、回転体Ｃの嵌合状態を第一回転子Ａ及び第二回転子Ｂとなるように回転軸体Ｃの配置を調整し（第二クラッチ状態に調整し）、且つ回転軸３２ａを回転させるモータ駆動部４１を用いて回転数を制御する。

【0038】

次に、乗り物１の大きさや内装レイアウトに関して図７及び図８を参照しながら説明する。図７に示す場合、乗り物１は、タイヤユニット３の４輪に、プロペラ３２を用いて左右対称な風力を発生させることによって、乗り物１の全体を浮上させて陸海空走行を自由に選択できる。また、例えば日本は河川が多いので、空中走行時は市街地をできるだけ避けて、河川の上空を利用してトラブルやアクシデントの発生を避けながら飛行して、山、川、海の遭難や災害活動などにも対応できる性能を有する車とできる。

【0039】

図７に示す場合、乗り物１においてはタイヤユニット３を120ｃｍ直径で取っている。このため、この車体の乗員スペースはシート７が２列で配置された二人乗車となる、なお、前後にタイヤユニット３をずらせば４名乗車も可能なスペースである。図８に示す乗り物１はＪＩＳ規格外の場合（４～５人乗り）であって、タイヤユニット３は直径300ｃｍ、幅110ｃｍで複数のプロペラ３２が内蔵される。

【0040】

なお、図１及び図２に示すように、飛行中の乗り物１が風の抵抗を受けるためのウイング６を設けてもよい。該ウイング６を設ければ、４つのタイヤユニット３が発生する揚力が小さくても乗り物１を浮揚させることができる。すると、プロペラ３２の大きさを小さくできるので、駆動機構４を小型化・軽量化できる。

【0041】

また、乗り物１を例えば物資を運ぶ場合に限定すれば一人用でも良いが、災害用などの利便性を考えれば４人乗りが好ましい。しかしながら、タイヤユニット３の形状がかなり大きくなるためJIS規格内で乗車スペースを確保するため、例えば室内レイアウトとして３列シートとすることも考え得る。また図示はしていないが椅子の脚形状をアーチ型にして、椅子と椅子との脚の間に、足を伸ばすことができるスペースを作ることも考え得る。

【0042】

以上の説明のように、本発明は地上走行、水上走行及び飛行が可能な陸海空用の乗り物１であって、 車体２と、乗り物１の走行及び飛行のための複数のタイヤユニット３と、タイヤユニット３に駆動力を供給する駆動機構４と、乗り物１のドライバーからの操作や指令に基づいて駆動機構４及びクラッチ機構４２を制御する制御部５と、を備える。タイヤユニット３は、対となる車輪部３１ａ，３１ｂと、対となる車輪部３１ａ，３１ｂの内部空間に組み込まれたプロペラ３２と、を備える。この構成により、乗り物１では車輪部３１ａ，３１ｂによる陸上走行のみではなく、海上（水上）走行やプロペラ３２を利用した飛行をより効率的に実現できる。また、このタイヤユニット３は、プロペラ３２内蔵の一体型である為、空中からの離着陸に対しての振動吸収装置のショックアブゾーバーやタンパー等を車体２側に装着していることが好ましい。車重が重い場合は着陸時に簡易スタンドを装着しても構わない。

【0043】

また、タイヤユニット３では、相対する車輪部３１ａ，３１ｂの内部空間プロペラ３２を内蔵させるため、プロペラ３２のみ、又は車輪部３１ａ，３１ｂを同時に又は別々に駆動させることができる。また、プロペラ３２と車輪部３１ａ，３１ｂとが一体化しているので、乗り物として軽量化・最小化できる。さらに、車輪部３１ａ，３１ｂとプロペラ３２を同時に走行している時には、車輪部３１ａ，３１ｂの周りの空気をより力強く内部に送り込み、風力を発生させることができる。また、海上や砂地での走行時に効率よく水を又は砂などをかきわけて、スムースな走行に繋げることができる。

【0044】

また、本実施の形態に係る乗り物１は、陸上（一般道）、水上、雪上（砂利道や悪路を走行）、海上、空中などで使用できる。また、一般的なドローンと比較して陸上、海上で運行できる。また、流れの緩やかな河などでの運行ができることは大きなメリットである。また、高速道路などで渋滞するところでも使用ができる。悪路や冠水した道路でも流れが速くなければ使える。また、災害現場にピンポイントで行って、人の救助又は物資を届けることができる。

【0045】

また、本実施の形態に係る乗り物１では、プロペラ３２を大きくすることで、飛行直前に車輪部３１ａ，３１ｂを９０度回動させる必要性が無く、効率的に且つ短時間で地上走行から飛行に移行できる。

【0046】

なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、本発明に係るタイヤユニット３を備えるラジコンなどの人の乗らない小型機材としても良い。この場合、乗り物１に搭載できる物の量が多くなり、人が遠隔で操作したり自動で災害地の地上走行や飛行ができる。

【符号の説明】

【0047】

１ 陸海空用の乗り物
２ 車体
３ タイヤユニット
３１ａ，３１ｂ 車輪部
３１ａａ 挿通孔
３１ｂａ 凹溝
３１ｃ タイヤ
３１ｄ ホイール
３１ｅ スポーク
３１ｆ 連結棒
３２ プロペラ
３２ａ 回転軸
３２ｂ 羽根
４ 駆動機構
４１ モータ駆動部
４２ クラッチ機構
５ 制御部
Ａ 第一回転子
Ｂ 第二回転子
Ｃ 回転体

【要約】

【課題】車輪による陸上走行のみではなく、海上（水上）走行やプロペラを利用した飛行をより効率的に実現できる陸海空用の乗り物を提供する。
【解決手段】陸海空用の乗り物１は、 車体２と、乗り物１の走行及び飛行のための複数のタイヤユニット３と、タイヤユニット３に駆動力を供給する駆動機構４と、乗り物１のドライバーからの操作や指令に基づいて駆動機構４及びクラッチ機構４２を制御する制御部５と、を備える。タイヤユニット３は、対となる車輪部３１ａ，３１ｂと、対となる車輪部３１ａ，３１ｂの内部空間に組み込まれたプロペラ３２と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】