特許 7526480 軌道走行玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】軌道走行玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 18/16 20060101AFI20240725BHJP

   A63H 18/02 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

A63H18/16 B

A63H18/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020208880

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096015

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】399012929

【氏名又は名称】株式会社アガツマ

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸所 信二

【審査官】白形 優依

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０２３７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０４１６９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１８１２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９９９３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】タカラトミー，トイジャーナルクリスマスカタログ，東京玩具人形協同組合，2013年09月09日，pp.26-29

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００ － ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走走行体が軌道ガイド部に沿って走行可能に形成される軌道面と、前記自走走行体が前記軌道面に出入りする出入部と、を有する軌道面本体と、
前記出入部から進入する前記自走走行体を前記軌道面にガイドする進入ガイド部と、前記出入部から退出する前記自走走行体を前記出入部にガイドする退出ガイド部と、を有する出入ガイド部材と、
前記進入ガイド部と前記退出ガイド部を前記軌道面に沿って移動可能に形成される出入ガイド部材支持部と、
前記出入部に設けられ、前記自走走行体が走行可能な走行面と、前記走行面から下方に延びる出没ガイド部とを有して傾倒可能に突出し、操作体の操作により前記出没ガイド部が没入して前記走行面が前記軌道面と接続する出入制御部材と、
前記操作体の操作に応じて没入状態から突出状態に切替可能に形成されて、突出時には前記出入ガイド部材の停止当接部と当接して前記退出ガイド部を機能させる出没当接部材と、を有する回転装置を備えることを特徴とする軌道走行玩具。

【請求項2】

前記出入ガイド部材支持部は、前記軌道面の中心に設けられて前記出入ガイド部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸の外周に形成されるカム部と、を有し、
前記カム部は、前記出入ガイド部材の自重で前記進入ガイド部を機能させる位置に前記出入ガイド部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載の軌道走行玩具。

【請求項3】

前記進入ガイド部と前記退出ガイド部は、対向して設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の軌道走行玩具。

【請求項4】

前記自走走行体が反転ガイド部に沿って走行可能に形成される反転軌道面と、前記自走走行体が前記反転軌道面に出入りする反転出入部と、前記反転軌道面上に設けられて反転カム部により所定角度回転して前記反転出入部から進入した前記自走走行体を前記反転軌道面上に走行させて前記反転出入部から退出させる反転回転盤と、を有する反転装置を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の軌道走行玩具。

【請求項5】

前記自走走行体は、下面にセンサスイッチを有し、
前記軌道面上には、前記センサスイッチが反応する識別体が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の軌道走行玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道走行玩具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、走行方向を切り替えることができる切換装置を備える軌道走行玩具が開示される。例えば、特許文献１には、二股の軌道の切り換えを行う切換装置を備える軌道走行玩具が開示される。この切換装置は、走行玩具が切換装置のガイド部材に当接することにより、二股の軌道における一方側の軌道と他方側の軌道とが交互に切り換わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１９９９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

二股の軌道の切り換えを備える軌道走行玩具は、一方側に接続する軌道と他方側に接続する軌道とを有し、玩具自体が大型化するため、幼児にとっては扱いが難しいことがある。

【0005】

本発明は、玩具をコンパクトに形成することができる軌道走行玩具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る軌道走行玩具は、自走走行体が軌道ガイド部に沿って走行可能に形成される軌道面と、前記自走走行体が前記軌道面に出入りする出入部と、を有する軌道面本体と、前記出入部から進入する前記自走走行体を前記軌道面にガイドする進入ガイド部と、前記出入部から退出する前記自走走行体を前記出入部にガイドする退出ガイド部と、を有する出入ガイド部材と、前記進入ガイド部と前記退出ガイド部を前記軌道面に沿って移動可能に形成される出入ガイド部材支持部と、前記出入部に設けられ、前記軌道ガイド部に倣って形成される出没ガイド部と、前記自走走行体が走行可能な走行面とを有して傾倒可能に突出し、操作体の操作により前記出没ガイド部が没入して前記走行面が前記軌道面と接続する出入制御部材と、前記操作体の操作に応じて没入状態から突出状態に切替可能に形成されて、突出時には前記出入ガイド部材の停止当接部と当接して前記退出ガイド部を機能させる出没当接部材と、を有する回転装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る軌道走行玩具によれば、玩具をコンパクトに形成することができる軌道走行玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の正面模式図である。

【図2】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の平面模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の回転軌道を、図１の状態から回転させた状態を示す正面模式図である。

【図4】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の自走走行体を示す図であり、（ａ）は側面模式図であり、（ｂ）は底面模式図である。

【図5】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の回転装置を示す図であり、（ａ）は平面模式図であり、（ｂ）は（ａ）のＶｂ－Ｖｂ端面模式図である。

【図6】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の回転装置のカム部を模式的に示す斜視図である。

【図7】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の回転装置の底面模式図であり（ａ）は操作体を操作していない状態を示し、（ｂ）は操作体を操作した状態を示す。

【図8】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の回転操作部材の出没当接部材周辺を示す縦断面模式図である。

【図9】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の出入制御部材周辺を示す縦断面模式図である。

【図10】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具の反転装置を示す図であり、（ａ）は平面模式図であり、（ｂ）は（ａ）のＸｂ－Ｘｂ断面を示す断面模式図である。

【図11】本発明の実施形態に係る軌道走行玩具のスタート台の図１のＸＩ－ＸＩ断面を示す図であり、（ａ）は押し釦を押していない状態を示し、（ｂ）は押し釦を押した状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１、図２に示す軌道走行玩具１０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す汽車を模した自走走行体１００が、スタート台５０からスタートして、固定軌道２０、回転軌道２５、回転装置３０、反転装置４０を自走して走る様子を楽しむ玩具である。

【0010】

固定軌道２０（第１固定軌道２１、第２固定軌道２２）及び回転軌道２５の軌道本体２５ａは、両縁部に壁部２０ａが立設して、自走走行体１００の走行をガイドする。また、固定軌道２０及び回転軌道２５及び回転装置３０や反転装置４０には、軌道面上に略長矩形の孔や模様（すなわち孔が開いていない場合もある）である線路形状２０ｂが施されて、線路を模している。固定軌道２０とスタート台５０、回転装置３０、反転装置４０は、それぞれ凹凸係合により着脱自在に接続される。

【0011】

回転軌道２５は、略Ｕ字状に形成される軌道本体２５ａの各壁部２０ａに、それぞれ３本の回転支持杆２５ｂ１，２５ｂ２，２５ｂ３が固定されている。回転支持杆２５ｂ１，２５ｂ２，２５ｂ３のうち、回転支持杆２５ｂ１，２５ｂ２は軌道本体２５ａの略Ｕ字状の内側（より詳細には、略Ｕ字状の直線状部分と湾曲部分の接続部間）に亘って直線状に設けられ、直線状に略連続する回転支持杆２５ｂ１と回転支持杆２５ｂ２の接続部から略Ｕ字状の湾曲部分に向かって、回転支持杆２５ｂ１，２５ｂ２と直交するように回転支持杆２５ｂ３が設けられている。回転支持杆２５ｂ１，２５ｂ２，２５ｂ３が交わる位置は、軸部２５ｃとされる。軸部２５ｃは、台座２５ｄから対向して立設する２枚の軸支持板２５ｅにより回転自在に支持される。

【0012】

また、軌道本体２５ａの略Ｕ字状の一方端には、鉄橋を模したトラス橋部２６が各壁部２０ａに設けられる。軌道本体２５ａの略Ｕ字状の他方端は、第１固定軌道２１に向けて湾曲する湾曲部２５ｆが設けられる。回転軌道２５の回転により、図１の状態では湾曲部２５ｆと第１固定軌道２１が接続し、図２の状態ではトラス橋部２６の軌道が回転装置３０の出入部３４と接続する。なお、台座２５ｄには、軌道本体２５ａの回転時の干渉を回避するための凹部２５ｄ１が設けられている。また、回転装置３０は台座２５ｄと凹凸係合により着脱自在に接続されている。

【0013】

スタート台５０の軌道面５５は、回転軌道２５（軌道本体２５ａ）の直線状の部分と平行に配置され、軌道面５５の一方側が第１固定軌道２１と接続する。第１固定軌道２１は、回転軌道２５の湾曲部２５ｆと接続するため、湾曲部２５ｆと同様の曲率で湾曲して形成される。また、スタート台５０の軌道面５５の他方側は、第２固定軌道２２と接続する。第２固定軌道２２は、スタート台５０と接続する湾曲部２２ａと、スタート台５０の軌道面５５と直交する向きの直線部２２ｂとを有する。第２固定軌道２２の直線部２２ｂの端部は、反転装置４０と接続する。

【0014】

回転軌道２５は、例えば図１の状態において自走走行体１００が第１固定軌道２１から進入すると、軌道本体２５ａの略Ｕ字状の湾曲部分に自走走行体１００が差し掛かったところで回転し、図３に示すようにトラス橋部２６が第２固定軌道２２の上方に掛けられて、回転装置３０と接続する。回転軌道２５は、回転時にゆらゆらと回転するように、適宜図示しないバランスウエイトが設けられる。回転装置３０から退出した自走走行体１００は、回転装置３０と接続している回転軌道２５にトラス橋部２６から進入する。すると、回転軌道２５は再び回転し、図１の状態となり、湾曲部２５ｆと第１固定軌道２１が接続する。

【0015】

図４に示す自走走行体１００は、汽車本体１０１の下部に前輪１１０と後輪１２０とを有して４輪に形成される。前輪１１０と後輪１２０の軸方向の幅は、固定軌道２０や回転軌道２５の壁部２０ａの対向する内側面に近接又は接触する程度の幅寸法とされている。後輪１２０は、内部に設けられる図示しないモータにより駆動される。汽車本体１０１の前面下部には、押圧方向を自走走行体１００の前後方向（進行方向における前後方向）とされるリミットスイッチが設けられる第１スイッチ１３１が設けられる。汽車本体１０１の下面前方には、前輪１１０の軸方向に並べて設けられて、それぞれにリミットスイッチが設けられる第２スイッチ１３２、第３スイッチ１３３が設けられる。第１スイッチ１３１、第２スイッチ１３２、第３スイッチ１３３は、付勢部材により突出方向に付勢されている。また、汽車本体１０１の下面後方には、電源スイッチ１０２が設けられる。

【0016】

第１スイッチ１３１、第２スイッチ１３２、第３スイッチ１３３は、押圧された各スイッチの組合せに応じて、汽車本体１０１の内部のスピーカ（不図示）から音声が発音される。スタート台５０は、詳細は後述するが、係止杆５１，５２により第１スイッチ１３１が押圧される。また、固定軌道２０や回転軌道２５、回転装置３０の軌道面上には、適宜、突起状の識別体１３０が設けられて、第２スイッチ１３２、第３スイッチ１３３を押圧する。

【0017】

次に、図５～図９に基づいて、回転装置３０について詳細に説明する。回転装置３０は、上面視略正八角形状の軌道面本体３１を有する。軌道面本体３１の上面には、円形の軌道面３５が形成されて、軌道面３５の外周には略円形の軌道ガイド部３２が設けられる。軌道ガイド部３２は、軌道面３５から立設する壁状に形成される。回転装置３０には、自走走行体１００が軌道面３５に出入りする出入部３４が設けられる。出入部３４には、軌道ガイド部３２が延設される。出入部３４は、出入制御部材３６を備える。出入制御部材３６は、側面視において略Ｌ字状に形成される（図９参照）。出入制御部材３６は、略Ｌ字状の一方端が、軌道ガイド部３２に倣って、上面視凹円弧状に形成される出没ガイド部３６ａと、上面側に露出する平坦な走行面３６ｂを有する。出入制御部材３６は、詳細は後述するが、傾倒可能であって、軌道面３５よりも突出している。出入制御部材３６は、軌道面３５よりも突出しているときには、出没ガイド部３６ａが軌道ガイド部３２と共に自走走行体１００をガイド可能であり、自走走行体１００が進入する際には傾倒し、走行面３６ｂが軌道面３５と接続する。また、出入制御部材３６は、後述の操作体３８ａの押圧操作によっても傾倒する。操作体３８ａの操作により傾倒した場合にも、出入制御部材３６の走行面３６ｂは軌道面３５と接続する。

【0018】

回転装置３０の軌道面３５上には、出入ガイド部材３７が設けられる。出入ガイド部材３７は、円形の基部の下面に、軌道面本体３１に向けて立設する回転軸とされるピン部材３７ａと、突起状に形成されるカムフォロア３７ｂが設けられる。一方、軌道面本体３１の略中心（すなわち、円形の軌道面３５の中心）には、略円筒状に形成されるカム部３１ａが設けられる。カム部３１ａは、図６に示すように、略円筒状の端部の縁面にカム面３１ａ１が形成される。カム面３１ａ１は、頂部３１０に向かって登る傾斜状の第１傾斜カム面３１１と、頂部３１０から下る傾斜状の第２傾斜カム面３１２とを有する。第１傾斜カム面３１１と第２傾斜カム面３１２は、一方側は頂部３１０で接続し、他方側は係合段部３１３を介して接続する。略円筒状のカム部３１ａの中心孔３１ａ２には、出入ガイド部材３７のピン部材３７ａが回転自在に挿入される。中心孔３１ａ２及びピン部材３７ａにより、後述の進入ガイド部３７１と退出ガイド部３７２を軌道面３５に沿って移動可能に形成される出入ガイド部材支持部３１５が形成される。また、出入ガイド部材３７のカムフォロア３７ｂは、カム部３１ａのカム面３１ａ１を摺動し、係合段部３１３と係合する。出入ガイド部材３７に外力が加わっていない状態では、カムフォロア３７ｂは係合段部３１３と係合する。

【0019】

出入ガイド部材３７は、長尺状に延びる略台形板状に形成されて、一方側の辺を進入ガイド部３７１、他方側の辺を退出ガイド部３７２としている。図５（ａ）の実線で示す位置では、前述の出入ガイド部材３７のカムフォロア３７ｂが係合段部３１３に係合している。すなわち、カムフォロア３７ｂが係合段部３１３と係合している状態では、出入ガイド部材３７を図５（ａ）において反時計回りの方向にある程度の力を加えても、動き出すことがない。図５（ａ）の実線で示す位置では、進入ガイド部３７１は、出入部３４から進入する自走走行体１００を軌道面３５にガイドする。

【0020】

回転装置３０には、軌道面３５の中心寄りに、軌道面３５に対して出没するピン形状の出没当接部材３９が設けられる。出没当接部材３９は、操作体３８ａの押圧操作により軌道面３５から突出する。一方、出入ガイド部材３７の下面には、板状の停止当接部３７ｃが下方に向けて立設する。図５（ａ）の二点鎖線で示す位置では、出入ガイド部材３７の退出ガイド部３７２は、出入部３４から退出する自走走行体１００を出入部３４に向けてガイドしている。

【0021】

軌道面本体３１の側方には、押し釦とされる操作体３８ａを有する操作部３８が設けられる。図５（ｂ）に示すように、操作部３８には、箱状の操作部本体３８ｂの内部に、底板３８ｂ１から立設する操作体ガイド筒３８ｃが設けられる。操作体ガイド筒３８ｃは、有底円筒状の操作体３８ａに挿入可能とされて、操作体ガイド筒３８ｃと操作体３８ａとの間にコイルスプリング３８８が設けられる。操作体３８ａは、コイルスプリング３８８により上方に付勢される。操作体３８ａは、操作体３８ａの下端に形成されるフランジ部３８ａ１が操作部本体３８ｂの上板３８ｂ２の内面と当接することにより、上方への移動が規制されている。

【0022】

図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、操作体３８ａの側方から出没当接部材３９に向けて、長尺状の回動杆３０１が設けられる。回動杆３０１は、長手方向の略中央位置にて軸部３０１ａにより回動自在に支持される。回動杆３０１は、揺動板３０２と連結軸３０２ａにより回動自在に連結する。回動杆３０１は、揺動板３０２側で、コイルスプリング３０７の一方端と接続する。コイルスプリング３０７の他方端は、軌道面本体３１の固定部３０７ａに固定される。コイルスプリング３０７は、図７（ａ）の状態（操作体３８ａａのフランジ部３８ａ１と後述のフランジ摺動部３０１ｂが当接していない状態）において自然長（又は引張方向）でセットされる。揺動板３０２は、略長矩形状に形成されて、対向する角部に２個の長孔３０２ｂが設けられる。長孔３０２ｂは、軌道面本体３１の下面から立設するガイドピン３０３が夫々挿入されて、揺動板３０２の長手方向に直線的に移動するようガイドする。揺動板３０２の短尺方向における長孔３０２ｂ間には、揺動板３０２の長尺方向に延設されるリブ３０２ｃが設けられる。揺動板３０２の上面（軌道面本体３１側）には、出没当接部材３９に対応して略直角三角形状の当接部材摺動部３０２ｄが形成される（図８参照）。また、回動杆３０１の操作体３８ａ側には、図７（ａ）、図７（ｂ）と、図５（ｂ）にも二点鎖線で示すように、略直角三角形状のフランジ摺動部３０１ｂがフランジ部３８ａ１に対応して形成される。

【0023】

図９に示すように、出入制御部材３６は、側面視略Ｌ字状の屈曲部に、軸方向を出入制御部材３６の長手方向に向けた軸３６ｃが設けられて、回動自在（傾倒可能）に設けられる。出入制御部材３６は、出没ガイド部３６ａと略Ｌ字状の反対側の端部３６ｄ側を当接板３６ｅとして、端部３６ｄにコイルスプリング３０８の一方端が接続される。コイルスプリング３０８の他方端は、軌道面本体３１の固定部３０８ａ（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）に固定される。コイルスプリング３０８は、引張状態で設けられる。従って、出入制御部材３６に外力が加えられていない状態では、出没ガイド部３６ａが軌道面３５から突出している（図９の状態）。また、揺動板３０２の角部は、常に、出入制御部材３６の当接板３８ｅの内側面と当接している。

【0024】

図７（ａ）の状態から操作体３８ａを押圧操作すると、操作体３８ａのフランジ部３８ａ１が下降して、フランジ摺動部３０１ｂの斜辺部分と当接する（図５（ｂ）も参照）。フランジ部３８ａ１がフランジ摺動部３０１ｂと当接して、さらに操作体３８ａを押圧すると、さらにフランジ部３８ａ１が下方に下がり、フランジ摺動部３０１ｂは、コイルスプリング３０７の付勢力に抗して、フランジ部３８ａ１から離間する方向に移動する。操作体３８ａの下限で、回動杆３０１や揺動板３０２は、図７（ｂ）の位置となる。

【0025】

フランジ摺動部３０１ｂの移動により、回動杆３０１はコイルスプリング３０７の付勢力に抗して、図７（ａ）において軸部３０１ａを中心に反時計回りに回動する。すると、揺動板３０２は、出入制御部材３６に向けて移動する。揺動板３０２が移動して、揺動板３０２により当接板３８ｅを押すと、出入制御部材３６は軌道面３５側に傾倒し、走行面３６ｂが軌道面３５と略平行な同一平面上に位置される。また、揺動板３０２の移動により、当接部材摺動部３０２ｄが出没当接部材３９に向けて移動する。すると、当接部材摺動部３０２ｄの斜辺部分と出没当接部材３９の下端付近が当接し、出没当接部材３９を軌道面３５から突出させる。

【0026】

回転装置３０の動作は、以下の通りである。図５（ａ）の状態で自走走行体１００が出入部３４から進入すると、自走走行体１００は出入ガイド部材３７の進入ガイド部３７１と当接し、進入ガイド部３７１に沿ってガイドされる。自走走行体１００が進入ガイド部３７１に当接したとき、出入ガイド部材３７のカムフォロア３７ｂが、カム部３１ａのカム面３１ａ１における係合段部３１３と係合しているので、出入ガイド部材３７は図５（ａ）において反時計回りの力を受けても回転することなく、よって自走走行体１００が進入ガイド部３７１によりガイドされる。なお、係合段部３１３は、凹溝等として、カムフォロア３７ｂと係合するように形成してもよい。進入ガイド部３７１によりガイドされた自走走行体１００は、軌道ガイド部３２に沿って軌道面３５上を走行する。軌道ガイド部３２に沿って移動する自走走行体１００は、出入ガイド部材３７の退出ガイド部３７２に当接する。退出ガイド部３７２に当接した自走走行体１００は、以後は自走走行体１００の前面部で出入ガイド部材３７を押して回転させながら、自身も軌道ガイド部３２の中心軸周りに軌道面３５上を走行する。このとき、自走走行体１００は、軌道ガイド部３２と共に、出入部３４では、出入制御部材３６の出没ガイド部３６ａよってもガイドされる。

【0027】

自走走行体１００がぐるぐると軌道面３５上を走行している最中に、任意のタイミングで操作体３８ａを押圧操作すると、出没当接部材３９が軌道面３５から突出する。すると、出入ガイド部材３７の停止当接部３７ｃが出没当接部材３９と当接し、出入ガイド部材３７は図５（ａ）の二点鎖線の位置で停止する。また操作体３８ａを押圧操作したとき、同時に出入制御部材３６が傾倒し、走行面３６ｂが軌道面３５と接続する。すると、自走走行体１００は、退出ガイド部３７２沿って移動して出入部３４にガイドされ、走行面３６ｂを通って回転装置３０から退出する。

【0028】

すなわち、回転装置３０の軌道面本体３１は、自走走行体１００が軌道ガイド部３２に沿って走行可能に形成される軌道面３５と、自走走行体１００が軌道面３５に出入りする出入部３４とを有する。そして、出入ガイド部材３７は、出入部３４から進入する自走走行体を軌道面３５にガイドする進入ガイド部３７１と、出入部３４から退出する自走走行体１００を出入部３４にガイドする退出ガイド部３７２とを有する。そして、出入ガイド部材支持部３１５は、進入ガイド部３７１と退出ガイド部３７２を軌道面３５に沿って移動可能に形成される。また、出入制御部材３６は、出入部３４に設けられ、軌道ガイド部３２に倣って形成される出没ガイド部３６ａと、自走走行体１００が走行可能な走行面３６ｂとを有して傾倒可能に突出し、操作体３８ａの操作により出没ガイド部３６ａが没入して走行面３６ｂが軌道面３５と接続する。そして、出没当接部材３９は、操作体３８ａの操作応じて没入状態から突出状態に切り替え可能に形成されて、突出時には出入ガイド部材３７の停止当接部３７ｃと当接して退出ガイド部３７２を機能させる。

【0029】

これにより、軌道走行玩具１０は、自走する自走走行体１００が同じ個所である出入部３４を介して閉じ込められたかのように走行して、任意のタイミングで退出させることができる回転装置３０を備えるので、見るだけではなく能動的な遊びも加えてより一層楽しむことができ、さらに軌道走行玩具１０をコンパクトに形成することができる。よって、コンパクトながら幼児にとっても十分に楽しめる軌道走行玩具１０を提供することができる。

【0030】

そして、出入ガイド部材支持部３１５は、軌道面３５の中心に設けられて出入ガイド部材３７を回転可能に支持する回転軸であるピン部材３７ａと、ピン部材３７ａの外周に形成されるカム部３１ａとを有する。そして、カム部３１ａは、出入ガイド部材３７の自重で進入ガイド部３７１を機能させる位置（すなわち、カムフォロア３７ｂが係合段部３１３と係合する位置）に出入ガイド部材３７を停止させる。これにより、特別な操作をせずに、出入ガイド部材３７を進入する自走走行体１００に対応させることができる。

【0031】

また、進入ガイド部３７１と退出ガイド部３７２は、対向して設けられる。これにより、より一層、回転装置３０をコンパクトに形成することができる。

【0032】

次に、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に基づいて、反転装置４０について詳細に説明する。反転装置４０は、反転装置本体４１の上面に円形の軌道面４５（反転軌道面）が形成されて、軌道面４５の外周縁に軌道ガイド部４２（反転ガイド部）が壁状に立設する。反転装置４０の反転装置本体４１には、外方に向けて軌道面４５及び軌道ガイド部４２が延設される出入部４４（反転出入部）が設けられる。出入部４４により、自走走行体１００が軌道面４５に出入りする。軌道面４５上には、反転回転盤４６が設けられている。反転回転盤４６は、ある程度厚みを有した板状に形成され、上面視において内角を約１２０度とする略扇形状とされる。反転回転盤４６は、扇形の２か所の半径部分（直線部）を反転ガイド部４６ａとし、２か所の端部に、上方に向けて当接壁部４６ａ１が立設する。反転回転盤４６は、中心に、反転装置本体４１に向けて円柱状の回転円柱４６ｂが突出して設けられる。回転円柱４６ｂには、径方向外方に突出する突起４６ｂ１が設けられる。回転円柱４６ｂの端部には、ピン状の軸部４６ｂ２が反転装置本体４１側に向けて設けられる。回転円柱４６ｂは、軸部４６ｂ２よりも大径に形成される。

【0033】

反転装置本体４１の軌道面４５の中心には、軸部４６ｂ２が挿入される軸孔４１ａが設けられる。軸孔４１ａの上側は、軸孔４１ａに対して略ザグリ状の反転カム部４１ｂが形成される。反転カム部４１ｂは、回転円柱４６ｂに合わせた曲率の円弧壁面４１ｂ１が設けられる。円弧壁面４１ｂ１には、両端から径方向外方向に向けて延設される当接面４１ｂ２が形成される。当接面４１ｂ２は、互いが交差する角度が約１２０度に設定される。当接面４１ｂ２には、回転円柱４６ｂの突起４６ｂ１が当接可能とされる。従って、反転回転盤４６は、突起４６ｂ１が一方の当接面４１ｂ２から他方の当接面４１ｂ２に当接するまでの所定角度（本実施形態では約２４０度）回転することができる。なお、反転回転盤４６に適宜ウエイトを設けることにより、反転回転盤４６に外力が加えられていない状態において、突起４６ｂ１が何れかの当接面４１ｂ２に当接する位置に位置するようにすることもできる。また、反転カム部４１ｂの外側には、上面視略円環状で、出入部４４側に頂部４１ｃ１が形成される環状リブ４１ｃが設けられる。環状リブ４１ｃは、上端面で反転回転盤４６の下面を摺動可能に支持している。

【0034】

反転装置４０は、例えば図１０（ａ）の状態で出入部４４に自走走行体１００が進入すると、自走走行体１００は、出入部４４に近い側の当接壁部４６ａ１に当接し、当接した当接壁部４６ａ１が設けられる反転ガイド部４６ａに沿って移動する。すると、自走走行体１００は、他方側の反転ガイド部４６ａ（反転回転盤４６）に到達する。そして、反転ガイド部４６ａを押しながら軌道ガイド部４２に沿って円形の軌道面４５を移動する。反転回転盤４６が回転し、突起４６ｂ１が当接面４１ｂ２に当接すると、自走走行体１００は当接して押していた反転ガイド部４６ａに沿って出入部４４に向けてガイドされる。このようにして、反転装置４０に進入した自走走行体１００は、出入部４４から退出する。

【0035】

次に、スタート台５０について、図２及び図１１（ａ）、図１１（ｂ）に基づいて詳細に説明する。スタート台５０は、直線状の軌道面５５を上面に備え、略箱状に形成される台本体５３を備える。なお、スタート台５０と回転軌道２５の台座２５ｄは、一体とすることもできる。スタート台５０の軌道面５５の手前側（回転軌道２５と反対側）の台本体５３には、有底筒状の押し釦５４が設けられる。押し釦５４は、各種の操作体とすることもできる。押し釦５４は、下側の開口部近傍に環状リブ５４ａを備える。台本体５３の底板５３ａからは、円筒状のガイド筒５６が立設する。ガイド筒５６は、押し釦５４の開口部に挿入されて、ガイド筒５６内部の底板５３ａと押し釦５４との間には、コイルスプリング５８が圧縮状態で設けられる。押し釦５４は、環状リブ５４ａが台本体５３の上板５３ｂに当接することで、上方への移動が規制される。

【0036】

また、押し釦５４の下端は、台本体５３の内部に配置される中板５９に固定される。中板５９は、台本体５３の内部で長矩形平板状に設けられ、四隅には孔部５９ａが形成される。孔部５９ａは、中板５９の四隅に対応して配置されるガイド部５７のガイドポスト５７ａが挿入される。中板５９と底板５３ａ間には、ガイド部５７のガイドポスト５７ａに巻回するコイルスプリング５７ｂが設けられる。コイルスプリング５７ｂは、図１１（ａ）の押し釦５４の上限位置にて自然長又は若干の圧縮状態で配置される。また、中板５９には、係止杆５１，５２の軸５１ａ，５２ａを回動自在に支持する軸受部５９ｂが設けられる。係止杆５１，５２の軸５１ａ，５２ａは、軌道面５５の幅方向に向けて係止杆５１，５２の下端から突出する。また、係止杆５１，５２には、上端部近傍に、互いに向けて突出する突起部５１ｂ，５２ｂが形成される。係止杆５１，５２の下端は、中板５９から突出して軸５１ａ，５２ａよりも延長した延設部５１ｃ，５２ｃが形成される。延設部５１ｃ，５２ｃの間には、延設部５１ｃ，５２ｃに亘ってコイルスプリング５００が設けられている。コイルスプリング５００は、引張状態で設けられる。従って、係止杆５１，５２は、外力が加えられていない状態において、起立している。そして、係止杆５１，５２は、互いに向き合う方向に傾倒可能とされている。

【0037】

スタート台５０の軌道面５５の一方側から自走走行体１００が進入すると、自走走行体１００と当接した進入側の係止杆５１，５２は傾倒し、他方側の係止杆５１，５２の突起部５１ｂ，５２ｂが自走走行体１００の第１スイッチ１３１と当接する。このとき、第１スイッチ１３１は押圧されて、自走走行体１００は駆動停止して予め設定された発音がなされる。そして、図１１（ｂ）に示すように、押し釦５４を押圧すると、係止杆５１，５２は起立したまま（進入側の係止杆５１，５２は徐々に起立する）台本体５３の内部に没入する。すると、係止杆５１，５２の突起部５１ｂ、５２ｂと第１スイッチ１３１との当接が解除され、押圧された第１スイッチ１３１が復帰して、自走走行体１００が動き出す。軌道走行玩具１０の使用開始時は、スタート台５０の軌道面５５に、電源を入れた自走走行体１００を載置することで、係止杆５１，５２の突起部５１ｂ，５２ｂにより第１スイッチ１３１が押圧されて、押し釦５４を押すことで自走走行体１００が動き出す。

【0038】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態により限定されることは無く、適宜変更して実施することができる。例えば、自走走行体１００は、汽車を模したものではなく、自動車等の他の自走走行体１００とすることができる。

【符号の説明】

【0039】

１０ 軌道走行玩具 ２０ 固定軌道
２０ａ 壁部 ２０ｂ 線路形状
２１ 第１固定軌道 ２２ 第２固定軌道
２２ａ 湾曲部 ２２ｂ 直線部
２５ 回転軌道 ２５ａ 軌道本体
２５ｂ１ 回転支持杆 ２５ｂ２ 回転支持杆
２５ｂ３ 回転支持杆 ２５ｃ 軸部
２５ｄ 台座 ２５ｄ１ 凹部
２５ｅ 軸支持板 ２５ｆ 湾曲部
２６ トラス橋部 ３０ 回転装置
３１ 軌道面本体 ３１ａ カム部
３１ａ１ カム面 ３１ａ２ 中心孔
３２ 軌道ガイド部 ３４ 出入部
３５ 軌道面 ３６ 出入制御部材
３６ａ 出没ガイド部 ３６ｂ 走行面
３６ｃ 軸 ３６ｄ 端部
３６ｅ 当接板 ３７ 出入ガイド部材
３７ａ ピン部材 ３７ｂ カムフォロア
３７ｃ 停止当接部 ３８ 操作部
３８ａ 操作体 ３８ａ１ フランジ部
３８ａａ 操作体 ３８ｂ 操作部本体
３８ｂ１ 底板 ３８ｂ２ 上板
３８ｃ 操作体ガイド筒 ３８ｅ 当接板
３９ 出没当接部材 ４０ 反転装置
４１ 反転装置本体 ４１ａ 軸孔
４１ｂ 反転カム部 ４１ｂ１ 円弧壁面
４１ｂ２ 当接面 ４１ｃ 環状リブ
４１ｃ１ 頂部 ４２ 軌道ガイド部
４４ 出入部 ４５ 軌道面
４６ 反転回転盤 ４６ａ 反転ガイド部
４６ａ１ 当接壁部 ４６ｂ 回転円柱
４６ｂ１ 突起 ４６ｂ２ 軸部
５０ スタート台 ５１ 係止杆
５１ａ 軸 ５１ｂ 突起部
５１ｃ 延設部 ５２ 係止杆
５２ａ 軸 ５２ｂ 突起部
５２ｃ 延設部 ５３ 台本体
５３ａ 底板 ５３ｂ 上板
５４ 押し釦 ５４ａ 環状リブ
５５ 軌道面 ５６ ガイド筒
５７ ガイド部 ５７ａ ガイドポスト
５７ｂ コイルスプリング ５８ コイルスプリング
５９ 中板 ５９ａ 孔部
５９ｂ 軸受部 １００ 自走走行体
１０１ 汽車本体 １０２ 電源スイッチ
１１０ 前輪 １２０ 後輪
１３０ 識別体 １３１ 第１スイッチ
１３２ 第２スイッチ １３３ 第３スイッチ
３０１ 回動杆 ３０１ａ 軸部
３０１ｂ フランジ摺動部 ３０２ 揺動板
３０２ａ 連結軸 ３０２ｂ 長孔
３０２ｃ リブ ３０２ｄ 当接部材摺動部
３０３ ガイドピン ３０７ コイルスプリング
３０７ａ 固定部 ３０８ コイルスプリング
３０８ａ 固定部 ３１０ 頂部
３１１ 第１傾斜カム面 ３１２ 第２傾斜カム面
３１３ 係合段部 ３１５ 出入ガイド部材支持部
３７１ 進入ガイド部 ３７２ 退出ガイド部
３８８ コイルスプリング ５００ コイルスプリング
Ｌ 側面視略

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】