特許 7526594 車いす及び歩行補助機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】車いす及び歩行補助機器

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/08 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

A61G5/08 702

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020100217

(22)【出願日】2020-06-09

(65)【公開番号】P2021194048

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】598026851

【氏名又は名称】株式会社カワムラサイクル

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河野 治人

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０７９７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４８－０２７４１８（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ５／０８

Ａ６１Ｈ ３／０４

Ｂ６２Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備え、
前記弾性体が、前記折り畳み姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記間隔を狭める向きに付勢する、車いす。

【請求項2】

前記姿勢維持装置が、前記一対のサイドフレームを連結するリンク機構と、ストッパとを備え、
前記ストッパが、前記折り畳み姿勢における前記リンク機構が前記弾性体の付勢によって倒れることを規制する、請求項１に記載の車いす。

【請求項3】

一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備え、
それぞれのサイドフレームが前記姿勢維持装置が取り付けられるサポートを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢と前記折り畳み姿勢と姿勢変化に伴って前記サポートに対して回動する第一リンクを備え、
前記弾性体が、一端が前記第一リンクに回動可能に取り付けられ他端が前記サポートに回動可能に取り付けられ、
前記使用姿勢において、前記弾性体と前記第一リンクとの回動中心Ｐ４と前記弾性体と前記サポートとの回動中心Ｐ５との直線距離Ｄ４５が、前記第一リンクと前記サポートとの回動中心Ｐ２と前記回動中心Ｐ４との直線距離Ｄ２４と前記回動中心Ｐ２と前記回動中心Ｐ５との直線距離Ｄ２５との和より小さく、前記弾性体が前記直線距離Ｄ４５を縮める向きに付勢している、車いす。

【請求項4】

前記姿勢維持装置が、前記一対のサイドフレームを連結するリンク機構を備え、
前記弾性体が前記リンク機構を付勢することによって、前記リンク機構が前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる、請求項１から３のいずれかに記載の車いす。

【請求項5】

前記姿勢維持装置が把持可能なグリップを備え、
前記グリップが、前記一対のサイドフレームの前記間隔を狭めるほどに上方に移動する前記リンク機構のジョイントに、配置されている、請求項４に記載の車いす。

【請求項6】

一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備え、
前記弾性体が、前記折り畳み姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記間隔を狭める向きに付勢する、歩行補助機器。

【請求項7】

前記姿勢維持装置が、前記一対のサイドフレームを連結するリンク機構と、ストッパとを備え、
前記ストッパが、前記折り畳み姿勢における前記リンク機構が前記弾性体の付勢によって倒れることを規制する、請求項６に記載の歩行補助機器。

【請求項8】

一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備え、
それぞれのサイドフレームが前記姿勢維持装置が取り付けられるサポートを備え、
前記姿勢維持装置が、前記使用姿勢と前記折り畳み姿勢と姿勢変化に伴って前記サポートに対して回動する第一リンクを備え、
前記弾性体が、一端が前記第一リンクに回動可能に取り付けられ他端が前記サポートに回動可能に取り付けられ、
前記使用姿勢において、前記弾性体と前記第一リンクとの回動中心Ｐ４と前記弾性体と前記サポートとの回動中心Ｐ５との直線距離Ｄ４５より、前記第一リンクと前記サポートとの回動中心Ｐ２と前記回動中心Ｐ４との直線距離Ｄ２４と前記回動中心Ｐ２と前記回動中心Ｐ５との直線距離Ｄ２５との和より小さく、前記弾性体が前記直線距離Ｄ４５を縮める向きに付勢している、歩行補助機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車いす及び歩行補助機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、収納や持ち運びに便利な折り畳み式の車いすが開示されている。この車いすは、左右の一対のサイドフレームを含む車体フレームと、この一対のサイドフレームを連結するクロスメンバーとを備える。このクロスメンバーを回動させることで、車いすは、一対のサイドフレームの間隔を狭めた折り畳み姿勢と、その間隔を拡げた使用姿勢とに、姿勢変化可能にされている。

【0003】

この車いすの使用姿勢では、クロスメンバーの上端部が着脱可能にサイドフレームに支持される。このクロスメンバーの下端部がサイドフレームに軸着され、その上端部がサイドフレームに支持されることで、クロスメンバーの回動が規制される。このクロスメンバーの回動が規制されることで、一対のサイドフレームの間隔が所定の一定幅に保持される。

【0004】

この様にして着脱可能に支持されたクロスメンバーの上端部は、外力の作用によって、サイドフレームに対して、動き易く、がたつき易い。クロスメンバーの上端部のがたつきは、車いすの剛性を損なう。剛性の低い車いすは、例えば凹凸の多い路面の走行で、揺れを生じ易い。この様な車いすは乗り心地に劣り易い。

【0005】

この車いすでは、使用姿勢にされた車いす本体に、別体に設けられたフレーム付き座面が取付けられる。剛性を有する、このフレーム付き座面を、取付けることで、この車いすの剛性が向上している。これにより、使用姿勢における車いすの乗り心地が向上している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第４９９３９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、この車いすでは、折り畳み姿勢から使用姿勢にする際に、車いす本体を使用姿勢にする動作と、使用姿勢にされた車いす本体にフレーム付き座面を取付ける動作とが、必要である。この車いすは、折り畳み姿勢から使用姿勢にする際に、フレーム付き座面を取付ける手間が掛かる。

【0008】

本発明の目的は、使用姿勢に容易に変更できる、車いす及び歩行補助機器の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る車いすは、一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備える。前記姿勢維持装置は、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備える。

【0010】

好ましくは、前記姿勢維持装置は、前記一対のサイドフレームを連結するリンク機構を備える。前記弾性体が前記リンク機構を付勢することによって、前記リンク機構は前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる。

【0011】

好ましくは、前記姿勢維持装置は、把持可能なグリップを備える。前記グリップは、前記一対のサイドフレームの前記間隔を狭めるほどに上方に移動する、前記リンク機構のジョイントに配置されている。

【0012】

好ましくは、前記弾性体は、前記折り畳み姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記間隔を狭める向きに付勢する。

【0013】

好ましくは、前記姿勢維持装置は、前記一対のサイドフレームを連結するリンク機構と、ストッパとを備える。前記ストッパは、前記折り畳み姿勢における前記リンク機構が前記弾性体の付勢によって倒れることを規制する。

【0014】

本発明に係る歩行補助機器は、一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間隔を拡げた使用姿勢と前記間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に前記一対のサイドフレームを連結する連結フレームと、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームの前記間隔を維持させる姿勢維持装置とを備える。前記姿勢維持装置は、前記使用姿勢における前記一対のサイドフレームを、前記一対のサイドフレームの前記間隔を拡げる向きに付勢する弾性体を備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る車いすでは、姿勢維持装置の弾性体が、使用姿勢における一対のサイドフレームを、一対のサイドフレームの間隔を拡げる向きに付勢する。この車いすは、使用姿勢に容易に変更できる。本発明に係る歩行補助機器は、前述の車いすと同様の効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る車いすが示された概念図である。

【図2】図２は、図１の車いすの正面図である。

【図3】図３は、図１の車いすの姿勢維持装置の分解説明図である。

【図4】図４は、図１の車いすの姿勢維持装置の使用状態が示された説明図である。

【図5】図５（Ａ）は図１の車いすの姿勢維持装置の他の使用状態が示された説明図であり、図５（Ｂ）はこの姿勢維持装置の更に他の使用状態が示された説明図である。

【図6】図６（Ａ）は図１の車いすの姿勢維持装置の一部部分の使用状態が示された説明図であり、図６（Ｂ）はこの一部分の他の使用状態が示された説明図であり、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）の矢印VIＣの向きに見た説明図である。

【図7】図７は、図１の車いすが備える姿勢維持装置の更に他の使用状態が示された説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0018】

図１には、本発明に係る車いす２が示されている。図１の矢印Ｘは、車いす２の前後方向前向きを表している。矢印Ｙは、車いす２の左右方向左向きを表している。矢印Ｚは、車いす２の上下方向上向きを表している。

【0019】

この車いす２は、一対のサイドフレーム４と、連結フレームとしてのクロスフレーム６と、一対の前輪８と、一対の後輪１０と、姿勢維持装置１４とを備える。図示されないが、車いす２は、更に、一対のサイドフレーム４の間に架け渡される座シート及び背シートと、座シート及び背シートを覆うクッションとを備える。

【0020】

それぞれのサイドフレーム４は、前後方向に座面に沿って延びるシートサイドパイプ１６と、シートサイドパイプ１６の下方で前後方向に延びるベースパイプ１８と、シートサイドパイプ１６の後方で上下方向に背面に沿って延びる背パイプ２０とを備える。このシートサイドパイプ１６、ベースパイプ１８及び背パイプ２０は、一体に固定されている。この車いす２では、シートサイドパイプ１６とベースパイプ１８とは他のパイプを介して溶接で固定されている。シートサイドパイプ１６と背パイプ２０とはパイプ材料が折り曲げられて形成されている。

【0021】

クロスフレーム６は、一対のシートパイプ２２と、クロスメンバー対２４とを備える。それぞれのシートパイプ２２は、シートサイドパイプ１６に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー対２４は、クロスメンバー２４Ａ及びクロスメンバー２４Ｂを備える。クロスメンバー２４Ａの中央部とクロスメンバー２４Ｂの中央部が軸着されている。クロスメンバー２４Ａの上端に左のシートパイプ２２が固定され、クロスメンバー２４Ｂの上端に右のシートパイプ２２が固定されている。

【0022】

クロスメンバー２４Ａの下端部は右のベースパイプ１８に回動可能に取付けられている。クロスメンバー２４Ｂの下端部は左のベースパイプ１８に回動可能に取付けられている。右のシートパイプ２２は、右のシートサイドパイプ１６に着脱可能に支持されている。ここでは、シートサイドパイプ１６の本体に固定された受け具１６Ａの凹部及び１６Ｂの凹部に、シートパイプ２２が載置され支持されている。左のシートパイプ２２は、右のシートパイプ２２と同様にして、左のシートサイドパイプ１６に着脱可能に支持されている。

【0023】

それぞれの前輪８は、サイドフレーム４の前方に取付けられている。それぞれの後輪１０は、サイドフレーム４の後方に取付けられている。この前輪８及び後輪１０によって、車いす２は走行可能である。

【0024】

図示されないが、座シートは、左右のシートパイプ２２に架け渡される。それぞれのシートパイプ２２に座シートが固定される。座シートは、シートパイプ２２に、例えば、ねじ止めされる。図２では、車いす２は、一対のサイドフレーム４が互いに離れた使用姿勢にある。この使用姿勢では、座シートは、左右に張られる。

【0025】

姿勢維持装置１４は、リンク機構２５を形成する第一リンク２６及び第二リンク２８と、グリップ３０と、ストッパ３２と、カバー３４とを備える。姿勢維持装置１４は、それぞれのサイドフレーム４が備えるサポート３６の間に取付けられている。このサイドフレーム４では、サポート３６は、背パイプ２０に固定されているが、これに限られない。サポート３６は、一対のサイドフレーム４の間で姿勢維持装置１４が取付けられればよく、シートサイドパイプ１６又はベースパイプ１８に固定されてもよい。

【0026】

図２には、図１に示されるカバー３４が取り外された姿勢維持装置１４が示されている。図２に示される様に、姿勢維持装置１４は、更に、弾性体としてのスプリング３８を備える。姿勢維持装置１４では、スプリング３８は図１に示されたカバー３４に収納されている。

【0027】

図３には、図２の矢印IIIの向きに見た、姿勢維持装置１４の分解図が、一対のサイドフレーム４の一部と共に示されている。姿勢維持装置１４は、前述の様に、第一リンク２６、第二リンク２８、グリップ３０、ストッパ３２、カバー３４及びスプリング３８を備える。姿勢維持装置１４は、更に、軸着具４０、軸着具４２、軸着具４４、取付具４６及び取付具４８を備える。

【0028】

ストッパ３２は、本体として当接部３２Ａと、当接部３２Ａを回転可能に支持する軸３２Ｂと、軸３２Ｂの一端に締結されるボルト３２Ｃと、軸３２Ｂの他端に締結されるボルト３２Ｄと、軸３２Ｂが挿入される複数のワッシャ３２Ｅとを備える。

【0029】

軸３２Ｂが第一リンク２６を貫通する孔に通される。当接部３２Ａが軸３２Ｂに回転可能に支持される。複数のワッシャ３２Ｅは、ボルト３２Ｃの頭部と第一リンク２６との間と、ボルト３２Ｄの頭部と当接部３２Ａとの間とに配置される。ボルト３２Ｃが軸３２Ｂの一端からねじ込まれる。ボルト３２Ｄが軸３２Ｂの他端からねじ込まれる。このストッパ３２は、第一リンク２６に、当接部３２Ａを回転可能にして、取り付けられる。

【0030】

このストッパ３２では、軸３２Ｂの両端に、ボルト３２Ｃ及びボルト３２Ｄがねじ込まれる。従って、軸３２Ｂの軸方向に雄ねじが突出しない。このストッパ３２は、車いす２の使用者や介助者の手や衣服が突出した雄ねじに引っかかることがない。また、複数のワッシャ３２Ｅは、当接部３２Ａの回転の滑り性を向上させる。なお、当接部３２Ａは提示された回転するローラ形状に限られない。当接部３２Ａは当接可能であればよく回転しなくてもよく、ローラ形状にも限られない。

【0031】

軸着具４０は、回動軸４０Ａと、回動軸４０Ａの一端に締結されるボルト４０Ｂと、回動軸４０Ａの他端に締結されるボルト４０Ｃと、回動軸４０Ａが挿入される複数のワッシャ４０Ｄとを備える。

【0032】

回動軸４０Ａが第一リンク２６の先端部と第二リンク２８の先端部とグリップ３０とを貫通する孔に通される。複数のワッシャ４０Ｄは、グリップ３０とボルト４０Ｂとの間と、第一リンク２６と第二リンク２８との間と、グリップ３０とボルト４０Ｃとの間とに配置される。ボルト４０Ｂが回動軸４０Ａの一端からねじ込まれる。ボルト４０Ｃが回動軸４０Ａの他端からねじ込まれる。この軸着具４０によって、第一リンク２６の先端部と第二リンク２８の先端部とが軸着される。この軸着具４０によって、第一リンク２６は第二リンク２８に回動可能に軸着される。この軸着具４０は、本発明の、リンク機構２５のジョイントとして機能する。

【0033】

軸着具４２は、回動軸４２Ａと、回動軸４２Ａの一端に締結されるボルト４２Ｂと、回動軸４２Ａの他端に締結されるボルト４２Ｃと、回動軸４２Ａが挿入される複数のワッシャ４２Ｄとを備える。

【0034】

回動軸４２Ａが第一リンク２６の基端部と右のサポート３６とを貫通する孔に通される。回動軸４２Ａが通された複数のワッシャ４２Ｄは、ボルト４２Ｂの頭部と第一リンク２６との間と、第一リンク２６とサポート３６との間と、ボルト４２Ｃの頭部とサポート３６との間とに配置される。ボルト４２Ｂが回動軸４２Ａの一端からねじ込まれる。ボルト４２Ｃが回動軸４２Ａの他端からねじ込まれる。この軸着具４２によって、第一リンク２６の基端部と右のサポート３６とが軸着される。

【0035】

軸着具４４は、回動軸４４Ａと、回動軸４４Ａの一端に締結されるボルト４４Ｂと、回動軸４４Ａの他端に締結されるボルト４４Ｃと、回動軸４４Ａが挿入される複数のワッシャ４４Ｄとを備える。

【0036】

回動軸４４Ａが第二リンク２８の基端部と左のサポート３６とを貫通する孔に通される。回動軸４４Ａが通された複数のワッシャ４４Ｄは、ボルト４４Ｂの頭部と第二リンク２８との間と、第二リンク２８とサポート３６との間と、ボルト４４Ｃの頭部とサポート３６との間に配置される。ボルト４４Ｂが回動軸４４Ａの一端からねじ込まれる。ボルト４４Ｃが回動軸４４Ａの他端からねじ込まれる。この軸着具４４によって、第二リンク２８と左のサポート３６とが軸着される。

【0037】

この軸着具４０、軸着具４２及び軸着具４４も、ストッパ３２と同様に、車いす２の使用者や介助者の手や衣服が突出した雄ねじに引っかかることがない。また、第一リンク２６及び第二リンク２８は、グリップ３０と一対のサポート３６とに対して、ストッパ３２と同様に、回動による滑り性が向上している。

【0038】

取付具４６は、ボルト４６Ａ、第一カラー４６Ｂ、中間ナット４６Ｃ、第二カラー４６Ｄ、袋ナット４６Ｅ及び複数のワッシャ４６Ｆを備える。ボルト４６Ａが第一リンク２６を貫通する孔に通され、第一カラー４６Ｂに通される。第一カラー４６Ｂと第二カラー４６Ｄとの間で、中間ナット４６Ｃにボルト４６Ａがねじ込まれる。第二カラー４６Ｄにスプリング３８の一端が取付けられる。このボルト４６Ａがカバー３４を貫通する孔に通され、袋ナット４６Ｅにねじ込まれる。

【0039】

取付具４８は、ボルト４８Ａ、第一カラー４８Ｂ、中間ナット４８Ｃ、第二カラー４８Ｄ、袋ナット４８Ｅ及び複数のワッシャ４８Ｆを備える。ボルト４８Ａがサポート３６を貫通する孔に通され、第一カラー４８Ｂに通される。第一カラー４８Ｂと第二カラー４８Ｄとの間で、中間ナット４８Ｃにボルト４８Ａがねじ込まれる。第二カラー４８Ｄにスプリング３８の他端が取付けられる。このボルト４８Ａがカバー３４を貫通する孔に通され、袋ナット４８Ｅにねじ込まれる。

【0040】

この取付具４６と取付具４８とによって、スプリング３８が、第一リンク２６とサポート３６との間に取り付けられる。スプリング３８は、右のサポート３６に対して回動する第一リンク２６を付勢する。なお、このスプリング３８は、左のサポート３６に対して回動する第二リンク２８を付勢してもよい。

【0041】

この取付具４６及び取付具４８は、ストッパ３２と同様に、車いす２の使用者や介助者の手や衣服が突出した雄ねじに引っかかることがない。ボルト４６Ａ及びボルト４８Ａの軸方向において、第一カラー４６Ｂ、第二カラー４６Ｄ、第一カラー４８Ｂ、第二カラー４８Ｄによって、スプリング３８の取付け位置が容易に調整できる。更に、複数のワッシャ４６Ｆ及び複数のワッシャ４８Ｆによって、この軸方向おけるスプリング３８の取付け位置が容易に微調整できる。

【0042】

図４には、使用姿勢にある車いす２の姿勢維持装置１４が示されている。符号Ｐ１は、第一リンク２６と第二リンク２８との回動中心を表す。符号Ｐ２は、右のサポート３６と第一リンク２６との回動中心を表す。符号Ｐ３は、左のサポート３６と第二リンク２８との回動中心を表す。二点鎖線Ｌ１は、回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ３と通る直線を表す。この使用姿勢では、回動中心Ｐ１は、直線Ｌ１より下方に位置している。第一リンク２６及び第二リンク２８は、グリップ３０に直線Ｌ１より上方で当接している。

【0043】

第一リンク２６の先端部である当接部２６Ａ及び第二リンク２８の先端部である当接部２８Ａとは、スプリング３８の付勢力によって、グリップ３０の当接部３０Ａに当接している。第一リンク２６と第二リンク２８とは、グリップ３０を挟んでいる。このグリップ３０は、第一リンク２６と第二リンク２８との回動ストッパとして機能している。

【0044】

符号Ｐ４は、取付具４６の第二カラー４６Ｄが回動する中心を表す。言い換えると、符号Ｐ４は、スプリング３８の一端の回動中心を表す。符号Ｐ５は、取付具４８の第二カラー４８Ｄの回動中心を表す。言い換えると、符号Ｐ５は、スプリング３８の他端の回動中心を表す。一点鎖線Ｌ２は、回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ５と通る直線を表す。

【0045】

回動中心Ｐ４と回動中心Ｐ５との間の直線距離Ｄ４５は、回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ４との間の直線距離Ｄ２４と回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ５との間の直線距離Ｄ２５との和より小さい。このスプリング３８は、第一リンク２６を回動中心Ｐ４が直線Ｌ２から離れる回動向きに付勢している。このスプリング３８は、第一リンク２６を、その先端部を時計回りの回動向きに付勢している。スプリング３８は、第一リンク２６を介して、第二リンク２８を、その先端部を反時計回りの回動向きに付勢している。

【0046】

図５（Ａ）には、使用姿勢と折り畳み姿勢との中間にある車いす２の姿勢維持装置１４が示されている。この姿勢維持装置１４における一対のサイドフレーム４の間隔は、図４の使用姿勢におけるそれより狭い。第一リンク２６は、使用姿勢に対して反時計回りに回動した位置にある。第二リンク２８は、使用姿勢に対して時計回りに回動した位置にある。グリップ３０は、使用姿勢に対して上方に位置している。第一リンク２６の当接部２６Ａ及び第二リンク２８の当接部２８Ａとグリップ３０の当接部３０Ａとの当接は解除されている。

【0047】

図５（Ａ）では、回動中心Ｐ４は、図５の使用姿勢に比べて直線Ｌ２に近い。直線距離Ｄ４５は、直線距離Ｄ２４と直線距離Ｄ２５との和より小さい。スプリング３８は、第一リンク２６を、回動中心Ｐ４が直線Ｌ２から離れる回動向きに付勢している。スプリング３８は、第一リンク２６をその先端部を時計回りの回動向きに付勢している。スプリング３８は、第一リンク２６を介して、第二リンク２８をその先端部を反時計回りの回動向きに付勢している。

【0048】

図５（Ｂ）には、折り畳み姿勢にある車いす２の姿勢維持装置１４が示されている。この姿勢維持装置１４における一対のサイドフレーム４の間隔は、図５（Ａ）のそれに比べて狭い。第一リンク２６は、図５（Ａ）の位置に対して反時計回りに回動した位置にある。第二リンク２８は、図５（Ａ）の位置に対して時計回りに回動した位置にある。グリップ３０は、図５（Ａ）に対して上方に位置している。第一リンク２６の当接部２６Ａ及び第二リンク２８の当接部２８Ａとグリップ３０の当接部３０Ａとの当接は解除されている。

【0049】

図５（Ｂ）では、直線距離Ｄ４５は、直線距離Ｄ２４と直線距離Ｄ２５との和より小さい。スプリング３８は、第一リンク２６を回動中心Ｐ４が直線Ｌ２から離れる回動向きに付勢している。スプリング３８は、第一リンク２６をその先端部を反時計回りの回動向きに付勢している。第一リンク２６に取付けられたストッパ３２が、具体的には当接部３２Ａが、一方のサポート３６に当接している。このストッパ３２の当接によって、第一リンク２６は反時計回りの向きの回動が規制されている。このストッパ３２の当接によって、第一リンク２６及び第二リンク２８は、図６（Ｂ）の位置に位置決めされ、第一リンク２６が更に回動しない様に保持されている。

【0050】

図６（Ａ）には、図４の使用状態における、第一リンク２６、第二リンク２８及びグリップ３０の一部が示されている。図６（Ａ）に示される様に、車いす２の使用姿勢において、第一リンク２６の当接部２６Ａがグリップ３０の当接部３０Ａに当接している。第二リンク２８の当接部２８Ａがグリップ３０の当接部３０Ａに当接している。この当接部２６Ａ、当接部２８Ａ及び当接部３０Ａは、直線Ｌ１より上方で当接している。

【0051】

図６（Ｂ）には、図５（Ｂ）の使用状態における、第一リンク２６、第二リンク２８及びグリップ３０の一部が示されている。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の矢印VIＣの向きに見た使用状態が示されている。図６（Ｂ）に示される様に、車いす２の折り畳み姿勢において、第一リンク２６の傾倒規制部２６Ｂがグリップ３０に対向している。第二リンク２８の傾倒規制部２８Ｂがグリップ３０に対向している。このグリップ３０では、当接部３０Ａが、傾倒規制部２６Ｂと傾倒規制部２８Ｂとに対向している。

【0052】

図６（Ｂ）において、傾倒規制部２６Ｂは、グリップ３０が時計回りの向きに傾倒することを規制する。傾倒規制部２８Ｂは、グリップ３０が反時計回りの向きに傾倒することを規制する。図６（Ｂ）では、傾倒規制部２６Ｂとグリップ３０との間に僅か隙間を設けて対向させたが、傾倒規制部２６Ｂとグリップ３０とは当接させてもよい。同様に、傾倒規制部２８Ｂとグリップ３０との間に僅か隙間を設けて対向させたが、傾倒規制部２８Ｂとグリップ３０とは当接させてもよい。

【0053】

ここで、この車いす２の使用方法が説明される。

【0054】

この車いす２の折り畳み姿勢では、姿勢維持装置１４は、図５（Ｂ）に示される使用状態にある。この使用状態では、スプリング３８は、第一リンク２６を反時計回りの回動向きに付勢している。ストッパ３２がサイドフレーム４のサポート３６に当接して、第一リンク２６の更なる回動による倒れを規制している。グリップ３０は、第一リンク２６の傾倒規制部２６Ｂ及び第二リンク２８の傾倒規制部２８Ｂによって、傾倒することを規制されている。

【0055】

この折り畳み姿勢にある車いす２において、クロスフレーム６のクロスメンバー２４Ａとクロスメンバー２４Ｂとが回動させられ、一対のサイドフレーム４の間隔が拡げられる。第一リンク２６は、スプリング３８の付勢力に抗して、時計回りの回動向きに回動する。第二リンク２８は、反時計回りの回動向きに回動する。この様にして、姿勢維持装置１４は図５（Ｂ）の使用状態から図５（Ａ）の使用状態にされる。

【0056】

図５（Ａ）の使用状態では、スプリング３８は、第一リンク２６を時計回りの回動向きに付勢している。図５（Ａ）の使用状態では、グリップ３０を押し込まなくても、第一リンク２６は更に時計回りの回動向きに回動する。第二リンク２８は更に反時計回りの回動向きに回動する。一対のサイドフレーム４の間隔が更に拡げられる。第一リンク２６の当接部２６Ａと第二リンク２８の当接部２８Ａとがグリップ３０の当接部３０Ａに当接する。この様にして、姿勢維持装置１４は図５（Ｂ）の使用状態から図４の使用状態にされる。この様にして、車いす２は、図２に示される様に使用姿勢にされる。

【0057】

車いす２の使用姿勢では、スプリング３８によって、第一リンク２６が時計回りの回動向きに付勢されている。第一リンク２６を介して、第二リンク２８が半時計回りの回動向きに付勢されている。第一リンク２６の当接部２６Ａと第二リンク２８の当接部２８Ａとがグリップ３０の当接部３０Ａに押し当てられている。このスプリング３８によって、姿勢維持装置１４は、一対のサイドフレーム４を所定の間隔で確りと固定する。

【0058】

次に、使用姿勢の車いす２を折り畳み姿勢に姿勢変化させる方法が説明される。図２の使用姿勢の車いす２のグリップ３０が上方に引き上げられる。第一リンク２６はスプリング３８の付勢力に抗して、反時計回りの回動向きに回動する。第二リンク２８は時計回りの回動向きに回動する。この様にして、姿勢維持装置１４は、図５（Ａ）の使用状態にされる。更に、グリップ３０が上方に引き上げられて、図５（Ｂ）の使用状態にされる。これにより、車いす２は、折り畳み姿勢にされる。

【0059】

図７には、使用姿勢にある車いす２を折り畳み姿勢に姿勢変化させる途中の車いす２の使用状態が示されている。この図７では、一方の手でグリップ３０を上方に引き上げ、他方の手又は腕で図示されない座シートを上方に引き上げられた、車いす２の使用状態が示されている。この様に、グリップ３０と座シートとを引き上げることで、この車いす２は容易に折り畳み姿勢にされ得る。

【0060】

車いす２は、一対のサイドフレーム４と、クロスフレーム６と、姿勢維持装置１４とを備える。クロスフレーム６は、一対のサイドフレーム４の間隔を拡げた使用姿勢と間隔を狭めた折り畳み姿勢とに姿勢変化可能に一対のサイドフレーム４を連結する。姿勢維持装置１４は、使用姿勢における一対のサイドフレーム４の間隔を維持させる。姿勢維持装置１４は、使用姿勢における一対のサイドフレーム４を、一対のサイドフレーム４の間隔を拡げる向きに付勢する、スプリング３８を備える。

【0061】

このスプリング３８が、一対のサイドフレーム４の間隔を拡げる向きに付勢することで、使用姿勢に一対のサイドフレーム４が維持される。この車いす２は、この姿勢の維持により、乗り心地が損なわれることが抑制される。この車いす２は、スプリング３８の付勢力を利用することで、使用姿勢に容易に変更できる。

【0062】

ここでは、スプリング３８が用いられたが、本発明に係る弾性体は、第一リンク２６を付勢すればよく、これに限られない。例えば、流体シリンダが用いられてもよい。

【0063】

この車いす２では、姿勢維持装置１４は、一対のサイドフレーム４を連結するリンク機構２５を備える。スプリング３８がリンク機構２５を付勢することによって、リンク機構２５が使用姿勢における一対のサイドフレーム４の間隔を維持させる。この車いす２では、リンク機構２５とスプリング３８とを組み合わせることで、使用姿勢における一対のサイドフレーム４の間隔が維持される。このリンク機構２５は、スプリング３８等の弾性体との組み合わせで、一対のサイドフレーム４の間隔が維持できればよく、特に限定されない。

【0064】

この車いす２では、リンク機構２５として、第一リンク２６及び第二リンク２８が用いられている。このリンク機構２５は、簡素な構成で、一対のサイドフレーム４の間隔が維持されうる。この観点から、このリンク機構２５では、第一リンク２６及び第二リンク２８を備えることが好ましい。また、第一リンク２６と第二リンク２８との回動中心Ｐ１は、回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ３と通る直線Ｌ１を超えて位置している。つまり、回転中心Ｐ１は直線Ｌ１より下方に位置している。回動中心Ｐ１が直線Ｌ１を越えて位置するので、第一リンク２６と第二リンク２８とは、安定的に使用状態の回動位置を保持し得る。

【0065】

姿勢維持装置１４は、好ましくは把持可能なグリップ３０を備える。グリップ３０は、一対のサイドフレーム４の間隔を狭めるほどに上方に移動するリンク機構２５のジョイントとしての軸着具４０に配置されている。この車いす２では、このグリップ３０を引き上げることで、一対のサイドフレーム４の間隔が狭められ得る。この車いす２では、第一リンク２６と第二リンク２８との軸着具４０に、グリップ３０を配置することで、一対のサイドフレーム４の間隔が容易に狭められ得る。

【0066】

この車いす２の使用姿勢では、第一リンク２６と第二リンク２８の間にグリップ３０が位置する。このグリップ３０を間に挟むことで、回動中心Ｐ１が直線Ｌ１より下方に位置させた状態から、第一リンク２６が反時計回りに、第二リンク２８が時計回りに、回動し易い。この観点から、姿勢維持装置１４は、グリップ３０を備えることが好ましい。更に、このグリップ３０の材料を樹脂にすることで、このグリップ３０は、第一リンク２６と第二リンク２８の間で衝撃を吸収し得る。また、グリップ３０を当接させることで、他の当接部品を省くことができ、部品点数の削減及び省スペース化を図ることができる。

【0067】

グリップ３０の当接部３０Ａと第一リンク２６の当接部２６Ａ及び第二リンク２８の当接部２８Ａとは、直線Ｌ１より上方で当接している。当接部３０Ａと当接部２６Ａ及び当接部２８Ａとは、回動中心Ｐ１に対して直線Ｌ１を間にして位置するので、第一リンク２６と第二リンク２８が回動する際に、当接部３０Ａの当接面と当接部２６Ａの当接面及び当接部２８Ａの当接面と干渉が抑制される。これにより、当接部３０Ａと当接部２６Ａ及び当接部２８Ａとの当接の解除が容易にできる。

【0068】

このリンク機構２５では、回動中心Ｐ１が回動中心Ｐ２と回動中心Ｐ５と通る直線Ｌ２上にある位置を境界として、スプリング３８によって付勢される第一リンク２６の回動向きが逆になっている。この直線Ｌ２は、使用姿勢における回動中心Ｐ１の位置と折り畳み姿勢における回動中心Ｐ１の位置との間に設定されている。これにより、スプリング３８は、使用姿勢では第一リンク２６を、使用姿勢を維持する向きに付勢し、折り畳み姿勢では第一リンク２６を、折り畳み姿勢を維持する向きに付勢する。

【0069】

この様に、スプリング３８は、好ましくは、車いす２の折り畳み姿勢における、一対のサイドフレーム４を、その間隔を狭める向きに付勢する。これにより、この車いす２は、折り畳みを容易にされている。

【0070】

姿勢維持装置１４では、スプリング３８が一対のサイドフレーム４の間隔を狭める向きに付勢することで、リンク機構２５はサイドフレーム４に近づく回動向きに付勢される。姿勢維持装置１４は、一対のサイドフレーム４を連結するリンク機構２５と、ストッパ３２とを備える。好ましくは、ストッパ３２は、車いす２の折り畳み姿勢におけるリンク機構２５がスプリング３８の付勢によって倒れることを規制する様にされる。

【0071】

更に、折り畳み姿勢における車いす２では、図６（Ｂ）に示される様に、グリップ３０は、傾倒規制部２６Ｂ及び傾倒規制部２８Ｂによって、傾倒が規制されている。この様に、グリップ３０の傾倒を規制する観点から、この車いす２は、傾倒規制部２６Ｂ及び傾倒規制部２８Ｂを備えることが好ましい。

【0072】

本発明に係る車いす２には、ベビーカーが含まれる。ここでは、車いす２を例に説明がされたが、本発明は、車輪付きの歩行車、車輪を備えない歩行器等の歩行補助機器でも同様の効果を発揮し得る。

【符号の説明】

【0073】

２・・・車いす
４・・・サイドフレーム
６・・・クロスフレーム（連結フレーム）
１４・・・姿勢維持装置
２５・・・リンク機構
３０・・・グリップ
３２・・・ストッパ
３８・・・スプリング（弾性体）
４０・・・軸着具（ジョイント）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】