特許 7526639 操作装置及びＸ線診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】操作装置及びＸ線診断システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520Z

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020188985

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077911

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118876

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 順生

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 元

(72)【発明者】

【氏名】菅原 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】吉田 洋

(72)【発明者】

【氏名】奈良部 優介

(72)【発明者】

【氏名】手塚 章夫

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真吾

【審査官】蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２０６０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１２１５３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２９６１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５２４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３２１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２０２９０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置であって、
操作者に対して相対的に定まる位置に設定された仮想的なスイッチに対する前記操作者の操作を検出する検出部と、
前記操作の検出結果を操作対象のＸ線診断装置に出力する出力部と、
を備え、
前記操作者に対して相対的に定まる位置に設定された前記仮想的なスイッチは、前記操作者による踏み操作の対象となる仮想的なフットスイッチであり、
前記検出部は、操作者の足に装着されるウェアラブルデバイスに設けられた加速度センサと圧力センサとを備えており、
前記加速度センサが、操作者の足が上方へ移動する加速度を検出した後に、下方へ移動する加速度を検出し、その後、前記圧力センサが、前記仮想的なフットスイッチにおけるペダルの位置で、閾値以上の圧力を検出した場合に、前記踏み操作がなされたと判断する、操作装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記仮想的なフットスイッチに対する前記操作者の踏み操作を検出し、
前記出力部は、前記踏み操作の検出結果を、前記Ｘ線診断装置に出力する、請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記操作装置は、操作者に装着されて、前記Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作が行われる、請求項１又は請求項２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記操作装置の位置を検出する位置検出部を、さらに備える請求項３に記載の操作装置。

【請求項5】

前記操作者が前記仮想的なスイッチに対して操作を行う部位である対象部位の位置に基づいて、振動する振動デバイスを、さらに備える請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の操作装置。

【請求項6】

前記振動デバイスは、前記仮想的なスイッチの操作可能な位置に前記操作者の前記対象部位が位置する場合に振動する、請求項５に記載の操作装置。

【請求項7】

前記仮想的なスイッチの前記操作可能な位置は、前記仮想的なスイッチのペダルの操作が可能なペダル位置及び／又は前記ペダルの上方の位置である、請求項６に記載の操作装置。

【請求項8】

前記出力部は、前記Ｘ線診断装置に設けられた操作装置制御部に、前記操作の検出結果を出力する、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の操作装置。

【請求項9】

前記出力部は、前記操作装置制御部に、無線通信により、前記操作の検出結果を出力する、請求項８に記載の操作装置。

【請求項10】

被検体にＸ線を照射して前記被検体の診断画像を取得するためのＸ線診断装置と、
前記Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置と、
を備えるＸ線診断システムであって、
前記操作装置は、
Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置であって、
操作者に対して相対的に定まる位置に設定された仮想的なスイッチに対する前記操作者の操作を検出する検出部と、
前記操作の検出結果を前記Ｘ線診断装置に出力する出力部と、
を備え、
前記操作者に対して相対的に定まる位置に設定された前記仮想的なスイッチは、前記操作者による踏み操作の対象となる仮想的なフットスイッチであり、
前記検出部は、操作者の足に装着されるウェアラブルデバイスに設けられた加速度センサと圧力センサとを備えており、
前記加速度センサが、操作者の足が上方へ移動する加速度を検出した後に、下方へ移動する加速度を検出し、その後、前記圧力センサが、前記仮想的なフットスイッチにおけるペダルの位置で、閾値以上の圧力を検出した場合に、前記踏み操作がなされたと判断する、Ｘ線診断システム。

【請求項11】

前記操作装置は、操作者に装着されて、前記Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作が行われる、請求項１０に記載のＸ線診断システム。

【請求項12】

前記操作装置の位置を検出する位置検出部を、さらに備える請求項１１に記載のＸ線診断システム。

【請求項13】

前記操作者が前記仮想的なスイッチに対して操作を行う部位である対象部位の位置に基づいて、振動する振動デバイスを、さらに備える請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載のＸ線診断システム。

【請求項14】

前記振動デバイスは、前記仮想的なスイッチの操作可能な位置に前記操作者の前記対象部位が位置する場合に振動する、請求項１３に記載のＸ線診断システム。

【請求項15】

前記操作者が前記仮想的なスイッチに対して操作を行う部位である対象部位と、前記仮想的なスイッチとの位置関係が、視覚的に表示される表示モニタをさらに備える、請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載のＸ線診断システム。

【請求項16】

前記仮想的なスイッチの位置が、他の周辺装置と位置的に干渉している場合には、操作者に警告がなされる、請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載のＸ線診断システム。

【請求項17】

操作者に対して相対的に定まる位置に、前記仮想的なスイッチを設定する、操作装置制御部をさらに備える、請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載のＸ線診断システム。

【請求項18】

前記操作装置制御部は、操作者毎に、前記仮想的なスイッチに関する操作設定に関する情報を保持する、請求項１７に記載のＸ線診断システム。

【請求項19】

Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置であって、
操作者に対して相対的に定まる位置に設定された仮想的なスイッチに対する前記操作者の操作を検出する検出部と、
前記操作の検出結果を操作対象のＸ線診断装置に出力する出力部と、
を備え、
前記仮想的なスイッチの位置が、他の周辺装置と位置的に干渉している場合には、前記Ｘ線診断装置において操作者に警告がなされる、操作装置。

【請求項20】

被検体にＸ線を照射して前記被検体の診断画像を取得するためのＸ線診断装置と、
前記Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置と、
を備えるＸ線診断システムであって、
前記操作装置は、
Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置であって、
操作者に対して相対的に定まる位置に設定された仮想的なスイッチに対する前記操作者の操作を検出する検出部と、
前記操作の検出結果を前記Ｘ線診断装置に出力する出力部と、
を備え、
前記仮想的なスイッチの位置が、他の周辺装置と位置的に干渉している場合には、操作者に警告がなされる、Ｘ線診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、操作装置及びＸ線診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置は、Ｘ線を患者である被検体に照射し、この被検体を透過したＸ線量をＸ線検出器が検出することにより、被検体の内部を観察することを可能にするモダリティである。被検体を透過するＸ線量は、被検体の組織によって異なることから、様々な組織をＸ線を用いて撮影することが可能である。このようなＸ線診断装置においては、操作者からＸ線照射を指示する入力操作を受け付けるための入力装置として、フットスイッチが利用されることがある。

【0003】

また、造影剤などを用いたＸ線撮影により、血流、消化管、泌尿器系など、様々な組織や器官の態様をリアルタイムに観察することが可能であり、病気の診断や手術などに幅広く利用されている。例えば、Ｘ線診断装置を用いて、操作者が被検体の血管造影検査や血管内治療の手技を実施する場合は、表示モニタに表示された透視画像を観察しながら、ガイドワイヤ、カテーテルその他の血管内治療用デバイスを血管内に誘導し、所定の位置まで挿入した上で、表示モニタを観察しながらＣアームを動かして、診断部位が最適位置になるように再調整する。

【0004】

このようなＸ線診断装置を用いた被検体の診断や治療の手技においては、手技の適切・迅速な進行のため、操作者が表示モニタからなるべく目を離さずに手技を進行できることが好ましい。

【0005】

しかし、フットスイッチは床に配置されるため、操作者は、その位置を確認するために表示モニタから目を離して足元を見る必要がある。また、フットスイッチに設けられたペダルがドレープなどの陰に隠れてしまい、操作者から見えないこともある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００９－０２２６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線診断装置に対する操作のたびに、操作者が表示モニタから目を離さなければならない煩雑さを解消することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態による解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る操作装置は、Ｘ線診断装置におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置であって、操作者に対して相対的に定まる位置に設定された仮想的なスイッチに対する前記操作者の操作を検出する検出部と、前記操作の検出結果を操作対象のＸ線診断装置に出力する出力部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るＸ線診断装置の全体的な構成の一例を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係るＸ線診断システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係るウェアラブルデバイスの構成の一例を示す図である。

【図4】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおいて、Ｘ線診断装置を操作する操作者の立ち位置の一例を示す斜視図である。

【図5】第１実施形態に係るＸ線診断システムが設定する仮想的なフットスイッチのレイアウトの一例を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部の処理構成を機能的に示すブロック図である。

【図7】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部が実行する踏み操作検出処理の処理内容の一例を説明するフローチャートを示す図である。

【図8】図７の踏み操作検出処理における各種信号の波形の一例を示す図であり、図８（Ａ）は、加速度センサの検出信号の波形を示す図であり、図８（Ｂ）は、圧力センサの検出信号の波形を示す図であり、図８（Ｃ）は、ウェアラブルデバイス制御部からシステム制御部へのＸ線出力信号の波形を示す図である。

【図9】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部が実行する操作可能位置検出処理の処理内容の一例を説明するフローチャートを示す図である。

【図10】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおける表示モニタに表示される、視覚的に認識可能である仮想的なフットスイッチの操作画像の一例を示す図である。

【図11】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおける表示モニタに表示される、操作者に対する警告の一例を示す図である。

【図12】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部が保持するユーザ情報テーブルの構成の一例を示す図である。

【図13】第１実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部が実行するペダル位置調整処理の処理内容の一例を説明するフローチャートを示す図である。

【図14】図１３のペダル位置調整処理において、操作者が仮想的なフットスイッチの位置を調整する動作の一例を説明する図である。

【図15】第２実施形態に係るウェアラブルデバイスの構成の一例を示す図である。

【図16】第２実施形態に係るＸ線診断システムにおいて、操作者が仮想的なフットスイッチを操作する動作の一例を説明する図である。

【図17】第３形態に係るＸ線診断システムにおける仮想的なフットスイッチのレイアウトの一例を示す図である。

【図18】第３実施形態に係るＸ線診断システムにおけるウェアラブルデバイス制御部の構成を説明するブロック図である。

【図19】第３実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部において、機能切替機能を実現するための機能切替処理の処理内容の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、操作装置及びＸ線診断システムの実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合のみ行うこととする。

【0011】

〔第１実施形態〕
まず、第１実施形態に係る操作装置及びＸ線診断システムについて説明する。なお、以下においては、操作装置により操作される対象であるＸ線診断装置が循環器系の診断を行うための装置である場合を例として、全体の構成や動作を説明するが、操作装置により操作される対象が、他の部位の診断に用いられるＸ診断装置であってもよい。

【0012】

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成を説明する外観斜視図である。図２は、図１のＸ線診断装置１と、ウェアラブルデバイス４０とを備えて構成されるＸ線診断システム２の構成を説明するブロック図である。

【0013】

図１に示すように、Ｘ線管装置１０は、高電圧発生器１２（図２参照）により電圧を印加されて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り１４は、Ｘ線管装置１０により発生されたＸ線の照射範囲を調整する機能を有する。具体的には、Ｘ線可動絞り１４は、例えば２対の可動羽根を有しており、各対の可動羽根が開閉することで、Ｘ線の照射範囲を調整する。

【0014】

Ｘ線検出器１６は、例えば、平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）により構成されており、このＸ線検出器１６に照射されたＸ線を検出する。そして、この検出したＸ線に基づいて、Ｘ線透視画像やＸ線撮影画像の画像データを生成する。この生成された画像データは、システム制御部１８（図２参照）に出力される。

【0015】

保持装置２０は、把持部２４を備えており、この把持部２４がＣアーム２２を把持している。このＣアーム２２の一方の端部にＸ線管装置１０が設けられており、その他方の端部にＸ線検出器１６が設けられている。Ｃアーム２２が湾曲した形状をなしていることから、Ｘ線検出器１６はＸ線管装置１０と対向するように取り付けられる。この結果、Ｘ線管装置１０から照射されたＸ線を、Ｘ線検出器１６は検出することが可能となる。保持装置２０の把持部２４は、Ｃアーム２２を把持した状態で、矢印Ａ方向に回転可能であり、この把持部２４の回転により、この把持部２４に把持されるＣアーム２２も矢印Ａ方向に回転する。また、把持部２４は、Ｃアーム２２を円弧に沿った矢印Ｂ方向にスライド可能に把持している。さらに、保持装置２０は、基部２６を中心とする矢印Ｃ方向に回転可能である。また、Ｘ線検出器１６とＸ線可動絞り１４は、基部２６における保持装置２０全体の回転とは独立して、矢印Ｃ方向に回転可能である。

【0016】

寝台２８は、被検体を載せた状態で、矢印Ｄ方向にスライドする天板３０を備えている。また、この天板３０は、矢印Ｅ方向に上下に昇降可能である。天井懸垂部３２は、天井走行機構３４を備えており、表示モニタ３６を矢印Ｆ方向に移動可能に懸垂している。本実施形態においては、天井懸垂部３２に、例えば４台の表示モニタ３６が設けられている。

【0017】

また、図２に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、さらに、ウェアラブルデバイス４０を追加することにより、Ｘ線診断システム２を構成する。ウェアラブルデバイス４０は、操作者が身につける装置であり、本実施形態においては、例えば、操作者の右足と左足に装着される。このウェアラブルデバイス４０が操作者に装着されることにより、Ｘ線診断システム２は、このＸ線診断装置１の操作者の動きを検出することができる。特に本実施形態においては、操作者の右足の動きと、左足の動きを検出し、操作者がＸ線診断装置１に対して行おうとしている操作を特定することができる。

【0018】

その一方で、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、さらに、ウェアラブルデバイス制御部４２を備える。ウェアラブルデバイス制御部４２は、ウェアラブルデバイス４０とシステム制御部１８との間の通信を制御する処理回路である。操作者が装着したウェアラブルデバイス４０と、Ｘ線診断装置１に設けられたウェアラブルデバイス制御部４２との間は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により接続されている。具体的には、ウェアラブルデバイス制御部４２が備える信号送受信部４３と、ウェアラブルデバイス４０が備える信号送受信部５６との間が、無線通信により接続される。無線通信により、ウェアラブルデバイス４０とウェアラブルデバイス制御部４２との間を接続することにより、このウェアラブルデバイス４０を装着した操作者の動作の妨げにならずに両者を接続することができる。但し、ウェアラブルデバイス４０とウェアラブルデバイス制御部４２の間を、有線による通信で接続することも可能である。

【0019】

ウェアラブルデバイス制御部４２は、例えば、寝台２８の下部に内蔵されていてもよいし、或いは、システム制御部１８と同じＸ線診断装置１の本体内部に格納されていてもよい。ウェアラブルデバイス制御部４２は、Ｘ線診断装置１からウェアラブルデバイス４０に向けて種々の信号を送信するとともに、ウェアラブルデバイス４０から種々の信号を受信する。ウェアラブルデバイス制御部４２における、これら信号の送受は、システム制御部１８の制御の下に行われる。

【0020】

また、ウェアラブルデバイス制御部４２は、ウェアラブルデバイス４０を制御する機能を備える。詳しくは後述するが、例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者に対して相対的に定まる位置に仮想定なスイッチを設定したり、複数の操作者について操作者毎に、この仮想的なスイッチに関する操作設定に関する情報を保持したりする。このようなウェアラブルデバイス４０を制御するウェアラブルデバイス制御部４２の機能は、このＸ線診断装置１に設けてもよいし、或いは、ウェアラブルデバイス４０に設けてもよい。さらには、ウェアラブルデバイス４０を制御するウェアラブルデバイス制御部４２の機能は、Ｘ線診断装置１とウェアラブルデバイス４０とに分散して設けてもよい。このウェアラブルデバイス制御部４２が、本実施形態における操作装置制御部を構成する。

【0021】

システム制御部１８は、プログラムを記憶回路１８ａから読み出し、処理回路１８ｂが実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現する。処理回路１８ｂはプロセッサを備えて構成されている。言い換えると、各プログラムを読み出して実行している状態のプロセッサを備える処理回路１８ｂは、ウェアラブルデバイス制御部４２から受信した制御信号に基づいて、Ｘ線診断装置１を制御するのに必要な種々の機能を有することとなる。なお、システム制御部１８の処理回路１８ｂは、単一のプロセッサにて実現されてもよいが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて実現されてもよい。

【0022】

図３は、本実施形態に係るウェアラブルデバイス４０の構成の一例を示す図である。この図３に示すように、本実施形態においては、ウェアラブルデバイス４０は、操作者の右足に装着される右デバイス４０Ｒと、操作者の左足に装着される左デバイス４０Ｌとを備えて構成されている。右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌは、それぞれ、操作者が履く靴やサンダルとして構成されており、図３においては、その足裏における各種センサの配置が図示されている。このウェアラブルデバイス４０が、本実施形態における、Ｘ線診断装置１におけるＸ線照射の操作のために使用される操作装置を構成する。

【0023】

右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌのつま先部分には、それぞれ、位置検出素子５０Ｒ、５０Ｌが設けられている。この位置検出素子５０Ｒ、５０Ｌは、それぞれ、例えばＧＰＳにより構成されており、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌの位置を検出することが可能である。また、位置検出の手段は、例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２からレーダーを発信し、ウェアラブルデバイス制御部４２から右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌまでの距離や方向を特定できるようにしてもよい。

【0024】

また、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌにおける、母指球の位置近傍には、それぞれ、圧力センサ５２Ｒ、５２Ｌが設けられている。圧力センサ５２Ｒは、操作者が右足を踏み込んだ際の圧力を検出し、圧力センサ５２Ｌは、操作者が左足を踏み込んだ際の圧力を検出する。この圧力センサ５２Ｒ、５２Ｌは、それぞれ、例えばピエゾ素子のようなアナログ出力回路部品により構成することもできるし、マイクロスイッチのように機械的に設定された加重とストロークによりに検出する方式を採用することもできる。

【0025】

また、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌのかかと部分には、それぞれ、加速度センサ５４Ｒ、５４Ｌが設けられている。加速度センサ５４Ｒは、操作者の右足の動きの加速度を検出し、加速度センサ５４Ｌは、操作者の左足の動きの加速度を検出する。この加速度センサ５４Ｒ、５４Ｌは、それぞれ、例えば、ピエゾ素子の抵抗変化や静電容量の変化を検出する回路素子により構成することができる。

【0026】

また、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌの土踏まず（足底弓蓋）部分には、それぞれ、信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌが設けられている。信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌは、ウェアラブルデバイス制御部４２と通信を行う。例えば、信号送受信部５６Ｒは、右デバイス４０Ｒに設けられている、位置検出素子５０Ｒや、圧力センサ５２Ｒ、加速度センサ５４Ｒの検出結果を、検出信号として、ウェアラブルデバイス制御部４２に送信する。また、信号送受信部５６Ｌは、左デバイス４０Ｌに設けられている、位置検出素子５０Ｌや、圧力センサ５２Ｌ、加速度センサ５４Ｌの検出結果を、検出信号として、ウェアラブルデバイス制御部４２に送信する。

【0027】

また、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌのかかと部分近傍には、それぞれ、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌが設けられている。この振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌは、それぞれ、信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌがウェアラブルデバイス制御部４２から受信した制御信号に基づいて、制御される。すなわち、ウェアラブルデバイス制御部４２は、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを制御信号に基づいて、適宜、振動させることができる。

【0028】

本実施形態においては、位置検出素子５０Ｒ、５０Ｌ、圧力センサ５２Ｒ、５２Ｌ、及び、加速度センサ５４Ｒ、５４Ｌが、仮想的なスイッチに対する操作者の操作を検出する検出部を構成している。また、本実施形態においては、信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌにおける送信機能が、操作の検出結果をＸ線診断装置１に出力する出力部を構成しており、信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌにおける受信機能が、Ｘ線診断装置１から制御信号を受信する受信部を構成している。

【0029】

図４は、本実施形態に係るＸ線診断システム２において、Ｘ線診断装置１を操作する操作者ＯＰの立ち位置の一例を示す斜視図である。この図４に示すように、このＸ線診断装置１の操作者ＯＰは、寝台２８の近傍に立ち、Ｘ線診断装置１の操作を行う。被検体は寝台２８の天板３０の上に載せられることから、被検体のケアを行いつつ、保持装置２０や寝台２８の操作を行う。このために、従来のＸ線診断装置においては、Ｘ線診断装置１に対してこれらの操作を行うための機械的な構成のフットスイッチが設けられていたが、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、この機械的なフットスイッチの代わりに、ウェアラブルデバイス制御部４２により、仮想的なフットスイッチが設定される。このように、仮想的にフットスイッチを設定することにより、操作者は、表示モニタ３６から目を離してフットスイッチを目視する必要がなくなり、また、フットスイッチとＸ線診断装置１との位置的な干渉に注意を払う必要もなくなる。

【0030】

図５は、本実施形態に係るＸ線診断システム２が仮想的に設定するフットスイッチ６０のレイアウトの一例を示す図である。このフットスイッチ６０は、仮想的なスイッチであり、物理的に存在するものではない。すなわち、操作者は、そこにフットスイッチ６０が存在するとの想像の下に、フットスイッチ６０のペダルの踏み操作をする。また、本実施形態においては、フットスイッチ６０は、例えば、Ｘ線診断装置１におけるＸ線照射の操作のために使用される。

【0031】

この図５の例においては、操作者の左足が軸足である。このため、この軸足である左足の斜め前方に、フットスイッチ６０を仮想的に配置する。フットスイッチ６０を配置する位置は、軸足からの距離と方向を予め設定しておくことにより定まる。具体的には、軸足の左デバイス４０Ｌに取り付けられた位置検出素子５０Ｌが基準位置となり、いわゆる原点を構成する。フットスイッチ６０を配置する方向は、例えば角度θとして定義しておくことができる。また、基準位置からフットスイッチ６０までの距離は、例えば距離Ｄとして定義しておくことができる。ここでは、基準位置からフットスイッチ６０の下端部中央Ｃ１までを、距離Ｄとする。このように、操作者に対して相対的に定まる位置に、仮想的なフットスイッチ６０が設定される。

【0032】

なお、軸足は人によって異なることから、本実施形態に係るＸ線診断システム２においては、任意に軸足を切り替え可能に構成されている。すなわち、このＸ線診断システム２においては、右足を軸足として設定することも可能である。但し、以下においては、説明の便宜上、操作者の左足が軸足であり、右足がフットスイッチ６０の操作を行う部位である対象部位となる場合を例として説明を行う。

【0033】

本実施形態においては、この仮想的に設定されたフットスイッチ６０には、３つのペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３が仮想的に設けられている。例えば、ペダルＰＤ１は、Ｘ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する際に踏み込まれ、ペダルＰＤ２は、リアルタイムのＸ線透視画像を得るためにＸ線透視を実行する際に踏み込まれ、ペダルＰＤ３は、寝台２８の操作をする際に踏み込まれる。なお、仮想的なフットスイッチ６０に仮想的に設けられるペダルの数やその機能は任意であり、Ｘ線診断装置１に応じて変更することも可能であり、また、操作者の希望に応じて変更することも可能である。さらに、ペダルの大きさも同一である必要はなく、機能に応じて、また、操作者の好みに応じて、異なるようにすることも可能である。

【0034】

また、本実施形態に係るＸ線診断システム２においては、操作者が自重を載せる軸足と、ペダルの操作をする利き足は、任意に変更することが可能である。例えば、操作者は、予め、ウェアラブルデバイス制御部４２に自らの軸足と操作をする利き足を設定できる。この設定に際しては、Ｘ線診断システム２のウェアラブルデバイス制御部４２に、軸足を設定するようにしてもよいし、操作をする利き足を設定するようにしてもよいし、軸足と利き足の双方を設定するようにしてもよい。

【0035】

図６は、ウェアラブルデバイス制御部４２の構成を説明するブロック図である。この図６に示すように、本実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部４２は、処理回路ＰＣ１と記憶回路ＭＣ１とを備えて構成されている。そして、処理回路ＰＣ１は、その処理機能として、位置検出機能４２１と、送受信機能４２２と、操作検出機能４２３と、操作可能位置検出機能４２４と、設定機能４２５とを、実現する。位置検出機能４２１は、送受信機能４２２を介して、ウェアラブルデバイス４０から受信した位置検出素子５０Ｒ、５０Ｌからの検出信号に基づいて、位置情報を特定し、操作者の右足と左足の位置を検出する。送受信機能４２２は、ウェアラブルデバイス４０に制御信号を送信し、また、ウェアラブルデバイス４０から操作の検出結果に関する検出信号を受信する。

【0036】

操作検出機能４２３は、送受信機能４２２を介して、ウェアラブルデバイス４０から受信した検出信号に基づいて、操作者の操作を特定し検出する。操作可能位置検出機能４２４は、仮想的なスイッチの操作可能な位置にウェアラブルデバイス４０が位置するか否かを判断し、仮想的なスイッチの操作可能な位置にウェアラブルデバイス４０が位置する場合に、送受信機能４２２を介して、制御信号をウェアラブルデバイス４０に送信することにより、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させる。設定機能４２５は、操作者に対して相対的に定まる位置に仮想的なフットスイッチ６０を設定するとともに、この仮想的なフットスイッチ６０に関する各種設定を可能にする。

【0037】

図６における実施形態においては、位置検出機能４２１と、送受信機能４２２と、操作検出機能４２３と、操作可能位置検出機能４２４と、設定機能４２５にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路ＭＣ１に格納されている。処理回路ＰＣ１は、プログラムを記憶回路ＭＣ１から読み出し、実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサを備えて構成されている。言い換えると、各プログラムを読み出した状態のウェアラブルデバイス制御部４２の処理回路ＰＣ１は、図６の処理回路ＰＣ１内に示された各機能を有することとなる。なお、図６においては単一のプロセッサにて、位置検出機能４２１と、送受信機能４２２と、操作検出機能４２３と、操作可能位置検出機能４２４と、設定機能４２５とが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせてウェアラブルデバイス制御部４２の処理回路ＰＣ１を構成して、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしてもよい。

【0038】

図７は、本実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部４２において、操作検出機能４２３を実現するための踏み操作検出処理の処理内容の一例を示す図である。図８は、この踏み操作検出処理における各種信号の波形の一例を示す図である。より具体的には、図８（Ａ）は、加速度センサ５４Ｒの検出信号の波形を示しており、図８（Ｂ）は、圧力センサ５２Ｒの検出信号の波形を示しており、図８（Ｃ）は、ウェアラブルデバイス制御部４２からシステム制御部１８へのＸ線出力信号の波形を示している。特に、図８（Ｃ）では、操作者が右足で仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ２を踏み込んで、この踏み込んでいる間、Ｘ線の照射がなされるＸ線透視がなされる場合のＸ線出力信号を表している。

【0039】

図７に示すように、まず、ウェアラブルデバイス制御部４２は、ウェアラブルデバイス４０の加速度センサ５４Ｒの検出信号を解析し、上下方向の動きが検出されるか否かを判断する（ステップＳ１０）。図８（Ａ）に示すように、操作者の利き足である右足で仮想的なフットスイッチ６０のペダルを踏む操作を行う場合、まず、右足が上方に移動しながらペダルに位置合わせをし、このペダルの位置で下方に移動する。このため、加速度センサ５４Ｒは、上方へ移動する加速度の後、下方へ移動する加速度を検知する。したがって、ウェアラブルデバイス制御部４２は、この加速度センサ５４Ｒの検出信号を解析し、この右足の上下方向の動きの有無を検出する。そして、この上下方向の動きがない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、このステップＳ１０の処理を繰り返して待機する。

【0040】

なお、この右足の上下の動きがあったか否かの判断においては、加速度センサ５４Ｒの検出信号による加速度の検出値が、第１閾値を超えている時間ｓを考慮するようにしてもよい。すなわち、操作者が仮想的なフットスイッチ６０のペダルを踏み込む場合、右足を上げてから下げるまでの滞空時間が他の目的の際の動作と比べて長くなると考えられる。このため、この滞空時間を、第１閾値を超えている時間ｓとして定義して、この時間ｓが所定時間以上である場合に、右足の上下の動作がなされたと判断するようにしてもよい。

【0041】

次に、図７に示すように、ウェアラブルデバイス制御部４２は、ウェアラブルデバイス４０の圧力センサ５２Ｒの検出信号を解析し、踏む込み動作が検出されるか否かを判断する（ステップＳ１２）。図８（Ｂ）に示すように、操作者の利き足である右足で仮想的なフットスイッチ６０のペダルを踏む操作を行う場合、ペダルの位置において、圧力センサ５２Ｒの検出する圧力が上昇し、ペダルを踏み込んだ状態となり、やがてその圧力は下降する。したがって、ウェアラブルデバイス制御部４２は、この圧力センサ５２Ｒの検出信号を解析し、第２閾値以上の圧力が利き足である右足により印加されて、踏み込み状態となっているかどうかを判断する。

【0042】

踏み込み動作が検出されない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、加速度センサ５４Ｒの検出信号による加速度が第１閾値を超えてから、所定の時間Ｔを経過しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、操作者がペダルを踏み込む動作を行う場合、右足を上げてから実際に踏み込みまでが、一連の動作であると考えられる。このため、右足を上げてから長い時間が経過している場合、それは、ペダルの踏み込み動作ではないと考えられる。このため、本実施形態においては、加速度が第１閾値を超えてから所定の時間Ｔを経過した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、その動作は、ペダルの踏み込み動作ではないと判断して、上述したステップＳ１０に戻る。

【0043】

一方、加速度が第１閾値を超えてから所定の時間Ｔを経過していない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、上述したステップＳ１２に戻り、ウェアラブルデバイス４０の圧力センサ５２Ｒの検出信号を解析し、踏む込み動作が検出されるか否かを判断し続ける。そして、ウェアラブルデバイス制御部４２は、所定の時間Ｔが経過するまでに、踏み込み動作が検出された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、システム制御部１８に、Ｘ線出力信号を出力する（ステップＳ１６）。このＸ線出力信号に基づいて、システム制御部１８は、Ｘ線の照射を行う。例えば、操作者の右足の位置が、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ２の位置にある場合には、システム制御部１８は、リアルタイムのＸ線透視像を得るためにＸ線透視用のＸ線を照射する。本実施形態においては、操作者が右足でペダルＰＤ２を踏み込んでいる間は、Ｘ線透視を行うためのＸ線が照射される。

【0044】

そして、ウェアラブルデバイス制御部４２は、踏み込み状態が継続しているか否かを判断し（ステップＳ１８）、この踏み込み状態が継続している場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１６に戻り、Ｘ線出力信号の出力を継続する。一方、ウェアラブルデバイス制御部４２は、踏み込み状態が継続していないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には、Ｘ線出力信号の出力を停止する（ステップＳ２０）。これにより、システム制御部１８は、Ｘ線の照射を停止する。そして、ウェアラブルデバイス制御部４２は、上述したステップＳ１０の処理に戻る。

【0045】

図８（Ｃ）に示すように、Ｘ線出力信号は、圧力センサ５２Ｒの検出信号による圧力が第２閾値を超えている間、ハイの状態となり、システム制御部１８に出力される。つまり、操作者にとっては、仮想的なフットスイッチ６０のペダルの位置で、右足を踏み込んでいる間、Ｘ線の照射がなされることを意味する。このため、物理的なフットスイッチが無くとも、あたかも仮想的にフットスイッチ６０があるような感覚で、ペダルＰＤ２の操作をすることができる。

【0046】

なお、操作者の右足の位置が、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１の位置にあり、右足でペダルＰＤ１を踏み込んだ場合には、Ｘ線撮影がなされる。すなわち、ペダルＰＤ１が踏み込まれた場合、Ｘ線検出信号に基づいて、システム制御部１８は、Ｘ線画像を得るためにＸ線撮影用のＸ線を照射するが、このＸ線照射は、ペダルＰＤ１を踏み込んでいる時間にかかわらず、１回である。

【0047】

さらに、被検体への不要な被ばくを回避するために、或いは、誤動作を回避するために、圧力センサ５２Ｒにより検出された圧力が第２閾値を超えている間でも、加速度センサ５４Ｒの検出信号により右足の上下方向の動きを検出した場合には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、Ｘ線出力信号の出力を停止するようにしてもよい。

【0048】

また、操作者が意図せずに仮想的なフットスイッチ６０の操作をしてしまわないように、仮想的なフットスイッチ６０の有効／無効を切り替える機能を付加的に設けてもよい。この場合、例えば、右足又は左足で特定の動作をした場合に、仮想的なフットスイッチ６０の有効／無効を交互に切り替えられるようにしてもよい。具体的には、例えば、軸足である左足の加速度センサ５４Ｌと圧力センサ５２Ｌにより、図８に示した踏み込み動作を検出した場合には、仮想的なフットスイッチ６０の有効／無効を交互に切り替えられるようにしてもよい。また、例えば、左足の加速度センサ５４Ｌと圧力センサ５２Ｌでタップを複数回踏むような動作を検出した場合に、仮想的なフットスイッチ６０の有効／無効を交互に切り替えられるようにしてもよい。この切り替え動作を行う足は、右足でも、左足でも、さらには両方の足でもよい。

【0049】

さらには、ウェアラブルデバイス４０を装着した操作者が寝台２８から所定距離以上離れた場合、仮想的なフットスイッチ６０の機能を無効にするようにしてもよい。このようにすることにより、操作者の歩行動作等により、誤って仮想的なフットスイッチ６０を操作してしまうことを防止することができる。これにより、例えば、操作者が検査室から一時的に退出するような状況における、誤操作を防止することができる。

【0050】

図９は、本実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部４２において、操作可能位置検出機能４２４を実現するための操作可能位置検出処理の処理内容の一例を示す図である。この操作可能位置検出処理において、まず、ウェアラブルデバイス制御部４２は、ウェアラブルデバイス４０の位置情報を取得する（ステップＳ３０）。具体的には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、右デバイス４０Ｒの位置検出素子５０Ｒと、左デバイス４０Ｌの位置検出素子５０Ｌとから、それぞれの位置情報を取得する。

【0051】

次に、ウェアラブルデバイス制御部４２は、軸足である左足を基準として、操作をする右足の相対的な位置を特定し、その相対的な位置が、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの位置であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。すなわち、相対的な右足の位置が、ペダルＰＤ１にあるか、ペダルＰＤ２にあるか、それとも、ペダルＰＤ３にあるかを判断する。相対的な右足の位置が、これらペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれにも位置しない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、上述したステップＳ３０に戻る。

【0052】

一方、軸足である左足を基準として、相対的な右足の位置が、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの操作が可能なペダル位置及び／又はペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの上方の位置にある場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、右足の振動デバイス５８Ｒを振動させる（ステップＳ３４）。具体的には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、振動デバイス５８Ｒを振動させるための制御信号を、送受信機能４２２を介して信号送受信部５６Ｒに送信し、右デバイス４０Ｒに設けられた振動デバイス５８Ｒを振動させる。これにより、操作者は、右足が、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの上にあることを確認することができる。そして、上述したステップＳ３０に戻る。

【0053】

ステップＳ３４において、振動デバイス５８Ｒを振動させる時間は任意である。例えば、３秒、５秒といった所定の時間だけ、振動デバイス５８Ｒを振動させる。また、右足だけでなく、左足の振動デバイス５８Ｌも振動させるようにしてもよい。軸足である左デバイス４０Ｌの振動デバイス５８Ｌも振動することにより、操作者はより確実に、ペダルを操作する足である右足が、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの上にあることを確認することができる。

【0054】

さらに、操作する足である右足が、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれの位置にあるのかを、操作者が識別できるように、振動デバイス５８Ｒの振動をペダルごとに異なるようにしてもよい。つまり、ペダルに応じて振動の種類が変化することにより、この振動に基づいて、操作者がペダルを特定することができる。例えば、ペダルＰＤ１の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが１秒間振動し、ペダルＰＤ２の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが３秒間振動し、ペダルＰＤ３の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが５秒間振動するようにしてもよい。或いは、ペダルＰＤ１の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが連続的に振動し、ペダルＰＤ２の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが短い時間間隔で間欠的に振動し、ペダルＰＤ３の上に右足が位置している場合には、振動デバイス５８Ｒが長い時間間隔で間欠的に振動するようにしてもよい。

【0055】

なお、これら振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させる代わりに、音で、操作者に通知するようにしてもよい。例えば、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの上に右足が位置している場合には、ビープ音をウェアラブルデバイス制御部４２やウェアラブルデバイス４０が発するようにしてもよい。この場合、ペダルごとに、ビープ音の種類が異なるようにして、右足が位置しているペダルの種類を、操作者が識別できるようにしてもよい。

【0056】

さらには、これら振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させる代わりに、或いは、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させるのに加えて、表示モニタ３６に、右足がペダルを踏める位置にあることを表示させるようにしてもよい。例えば、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のいずれかの上に右足が位置している場合には、表示モニタ３６に「ペダル上」という文字を表示するようにしてもよい。この場合、ペダルごとに、表示モニタ３６に表示が異なるようにして、右足が位置しているペダルの種類を、操作者が識別できるようにしてもよい。例えば、ペダルＰＤ１の上に右足が位置している場合には、表示モニタ３６に「第１ペダル」と表示し、ペダルＰＤ２の上に右足が位置している場合には、表示モニタ３６に「第２ペダル」と表示し、ペダルＰＤ３の上に右足が位置している場合には、表示モニタ３６に「第３ペダル」と表示するようにしてもよい。

【0057】

また、上述した振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させる代わりに、或いは、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを振動させるのに加えて、図１０に示すような、仮想的なフットスイッチ６０における右足の位置を、表示モニタ３６に視覚的に補助画像として表示するようにしてもよい。すなわち、図１０に示す表示モニタ３６の例では、画面の左下に、補助画像として、仮想的なフットスイッチ６０が簡略化されたフットスイッチマーク７０が表示される。そして、このフットスイッチマーク７０は、ペダルＰＤ１に対応するペダルマークＰＭ１と、ペダルＰＤ２に対応するペダルマークＰＭ２と、ペダルＰＤ３に対応するペダルマークＰＭ３とを、備えている。そして、これらのマークに重なるように、表示モニタ３６には、操作者の操作をする足である右足に対応する足マークＦＭが表示されている。

【0058】

そして、例えば、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１の上に右足が位置している場合には、ペダルマークＰＭ１に重なるように、足マークＦＭが表示される。また、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ２の上に右足が位置している場合には、ペダルマークＰＭ２に重なるように、足マークＦＭが表示される。そして、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ３の上に右足が位置している場合には、ペダルマークＰＭ３に重なるように、足マークＦＭが表示される。

【0059】

このようなフットスイッチマーク７０を補助画像として表示モニタ３６に表示することにより、操作者は、ペダル操作を行う右足が、ペダルＰＤ１を踏み込める位置にあるのか、ペダルＰＤ２を踏み込める位置にあるのか、それとも、ペダルＰＤ３を踏み込める位置にあるのかを、認識することができる。

【0060】

このように表示モニタ３６を用いる場合には、図１１に示すように、仮想的なフットスイッチ６０と、他の周辺装置とが、位置的に干渉している場合には、表示モニタ３６に警告情報ＷＲＮを表示するようにしてもよい。すなわち、仮想的に設定されたフットスイッチ６０の位置と、寝台２８や、保持装置２０、或いは、超音波装置や麻酔機などの周辺機器の位置とが重なって、干渉状態となることもあり得る。このような場合、操作者は仮想的なフットスイッチ６０に対して適正な操作はできないことから、警告情報ＷＲＮを表示モニタ３６に表示する。この警告は、表示モニタ３６に表示する態様に限らず、例えば、警告音により操作者に通知するようにしてもよい。

【0061】

このような場合、操作者に警告をした後に、ウェアラブルデバイス制御部４２の設定機能４２５は、予め設定されている干渉しないデフォルトの位置に、仮想的なフットスイッチ６０を再配置して設定するようにしてもよい。或いは、ウェアラブルデバイス制御部４２は、仮想的なフットスイッチ６０の機能を一時的に無効化し、干渉状態が無くなった時に、改めて有効化するようにしてもよい。さらには、一時的に無効化した仮想的なフットスイッチ６０の機能を有効化する場合には、安全のために、操作者が何らかの指示をウェアラブルデバイス制御部４２に入力しなければならないようにしてもよい。

【0062】

また、仮想的なフットスイッチ６０のペダルの数、ペダルの大きさ、ペダルのレイアウトは、Ｘ線診断装置１に応じて、任意に設計可能である。さらには、これらのフットスイッチ６０の要素は、操作者毎にカスタマイズして設定できるようにすることも可能である。図１２は、操作者毎にフットスイッチ６０の設定を変更できるようにするために、ウェアラブルデバイス制御部４２の設定機能４２５が保持するユーザ情報テーブルＴＢ１の構成の一例を示す図である。

【0063】

この図１２に示すように、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者毎に、このユーザ情報テーブルＴＢ１を保持する。このユーザ情報テーブルＴＢ１は、まず、操作者を識別するための情報として、ユーザＩＤを保持する。さらに、このユーザＩＤに対応付けられた情報として、ペダル数、ペダルの大きさ、ペダルのレイアウトに関する情報を保持する。

【0064】

ペダル数は、例えば、３、４などといった数値である。ペダルの大きさは、例えば、大、中、小、といったペダルの大きさを特定する情報である。ペダルのレイアウトは、ペダルの間隔が狭いパターンＡ、ペダルの間隔がやや広いパターンＢ、ペダルの間隔がさらに広いパターンＣといったレイアウト情報である。これらの設定情報は、例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２を操作者が操作することにより、予め入力して設定しておくことができる。

【0065】

或いは、ウェアラブルデバイス制御部４２の設定機能４２５とウェアラブルデバイス４０の動きとが連係して、操作者がウェアラブルデバイス４０を用いて、これらの設定をできるようにしてもよい。例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２が表示モニタ３６に「第１ペダルの位置で右足を踏み込んで下さい」と表示し、この表示に基づいて、操作者が右足を踏み込んだ位置が、第１ペダルの位置となる。このような動作を第２ペダル、第３ペダルと繰り返すことにより、ペダルの位置を設定することが可能となる。

【0066】

Ｘ線診断装置１を操作する際には、操作者は、自らのユーザＩＤをウェアラブルデバイス制御部４２に入力することにより、予め設定されているフットスイッチ６０を呼び出す。または、Ｘ線診断装置１を用いて行う検査情報に含まれている操作者の氏名を、Ｘ線診断システム２が取得して、この氏名に基づいて、フットスイッチ６０の設定を自動的に呼び出すようにしてもよい。

【0067】

さらには、本実施形態に係るＸ線診断システム２においては、軸足から仮想的なフットスイッチ６０までの距離や方向を、操作者毎に任意に調整できるようにしてもよい。これは、例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２が、図１３に示すペダル位置調整処理を実行することにより、設定機能４２５として実現される。また、図１４は、このペダル位置調整処理の操作者における操作の一例を図示している。

【0068】

図１３に示すように、このペダル位置調整処理においては、まず、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者が右足で仮想的なフットスイッチ６０のペダル以外の部分を踏んだか否かを判断する（ステップＳ４０）。例えば、図１４に示すように、操作者が仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ２の下方位置におけるフットスイッチ６０の端部を、右足で踏んだような場合には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者がペダル以外の部分を踏んだと判断する。

【0069】

操作者が仮想的なフットスイッチ６０のペダル以外の部分を右足で踏んだと判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者の右足の位置情報を取得する（ステップＳ４２）。すなわち、操作者は、仮想的なフットスイッチ６０を右足で目的の位置までドラッグするような動作をするので、このドラッグ動作における右足の位置情報を取得する。

【0070】

この右足の位置情報の取得は、ドラッグ動作が終了するまで継続する（ステップＳ４４：Ｎｏ）。例えば、ドラッグ動作は、操作者の右足の圧力センサ５２Ｒの検出結果が、所定の閾値以上の圧力を示しており、位置検出素子５０Ｒの検出結果が、右足の移動が継続していることを示している場合に、ドラッグ動作が継続していると判断できる。逆に、操作者の右足の圧力センサ５２Ｒの検出結果が、所定の閾値以下になったことを示している場合や、位置検出素子５０Ｒの検出結果が、右足の移動の停止を示している場合には、ドラッグ動作が終了したと判断できる。

【0071】

操作者の右足によるドラッグ動作が終了した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者のドラッグ動作を終えた右足の位置に、仮想的なフットスイッチ６０の位置を設定する（ステップＳ４６）。図１４の例では、操作者が右足で仮想的なフットスイッチ６０をドラッグして、位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動した例を示している。この図１４の状態で、軸足である左足は動いておらず、固定の位置である。このため、軸足である左足を基準として、フットスイッチ６０の相対的な位置を移動させる。この設定された位置は、例えば、ウェアラブルデバイス制御部４２の設定機能４２５に保持される。そして、このペダル位置調整処理は、上述したステップＳ４０に戻る。

【0072】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断システム２によれば、Ｘ線診断装置１を操作する操作者に対して相対的に定める位置に仮想的なスイッチを設定したので、操作者は、Ｘ線を照射するために物理的な機構であるフットスイッチを探す必要がなくなる。このため、物理的なフットスイッチを操作者が目視する必要性もなくなり、Ｘ線診断装置１に対する操作のたびに、操作者が表示モニタ３６から目を離さなければならない煩雑さを解消することができる。このため、操作者の手技中のストレスを軽減し、手技の効率化を図ることができる。この結果、操作者の手技に要する時間を、短縮することができる。

【0073】

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断システム２においては、仮想的なフットスイッチ６０のペダルを操作者が踏み込む際には、踏み込む対象となるペダルまで右足全体を横方向に移動させる必要があったが、第２実施形態に係るＸ線診断システム２においては、仮想的なフットスイッチ６０のペダルを扇形に配置することにより、操作者は右足を、踵が中心となるピボット状に移動させることにより、踏み込む対象となるペダルに右足が到達できるようにしたものである。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

【0074】

図１５は、本実施形態に係るＸ線診断システム２における、ウェアラブルデバイス４０の構成を示す図である。この図１５に示すように、本実施形態においても、ウェアラブルデバイス４０は、右足に装着される右デバイス４０Ｒと、左足に装着される左デバイス４０Ｌとを備えて、構成されている。

【0075】

但し、本実施形態においては、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌの母指球の位置近傍には、それぞれ、第１加速度センサ８０Ｒ、８０Ｌが設けられており、また、第１圧力センサ８２Ｒ、８２Ｌが設けられている。また、本実施形態においては、右デバイス４０Ｒと左デバイス４０Ｌのかかと部分近傍には、それぞれ、第２加速度センサ８４Ｒ、８４Ｌが設けられており、また、第２圧力センサ８６Ｒ、８６Ｌが設けられている。第１加速度センサ８０Ｒ、８０Ｌ及び第２加速度センサ８４Ｒ、８４Ｌの機能は、第１実施形態における加速度センサ５４Ｒ、５４Ｌと同様である。また、第１圧力センサ８２Ｒ、８２Ｌ及び第２圧力センサ８６Ｒ、８６Ｌの機能は、第１実施形態における圧力センサ５２Ｒ、５２Ｌと同様である。

【0076】

本実施形態においては、第１加速度センサ８０Ｒ、８０Ｌ、第１圧力センサ８２Ｒ、８２Ｌ、第２加速度センサ８４Ｒ、８４Ｌ、及び、第２圧力センサ８６Ｒ、８６Ｌが、仮想的なスイッチに対する操作者の操作を検出する検出部を構成している。

【0077】

なお、図１５においては、第１実施形態における、信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌや、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌの図示は省略しているが、本実施形態におけるウェアラブルデバイス４０も、これら信号送受信部５６Ｒ、５６Ｌや、振動デバイス５８Ｒ、５８Ｌを備えている。

【0078】

図１６は、本実施形態におけるＸ線診断システム２において、操作者に対して相対的に定まる位置に設定される仮想的なフットスイッチ６０の一例を示す図である。つまり、本実施形態においても、この仮想的なフットスイッチ６０は、ウェアラブルデバイス制御部４２により、軸足である左足を基準として、所定の方向で、所定の距離の位置に設定される。但し、本実施形態に係る仮想的なフットスイッチ６０においては、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３が扇形に配置されている。このため、操作者は、操作する足である右足の踵部分を中心として、つま先部分を左右に揺動さることにより、ペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３の踏み分けを行う。

【0079】

例えば、ペダルＰＤ１を踏み込むためには、操作者は、右足の踵部分を中心として、つま先部分を左側に傾けることにより、ペダルＰＤ１の位置に、右足のつま先部分を位置させることができる。この状態で、右足のつま先を踏み込むことにより、操作者は、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１を踏み込むことができる。右足のつま先部分で踏み込みが行われたか否かは、第１圧力センサ８２Ｒが検出する圧力の値により、判別することができる。

【0080】

また、右足の動きについては、例えば、第１加速度センサ８０Ｒの検出結果が所定の加速度を検出したことを示しており、且つ、第２加速度センサ８４Ｒの検出結果が加速度を検出しないことを示しており、さらに、第２圧力センサ８６Ｒの検出結果が所定の圧力を検出していることを示している場合に、右足でピボット状の動きがなされていると判断することができる。

【0081】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断システム２によれば、仮想的なフットスイッチ６０におけるペダルの配置を扇形にすることができる。このため、Ｘ線診断装置１の操作者は、ペダルを操作する足である右足を、踵部分を中心とするピボット状に動かすことにより、仮想的なフットスイッチ６０のペダルを踏み分けて、Ｘ線診断装置１の操作をすることができる。このため、Ｘ線診断装置１の種類や、操作者の好みに合わせて、仮想的なフットスイッチ６０におけるペダルのレイアウトを適宜選択することができる。

【0082】

〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態及び第２実施形態に係るＸ線診断システム２においては、仮想的なフットスイッチ６０には、複数のペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３を配置し、これら複数のペダルＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３のそれぞれに固有の操作機能を割り付けていたが、仮想的なフットスイッチ６０におけるペダルの操作機能は固定的である必要はない。そこで、第３実施形態に係るＸ線診断システム２においては、ある１つのペダルに複数の操作機能を割り付け、切替操作により、そのペダルを操作したときの操作機能が変更されるようにしている。

【0083】

図１７は、本実施形態に係るＸ線診断システム２における仮想的なフットスイッチ６０のレイアウトの一例を示す図であり、上述した第１実施形態における図５に対応する図である。この図１７に示すように、本実施形態に係る仮想的なフットスイッチ６０では、ペダルＰＤ１が１つ設定される。そして、操作者は、この１つのペダルＰＤ１の操作機能を切り替えて使用する。

【0084】

ペダルＰＤ１の機能を切り替えるための機能切替操作は、種々のものが考えられる。例えば、操作者が右足でタップを踏む動作をした場合、操作者が右足でフットスイッチ６０をドラッグする操作をした場合、操作者がフットスイッチ６０をフリックする操作をした場合などに、ウェアラブルデバイス制御部４２は、フットスイッチ６０の機能について機能切替操作がなされたと認識することができる。

【0085】

本実施形態においては、例えば、この仮想的なフットスイッチ６０は、Ｘ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する際に踏み込まれるペダルと、リアルタイムのＸ線透視画像を得るためにＸ線透視を実行する際に踏み込まれるペダルの両方の機能を有している。そして、操作者により機能切替操作がなされた場合には、この２つの機能を交互に切り替える。すなわち、ペダルＰＤ１がＸ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能を有していた場合には、操作者が機能切替操作を行うことにより、ペダルＰＤ１は、リアルタイムのＸ線透視画像を得るためにＸ線透視を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能を有するようになる。また、ペダルＰＤ１がリアルタイムのＸ線透視画像を得るためにＸ線透視を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能を有していた場合には、操作者が機能切替操作を行うことにより、ペダルＰＤ１は、Ｘ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能を有するようになる。

【0086】

図１８は、ウェアラブルデバイス制御部４２の構成を説明するブロック図であり、上述した第１実施形態における図６に対応する図である。この図１８に示すように、本実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部４２の処理回路ＰＣ１は、上述した第１実施形態における処理回路ＰＣ１の機能に、機能切替機能４２６を追加で備えている。この機能切替機能４２６は、上述した操作者による機能切替操作を実現する。すなわち、処理回路ＰＣ１における機能切替機能４２６が、操作者の機能切替操作を検出して、フットスイッチ６０のペダルＰＤ１の機能の切替を行う。

【0087】

上述した第１実施形態と同様に、この機能切替機能４２６も、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路ＭＣ１に格納されている。そして、このプログラムを読み出した状態のウェアラブルデバイス制御部４２の処理回路ＰＣ１が、図１８の処理回路ＰＣ１に示す機能切替機能４２６を実現する。なお、この処理回路ＰＣ１は、単一のプロセッサで機能切替機能４２６を実現してもよいし、或いは、複数の独立したプロセッサを組み合わせてウェアラブルデバイス制御部４２の処理回路ＰＣ１を構成して、各プロセッサがプログラムを実行することにより、この機能切替機能４２６を実現してもよい。

【0088】

図１９は、本実施形態に係るウェアラブルデバイス制御部４２において、機能切替機能４２６を実現するための機能切替処理の処理内容の一例を示す図である。この図１９に示すように、まず、ウェアラブルデバイス制御部４２は、操作者が上述したような機能切替操作を行ったことを検出したか否かを判断する（ステップＳ５０）。操作者が機能切替操作を行っていない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）には、このステップＳ５０を繰り返して待機する。

【0089】

一方、操作者が機能切替操作を行ったことを検出した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）には、ウェアラブルデバイス制御部４２は、仮想的なフットスイッチ６０のペダルＰＤ１における機能を切り替える（ステップＳ５２）。本実施形態においては、ウェアラブルデバイス制御部４２は、ペダルＰＤ１を、Ｘ線画像を得るためにＸ線撮影を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能と、リアルタイムのＸ線透視画像を得るためにＸ線透視を実行する際に踏み込まれるペダルとしての機能を、交互に切り替える。そして、また上述したステップＳ５０に戻る。

【0090】

なお、本実施形態においては、１つのペダルＰＤ１に２つの操作機能を割り付ける例を説明したが、１つのペダルＰＤ１に割り付ける操作機能の数は、２つに限られるものではなく、複数であればよい。例えば、１つのペダルＰＤ１に３つの操作機能を割り付けた場合には、操作者が機能切替操作を行う都度、順番に、これら３つの操作機能を遷移するようにすればよい。

【0091】

また、仮想的なフットスイッチ６０におけるペダルの数も１つである必要はなく、複数のペダルを配置して、これら複数のペダルのそれぞれに複数の操作機能を割り付けるようにしてもよい。例えば、ペダルＰＤ１に操作機能１と操作機能２を割り付け、ペダルＰＤ２に操作機能３と操作機能４とを割り付けることができる。

【0092】

以上のように、本実施形態に係るＸ線診断システム２によれば、１つのペダルＰＤ１に複数の操作機能を割り付け、操作者が機能切替操作により切り替えてペダル操作を行うようにしたので、仮想的なフットスイッチ６０におけるペダル数を可及的に少なくすることができる。これにより、仮想的なフットスイッチ６０の大きさも小さくすることができ、フットスイッチ６０がＸ線診断装置１と位置的に干渉してしまうのを抑制することができる。

【0093】

なお、上述した各実施形態においては、操作者に対して相対的に定まる位置に設定される仮想的なスイッチとして、操作者が足で操作するフットスイッチ６０の例を説明したが、実施形態は、これに限定されず、Ｘ線診断装置１の操作者により操作されるあらゆる種類のスイッチに適用可能である。例えば、仮想的なスイッチとして、Ｘ線診断装置１の操作者が手で操作をするスイッチを仮想的に設定することもできる。この場合、例えば、操作者の頭の位置を基準として、相対的に定まる位置に仮想的なスイッチを設定し、ウェアラブルデバイス４０としてハンドグローブを操作者の手に装着すればよい。

【0094】

また、上述した各実施形態においては、操作者が装着するウェアラブルデバイス４０が操作装置である例を説明したが、操作装置は必ずしもウェアラブルな装置に限るものではない。例えば、操作者の動きを撮影カメラで撮影して、この撮影された映像を解析することにより、操作者の右足及び左足の動きを特定して、仮想的なフットスイッチ６０に対する操作が検出できるようにしてもよい。この場合、撮影カメラ及びその映像の解析装置が、上述したウェアラブルデバイス４０の代わりの操作装置となる。

【0095】

かかる場合、操作者への操作状態の通知は、音や光によりなされてもよく、また、これら両方が併用されてもよい。すなわち、上述した操作装置がウェアラブルデバイス４０である例では、操作状態に関する通知、例えば、操作者の対象部位がフットスイッチ６０のペダルの操作が可能なペダル位置及び／又はそのペダルの上方の位置にあることなどの通知は、振動デバイス５８Ｌや振動デバイス５８Ｒが振動することにより行ったが、操作装置が撮影カメラ及びその映像の解析装置である場合には、操作装置が発する音や光により、操作者に対してこれらの通知を行うようにしてもよい。

【0096】

さらに、上述した各実施形態においては、操作者の操作状態を検出する手段を全てウェアラブルデバイス４０に集約する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。たとえば、踏み込み操作モーションと操作状態はカメラ、ペダル位置の把握はウェアラブルデバイス４０に持たせるなど、ウェアラブルデバイス４０の機能を複数デバイスに分割しても良い。

【0097】

上記説明では、ウェアラブルデバイス制御部４２における「プロセッサ」が各処理機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで各処理機能を実現する。一方、プロセッサが例えばASICである場合、プログラムが記憶回路に保存される代わりに、当該処理機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その処理機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその処理機能を実現するようにしてもよい。上記は、システム制御部１８についても同様である。
また、ウェアラブルデバイス制御部４２及びシステム制御部１８を一体とみて、これを「処理回路」と捉えることもできる。

【0098】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0099】

１…Ｘ線診断装置、２…Ｘ線診断システム、１０…Ｘ線管装置、１２…高電圧発生器、１６…Ｘ線検出器、１８…システム制御部、２０…保持装置、２２…Ｃアーム、２４…把持部、２６…基部、２８…寝台、３０…天板、３２…天井懸垂部、３４…天井走行機構、３６…表示モニタ、４０…ウェアラブルデバイス、４０Ｌ…左デバイス、４０Ｒ…右デバイス、４２…ウェアラブルデバイス制御部、５０Ｌ…位置検出素子、５０Ｒ…位置検出素子、５２Ｌ…圧力センサ、５２Ｒ…圧力センサ、５４Ｌ…加速度センサ、５４Ｒ…加速度センサ、５６Ｌ…信号送受信部、５６Ｒ…信号送受信部、５８Ｌ…振動デバイス、５８Ｒ…振動デバイス、６０…フットスイッチ、７０…フットスイッチマーク、８０Ｌ…第１加速度センサ、８０Ｒ…第１加速度センサ、８２Ｌ…第１圧力センサ、８２Ｒ…第１圧力センサ、８４Ｌ…第２加速度センサ、８４Ｒ…第２加速度センサ、８６Ｌ…第２圧力センサ、８６Ｒ…第２圧力センサ、４２１…位置検出機能、４２２…送受信機能、４２３…操作検出機能、４２４…操作可能位置検出機能、４２５…設定機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】