(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-24
(45)【発行日】2024-08-01
(54)【発明の名称】カードリーダ及びカード排出制御方法
(51)【国際特許分類】
G06K 13/06 20060101AFI20240725BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240725BHJP
B65H 29/22 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
G06K13/06 C
B65H7/02
B65H29/22 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020197863
(22)【出願日】2020-11-30
(65)【公開番号】P2022086060
(43)【公開日】2022-06-09
【審査請求日】2023-10-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097113
【弁理士】
【氏名又は名称】堀 城之
(74)【代理人】
【識別番号】100162363
【弁理士】
【氏名又は名称】前島 幸彦
(74)【代理人】
【識別番号】100194283
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 大勇
(72)【発明者】
【氏名】北澤 康博
【審査官】北村 学
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－００６２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６７８９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－１６９４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０６７６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１３８４５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｋ １３／０６
Ｂ６５Ｈ ７／０２
Ｂ６５Ｈ ２９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、
前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、
前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、
前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動して、前記カードを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、その後、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させるように前記搬送機構を制御し、
前記第二ローラは、
前記カードの情報を読み取るヘッドの近傍に設けられ、前記第一ローラよりも前記カードを駆動する駆動力が強い
ことを特徴とするカードリーダ。
【請求項2】
カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、
前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、
前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、
前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動して、前記カードを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、その後、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させるように前記搬送機構を制御し、
前記センサは、
前記第一ローラの近傍に設けられた第一センサと、前記第二ローラの近傍に設けられた第二センサとを含み、
前記制御部は、
前記第一センサで前記カードが検出されず、前記第二センサで前記カードが検出された場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所と判断し、
前記カードが排出されないことを検出し、前記カードを奥側に搬送させる際に、前記第二センサで前記カードを検出できない場合、複数回の試行後にエラーと判断する
ことを特徴とするカードリーダ。
【請求項3】
カードリーダにより実行されるカード排出制御方法であって、前記カードリーダは、
カードが挿入及び排出される挿入排出口と、
前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、
前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、
前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、
前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動する搬送機構とを備え、
前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、
前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させ、
前記第二ローラは、
前記カードの情報を読み取るヘッドの近傍に設けられ、前記第一ローラよりも前記カードを駆動する駆動力が強い
ことを特徴とするカード排出制御方法。
【請求項4】
カードリーダにより実行されるカード排出制御方法であって、前記カードリーダは、
カードが挿入及び排出される挿入排出口と、
前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、
前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、
前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、
前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動する搬送機構とを備え、
前記センサは、
前記第一ローラの近傍に設けられた第一センサと、前記第二ローラの近傍に設けられた第二センサとを含み、
前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、
前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させ、
前記第一センサで前記カードが検出されず、前記第二センサで前記カードが検出された場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所と判断し、
前記カードが排出されないことを検出し、前記カードを奥側に搬送させる際に、前記第二センサで前記カードを検出できない場合、複数回の試行後にエラーと判断する
ことを特徴とするカード排出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特にカードを搬送するカードリーダ及びカード排出制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、カード状媒体（以下、単に「カード」と称する。）に記録された情報を読み取り、書き込み可能なカードリーダが存在する。
このカードリーダに挿入するカードは、使用していると、埃等の汚れが付着したり、又は曲がり等で変形してしまったりする。このようなカードがカードリーダに挿入された場合、搬送の途中でローラが滑る、又は搬送路内で引っ掛かる等で排出できない場合がある。
このカードリーダに挿入するカードは、使用していると、埃等の汚れが付着したり、又は曲がり等で変形してしまったりする。このようなカードがカードリーダに挿入された場合、搬送の途中でローラが滑る、又は搬送路内で引っ掛かる等で排出できない場合がある。
【0003】
このような問題に対して、従来のカードリーダでは、単にカードの排出方向への搬送を所定回数だけ繰り返していた。
または、特許文献１に記載の技術では、搬送障害が生じた場合、所定位置にカードを逆送し、その搬送障害発生時と比較して低速かつ高トルクでカードを再送するようにしていた。
または、特許文献１に記載の技術では、搬送障害が生じた場合、所定位置にカードを逆送し、その搬送障害発生時と比較して低速かつ高トルクでカードを再送するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平２－１６９４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された技術のように、単に低速でカードの搬送を試みるだけでは、カードが排出できないことが多いという問題があった。
【0006】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくするカードリーダを提供し、上述の課題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のカードリーダは、カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動して、前記カードを搬送する搬送機構と、前記搬送機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、その後、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させるように前記搬送機構を制御し、前記第二ローラは、前記カードの情報を読み取るヘッドの近傍に設けられ、前記第一ローラよりも前記カードを駆動する駆動力が強いことを特徴とする。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、より勢いをつけてカードを排出させられる。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、より勢いをつけてカードを排出させられる。
【0008】
本発明のカードリーダは、カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動して、前記カードを搬送する搬送機構と、前記搬送機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、その後、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させるように前記搬送機構を制御し、前記センサは、前記第一ローラの近傍に設けられた第一センサと、前記第二ローラの近傍に設けられた第二センサとを含み、前記制御部は、前記第一センサで前記カードが検出されず、前記第二センサで前記カードが検出された場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所と判断し、前記カードが排出されないことを検出し、前記カードを奥側に搬送させる際に、前記第二センサで前記カードを検出できない場合、複数回の試行後にエラーと判断することを特徴とする。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、第二ローラでカードを確実に駆動させることができる。また、排出に失敗した場合でも対応できる。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、第二ローラでカードを確実に駆動させることができる。また、排出に失敗した場合でも対応できる。
【0009】
本発明のカード排出制御方法は、カードリーダにより実行されるカード排出制御方法であって、前記カードリーダは、カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動する搬送機構とを備え、前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させ、前記第二ローラは、前記カードの情報を読み取るヘッドの近傍に設けられ、前記第一ローラよりも前記カードを駆動する駆動力が強いことを特徴とする。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、より勢いをつけてカードを排出させられる。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、より勢いをつけてカードを排出させられる。
【0010】
本発明のカード排出制御方法は、カードリーダにより実行されるカード排出制御方法であって、前記カードリーダは、カードが挿入及び排出される挿入排出口と、前記挿入排出口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路を搬送される前記カードを検知するセンサと、前記カード搬送路上で前記カードを搬送し、前記挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラと、前記第一ローラより奥側に設けられた第二ローラと、前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動する搬送機構とを備え、前記センサは、前記第一ローラの近傍に設けられた第一センサと、前記第二ローラの近傍に設けられた第二センサとを含み、前記センサにより前記第一ローラで前記カードが排出されないことを検出した場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所まで前記カードを奥側に搬送させ、前記第二ローラの回転速度を通常よりも速くして前記カードを前記手前側へ排出させ、前記第一センサで前記カードが検出されず、前記第二センサで前記カードが検出された場合、前記第二ローラで駆動可能な箇所と判断し、前記カードが排出されないことを検出し、前記カードを奥側に搬送させる際に、前記第二センサで前記カードを検出できない場合、複数回の試行後にエラーと判断することを特徴とする。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、第二ローラでカードを確実に駆動させることができる。また、排出に失敗した場合でも対応できる。
このように構成することで、排出されにくいカードを従来よりも排出しやすくすることができる。また、第二ローラでカードを確実に駆動させることができる。また、排出に失敗した場合でも対応できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、カードが排出されないことを検出した場合、奥側の第二ローラで駆動可能な箇所までカードを奥側に搬送させ、その後、第二ローラの回転速度を通常よりも速くしてカードを手前側へ排出させるように制御することで、従来よりカードを排出しやすくするカードリーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜実施の形態＞
〔カードリーダ１の構成〕
図１～図３を参照して、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１の構成について説明する。
まず、図１により、カードリーダ１の制御構成について説明する。カードリーダ１は、例えば、新規のカード２を発行するための装置である。カードリーダ１は、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカードシステム、小売店のメンバーカードシステム、遊技機のカード支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）である上位装置に搭載されて使用される。
〔カードリーダ１の構成〕
図１～図３を参照して、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１の構成について説明する。
まず、図１により、カードリーダ１の制御構成について説明する。カードリーダ１は、例えば、新規のカード２を発行するための装置である。カードリーダ１は、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカードシステム、小売店のメンバーカードシステム、遊技機のカード支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）である上位装置に搭載されて使用される。
【0015】
本実施形態のカードリーダ１に対応したカード２は、磁気ストライプを備えた磁気カード、及び／又は非接触型ＩＣカード、接触型ＩＣカード等である。カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製である。カード２が磁気カードの場合、例えば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２が非接触型ＩＣカード及び／又は接触型ＩＣカードの場合、例えば、ＩＣチップが内蔵されている。ここで、カード２には、ＩＣチップと磁気ストライプとが両方設けられていてもよい。これに加え、カード２が非接触型ＩＣカードの場合、近距離無線用のＲ／Ｗ（Read / Write）アンテナが内蔵されていてもよい。
なお、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。
なお、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。
【0016】
カードリーダ１の構成について、より詳細に説明する。
カードリーダ１は、主に、制御部１０、記憶部１１、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、搬送機構１４、センサ群１５、及び磁気ヘッド１６を含んで構成される。
カードリーダ１は、主に、制御部１０、記憶部１１、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、搬送機構１４、センサ群１５、及び磁気ヘッド１６を含んで構成される。
【0017】
制御部１０は、カードリーダ１全体の制御を行う。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含む制御演算手段である。
本実施形態においては、制御部１０は、搬送機構１４によるカード２の搬送を制御する。
本実施形態においては、制御部１０は、搬送機構１４によるカード２の搬送を制御する。
【0018】
記憶部１１は、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）及び揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）のような一時的でない記録媒体である。
【0019】
ＲＯＭは、カードリーダ１の各種動作に必要な作業データや制御プログラム等を格納する不揮発性メモリである。また、ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やフラッシュメモリ（Flash Memory）等の書き換え可能な一時的でない記録媒体であってもよい。ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータに基づいて制御部１０が処理を実行することにより、装置の各部が制御される。
【0020】
ＲＡＭは、制御部１０がＲＯＭに格納されているプログラムを実行する際に、ワーキングエリア等として使用される。ＲＡＭは、センサ群１５の各センサの検出状態を含む一時データ、制御部１０が直前まで実行していた処理の履歴データ、上位装置との通信データ等が格納される。また、ＲＡＭは、ＤＲＡＭの場合、書換え可能な揮発性メモリである。なお、ＲＡＭは、バッテリバックアップＳＲＡＭのような不揮発性メモリを含んでいてもよい。
【0021】
プリヘッド１２は、カードリーダ１にカード２が挿入されたことを検出するためだけに使用される磁気ヘッド等である。プリヘッド１２は、カードリーダ１の前端側部分を構成するカード挿入部の内部に配置されている。
【0022】
シャッタ機構１３は、外の粉塵や異物が入り込むのを防ぐシャッタ部材等を駆動する機構である。シャッタ機構１３は、例えば、カードリーダ１のカード挿入部に配置されている。シャッタ機構１３は、ソレノイド（図示せず）の動力によって、シャッタ部材を、カード搬送路４を塞ぐ閉位置と、カード搬送路を開放する開位置との間で移動させる。
【0023】
搬送機構１４は、カードリーダ１の搬送路４（図２）内でカード２を搬送する機構である。
搬送機構１４の詳細については後述する。
搬送機構１４の詳細については後述する。
【0024】
センサ群１５は、カードリーダ１内で搬送されるカード２の位置を検知する複数のセンサである。センサ群１５は、例えば、発光素子（フォトダイオード）と受光素子（フォトセンサ）とからなる光学式センサ、カード２と接触した際の押圧の圧力を検出する圧電センサ、カード２の静電容量を検知する静電容量センサ、物理的なスイッチ等を含んでいてもよい。このようなセンサ群１５のセンサを、搬送路４内で位置を変化させて複数個配置することによって、カード搬送路におけるカード２の位置を検知可能となる。
このセンサ群１５の各センサの配置の詳細についても後述する。
このセンサ群１５の各センサの配置の詳細についても後述する。
【0025】
磁気ヘッド１６は、カード２上に形成された磁気ストライプに接触、摺動させることで、記録された磁気データを読み取り、又は磁気ストライプに対して新たな磁気データを書き込む電磁素子である。このため、磁気ヘッド１６には、出力されるアナログ状の出力信号を復調してデジタル状の復調信号を生成する復調用電子部品である復調ＩＣが接続され、これを介して制御部１０と接続されている。なお、磁気ヘッド１６は、磁気信号の暗号化に対応した暗号化磁気ヘッドであってもよい。
【0026】
なお、カードリーダ１は、この他にも、ＩＣカードのＩＣ情報を読み書きするＩＣ接点ブロック、非接触型ＩＣカードへの情報の読み取りや書き込みに対応したＲＦ（Radio Frequency）アンテナや回路等を含んでいてもよい。さらに、カードリーダ１は、カード回収庫、カード回転ユニット、カード印刷用のプリンター等も含んでいてもよい。
【0027】
図２の側面外観構成も参照して、本実施形態に係るカードリーダ１のセンサ群１５の詳細と位置関係について説明する。
図２において、Ｘ方向はカードリーダ１の前後方向であり、Ｚ方向はカードリーダ１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカードリーダ１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向（排出方向）側は、カードリーダ１の手前側であり、その反対側であるＸ２方向（引き込み、挿入方向）側は、カードリーダ１の奥側（後ろ側）である。
図２において、Ｘ方向はカードリーダ１の前後方向であり、Ｚ方向はカードリーダ１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカードリーダ１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向（排出方向）側は、カードリーダ１の手前側であり、その反対側であるＸ２方向（引き込み、挿入方向）側は、カードリーダ１の奥側（後ろ側）である。
【0028】
カードリーダ１は、ＡＴＭ等の前面側にカードリーダ１の前端側が配置されるように、上位装置に搭載される。加えて、以下、本実施形態においては、カード２が奥側に向かって挿入排出口４ａに挿入される側の端を先端、手前側の端を後端であるとして説明する。
【0029】
図２によれば、カードリーダ１は、カード２が挿入及び排出される挿入排出口４ａが設けられ、カードリーダ１の内部に形成された搬送路４に対して、手前側から奥側に、それぞれ、シャッタ機構、プリヘッド、及び磁気ヘッドが設けられている。プリヘッド１２、磁気ヘッド１６は、上側及び／又は下側から搬送路４に臨むように配置されている。
【0030】
ここで、本実施形態に係る搬送機構１４は、例えば、モータ４０、プーリＰ、ベルトＢ、第一ローラ４１、第二ローラ４２、及び第三ローラ４３により構成される。搬送機構１４は、内部に形成されている搬送路４を介して、カード２を搬送する。
【0031】
モータ４０は、駆動ベルトを介してプーリＰに駆動力を伝えるステッピングモータ４０等の駆動源である。モータ４０は、時計回りの正方向、正方向と反対方向の逆方向にプーリＰを回動させる。さらに、モータ４０には、ロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダと記載する。）が軸着されており、モータ４０の軸の回転位置や速度を検出可能である。このモータ４０の軸の回転速度は、制御部１０により制御可能であり、これに応じてプーリＰの回転速度も変化させられる。すなわち、プーリＰの回転速度の変化により、カード２を駆動する各駆動ローラ（駆動機構）による搬送スピードも変化させられる。
【0032】
プーリＰは、カードリーダ１の筐体に回転可能に支持される滑車又は歯車である。本実施形態においては、プーリＰは、同軸で第二ローラ４２と連動するよう構成されている。
【0033】
ベルトＢは、第一ローラ４１、第二ローラ４２、及び第三ローラ４３と、張力を保持するためのプラテンローラとの間で連結されたゴム又はエラストマー等の動力伝達用のベルトである。本実施形態において、ベルトＢは、第二ローラ４２の回動と連動して、他の第一ローラ４１、第三ローラ４３を駆動させる。
【0034】
第一ローラ４１、第二ローラ４２、及び第三ローラ４３は、搬送路４内でカード２を前後方向へ搬送するための駆動ローラである。第一ローラ４１、第二ローラ４２、及び第三ローラ４３は、それぞれに向かって付勢されながら対向配置されるパッドローラとの間でローラ対を形成している。
【0035】
ここで、本実施形態においては、第一ローラ４１、第二ローラ４２、第三ローラ４３の順で、手前から奥側に配置されている。
【0036】
具体的には、第一ローラ４１は、シャッタ機構１３の近傍にあり、シャッタ機構１３のシャッタが開状態にある場合に挿入されたカード２を奥側に搬送し、読取／書込後にカードを手前側に搬送し、カード２を挿入排出口４ａから突出させ排出させる。
【0037】
第二ローラ４２は、カード２の情報を読み取る磁気ヘッド１６の近傍に設けられている。このため、本実施形態において、第二ローラ４２は、カード２の磁気ストライプと密着させるため、対抗するパッドローラとの間でより強い圧がかかるように構成されている。すなわち、第二ローラ４２は、他の駆動ローラと比べて、カード２の搬送時の滑りが少ない。さらに、本実施形態において、第二ローラ４２は、モータ４０で駆動されるプーリＰと連動するメイン（主）駆動ローラである。このため、カード２を駆動するトルク（駆動力）についても、第一ローラ４１及び第三ローラ４３より強くなっている。これらにより、第二ローラ４２は、他の駆動ローラより強い力でカード２を搬送することが可能である。
【0038】
第三ローラ４３は、最奥側ある駆動ローラであり、カード２の読取／書込の際に、第二ローラ４２と連動して奥側にカード２を搬送し、読取／書込されたカードを第二ローラ４２側に駆動する。
【0039】
センサ群は、搬送路４内で、手前側から奥側に、それぞれ、開閉センサ５５、第一センサ５１、ヘッドセンサ５４、第二センサ５２、及び第三センサ５３の順に設けられている。
【0040】
第一センサ５１は、第一ローラ４１の近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第一センサ５１は、第一ローラ４１がカード２を把持し駆動している間に、これを検出可能である。具体的には、第一センサ５１は、例えば、カード２の読取／書込時後に、カード２が排出された際に正しく排出されているか否か（排出異常があるか否か）を、カード２の検知の有無で判断するために用いられる。
【0041】
第二センサ５２は、第二ローラ４２の近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第二センサ５２は、第二ローラ４２がカード２を把持し、及び／又は、磁気ヘッド１６にカード２が接触している際に、これを検出可能である。具体的には、第二センサ５２は、例えば、排出されなかったカード２を奥側に搬送させる制御が行われた際に、第二ローラ４２までカード２が搬送されたか否かを判断するために用いられる。
【0042】
第三センサ５３は、第三ローラ４３の近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第三センサ５３は、第三ローラ４３がカード２を把持し、駆動している際にこれを検出可能である。具体的には、第三センサ５３は、例えば、カード２の手前側から奥側への搬送の終了を検知するために用いられる。
【0043】
ヘッドセンサ５４は、カード２の先端が磁気ヘッド１６まで到達する状態であることを検出さするためのセンサである。このヘッドセンサ５４２にてカード２が検出された場合、磁気データの読取／書込が開始される。
【0044】
開閉センサ５５は、プリヘッド１２を通過したカードがシャッタ機構１３のシャッタを通過したことを検出するセンサである。
【0045】
なお、プリヘッド１２の代わりに、又はプリヘッド１２に加えて、カード２の挿入排出口４ａへの挿入を検出するための検出スイッチやセンサ等が設けられていてもよい。
【0046】
〔カード排出制御処理〕
次に、図３～図４を参照して、本発明の実施の形態に係るカード排出制御処理について説明する。
本実施形態のカード排出制御処理では、読取／書込後のカード２を排出する場合、一旦、第二ローラ４２に掛かるまで奥側へ搬送を行い、第二ローラ４２の回転速度を速く駆動して、再度、手前側（排出方向）への搬送（再搬送）を行う。この際に、複数回、再搬送を試行することも可能である。
本実施形態のカード排出制御処理は、主に制御部１０が、記憶媒体に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図３のフローチャートにより、本実施形態に係るカード排出制御処理をステップ毎に説明する。
次に、図３～図４を参照して、本発明の実施の形態に係るカード排出制御処理について説明する。
本実施形態のカード排出制御処理では、読取／書込後のカード２を排出する場合、一旦、第二ローラ４２に掛かるまで奥側へ搬送を行い、第二ローラ４２の回転速度を速く駆動して、再度、手前側（排出方向）への搬送（再搬送）を行う。この際に、複数回、再搬送を試行することも可能である。
本実施形態のカード排出制御処理は、主に制御部１０が、記憶媒体に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図３のフローチャートにより、本実施形態に係るカード排出制御処理をステップ毎に説明する。
【0047】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１０が、読取後排出処理を行う。
制御部１０は、挿入されたカード２が読取／書込完了した場合、カード２の排出を開始する。
本実施形態においては、挿入されたカードの先端が、第三センサ５３で検出された状態で、第三ローラ４３及び第二ローラ４２を排出方向に駆動して、カード２を手前方向に搬送する。この際に、磁気ヘッド１６にカード２の磁気ストライプが再度、摺動され、磁気情報が逆相で読み込まれてもよい。
まず、制御部１０が、読取後排出処理を行う。
制御部１０は、挿入されたカード２が読取／書込完了した場合、カード２の排出を開始する。
本実施形態においては、挿入されたカードの先端が、第三センサ５３で検出された状態で、第三ローラ４３及び第二ローラ４２を排出方向に駆動して、カード２を手前方向に搬送する。この際に、磁気ヘッド１６にカード２の磁気ストライプが再度、摺動され、磁気情報が逆相で読み込まれてもよい。
【0048】
（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、カード２が排出されたか否かを判定する。
制御部１０は、所定時間以内にカード２が排出された場合に、Ｙｅｓと判定する。逆に、制御部１０は、所定時間を経過しても第一ローラ４１でカード２が排出されない排出異常であることを検出した場合、及び、それ以外の場合、Ｎｏと判定する。
次に、制御部１０が、カード２が排出されたか否かを判定する。
制御部１０は、所定時間以内にカード２が排出された場合に、Ｙｅｓと判定する。逆に、制御部１０は、所定時間を経過しても第一ローラ４１でカード２が排出されない排出異常であることを検出した場合、及び、それ以外の場合、Ｎｏと判定する。
【0049】
図４（ａ）によると、制御部１０は、例えば、排出の搬送後、所定時間として、例えば数ミリ秒～数十秒経過しても、第一センサ５１によりカード２が検出されているままの状態の場合、カード２が排出されないと判断可能である。すなわち、第一センサ５１にて、第一ローラ４１でカード２が排出されないことを検出する。この場合、図４（ａ）に示すように、例えば、開閉センサ５５でもカード２が検出され、第二センサ５２及び第三センサ５３ではカード２が検出されていない状態となる。
【0050】
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、正常に排出されたとして、本実施形態に係るカード排出制御処理を終了する。
Ｎｏの場合、制御部１０は、排出異常であるとして、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、排出異常であるとして、処理をステップＳ１０３に進める。
【0051】
（ステップＳ１０３）
排出異常の場合、制御部１０が、奥側搬送処理を行う。
制御部１０は、一旦搬送を停止し、カード２を排出方向とは逆方向である奥側に搬送させる。これにより、制御部１０は、詰まり（ジャム）が発生している位置からカード２を一旦離すように試行する。
具体的に、制御部１０は、カード２を搬送させている第一ローラ４１の隣のローラ、すなわち第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を奥側に搬送させる。制御部１０は、例えば、エンコーダで特定回転角度だけ、又は数ミリ秒～数秒の特定時間、モータ４０を回転させ、カード２を奥側に搬送させることが可能である。
排出異常の場合、制御部１０が、奥側搬送処理を行う。
制御部１０は、一旦搬送を停止し、カード２を排出方向とは逆方向である奥側に搬送させる。これにより、制御部１０は、詰まり（ジャム）が発生している位置からカード２を一旦離すように試行する。
具体的に、制御部１０は、カード２を搬送させている第一ローラ４１の隣のローラ、すなわち第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を奥側に搬送させる。制御部１０は、例えば、エンコーダで特定回転角度だけ、又は数ミリ秒～数秒の特定時間、モータ４０を回転させ、カード２を奥側に搬送させることが可能である。
【0052】
（ステップＳ１０４）
次に、制御部１０が、第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できたか否かを判定する。
次に、制御部１０が、第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できたか否かを判定する。
【0053】
図４（ｂ）によると、制御部１０は、例えば、第一センサ５１でカード２が検出されず、第二センサ５２でカード２が検出された場合、第二ローラ４２で駆動可能な箇所と判断し、Ｙｅｓと判定する。この場合、本実施形態においては、ヘッドセンサ５４についても、カード２を検出している。
【0054】
さらに、制御部１０は、磁気ヘッド１６にて磁気信号を検知した場合、この信号の長さが特定の長さになるまで待ってから、Ｙｅｓと判定してもよい。すなわち、第二ローラ４２で更に所定距離分、奥側にカード２を搬送させることが可能である。
制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。加えて、制御部１０は、後述する高速排出処理を所定回実行してもカードが排出されていない場合も、Ｎｏと判定してもよい。
制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。加えて、制御部１０は、後述する高速排出処理を所定回実行してもカードが排出されていない場合も、Ｎｏと判定してもよい。
【0055】
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
【0056】
（ステップＳ１０５）
第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できた場合、制御部１０が、高速排出処理を行う。
制御部１０は、カード２を戻せたら、再度その位置から排出方向への高速搬送を開始する。制御部１０は、第二ローラ４２の回転速度を通常よりも速くしてカードを手前側へ排出させるよう、モータ４０を通常よりも速い回転速度で回転させる。これにより、カード２の搬送に勢いがつき、たとえ第一ローラ４１で滑りが発生しても、カード２が通常の搬送より手前側まで搬送され、最終的に排出される可能性を高められる。
その後、制御部１０は、処理をステップＳ１０２に戻して、再度、カードが排出されたか否かを判定する。
第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できた場合、制御部１０が、高速排出処理を行う。
制御部１０は、カード２を戻せたら、再度その位置から排出方向への高速搬送を開始する。制御部１０は、第二ローラ４２の回転速度を通常よりも速くしてカードを手前側へ排出させるよう、モータ４０を通常よりも速い回転速度で回転させる。これにより、カード２の搬送に勢いがつき、たとえ第一ローラ４１で滑りが発生しても、カード２が通常の搬送より手前側まで搬送され、最終的に排出される可能性を高められる。
その後、制御部１０は、処理をステップＳ１０２に戻して、再度、カードが排出されたか否かを判定する。
【0057】
（ステップＳ１０６）
ここで、第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できなかった等の場合、制御部１０が、複数回試行したか否かを判定する。
制御部１０は、奥側搬送処理及び高速排出処理を複数回試行していた場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に戻して、奥側への搬送を再度試行する。
ここで、第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を搬送できなかった等の場合、制御部１０が、複数回試行したか否かを判定する。
制御部１０は、奥側搬送処理及び高速排出処理を複数回試行していた場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に戻して、奥側への搬送を再度試行する。
【0058】
（ステップＳ１０７）
複数回試行しても奥側に搬送できなかったり排出されなかったりした場合、制御部１０が、エラー処理を行う。
制御部１０は、カード２が排出できないため、ジャムとしてエラーを上位装置に報知する。これにより、ＡＴＭ等の取り引きが中止され、サービスパーソンが呼び出される等する。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード排出制御処理を終了する。
複数回試行しても奥側に搬送できなかったり排出されなかったりした場合、制御部１０が、エラー処理を行う。
制御部１０は、カード２が排出できないため、ジャムとしてエラーを上位装置に報知する。これにより、ＡＴＭ等の取り引きが中止され、サービスパーソンが呼び出される等する。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード排出制御処理を終了する。
【0059】
〔本実施形態の主な効果〕
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来から、カードリーダに挿入されるカードは、使用している最中に埃や油等の汚れが付着したり、または曲がり等で変形してしまったりする。このようなカードがカードリーダに挿入された時に、搬送の途中でローラが滑る、又は搬送路内で引っ掛かる等で搬送できない場合があった。
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来から、カードリーダに挿入されるカードは、使用している最中に埃や油等の汚れが付着したり、または曲がり等で変形してしまったりする。このようなカードがカードリーダに挿入された時に、搬送の途中でローラが滑る、又は搬送路内で引っ掛かる等で搬送できない場合があった。
【0060】
このように、カードを排出際にカードが所定の時間を経過しても排出完了位置まで達しない場合、従来のカードリーダでは所定時間経過時に一旦搬送を停止し、所定時間経過後に、再度、排出を試みていた。または、特許文献１に記載の技術のように、搬送速度を遅くして排出を試みていた。
しかしながら、このような処理を所定回数繰り返しても、単に低速でカードの搬送を試みても、カードが排出できないことが多いという問題があった。カードが排出できない場合には、カードのジャムとして、カードリーダ１の処理がエラー終了されていた。これにより、ＡＴＭが休止状態に至る場合があった。
しかしながら、このような処理を所定回数繰り返しても、単に低速でカードの搬送を試みても、カードが排出できないことが多いという問題があった。カードが排出できない場合には、カードのジャムとして、カードリーダ１の処理がエラー終了されていた。これにより、ＡＴＭが休止状態に至る場合があった。
【0061】
これに対して、本実施形態に係るカードリーダ１は、カード２が挿入及び排出される挿入排出口４ａと、挿入排出口４ａから挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路４と、カード搬送路４を搬送されるカード２を検知するセンサ群１５と、カード搬送路４上でカード２を搬送し、挿入排出口に近い手前側に設けられた第一ローラ４１と、第一ローラ４１より奥側に設けられた第二ローラ４２と、第一ローラ４１及び第二ローラ４２を駆動してカード２を搬送する搬送機構１４と、搬送機構１４を制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、センサ群１５により第一ローラ４１でカード２が排出されないことを検出した場合、第二ローラ４２で駆動可能な箇所までカード２を奥側に搬送させ、その後、第二ローラ４２の回転速度を通常よりも速くしてカード２を手前側へ排出させるよう搬送機構１４を制御することを特徴とする。
【0062】
このように構成し、カード２が滑りや引っかかり等によりカードリーダ１から排出されない場合に、搬送力が強い奥側の第二ローラ４２までカード２を搬送してから、第二ローラ４２の回転速度を上げて排出方向にカード２を搬送する。これにより、排出されにくいカード２であっても、従来よりも排出されやすくすることができる。すなわち、空転を抑えるため、よりトルクの強いローラから、スピードを上げて、カード２に勢いをつけて押し出すことができる。これにより、カード２が排出されやすくなり、カード２が排出されないまま停止するような事態を抑制できる。結果として、エラー終了の可能性を減じて、ＡＴＭが休止状態に至る可能性も低下させることができる。よって、サービスパーソンの手間を減らし、メンテナンスコストも低減させることができる。
【0063】
また、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１は、第二ローラ４２は、カード２の情報を読み取るヘッドの近傍に設けられ、第一ローラ４１よりもカード２を駆動する駆動力が強いことを特徴とする。
このように構成することで、駆動力の強い第二ローラ４２により勢いをつけてカード２を排出させられる。よって、よりカード２を排出されやすくすることができる。
このように構成することで、駆動力の強い第二ローラ４２により勢いをつけてカード２を排出させられる。よって、よりカード２を排出されやすくすることができる。
【0064】
また、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１において、センサ群１５は、第一ローラ４１の近傍に設けられた第一センサ５１と、第二ローラ４２の近傍に設けられた第二センサ５２とを含み、制御部は、第一センサ５１でカード２が検出されず、第二センサ５２でカード２が検出された場合、第二ローラ４２で駆動可能な箇所と判断することを特徴とする。
このように構成することで、第二ローラ４２でカード２を確実に駆動させることができる。結果として、よりカード２を排出されやすくすることができる。
このように構成することで、第二ローラ４２でカード２を確実に駆動させることができる。結果として、よりカード２を排出されやすくすることができる。
【0065】
また、本発明の実施の形態に係るカードリーダ１において、制御部１０は、カード２が排出されないことを検出し、カード２を奥側に搬送させる際に、第二センサ５２でカード２を検出できない場合、複数回の試行後にエラーと判断することを特徴とする。
このように構成することで、奥側に搬送できない場合に、カード２が完全に詰まっていることを検出し、サービスパーソン等を呼ぶことができる。よって、排出に失敗した場合でも対応できる。
このように構成することで、奥側に搬送できない場合に、カード２が完全に詰まっていることを検出し、サービスパーソン等を呼ぶことができる。よって、排出に失敗した場合でも対応できる。
【0066】
〔他の実施の形態〕
なお、上述の実施の形態においては、モータ４０で駆動される主駆動ローラが第二ローラ４２である例について記載した。しかしながら、主駆動ローラは、第三ローラ４３、第一ローラ４１、又はその他のローラ等であってもよい。この場合でも、第二ローラ４２は、他の駆動ローラよりも強い駆動力があってもよい。
このように構成することで、搬送機構１４の構成にかかわらず、第二ローラ４２を速く回転させて、カード２を排出しやすくすることができる。
なお、上述の実施の形態においては、モータ４０で駆動される主駆動ローラが第二ローラ４２である例について記載した。しかしながら、主駆動ローラは、第三ローラ４３、第一ローラ４１、又はその他のローラ等であってもよい。この場合でも、第二ローラ４２は、他の駆動ローラよりも強い駆動力があってもよい。
このように構成することで、搬送機構１４の構成にかかわらず、第二ローラ４２を速く回転させて、カード２を排出しやすくすることができる。
【0067】
さらに、上述の実施形態においては、カード２が第一ローラ４１から手前側に排出されない例について記載した。
しかしながら、本発明のカード排出制御は、第三ローラ４３と第二ローラ４２との間の搬送に失敗した場合にも適用可能である。この場合、手前側から奥側の挿入方向、奥側から手前側の排出方向のいずれでも適用可能であってもよい。たとえば、搬送が失敗して第二センサ５２まで到達しなかったカードについての排出についても、本実施形態のカード排出制御処理を適用することが可能である。
さらに、不具合等でカード２がシャッタ機構１３を通過しにくくなっている場合等にも適用可能である。
このように構成することで、様々な搬送上の不具合に対応可能となる。
しかしながら、本発明のカード排出制御は、第三ローラ４３と第二ローラ４２との間の搬送に失敗した場合にも適用可能である。この場合、手前側から奥側の挿入方向、奥側から手前側の排出方向のいずれでも適用可能であってもよい。たとえば、搬送が失敗して第二センサ５２まで到達しなかったカードについての排出についても、本実施形態のカード排出制御処理を適用することが可能である。
さらに、不具合等でカード２がシャッタ機構１３を通過しにくくなっている場合等にも適用可能である。
このように構成することで、様々な搬送上の不具合に対応可能となる。
【0068】
また、上述の実施形態においては、奥側から手前側に搬送する際にモータ４０の回転速度は通常より速くすることを記載した。
これについて、更に、試行回数に応じて、モータ４０の回転速度を上げてもよい。すなわち、図３のステップＳ１０５の高速排出処理において、最初に再搬送する際よりも、二回目以降に再搬送する際に回転速度を速くして、カード２の勢いを増してもよい。
これについて、更に、試行回数に応じて、モータ４０の回転速度を上げてもよい。すなわち、図３のステップＳ１０５の高速排出処理において、最初に再搬送する際よりも、二回目以降に再搬送する際に回転速度を速くして、カード２の勢いを増してもよい。
【0069】
加えて、カード２を駆動する距離についても、二回目以降に再搬送する際にはより長くしてもよい。すなわち、カード２をより奥側まで搬送して、それから第一ローラ４１の方に搬送させてもよい。この際、カード２を第三ローラ４３まで搬送して、より勢いを付けてもよい。さらに、第一ローラ４１についても、高速に回転させてもよい。
【0070】
さらに加え、ステップＳ１０３の奥側搬送処理においても、複数回試行する際には、第一ローラ４１の回転速度を増して、確実に第二ローラ４２まで到達させるようにしてもよい。
これらのように、複数試行時にカード２を駆動する駆動ローラの回転速度を変化させるように構成することで、よりカード２を排出させる可能性を高めることができる。
これらのように、複数試行時にカード２を駆動する駆動ローラの回転速度を変化させるように構成することで、よりカード２を排出させる可能性を高めることができる。
【0071】
上述の実施形態においては、読取／書込後のカード２がカードリーダ１内に格納された状態で排出する例について記載した。
しかしながら、そもそも読み取りや書き込みができなかった異常カードの排出の際に、上述の各処理を行うことも可能である。これにより、通常の排出よりも異常カードを飛び出した状態に排出させることができ、ユーザに注意を促すことも可能となる。
しかしながら、そもそも読み取りや書き込みができなかった異常カードの排出の際に、上述の各処理を行うことも可能である。これにより、通常の排出よりも異常カードを飛び出した状態に排出させることができ、ユーザに注意を促すことも可能となる。
【0072】
上述の実施形態においては、第一センサ５１、第二センサ５２によるカード２の検出により、カード２の排出異常を検知して、モータ４０を制御する例について記載した。
しかしながら、モータ４０のエンコーダ、又はトルクセンサ等により、カードの排出異常を検知するような構成も可能である。
このように構成することにより、様々なカードリーダに対応可能となる。
しかしながら、モータ４０のエンコーダ、又はトルクセンサ等により、カードの排出異常を検知するような構成も可能である。
このように構成することにより、様々なカードリーダに対応可能となる。
【0073】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0074】
１ カードリーダ
２ カード
４ 搬送路
４ａ 挿入排出口
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ プリヘッド
１３ シャッタ機構
１４ 搬送機構
１５ センサ群
１６ 磁気ヘッド
４０ モータ
４１ 第一ローラ
４２ 第二ローラ
４３ 第三ローラ
５１ 第一センサ
５２ 第二センサ
５３ 第三センサ
５４ ヘッドセンサ
５５ 開閉センサ
Ｐ プーリ
Ｂ ベルト
２ カード
４ 搬送路
４ａ 挿入排出口
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ プリヘッド
１３ シャッタ機構
１４ 搬送機構
１５ センサ群
１６ 磁気ヘッド
４０ モータ
４１ 第一ローラ
４２ 第二ローラ
４３ 第三ローラ
５１ 第一センサ
５２ 第二センサ
５３ 第三センサ
５４ ヘッドセンサ
５５ 開閉センサ
Ｐ プーリ
Ｂ ベルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】