特許 7526659 固定具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-24

(45)【発行日】2024-08-01

(54)【発明の名称】固定具

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240725BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 240

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020212726

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022099004

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2023-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000135209

【氏名又は名称】株式会社ニフコ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100158964

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 和郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 大輔

【審査官】渡辺 慶人

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５３４０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８７５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１２７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１２５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６７３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２２２３１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／６４

１３／００ － １７／９５

Ｈ０１Ｑ １／００ － １／１０

１／２７ － １／５２

１５／００ － １９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁波を用いて車両の周囲状況を検出するレーダ装置を車両の対象物に固定する固定具であって、
前記レーダ装置を保持する本体部と、前記対象物に対向する固定面を有するフランジ部と、を含むブラケットと、
前記本体部に取り付けられた電波吸収部材と、を備え、
前記電波吸収部材は、係合部を備え、
前記ブラケットの前記本体部は、前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記係合部は、前記被係合部に引っ掛けられる爪を含む、固定具。

【請求項2】

前記被係合部は、第１被係合部及び第２被係合部を含み、
前記係合部は、前記第１被係合部に引っ掛けられる第１爪と、前記第１爪が前記第１被係合部に引っ掛けられた状態で前記電波吸収部材を移動させることにより前記第２被係合部に係合する第２爪と、を含む、請求項１に記載の固定具。

【請求項3】

前記第１被係合部及び前記第２被係合部は、前記本体部に形成された孔を含む、請求項２に記載の固定具。

【請求項4】

前記本体部は、前記フランジ部よりも内側に位置する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の固定具。

【請求項5】

前記フランジ部の前記固定面は、前記対象物に溶着可能な溶着部を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の固定具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダ装置を車両の対象物に固定する固定具に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の周囲の障害物を検出するためにレーダ装置が用いられている。レーダ装置は、電磁波を送信し、障害物によって反射されて戻ってくる反射波を検出する。例えば特許文献１、２は、自動車のバンパにレーダ装置を設けることを提案している。

【0003】

レーダ装置からの送信波は、想定している障害物以外の物体によって反射されてレーダ装置に戻ってくることがある。このような想定外の反射波がレーダ装置によって検出されることを抑制するため、レーダ装置の周囲にはカバー部材が設けられている。カバー部材の表面には、電磁波を吸収する電波吸収材が接着剤や粘着剤を介して貼り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６０７５４１７号公報

【文献】特開２０１８－１１２５２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電波吸収材をカバー部材の表面に取り付ける際、接着剤や粘着剤を介して貼り付ける工程に工数又はコストがかかる。

【0006】

本発明は、このような課題を効果的に解決し得る固定具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、電磁波を用いて車両の周囲状況を検出するレーダ装置を車両の対象物に固定する固定具であって、
前記レーダ装置を保持する本体部と、前記対象物に対向する固定面を有するフランジ部と、を含むブラケットと、
前記本体部に取り付けられた電波吸収部材と、を含む、固定具である。

【0008】

本発明による固定具において、前記電波吸収部材は、係合部を備え、前記ブラケットの前記本体部は、前記係合部と係合する被係合部を備えていてもよい。

【0009】

本発明による固定具において、前記被係合部は、第１被係合部及び第２被係合部を含み、前記係合部は、前記第１被係合部に引っ掛けられる第１爪と、前記第１爪が前記第１被係合部に引っ掛けられた状態で前記電波吸収部材を移動させることにより前記第２被係合部に係合する第２爪と、を含んでいてもよい。

【0010】

本発明による固定具において、前記第１被係合部及び前記第２被係合部は、前記本体部に形成された孔を含んでいてもよい。

【0011】

本発明による固定具において、前記本体部は、前記フランジ部よりも内側に位置していてもよい。

【0012】

本発明による固定具において、前記フランジ部の前記固定面は、前記対象物に溶着可能な溶着部を含んでいてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ブラケットに容易に電波吸収部材を取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車両に固定されたレーダ機構の一例を示す断面図である。

【図2】固定具の一例を示す斜視図である。

【図3】固定具の一例を示す斜視図である。

【図4】ブラケットの一例を示す正面図である。

【図5】ブラケットの一例を示す斜視図である。

【図6】ブラケットの一例を示す平面図である。

【図7】ブラケットの一例を示す底面図である。

【図8】ブラケットの一例を示す側面図である。

【図9】ブラケットの一例を示す側面図である。

【図10】電波吸収部材の一例を示す斜視図である。

【図11】電波吸収部材の一例を示す斜視図である。

【図12】ブラケットに電波吸収部材を取り付ける方法の一例を示す図である。

【図13】ブラケットに電波吸収部材を取り付ける方法の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

【0016】

（レーダ機構）
図１は、自動車などの車両に設けられているレーダ機構１０の一例を示す断面図である。レーダ機構１０は、車両の対象物に固定されている。対象物は、例えばバンパである。図１の例において、レーダ機構１０は、リヤバンパ７０の内面７１側に対面するように設けられている。この場合、レーダ機構１０は、後方から自車両に接近してくる他車両などを障害物として検出することができる。図示はしないが、レーダ機構１０は、フロントバンパの内面側に対面するように設けられていてもよい。この場合、レーダ機構１０は、自車両の前方の物体を検出することができる。

【0017】

レーダ機構１０は、レーダ装置２０と、レーダ装置２０を保持する固定具２５と、を備える。固定具２５をバンパなどの対象物に固定することにより、レーダ装置２０が車両に搭載される。

【0018】

レーダ装置２０は、電磁波を用いて車両の周囲状況を検出する。レーダ装置２０は、例えば、レーダデバイス２１と、レーダデバイス２１を支持する支持部材２２と、を含む。支持部材２２を固定具２５に取り付けることにより、レーダ装置２０が固定具２５によって保持される。レーダデバイス２１は、例えば、電磁波を送信する送信機と、障害物によって反射された電磁波を受信する受信機と、を含む。送信機及び受信機はいずれも、アンテナを含んでいてもよい。電磁波は、ミリ波又は準ミリ波の波長を有していてもよく、その他の波長を有していてもよい。ミリ波は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の波長（３０ＧＨｚ以上３００ＧＨｚ以下の周波数）を有する。準ミリ波は、１０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の波長（３ＧＨｚ以上３０ＧＨｚ以下の周波数）を有する。

【0019】

支持部材２２は、リヤバンパなどの対象物に対向する外面２２１と、外面２２１の反対側に位置する内面２２２と、を含む。図１に示すように、レーダデバイス２１は、支持部材２２の外面２２１に設けられていてもよい。図示はしないが、レーダデバイス２１は、支持部材２２の内面２２２に設けられていてもよい。

【0020】

固定具２５は、車両の対象物に固定されるブラケット３０と、後述する電波吸収部材と、を備える。ブラケット３０は、図１に示すように、本体部４０及びフランジ部５０を含む。本体部４０は、レーダ装置２０を保持する。後述する電波吸収部材は本体部４０に取り付けられている。フランジ部５０は、対象物に対向する固定面５１を有する。図１の例において、固定面５１はリヤバンパ７０の内面７１に対向している。

【0021】

ブラケット３０は、樹脂材料を含む。特に、フランジ部５０が樹脂材料によって構成されていることが好ましい。本体部４０及びフランジ部５０が同一の樹脂材料によって一体的に構成されていてもよい。例えば、プレス成形、真空成形、圧空成形などのシート成形法によってブラケット３０が作製されてもよい。若しくは、射出成形法、エンボス成形法などの、シート成形法以外の成形法によってブラケット３０が作製されてもよい。

【0022】

樹脂材料は、例えば、低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ｉ－ポリプロピレン、石油樹脂、ポリスチレン、ｓ－ポリスチレン、クロマン・インデン樹脂、テルペン樹脂、スチレン・ジビニルベンゼン共重合体、ＡＢＳ樹脂、ポリアクリル酸メチル、ポリアクリル酸エチル、ポリアクリルニトリル、メタクリル酸メチル、メタクリル酸エチル、ポリシアノアクリレート、ポリ酢酸ビニル、ポリビニルアルコール、ポリビニルホルマール、ポリビニルアセタール、ポリ塩化ビニル、塩化ビニル・酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル・エチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、フッ化ビニリデン・エチレン共重合体、フッ化ビニリデン・プロピレン共重合体、１，４－トランスポリブタジエン、ポリオキシメチレン、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、フェノール・ホルマリン樹脂、クレゾール・フォルマリン樹脂、レゾルシン樹脂、メラミン樹脂、キシレン樹脂、トルエン樹脂、グリプタル樹脂、変性グリプタル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、不飽和ポリエステル樹脂、アリルエステル樹脂、ポリカーボネート、６－ナイロン、６，６－ナイロン又は６，１０－ナイロンなどのポリアミド、ポリベンズイミダゾール、ポリアミドイミド、ケイ素樹脂、シリコンゴム、シリコーン樹脂、フラン樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、ポリフェニレンオキサイド、ポリジメチルフェニレンオキサイド、ポリフェニレンオキサイドまたはポリジメチルフェニレンオキサイドとトリアリルイソシアヌルブレンド物、（ポリフェニレンオキサイドまたはポリジメチルフェニレンオキサイド、トリアリルイソシアヌル、パーオキサイド）ブレンド物、ポリキシレン、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリスルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリイミド（ＰＰＩ、カプトン）、液晶樹脂、これら複数材料のブレンド物などである。

【0023】

ブラケット３０が、樹脂材料によって構成されたフランジ部５０を含むので、例えば溶着によってブラケット３０を対象物に容易に固定できる。溶着とは、フランジ部５０を加熱及び加圧して溶融させ、その後にフランジ部５０を冷却することによりフランジ部５０を対象物に接合することを意味する。溶着を利用する場合、ブラケット３０の固定面５１は、加熱及び加圧されることによって溶融する溶着部を含む。

【0024】

フランジ部５０の固定面５１は、溶着以外の方法によって、例えば接着によって対象物に固定されてもよい。接着の例は、接着剤によって固定面５１を対象物に固定すること、両面テープによって固定面５１を対象物に固定することなどである。

【0025】

本実施の形態によれば、固定具２５がフランジ部５０を含むので、リヤバンパ７０などの対象物に対向する固定具２５の領域の面積を大きくできる。このため、溶着、接着などによって固定具２５を対象物に安定に固定できる。

【0026】

（固定具）
図２及び図３を参照して、固定具２５について説明する。図２は、固定具２５を固定面５１側から見た場合を示す斜視図である。図３は、固定具２５を表面５２側から見た場合を示す斜視図である。表面５２は、固定面５１の反対側に位置するフランジ部５０の面である。

【0027】

固定具２５は、上述のブラケット３０と、ブラケット３０の本体部４０に取り付けられている電波吸収部材６０と、を含む。電波吸収部材６０は、係合部６６を含む。本体部４０は、係合部６６と係合する被係合部４６を含む。被係合部４６及び係合部６６は、機械的な連結によって電波吸収部材６０が本体部４０に取り付けられるよう構成されている。例えば、係合部６６は、第１係合部６７及び第２係合部６８を含む。被係合部４６は、第１被係合部４７及び第２被係合部４８を含む。第１被係合部４７及び第２被係合部４８は、本体部４０に形成された孔を含む。第１係合部６７は、例えば、第１被係合部４７に引っ掛けられる第１爪を含む。第２係合部６８は、例えば、第２被係合部４８に引っ掛けられる第２爪を含む。このような被係合部４６及び係合部６６を用いることにより、電波吸収部材６０を容易に本体部４０に取り付けることができる。また、電波吸収部材６０を容易に本体部４０から取り外すことができる。

【0028】

第１被係合部４７及び第２被係合部４８の孔は、図３に示すように、本体部４０を貫通していてもよい。この場合、第１係合部６７の第１爪が第１被係合部４７の孔に挿入され、第２係合部６８の第２爪が第２被係合部４８の孔に挿入される。図３に示すように、第２係合部６８が複数の第２爪を有し、複数の第２爪が第２被係合部４８の１つの孔に挿入されてもよい。図示はしないが、第１被係合部４７及び第２被係合部４８の孔は、本体部４０を貫通していなくてもよい。

【0029】

（ブラケット）
図４～図９を参照して、ブラケット３０について説明する。図４は、ブラケット３０を固定面５１側から見た場合を示す正面図である。図５は、ブラケット３０を固定面５１側から見た場合を示す斜視図である。図６は、ブラケット３０を図４の矢印Ａの方向から見た場合を示す図である。図７は、ブラケット３０を図４の矢印Ｂの方向から見た場合を示す図である。図８は、ブラケット３０を図４の矢印Ｃの方向から見た場合を示す図である。図９は、ブラケット３０を図４の矢印Ｄの方向から見た場合を示す図である。

【0030】

ブラケット３０は、本体部４０、フランジ部５０及び開口３１を含む。本体部４０は、フランジ部５０よりも内側に位置する。内側とは、開口３１の中心に向かう側である。

【0031】

本体部４０は、例えば、保持部４１、第１側壁４３、第２側壁４４及び第３側壁４５を含む。第１側壁４３及び第２側壁４４は、開口３１を挟んで対向していてもよい。第３側壁４５は、第１側壁４３と第２側壁４４の間において広がっていてもよい。第３側壁４５は、上述の第１被係合部４７及び第２被係合部４８を含む。第１被係合部４７は、第１側壁４３側の位置において第３側壁４５に形成されている。第２被係合部４８は、第２側壁４４側の位置において第３側壁４５に形成されている。「第１側壁４３側」とは、第１被係合部４７から第１側壁４３までの距離が、第１被係合部４７から第２側壁４４までの距離よりも小さいことを意味する。「第２側壁４４側」とは、第１被係合部４７から第２側壁４４までの距離が、第１被係合部４７から第１側壁４３までの距離よりも小さいことを意味する。

【0032】

保持部４１は、レーダ装置２０を保持するよう構成されている。例えば、保持部４１は、第１側壁４３又は第２側壁４４から内側に突出した突起部４２を含む。レーダ装置２０は、突起部４２に取り付けられてもよい。例えば、突起部４２は、レーダ装置２０の支持部材２２と嵌合する凹部を含んでいてもよい。保持部４１は、複数の突起部４２を含んでいてもよい。

【0033】

フランジ部５０は、対象物に固定される固定面５１を含む板部材である。フランジ部５０は、例えば、第１部分５３、第２部分５４、第３部分５５及び第４部分５６を含む。第１部分５３、第２部分５４及び第３部分５５は、本体部４０の第１側壁４３、第２側壁４４及び第３側壁４５に沿って延びていてもよい。第３部分５５は、第１部分５３に接続されていてもよい。第４部分５６は、第１部分５３に接続された第１端と、第２部分５４に接続された第２端と、を含んでいてもよい。

【0034】

フランジ部５０は、リヤバンパ７０などの対象物の内面７１の形状に対応する形状を有する。例えば図６及び図７に示すように、第１部分５３及び第２部分５４は湾曲した形状を有していてもよい。図示はしないが、第３部分５５及び第４部分５６も湾曲した形状を有していてもよい。

【0035】

フランジ部５０の厚みは、例えば１ｍｍ以上であり、２ｍｍ以上であってもよく、３ｍｍ以上であってもよい。フランジ部５０の厚みは、例えば１０ｍｍ以下であり、８ｍｍ以下であってもよく、５ｍｍ以下であってもよい。

【0036】

フランジ部５０には、フランジ部５０の外縁から内側に延びるスリット５７が形成されていてもよい。スリット５７を設けることにより、フランジ部５０が対象物の形状に沿って変形しやすくなる。これにより、対象物に対するフランジ部５０の密着性を高めることができる。スリット５７は、フランジ部５０の外縁が延びる方向に交差する方向に延びている。スリット５７は、フランジ部５０の外縁が延びる方向に直交する方向に延びていてもよい。

【0037】

図４において、符号Ｗ１は、フランジ部５０の幅を表し、符号Ｗ２は、スリット５７の長さを表す。スリット５７の長さＷ２は、フランジ部５０の変形性を確保するよう、フランジ部５０の幅Ｗ１に対して設定されていてもよい。

【0038】

（電波吸収部材）
図１０及び図１１を参照して、電波吸収部材６０について説明する。図１０は、は、電波吸収部材６０を第１面６１側から見た場合を示す斜視図である。図１１は、電波吸収部材６０を第２面６２側から見た場合を示す斜視図である。第１面６１は、固定面５１と同一の側に位置する電波吸収部材６０の面である。第２面６２は、第１面６１の反対側に位置する電波吸収部材６０の面である。

【0039】

電波吸収部材６０は、電波吸収材６３を含む。電波吸収材６３は、第１面６１に位置していてもよい。図示はしないが、電波吸収材６３は、第２面６２に位置していてもよい。

【0040】

電波吸収材６３は、導電性を有する物体を含む。
例えば、電波吸収材６３は、金属層を含んでいてもよい。例えば、電波吸収部材６０は、樹脂材料からなる基材と、基材の面上に位置し、金属層からなる電波吸収材６３と、を含んでいてもよい。金属層は、基材に金属テープを貼付することにより構成されてもよい。金属層は、蒸着法、めっき法などによって基材に形成されてもよい。基材の樹脂材料としては、ブラケット３０で例示した樹脂材料を用いることができる。
電波吸収材６３は、基材中に分散している導電性粒子を含んでいてもよい。例えば、電波吸収部材６０は、樹脂、ゴムなどからなる基材と基材中に分散しているカーボンブラック粒子と、を含んでいてもよい。

【0041】

図１０及び図１１に示すように、電波吸収部材６０は、三角形の形状を有していてもよい。この場合、三角形の頂点に第１係合部６７が設けられていてもよい。第１係合部６７が位置する頂点と向かい合う辺に沿って第２係合部６８が設けられていてもよい。図１１に示すように、第１係合部６７及び第２係合部６８は、第２面６２に設けられていてもよい。

【0042】

（固定具の製造方法）
図１２及び図１３を参照して、固定具２５の製造方法の一例を説明する。まず、図１２に示すように、電波吸収部材６０の第１係合部６７を本体部４０の第１被係合部４７に引っ掛ける。例えば、第１係合部６７の第１爪を第１被係合部４７の孔に引っ掛ける。続いて、第１係合部６７が第１被係合部４７に引っ掛けられた状態で、電波吸収部材６０を移動させる。例えば、第１係合部６７を軸として電波吸収部材６０を本体部４０に向けて回転移動させる。続いて、電波吸収部材６０の第２係合部６８を本体部４０の第２被係合部４８に係合させる。例えば、第２係合部６８の第２爪を第２被係合部４８の孔に挿入する。これにより、図１３に示すように、本体部４０の第３側壁４５に電波吸収部材が取り付けられる。このようにして、ブラケット３０及び電波吸収部材６０を備える固定具２５が作製される。

【0043】

また、図示はしないが、レーダ装置２０を固定具２５の本体部４０に取り付ける。例えば、レーダ装置２０を本体部４０の保持部４１に嵌め込む。これにより、レーダ装置２０、ブラケット３０及び電波吸収部材６０を備えるレーダ機構１０が得られる。

【0044】

例えば、溶着又は接着によってレーダ機構１０のフランジ部５０を対象物に固定する。これにより、レーダ機構１０を車両に搭載できる。

【0045】

本実施の形態においては、被係合部４６と係合部６６との間の機械的な連結に基づいて、電波吸収部材６０がブラケット３０に取り付けられる。このため、接着剤や粘着剤を介して電波吸収部材６０をブラケット３０に取り付ける場合に比べて、工数、コストなどを低減できる。

【0046】

また、本実施の形態においては、ブラケット３０が、樹脂材料によって構成されたフランジ部５０を含むので、溶着、接着などによってブラケット３０を対象物に容易に固定できる。この点でも、従来技術に比べて工数、コストなどを低減できる。また、フランジ部５０の面積を大きくすることにより、ブラケット３０を対象物に安定に固定できる。また、フランジ部５０を対象物の形状に沿って変形させることより、対象物に対するフランジ部５０の密着性を高めることができる。

【符号の説明】

【0047】

１０ レーダ機構
２０ レーダ装置
２５ 固定具
３０ ブラケット
４０ 本体部
４６ 被係合部
４７ 第１被係合部
４８ 第２被係合部
５０ フランジ部
５１ 固定面
６０ 電波吸収部材
６３ 電波吸収材
６６ 係合部
６７ 第１係合部
６８ 第２係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】