(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-24
(45)【発行日】2024-08-01
(54)【発明の名称】回転力付与機構
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20240725BHJP
B25B 23/14 20060101ALI20240725BHJP
H02G 1/02 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 R
B25B23/14 640M
H02G1/02
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022566871
(86)(22)【出願日】2021-11-25
(86)【国際出願番号】 JP2021043122
(87)【国際公開番号】W WO2022118724
(87)【国際公開日】2022-06-09
【審査請求日】2023-06-12
(31)【優先権主張番号】P 2020199757
(32)【優先日】2020-12-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】591083772
【氏名又は名称】株式会社永木精機
(74)【代理人】
【識別番号】100079577
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 全啓
(72)【発明者】
【氏名】石垣 正幸
【審査官】荻野 豪治
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２５４３３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５６６３３４３（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】実開平０５－０３４３２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－２５４２５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｂ ２１／００
Ｂ２５Ｂ ２３／１４
Ｈ０２Ｇ １／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
遠隔回転操作具に配設された回転工具に回転力を付与する回転力付与機構であって、操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
前記回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとの間に、減速機構が配設され、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
前記取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項2】
遠隔回転操作具に配設された回転工具に回転力を付与する回転力付与機構であって、操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
前記回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとが配設され、
前記駆動装置の駆動装置出力シャフトと、前記出力シャフトに連結される入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに、適宜なトルク以上で切断する接続構造を備え、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項3】
前記駆動装置の駆動装置出力シャフトに連結された入力アッセンブリに伝動接続された小さい外径の第１歯車と、前記回転力伝達機構に伝動接続される大きい外径の第２歯車とを備え、前記第１歯車及び第２歯車は回転軸を備え、
前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が前記回転力伝達機構に付与されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項4】
前記駆動装置の駆動装置出力シャフトに連結された入力アッセンブリに伝動接続された小さい外径の第１歯車と、前記回転力伝達機構に伝動接続された大きい外径の第２歯車との間に、第３歯車及び第４歯車が介在しており、前記第３歯車と第４歯車とは、同一の回転軸を中心に回転するように構成され、
前記第３歯車は前記第１歯車と噛み合い且つ前記第４歯車は前記第２歯車と噛み合い、
前記第３歯車は前記第１歯車より歯の数が多く且つ前記第４歯車は前記第２歯車より歯の数が少なく、更に、前記第３歯車は前記第４歯車より歯の数が少ないとともに、前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、
第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が前記回転力伝達機構に付与されることを特徴とする、請求項３に記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項5】
適宜なトルク以上で剪断する接続構造は、前記駆動装置の駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとが、接続具で連結される構造であり、前記接続具は、同軸状に連結された駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに跨がり、その軸の伸びる方向と交差する方向に伸びて、駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとを連結し、
前記接続具は、適宜なトルク以上で剪断するように、その線径及び／又は硬度が選択されるように構成されていること若しくは窪み又は切削による面取りが選択されることを特徴とする、請求項２に記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項6】
操作棒は、回転力により回転工具に力を付与する回転力伝達機構を備え、
前記回転力伝達機構は、
回転工具を連結するための工具連結機構と、
操作棒の軸方向の周りを回転可能に支持された駆動軸と、
前記駆動軸を回転させるために操作部に設けられた回転変換機構とを
備えている、請求項１ないし５のいずれかに記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項7】
減速機構は、歯車及び回転軸を装填する減速機構ケースを備え、
前記減速機構ケースは、歯車及び回転軸を囲む外壁と、外壁並びに歯車及び回転軸を保持するための覆壁と、前記覆壁と対向して外壁の内側を覆い、歯車及び回転軸を保持する蓋部とを備え、
第１架設部と第２架設部とは、駆動装置取付部において回転力付与機構の減速機構ケースの上部を第１架設部と第２架設部との間に挟み持つように取り付けられた、
請求項１又は２に記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【請求項8】
操作棒と駆動装置とは、操作棒の操作部を構成する直線棒状の握持部と、駆動装置のハンドグリップの軸心とが 平行となるように取付部材により連結されている、
請求項１又は２に記載の遠隔回転操作具の回転力付与機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遠隔回転操作具に取り付けられる工具に回転力を付与する回転力付与機構に関し、特に、例えば、架空電線の配線工事等を間接活線工法で行う場合に使用される操作棒の手元の操作部に設けられた、駆動軸を回転させる回転変換機構に取り付けられるように構成された回転力付与機構に関する。
【背景技術】
【0002】
架空電線の配線工事等を間接活線工法で行う場合に使用される遠隔回転操作具として、特許文献１及び２に記載の遠隔回転操作具が提案されている。
特許文献１の遠隔回転操作具は、遠隔操作棒の操作部に電動ドリルの回転軸を直接的に接続し、操作棒の先端に取り付けた回転工具を回転させる駆動軸を回転させるように構成されている。
特許文献２の遠隔回転操作具は、遠隔絶縁操作棒に内蔵した回転軸の手元側端部に電動ドリルを軸方向に連結され、回転軸の先端側には回転して締結などを行う、ビット、ソケット及びレンチなどの回転工具が設けられるように構成されている。
この遠隔回転操作具は、操作ハンドルに代えて電動ドリルを接続しその回転力を利用して、締結作業、締結解除作業が行われるようになっている。
特許文献１の遠隔回転操作具は、遠隔操作棒の操作部に電動ドリルの回転軸を直接的に接続し、操作棒の先端に取り付けた回転工具を回転させる駆動軸を回転させるように構成されている。
特許文献２の遠隔回転操作具は、遠隔絶縁操作棒に内蔵した回転軸の手元側端部に電動ドリルを軸方向に連結され、回転軸の先端側には回転して締結などを行う、ビット、ソケット及びレンチなどの回転工具が設けられるように構成されている。
この遠隔回転操作具は、操作ハンドルに代えて電動ドリルを接続しその回転力を利用して、締結作業、締結解除作業が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０２０／１５２９９６号
【文献】特許第５６６３３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、例えば高圧線を対象にした工法においては、締結に高トルクが必要となるために、高トルクの電動ドリルが必要となるが、回転速度が早すぎると高所にある回転工具の操作に苦労することが多い。
特許文献１の（トリガー型）電動ドリル（駆動装置）は、直接的に工具操作棒に接続しているため、工具操作棒の先端部に取り付けられたエンドエフェクタ（先端部に取り付けられる回転工具が作用する部材、例えば電線把持工具の把持部、電線切断工具や皮剥工具の切断刃等）が、作業対象物（例えば、電線）に接触したときに、駆動装置の出力軸には、工具操作棒の出力軸連結部から大きな反力（トルク）が作用して、駆動装置のハンドル部を把持する作業者に対する負担が大きい。
特許文献２の電動ドリルは、遠隔絶縁操作棒に内蔵した回転軸と、軸方向に連結されたものであり、その電動ドリルの回転数は、電動ドリルのオン・オフにより回転数が変化するものではない。
一般的なトリガー型電動ドリルは、トリガーの握りの程度により回転数が変化するものであり、強く握れば握るほど、回転数が増加する。このような（トリガー型）電動ドリルにより作業する場合、作業現場において、トリガーの握りの程度を調整しながら作業することは困難であり、強く握った状態、すなわち、回転数が最大値となる状態で作業することが通常行われる作業状態である。そこで、工具操作棒の先端に取り付けられる回転工具に対して必要なトルクが得られるようなものが望まれている。
また、工具操作棒の先端部に取り付けられたエンドエフェクタ（先端部に取り付けられる工具が作用する部材、例えば電線把持工具の把持部、電線切断工具や皮剥工具の切断刃等）が、作業対象物（例えば、電線）に接触したときに、駆動装置の出力軸に、工具操作棒の出力軸連結部から大きな反力（トルク）が作用したとき、連結工具や電動ドリルに対しても大きな反力を受けることになり、作業者の安全性を阻害することになる。
そこで、所定の反力（トルク）以上の反力（トルク）が作用したとしても、作業者の安全を確保するものが望まれている。
特許文献１の（トリガー型）電動ドリル（駆動装置）は、直接的に工具操作棒に接続しているため、工具操作棒の先端部に取り付けられたエンドエフェクタ（先端部に取り付けられる回転工具が作用する部材、例えば電線把持工具の把持部、電線切断工具や皮剥工具の切断刃等）が、作業対象物（例えば、電線）に接触したときに、駆動装置の出力軸には、工具操作棒の出力軸連結部から大きな反力（トルク）が作用して、駆動装置のハンドル部を把持する作業者に対する負担が大きい。
特許文献２の電動ドリルは、遠隔絶縁操作棒に内蔵した回転軸と、軸方向に連結されたものであり、その電動ドリルの回転数は、電動ドリルのオン・オフにより回転数が変化するものではない。
一般的なトリガー型電動ドリルは、トリガーの握りの程度により回転数が変化するものであり、強く握れば握るほど、回転数が増加する。このような（トリガー型）電動ドリルにより作業する場合、作業現場において、トリガーの握りの程度を調整しながら作業することは困難であり、強く握った状態、すなわち、回転数が最大値となる状態で作業することが通常行われる作業状態である。そこで、工具操作棒の先端に取り付けられる回転工具に対して必要なトルクが得られるようなものが望まれている。
また、工具操作棒の先端部に取り付けられたエンドエフェクタ（先端部に取り付けられる工具が作用する部材、例えば電線把持工具の把持部、電線切断工具や皮剥工具の切断刃等）が、作業対象物（例えば、電線）に接触したときに、駆動装置の出力軸に、工具操作棒の出力軸連結部から大きな反力（トルク）が作用したとき、連結工具や電動ドリルに対しても大きな反力を受けることになり、作業者の安全性を阻害することになる。
そこで、所定の反力（トルク）以上の反力（トルク）が作用したとしても、作業者の安全を確保するものが望まれている。
【0005】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その主たる目的は、回転工具を回転させる回転軸の回転速度が早すぎて操作に苦労をすることがなく、操作者に対する大きな反力による負担を低減させることができる、遠隔回転操作具の駆動軸に回転力を付与する回転力付与機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、遠隔回転操作具に配設された回転工具に回転力を付与する回転力付与機構であって、
操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとの間に、減速機構が配設され、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
前記取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構である。
操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとの間に、減速機構が配設され、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
前記取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構である。
【0007】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、遠隔回転操作具に配設された回転工具に回転力を付与する回転力付与機構であって、
操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとが配設され、
前記駆動装置の駆動装置出力シャフトと、前記出力シャフトに連結される入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに、適宜なトルク以上で切断する接続構造を備え、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構である。
操作棒の操作部に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構に取り付けられるように構成され、
回転力伝達機構に連結される出力アッセンブリと駆動装置に連結される入力アッセンブリとが配設され、
前記駆動装置の駆動装置出力シャフトと、前記出力シャフトに連結される入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに、適宜なトルク以上で切断する接続構造を備え、
回転力付与機構は、取付部材により、操作棒に取り付けられるとともに駆動装置に取り付けられ、
取付部材は、回転力付与機構を間に挟んで操作棒と駆動装置との間に掛け渡される第１架設部及び第２架設部を備え、
第１架設部と第２架設部とは、回転力付与機構の減速機構ケースを第１架設部と第２架設部との間に挟み込むように取り付けられ、
第１架設部及び第２架設部は、駆動装置を挟み込むように取り付けられ、
取付部材により連結された回転力付与機構と駆動装置とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸と駆動装置の駆動装置出力シャフトとは平行になるように、取付部材により連結され、
回転力付与機構と操作棒とは、回転力付与機構の減速機構を構成する回転軸の軸心と操作棒の軸心とが直交するように取付部材により連結されたことを特徴とする、
遠隔回転操作具の回転力付与機構である。
【0008】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、前記駆動装置の駆動装置出力シャフトに連結された入力アッセンブリに伝動接続された小さい外径の第１歯車と、回転力伝達機構に伝動接続される大きい外径の第２歯車とを備え、
前記第１歯車及び第２歯車は回転軸を備え、
前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が回転力伝達機構に付与されていても良い。
前記第１歯車及び第２歯車は回転軸を備え、
前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が回転力伝達機構に付与されていても良い。
【0009】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、前記駆動装置の駆動装置出力シャフトに連結された入力アッセンブリに伝動接続された小さい外径の第１歯車と、前記回転力伝達機構に伝動接続された大きい外径の第２歯車との間に、第３歯車及び第４歯車が介在しており、
前記第３歯車と第４歯車とは、同一の回転軸を中心に回転するように構成され、
前記第３歯車は前記第１歯車と噛み合い且つ前記第４歯車は前記第２歯車と噛み合い、
前記第３歯車は前記第１歯車より歯の数が多く且つ前記第４歯車は前記第２歯車より歯の数が少なく、更に、前記第３歯車は前記第４歯車より歯の数が少ないとともに、前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、
第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が回転力伝達機構に付与されるように構成されてもよい。
前記第３歯車と第４歯車とは、同一の回転軸を中心に回転するように構成され、
前記第３歯車は前記第１歯車と噛み合い且つ前記第４歯車は前記第２歯車と噛み合い、
前記第３歯車は前記第１歯車より歯の数が多く且つ前記第４歯車は前記第２歯車より歯の数が少なく、更に、前記第３歯車は前記第４歯車より歯の数が少ないとともに、前記第１歯車の歯の数より第２歯車の歯の数の方が多く、
第１歯車より第２歯車の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリの回転力が回転力伝達機構に付与されるように構成されてもよい。
【0010】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、適宜なトルク以上で剪断する接続構造は、駆動装置の駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとが、接続具で連結される構造であり、
前記接続具は、同軸状に連結された駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに跨がり、その軸の伸びる方向と交差する方向に伸びて、駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとを連結し、
前記接続具は、適宜なトルク以上で剪断するように、その線径及び/又は硬度が選択されるように構成されていること若しくは窪み又は切削による面取りが選択されていても良い。
前記接続具は、同軸状に連結された駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとに跨がり、その軸の伸びる方向と交差する方向に伸びて、駆動装置出力シャフトと入力アッセンブリを構成する入力シャフトとを連結し、
前記接続具は、適宜なトルク以上で剪断するように、その線径及び/又は硬度が選択されるように構成されていること若しくは窪み又は切削による面取りが選択されていても良い。
【0011】
この発明の遠隔回転操作具の回転力付与機構は、
操作棒は、
回転力により回転工具に力を付与する回転力伝達機構を備え、
前記回転力伝達機構は、
回転工具を連結するための工具連結機構と、
操作棒の軸方向の周りを回転可能に支持された駆動軸と、
駆動軸を回転させるために操作部に設けられた回転変換機構とを備えていても良い。
操作棒は、
回転力により回転工具に力を付与する回転力伝達機構を備え、
前記回転力伝達機構は、
回転工具を連結するための工具連結機構と、
操作棒の軸方向の周りを回転可能に支持された駆動軸と、
駆動軸を回転させるために操作部に設けられた回転変換機構とを備えていても良い。
【発明の効果】
【0012】
請求項１の発明によれば、駆動装置と操作棒との間に減速機構が配設されているので、操作棒に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構からの大きな反力（トルク）を低減させることができる。
請求項２の発明によれば、操作棒に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構からの大きな反力（トルク）が作用したとき、接続構造が破壊されて駆動装置を空回りさせること等により、作業者の安全を確保することができる。
請求項２の発明によれば、操作棒に設けられた回転工具を回転させる回転力伝達機構からの大きな反力（トルク）が作用したとき、接続構造が破壊されて駆動装置を空回りさせること等により、作業者の安全を確保することができる。
【0013】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴及び利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】この発明の一実施の形態である遠隔回転操作具の操作棒及び回転力付与機構の斜視図解図である。
【図7A】回転力付与機構を構成する構成部品の図解図である。
【図7B】回転力付与機構を構成する構成部品の分解した状態を示す図解図である。
【図9】取付部材を減速機構及び駆動装置に取り付けた状態を示す平面図解図である。
【図10】取付部材を減速機構及び駆動装置に取り付けた状態を示す斜視図解図である。
【図11】操作棒の縦断面図解図である。
【図12】操作棒の縦断面図解図である。
【図13】操作棒の正面図解図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の一実施の形態である遠隔回転操作具について、主として図１ないし図６に基づいて説明する。
この発明に係る遠隔回転操作具１０は、先端に回転工具５００が取り付けられる操作棒１２と、該操作棒１２に配設され、駆動装置３００の回転力を先端の回転工具５００に伝達する回転力伝達機構２０に回転力を付与する回転力付与機構１４とを備えている。
この発明に係る遠隔回転操作具１０は、先端に回転工具５００が取り付けられる操作棒１２と、該操作棒１２に配設され、駆動装置３００の回転力を先端の回転工具５００に伝達する回転力伝達機構２０に回転力を付与する回転力付与機構１４とを備えている。
【0016】
操作棒１２は、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２の回転力により、その先端に配設された回転工具５００に回転力を付与する回転力伝達機構２０を備え、
前記回転力伝達機構２０は、
工具連結機構２６と回転変換機構２４との間に配設され、操作棒１２の軸方向の周りを回転可能に支持された駆動軸２２と、
駆動軸２２を回転させるために操作部３６に設けられた回転変換機構２４と、
回転工具５００を連結するための工具連結機構２６とを備えている。
前記回転力伝達機構２０は、
工具連結機構２６と回転変換機構２４との間に配設され、操作棒１２の軸方向の周りを回転可能に支持された駆動軸２２と、
駆動軸２２を回転させるために操作部３６に設けられた回転変換機構２４と、
回転工具５００を連結するための工具連結機構２６とを備えている。
【0017】
回転力付与機構１４は、操作棒１２の操作部３６に設けられた駆動軸２２を回転させる回転変換機構２４に取り付けられるように構成されている。
回転力付与機構１４は、駆動装置３００に連結される入力アッセンブリ２８と回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に連結される出力アッセンブリ３０との間に、減速機構４０が配設されている。
回転力付与機構１４は、駆動装置３００に連結される入力アッセンブリ２８と回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に連結される出力アッセンブリ３０との間に、減速機構４０が配設されている。
【0018】
遠隔回転操作具１０の駆動軸２２に回転力を付与する回転力付与機構１４は、
回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に連結される出力アッセンブリ３０と、駆動装置３００に連結される入力アッセンブリ２８とが配設され、
前記駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２と、前記駆動装置出力シャフト３０２に連結される入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とに、適宜なトルク以上で剪断する接続構造８０を備えている。
回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に連結される出力アッセンブリ３０と、駆動装置３００に連結される入力アッセンブリ２８とが配設され、
前記駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２と、前記駆動装置出力シャフト３０２に連結される入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とに、適宜なトルク以上で剪断する接続構造８０を備えている。
【0019】
回転力付与機構１４は、前記駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に連結された入力アッセンブリ２８を構成する、駆動装置出力シャフト３０２に伝動接続された小さい外径の第１歯車４２と、出力アッセンブリ３０を構成する、回転変換機構２４に伝動接続される大きい外径の第２歯車４４とを備えている。
前記第１歯車４２は、第２歯車４４より小さな外径であり、第１歯車４２の歯の数は、第２歯車４４の歯の数より少ない。
第２歯車４４は、第１歯車４２より大きな径であり、第２歯車４４の歯の数の方が第１歯車４２より多い。
それゆえに、第１歯車４２より第２歯車４４の回転速度が遅く、第２歯車４４の遅い回転速度で入力アッセンブリ２８の回転力が回転変換機構２４に付与される。
前記第１歯車４２は、第２歯車４４より小さな外径であり、第１歯車４２の歯の数は、第２歯車４４の歯の数より少ない。
第２歯車４４は、第１歯車４２より大きな径であり、第２歯車４４の歯の数の方が第１歯車４２より多い。
それゆえに、第１歯車４２より第２歯車４４の回転速度が遅く、第２歯車４４の遅い回転速度で入力アッセンブリ２８の回転力が回転変換機構２４に付与される。
【0020】
入力アッセンブリ２８は、第１歯車４２に第１回転軸５０が取り付けられ、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に連結されて第１歯車４２を回転させるように構成されている。第１回転軸５０は、入力シャフトを構成している。
【0021】
出力アッセンブリ３０は、第２歯車４４に第２回転軸が取り付けられ、前記第１歯車４２により回転されて、第２歯車４４及び第２回転軸５２を回転させるように構成されている。
第２回転軸５２は、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に取り付けられて、回転変換機構２４を介して、操作棒１２の駆動軸２２、工具連結機構２６及び回転工具５００を回転させるように構成されている。
第２回転軸５２は、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に取り付けられて、回転変換機構２４を介して、操作棒１２の駆動軸２２、工具連結機構２６及び回転工具５００を回転させるように構成されている。
【0022】
第１回転軸（入力シャフト）５０は、第１歯車４２を固定する歯車固定部たる固定凸部５０ａと、第１歯車４２の回転を止めるための回転止め５０ｂと、第１歯車４２を係止させる歯車係止部５０ｃとを備えている。
更に、第１回転軸（入力シャフト）５０は、軸受（第４軸受５６ｂ）を止めるための軸受係止部５０ｅを備えている。
更に、第１回転軸（入力シャフト）５０は、軸受（第４軸受５６ｂ）を止めるための軸受係止部５０ｅを備えている。
【0023】
第２回転軸５２は、第２歯車４４を固定するための歯車固定部たる固定凸部５２ａと、第２歯車４４の回転を止めるための回転止め５２ｂと、第２歯車４４を係止させる歯車係止部５２ｃとを備えている。
更に、第２回転軸５２は、軸受（第２軸受５８ａ）を止めるための軸受係止部５２ｅを備えている。
更に、第２回転軸５２は、軸受（第２軸受５８ａ）を止めるための軸受係止部５２ｅを備えている。
【0024】
第１の実施の形態においては、前記駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に連結されて伝動接続された小さい外径の第１歯車４２と、前記回転変換機構２４に伝動接続された大きい外径の第２歯車４４との間に、第３歯車４６及び第４歯車４８が介在している。
前記第３歯車４６と第４歯車４８とは、同一の回転軸である第３回転軸５４を中心に回転するように構成されている。
前記第３歯車４６と第４歯車４８とは、同一の回転軸である第３回転軸５４を中心に回転するように構成されている。
【0025】
第３回転軸５４は、第３歯車４６を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ａと、第３歯車４６の回転を止めるための回転止め５４ｂと、第３歯車４６を係止させる歯車係止部５４ｃとを備えている。
更に、第３回転軸５４は、第４歯車４８を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ｆと、第４歯車４８の回転を止めるための回転止め５４ｄと、第４歯車４８を係止させる歯車係止部５４ｇとを備えている。
更に、第３回転軸５４は、軸受を止めるための軸受係止部５４ｅを備えている。
更に、第３回転軸５４は、第４歯車４８を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ｆと、第４歯車４８の回転を止めるための回転止め５４ｄと、第４歯車４８を係止させる歯車係止部５４ｇとを備えている。
更に、第３回転軸５４は、軸受を止めるための軸受係止部５４ｅを備えている。
【0026】
第１歯車４２は、第１回転軸（入力シャフト）５０を嵌挿するための貫通穴により構成された、軸固定部（図示せず）と、軸受（第１軸受５６ａ）を止めるための軸受係止部４２ｅとを備えている。
【0027】
第２歯車４４は、第２回転軸５２を嵌挿するための貫通穴により構成された、軸固定部（図示せず）と、軸受（第５軸受５８ｂ）を止めるための軸受係止部４４ｅとを備えている。
【0028】
第３歯車４６は、第３回転軸５４を嵌挿するための貫通穴により構成された、軸固定部（図示せず）を備えている。
第４歯車４８は、第３回転軸５４を嵌挿するための貫通穴により構成された、軸固定部（図示せず）と、軸受（第６軸受６０ｂ）を止めるための軸受係止部４８ｅとを備えている。
第４歯車４８は、第３回転軸５４を嵌挿するための貫通穴により構成された、軸固定部（図示せず）と、軸受（第６軸受６０ｂ）を止めるための軸受係止部４８ｅとを備えている。
【0029】
第１回転軸（入力シャフト）５０は、第１歯車４２が歯車固定部たる固定凸部５０ａの左端部の段差部である歯車係止部５０ｃに当接させて固定されるように構成されている。
第１回転軸（入力シャフト）５０は、前記第１歯車４２の軸受係止部４２ｅに当接する位置において第１軸受５６ａが取り付けられるとともに、前記第１歯車４２の右側において第４軸受５６ｂが軸受係止部５０ｅに当たる位置において取り付けられる。
第１回転軸（入力シャフト）５０は、前記第１歯車４２の軸受係止部４２ｅに当接する位置において第１軸受５６ａが取り付けられるとともに、前記第１歯車４２の右側において第４軸受５６ｂが軸受係止部５０ｅに当たる位置において取り付けられる。
【0030】
第２回転軸５２は、第２歯車４４が歯車固定部たる固定凸部５２ａの右端部の段差部である歯車係止部５２ｃに当接させて固定されるように構成されている。
第２回転軸５２は、前記固定凸部５２ａの軸受係止部５２ｅに当接する位置において第２軸受５８ａが取り付けられるとともに、第２回転軸５２に取り付けられた第２歯車４４の軸受係止部４４ｅに当たる位置において、第５軸受５８ｂが取り付けられるように構成されている。
第２回転軸５２は、前記固定凸部５２ａの軸受係止部５２ｅに当接する位置において第２軸受５８ａが取り付けられるとともに、第２回転軸５２に取り付けられた第２歯車４４の軸受係止部４４ｅに当たる位置において、第５軸受５８ｂが取り付けられるように構成されている。
【0031】
第３回転軸５４は、第３歯車４６を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ａの右端部の段差部である歯車係止部５４ｃに当接させて、第３歯車４６が固定される。
第３回転軸５４は、第４歯車４８を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ｆの右端部の段差部である歯車係止部５４ｇに当接させて、第４歯車４８が固定されるように構成されている。
第３回転軸５４は、固定凸部５４ａの左端部の段差部である軸受係止部５４ｅに第３軸受６０ａが係止固定されるとともに、第３回転軸５４に取り付けられた第４歯車４８の軸受係止部４８ｅに当接する位置において第６軸受６０ｂが取り付けられる。
第３回転軸５４は、第３軸受６０ａを止めるための軸受係止部５４ｅに当接する位置において、第３軸受６０ａが取り付けられる。
第３回転軸５４は、第４歯車４８を固定するための歯車固定部たる固定凸部５４ｆの右端部の段差部である歯車係止部５４ｇに当接させて、第４歯車４８が固定されるように構成されている。
第３回転軸５４は、固定凸部５４ａの左端部の段差部である軸受係止部５４ｅに第３軸受６０ａが係止固定されるとともに、第３回転軸５４に取り付けられた第４歯車４８の軸受係止部４８ｅに当接する位置において第６軸受６０ｂが取り付けられる。
第３回転軸５４は、第３軸受６０ａを止めるための軸受係止部５４ｅに当接する位置において、第３軸受６０ａが取り付けられる。
【0032】
第１歯車４２は、貫通穴により構成された軸固定部（図示せず）に、他方側である左側、即ち駆動装置３００側より第１回転軸（入力シャフト）５０を嵌挿し、固定凸部５０ａの他方端である左端の段差部である歯車係止部５０ｃに当接させ、回転止め５０ｂにキーを嵌め入れて、第１回転軸（入力シャフト）５０に固定される。
【0033】
第２歯車４４は、貫通穴により構成された軸固定部（図示せず）に、一方側である右側より、即ち操作棒１２側より、第２回転軸５２を嵌挿し、固定凸部５２ａの一方端である右端の段差部である歯車係止部５２ｃに当接させ、回転止め５２ｂにキー嵌め入れて、第２回転軸５２に固定される。
【0034】
第３歯車４６は、貫通穴により構成された軸固定部（図示せず）に、一方側である右側より、即ち操作棒１２側より、第３回転軸５４を嵌挿して、固定凸部５２ａの右端部の段差部である歯車係止部５４ｃに当接させて、回転止め５４ｂにキーを嵌め入れて、第３回転軸５４に固定される。
第４歯車４８は、第３回転軸５４を嵌挿するための貫通穴により構成された軸固定部（図示せず）に、一方側である右側、即ち操作棒１２側より第３回転軸５４を嵌挿して、回転止め５４ｄにキーを嵌め入れて第３回転軸５４に固定される。
第４歯車４８は、第３回転軸５４を嵌挿するための貫通穴により構成された軸固定部（図示せず）に、一方側である右側、即ち操作棒１２側より第３回転軸５４を嵌挿して、回転止め５４ｄにキーを嵌め入れて第３回転軸５４に固定される。
【0035】
前記第３歯車４６は、前記第１歯車４２と噛み合い且つ前記第４歯車４８は前記第２歯車４４と噛み合う。
前記第３歯車４６は、前記第１歯車４２より歯の数が多く且つ前記第４歯車４８は、前記第２歯車４４より歯の数が少なく、更に、前記第３歯車４６は、前記第４歯車４８より歯の数が少ないとともに、前記第１歯車４２の歯の数より第２歯車４４の歯の数の方が多い。
それゆえに、第１歯車４２より第２歯車４４の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリ２８の回転力が、出力アッセンブリ３０に伝動接続された、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に付与される。
前記第３歯車４６は、前記第１歯車４２より歯の数が多く且つ前記第４歯車４８は、前記第２歯車４４より歯の数が少なく、更に、前記第３歯車４６は、前記第４歯車４８より歯の数が少ないとともに、前記第１歯車４２の歯の数より第２歯車４４の歯の数の方が多い。
それゆえに、第１歯車４２より第２歯車４４の回転速度が遅く、その遅い回転速度で入力アッセンブリ２８の回転力が、出力アッセンブリ３０に伝動接続された、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４に付与される。
【0036】
この実施の形態の駆動装置３００を構成する（トリガー型）電動ドリルは、トリガーの握りの程度により回転数が変化するものであり、強く握れば握るほど、回転数が増加する。このような（トリガー型）電動ドリルにより作業する場合、トリガーの握りの程度を調整しながら作業することは困難であり、強く握った状態、すなわち、回転数が最大値となる状態で作業することになる。減速機構４０は、駆動装置３００を構成する（トリガー型）電動ドリルと操作棒１２の回転力伝達機構２０との間に設けられ、減速機構４０によって、操作棒１２の先端に取り付けられる回転工具５００に対して必要なトルクが得られるようになる。
【0037】
減速機構４０は、図６に示すように、前記歯車及び回転軸等を装填する減速機構ケース７０を備えている。
減速機構ケース７０は、歯車及び回転軸等などを囲繞する外壁７２と、外壁７２及び歯車及び回転軸等などを保持するための覆壁７４と、覆壁７４と対向して外壁７２内を覆い、歯車及び回転軸を保持する蓋部７６とを備えている。
外壁７２と覆壁７４とは、合成樹脂で一体成型される。
蓋部７６は、合成樹脂で一枚板状に成形されてなり、外壁７２の開口部分に被せられるように、外壁７２の外周と平面視ほぼ同じ形状に形成されている。
蓋部７６は、連結部材７８により、覆壁７４に取り付けられている。
減速機構ケース７０は、歯車及び回転軸等などを囲繞する外壁７２と、外壁７２及び歯車及び回転軸等などを保持するための覆壁７４と、覆壁７４と対向して外壁７２内を覆い、歯車及び回転軸を保持する蓋部７６とを備えている。
外壁７２と覆壁７４とは、合成樹脂で一体成型される。
蓋部７６は、合成樹脂で一枚板状に成形されてなり、外壁７２の開口部分に被せられるように、外壁７２の外周と平面視ほぼ同じ形状に形成されている。
蓋部７６は、連結部材７８により、覆壁７４に取り付けられている。
【0038】
蓋部７６は、第１歯車４２を入力アッセンブリ２８の入力シャフト（第１回転軸５０）に連結するために、入力シャフト（第１回転軸５０）を蓋部７６に取り付けるための軸受（第１軸受５６ａ）が設けられている。
なお、入力シャフトと第１回転軸５０とは、一体化された一本のシャフトが用いられている。
なお、入力シャフトと第１回転軸５０とは、一体化された一本のシャフトが用いられている。
【0039】
蓋部７６は、第２歯車４４を蓋部７６に取り付けるために、第２回転軸５２を回転自在に取り付ける軸受（第２軸受５８ａ）が設けられている。
更に、蓋部７６は、第３歯車４６及び第４歯車４８を蓋部７６に取り付けるために、第３回転軸５４を回転自在に取り付ける軸受（第３軸受６０ａ）が設けられている。
更に、蓋部７６は、第３歯車４６及び第４歯車４８を蓋部７６に取り付けるために、第３回転軸５４を回転自在に取り付ける軸受（第３軸受６０ａ）が設けられている。
【0040】
覆壁７４は、第１歯車４２を蓋部７６に取り付けるために、第１回転軸５０を取り付けるための軸受（第４軸受５６ｂ）が設けられている。
覆壁７４は、第２歯車４４を蓋部７６に取り付けるために、第２回転軸５２を取り付けるための軸受（第５軸受５８ｂ）が設けられている。
覆壁７４は、第３歯車４６及び第４歯車４８を覆壁７４に取り付けるために、第３回転軸５４を取り付けるための軸受（第６軸受６０ｂ）が設けられている。
覆壁７４は、第２歯車４４を蓋部７６に取り付けるために、第２回転軸５２を取り付けるための軸受（第５軸受５８ｂ）が設けられている。
覆壁７４は、第３歯車４６及び第４歯車４８を覆壁７４に取り付けるために、第３回転軸５４を取り付けるための軸受（第６軸受６０ｂ）が設けられている。
【0041】
入力アッセンブリ２８を構成する第１歯車４２に固定された第１回転軸５０は、直線状になるように駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に連結されており、第１歯車４２を回転させるように構成されている。
そして、出力アッセンブリ３０を構成する第２歯車４４に取り付けられた第２回転軸は、第１歯車４２に固定された第１回転軸５０と平行に減速機構ケース７０に取り付けられている。
したがって、前記第１歯車４２による回転により、第２歯車４４及び第２回転軸５２が回転する。
そして、出力アッセンブリ３０を構成する第２歯車４４に取り付けられた第２回転軸は、第１歯車４２に固定された第１回転軸５０と平行に減速機構ケース７０に取り付けられている。
したがって、前記第１歯車４２による回転により、第２歯車４４及び第２回転軸５２が回転する。
【0042】
駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２及び第１回転軸５０を通る軸線（Ｙ
1
）と、第２回転軸５２を通る軸線（Ｙ
2
）と、第３回転軸５４を通る軸線（Ｙ
3
）とは、平行に伸びている。
【0043】
駆動装置３００は、主として回転力を付与する電動モータを備えるトリガー型電動ドリルで構成される。
前記駆動装置３００は、回転力を出力する駆動装置出力シャフト３０２と、歯車伝達機構及び電動モータ３０８を内包するモータハウジング３０４と、モータハウジング３０４の下部にモータハウジング３０４に設けられた、トリガー型のハンドグリップ３０６と、電動モータ３０８を手動で作動させるスイッチ３１０と、バッテリーホルダ３２０とを備える。
前記駆動装置３００は、回転力を出力する駆動装置出力シャフト３０２と、歯車伝達機構及び電動モータ３０８を内包するモータハウジング３０４と、モータハウジング３０４の下部にモータハウジング３０４に設けられた、トリガー型のハンドグリップ３０６と、電動モータ３０８を手動で作動させるスイッチ３１０と、バッテリーホルダ３２０とを備える。
【0044】
電動モータ３０８の回転力を出力する駆動装置出力シャフト３０２は、接続構造８０及び第１回転軸（入力シャフト）５０を介して第１歯車４２と連結されている。
モータハウジング３０４は、歯車伝達機構及び電動モータ３０８を内包し、電動モータ３０８の駆動装置出力シャフト３０２が外部に露出している。
ハンドグリップ３０６は、電動モータ３０８を手動で作動させるスイッチ３１０がその中間部分の駆動装置出力シャフト３０２の突き出る側に設けられている。
バッテリーホルダ３２０は、ハンドグリップ３０６の下方に設けられている。
モータハウジング３０４は、歯車伝達機構及び電動モータ３０８を内包し、電動モータ３０８の駆動装置出力シャフト３０２が外部に露出している。
ハンドグリップ３０６は、電動モータ３０８を手動で作動させるスイッチ３１０がその中間部分の駆動装置出力シャフト３０２の突き出る側に設けられている。
バッテリーホルダ３２０は、ハンドグリップ３０６の下方に設けられている。
【0045】
適宜なトルク以上で剪断するなどして切断する接続構造８０は、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とが、接続具たるピン８２で連結される構造を含んでいる。
ピン８２は、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とを接続する接続具を構成しており、同軸状に連結された駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とに跨がり、その軸の伸びる方向と交差する方向に伸びて、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とを連結している。
ピン８２は、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とを接続する接続具を構成しており、同軸状に連結された駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とに跨がり、その軸の伸びる方向と交差する方向に伸びて、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）とを連結している。
【0046】
ピン８２は、左右一対の棒状脚部と、該脚部の上部をつなぐ円形状頭部とを備えた割りピンで構成されている。前記脚部は、一方は直線状であり、他方は中央領域が湾曲した円弧状部を備えた形状であり、直線状の脚部は、ピン取り付け穴８６に貫挿され、円弧状の脚部は、円弧状部がピン取り付け穴８６の周りに挟み込まれるように構成されている。
【0047】
前記ピン８２は、適宜なトルク以上で脚部で剪断するようにその線径及び/又は硬度が選択されるように構成されている。
ピン８２は、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２の回転に伴い、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）が回転するとき、決められたトルク以上になったときに、剪断する。
また、ピン８２は、窪みを設けるか面取りを施してＣ面やＲ面を形成することにより、決められたトルク以上になったときに、剪断するように構成しても良い。
ピン８２は、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２の回転に伴い、駆動装置出力シャフト３０２と入力アッセンブリ２８を構成する入力シャフト（第１回転軸５０）が回転するとき、決められたトルク以上になったときに、剪断する。
また、ピン８２は、窪みを設けるか面取りを施してＣ面やＲ面を形成することにより、決められたトルク以上になったときに、剪断するように構成しても良い。
【0048】
この実施の形態においては、入力アッセンブリ２８を構成する第１歯車４２に固定された第１回転軸５０は、接続構造８０を構成するために、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２側に、駆動装置出力シャフト３０２の先端部分を嵌合するための取り付け穴８４ａが穿ち設けられている。駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２の先端は、前記第１回転軸５０の後端に設けられた取り付け穴８４ａを嵌合することができるように細く形成された取り付け凸部８４ｂが設けられている。
第１回転軸５０と駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２とは、取り付け穴８４ａに取り付け凸部８４ｂを嵌合させて連結されており、第１歯車４２を回転させるように構成されている。
第１回転軸５０と駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２とは、取り付け穴８４ａに取り付け凸部８４ｂを嵌合させて連結されており、第１歯車４２を回転させるように構成されている。
【0049】
取り付け穴８４ａと取り付け凸部８４ｂとは、それらを貫通する、ピン取り付け穴８６が穿ち設けられている。
ピン取り付け穴８６は、第１回転軸５０を通る軸線Ｙ１と直交する方向に向けて穿ち設けられており、上方からピン８２の直線状の脚部を差し込み且つ円弧状の脚部の円弧状部をピン取り付け穴８６の外面に係合させて固定することができるように構成されている。
ピン取り付け穴８６は、第１回転軸５０を通る軸線Ｙ１と直交する方向に向けて穿ち設けられており、上方からピン８２の直線状の脚部を差し込み且つ円弧状の脚部の円弧状部をピン取り付け穴８６の外面に係合させて固定することができるように構成されている。
【0050】
接続構造８０を構成するピン８２は、操作棒１２の先端部に取り付けられたエンドエフェクタ（先端部に取り付けられる回転工具５００が作用する部材：電線把持工具の把持部、電線切断工具や皮剥工具の切断刃等）が、作業対象物（たとえば、電線）に接触したときに、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に、操作棒１２の回転力伝達機構２０から大きな反力（トルク）が作用したとき、所定の反力（トルク）以上の反力（トルク）が作用したときに、接続構造８０のピン８２を破損させ、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２を空回りさせることで、作業者の安全を確保することができるように構成されている。
【0051】
回転力付与機構１４は、取付部材３３０により、操作棒１２に取り付けられると共に、駆動装置３００に取り付けられる。
取付部材３３０は、回転力付与機構１４を間に挟んで、操作棒１２と駆動装置３００との間に掛け渡される第１架設部３３２及び第２架設部３３４を備える。
第１架設部３３２及び第２架設部３３４は、角柱状棒状体であり、平行に、操作棒１２と回転力付与機構１４と駆動装置３００との間に掛け渡されるように構成されている。
取付部材３３０は、回転力付与機構１４を間に挟んで、操作棒１２と駆動装置３００との間に掛け渡される第１架設部３３２及び第２架設部３３４を備える。
第１架設部３３２及び第２架設部３３４は、角柱状棒状体であり、平行に、操作棒１２と回転力付与機構１４と駆動装置３００との間に掛け渡されるように構成されている。
【0052】
取付部材３３０は、第１架設部３３２と第２架設部３３４との先端側に、操作棒１２を取り付けるための操作棒係合部３３６を備えている。
操作棒係合部３３６は、操作棒１２が嵌合され、間隔を置いて平行に配設された第１架設部３３２と第２架設部３３４との間に嵌合された操作棒１２の外側において、第３固定具３４４が掛け渡されるように構成されている。そして、操作棒係合部３３６は、第３固定具３４４により締め付けられて第１架設部３３２と第２架設部３３４とが若干内側に撓むことにより挟み込みが強くなって操作棒１２と一体化されるように構成されている。
操作棒係合部３３６は、操作棒１２の外周面に適合するように、平面視円弧状の嵌合面を形成されている。
操作棒係合部３３６は、操作棒１２が嵌合され、間隔を置いて平行に配設された第１架設部３３２と第２架設部３３４との間に嵌合された操作棒１２の外側において、第３固定具３４４が掛け渡されるように構成されている。そして、操作棒係合部３３６は、第３固定具３４４により締め付けられて第１架設部３３２と第２架設部３３４とが若干内側に撓むことにより挟み込みが強くなって操作棒１２と一体化されるように構成されている。
操作棒係合部３３６は、操作棒１２の外周面に適合するように、平面視円弧状の嵌合面を形成されている。
【0053】
第１架設部３３２と第２架設部３３４とは、駆動装置取付部３３８において回転力付与機構１４の減速機構ケース７０の上部を、第１架設部３３２と第２架設部３３４との間に挟み持つように取り付けられる。
それらの固定は、第１架設部３３２と第２架設部３３４の外側より第１固定具３４０を取り付け孔３５０に貫挿し、減速機構ケース７０の取付部材取付穴３５６に捩じ込むことにより取り付けられる。
第１架設部３３２及び第２架設部３３４は、駆動装置３００の上部を、モータハウジング３０４を挟み込むように取り付けられる。それらの固定は、第１架設部３３２と第２架設部３３４の外側より、第２固定具３４２を取り付け孔３５２に貫挿し、モータハウジング３０４の取付部材取付穴３５８に捩じ込むことにより取り付けられる。
それらの固定は、第１架設部３３２と第２架設部３３４の外側より第１固定具３４０を取り付け孔３５０に貫挿し、減速機構ケース７０の取付部材取付穴３５６に捩じ込むことにより取り付けられる。
第１架設部３３２及び第２架設部３３４は、駆動装置３００の上部を、モータハウジング３０４を挟み込むように取り付けられる。それらの固定は、第１架設部３３２と第２架設部３３４の外側より、第２固定具３４２を取り付け孔３５２に貫挿し、モータハウジング３０４の取付部材取付穴３５８に捩じ込むことにより取り付けられる。
【0054】
第１架設部３３２及び第２架設部３３４は、操作棒１２を操作棒係合部３３６に嵌合した後、操作棒１２の外側面を押さえるようにして第３固定具３４４により固定される。
第３固定具３４４は、第１架設部３３２と第２架設部３３４との先端部分において、それぞれに穿設された取り付け孔３５４と捩じ棒３４４ａをそれらの間に掛け渡して、ナット３４４ｂと捩じ棒３４４ａの頭とにより第１架設部３３２と第２架設部３３４とを挟持して操作棒１２を固定するよう構成されている。
第３固定具３４４は、第１架設部３３２と第２架設部３３４との先端部分において、それぞれに穿設された取り付け孔３５４と捩じ棒３４４ａをそれらの間に掛け渡して、ナット３４４ｂと捩じ棒３４４ａの頭とにより第１架設部３３２と第２架設部３３４とを挟持して操作棒１２を固定するよう構成されている。
【0055】
取付部材３３０により連結された回転力付与機構１４と駆動装置３００とは、回転力付与機構１４の減速機構４０を構成する第１回転軸５０、第２回転軸５２及び第３回転軸５４と駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２とが平行になるように、取付部材３３０により連結されている。
【0056】
回転力付与機構１４と操作棒１２とは、図３において示すように、回転力付与機構１４の減速機構４０を構成する第２回転軸５２の軸心（Ｙ２線）と操作棒１２の軸心（Ｘ１線）とが直交するように、取付部材３３０により連結されている。従って、第２回転軸５２は、操作棒１２の駆動軸２２と直交する。
【0057】
操作棒１２と駆動装置３００とは、操作棒１２の操作部３６を構成する後端のほぼ直線棒状の握持部と駆動装置３００のハンドグリップ３０６の軸心（Ｘ
2
線）とが、平行となるように、取付部材３３０により連結されている。
【0058】
作業者が駆動装置３００のハンドグリップ３０６を把持した状態で駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２を回転させると、操作棒１２の先端に取り付けた回転工具５００のエンドエフェクタ５０４が作業対象物（例えば電線）に接触した時に、駆動装置３００の駆動装置出力シャフト３０２に、操作棒１２の回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４などから大きな反力（大きなトルク）が作用する。
しかしながら、取付部材３３０は、駆動装置３００が操作棒１２から受ける反力によって駆動装置３００全体が駆動装置出力シャフト３０２の周りに回転することを防止する。
しかしながら、取付部材３３０は、駆動装置３００が操作棒１２から受ける反力によって駆動装置３００全体が駆動装置出力シャフト３０２の周りに回転することを防止する。
【0059】
（操作棒）
この実施の形態の遠隔回転操作具１０は、着脱自在に装着される回転工具に回転力を付与し、架空線の工事を行うための全天候型の遠隔回転操作具である。
この遠隔回転操作具１０を構成する操作棒１２は、例えば、図３、図１１、図１２および図１３に示すように、軸方向を有する例えば円筒状の外筒４１２と、外筒４１２の中に外筒と軸中心を共有するようにして軸方向を有する例えば円筒状の内筒４１４が配設されている。内筒４１４は、外筒４１２と半径方向に間隔を隔てて、外筒４１２の中に配設されている。
この実施の形態の遠隔回転操作具１０は、着脱自在に装着される回転工具に回転力を付与し、架空線の工事を行うための全天候型の遠隔回転操作具である。
この遠隔回転操作具１０を構成する操作棒１２は、例えば、図３、図１１、図１２および図１３に示すように、軸方向を有する例えば円筒状の外筒４１２と、外筒４１２の中に外筒と軸中心を共有するようにして軸方向を有する例えば円筒状の内筒４１４が配設されている。内筒４１４は、外筒４１２と半径方向に間隔を隔てて、外筒４１２の中に配設されている。
【0060】
内筒４１４の中には、回転力伝達機構２０を構成する駆動軸２２が、内筒４１４の軸方向に伸びるように配設されている。
外筒４１２の軸方向の一方側、即ち操作者が握る下端側には、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４が配設されている。そして、回転変換機構２４の下方には、操作部３６を構成する操作者が握る握持部が設けられている。
外筒４１２の軸方向の一方側、即ち操作者が握る下端側には、回転力伝達機構２０を構成する回転変換機構２４が配設されている。そして、回転変換機構２４の下方には、操作部３６を構成する操作者が握る握持部が設けられている。
【0061】
内筒４１４の軸方向の一方側には、たとえば図３および図１１に示すように、当該内筒４１４と固定して連結される駆動軸２２が配設されている。内筒４１４の軸方向の他方側には、内筒４１４と固定して連結される工具連結機構２６が配設されている。また、駆動軸２２には、当該駆動軸２２に回転力を付与する回転力付与機構１４が連結されている。工具連結機構２６は、駆動軸２２の回動に連動して、回転工具５００に回転力を伝達している。
【0062】
外筒４１２の軸方向の一方側には、図３、図１１、図１２および図１３に示すように、当該外筒４１２と固定して連結されるとともに、駆動軸２２を回動自在に支持する駆動軸支持部４２２が配設されている。外筒４１２の軸方向の他方側には、当該外筒４１２と固定して連結されるとともに、工具連結機構２６を回動自在に支持する伝達部材支持部４２４が配設されている。伝達部材支持部４２４には、回転工具５００が工具連結機構２６に着脱自在に装着可能となるように、当該回転工具５００を工具連結機構２６に案内する案内部４２６が配設されている。
【0063】
また、内筒４１４の軸方向の一方側には、たとえば図３および図１３に示すように、固定ピン（図示せず）により駆動軸２２が固定されて連結される。
また、駆動軸支持部４２２には、滑り軸受部４３０と、スラスト軌道輪等の複数のスラスト軸受部４３２とが組み込まれ、駆動軸２２を回動自在に支持している。
また、駆動軸支持部４２２には、滑り軸受部４３０と、スラスト軌道輪等の複数のスラスト軸受部４３２とが組み込まれ、駆動軸２２を回動自在に支持している。
【0064】
出力アッセンブリ３０を構成する第２回転軸５２が着脱自在に挿入される構造である継手部材４４０は、駆動側かさ歯車４４２に、たとえば圧入されて固着されている。
継手部材４４０は、駆動側かさ歯車４４２と一体となって回動自在となる。駆動側かさ歯車４４２に組み込まれた継手部材４４０は、滑り軸受部４４４と、スラスト軌道輪等の複数のスラスト軸受部４４６とにより、駆動側軸受ハウジング４９０に回動自在に支持されている。
継手部材４４０は、駆動側かさ歯車４４２と一体となって回動自在となる。駆動側かさ歯車４４２に組み込まれた継手部材４４０は、滑り軸受部４４４と、スラスト軌道輪等の複数のスラスト軸受部４４６とにより、駆動側軸受ハウジング４９０に回動自在に支持されている。
【0065】
次に、上記した駆動軸２２の回動に連動して、回転工具５００に回転力を伝達する工具連結機構２６および工具連結機構２６を回動自在に支持する伝達部材支持部４２４について、主として図３、図１２および図１３に基づいて、以下、説明する。
すなわち、内筒４１４の軸方向の他方側には、内筒４１４と固定して連結される工具連結機構２６が配設されている。工具連結機構２６は、たとえば図１２に示すように、軸部本体４５０を含む。軸部本体４５０の軸方向の中間部には、たとえば３つの鍔片を有する拡径部４５２が形成されている。
また、軸部本体４５０は、その軸方向の一方側に開口部４５４を有し、開口部４５４は、たとえば断面視６角形の嵌合凹部４５６が形成されている。
すなわち、内筒４１４の軸方向の他方側には、内筒４１４と固定して連結される工具連結機構２６が配設されている。工具連結機構２６は、たとえば図１２に示すように、軸部本体４５０を含む。軸部本体４５０の軸方向の中間部には、たとえば３つの鍔片を有する拡径部４５２が形成されている。
また、軸部本体４５０は、その軸方向の一方側に開口部４５４を有し、開口部４５４は、たとえば断面視６角形の嵌合凹部４５６が形成されている。
【0066】
この工具連結機構２６は、伝達部材支持部４２４により回動自在に支持されている。伝達部材支持部４２４は、外筒４１２の軸方向の他端側に連結されている。伝達部材支持部４２４は、たとえば図６に示すように、筒状体で構成される支持部本体４６０を含む。支持部本体４６０は、その軸方向の一端側から他端側に、漸次、内径の長さが大きくなるたとえば４つの挿通孔を有している。
【0067】
伝達部材支持部４２４には、架空線に関係する活線作業等に用いられる回転工具５００が、工具連結機構２６の嵌合凹部４５６に着脱自在に装着可能となるように、当該回転工具５００を工具連結機構２６に案内する案内部４２６が配設されている。すなわち、既述したように、伝達部材支持部４２４の支持部本体４６０において、挿通孔の部位が、案内部４２６として構成されている。
【0068】
この案内部４２６には、たとえば図１３に示すように、支持部本体４６０の軸方向の一端側のピン孔４６２が連通されている。ピン孔４６２の内周面には、雌ネジ面が形成されている。そして、ピン孔４６２には、ロックピン４７０が装着されている。ロックピン４７０は、たとえば図１３に示すように、工具ユニット装着手段４８０（図１３の二点鎖線で示される）に組み込まれた状態で、伝達部材支持部４２４に着脱自在に装着されている。
【0069】
ロックピン４７０は、軸部４７２を含む。軸部４７２の軸方向の一端側には、頭部４７４が形成されている。また、軸部４７２の軸方向の他端側には、雄ネジ面４７６が形成されている。さらに、軸部４７２の軸方向の中間部には、その周囲にスプリング等の付勢部材４７８が巻回されている。さらに、頭部４７４には、つまみ部４８２が嵌着されている。ロックピン４７０は、その雄ネジ面４７６がピン孔４６２の雌ネジ面に螺合されることにより、ピン孔４６２に取り付けられる。
【0070】
（回転工具）
操作棒１２の先端に取り付ける回転工具５００は、例えば、図１５に示すような、電線把持工具、電線切断工具、電線の絶縁被覆を剥ぎ取る皮剥工具などである。
回転工具５００は、工具連結機構２６に連結される連結回転軸５０２が下部に配設されており、作業対象物、例えば電線に接触するエンドエフェクタ５０４を上部に備えている。エンドエフェクタ５０４は、電線を把持する把持部、電線切断工具や皮剥ぎ工具の切断刃などである。
操作棒１２の先端に取り付ける回転工具５００は、例えば、図１５に示すような、電線把持工具、電線切断工具、電線の絶縁被覆を剥ぎ取る皮剥工具などである。
回転工具５００は、工具連結機構２６に連結される連結回転軸５０２が下部に配設されており、作業対象物、例えば電線に接触するエンドエフェクタ５０４を上部に備えている。エンドエフェクタ５０４は、電線を把持する把持部、電線切断工具や皮剥ぎ工具の切断刃などである。
【0071】
（遠隔操作用掛止具）
例えば、回転工具５００の一つである、遠隔操作用掛止具６００は、図１５及び図１６に示されるように、被覆剥取装置６５０を装着して構成され、遠隔操作用掛止具６００に連結される操作棒１２からの操作によって、被覆剥取装置６５０を線状体である被覆電線（架空電線Ｗ）の中心軸回りに回転させ、被覆剥取装置６５０の皮剥ぎ刃６５２により空中に架線された被覆電線（架空電線Ｗ）の中間部あるいは端部の絶縁被覆Ｂ（架空電線Ｗ）を、皮剥ぎ刃６５２の刃幅に相当する長さで螺旋状に剥ぎ取るものである。
遠隔操作用掛止具６００は、線状体である被覆電線（架空電線Ｗ）を挿脱自在に収容する線状体収容空間６２０が形成された遠隔操作用掛止具であり、
外周の一部を切り欠いて、中央部に線状体収容空間６２０が形成され、切り欠いた部分に線状体挿脱口６２２が形成されてなる回転盤６１２と、該回転盤６１２を回転可能に保持する保持体６１４と、該保持体６１４を支持するとともに、操作棒１２の先端に取り付けられる操作棒取付手段６１６と、前記線状体挿脱口６２２に近接した前記回転盤６１２に揺動可能に取り付けられた開閉歯車片６１８とを備える。
例えば、回転工具５００の一つである、遠隔操作用掛止具６００は、図１５及び図１６に示されるように、被覆剥取装置６５０を装着して構成され、遠隔操作用掛止具６００に連結される操作棒１２からの操作によって、被覆剥取装置６５０を線状体である被覆電線（架空電線Ｗ）の中心軸回りに回転させ、被覆剥取装置６５０の皮剥ぎ刃６５２により空中に架線された被覆電線（架空電線Ｗ）の中間部あるいは端部の絶縁被覆Ｂ（架空電線Ｗ）を、皮剥ぎ刃６５２の刃幅に相当する長さで螺旋状に剥ぎ取るものである。
遠隔操作用掛止具６００は、線状体である被覆電線（架空電線Ｗ）を挿脱自在に収容する線状体収容空間６２０が形成された遠隔操作用掛止具であり、
外周の一部を切り欠いて、中央部に線状体収容空間６２０が形成され、切り欠いた部分に線状体挿脱口６２２が形成されてなる回転盤６１２と、該回転盤６１２を回転可能に保持する保持体６１４と、該保持体６１４を支持するとともに、操作棒１２の先端に取り付けられる操作棒取付手段６１６と、前記線状体挿脱口６２２に近接した前記回転盤６１２に揺動可能に取り付けられた開閉歯車片６１８とを備える。
【0072】
回転伝達部は、断面視Ｌ字状の形状を有する支持台６３０と、支持台６３０の底辺部の下方に取り付けられた支持筒６４２と、互いに直交して噛合する第１ベベルギアと第２ベベルギアと、第１ベベルギアの軸心に接続される連結回転軸６４０と、これらの構成部品を覆う側面視直角三角形状のカバー６４６とを備え、さらに、保持体６１４の内部に、第２ベベルギアと同軸に設けられたピニオン６２６を備えて構成されている。
連結回転軸６４０は、支持筒６４２の中心軸上に位置して配され、上端が第１ベベルギアの軸心部に接合されるとともに、下端には操作棒１２の工具連結機構２６と係合するために断面視六角形状の頭部６４４が設けられている。
連結回転軸６４０は、支持筒６４２の中心軸上に位置して配され、上端が第１ベベルギアの軸心部に接合されるとともに、下端には操作棒１２の工具連結機構２６と係合するために断面視六角形状の頭部６４４が設けられている。
【0073】
操作棒１２としては、手元の駆動装置（電動ドリル）３００を回転操作することにより、その回転が支持筒６４２及び第２ベベルギアを介してピニオン６２６の回動軸に伝達される、遠隔操作用操作棒が用いられる。
支持筒６４２に操作棒１２の先端を差し込むことにより、連結回転軸６４０（頭部６４４）に操作棒１２の工具連結機構２６の先端部を連結させ、被覆剥取装置６５０を操作棒１２の先端に支持することができる。そして、この状態で、操作棒１２の駆動装置（電動ドリル）３００を回転操作することにより、連結回転軸６４０を回転させ、連結回転軸６４０に接合された第１ベベルギアとこれに噛合する第２ベベルギアとを回転させ、さらに第２ベベルギアと同軸に取り付けられたピニオン６２６を回転させ、ピニオン６２６に噛合する回転盤６１２およびそれに回転盤保持部６２４を介して取り付けられた被覆剥取装置６５０を回転させることができる。
支持筒６４２に操作棒１２の先端を差し込むことにより、連結回転軸６４０（頭部６４４）に操作棒１２の工具連結機構２６の先端部を連結させ、被覆剥取装置６５０を操作棒１２の先端に支持することができる。そして、この状態で、操作棒１２の駆動装置（電動ドリル）３００を回転操作することにより、連結回転軸６４０を回転させ、連結回転軸６４０に接合された第１ベベルギアとこれに噛合する第２ベベルギアとを回転させ、さらに第２ベベルギアと同軸に取り付けられたピニオン６２６を回転させ、ピニオン６２６に噛合する回転盤６１２およびそれに回転盤保持部６２４を介して取り付けられた被覆剥取装置６５０を回転させることができる。
【0074】
その他、回転工具５００としては、図１５（Ｂ）及び（Ｃ）に示すような、フック状の電線を把持する把持部を備えた電線把持器具がある。
その他、回転工具５００としては、図１５（Ｄ）に示すような、帯状材を、例えば空中に架線された被覆電線などに部分的に巻きつける、帯状材巻き付け具がある。
その他、回転工具５００としては、図１５（Ｄ）に示すような、帯状材を、例えば空中に架線された被覆電線などに部分的に巻きつける、帯状材巻き付け具がある。
【0075】
この遠隔回転操作具１０を使用するときには、図１４において示すように、操作棒１２の操作部３６の握持部分を、操作者が、例えば右手で握ると共に、駆動装置３００のハンドグリップ３０６を、例えば左手で握り、操作棒１２を上方に向けて持ち上げ、作業対象物、例えば架空電線Ｗに回転工具５００を係り止めさせる。
【0076】
以上のように、本発明の実施の形態は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施の形態に対し、機序、形状、材質、数量、位置又は配置等に関して、様々の変更を加えることができるものであり、それらは、本発明に含まれるものである。
すなわち、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施の形態に対し、機序、形状、材質、数量、位置又は配置等に関して、様々の変更を加えることができるものであり、それらは、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【0077】
１０ 遠隔回転操作具
１２ 操作棒
１４ 回転力付与機構
２０ 回転力伝達機構
２２ 駆動軸
２４ 回転変換機構
２６ 工具連結機構
２８ 入力アッセンブリ
３０ 出力アッセンブリ
３６ 操作部
４０ 減速機構
４２ 第１歯車
４２ｂ 軸受連結部
４２ｅ 軸受係止部
４４ 第２歯車
４４ｂ 軸受連結部
４４ｅ 軸受係止部
４６ 第３歯車
４８ 第４歯車
４８ｂ 軸受連結部
４８ｅ 軸受係止部
５０ 第１回転軸（入力シャフト）
５０ａ 固定凸部
５０ｂ 回転止め
５０ｃ 歯車係止部
５０ｅ 軸受係止部
５２ 第２回転軸
５２ａ 固定凸部
５２ｂ 回転止め
５２ｃ 歯車係止部
５２ｅ 軸受係止部
５４ 第３回転軸
５４ａ 固定凸部
５４ｂ 回転止め
５４ｃ 歯車係止部
５４ｄ 回転止め
５４ｅ 軸受係止部
５４ｆ 固定凸部
５４ｇ 歯車係止部
５６ａ 第１軸受
５８ａ 第２軸受
６０ａ 第３軸受
５６ｂ 第４軸受
５８ｂ 第５軸受
６０ｂ 第６軸受
７０ 減速機構ケース
７２ 外壁
７４ 覆壁
７６ 蓋部
７８ 連結部材
８０ 接続構造
８２ ピン
８４ａ 取り付け穴
８４ｂ 取り付け凸部
８６ ピン取り付け穴
３００ 駆動装置（電動ドリル）
３０２ 駆動装置出力シャフト
３０４ モータハウジング
３０６ ハンドグリップ
３０８ 電動モータ
３１０ スイッチ
３２０ バッテリーホルダ
３３０ 取付部材
３３２ 第１架設部
３３４ 第２架設部
３３６ 操作棒係合部
３３８ 駆動装置取付部
３４０ 第１固定具
３４２ 第２固定具
３４４ 第３固定具
３４４ａ 捩じ棒
３４４ｂ ナット
３５０ 取り付け孔
３５２ 取り付け孔
３５４ 取り付け孔
３５６ （減速機構ケース７０の）取付部材取付穴
３５８ （モータハウジング３０４の）取付部材取付穴
４１２ 外筒
４１４ 内筒
４２２ 駆動軸支持部
４２４ 伝達部材支持部
４２６ 案内部
４３０ 滑り軸受部
４３２ スラスト軸受部
４４０ 継手部材
４４２ 駆動側かさ歯車
４４４ 滑り軸受部
４４６ スラスト軸受部
４４８ 従動側かさ歯車
４５０ 軸部本体
４５２ 拡径部
４５４ 開口部
４５６ 嵌合凹部
４６０ 支持部本体
４６２ ピン孔
４７０ ロックピン
４７２ 軸部
４７４ 頭部
４７６ 雄ネジ面
４７８ 付勢部材
４８０ 工具ユニット装着手段
４８２ つまみ部
４９０ 駆動側軸受ハウジング
５００ 回転工具
５０２ 連結回転軸
５０４ エンドエフェクタ
６００ 遠隔操作用掛止具
６１２ 回転盤
６１４ 保持体
６１６ 操作棒取付手段
６１８ 開閉歯車片
６２０ 線状体収容空間
６２２ 線状体挿脱口
６２４ 回転盤保持部
６２６ ピニオン
６３０ 支持台
６４０ 連結回転軸
６４２ 支持筒
６４４ 頭部
６４６ カバー
６５０ 被覆剥取装置
６５２ 皮剥ぎ刃
Ｗ 架空電線
１２ 操作棒
１４ 回転力付与機構
２０ 回転力伝達機構
２２ 駆動軸
２４ 回転変換機構
２６ 工具連結機構
２８ 入力アッセンブリ
３０ 出力アッセンブリ
３６ 操作部
４０ 減速機構
４２ 第１歯車
４２ｂ 軸受連結部
４２ｅ 軸受係止部
４４ 第２歯車
４４ｂ 軸受連結部
４４ｅ 軸受係止部
４６ 第３歯車
４８ 第４歯車
４８ｂ 軸受連結部
４８ｅ 軸受係止部
５０ 第１回転軸（入力シャフト）
５０ａ 固定凸部
５０ｂ 回転止め
５０ｃ 歯車係止部
５０ｅ 軸受係止部
５２ 第２回転軸
５２ａ 固定凸部
５２ｂ 回転止め
５２ｃ 歯車係止部
５２ｅ 軸受係止部
５４ 第３回転軸
５４ａ 固定凸部
５４ｂ 回転止め
５４ｃ 歯車係止部
５４ｄ 回転止め
５４ｅ 軸受係止部
５４ｆ 固定凸部
５４ｇ 歯車係止部
５６ａ 第１軸受
５８ａ 第２軸受
６０ａ 第３軸受
５６ｂ 第４軸受
５８ｂ 第５軸受
６０ｂ 第６軸受
７０ 減速機構ケース
７２ 外壁
７４ 覆壁
７６ 蓋部
７８ 連結部材
８０ 接続構造
８２ ピン
８４ａ 取り付け穴
８４ｂ 取り付け凸部
８６ ピン取り付け穴
３００ 駆動装置（電動ドリル）
３０２ 駆動装置出力シャフト
３０４ モータハウジング
３０６ ハンドグリップ
３０８ 電動モータ
３１０ スイッチ
３２０ バッテリーホルダ
３３０ 取付部材
３３２ 第１架設部
３３４ 第２架設部
３３６ 操作棒係合部
３３８ 駆動装置取付部
３４０ 第１固定具
３４２ 第２固定具
３４４ 第３固定具
３４４ａ 捩じ棒
３４４ｂ ナット
３５０ 取り付け孔
３５２ 取り付け孔
３５４ 取り付け孔
３５６ （減速機構ケース７０の）取付部材取付穴
３５８ （モータハウジング３０４の）取付部材取付穴
４１２ 外筒
４１４ 内筒
４２２ 駆動軸支持部
４２４ 伝達部材支持部
４２６ 案内部
４３０ 滑り軸受部
４３２ スラスト軸受部
４４０ 継手部材
４４２ 駆動側かさ歯車
４４４ 滑り軸受部
４４６ スラスト軸受部
４４８ 従動側かさ歯車
４５０ 軸部本体
４５２ 拡径部
４５４ 開口部
４５６ 嵌合凹部
４６０ 支持部本体
４６２ ピン孔
４７０ ロックピン
４７２ 軸部
４７４ 頭部
４７６ 雄ネジ面
４７８ 付勢部材
４８０ 工具ユニット装着手段
４８２ つまみ部
４９０ 駆動側軸受ハウジング
５００ 回転工具
５０２ 連結回転軸
５０４ エンドエフェクタ
６００ 遠隔操作用掛止具
６１２ 回転盤
６１４ 保持体
６１６ 操作棒取付手段
６１８ 開閉歯車片
６２０ 線状体収容空間
６２２ 線状体挿脱口
６２４ 回転盤保持部
６２６ ピニオン
６３０ 支持台
６４０ 連結回転軸
６４２ 支持筒
６４４ 頭部
６４６ カバー
６５０ 被覆剥取装置
６５２ 皮剥ぎ刃
Ｗ 架空電線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】