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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-24
(45)【発行日】2024-08-01
(54)【発明の名称】通板装置、プレスシステム及び通板方法
(51)【国際特許分類】
B21D 43/02 20060101AFI20240725BHJP
B21D 1/05 20060101ALI20240725BHJP
【ＦＩ】
B21D43/02 E
B21D1/05 T
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023067867
(22)【出願日】2023-04-18
【審査請求日】2024-01-15
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(73)【特許権者】
【識別番号】000128876
【氏名又は名称】株式会社アマダプレスシステム
(74)【代理人】
【識別番号】100123559
【弁理士】
【氏名又は名称】梶 俊和
(74)【代理人】
【識別番号】100177437
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 英子
(72)【発明者】
【氏名】小新井 慎治
【審査官】豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－４２４２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１６２４０４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－１０４６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－１７０１１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公昭４８－２００７３（ＪＰ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ４３／０２
Ｂ２１Ｄ ４３／０９
Ｂ２１Ｄ １／０５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンコイラから繰り出されたワークにプレス装置によって加工を行うプレスシステムが備える通板装置であって、前記アンコイラから繰り出されたワークにループを形成するための下降位置と、前記下降位置よりも高い上昇位置との間で移動可能なテーブルを有する昇降装置と、
ワークを矯正する矯正部と、前記矯正部の下方に設けられ、加工に供しないワークを載置する載置台と、を有し、前記矯正部から前記プレス装置に搬送されるワークにＳ字状のループを形成するレベラと、
ワークを切断する切断動作状態又はワークを切断しないように退避した退避状態となるカッターと、ワークを前記矯正部に導く第１状態と、ワークを前記載置台に導く第２状態とを切り替え可能な切替手段と、を有する切断装置と、
前記アンコイラから繰り出されたワークの先端から所定長さを切断する指令が入力される操作部と、
前記操作部の入力に応じて前記昇降装置、前記レベラ、前記切断装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部から前記指令が入力された場合には、前記テーブルを前記上昇位置に移動させ、前記カッターを前記切断動作状態とし、前記切替手段を前記第２状態とし、前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターによりワークを切断する、通板装置。
【請求項2】
前記載置台は、前記カッターにより切断されたワークを載置する、請求項１に記載の通板装置。
【請求項3】
前記昇降装置は、前記アンコイラに装着されるコイル状のワークの外径に応じて、前記テーブルから前記ワークに向かって伸びた状態と、前記テーブルの下方に収納された状態との間で移動可能な伸縮ガイドを有する、請求項１に記載の通板装置。
【請求項4】
前記載置台は、ローラーコンベアである、請求項１に記載の通板装置。
【請求項5】
前記指令を第１指令としたとき、前記操作部は、ワークを切断することなく前記先端を前記プレス装置に導く第２指令が入力され、前記制御手段は、前記操作部から前記第２指令が入力された場合には、前記テーブルを前記下降位置に移動させ、前記カッターを前記退避状態とし、前記切替手段を前記第１状態とし、前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成する、請求項１に記載の通板装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通板装置を備える、プレスシステム。
【請求項7】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通板装置を用いた通板方法であって、前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記テーブルを前記上昇位置に移動させる上昇工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第２状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記カッターを前記切断動作状態とするカッター起動工程と、
前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターにより前記ワークを切断する切断工程と、
を備える、通板方法。
【請求項8】
請求項５に記載の通板装置を用いた通板方法であって、前記操作部から前記第２指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記カッターを前記退避状態とするカッター退避工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第１状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記テーブルを前記下降位置に移動させる下降工程と、
前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成するループ形成工程と、
を備える、通板方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通板装置、プレスシステム及び通板方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、高速化されたプレスシステムにおいては、ワークの巻き癖等を矯正しつつワークを搬送するレベラ等の送り装置で、矯正後のワークにＳ字状のループを形成させるものがある（例えば、特許文献１参照）。Ｓ字状のループを形成させることで、フィードロールの送り方向と、ループのＲ形状部までのワークの方向が同じ直線状となり、またループの下部はガイドコロによって支えられループが揺れにくくなる。このため、いわゆるダウンループの課題とされていた、ループの揺れに起因するワークの変形や傷、送り装置の負荷変動等を低減できる。ワークのループは、アンコイラとレベラとの間にも形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－１０４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、アンコイラから巻き出されたワークをレベラの入口にセットする、いわゆる通板作業は、作業者による手作業で行われている。具体的には、作業者はアンコイラから繰り出され下に垂れ下がったワークの先端を手で持って上に持ち上げてレベラの入口に通板している。Ｓ字状のループを形成して搬送するシステムの場合、ワークの板厚は例えば０．１５～０．５ｍｍと薄く、端部が鋭利であるため、その端部を手で持つことには危険を伴う。
【0005】
また、コイル材は、保管中や運搬中に粉塵等が付着していたり傷が付いていたりするため、コイル材の傷等がある部分、例えば最初の１巻き分が切断、除去されることもある。このとき、作業者は廃棄する分のワークを切断が可能な位置に案内する作業が必要となる。そしてワークを切断する際には、ワークをカッターで切断する作業者及びワークを手で押さえる作業者、の最低でも２名の作業者が必要となる。また、カッターによる切断作業においても危険を伴う。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ワークの通板作業を安全に効率よく行うことができる通板装置、プレスシステム及び通板方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、以下の構成を備える。
【0008】
（１）アンコイラから繰り出されたワークにプレス装置によって加工を行うプレスシステムが備える通板装置であって、前記アンコイラから繰り出されたワークにループを形成するための下降位置と、前記下降位置よりも高い上昇位置との間で移動可能なテーブルを有する昇降装置と、ワークを矯正する矯正部と、前記矯正部の下方に設けられ、加工に供しないワークを載置する載置台と、を有し、前記矯正部から前記プレス装置に搬送されるワークにＳ字状のループを形成するレベラと、ワークを切断する切断動作状態又はワークを切断しないように退避した退避状態となるカッターと、ワークを前記矯正部に導く第１状態と、ワークを前記載置台に導く第２状態とを切り替え可能な切替手段と、を有する切断装置と、前記アンコイラから繰り出されたワークの先端から所定長さを切断する指令が入力される操作部と、前記操作部の入力に応じて前記昇降装置、前記レベラ、前記切断装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作部から前記指令が入力された場合には、前記テーブルを前記上昇位置に移動させ、前記カッターを前記切断動作状態とし、前記切替手段を前記第２状態とし、前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターによりワークを切断する、通板装置。
【0009】
（２）前記（１）に記載の通板装置を備える、プレスシステム。
【0010】
（３）前記（１）に記載の通板装置を用いた通板方法であって、前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、前記制御手段により前記テーブルを前記上昇位置に移動させる上昇工程と、前記制御手段により前記切替手段を前記第２状態とする切替工程と、前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、前記制御手段により前記カッターを前記切断動作状態とするカッター起動工程と、前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターにより前記ワークを切断する切断工程と、を備える、通板方法。
【0011】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一態様によれば、ワークの通板作業を安全に効率よく行うことができる通板装置、プレスシステム及び通板方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下の説明において、プレスシステムのプレス装置において加工が行われているときに、ワーク（コイル材）が搬送される方向を搬送方向という。また、ワークに加工が施される高さを加工高さといい、加工高さを搬送方向に沿って結んだ仮想線をパスライン（生産ライン）という。なお、加工高さは、例えば、プレスシステムが設置されている床面やプレス装置の金型の下型やボルスタを基準とした高さである。
【0015】
［実施形態］
＜プレスシステム＞
図１は、本実施形態のプレスシステム１の構成を示す概略斜視図である。図１にはワークの搬送方向及び上流、下流、上下方向、パスラインＰＬ（一点鎖線）も示す。図２は、本実施形態のプレスシステム１のブロック図である。図３は、本実施形態のアンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００の構成を示す図であり、搬送方向（上流、下流）及び上下方向も示す。本実施形態のプレスシステム１は、アンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００、フィードロール５００、プレス装置６００、操作部７００を備えている。アンコイラ１００、レベラ４００、フィードロール５００は、プレス装置６００の加工動作に連動して動作する。また、昇降装置２００及び切断装置３００は、プレス装置６００による加工動作中は、加工の妨げとならないような状態を維持している。プレスシステム１は、床面１０に設置される。以降の説明では、図１～図５を参照しながら各装置の構成・機能について説明する。
＜プレスシステム＞
図１は、本実施形態のプレスシステム１の構成を示す概略斜視図である。図１にはワークの搬送方向及び上流、下流、上下方向、パスラインＰＬ（一点鎖線）も示す。図２は、本実施形態のプレスシステム１のブロック図である。図３は、本実施形態のアンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００の構成を示す図であり、搬送方向（上流、下流）及び上下方向も示す。本実施形態のプレスシステム１は、アンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００、フィードロール５００、プレス装置６００、操作部７００を備えている。アンコイラ１００、レベラ４００、フィードロール５００は、プレス装置６００の加工動作に連動して動作する。また、昇降装置２００及び切断装置３００は、プレス装置６００による加工動作中は、加工の妨げとならないような状態を維持している。プレスシステム１は、床面１０に設置される。以降の説明では、図１～図５を参照しながら各装置の構成・機能について説明する。
【0016】
＜アンコイラ＞
ワーク１２０を保持する保持装置であるアンコイラ１００は、マンドレル１１０、押さえ１１２、制御部１３０、モータ１４０、シリンダ１５０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置６００の加工の対象物であり、コイル状に巻かれたワーク１２０（コイル材）が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたワーク１２０の内径がマンドレル１１０によって保持され、マンドレル１１０が回転することによりワーク１２０を繰り出す。
ワーク１２０を保持する保持装置であるアンコイラ１００は、マンドレル１１０、押さえ１１２、制御部１３０、モータ１４０、シリンダ１５０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置６００の加工の対象物であり、コイル状に巻かれたワーク１２０（コイル材）が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたワーク１２０の内径がマンドレル１１０によって保持され、マンドレル１１０が回転することによりワーク１２０を繰り出す。
【0017】
押さえ１１２は、コイル状に巻かれたワーク１２０の外径を押さえ、コイル状のワーク１２０がばらけることを防止するとともに、マンドレル１１０の回転によるワーク１２０の繰り出し動作を補助している。なお、ワーク１２０の外径は、例えば８００ｍｍや１４００ｍｍ等、種々の大きさのものがある。
【0018】
モータ１４０は、マンドレル１１０の回転を駆動する。シリンダ１５０は、押さえ１１２の移動を駆動し、押さえ１１２をワーク１２０の外径を押さえている状態（押さえ状態）と、ワーク１２０から離れている状態（開放状態）とに切り替える。制御部１３０は、プレス装置６００による加工動作と連動するように、モータ１４０によってマンドレル１１０を回転させて、ワーク１２０の巻きほぐしを行う。
【0019】
アンコイラ１００は、プレス装置６００による加工動作中、ワーク１２０がなくなるまで、一定の速度でワーク１２０をレベラ４００側に供給する。すなわち、アンコイラ１００は、プレス装置６００の動作に応じた速度でワーク１２０を供給する。ワーク１２０は、例えば、薄板鋼鈑等の材質のものも含む。
【0020】
また、アンコイラ１００は、ワーク１２０がマンドレル１１０に装着されたとき、ワーク１２０の先端をレベラ４００にセットする動作（以下、通板動作という。）が行われる際に、マンドレル１１０の回転を開始したり停止したりすることもできる。また、マンドレル１１０は、ワーク１２０を送り出す方向に回転（以下、正転とする。）するだけでなく、ワーク１２０を巻き取る方向に回転（以下、逆転とする。）することもできる。
【0021】
＜昇降装置＞
昇降装置２００は、伸縮ガイド２１０、昇降テーブル２２０、シリンダ２３０、モータ２４０、制御部２５０を有している。
昇降装置２００は、伸縮ガイド２１０、昇降テーブル２２０、シリンダ２３０、モータ２４０、制御部２５０を有している。
【0022】
伸縮ガイド２１０は、昇降テーブル２２０の下方に設けられており、図１に実線で示す、アンコイラ１００に向かって伸びた（前進した）状態２１０ａとなることができる。また、伸縮ガイド２１０は、図１に破線で示す、昇降テーブル２２０の下方に収納された（後退した）状態２１０ｂとなることができる。伸縮ガイド２１０は、状態２１０ａと状態２１０ｂとの間で伸縮することができる。
【0023】
伸縮ガイド２１０は、アンコイラ１００に外径が小さいワーク１２０が装着されているときには、アンコイラ１００に向けて伸ばされ、伸縮ガイド２１０の先端がワーク１２０の外周面に接し、ワーク１２０の先端を受け取る。一方、伸縮ガイド２１０は、アンコイラ１００に外径が大きいワーク１２０が装着されており、伸縮ガイド２１０を伸ばさなくても昇降テーブル２２０上にワーク１２０の先端を受け取ることができる場合には、昇降テーブル２２０の下方に収納された状態となる。なお、伸縮ガイドの先端にローラが付属していてもよい。この場合、伸縮ガイドがアンコイラ１００に向けて伸びる際、ローラがワーク１２０の外周面に接し、この状態を維持する。伸縮ガイド２１０は、ワーク１２０の外径に応じて伸縮することで、ワーク１２０の先端が昇降テーブル２２０に乗らずに落下することを防止する。
【0024】
昇降テーブル２２０は、通板動作時にワーク１２０の先端を受け取ることができる位置に上昇することができる。また、昇降テーブル２２０は、加工動作時にワーク１２０にループ（Ｕ字状のループ：ダウンループ）を形成することができる位置に下降することができる。図１、図３では、昇降テーブル２２０が上昇したときの位置を実線で上昇位置２２０ａとして示し、昇降テーブル２２０が下降したときの位置を破線で下降位置２２０ｂとして示している。
【0025】
ここで、コイル状のワーク１２０の重量は例えば２ｔ～５ｔもあるため、アンコイラ１００のマンドレル１１０は、プレス装置６００による加工動作にあわせて回転の停止及び回転の再開をすることができない。このため、アンコイラ１００は、プレス装置６００による加工動作中、一定の速度で回転する。一方、アンコイラ１００の下流側のレベラ４００では、プレス装置６００の加工にあわせてワーク１２０を搬送しており、アンコイラ１００とレベラ４００との間でワーク１２０の搬送速度に差が生じる。両者に生じた搬送速度の差を吸収するためのバッファ量として、アンコイラ１００の下流側ではワーク１２０にループを形成している。昇降テーブル２２０は、下降位置２２０ｂにあるときにワーク１２０により形成されたループを支えている。
【0026】
シリンダ２３０は、伸縮ガイド２１０を駆動し伸縮させる。モータ２４０は、昇降テーブル２２０を駆動し上下方向に移動させる。制御部２５０は、シリンダ２３０を制御することで伸縮ガイド２１０の伸縮動作を制御し、モータ２４０を制御することで昇降テーブル２２０の上下移動を制御する。
【0027】
＜切断装置＞
切断装置３００は、材料押さえ３１０、カッター３２０、切り替えガイド３３０、シリンダ３４０、シリンダ３５０、シリンダ３６０、制御部３７０を有している。
切断装置３００は、材料押さえ３１０、カッター３２０、切り替えガイド３３０、シリンダ３４０、シリンダ３５０、シリンダ３６０、制御部３７０を有している。
【0028】
材料押さえ３１０は、通板動作とともに切断動作が行われる場合に、ワーク１２０をクランプしワーク１２０が動かないようにする。なお、材料押さえ３１０は、プレス装置６００による加工動作中には、ワーク１２０の搬送を妨げないようにワーク１２０を押さえていない位置に退避する。シリンダ３４０は、材料押さえ３１０がワーク１２０を押さえた状態と、ワーク１２０を押さえていない（開放）状態との切り替え時の駆動を行う。制御部３７０は、シリンダ３４０を制御することで材料押さえ３１０の状態を切り替える。
【0029】
カッター３２０は、図１の紙面に直交する方向（前後方向）、すなわち、ワーク１２０の幅方向に移動することが可能である。カッター３２０は、例えば自走式のカッターであり、前後方向における後側（奥側）を初期位置（ホームポジション）とし、奥側から手前側に向かって移動しながらワーク１２０を切断する。初期位置（ホームポジション）は退避状態でもある。
【0030】
カッター３２０がホームポジションに位置しているときにはワーク１２０とは干渉せず、プレス装置６００による加工動作中にはカッター３２０がホームポジションに維持されることにより搬送されるワーク１２０にカッター３２０が接触することはない。なお、カッター３２０が、退避位置から一往復してワーク１２０を切断する動作を行う準備ができている状態、又は、切断を行っている状態を含めて、切断動作状態という。また、ホームポジションを手前側としてもよい。
【0031】
シリンダ３５０は、カッター３２０の走行を駆動する。制御部３７０は、シリンダ３５０を制御することでカッター３２０によるワーク１２０の切断を制御する。なお、作業者が手動でカッター３２０を奥側から手前側（又はその逆）に移動させることで、ワーク１２０を切断してもよい。
【0032】
切り替えガイド３３０は、ワーク１２０の進行方向を切り替える切替手段である。切り替えガイド３３０は、ワーク１２０をレベラ４００の後述する幅ガイド４１０（又は矯正部４３０）に導く状態（第１状態）と、ワーク１２０をレベラ４００の後述するローラーコンベア４５０に導く状態（第２状態）と、を切り替える。なお、図１、図３において、切り替えガイド３３０の第１状態である位置３３０ｂを破線で示し、第２状態である位置３３０ａを実線で示す。
【0033】
切り替えガイド３３０は、幅ガイド４１０にワーク１２０を導くとき、下方に移動する（下降）。切り替えガイド３３０は、ローラーコンベア４５０にワーク１２０を導くとき、上方に移動する（上昇）。シリンダ３６０は、切り替えガイド３３０を駆動する。制御部３７０は、シリンダ３６０を制御することで切り替えガイド３３０の状態を切り替える。
【0034】
（切り替えガイドの切り替えとワークの搬送方向）
図４は、切り替えガイド３３０とワーク１２０の搬送方向を示す図である。図４（ａ）は、切り替えガイド３３０が上昇しているとき（位置３３０ａ）、すなわち第２状態のワーク１２０の搬送方向を示す図である。切り替えガイド３３０が位置３３０ａにあるとき、ワーク１２０は切り替えガイド３３０の下方を通り、図中矢印Ａ１に示すように、ローラーコンベア４５０へと搬送される。ワーク１２０は、プレスシステム１全体では、図１の実線で示す１２０Ａのように搬送される。
図４は、切り替えガイド３３０とワーク１２０の搬送方向を示す図である。図４（ａ）は、切り替えガイド３３０が上昇しているとき（位置３３０ａ）、すなわち第２状態のワーク１２０の搬送方向を示す図である。切り替えガイド３３０が位置３３０ａにあるとき、ワーク１２０は切り替えガイド３３０の下方を通り、図中矢印Ａ１に示すように、ローラーコンベア４５０へと搬送される。ワーク１２０は、プレスシステム１全体では、図１の実線で示す１２０Ａのように搬送される。
【0035】
図４（ｂ）は、切り替えガイド３３０が下降しているとき（位置３３０ｂ）、すなわち第１状態のワーク１２０の搬送方向を示す図である。切り替えガイド３３０が位置３３０ｂにあるとき、ワーク１２０は切り替えガイド３３０の上方を通り、図中矢印Ａ２に示すように、矯正部４３０へと搬送される。ワーク１２０は、プレスシステム１全体では、図１の破線で示す１２０Ｂのように搬送される。
【0036】
＜レベラ＞
レベラ４００は、アンコイラ１００に保持されたワーク１２０についた巻き癖等を矯正しながらワーク１２０を搬送する（供給する、送り出す、ともいう）送り装置として機能している。レベラ４００は、幅ガイド４１０、ピンチロール４２０、矯正部４３０、ガイド４４０、ローラーコンベア４５０、モータ４６０、制御部４７０を有している。
レベラ４００は、アンコイラ１００に保持されたワーク１２０についた巻き癖等を矯正しながらワーク１２０を搬送する（供給する、送り出す、ともいう）送り装置として機能している。レベラ４００は、幅ガイド４１０、ピンチロール４２０、矯正部４３０、ガイド４４０、ローラーコンベア４５０、モータ４６０、制御部４７０を有している。
【0037】
レベラ４００には、アンコイラ１００側からは一定の速度でワーク１２０が供給され、レベラ４００からはフィードロール５００との間のループに一定速度で矯正されたワーク１２０を供給する。フィードロール５００はプレス装置６００に加工に応じて間欠的にワーク１２０を搬送する。ここで、間欠的にワーク１２０を搬送するとは、フィードロール５００が、プレス装置６００の動作に応じた速度で運転・停止を繰り返しながらワーク１２０を搬送することを意味する。
【0038】
このように、レベラ４００では、アンコイラ１００から供給されるワーク１２０が矯正部４３０によって搬送される速度と、フィードロール５００がプレス装置６００に間欠的に供給する速度とが異なる。このため、その差分を吸収するためのバッファ量としてワーク１２０がＳ字状のループを形成する量（以下、ループ量という。）が変動する。
【0039】
幅ガイド４１０は、切断装置３００から搬送されてきたワーク１２０が幅方向にずれないようにガイドしている。幅ガイド４１０は、例えば作業者により手動で操作されることで、ワーク１２０の幅方向の移動を規制する。なお、幅ガイド４１０をモータにより移動可能としてもよい。
【0040】
ピンチロール４２０は、矯正部４３０の入口側のロールであり、ワーク１２０を挟持し、ワーク１２０を下流側へと搬送する。ピンチロール４２０は、ワーク１２０を挟持する閉状態と、ワーク１２０を開放する開状態と、になる。ピンチロール４２０には、例えばレバー（不図示）が接続されており、レバーが操作されることにより開閉する。ピンチロール４２０が閉状態であるとき、モータ４６０により回転する。
【0041】
矯正部４３０は、アンコイラ１００から送られてきたワーク１２０の巻き癖等を矯正する装置であり、ワークロール（不図示）を有している。矯正部４３０のワークロールは、モータ４６０により回転する。なお、矯正部４３０の詳細な構成や矯正動作等は公知であるため説明を省略する。
【0042】
ガイド４４０は、矯正部４３０によって矯正されたワーク１２０を上部に導くための部材である。ガイド４４０は、矯正されたワーク１２０が適切な曲げ半径（いわゆるＲ）を維持しながら、かつ、ワーク１２０にガイド４４０と摩擦で傷等が発生しないような状態を維持しながら、ワーク１２０をレベラ４００の上部に導く。ワーク１２０は、ガイド４４０によってＳ字状のループ（以下、Ｓ字ループという。）の下の曲線を描くことになる。ガイド４４０によって上部に導かれたワーク１２０は、Ｓ字ループの上の曲線を描きつつ、フィードロール５００へ送られる。
【0043】
ローラーコンベア４５０は、矯正部４３０の下方に設けられており、プレス装置６００による加工動作中に、矯正部４３０による巻き癖等の矯正やワーク１２０の搬送とは干渉しない位置に設けられている。ローラーコンベア４５０は、加工に供しないワーク１２０を載置する載置台である。カッター３２０によるワーク１２０の切断が行われる場合、切断前は、カッター３２０からワーク１２０の先端までの長さのワーク１２０の一部がローラーコンベア４５０に載置された状態となる。カッター３２０によってワーク１２０が切断されると、切断されたワーク１２０の全部が、ローラーコンベア４５０上（載置台上）に載置される。
【0044】
ローラーコンベア４５０は、切り替えガイド３３０が上方向に移動している状態（第２状態）で導かれたワーク１２０を支える部分であり、ローラー（不図示）はワーク１２０の搬送に連動して回転する。カッター３２０によってワーク１２０が切断されると、ワーク１２０の切断部分は自重でローラーコンベア４５０上に落下する。なお、切断されたワーク１２０は、そのままローラーコンベア４５０に残しておいてもよいし、取り除いてもよい。制御部４７０は、モータ４６０を制御し、ピンチロール４２０や矯正部４３０のワークロール（不図示）を回転させる。なお、本実施形態ではローラーコンベア４５０を載置台としたが、加工の妨げにならず切断前及び切断後のワーク１２０を載置することが可能であれば、他の構成であってもよい。
【0045】
＜フィードロール＞
フィードロール５００は、レベラ４００から搬送されてきたワーク１２０をプレス装置６００に導くロールである。なお、本実施形態では、レベラ４００とフィーダであるフィードロール５００とを別体として構成しているが、これらを一体に構成してもよい。以上説明した、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００、操作部７００は、通板装置に含まれる。
フィードロール５００は、レベラ４００から搬送されてきたワーク１２０をプレス装置６００に導くロールである。なお、本実施形態では、レベラ４００とフィーダであるフィードロール５００とを別体として構成しているが、これらを一体に構成してもよい。以上説明した、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００、操作部７００は、通板装置に含まれる。
【0046】
＜操作部＞
操作部７００は、アンコイラ１００から繰り出されたワーク１２０の先端から所定長さを切断する指令（第１指令）が入力される。なお、所定長さは、傷等によって加工に使用できないワーク１２０の長さである。また、操作部７００は、ワーク１２０を切断することなくワーク１２０の先端をプレス装置６００に導く第２指令も入力される。なお、操作部７００の詳細は、図６を用いて後述する。
操作部７００は、アンコイラ１００から繰り出されたワーク１２０の先端から所定長さを切断する指令（第１指令）が入力される。なお、所定長さは、傷等によって加工に使用できないワーク１２０の長さである。また、操作部７００は、ワーク１２０を切断することなくワーク１２０の先端をプレス装置６００に導く第２指令も入力される。なお、操作部７００の詳細は、図６を用いて後述する。
【0047】
＜プレス装置＞
図１のプレス装置６００について、図２、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のプレス装置６００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置６００の概略図である。図５には、ワーク１２０の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）も示している。プレス装置６００は、筐体６０２の内外に、駆動モータ６０４、伝達機構６０６、クランク軸６０８、コンロッド６１０、スライド６１２、ボルスタ６２２を有して構成される。また、プレス装置６００は、コントローラ６１４、記憶部６１５、表示部６１６、入力部６１８、を有している。さらに、プレス装置６００は、センサ６２４、ロータリーエンコーダ６２５、ギブ６２６を有している。
図１のプレス装置６００について、図２、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のプレス装置６００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置６００の概略図である。図５には、ワーク１２０の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）も示している。プレス装置６００は、筐体６０２の内外に、駆動モータ６０４、伝達機構６０６、クランク軸６０８、コンロッド６１０、スライド６１２、ボルスタ６２２を有して構成される。また、プレス装置６００は、コントローラ６１４、記憶部６１５、表示部６１６、入力部６１８、を有している。さらに、プレス装置６００は、センサ６２４、ロータリーエンコーダ６２５、ギブ６２６を有している。
【0048】
駆動モータ６０４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６０６、クランク軸６０８、コンロッド６１０を介して後述する金型６０３を上下移動させるものである。伝達機構６０６は、例えばギヤやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ６０４のモータ軸の回転をクランク軸６０８へと伝達するものである。駆動モータ６０４への制御信号はコントローラ６１４から送られるようになっている。
【0049】
クランク軸６０８及びコンロッド６１０は、伝達機構６０６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸６０８が回転し、クランク軸６０８に一端近傍が連結されたコンロッド６１０にその回転が伝達されてコンロッド６１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。
【0050】
また、クランク軸６０８には、クランク軸６０８の回転に連動して、オン信号又はオフ信号を出力するロータリーカムスイッチ（不図示）が設けられている。ロータリーカムスイッチは、例えばクランク軸６０８の回転が所定の角度となったとき、言い換えれば加工動作中の所定のタイミングとなったときに、オン信号又はオフ信号を出力する。ロータリーカムスイッチがオン信号（又はオフ信号）を出力するタイミングを、以下、出力タイミングという。コントローラ６１４は、ロータリーカムスイッチから出力される信号に基づいて、プレスシステム１の他の装置と連動し、加工動作を行っている。
【0051】
コンロッド６１０の他端近傍にはスライド６１２が連結されている。コンロッド６１０の上下移動に伴いスライド６１２がギブ６２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置６００においては、スライド６１２と対向するようにボルスタ６２２が配置されている。スライド６１２のボルスタ６２２と対向する側の面（本実施形態では下面）に金型６０３の一部としての上型６０３ａが装着される。ボルスタ６２２のスライド６１２と対向する側の面（本実施形態では上面）に金型６０３の一部として、上型６０３ａと対になる下型６０３ｂが装着される。
【0052】
上型６０３ａと下型６０３ｂとの間に加工の対象物としてのワーク１２０を配置し、上型６０３ａと下型６０３ｂとで押圧することにより、プレス装置６００によるワーク１２０に対するプレス加工（以下、単に加工ともいう）が行われる。ワーク１２０は、例えば図５中左（上流）側から右（下流）側に搬送される。
【0053】
詳しくは、コントローラ６１４により制御されて駆動モータ６０４が回転する。駆動モータ６０４の回転が伝達機構６０６、クランク軸６０８を介してコンロッド６１０へと伝達され、スライド６１２が上下移動する。スライド６１２の下方移動によって上型６０３ａと下型６０３ｂとが押圧され、ワーク１２０のプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置６００において、駆動モータ６０４、伝達機構６０６、クランク軸６０８、コンロッド６１０、スライド６１２がプレス部を構成する。伝達機構６０６には、クランク軸６０８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ６２５が設けられている。コントローラ６１４は、ロータリーエンコーダ６２５によりクランク軸６０８の回転数を検知することで、スライド６１２の位置を検知することが可能である。また、コントローラ６１４は、ロータリーエンコーダ６２５の検知結果に基づいてクランク軸６０８の角度を検知することも可能であり、角度検知手段としても機能する。なお、角度検知手段には上述したロータリーカムスイッチを含めてもよい。
【0054】
加工の際の荷重を検知する荷重検知手段であるセンサ６２４は、プレス装置６００がワーク１２０にプレス加工を行う際に、コンロッド６１０に働く荷重を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ６２４は、例えば、筐体６０２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ６２４は、コンロッド６１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。さらに、センサ６２４は複数設置されていてもよく、例えば筐体６０２の左右の歪をそれぞれ検知し、検知した結果を加算してトータルの荷重としてもよい。なお、図５において、表示部６１６が配置されている側がプレス装置６００の前側である。
【0055】
コントローラ６１４は、記憶部６１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置６００を制御する。記憶部６１５には、使用される金型６０３ごとに対応するプログラム（モーションプログラム）が記憶されている。また、金型６０３に関する情報（例えば、金型の仕様を含む。）も記憶されている。表示部６１６は、プレス装置６００の状態を示すデータを表示する。入力部６１８は、プレス装置６００を操作するために必要なデータを入力するために用いられる。入力部６１８は、加工に必要なパラメータをユーザーが入力する際に用いられる。コントローラ６１４は、プレス装置６００とプレスシステム１の他の装置とが互いに連動して加工を行うように制御している。
【0056】
以上説明したプレスシステム１において、各装置の制御部は、互いに情報をやり取りし協働してプレスシステム１全体を制御する制御手段として機能する。なお、プレスシステム１は、プレスシステム１全体を制御する別の制御手段を有していてもよい。また、本実施形態では、操作部７００を別に設けたが、例えばプレス装置６００の入力部６１８を操作部７００として用いる等、各装置が操作部を有している場合には、それらを操作部として用いてもよい。
【0057】
＜プレスシステムの操作部＞
図６は、プレスシステム１が備える操作部７００を示す図である。操作部７００は、アンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００の操作を１つの操作部で集中して行うことができるように、以下に説明するボタンを集約させたものである。操作部７００は、アンコイラ操作部７１０、昇降装置操作部７２０、切断装置操作部７３０、レベラ操作部７４０を有している。
図６は、プレスシステム１が備える操作部７００を示す図である。操作部７００は、アンコイラ１００、昇降装置２００、切断装置３００、レベラ４００の操作を１つの操作部で集中して行うことができるように、以下に説明するボタンを集約させたものである。操作部７００は、アンコイラ操作部７１０、昇降装置操作部７２０、切断装置操作部７３０、レベラ操作部７４０を有している。
【0058】
アンコイラ操作部７１０は、「コイル押さえ」を制御するための押さえボタン７１２ａ、開放ボタン７１２ｂ、「アンコイラ拡縮」を制御するための拡大ボタン７１４ａ、縮小ボタン７１４ｂを有している。アンコイラ操作部７１０は、「アンコイラ回転」を制御するための正転ボタン７１６ａ、逆転ボタン７１６ｂ、「ループ形成」を制御するための起動ボタン７１８を有している。
【0059】
押さえボタン７１２ａは、押さえ１１２によりコイル状のワーク１２０の外径を押さえる際に使用するボタンである。開放ボタン７１２ｂは、押さえ１１２によるワーク１２０の外径の押さえを開放する際に使用するボタンである。拡大ボタン７１４ａは、マンドレル１１０の半径を拡大させるときに使用するボタンである。縮小ボタン７１４ｂは、マンドレル１１０の半径を縮小させるときに使用するボタンである。これらのボタンは、アンコイラ１００にコイル状のワーク１２０をセットするときにワーク１２０の内径にマンドレル１１０を合わせるため、又は、アンコイラ１００からワーク１２０を取り外すとき等に用いられる。
【0060】
正転ボタン７１６ａは、ワーク１２０を巻き出す方向にマンドレル１１０を回転させるときに使用するボタンである。逆転ボタン７１６ｂは、ワーク１２０を巻き取る方向にマンドレル１１０を回転させるときに使用するボタンである。起動ボタン７１８は、アンコイラ１００と昇降装置２００との間にＵ字状のループを形成させるときにアンコイラ１００の回転を起動するために使用するボタンである。
【0061】
昇降装置操作部７２０は、「テーブル昇降」を制御するための上昇ボタン７２２ａ、下降ボタン７２２ｂ、「伸縮ガイド」を制御するための前進ボタン７２４ａ、後退ボタン７２４ｂを有している。昇降装置操作部７２０は、「テーブルセット」を制御するための起動ボタン７２６、「テーブル退避」を制御するための起動ボタン７２８を有している。
【0062】
上昇ボタン７２２ａは、昇降テーブル２２０の上下方向における微調整を行う際に、昇降テーブル２２０を上昇させるときに使用するボタンである。下降ボタン７２２ｂは、昇降テーブル２２０の上下方向における微調整を行う際に、昇降テーブル２２０を下降させるときに使用するボタンである。前進ボタン７２４ａは、伸縮ガイド２１０をアンコイラ１００に向かって伸ばすとき（前進させるとき）に使用するボタンである。後退ボタン７２４ｂは、伸縮ガイド２１０を昇降テーブル２２０の下方に収納する方向に移動させるときに使用するボタンである。
【0063】
起動ボタン７２６は、昇降テーブル２２０を通板動作時の高さに移動させるときに使用するボタンである。起動ボタン７２８は、昇降テーブル２２０を加工動作時の高さに移動させるときに使用するボタンである。
【0064】
切断装置操作部７３０は、「材料押さえ」を制御するための押さえボタン７３２ａ、開放ボタン７３２ｂ、「切り替えガイド」を制御するための上昇ボタン７３４ａ、下降ボタン７３４ｂを有している。アンコイラ操作部７１０は、「カッター起動」を制御するための起動ボタン７３６ａ、停止ボタン７３６ｂを有している。切断装置操作部７３０は、「カッター走行」を制御するための前進ボタン７３８ａ、後退ボタン７３８ｂ、「カット自動」を制御するための起動ボタン７３９を有している。
【0065】
押さえボタン７３２ａは、材料押さえ３１０によってワーク１２０を押さえるときに使用するボタンである。開放ボタン７３２ｂは、ワーク１２０を押さえていた材料押さえ３１０をワーク１２０から離すとき（開放するとき）に使用するボタンである。上昇ボタン７３４ａは、ワーク１２０をローラーコンベア４５０に導くために、切り替えガイド３３０を上昇させるときに使用するボタンである。
【0066】
下降ボタン７３４ｂは、ワーク１２０をレベラ４００の幅ガイド４１０に導くために、切り替えガイド３３０を下降させるときに使用するボタンである。起動ボタン７３６ａは、カッター３２０によりワーク１２０を切断するために、カッター３２０を起動するときに使用するボタンである。停止ボタン７３６ｂは、カッター３２０によるワーク１２０の切断後にカッター３２０を停止させるために使用するボタンである。前進ボタン７３８ａは、カッター３２０を図１等の手前側に移動させる（前進させる）ときに使用するボタンである。後退ボタン７３８ｂは、カッター３２０を図１等の奥側に移動させる（後退させる）ときに使用するボタンである。起動ボタン７３９は、上述したカッター走行やカッター起動等の一連の操作を、手動ではなく自動で行うときに使用するボタンである。
【0067】
レベラ操作部７４０は、「レベラ駆動」を制御するための正転ボタン７４２ａ、逆転ボタン７４２ｂ、「自動挿入」を制御するための起動ボタン７４４を有している。正転ボタン７４２ａは、モータ４６０により駆動されるロールを、ワーク１２０をプレス装置６００に搬送する方向に回転させるときに使用するボタンである。逆転ボタン７４２ｂは、モータ４６０により駆動されるロールを、搬送方向とは逆の方向に回転させるときに使用するボタンである。起動ボタン７４４は、ワーク１２０の先端を自動でレベラ４００内に挿入するときに使用するボタンである。
【0068】
＜通板動作及び／又は切断動作＞
図７は、本実施形態のプレスシステム１を用いて、通板動作及び／又は切断動作を行うときの通板方法の流れを説明する図である。ここで、通板動作及び／又は切断動作が開始される前のプレスシステム１の初期状態は以下のとおりである。アンコイラ１００は、所定の外径のコイル状のワーク１２０を保持している。押さえ１１２は、ワーク１２０の外径を押さえている。昇降テーブル２２０は、移動することができる範囲内の最下端に位置している。伸縮ガイド２１０は、昇降テーブル２２０の下方にあり引っ込んだ状態（昇降テーブル２２０の下方に収納された状態）である。切断装置３００の材料押さえ３１０は、ワーク１２０を押さえていない（アンクランプ状態）。カッター３２０は、切り始めの前段階、すなわちホームポジションにあり退避している。なお、上述の状態にする際には、図６で説明した操作部７００の各ボタンが用いられる。以上の状態から、例えば、プレスシステム１はステップ（以下、Ｓとする。）６０２以降の通板動作を開始する。
図７は、本実施形態のプレスシステム１を用いて、通板動作及び／又は切断動作を行うときの通板方法の流れを説明する図である。ここで、通板動作及び／又は切断動作が開始される前のプレスシステム１の初期状態は以下のとおりである。アンコイラ１００は、所定の外径のコイル状のワーク１２０を保持している。押さえ１１２は、ワーク１２０の外径を押さえている。昇降テーブル２２０は、移動することができる範囲内の最下端に位置している。伸縮ガイド２１０は、昇降テーブル２２０の下方にあり引っ込んだ状態（昇降テーブル２２０の下方に収納された状態）である。切断装置３００の材料押さえ３１０は、ワーク１２０を押さえていない（アンクランプ状態）。カッター３２０は、切り始めの前段階、すなわちホームポジションにあり退避している。なお、上述の状態にする際には、図６で説明した操作部７００の各ボタンが用いられる。以上の状態から、例えば、プレスシステム１はステップ（以下、Ｓとする。）６０２以降の通板動作を開始する。
【0069】
Ｓ７０２でプレスシステム１は、起動ボタン７２６が押下されたことに応じて、制御部２５０によりモータ２４０を駆動して昇降テーブル２２０を通板動作時の高さ（上昇位置２２０ａ）まで上昇させる（上昇工程）。Ｓ７０４でプレスシステム１は、制御部２５０によりシリンダ２３０を駆動して伸縮ガイド２１０をワーク１２０の外径に応じて伸ばす（前進）。Ｓ７０６でプレスシステム１は、制御部３７０によりシリンダ３６０を駆動して切り替えガイド３３０を上方向に移動させて（位置３３０ａ）、ワーク１２０を下方向、すなわち、ローラーコンベア４５０の方へ導くように切り替える（切替工程）。
【0070】
Ｓ７０８でプレスシステム１は、正転ボタン７１６ａが押下されたことに応じて、制御部１３０によりモータ１４０を駆動しマンドレル１１０を回転させてワーク１２０の先端を繰り出す（繰り出し工程）。これによりワーク１２０の先端は、伸縮ガイド２１０、昇降テーブル２２０、切り替えガイド３３０の下を通ってローラーコンベア４５０に導かれる。これにより、ワーク１２０の先端は、ローラーコンベア４５０に到達する。
【0071】
プレスシステム１は、正転ボタン７１６ａが押下されている間、言い換えれば、ワーク１２０の先端からカッター３２０までのワーク１２０の長さが、作業者にとって必要な長さ、すなわち廃棄する長さとなるまでマンドレル１１０を回転させる。Ｓ７１０でプレスシステム１は、正転ボタン７１６ａが押下されなくなったら、言い換えれば、作業者にとって必要な長さが搬送されたら、制御部２５０によりマンドレル１１０の回転を一時停止させる。
【0072】
Ｓ７１２でプレスシステム１は、起動ボタン７３９が押下されたことに応じて、制御部３７０によりシリンダ３４０を駆動して材料押さえ３１０を下降させる。Ｓ７１４でプレスシステム１は、起動ボタン７３９が押下されたタイミングから、材料押さえ３１０の下降位置を検出するセンサがＯＮ（第１時間という。）したら、制御部３７０によりシリンダ３５０を駆動してカッター３２０の移動を開始し、ワーク１２０の切断を開始する（カッター起動工程）。なお、カッター３２０は、ホームポジションから前進し、前進端を検出するセンサがＯＮした後、後退する、すなわちホームポジションから一往復する（切断工程）。プレスシステム１は、起動ボタン７３９が押下されたタイミングから第１時間及びカッター３２０が一往復して後退端を検出するセンサがＯＮしたら、制御部３７０によりシリンダ３４０を駆動して材料押さえ３１０を上昇させる。なお、ここまでの処理で操作部７００から各ボタンが押下されることで入力された指令は第１指令に相当する。なお、上記の一連の動作を、各動作を行うのに十分な時間が経過したら、制御部３７０によりシリンダ３４０を駆動するようにしてもよい。
【0073】
Ｓ７１６でプレスシステム１は、作業者にとって必要な長さ分のワーク１２０の切断が完了したか否かを判断する。なお、プレスシステム１は、一連の切断動作が完了した後、所定時間内に再度起動ボタン７３９が押下されなければ、必要な長さのワーク１２０の切断が完了したと判断する。一方、プレスシステム１は、所定時間内に、さらに起動ボタン７３９が押下されると、必要な長さ分のワーク１２０の切断が完了しておらず、追加の切断が必要と判断する。Ｓ７１６でプレスシステム１は、必要な長さ分のワーク１２０の切断が完了していないと判断した場合には、処理をＳ７０８に戻し、切断が完了したと判断した場合には、処理をＳ７１８に進める。なお、ワーク１２０の切断が完了したか否かの判断は、作業者が目視で行ってもよい。
【0074】
Ｓ７１８でプレスシステム１は、制御部３７０によりシリンダ３４０を駆動して材料押さえ３１０を上昇させる。Ｓ７２０でプレスシステム１は、制御部３７０によりシリンダ３６０を駆動して切り替えガイド３３０を下方向に移動させて（位置３３０ｂ）、ワーク１２０を上方向、すなわち、幅ガイド４１０の方へ導くように切り替える（切替工程）。Ｓ７２２でプレスシステム１は、正転ボタン７１６ａが押下されたことに応じて、制御部１３０によりモータ１４０を駆動してマンドレル１１０の回転を開始させ、ワーク１２０を繰り出す（繰り出し工程）。なお、正転ボタン７１６ａが押下されなくなるまで、ワーク１２０が繰り出される。Ｓ７２４でプレスシステム１は、ワーク１２０の先端が幅ガイド４１０、ピンチロール４２０（レベラ入口）に到達したことで正転ボタン７１６ａが押下されなくなったことに応じて、制御部１３０によりマンドレル１１０の回転を停止させる。Ｓ７２６でプレスシステム１は、幅ガイド４１０によりワーク１２０の幅方向が規制され、レバー（不図示）によりピンチロール４２０が閉状態となってワーク１２０が挟持されて、操作部７００により次のボタンが押下されるのを待つ。
【0075】
Ｓ７２８でプレスシステム１は、起動ボタン７２８が押下されたことに応じて、制御部２５０によりシリンダ２３０を駆動して伸縮ガイド２１０を昇降テーブル２２０の下方に収納する（後退）。Ｓ７３０でプレスシステム１は、制御部２５０によりモータ２４０を駆動して昇降テーブル２２０を加工動作時の位置（下降位置２２０ｂ）まで下降させる（下降工程）。Ｓ７３２でプレスシステム１は、ループ形成の起動ボタン７１８が押下されたことに応じて、アンコイラ１００を回転させてワーク１２０を繰り出し、昇降テーブル２２０上にループを形成する（ループ形成工程）。なお、ここまでの処理で操作部７００から各ボタンが押下されることで入力された指令は第２指令に相当する。
【0076】
Ｓ７３４でプレスシステム１は、自動挿入の起動ボタン７４４が押下されたことに応じて、ワーク１２０の先端をフィードロール５００まで搬送させて挿入し、プレス装置６００による加工動作の準備を終え、一連の処理を終了する。なお、レベラ４００は、レベラ４００内にワーク１２０の先端が挿入されたことを検知するセンサ（不図示）を有している。このため、レベラ４００は、このセンサによりワーク１２０の先端が内部に挿入されたことを検知するとモータ４６０の駆動を停止するとともに、アンコイラ１００の制御部１３０に通知する。アンコイラ１００の制御部１３０は、レベラ４００側でワーク１２０の搬送が停止されたことに応じてアンコイラ１００の回転を停止する。フィードロール５００についても同様のセンサを有しており、同様の動作を行うことができる。
【0077】
なお、図７のフローチャートでは、Ｓ７０４及びＳ７２８で伸縮ガイド２１０の伸縮動作が行われている。伸縮ガイド２１０は、外径が大きいワーク１２０の場合、短いストロークで伸縮し、外径が小さいワーク１２０の場合、長いストロークで伸縮する。なお、昇降テーブル２２０がワーク１２０を受け取ることが可能であれば、必ずしも伸縮ガイド２１０の伸縮動作を行わなくてもよい。
【0078】
このように、プレスシステム１は、各装置が有する制御部が協働して動作することにより、操作部７００から上述した第１指令が入力された場合には、次のように動作する。すなわち、プレスシステム１は、昇降テーブル２２０を上昇位置２２０ａに移動させ、カッター３２０を切断動作状態とし、切り替えガイド３３０を第２状態（位置３３０ａ）とする。そして、プレスシステム１は、カッター３２０から先端までの長さのワーク１２０の一部がローラーコンベア４５０に載置された状態でカッター３２０によりワーク１２０を切断する。
【0079】
また、プレスシステム１は、操作部７００から上述した第２指令が入力された場合には、昇降テーブル２２０を下降位置２２０ｂに移動させ、カッター３２０を退避状態とし、切り替えガイド３３０を第１状態（位置３３０ｂ）とする。そしてプレスシステム１は、ワーク１２０の先端をプレス装置６００に導くとともに、下降位置２２０ｂにある昇降テーブル２２０上にループを形成する。
【0080】
以上、本実施形態によれば、ワークの通板作業を安全に効率よく行うことができる通板装置、プレスシステム及び通板方法を提供することができる。
【0081】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能であり、例えば以下のような変形が可能である。
【0082】
上述した実施形態では、操作部７００を用いて各装置を制御したが、例えば、昇降装置２００における伸縮ガイド２１０の前進、後退については、次のように構成してもよい。例えば、制御部２５０が記憶部を有し、記憶部にはワーク１２０の外径と伸縮ガイド２１０の伸縮動作の情報とが関連付けられて記憶されていてもよい。これにより、制御部２５０は、アンコイラ１００にセットされたワーク１２０の外径の情報に関連付けられた伸縮ガイド２１０の伸縮動作の情報を読み出し、シリンダ２３０を制御することができる。これにより、制御部２５０がワーク１２０の外径にあった長さに伸縮ガイド２１０を伸ばすことができる。他の部材についても、コイル状のワーク１２０の内径、外径、幅、厚み、材質等と関連付けて制御することが可能なものであれば、同様に制御するようにしてもよい。
【0083】
［趣旨１］
本発明の通板装置は、
アンコイラから繰り出されたワークにプレス装置によって加工を行うプレスシステムが備える通板装置であって、
前記アンコイラから繰り出されたワークにループを形成するための下降位置と、前記下降位置よりも高い上昇位置との間で移動可能なテーブルを有する昇降装置と、
ワークを矯正する矯正部と、前記矯正部の下方に設けられ、加工に供しないワークを載置する載置台と、を有し、前記矯正部から前記プレス装置に搬送されるワークにＳ字状のループを形成するレベラと、
ワークを切断する切断動作状態又はワークを切断しないように退避した退避状態となるカッターと、ワークを前記矯正部に導く第１状態と、ワークを前記載置台に導く第２状態とを切り替え可能な切替手段と、を有する切断装置と、
前記アンコイラから繰り出されたワークの先端から所定長さを切断する指令が入力される操作部と、
前記操作部の入力に応じて前記昇降装置、前記レベラ、前記切断装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部から前記指令が入力された場合には、前記テーブルを前記上昇位置に移動させ、前記カッターを前記切断動作状態とし、前記切替手段を前記第２状態とし、前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターによりワークを切断する。
本発明の通板装置は、
アンコイラから繰り出されたワークにプレス装置によって加工を行うプレスシステムが備える通板装置であって、
前記アンコイラから繰り出されたワークにループを形成するための下降位置と、前記下降位置よりも高い上昇位置との間で移動可能なテーブルを有する昇降装置と、
ワークを矯正する矯正部と、前記矯正部の下方に設けられ、加工に供しないワークを載置する載置台と、を有し、前記矯正部から前記プレス装置に搬送されるワークにＳ字状のループを形成するレベラと、
ワークを切断する切断動作状態又はワークを切断しないように退避した退避状態となるカッターと、ワークを前記矯正部に導く第１状態と、ワークを前記載置台に導く第２状態とを切り替え可能な切替手段と、を有する切断装置と、
前記アンコイラから繰り出されたワークの先端から所定長さを切断する指令が入力される操作部と、
前記操作部の入力に応じて前記昇降装置、前記レベラ、前記切断装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部から前記指令が入力された場合には、前記テーブルを前記上昇位置に移動させ、前記カッターを前記切断動作状態とし、前記切替手段を前記第２状態とし、前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターによりワークを切断する。
【0084】
［趣旨２］
前記載置台は、前記カッターにより切断されたワークを載置してもよい。
前記載置台は、前記カッターにより切断されたワークを載置してもよい。
【0085】
［趣旨３］
前記昇降装置は、前記アンコイラに装着されるコイル状のワークの外径に応じて、前記テーブルから前記ワークに向かって伸びた状態と、前記テーブルの下方に収納された状態との間で移動可能な伸縮ガイドを有してもよい。
前記昇降装置は、前記アンコイラに装着されるコイル状のワークの外径に応じて、前記テーブルから前記ワークに向かって伸びた状態と、前記テーブルの下方に収納された状態との間で移動可能な伸縮ガイドを有してもよい。
【0086】
［趣旨４］
前記載置台は、ローラーコンベアであってもよい。
前記載置台は、ローラーコンベアであってもよい。
【0087】
［趣旨５］
前記指令を第１指令としたとき、前記操作部は、ワークを切断することなく前記先端を前記プレス装置に導く第２指令が入力され、
前記制御手段は、前記操作部から前記第２指令が入力された場合には、前記テーブルを前記下降位置に移動させ、前記カッターを前記退避状態とし、前記切替手段を前記第１状態とし、前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成してもよい。
前記指令を第１指令としたとき、前記操作部は、ワークを切断することなく前記先端を前記プレス装置に導く第２指令が入力され、
前記制御手段は、前記操作部から前記第２指令が入力された場合には、前記テーブルを前記下降位置に移動させ、前記カッターを前記退避状態とし、前記切替手段を前記第１状態とし、前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成してもよい。
【0088】
［趣旨６］
本発明のプレスシステムは、上記通板装置を備える。
本発明のプレスシステムは、上記通板装置を備える。
【0089】
［趣旨７］
本発明の通板方法は、
上記通板装置を用いた通板方法であって、
前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記テーブルを前記上昇位置に移動させる上昇工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第２状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記カッターを前記切断動作状態とするカッター起動工程と、
前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターにより前記ワークを切断する切断工程と、
を備える。
本発明の通板方法は、
上記通板装置を用いた通板方法であって、
前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記テーブルを前記上昇位置に移動させる上昇工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第２状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記カッターを前記切断動作状態とするカッター起動工程と、
前記カッターから前記先端までの長さのワークの一部が前記載置台に載置された状態で前記カッターにより前記ワークを切断する切断工程と、
を備える。
【0090】
［趣旨８］
本発明の通板方法は、
上記通板装置を用いた通板方法であって、
前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記カッターを前記退避状態とするカッター退避工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第１状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記テーブルを前記下降位置に移動させる下降工程と、
前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成するループ形成工程と、
を備える。
本発明の通板方法は、
上記通板装置を用いた通板方法であって、
前記操作部から前記指令が入力されたことに応じて、
前記制御手段により前記カッターを前記退避状態とするカッター退避工程と、
前記制御手段により前記切替手段を前記第１状態とする切替工程と、
前記制御手段により前記アンコイラから前記先端を繰り出す繰り出し工程と、
前記制御手段により前記テーブルを前記下降位置に移動させる下降工程と、
前記先端を前記プレス装置に導くとともに、前記下降位置にある前記テーブル上にループを形成するループ形成工程と、
を備える。
【符号の説明】
【0091】
１ プレスシステム
１０ 床面
１００ アンコイラ
１１０ マンドレル
１２０ ワーク
１３０ 制御部
１４０ モータ
１５０ シリンダ
２００ 昇降装置
２１０ 伸縮ガイド、２１０ａ、２１０ｂ 状態
２２０ 昇降テーブル、２２０ａ 上昇位置、２２０ｂ 下降位置
２３０ シリンダ
２４０ モータ
２５０ 制御部
３００ 切断装置
３２０ カッター
３３０ ガイド、３３０ａ 位置、３３０ｂ 位置
３４０ シリンダ
３５０ シリンダ
３６０ シリンダ
３７０ 制御部
４００ レベラ
４１０ 幅ガイド
４２０ ピンチロール
４３０ 矯正部
４４０ ガイド
４５０ ローラーコンベア
４６０ モータ
４７０ 制御部
５００ フィードロール
６００ プレス装置
６０２ 筐体
６０３ 金型、６０３ａ 上型、６０３ｂ 下型
６０４ 駆動モータ
６０６ 伝達機構
６０８ クランク軸
６１０ コンロッド
６１２ スライド
６１４ コントローラ
６１５ 記憶部
６１６ 表示部
６１８ 入力部
６２２ ボルスタ
６２４ センサ
６２５ ロータリーエンコーダ
６２６ ギブ
７００ 操作部
７１０ アンコイラ操作部
１０ 床面
１００ アンコイラ
１１０ マンドレル
１２０ ワーク
１３０ 制御部
１４０ モータ
１５０ シリンダ
２００ 昇降装置
２１０ 伸縮ガイド、２１０ａ、２１０ｂ 状態
２２０ 昇降テーブル、２２０ａ 上昇位置、２２０ｂ 下降位置
２３０ シリンダ
２４０ モータ
２５０ 制御部
３００ 切断装置
３２０ カッター
３３０ ガイド、３３０ａ 位置、３３０ｂ 位置
３４０ シリンダ
３５０ シリンダ
３６０ シリンダ
３７０ 制御部
４００ レベラ
４１０ 幅ガイド
４２０ ピンチロール
４３０ 矯正部
４４０ ガイド
４５０ ローラーコンベア
４６０ モータ
４７０ 制御部
５００ フィードロール
６００ プレス装置
６０２ 筐体
６０３ 金型、６０３ａ 上型、６０３ｂ 下型
６０４ 駆動モータ
６０６ 伝達機構
６０８ クランク軸
６１０ コンロッド
６１２ スライド
６１４ コントローラ
６１５ 記憶部
６１６ 表示部
６１８ 入力部
６２２ ボルスタ
６２４ センサ
６２５ ロータリーエンコーダ
６２６ ギブ
７００ 操作部
７１０ アンコイラ操作部
【0092】
７１２ａ ボタン、７１２ｂ 開放ボタン、７１４ａ 拡大ボタン、７１４ｂ 縮小ボタン、７１６ａ 正転ボタン、７１６ｂ 逆転ボタン、７１８ 起動ボタン
７２０ 昇降装置操作部
７２０ 昇降装置操作部
【0093】
７２２ａ 上昇ボタン、７２２ｂ 下降ボタン、７２４ａ 前進ボタン、７２４ｂ 後退ボタン、７２６ 起動ボタン、７２８ 起動ボタン
７３０ 切断装置操作部
７３０ 切断装置操作部
【0094】
７３２ａ ボタン、７３２ｂ 開放ボタン、７３４ａ 上昇ボタン、７３４ｂ 下降ボタン、７３６ａ 起動ボタン、７３６ｂ 停止ボタン、７３８ａ 前進ボタン、７３８ｂ 後退ボタン、７３９ 起動ボタン
７４０ レベラ操作部
７４２ａ 正転ボタン、７４２ｂ 逆転ボタン、７４４ 起動ボタン
ＰＬ パスライン
７４０ レベラ操作部
７４２ａ 正転ボタン、７４２ｂ 逆転ボタン、７４４ 起動ボタン
ＰＬ パスライン
【要約】
【課題】ワークの通板作業を安全に効率よく行うことができる通板装置、プレスシステム及び通板方法を提供すること。
【解決手段】昇降装置２００、レベラ４００、切断装置３００、操作部７００、制御部２５０、３７０、４７０を備え、プレスシステム１は、操作部７００から指令が入力された場合には、昇降テーブル２２０を上昇位置に移動させ、カッター３２０を切断動作状態とし、切り替えガイド３３０を第２状態とし、カッター３２０から先端までの長さのワーク１２０の一部がローラーコンベア４５０に載置された状態でカッター３２０によりワークを切断する。
【選択図】図３
【解決手段】昇降装置２００、レベラ４００、切断装置３００、操作部７００、制御部２５０、３７０、４７０を備え、プレスシステム１は、操作部７００から指令が入力された場合には、昇降テーブル２２０を上昇位置に移動させ、カッター３２０を切断動作状態とし、切り替えガイド３３０を第２状態とし、カッター３２０から先端までの長さのワーク１２０の一部がローラーコンベア４５０に載置された状態でカッター３２０によりワークを切断する。
【選択図】図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】