(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-24
(45)【発行日】2024-08-01
(54)【発明の名称】開削型自走シールド管渠接合装置
(51)【国際特許分類】
E21D 9/06 20060101AFI20240725BHJP
【ＦＩ】
E21D9/06 331
E21D9/06 321
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024079805
(22)【出願日】2024-05-15
【審査請求日】2024-05-16
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】506343704
【氏名又は名称】株式会社トーメック
(74)【代理人】
【識別番号】100130144
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 健壱
(72)【発明者】
【氏名】植野 進一
(72)【発明者】
【氏名】上田 竜生
【審査官】五十幡 直子
(56)【参考文献】
【文献】特許第３６５９４８５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公平２－２６０１７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００１－２４８３８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭５８－３６１６０（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ２１Ｄ １／００－９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、
該フロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、
前記フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、
複数個設けられた前記フロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、
前記フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、該フロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、
複数個設けられた前記ボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、
前記テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、
長手方向に延びる形状で形成され、両端部が前記テールフレームに接続されるロープ状部材を設け、
前記ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けた後に前記テールフレームに接続され、該ロープ状部材の両端部が前記テールフレームに接続された状態で、該テールフレームを前方方向に前進移動させると、該ロープ状部材の引張力が増大するので、該テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている該先方既設管渠と新たに設置された該新管渠が離れないようにできることを特徴とする開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項2】
フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、
該フロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、
前記フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、
複数個設けられた前記フロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、
前記フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、該フロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、
複数個設けられた前記ボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、
前記テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、
長手方向に延びる形状で形成され、端部が前記テールフレームに接続されるロープ状部材と、
長手方向に延びる形状で形成され、両端部同士を結合させることができる巻付ロープ状部材を設け、
前記巻付ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させ、
前記ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させた前記巻付ロープ状部材に接続された後に、該テールフレームを前方方向に前進移動させると、該ロープ状部材の引張力が増大するので、該テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている該先方既設管渠と新たに設置された該新管渠が離れないようにできることを特徴とする開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項3】
フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、
該フロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、
前記フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、
複数個設けられた前記フロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、
前記フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、該フロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、
複数個設けられた前記ボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、
前記テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、
長手方向に延びる形状で形成され、端部が前記テールフレームに接続されるロープ状部材と、
長手方向に延び少なくとも１端部が輪っか形状で形成された貫通巻付ロープ状部材を設け、
前記貫通巻付ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させ、
前記ロープ状部材は、１端部の輪っか状内に挿入貫通させた前記貫通巻付ロープ状部材の他端部に結合させた後に、該テールフレームを前方方向に前進移動させると、該ロープ状部材の引張力が増大するので、該テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている該先方既設管渠と新たに設置された該新管渠が離れないようにできることを特徴とする開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項4】
フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、
該フロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、
前記フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、
複数個設けられた前記フロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、
前記フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、該フロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、
複数個設けられた前記ボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、
前記テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、
長手方向に延びる形状で形成され、両端部が前記テールフレームに接続されるロープ状部材を設け、
前記ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止させた後、該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具に前方から後方を介して前方に回り込ませ係止され、さらに、該先方既設管渠に取り付けられた該管接続用治具に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止されるように、少なくとも該先方既設管渠内の該管接続用治具と該新管渠内の該管接続用治具を少なくとも１周巻き付けた後に前記テールフレームに接続され、該ロープ状部材の両端部が前記テールフレームに接続された状態で、該テールフレームを前方方向に前進移動させると、該ロープ状部材の引張力が増大するので、該テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている該先方既設管渠と新たに設置された該新管渠が離れないようにできることを特徴とする開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項5】
前記ロープ状部材は、長手方向に延びるワイヤーロープであることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項6】
前記管接続用治具は、前後方向に回転する回転ローラを有し、前記ロープ状部材は、前記管接続用治具の回転ローラを介して、該管接続用治具に回り込み係止されることを特徴とする請求項５記載の開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項7】
前記テールフレームに設けられ、前記ロープ状部材の引張力を増減させることができるロープ状部材引張装置を有し、前記ロープ状部材引張装置は、前記ロープ状部材を引っ張ることにより該ロープ状部材の引張力を調整することができることを特徴とする請求項６記載の開削型自走シールド管渠接合装置。
【請求項8】
前記ロープ状部材引張装置により引っ張られる前記ロープ状部材の引張力が測定される引張力測定装置と、該引張力測定装置により測定された前記ロープ状部材の引張力が表示される引張力表示装置と、を有し、
前記ロープ状部材引張装置は、前記引張力測定装置により測定された前記ロープ状部材の引張力が少なくとも破断引張力にならないように、前記ロープ状部材の引張力が調整されることを特徴とする請求個７記載の開削型自走シールド管渠接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、管渠の運搬接合する管渠接合工法が知られている。この種の管渠接合工法は、まず接合しようとする管渠１０１が立坑から降ろされた後に、管運搬台車を管渠１０１内に乗り込ませ、そして、管運搬台車の支持梁１０７が前油圧ジャッキ１０５と後油圧ジャッキ１０６を用いて持ち上げられることにより、管渠１０１をかつぎあげることができる（図１８参照）。そして、管渠１０１が所定の高さまで持ち上げられた後は、バッテリー機関車１１４で押され、奥の既に固定された管渠１１１の所まで運搬される。そして、管渠１０１が固定されている管渠１１１の所まで到着したタイミングで、バッテリー機関車１１４を一定の速度まで減速させて、管渠１０１と管渠１１１を接合させる。このようにして、管渠１０１と管渠１１１との接合が完了すれば、管運搬台車が管渠１０１から引き抜かれ、管運搬台車を最初の立坑の所まで移動させ、上述した手順が繰り返し行われることにより、管渠が複数個接合され、その複数個接合された管渠より長い管渠を生成することができるというものであった（たとえば、特許文献１）。ここで、 図１８は従来の管運搬台車が管渠を運搬して、接合のために乗り込もうとしている状態を示す側面図である。また、特許文献１の内容は、管渠に限定した内容でないが、本願発明の説明の都合上、管渠接合工法として説明する。
【0003】
【文献】特開２００５－６７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の管渠接合工法では、今まで管渠が埋設されていない地中内に新たに管渠を埋設させて設置させるためには、地中内に管渠を設置させるところまで地盤掘削機を用いて地盤を掘削させ、その掘削させたところに管渠を設置させることが必要となる。そのためには、まず地盤を掘削させて、新たに管渠を埋設させるための管渠埋設予定凹部が形成され、そして、その管渠埋設予定凹部に管渠１０１が降ろされ、管渠１０１を管渠１１１と順次接合させることが必要となる。
【0005】
しかしながら、従来の管渠接合工法では、地盤掘削機による地盤の掘削（管渠埋設予定凹部の形成）を行なった後に、管渠１０１と管渠１１１の接合することを繰り返し行われるが、管渠１０１と管渠１１１の接合を、メッセルシールド機を用いて行わせようとするとテールメッセルを前方方向に移動させる際には、テールフレーム下部の土砂がテールフレームに引きずられて移動することになるので、接合させた管渠１０１と管渠１１１の接合部分が緩み接合が離れる可能性がある。このように、接合させた管渠１０１と管渠１１１の接合部分が緩み接合が離れると、その管渠１０１と管渠１１１の間から下水漏れが生じ、その管渠１０１と管渠１１１外に漏れした下水が地盤に染み込み、時には地盤が隆起するという問題が生じることになる。
【0006】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、今まで管渠が埋設されていない地中内に新たに管渠を埋設させて設置させる際においても、先方に設置された先方既設管渠と新たに設置された新管渠の接合を確実に離れないようにすることができる開削型自走シールド管渠接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、そのフロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、複数個設けられたフロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、そのフロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、そのフロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、複数個設けられたボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、そのボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、長手方向に延びる形状で形成され、両端部がテールフレームに接続されるロープ状部材を設け、ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具とその先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けた後にテールフレームに接続され、そのロープ状部材の両端部がテールフレームに接続された状態で、そのテールフレームを前方方向に前進移動させると、そのロープ状部材の引張力が増大するので、そのテールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されているその先方既設管渠と新たに設置されたその新管渠が離れないようにできることを特徴とするものである。
【0008】
本発明によれば、ロープ状部材を先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具とその先方既設管渠の後方で結合された新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けた後にテールフレームに接続させているので、テールフレームが前進方向に移動することによりテールフレーム下部の土砂がテールフレームに引きずられ移動しても、ロープ状部材の両端部がテールフレームに接続された状態で、ロープ状部材の引張力を増大させることにより、先方に設置されている先方既設管渠と新たに設置された新管渠が離れないようにできる。
【0009】
本発明のうち第２の態様に係るものは、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、そのフロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、複数個設けられたフロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、そのフロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、そのフロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、複数個設けられたボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、該ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、長手方向に延びる形状で形成され、端部がテールフレームに接続されるロープ状部材と、長手方向に延びる形状で形成され、両端部同士を結合させることができる巻付ロープ状部材を設け、巻付ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させ、ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具と該先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させた巻付ロープ状部材に接続された後に、該テールフレームを前方方向に前進移動させると、該ロープ状部材の引張力が増大するので、該テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている該先方既設管渠と新たに設置された該新管渠が離れないようにできることを特徴とするものである。
【0010】
本発明によれば、ロープ状部材を先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具とその先方既設管渠の後方で結合された新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させた巻付ロープ状部材に接続させているので、テールフレームが前進方向に移動することによりテールフレーム下部の土砂がテールフレームに引きずられ移動しても、ロープ状部材の両端部がテールフレームに接続された状態で、ロープ状部材の引張力を増大させることにより、先方に設置されている先方既設管渠と新たに設置された新管渠が離れないようにできる。
【0011】
本発明のうち第３の態様に係るものは、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、そのフロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、複数個設けられたフロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、そのフロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、そのフロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、複数個設けられたボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、そのボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、長手方向に延びる形状で形成され、端部がテールフレームに接続されるロープ状部材と、長手方向に延び少なくとも１端部が輪っか形状で形成された貫通貫通巻付ロープ状部材を設け、貫通巻付ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具とその先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具を少なくとも１周巻き付けて他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させ、ロープ状部材は、１端部の輪っか状内に挿入貫通させた貫通巻付ロープ状部材の他端部に結合させた後に、そのテールフレームを前方方向に前進移動させると、そのロープ状部材の引張力が増大するので、そのテールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されているその先方既設管渠と新たに設置されたその新管渠が離れないようにできることを特徴とするものである。
【0012】
本発明によれば、ロープ状部材を１端部の輪っか状内に挿入貫通させた貫通巻付ロープ状部材の他端部に結合させているので、テールフレームが前進方向に移動することによりテールフレーム下部の土砂がテールフレームに引きずられ移動しても、ロープ状部材がテールフレームに接続された状態で、ロープ状部材の引張力を増大させることにより、先方に設置されている先方既設管渠と新たに設置された新管渠が離れないようにできる。
【0013】
本発明のうち第４の態様に係るものは、フロントフレームとテールフレームとの間に中間ジャッキが連結され、連続して設置される管渠の接合に用いられる開削型自走シールド管渠接合装置であって、縦柱材と横補強材を備えた左右の枠体の間に長手方向に構成された切梁が配設されたフロントフレームと、フロントフレームと中間ジャッキで連結され、管渠が据え付けられるために上部が開口したテールフレームと、フロントフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたフロントメッセルと、複数個設けられたフロントメッセルのそれぞれに対応して設けられ、フロントメッセルを前後方向に移動させる圧入ジャッキと、フロントフレームの底部に横方向に複数個設けられ、フロントフレームの前方底部から突出可能なボトムメッセルと、複数個設けられたボトムメッセルのそれぞれに対応して設けられ、ボトムメッセルを前後方向に移動させるボトムジャッキと、テールフレームの左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられたテールメッセルと、長手方向に延びる形状で形成され、両端部がテールフレームに接続されるロープ状部材を設け、ロープ状部材は、先方に設置された管渠である先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止させた後、先方既設管渠の後方で結合された新たに設置された管渠である新管渠に取り付けられた管接続用治具に前方から後方を介して前方に回り込ませ係止され、さらに、先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止されるように、少なくとも先方既設管渠内の管接続用治具と新管渠内の管接続用治具を少なくとも１周巻き付けた後にテールフレームに接続され、ロープ状部材の両端部がテールフレームに接続された状態で、テールフレームを前方方向に前進移動させると、ロープ状部材の引張力が増大するので、テールフレームを前方方向に前進移動させても、先方に設置されている先方既設管渠と新たに設置された新管渠が離れないようにできることを特徴とするものである。
【0014】
本発明によれば、ロープ状部材を先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止させた後、先方既設管渠の後方で結合された新管渠に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止され、さらに、先方既設管渠に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止された後にテールフレームに接続されているので、テールフレームが前進方向に移動することによりテールフレーム下部の土砂がテールフレームに引きずられ移動しても、ロープ状部材の両端部がテールフレームに接続された状態で、ロープ状部材の引張力を増大させることにより、先方に設置されている先方既設管渠と新たに設置された新管渠が離れないようにできる。
【0015】
本発明のうち第５の態様に係るものは、第１～第４のいずれかの態様に係る開削型自走シールド管渠接合装置であって、ロープ状部材は、長手方向に延びるワイヤーロープであることを特徴とするものである。
【0016】
本発明によれば、ロープ状部材は長手方向に延びるワイヤーロープであるので、ワイヤーロープを引っ張ることによりロープ状部材の引張力を容易に増大させることができる。これにより、テールフレームが前方方向に移動した場合でも、先方に設置された先方既設管渠と新たに設置された新管渠の接合部を容易に離れなくすることができる。
【0017】
本発明のうち第６の態様に係るものは、第５の態様に係る開削型自走シールド管渠接合装置であって、管接続用治具は、前後方向に回転する回転ローラを有し、ロープ状部材は、管接続用治具の回転ローラを介して、その管接続用治具に回り込み係止されることを特徴とするものである。
【0018】
本発明によれば、ロープ状部材は、管接続用治具の回転ローラを介して、その管接続用治具に回り込み係止されるので、回転ローラの回転に沿ってロープ状部材により管渠をスムーズに締め付けることができる。これにより、ロープ状部材の引張力を早期かつスムーズに増大させることができ、先方に配置された先方既設管渠と新たに設置された新管渠の接合部を早期かつスムーズに離れないようにすることができる。
【0019】
本発明のうち第７の態様に係るものは、第６の態様に係る開削型自走シールド管渠接合装置であって、テールフレームに設けられ、ロープ状部材の引張力を増減させることができるロープ状部材引張装置を有し、ロープ状部材引張装置は、ロープ状部材を引っ張ることによりロープ状部材の引張力を調整することができることを特徴とするものである。
【0020】
本発明によれば、ロープ状部材の引張力を増減させることができるロープ状部材引張装置を有しているので、テールフレームが前方方向に移動することによりロープ状部材の引張力が増大しても、ロープ状部材引張装置によりロープ状部材を十分かつ適切な引張力に調整することができるとともに、ロープ状部材が破断しない引張力に調整することができる。これにより、管渠の引張力を安定して確実に増大させることができ、先方既設管渠と新管渠の接合部を安定して確実に離れないようにすることができる。
【0021】
本発明のうち第８の態様に係るものは、第７の態様に係る開削型自走シールド管渠接合装置であって、ロープ状部材引張装置により引っ張られるロープ状部材の引張力が測定される引張力測定装置と、引張力測定装置により測定されたロープ状部材の引張力が表示される引張力表示装置と、を有し、ロープ状部材引張装置は、引張力測定装置により測定されたロープ状部材の引張力が少なくとも破断引張力にならないように、ロープ状部材の引張力が調整されることを特徴とするものである。
【0022】
本発明によれば、引張力測定装置により測定されたロープ状部材の引張力が引張力表示装置に表示されるので、作業者は、その引張力表示装置に表示される引張力測定装置により測定されたロープ状部材の引張力を見ながら、ロープ状部材の引張力を十分かつ適切な引張力にすることができるとともに、ロープ状部材の引張力が少なくとも破断引張力にならないようにロープ状部材の引張力を調整することができ、管渠を安定して確実に締め付けることができる。これにより、管渠の引張力を安定して確実に増大させることができ、先方既設管渠と新管渠の接合部を安定して確実に離れないようにすることができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、今まで管渠が埋設されていない地中内に新たに管渠を埋設させて設置させる際においても、先方に配置された先方既設管渠と新たに設置される新管渠の接合を確実に離れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置の施工状況を示す概略図である。
【図2】同メッセルシールド管渠接合装置の斜視図である。
【図3】同メッセルシールド管渠接合装置の平面図である。
【図4】（ａ）同メッセルシールド管渠接合装置の前面図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置の後面図である。
【図6】（ａ）同メッセルシールド管渠接合装置のテールフレーム前方に設けられたワイヤーロープ引張装置を示す図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置のワイヤーロープ引張装置を用いた作業図である。（ｃ）同メッセルシールド管渠接合装置のワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラを示す前方斜視図である。
【図7】（ａ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープ引張装置の操作レバーおよび操作リモコンが設けられている制御ユニットを示す図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープ引張装置の操作リモコンの正面図である。
【図8】同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワーヤーロープを示す図である。
【図9】同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープが取り付けられた引張力測定装置を示す図である。
【図10】（ａ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる下水管を示す図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる下水管が複数個接続された状態を示す図である。
【図11】（ａ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具の側面図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具の上面図である。
【図12】同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具が下水管に設置された状態を示す図である。
【図13】同メッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）をワイヤーロープで接続する方法を示す図である。
【図14】本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置を用いたメッセルシールド管渠接合工法のフローチャートである。
【図15】（ａ）本発明の変形例１における回転ローラが取り付けられた管接続用治具の側面図である。（ｂ）同回転ローラが取り付けられた管接続用治具の上面図である。（ｃ）同回転ローラが取り付けられた管接続用治具にワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【図16】（ａ）本発明の変形例４におけるメッセルシールド管渠接合装置の巻付ワイヤーロープにより下水管（管接続用治具）が巻き付けられている状態を示す図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）を巻き付けた巻付ワイヤーロープとワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【図17】（ａ）本発明の変形例５におけるメッセルシールド管渠接合装置の貫通巻付ワイヤーロープにより下水管（管接続用治具）が巻き付けられている状態を示す図である。（ｂ）同メッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）を巻き付けた貫通巻付ワイヤーロープとワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【図18】従来の管運搬台車が管を運搬して、接合のために乗り込もうとしている状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置について、図面を参照にしながら説明する。このメッセルシールド管渠接合装置は、後述するメッセルシールド管渠接合工法（開削型自走シールド管渠接合工法）に用いられる。ここで、図１は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置の施工状況を示す概略図である。なお、本実施形態では、下水管２を布設する場合について説明するが、下水管２に限定されず、「雨水管」や「電力管」や「ガス管」や「通信管」等の他の「管渠」を用いてもよい。この場合、以下に説明する「下水管」の表示は「管渠」に読み替えて適用される。また、以下において、下水管２を布設する場合について説明するが、特許請求の範囲の名称の統一性を考慮して、たとえば、「メッセルシールド管渠接合装置１」や「メッセルシールド管渠接合工法」や「新管渠設置工程」や「管渠接合工程」などにおいては、「下水管」を用いず「管渠」を用いて説明する。ここで、下水管２は、道路下に埋設され、下水道や雨水下水管などに使用される配管である。また、本実施形態では、メッセルシールド管渠接合装置（メッセルシールド管渠接合工法）として説明するが、これについては、「メッセルシールド機」のみに用いられるものではないので、開削型自走シールド管渠接合装置（開削型自走シールド管渠接合工法）としてもよい。
【0026】
図１に示すように、下水管２は、自走機能を持つメッセルシールド管渠接合装置１を用いて布設され、地中内に埋設される。ここで、メッセルシールド管渠接合工法は、地盤を掘削し、その掘削された地盤の底面を固め、その固められた地盤上に、自走機能を持つメッセルシールド管渠接合装置１を用いて、下水管２の接合部分が離れないように締め付けながら、下水管２などの管渠を布設する工法であり、下水管２が布設された後は、その掘削された地盤を埋めて元の状態に戻される。
【0027】
次に、本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合工法が用いられるメッセルシールド管渠接合装置について、図２～図５（主に図３、図５）を参照にしながら説明する。ここで、図２は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置の斜視図であり、図３は同メッセルシールド管渠接合装置の平面図であり、図４（ａ）は同メッセルシールド管渠接合装置の前面図であり、図４（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置の後面図であり、図５は図４（ａ）のＡ－Ａ断面図である。。
【0028】
メッセルシールド管渠接合装置１は、剛性のフロントフレーム１０とテールフレーム２０とを有し、フロントフレーム１０とテールフレーム２０との間に中間ジャッキ３０が連結されている（図５参照）。このフロントフレーム１０は、縦柱材１１と横補強材１２とから一体構成された左右の枠体４の間に長手方向に構成された切梁１３が配設されている。また、テールフレーム２０の前方に延設された水平梁２１は、フロントフレーム１０の後方に延設された支持梁１４に載置され、テールフレーム２０が沈降するのを抑止する構成になっている。フロントフレーム１０とテールフレーム２０の両側には、フロントメッセル４０とテールメッセル４１が摺動自在に配列され、フロントメッセル４０とテールメッセル４１の間はピンで連結されている。このフロントメッセル４０はフロントフレーム１０の左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられ、またテールメッセル４１はテールフレーム２０の左右両側にそれぞれ上下方向に複数個設けられている。そして、フロントフレーム１０とそれぞれのフロントメッセル４０間は圧入ジャッキ１５で連結されている。この圧入ジャッキ１５は、複数個設けられたフロントメッセル４０のそれぞれに対応して設けられ、フロントメッセル４０を前後方向に移動させることができる。また、フロントフレーム１０の底部には、ボトムジャッキ１６を介してボトムメッセル１７が摺動自在に配されている。このボトムメッセル１７はフロントフレーム１０の底部に横方向に複数個設けられ、フロントフレーム１０の前方底部から突出させることができ、またボトムジャッキ１６は複数個設けられたボトムメッセル１７のそれぞれに対応して設けられ、そのボトムメッセル１７を前後方向に移動させることができる。さらに、テールフレーム２０の底部には、そり体２２が配されている。そして、圧入ジャッキ１５が操作されることによりフロントメッセル４０が開削方向へ掘進され、ボトムジャッキ１６が操作されることによりボトムメッセル１７が開削方向へ掘進され、中間ジャッキ３０の収縮によりテールフレーム２０がフロントフレーム１０方向に引き寄せられる。この圧入ジャッキ１５、ボトムジャッキ１６、および中間ジャッキ３０の制御は、フロントフレーム１０上部に搭載された制御ユニット１８により行われる。
【0029】
テールフレーム２０は、縦柱材２３と横補強材２４とから一体構成された枠体２５にテールメッセル４１が支持され、枠体２５の前方には平面コ字形の切梁２６が横補強材２４に合わせて多段構成として配され、切梁２６と横補強材２４の接合部には補強材２８が設けられている。対向する枠体２５の間には下水管２を吊り込むための吊込空間２７が形成されている（図３参照）。この吊込空間２７は空間の上方および後方が開放されている。そして、このテールフレーム２０の上部が開口した吊込空間２７から下水管２が据え付けられる。テールフレーム２０の前方位置には、ワイヤーロープ引張装置５１の他、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａおよびワイヤーロープ他端係止部５２ｂが設けられている。なお、本実施形態では、ワイヤーロープ引張装置５１、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａおよびワイヤーロープ他端係止部５２ｂをテールフレーム２０の前方位置に設けたが、これに限らず、テールフレーム２０の中間位置や後方位置に設けてもよく、テールフレーム２０のいずれの位置に設けてもよい。
【0030】
ワイヤーロープ引張装置５１は、テールフレーム２０の前方位置に設けられ、ワイヤーロープ１９を引っ張ることにより、ワイヤーロープ１９の引張力を増減させることができる。具体的には、ワイヤーロープ引張装置５１は、引張りシリンダー５１ａと引張りピストン５１ｂを有している（図６参照）。そして、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂは、油圧で作動させることにより、引張りシリンダー５１ａ内から引張りピストン５１ｂを上下方向に伸縮させることができる。ワイヤーロープ引張装置５１の上端には、ワイヤーロープ引張装置上端左側ローラ５１ｃとワイヤーロープ引張装置上端右側ローラ５１ｄ（図６（ａ）参照）が設けられ、また、ワイヤーロープ引張装置５１の裏側には、ワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラ５１ｅ（図６（ｃ）参照）が設けられ、さらに、また、ワイヤーロープ引張装置５１の側面下部には、２つのワイヤーロープ係止部５１ｆ、５１ｇが設けられている。そして、ワイヤーロープ引張装置５１は、後述する操作レバー５３または操作リモコン５４が操作されることにより、引張りピストン５１ｂの上下移動させることができる。また、ワイヤーロープ引張装置５１の近傍（横）には、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａとワイヤーロープ他端係止部５２ｂが設けられている。このワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａとワイヤーロープ他端係止部５２ｂについては、後述する。なお、本実施形態では、ワイヤーロープ１９を用いたが、これに限らず、ワイヤーロープ以外の「チェーンロープ」や「ベルトスリング」などの「ロープ状部材」を用いてもよい。この場合、以下に説明する「ワイヤーロープ」の表示は「ロープ状部材」に読み替えて適用される。このように読み替えられると、例えば、「ワイヤーロープ引張装置」は「ロープ状部材引張装置」に、「ワイヤーロープ一端係止長さ調整部」は「ロープ状部材一端係止長さ調整部」に、「ワイヤーロープ他端係止部」は「ロープ状部材他端係止部」にそれぞれ読み替えられる。ここで、図６（ａ）は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置のテールフレーム前方に設けられたワイヤーロープ引張装置を示す図であり、図６（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置のワイヤーロープ引張装置を用いた作業図であり、図６（ｃ）は同メッセルシールド管渠接合装置のワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラを示す前方斜視図である。
【0031】
このように、ワイヤーロープ引張装置５１を用いてワイヤーロープ１９の引張力を増減させることができるので、ワイヤーロープ引張装置５１により引っ張られるワイヤーロープ１９を十分かつ適切な引張力に調整することができるとともに、破断しない引張力に調整することができる。これにより、下水管２の引張力を安定して確実に増大させることができ、先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）の接合部を安定して確実に離れないようにすることができる。具体的に後述する。
【0032】
操作レバー５３は、フロントフレーム１０上部に搭載された制御ユニット１８の前方部に設置されている（図２参照）。そして、作業者は、操作レバー５３を操作することにより、ワイヤーロープ引張装置５１の引張りピストン５１ｂの上下移動させることができる（図６、図７参照）。また、操作リモコン５４は、フロントフレーム１０上部に搭載された制御ユニット１８の前面のリモコンボックス５４ａ内に取り外し可能な状態で設けられている（図２、図７（ａ）参照）。そして、作業者は、リモコンボックス５４ａから操作リモコン５４を取り出し、操作リモコン５４を操作することにより、ワイヤーロープ引張装置５１の引張りピストン５１ｂの上下移動させることができる（図６、図７参照）。ここで、図７（ａ）は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープ引張装置の操作レバーおよび操作リモコンが設けられている制御ユニットを示す図であり、図７（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープ引張装置の操作リモコンの正面図である。なお、本実施形態では、操作レバー５３および操作リモコン５４を用いて、ワイヤーロープ引張装置５１の引張りピストン５１ｂを上下移動させたが、これに限らず、操作レバー５３と操作リモコン５４のいずれか１つを用いて、ワイヤーロープ引張装置５１の引張りピストン５１ｂを上下移動させてもよく、また、操作レバー５３や操作リモコン５４や操作ボタンなどの操作手段を用いて、ワイヤーロープ引張装置５１の引張りピストン５１ｂを上下移動させてもよい。
【0033】
次に、メッセルシールド管渠接合装置１に用いられるワイヤーロープ１９について、図８を参照にしながら説明する。ここで、図８は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置に用いられるワーヤーロープを示す図である。
【0034】
ワイヤーロープ１９は、断面略円形で長手方向に延びる形状で形成され、両端部がテールフレーム２０に接続されている。具体的には、ワイヤーロープ１９の一端に輪っか状のワイヤーロープ一端輪っか部１９ａが形成され、また、ワイヤーロープ１９の他端部にも輪っか状のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂが形成されている（図８参照）。そして、ワイヤーロープ１９の一端部は、ワイヤーロープ引張装置５１の前方に設けられたガイドローラ５１ｈからワイヤーロープ引張装置５１を介しワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに取り付けられている。また、ワイヤーロープ１９は、後述する引張力測定装置５６を介し、テールフレーム２０の前方位置に設けられたワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられる。なお、上述したように、本実施形態では、ワイヤーロープ１９を用いたが、これに限らず、「チェーンロープ」や「ベルトスリング」などの「ロープ状部材」を用いてもよい。また、本実施形態では、ワイヤーロープ引張装置５１を設けたが、これに限らず、ワイヤーロープ引張装置５１を設けなくてもよい。この場合、ワイヤーロープ１９は、長手方向に延びるワイヤーロープ１９やワイヤーロープ１９の途中や一端部にバネや伸縮可能な伸縮部を設けることによりワイヤーロープ引張装置５１を設けなくても、ワイヤーロープ１９の切断荷重未満の引張荷重にすることができる。このように、長手方向に延びるワイヤーロープ１９やワイヤーロープ１９の途中や一端部にバネや伸縮可能な伸縮部を用いて、ワイヤーロープ１９を引っ張ることによりワイヤーロープ１９の引張力を容易に増大させることができる。これにより、テールフレーム２０が前方方向に移動した場合でも、ワイヤーロープ１９の引張荷重が切断荷重以上になることにより、ワイヤーロープ１９が破損することを心配することなく、先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と新たに設置された新下水管２ｘ（２）の接合部を容易に離れなくすることができる。
【0035】
ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａは、「電動ドラムローラ」から構成されている。そして、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ一端輪っか部１９ａはワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに固定して取り付けられ、また、ワイヤーロープ１９は、引張力測定装置５６（図９参照）を介して、テールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられる。すなわち、本実施形態では、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ一端輪っか部１９ａとワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂの間に引張力測定装置５６（図９参照）が取り付けられている。具体的には、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂは、ワイヤーシャックル５９により引張力測定装置５６（図９参照）の測定装置一端開口部５６ａに接続され、そして、引張力測定装置５６（図９参照）の測定装置他端開口部５６ｂは、ワイヤーシャックル５９によりワイヤーロープ１９を介しテールフレーム２０前方に設置されているワイヤーロープ他端係止部５２ｂに着脱自在に取り付けられる。このように、ワイヤーロープ１９は、引張力測定装置５６を介し、テールフレーム２０前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられる。つまり、テールフレーム２０の前方に形成されているワイヤーロープ他端係止部５２ｂは、テールフレーム２０の前方から見ると、テールフレーム２０前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂ→ワイヤーシャックル５９→ワイヤーロープ１９→ワイヤーシャックル５９→（測定装置他端開口部５６ｂ）引張力測定装置５６（測定装置一端開口部５６ａ）→ワイヤーシャックル５９→ワイヤーロープ１９の順でそれぞれ連結して、ワイヤーロープ１９がテールフレーム２０の前方に取り付けられる。なお、本実施形態では、引張力測定装置５６を用いたが、これに限らず、ワイヤーロープ１９がワイヤーロープ１９の切断荷重以上にならない場合や、作業者がテールフレーム２０の移動距離から判断してワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を調整できる場合などにおいては、引張力測定装置５６を備えなくてもよい。ここで、「ワイヤーロープ１９の両端部がテールフレーム２０に接続される」とは、「ワイヤーロープ１９→引張力測定装置５６→ワイヤーロープ１９」として結合させているワイヤーロープ１９を一つのワイヤーロープ１９とみなして、その端部がテールフレーム２０に接続されるの意味である。つまり、「ワイヤーロープ１９の両端部がテールフレーム２０に接続される」とは、引張力測定装置５６の有無にかかわらず、「ワイヤーロープ１９」→引張力測定装置５６→「ワイヤーロープ１９」のワイヤーロープ１９を一つのワイヤーロープ１９とみなして、その端部がテールフレーム２０に接続されるということである。この引張力測定装置５６は、ワイヤーロープ引張装置５１により引っ張られるワイヤーロープ１９の引張力を測定する機器である。ここで、本実施形態では、引張力測定装置５６として、「株式会社東京測器研究所の引張型ロードセル（引張型荷重計 ＴＬＰ－ＮＢ）」を用いられている。また、この引張力測定装置５６のワイヤーロープ引張力値は、フロントフレーム１０上部に搭載された制御ユニット１８に設置されている引張力表示装置５７（図４（ａ）、図７（ａ）参照）で表示される。この引張力表示装置５７は、引張力測定装置５６により測定されたワイヤーロープ１９の引張力を表示する機器である。なお、本実施形態では、引張力測定装置５６として、「株式会社東京測器研究所の引張型ロードセル（引張型荷重計 ＴＬＰ－ＮＢ）」を用いたが、これに限らず、ワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を測定できれば他の「引張力測定装置」であってもよい。また、本実施形態では、この引張力測定装置５６のワイヤーロープ引張力値を制御ユニット１８に設置されている引張力表示装置５７（図４（ａ）、図７（ａ）参照）に表示させたが、これに限らず、他の引張力表示装置（図示略）に引張力測定装置５６のワイヤーロープ引張力値を表示させてもよい。ここで、図９は同メッセルシールド管渠接合装置に用いられるワイヤーロープが取り付けられた引張力測定装置を示す図である。なお、本実施形態では、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａを電動ドラムローラから構成させたが、これに限らず、ワイヤーロープ１９を巻き付ける「ワイヤーロープ巻付装置」、またはワイヤーロープ１９を引き寄せる「ワイヤーロープ引寄装置」のようにワイヤーロープ１９の作動長さを短くできるものであれば、電動ドラムローラ以外のものであってもよく、またワイヤーロープ１９と引張力測定装置５６、およびワイヤーロープ１９とワイヤーロープ他端係止部５２ｂをワイヤーシャックル５９により結合させたが、これに限らず、ワイヤーシャックル５９以外の部材結合手段を用いて結合させてもよい。
【0036】
次に、メッセルシールド管渠接合装置１に用いられる下水管２について、図１０を参照にしながら説明する。ここで、図１０（ａ）は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置に用いられる下水管を示す図であり、図１０（ｂ）は同下水管が複数個接続された状態を示す図である。
【0037】
下水管２は、軸方向に延びる円筒状で形成されている（図１０参照）。本実施形態では、下水管２として、積水化学工業株式会社製の繊維強化プラスチック複合管（ＦＲＰＭ管）を用いている。この下水管２の一端部は、内外径が一定の管本体部２ｃより拡径された受口２ａが形成され、下水管２の他端部は、内外径が一定の管本体部２ｃと同一径の挿口２ｂで形成されている。そして、下水管２を複数個接続する際には、下水管２の受口２ａに他の下水管２の挿口２ｂが挿入することにより接続される。この繊維強化プラスチック複合管（ＦＲＰＭ管）の材料および製造方法については、特開２０２３‐０１８９２３号公報に記載されているので、具体的な説明は省略する。なお、本実施形態では、下水管２として積水化学工業株式会社製の繊維強化プラスチック複合管（ＦＲＰＭ管）を用いたが、これに限らず、積水化学工業株式会社製の繊維強化プラスチック複合管（ＦＲＰＭ管）以外の下水管を用いてもよい。また、上述したように、本実施形態では、下水管２を用いたが、下水管２に限定されず、「雨水管」や「電力管」や「ガス管」や「通信管」等の他の「管渠」を用いてもよい。この場合、上述したように、以下に説明する「下水管」の表示は「管渠」に読み替えて適用される。また、以下において、下水管２を布設する場合について説明するが、上述したように、特許請求の範囲の名称の統一性を考慮して、たとえば、「メッセルシールド管渠接合工法」や「新管渠設置工程」や「管渠接合工程」などにおいては、「下水管」を用いず「管渠」を用いて説明する。
【0038】
下水管２の端部（先端部や後端部）には、管接続用治具５５が設置される。そして、ワイヤーロープ１９は、先行する下水管２（２ｙ）とそれに後続する下水管２（２ｘ）にそれぞれ設置された管接続用治具５５を行き来することにより、下水管２とその隣の下水管２にそれぞれ設置された管接続用治具５５の外周面にワイヤーロープ１９が巻き付けられ係止される。本実施形態では、管接続用治具５５として、特開平９‐０７９４２６号公報の従来技術に記載されている管接続用治具を用いている。なお、本実施形態では、管接続用治具５５として特開平９‐０７９４２６号公報の従来技術記載の管接続用治具を用いたが、これに限らず、ワイヤーロープ１９を巻き付けて下水管２とその隣の下水管２が離れないようにすることができる管接続用治具であれば、他の管接続用治具であってもよい。また、本実施形態では、下水管２とその隣の下水管２にそれぞれ管接続用治具５５を設置させて、その管接続用治具５５の外周面にワイヤーロープ１９が巻き付けたが、これに限らず、下水管２とそれに先行する下水管２（その２つ隣の下水管２や３つ隣の下水管２など）に管接続用治具５５を設置させて、その管接続用治具５５の外周面にワイヤーロープ１９が巻き付けてもよい。ここで、図１１（ａ）は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具の側面図であり、図１１（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具の上面図であり、図１２は同メッセルシールド管渠接合装置に用いられる管接続用治具が下水管に設置された状態を示す図である。
【0039】
管接続用治具５５は、直線状の連結杆５５ａと、連結杆５５ａの各端部に取り付けられた係止板５５ｂを有している。そして、それぞれの係止板５５ｂは、後続の下水管２（２ｘ）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面と、その後続の下水管２（２ｘ）と先方の下水管２（２ｙ）が接合された状態で、先方の下水管２の挿口２ｂの端面に係止板５５ｂの外側縁部が係止される。すなわち、先行の下水管２の受口２ａ内に後続の下水管２の挿口２ｂが軽く挿入された状態で、一方の管接続用治具５５は先方の下水管２の挿口２ｂの端面に係止板５５ｂの外側縁部が係止され、また、他方の管接続用治具５５はその後続の下水管２の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面に配置される（図１２の点線参照）。ここで、一方の管接続用治具５５は、先方の下水管２の挿口２ｂの端面に係止板５５ｂの外側縁部が係止されるとしたが、これは、この先方の下水管２の挿口２ｂの端面とそれに接合される先々方する下水管２の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面の間に設置される。そして、それらの管接続用治具５５にワイヤーロープ１９が巻き付けられ、各管接続用治具５５同士が相互に接近するように牽引される。これにより、各管接続用治具５５は、先行する下水管２（２ｙ）と後続の下水管２（２ｘ）とを相互に接近させ、先行の下水管２の受口２ａ内に後続の下水管２の挿口２ｂに挿入され離れないようにすることができる。具体的には、後述する。なお、上述したように、本実施形態では、下水管２とその隣の下水管２にそれぞれ管接続用治具５５を設置させたが、これに限らず、下水管２とそれに先行する下水管２（後続の下水管２（２ｘ）から２つ隣の下水管２や３つ隣の下水管２など）に管接続用治具５５を設置させてもよい。
【0040】
次に、メッセルシールド管渠接合装置１と下水管２（管接続用治具５５）をワイヤーロープ１９で接続する方法について、図１３を参照にしながら説明する。ここで、図１３は、本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）をワイヤーロープで接続する方法を示す図である。
【0041】
ワイヤーロープ１９は、ガイドローラ５１ｈを介し、ワイヤーロープ引張装置５１上端のワイヤーロープ引張装置上端左側ローラ５１ｃ（図６（ａ）参照）に掛けられ、そして、ワイヤーロープ引張装置５１裏側のワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラ５１ｅ（図６（ｃ）参照）に係止された後に、ワイヤーロープ引張装置５１上端のワイヤーロープ引張装置上端右側ローラ５１ｄ（図６（ａ）参照）に掛けられる。そして、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ一端輪っか部１９ａは、ワイヤーロープ引張装置５１上端のワイヤーロープ引張装置上端右側ローラ５１ｄ（図６（ａ）参照）からワイヤーロープ引張装置５１の側面下部の２つのワイヤーロープ係止部５１ｆ、５１ｇに８字形状で係止された後に、ワイヤーロープ引張装置５１の横（テールフレーム２０の前方）に設けられたワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに取り付けられている。ここで、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａは、上述したように、「電動ドラムローラ」から構成され、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａによりワイヤーロープ１９を巻き取られる。
【0042】
また、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂは、先方に設置された先方既設下水管２ｙ（２）の先端に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止させた後、その先方既設下水管２ｙ（２）と接合された新たに設置された新下水管２ｘ（２）の後端に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）に前方から後方を介して前方に回り込ませ係止され、さらに、その先方既設下水管２ｙ（２）の先端に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介して後方に回り込ませ係止された後に、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂが引張力測定装置５６を介してテールフレーム２０前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに接続される。ここで、本実施形態では、構成の名称をより明確にするために、先方に設置された下水管２を先方既設下水管２ｙ（２）とし、その先方既設下水管２ｙ（２）と接合された新た（後方）に設置される下水管２を新下水管２ｘ（２）としたが、先方既設下水管２ｙ（２）および新下水管２ｘ（２）はいずれも下水管２に他ならず、また、先方既設下水管２ｙ（２）の先端に取り付けられた管接続用治具５５を先方管接続用治具５５ｙ（５５）とし、新下水管２ｘ（２）の後端に取り付けられた管接続用治具５５を新管接続用治具５５ｘ（５５）としたが、先方管接続用治具５５ｙ（５５）および新管接続用治具５５ｘ（５５）はいずれも管接続用治具５５に他ならない。また、本実施形態では、ワイヤーロープ１９を先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたが、これに限らず、先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）を２周や３周などの少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させてもよい。また、ワイヤーロープ１９がワイヤーロープ引張装置５１から先方既設下水管２ｙ（２）の先方既設下水管２ｙ（２）→新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）→ワイヤーロープ他端係止部５２ｂに配され、そして、新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）の後方部で、往来（往復）するワイヤーロープ１９同士を結合した場合も１周巻き付けているとする。
【0043】
このように、ワイヤーロープ１９は、ワイヤーロープ一端輪っか部１９ａがテールフレーム２０の前方に設けられたワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに取り付けられ、そして、そこからワイヤーロープ引張装置５１を介し、先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）→新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）→先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）の順で巻き付けられた後に、ワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂが引張力測定装置５６を介してワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられる。すなわち、ワイヤーロープ１９の他端部（ワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂ）が引張力測定装置５６を介しテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられる。このように、ワイヤーロープ１９は、テールフレーム２０の前方→先方既設下水管２ｙ（２）→新下水管２ｘ（２）→先方既設下水管２ｙ（２）→テールフレーム２０の前方の順に巻き付け、ワイヤーロープ１９により先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）が巻き付けられる。そして、この状態で、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを上方に移動させることにより、ワイヤーロープ１９がワイヤーロープ１９の引張力を増大させるように引っ張れる。具体的には、この引張りピストン５１ｂは、８ｔの引張力でワイヤーロープ１９をワイヤーロープ１９の後方方向に引っ張ることができる。このように、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを上下方向に移動させることにより、ワイヤーロープ１９がワイヤーロープ引張装置５１から５０センチ（２５センチ×２（２本の引張りピストン５１ｂ分））出し入れされ、ワイヤーロープ１９の引張力を増減させることができる。
【0044】
次に、本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置を用いたメッセルシールド管渠接合工法の施工手順について図１４を用いて説明する。図１４は本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合装置を用いたメッセルシールド管渠接合工法のフローチャートである。なお、本実施形態では、事前に掘削工程（Ｓ２）～中間ジャッキ収納工程（Ｓ５）が実施され、掘削穴が形成されているところから開始される。
【0045】
まずＳ１において、「新管渠設置工程」が実施される。この新管渠設置工程では、掘削穴に下水管２が設置される。具体的には、クレーン５８で下水管２が吊り下げられ、テールフレーム２０上部の開口からテールフレーム２０内に新たに設置される下水管２（新下水管２ｘ）が設置される（図１参照）。そして、Ｓ２に進む。ここで、上述したように、本実施形態では、下水管２を布設する場合について説明するが、特許請求の範囲の名称の統一性を考慮して、「新管渠設置工程」においては、「下水管」を用いず「管渠」を用いて説明する。これについては、「メッセルシールド管渠接合工法」や「管渠接合工程」などにおいても同様である。また、本実施形態では、下水管２を布設する場合について説明するが、「下水管２」を「管渠」として用いる場合は、上述したように、「下水管」の表示は「管渠」に読み替えて適用される。
【0046】
Ｓ２において、「掘削工程」が実施される。この掘削工程では、次の下水管２（地下埋設構造物）を埋設させるために、掘削機（バックフォー）を用いて掘削開口（穴）が掘削される。そして、Ｓ３に進む。
【0047】
Ｓ３において、「フロントメッセル地山貫入工程」が実施される。このフロントメッセル地山貫入工程では、圧入ジャッキ１５が操作されることにより、フロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動され、フロントメッセル４０が前方の地山に順次貫入される。具体的には、上下４段からなるフロントメッセル４０の上方から左右同時に順次、１段目→２段目→３段目→４段目とそれぞれ左右のフロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動される。ここで、フロントメッセル４０が前方方向に移動することにより、フロントメッセル４０とピンで結合されたテールメッセル４１も前方方向に移動される。なお、本実施形態では、フロントメッセル４０が上方から順次前方方向に移動されたが、これに限らず、フロントメッセル４０を下方から順次前方方向に移動させてもよい。そして、Ｓ４に進む。
【0048】
Ｓ４において、「ボトムメッセル地山貫入工程」が実施される。このボトムメッセル地山貫入工程では、ボトムジャッキ１６が操作されることにより、ボトムメッセル１７が左右から順次前方方向に移動され、ボトムメッセル１７が前方の地山に順次貫入される。具体的には、左右３個からなるボトムメッセル１７の左右両端から左右同時に順次、左右両端１個目→２個目→３個目とそれぞれ左右のボトムメッセル１７が左右両端から順次前方方向に移動される。そして、Ｓ５にすすむ。
【0049】
Ｓ５において、「中間ジャッキ収縮工程」が実施される。この中間ジャッキ収縮工程では、フロントフレーム１０とテールフレーム２０の間の中間ジャッキ３０が収縮されることにより、テールフレーム２０がフロントフレーム１０方向に引き寄せられる。このテールフレーム２０は、中間ジャッキ３０が収縮されることにより、５０センチ移動されるように設定されている。そして、Ｓ６に進む。
【0050】
Ｓ６において、先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と接合された下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）の調整が必要か判断される。この場合、先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を増加させて引き締めるのは、後述する管渠締付工程（Ｓ１５）により行われるので、管渠締付工程（Ｓ１５）がまだ実施されていない、すなわち、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先方に既に下水管２が設置されていない場合や、中間ジャッキ収縮工程（Ｓ５）によりテールフレーム２０が前進移動することにより、ワイヤーロープ１９の引張力が増大するが、この場合でもワイヤーロープ１９の引張力が十分な適切な引張力である場合は、下水管２（先方既設下水管２ｙ）と下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）の調整する必要がないので、Ｓ６において「Ｎｏ」と判断される。そして、Ｓ６において、「Ｙｅｓ」と判断された場合はＳ７に進み、「Ｎｏ」と判断された場合はＳ１０に進む。
【0051】
Ｓ７において、「ロープ状部材引張力調整工程」が実施される。このロープ状部材引張力調整工程では、後述する管渠締付工程（Ｓ１４）により先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と接合された下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が調整される。このロープ状部材引張力調整工程は、テールフレーム２０が前進移動することにより、ワイヤーロープ１９の引張力が増大することから、ワイヤーロープ１９の引張力が切断荷重以上であるとかワイヤーロープ１９の引張力が適切な引張力でない場合に行われる。具体的には、操作レバー５３又は操作リモコン５４を用いて、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを下方に移動させることにより、ワイヤーロープ１９の引張力が低減される。なお、本実施形態では、「ロープ状部材引張力調整工程」を「中間ジャッキ収縮工程」が実施された後に行ったが、これに限らず、「ロープ状部材引張力調整工程」を「中間ジャッキ収縮工程」が実施されている間に行ってもよい。すなわち、「中間ジャッキ収縮工程」によりテールフレーム２０が前進移動され、ワイヤーロープ１９の引張力が適切な引張力の範囲を超えたときに、「ロープ状部材引張力調整工程」により引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを下方に移動させ、ワイヤーロープ１９の引張力を低減させるようにしてもよい。このように、ワイヤーロープ１９の引張力が適切な引張力の範囲を超える毎に「ロープ状部材引張力調整工程」を実施させ、そして、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを下方に移動させてワイヤーロープ１９の引張力を低減させることにより、ワイヤーロープ１９の引張力をより適切な引張力にすることができる。そして、Ｓ８に進む。
【0052】
Ｓ８において、ワイヤーロープ１９の長さの調整が必要か判断される。このワイヤーロープ１９の長さ調整は、テールフレーム２０が５０センチ（所定の長さ）つづ前進移動することにより、ロープ引張力調整工程（Ｓ７）で引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂが下方設定位置まで移動されると、次の２５０センチ（所定の長さ）の下水管２（新下水管２ｘ）が設置されるまで、テールフレーム２０が５０センチ前方に移動した地点から更にＳ２（掘削工程）～Ｓ５（中間ジャッキ収縮工程）が実施されることから、テールフレーム２０が前進移動した分だけワイヤーロープ１９の長さを長くする必要がある。また、テールフレーム２０が２５０センチ前進移動すると、その後の新管渠設置工程（Ｓ１１）により下水管２（新下水管２ｘ）が設置され、管接続用治具取付工程（Ｓ１３）により管接続用治具５５が取り付けられることになるが、その際にも、従来の先方（先々方）の下水管２（先方既設下水管２ｙの端部（挿口２ｂ）に取り付けられている管接続用治具５５を取り外すためにワイヤーロープ１９の引張力を緩める必要がある。このように、ロープ引張力調整工程（Ｓ７）で引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂが下方設定位置まで移動した後に、さらにワイヤーロープ１９の引張力を緩めたい場合に、Ｓ８において、「ＹＥＳ」と判断がなされる。そして、Ｓ９に進む。
【0053】
Ｓ９において、「ロープ長さ調整工程」が実施される。このロープ長さ調整工程では、ワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａ（電動ドラムローラ）を回転させることによりワイヤーロープ１９の長さを所定の長さ長くさせる。このワイヤーロープ１９の長さを長くさせる所定の長さは、ワイヤーロープ１９の長さを長くさせる目的により異なる。これにより、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂが下方設定位置まで移動させた後に、先方（先々方）の先方既設下水管２ｙの挿口２ｂに取り付けられている管接続用治具５５を取り外し、そして、その管接続用治具５５を下水管２（新下水管２ｘ）の受口２ａ内に取り付ける際においても、ワイヤーロープ１９が緩められているので、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂをワイヤーロープ他端係止部５２ｂから容易に取り外すことができる。そして、Ｓ１０に進む。
【0054】
Ｓ１０において、下水管２（新下水管２ｘ）を設置することが必要であるかが判断される。この下水管２（新下水管２ｘ）および下水管２（先方既設下水管２ｙ）は、２５０センチ（所定の長さ）の長さを有しているので、中間ジャッキ収縮工程（Ｓ５）により５０センチ（所定分割長さ）毎移動するテールフレーム２０が２５０センチ移動（５回移動分）することにより、次の下水管２（新下水管２ｘ）が設置されることになる。そして、Ｓ１０において、「Ｙｅｓ」と判断された場合はＳ１１に進み、「Ｎｏ」と判断された場合はＳ１７に進む。
【0055】
Ｓ１１において、「新管渠設置工程」が実施される。この新管渠設置工程では、上述したように、掘削穴に下水管２（新下水管２ｘ）が設置される。具体的には、クレーン５８で下水管２が吊り下げられ、テールフレーム２０上部の開口からテールフレーム２０内に新たに設置される下水管２（新下水管２ｘ）が設置される（図１参照）。このように、新たな下水管２（新下水管２ｘ）が設置されると、それに接続する前方の下水管２（新下水管２ｘ）は下水管２（先方既設下水管２ｙ）となる。そして、Ｓ１２に進む。
【0056】
Ｓ１２において、「管渠接合工程」が実施される。この管渠接合工程では、下水管２（新下水管２ｘ）の先端と下水管２（先方既設下水管２ｙ）の後端と接合される。具体的には、新管渠設置工程（Ｓ１０）によりクレーン５８で下水管２（新下水管２ｘ）が吊り下げられた状態から吊り降ろされるときに、下水管２（新下水管２ｘ）の先端と下水管２（先方既設下水管２ｙ）の後端と接合される。なお、本実施形態では、「新管渠設置工程」と「管渠接合工程」をそれぞれ別々に行ったが、これに限らず、「新管渠設置接合工程」という名称で１つの工程として行なってもよい。そして、Ｓ１３に進む。
【0057】
Ｓ１３において、「管接続用治具取付工程」が実施される。この管接続用治具取付工程では、下水管２（新下水管２ｘ）に管接続用治具５５が取り付けられる。具体的には、下水管２（新下水管２ｘ）の後端部の受口２ａの端面（図１１の点線参照）に、係止板５５ｂの外側縁部が突き当てられる。そして、Ｓ１４に進む。ここで、下水管２（新下水管２ｘ）の先方に既に下水管２（先方既設下水管２ｙ）が設置されている場合は、前回の管接続用治具取付工程（Ｓ１２）により、下水管２（先方既設下水管２ｙ）に管接続用治具５５が取り付けられている。また、今回「新管渠設置工程」により設置された下水管２（新下水管２ｘ）の先方の下水管２（先方既設下水管２ｙ（前回の新下水管２ｘ））より、さらに先方（先々方）の下水管２（前回の先方既設下水管２ｙ）の端部（挿口２ｂ）に管接続用治具５５が取り付けられている場合は、その下水管２（前回の先方既設下水管２ｙ）の端部（挿口２ｂ）の管接続用治具５５を取り外し、今回の下水管２（新下水管２ｘ）に管接続用治具５５が取り付けられる。なお、上述したように、本実施形態では、下水管２とその隣の下水管２にそれぞれ管接続用治具５５を設置させたが、これに限らず、下水管２とそれに先行する下水管２（後続の下水管２（２ｘ）から２つ隣の下水管２や３つ隣の下水管２など）に管接続用治具５５を設置させてもよい。また、本実施形態では、管接続用治具取付工程（Ｓ１３）は新管渠設置工程（Ｓ１０）が実施された後に行われたが、これに限らず、管接続用治具取付工程（Ｓ１３）を新管渠設置工程（Ｓ１０）が実施される前に行なうようにしてもよい。すなわち、まず「管接続用治具取付工程」により、下水管２（新下水管２ｘ）の後端部の受口２ａの端面に管接続用治具５５が取り付けられ、そして、新管渠設置工程（Ｓ１１）により管接続用治具５５が取り付けられた下水管２（新下水管２ｘ）がクレーン５８に吊り下げられ、テールフレーム２０上部の開口からテールフレーム２０内に下水管２（新下水管２ｘ）が設置され、管渠接合工程（Ｓ１２）により、下水管２（新下水管２ｘ）の先端と下水管２（先方既設下水管２ｙ）の後端を接合させてもよい。
【0058】
Ｓ１４において、「ロープ状部材係止工程」が実施される。このロープ状部材係止工程では、ワイヤーロープ１９を先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませた後に、その下水管２（先方既設下水管２ｙ）と接合された下水管２（新下水管２ｘ）の後端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませ、さらに、先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９の他端部がテールフレーム２０に接続される。具体的には、ワイヤーロープ１９の一端部のワイヤーロープ一端輪っか部１９ａがテールフレーム２０の前方設けられたワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに係止されている状態で、そこから、ワイヤーロープ１９の他端がワイヤーロープ引張装置５１を介し、ワイヤーロープ１９を先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませた後に、その下水管２（先方既設下水管２ｙ）と接合された下水管２（新下水管２ｘ）の後端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませ、さらに、先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先端部に取り付けられた管接続用治具５５に回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９の他端部のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂがテールフレーム２０の前方設けられたワイヤーロープ他端係止部５２ｂにワイヤーシャックル５９により取り付けられテールフレーム２０の前方に接続される。ここで、本実施形態では、引張力測定装置５６（図９参照）が設けられているので、上述したように、ワイヤーロープ１９は、引張力測定装置５６（図９参照）を介し、ワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられテールフレーム２０の前方に接続される。なお、上述したように、本実施形態では、ワイヤーロープ１９を先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたが、これに限らず、先方既設下水管２ｙ（２）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）の新管接続用治具５５ｘ（５５）を２周や３周などの少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させてもよい。そして、Ｓ１５に進む。ここで、上述したように、「ワイヤーロープ１９」を「ロープ状部材」として用いてもよく、この場合は、「ワイヤーロープ」の表示を「ロープ状部材」に読み替えて適用される。また、今回の管接続用治具取付工程（Ｓ１３）が実施される前に、前回に管接続用治具取付工程（Ｓ１３）とロープ状部材係止工程（Ｓ１４）が実施され、ワイヤーロープ１９により下水管２（先方既設下水管２ｙ）の管接続用治具５５と下水管２（新下水管２ｘ）の管接続用治具５５が巻き付けられている場合は、管接続用治具取付工程（Ｓ１３）が実施される前に、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の管接続用治具５５と下水管２（新下水管２ｘ）の管接続用治具５５が巻き付けられているワイヤーロープ１９の巻き付け状態を解き、そして、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の管接続用治具５５が取り外してから、管接続用治具取付工程（Ｓ１３）が実施される。この工程を「ロープ状部材管接続用治具取外工程」という。
【0059】
Ｓ１５において、「管渠締付工程」が実施される。この管渠締付工程では、テールフレーム２０に設けられたワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９が引っ張られ、そのワイヤーロープ１９により先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）とその後方の下水管２（新下水管２ｘ）が引き寄せられ締め付けられる。具体的には、ワイヤーロープ１９の一端部（ワイヤーロープ一端輪っか部１９ａ）がてテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ一端係止長さ調整部５２ａに取り付けられ、また、ワイヤーロープ１９の他端部（ワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂ）がテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに取り付けられた状態で、操作レバー５３又は操作リモコン５４を用いて、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを上方に移動させる。これにより、ワイヤーロープ１９が５０センチ（２５センチ×２（２本の引張りピストン５１ｂ分））（所定の長さ）引っ張られることによりワイヤーロープ１９の引張力が増大し、下水管２（先方既設下水管２ｙ）と下水管２（新下水管２ｘ）が引き寄せられ締め付けられる。なお、本実施形態では、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂを上方に移動させて、ワイヤーロープ１９を５０センチ（２５センチ×２（２本の引張りピストン５１ｂ分））引っ張ったが、ワイヤーロープ１９は、引張りシリンダー５１ａ内の引張りピストン５１ｂの上方上昇度合を調整することにより、ワイヤーロープ１９の引張力は調整することができる。そして、Ｓ１６に進む。
【0060】
Ｓ１６において、「地盤埋設工程」が実施される。この地盤埋設工程では、下水管２（新下水管２ｘ）の先方に接続されている下水管２（先方既設下水管２ｙ）の上部から周辺に土が流し込まれ、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の周辺の掘削された地盤が埋めて掘削される前のもとの地盤の状態に戻される。そして、Ｓ１８に進む。
【0061】
このように、地盤埋設工程（Ｓ１６）により下水管２（先方既設下水管２ｙ）の上部から土が流し込まれ、地盤が埋められ掘削される前のもとの地盤の状態に戻されることにより、地盤埋設工程（Ｓ１６）により下水管２（先方既設下水管２ｙ）は地盤内の特定位置に固定され移動され難くすることができる。
【0062】
また、Ｓ１０において、「Ｎｏ」と判断された場合はＳ１７に進み、上述した「管渠締付工程」が実施される。この「管渠締付工程」については、Ｓ１５と同様の処理であるので、説明は省略する。
【0063】
Ｓ１８において、メッセルシールド下水管接合工程が終了されるか判断される。そして、Ｓ１８において、「Ｎｏ」と判断された場合はＳ２に進み、上記した掘削工程（Ｓ２）からの工程が繰り返し実施されるが、「Ｙｅｓ」と判断された場合はメッセルシールド下水管接合工程が終了する。なお、掘削工程（Ｓ２）からの処理は、上述した処理と同様であるので、説明は省略する。
【0064】
このように、本実施形態では、２５０センチ（所定の長さ）の下水管２（新下水管２ｘ）が設置された後に、テールフレーム２０が５０センチつづ前進移動することによりワイヤーロープ１９の引張力が増大するが、この場合においても、テールフレーム２０が５０センチつづ前進移動する際には、ロープ引張力調整工程（Ｓ７）によりワイヤーロープ１９の引張力が調整されているので、ワイヤーロープ１９の引張力を十分かつ適切な引張力にすることができるとともに、テールフレーム２０の５０センチ前進移動が完了し、次の管接続用治具５５を取り付ける際においても、ロープ長さ調整工程（Ｓ９）によりワイヤーロープ１９の引張力を緩めているので、従来の管接続用治具５５を容易に取り外すことができる。
【0065】
以上説明したように、ワイヤーロープ１９を下水管２（先方既設下水管２ｙ）の先端（挿口２ｂ）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）に回り込ませ係止させた後、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の後端部と接合された下水管２（新下水管２ｘ）の後端（受口２ａ内）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）に回り込ませ係止され、さらに、下水管２（先方既設下水管２ｙ）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）に回り込ませ係止された後にテールフレーム２０に接続されているので、テールフレーム２０が前進方向に移動することによりテールフレーム２０下部の土砂がテールフレーム２０に引きずられ移動しても、ワイヤーロープ１９の両端部がテールフレーム２０に接続された状態で、ワイヤーロープ１９の引張力を増大させることにより、先方に設置されている下水管２（先方既設下水管２ｙ）と新たに設置された下水管２（新下水管２ｘ）の接合部が離れないようにできる。
【0066】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0067】
次に、本発明のメッセルシールド管渠接合装置の変形例について説明する。
（変形例１）
次に、本発明の変形例１のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例１のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂを、先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介し外周方向に回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５ｘ（５５）に前方から後方を介し外周方向に回り込ませ、さらに、その先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介し外周方向に回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂがテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに係止接続されたが、これに対し、本発明の変形例１のメッセルシールド管渠接合装置では、先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）の外側および新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５１ｘ（５５１）の外側に回転ローラ５５２を設け、ワイヤーロープ１９を先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）に後方から前方を介し先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）の外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５１ｘ（５５１）に前方から後方を介し外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませ、さらに、その先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）に後方から前方を介し外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂをテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに係止接続させたところが異なる。なお、本発明の変形例１においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
（変形例１）
次に、本発明の変形例１のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例１のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂを、先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介し外周方向に回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５ｘ（５５）に前方から後方を介し外周方向に回り込ませ、さらに、その先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介し外周方向に回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂがテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに係止接続されたが、これに対し、本発明の変形例１のメッセルシールド管渠接合装置では、先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）の外側および新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５１ｘ（５５１）の外側に回転ローラ５５２を設け、ワイヤーロープ１９を先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）に後方から前方を介し先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）の外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２内）の新管接続用治具５５１ｘ（５５１）に前方から後方を介し外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませ、さらに、その先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５１ｙ（５５１）に後方から前方を介し外側に設けられた回転ローラ５５２を介し回り込ませた後に、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂをテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに係止接続させたところが異なる。なお、本発明の変形例１においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
【0068】
本発明の変形例１においては、管接続用治具５５１（新管接続用治具５５１ｘ、先方管接続用治具５５１ｙ）の外側面に、前後方向に回転する回転ローラ５５２が設けられているので（図１５参照）、ワイヤーロープ１９は、管接続用治具５５１（新管接続用治具５５１ｘ、先方管接続用治具５５１ｙ）の回転ローラ５５２を介して管接続用治具５５１（新管接続用治具５５１ｘ、先方管接続用治具５５１ｙ）に回り込み、管接続用治具５５１（新管接続用治具５５１ｘ、先方管接続用治具５５１ｙ）に係止される（図１５（ｂ）参照）。ここで、 図１５（ａ）は本発明の変形例１における回転ローラが取り付けられた管接続用治具の側面図であり、図１５（ｂ）は同回転ローラが取り付けられた管接続用治具の上面図であり、図１５（ｃ）は同回転ローラが取り付けられた管接続用治具にワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【0069】
このように、管接続用治具５５（新管接続用治具５５ｘ、先方管接続用治具５５ｙ）の外側に回転ローラ５５２が設けられているので、ワイヤーロープ１９を管接続用治具５５（新管接続用治具５５ｘ、新管接続用治具５５ｘ）の回転ローラ５５２を介してその管接続用治具５５（新管接続用治具５５ｘ、先方管接続用治具５５ｙ）に回り込ませることにより、回転ローラ５５２の回転に沿ってワイヤーロープ１９をスムーズに締め付けることができる。これにより、ワイヤーロープ１９の引張力を迅速にかつスムーズに増大させることができ、先方に配置された先方既設下水管２ｙ（２）と新たに設置された新下水管２ｘ（２）の接合部を迅速にかつスムーズに離れないようにすることができる。
【0070】
（変形例２）
次に、本発明の変形例２のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合工法のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、管渠締付工程（Ｓ１６）により先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が調整されるが、このロープ状部材引張力調整工程の内容として、本発明の一実施形態のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）と変形例２のロープ状部材引張力調整工程が異なるところは、本発明の一実施形態のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、引張力測定装置５６によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が測定された測定値から、作業者により操作レバー５３又は操作リモコン５４が操作され、ワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が調整されたが、本発明の変形例２のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、引張力測定装置５６によりワイヤーロープ引張装置５１により引っ張られるワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が測定された測定値が制御手段（図示略）に送信され、制御手段（図示略）により引張力測定装置５６により測定された測定値が所定の値以上にならないように、すなわち、引張力測定装置５６により測定された測定値が所定の値以上になれば、ワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を小さくなるように制御、つまりワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を制御させるようにしたところが異なる。なお、本発明の変形例２においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
次に、本発明の変形例２のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態におけるメッセルシールド管渠接合工法のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、管渠締付工程（Ｓ１６）により先方に設置された下水管２（先方既設下水管２ｙ）と下水管２（新下水管２ｘ）を締め付けているワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が調整されるが、このロープ状部材引張力調整工程の内容として、本発明の一実施形態のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）と変形例２のロープ状部材引張力調整工程が異なるところは、本発明の一実施形態のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、引張力測定装置５６によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が測定された測定値から、作業者により操作レバー５３又は操作リモコン５４が操作され、ワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が調整されたが、本発明の変形例２のロープ状部材引張力調整工程（Ｓ７）では、引張力測定装置５６によりワイヤーロープ引張装置５１により引っ張られるワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が測定された測定値が制御手段（図示略）に送信され、制御手段（図示略）により引張力測定装置５６により測定された測定値が所定の値以上にならないように、すなわち、引張力測定装置５６により測定された測定値が所定の値以上になれば、ワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を小さくなるように制御、つまりワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）を制御させるようにしたところが異なる。なお、本発明の変形例２においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
【0071】
このように、引張力測定装置５６によりワイヤーロープ引張装置５１により引っ張られるワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が測定された測定値が所定値（例えば、破断引張力値など）以上にならないように、ワイヤーロープ引張装置５１によりワイヤーロープ１９の引張力（引張荷重）が制御されるので、先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）の接合部を簡易かつ安定して確実に離れないようにすることができる。
【0072】
（変形例３）
次に、本発明の変形例３のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例３のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、管接続用治具５５を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに係止させて取り付けたのに対し、本発明の変形例３のメッセルシールド管渠接合装置では、管接続用治具を新下水管２ｘ（２）の長手方向中間付近（略中間）の内部とそれに先行する先方既設下水管２ｙ（２）の長手方向中間付近（略中間）の内部にそれぞれ取り付けられ、管接続用治具は、長手方向に延びる治具中央管の前方側と後方側の側面円周上に下水管内面支持管が４つ設けられ、そして、治具中央管の前方側と後方側に前後方向円周上同位置に取り付けられている下水管内面支持管の外側先端には下水管内面設置体が設置され、これにより、下水管内面設置体は治具中央管と略長手方向と同方向に向けて設置されている。そして、この下水管内面支持管は、治具中央管との取付位置を軸として、下水管２の長手方向向きから外側に回動させることができる。このように、前方側と後方側の前後方向円周上同位置にそれぞれ設置された下水管内面支持管が、治具中央管との接続点を軸として、下水管２の長手方向向きから外側に回動させることにより、前方側と後方側の前後方向円周上同位置にそれぞれ設置された下水管内面支持管の外側先端に設置された下水管内面設置体は、外側につまり下水管２内面方向に移動することにより下水管２の内面に接しさせることができるようにしたところが異なる。なお、本発明の変形例３においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
次に、本発明の変形例３のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例３のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、管接続用治具５５を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに係止させて取り付けたのに対し、本発明の変形例３のメッセルシールド管渠接合装置では、管接続用治具を新下水管２ｘ（２）の長手方向中間付近（略中間）の内部とそれに先行する先方既設下水管２ｙ（２）の長手方向中間付近（略中間）の内部にそれぞれ取り付けられ、管接続用治具は、長手方向に延びる治具中央管の前方側と後方側の側面円周上に下水管内面支持管が４つ設けられ、そして、治具中央管の前方側と後方側に前後方向円周上同位置に取り付けられている下水管内面支持管の外側先端には下水管内面設置体が設置され、これにより、下水管内面設置体は治具中央管と略長手方向と同方向に向けて設置されている。そして、この下水管内面支持管は、治具中央管との取付位置を軸として、下水管２の長手方向向きから外側に回動させることができる。このように、前方側と後方側の前後方向円周上同位置にそれぞれ設置された下水管内面支持管が、治具中央管との接続点を軸として、下水管２の長手方向向きから外側に回動させることにより、前方側と後方側の前後方向円周上同位置にそれぞれ設置された下水管内面支持管の外側先端に設置された下水管内面設置体は、外側につまり下水管２内面方向に移動することにより下水管２の内面に接しさせることができるようにしたところが異なる。なお、本発明の変形例３においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
【0073】
作業者は、下水管２内で下水管内面支持管を治具中央管との接続点を軸として、下水管２の長手方向向きから外側に回動させることにより、下水管内面支持管の外側先端に設置された下水管内面設置体を下水管２の内面に接触させる。そして、下水管内面支持管の先端内部に挿入された支持管内管を外側に移動させることにより、下水管内面支持管と支持管内管の全体長さを増加させることができるので、下水道２の内面に下水管内面設置体を強く押圧させることができる。この下水管内面支持管の先端内部に挿入された支持管内管を外側方向に移動させるのは、手動で回転ネジを回すことにより回転ネジの回転に連動して回転する回転ギアを回動させることにより、下水管内面支持管の先端内部に挿入された支持管内管を下水管内面支持管の外部方向に移動させることができる。なお、本変形例３では、手動で回転ネジを回すことにより回転ネジの回転に連動して回転する回転ギアを回動させることにより、下水管内面支持管の先端内部に挿入された支持管内管を下水管内面支持管の外部方向に移動させるようにしたが、これに限らず、油圧シリンダーを設け、その油圧シリンダーに油を送ることにより下水管内面支持管の先端内部に挿入された支持管内管を水管内面支持管の外部方向に移動させてもよい。
【0074】
そして、変形例３の管接続用治具を用いて、ワイヤーロープ１９を下水管２（先方既設下水管２ｙ）の内部に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止させた後、下水管２（先方既設下水管２ｙ）の後端部と接合された下水管２（新下水管２ｘ）内に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止され、さらに、下水管２（先方既設下水管）に取り付けられた管接続用治具に回り込ませ係止された後にテールフレーム２０の前方に接続させる。これにより、テールフレーム２０が前進方向に移動することによりテールフレーム２０下部の土砂がテールフレーム２０に引きずられ移動しても、両端部がテールフレーム２０に接続されたワイヤーロープ１９の引張力を増大させることにより、先方に設置されている下水管２（先方既設下水管）と新たに設置された下水管２（新下水管）の接合部が離れないようにできる。
【0075】
（変形例４）
次に、本発明の変形例４のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例４のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面に取り付けた管接続用治具５５と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに取り付けた管接続用治具５５に少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたのに対し、
変形例４のメッセルシールド管渠接合装置では、長手方向に延びる形状で形成され、両端部同士を結合させることができる巻付ワイヤーロープ６０を設け、巻付ワイヤーロープ６０は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）に少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させ、ワイヤーロープ１９は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）とその先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）に少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させた巻付ワイヤーロープ６０に接続されたところが異なる。なお、本発明の変形例４においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
次に、本発明の変形例４のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例４のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面に取り付けた管接続用治具５５と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに取り付けた管接続用治具５５に少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたのに対し、
変形例４のメッセルシールド管渠接合装置では、長手方向に延びる形状で形成され、両端部同士を結合させることができる巻付ワイヤーロープ６０を設け、巻付ワイヤーロープ６０は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）に少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させ、ワイヤーロープ１９は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）とその先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）に少なくとも１周巻き付けて両端部を結合させた巻付ワイヤーロープ６０に接続されたところが異なる。なお、本発明の変形例４においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
【0076】
本発明の変形例４のメッセルシールド管渠接合装置について、図１６を用いて具体的に説明する。ここで、図１６（ａ）は本発明の変形例４におけるメッセルシールド管渠接合装置の巻付ワイヤーロープにより下水管（管接続用治具）が巻き付けられている状態を示す図であり、図１６（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）を巻き付けた巻付ワイヤーロープとワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【0077】
巻付ワイヤーロープ６０は、ワイヤーロープ１９（図８参照）と同様の材料および形状から構成されている。そして、変形例４においては、まず巻付ワイヤーロープ６０を先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に前方から外周方向に回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２ａ）の新管接続用治具５５ｘ（５５）に後方から外周方向に回り込ませ、そして、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けたところで、巻付ワイヤーロープ６０の端部がワイヤーシャックル５９を用いて結合される（図１６（ａ）参照）。なお、変形例４では、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けたところで、巻付ワイヤーロープ６０の端部を結合させたが、これに限らず、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を２周以上巻き付けたところで、巻付ワイヤーロープ６０の端部を結合させてもよい。このように、巻付ワイヤーロープ６０は、先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）が離れないようにするためのものであるので、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）が離れないように巻き付けられていれば問題ないことから、その意味で、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を少なくとも１周巻き付けたところで、巻付ワイヤーロープ６０の端部を結合させるようにすればよい。なお、変形例４では、下水管２とその隣の下水管２にそれぞれ管接続用治具５５を設置させたが、これに限らず、本発明の一実施形態と同様、下水管２とそれに先行する下水管２（後続の下水管２（２ｘ）から２つ隣の下水管２や３つ隣の下水管２など）に管接続用治具５５を設置させてもよいのは上述した通りである。
【0078】
ワイヤーロープ１９は、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５を巻き付けている巻付ワイヤーロープ６０と接続される。具体的には、ワイヤーロープ１９は、巻付ワイヤーロープ６０の端部同士の結合に用いられているワイヤーシャックル５９にワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂを取り付けることにより、ワイヤーロープ１９と巻付ワイヤーロープ６０が結合される（図１６（ｂ）参照）。なお、本実施形態では、巻付ワイヤーロープ６０の端部同士の結合に用いられているワイヤーシャックル５９にワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂを取り付けることにより、ワイヤーロープ１９と巻付ワイヤーロープ６０を結合させたが、ワイヤーロープ１９を先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を巻き付けている巻付ワイヤーロープ６０の輪っか状内を通した後、ワイヤーロープ１９のワイヤーロープ他端輪っか部１９ｂをテールフレーム２０の前方のワイヤーロープ他端係止部５２ｂに係止接続させるようにしてもよい。このような構造にしても、テールフレーム２０を前方方向に前進移動させると、ワイヤーロープ１９（巻付ワイヤーロープ６０）の引張力が増大するので、テールフレーム１９を前方方向に前進移動させても、先方に設置されている先方既設下水管２ｙ（２）と新たに設置された新下水管２ｘ（２）の接合部が離れないようにすることができる。
【0079】
（変形例５）
次に、本発明の変形例５のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例５のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面に取り付けた管接続用治具５５と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに取り付けた管接続用治具５５に少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたのに対し、
本発明の変形例５のメッセルシールド管渠接合装置では、長手方向に延び少なくとも１端部が輪っか形状で形成された貫通巻付ワイヤーロープ６１を設け、貫通巻付ワイヤーロープ６１は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を少なくとも１周巻き付けて他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させ、ワイヤーロープ１９は、１端部の輪っか状内に挿入貫通させた貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部に結合させたところが異なる。なお、本発明の変形例５においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
次に、本発明の変形例５のメッセルシールド管渠接合装置について説明する。本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１と変形例５のメッセルシールド管渠接合装置が異なるところは、本発明の一実施形態のメッセルシールド管渠接合装置１では、ワイヤーロープ１９を新下水管２ｘ（２）の受口２ａ内の管本体部２ｃ端面に取り付けた管接続用治具５５と新下水管２ｘ（２）の挿口２ｂの端面と接合された先方既設下水管２ｙ（２）の挿口２ｂに取り付けた管接続用治具５５に少なくとも１周巻き付けた後にテールフレーム２０に接続させたのに対し、
本発明の変形例５のメッセルシールド管渠接合装置では、長手方向に延び少なくとも１端部が輪っか形状で形成された貫通巻付ワイヤーロープ６１を設け、貫通巻付ワイヤーロープ６１は、先方に設置された下水管２である先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた先方管接続用治具５５ｙ（５５）と先方既設下水管２ｙ（２）の後端部と接合された新たに設置された下水管２である新下水管２ｘ（２）に取り付けられた新管接続用治具５５ｘ（５５）を少なくとも１周巻き付けて他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させ、ワイヤーロープ１９は、１端部の輪っか状内に挿入貫通させた貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部に結合させたところが異なる。なお、本発明の変形例５においては、本発明の一実施形態（他の変形例含む）で説明したものが適用され、本発明の一実施形態（他の変形例含む）と同一構成のものについては同一符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし、説明は省略する。
【0080】
本発明の変形例５のメッセルシールド管渠接合装置について、図１７を用いて具体的に説明する。ここで、図１７（ａ）は本発明の変形例５におけるメッセルシールド管渠接合装置の貫通巻付ワイヤーロープにより下水管（管接続用治具）が巻き付けられている状態を示す図であり、図１７（ｂ）は同メッセルシールド管渠接合装置と下水管（管接続用治具）を巻き付けた貫通巻付ワイヤーロープとワイヤーロープを接続する方法を示す図である。
【0081】
貫通巻付ワイヤーロープ６１は、ワイヤーロープ１９と同様の材料および形状から構成されている（図８参照）。そして、変形例５においては、まず貫通巻付ワイヤーロープ６１を先方既設下水管２ｙ（２）の先端（挿口２ｂ）の先方管接続用治具５５ｙ（５５）に後方から前方を介し外周方向に回り込ませた後、新下水管２ｘ（２）の後端（受口２ａ）の新管接続用治具５５ｘ（５５）に前方から後方を介し外周方向に回り込ませ、そして、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けたところで、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させて、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部が引っ張られる（図１７参照）。これにより、先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）が離れないように締め付けられる。なお、変形例５では、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）を１周巻き付けたところで、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させて、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部が引っ張られるとしたが、これに限らず、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）を２周以上巻き付けたところで、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させて、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部が引っ張られるようにしてもよい。このように、貫通巻付ワイヤーロープ６１は、先方既設下水管２ｙ（２）と新下水管２ｘ（２）が離れないようにするためのものであるので、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）が離れないように巻き付けられていれば問題ないことから、その意味で、先方既設下水管２ｙ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と新下水管２ｘ（２）に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）を少なくとも１周巻き付けたところで、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部を１端部の輪っか状内に挿入貫通させて、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部が引っ張られるようにすればよい。また、ワイヤーロープ１９は、本実施形態のワイヤーロープ１９と同様、長手方向に延びるワイヤーロープ１９やワイヤーロープ１９の途中や一端部にバネや伸縮可能な伸縮部を設けてもよいことは上述した通りである。さらに、変形例５では、貫通巻付ワイヤーロープ６１の両端部に輪っか形状部を設けたが、１方の端部のみに輪っか形状部を設けるようにしてもよい。
【0082】
ワイヤーロープ１９は、１端部の輪っか状内に挿入貫通させた貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部と結合される。このように、変形例５では、テールフレーム２０の前方部に取り付けられたワイヤーロープ１９は、貫通巻付ワイヤーロープ６１の他端部に結合される（図１７（ｂ）参照）。このような構造においても、テールフレーム２０を前方方向に前進移動させると、ワイヤーロープ１９（貫通巻付ワイヤーロープ６１）の引張力が増大するので、テールフレーム１９を前方方向に前進移動させても、先方に設置されている先方既設下水管２ｙ（２）と新たに設置された新下水管２ｘ（２）の接合部が離れないようにすることができる。
【符号の説明】
【0083】
１ メッセルシールド管渠接合装置
２ 下水管
２ｘ 新下水管
２ｙ 先方既設下水管
２ａ 受口
２ｂ 挿口
２ｃ 管本体部
４ 枠体
１０ フロントフレーム
１１ 縦柱材
１２ 横補強材
１３ 切梁
１４ 支持梁
１５ 圧入ジャッキ
１６ ボトムジャッキ
１７ ボトムメッセル
１８ 制御ユニット
１９ ワイヤーロープ
１９ａ ワイヤーロープ一端輪っか部
１９ｂ ワイヤーロープ他端輪っか部
２０ テールフレーム
２１ 水平梁
２２ そり体
２３ 縦柱材
２４ 横補強材
２５ 枠体
２６ 切梁
２７ 吊込空間
２８ 補強材
３０ 中間ジャッキ
４０ フロントメッセル
４１ テールメッセル
５１ ワイヤーロープ引張装置
５１ａ 引張りシリンダー
５１ｂ 引張りピストン
５１ｃ ワイヤーロープ引張装置上端左側ローラ
５１ｄ ワイヤーロープ引張装置上端右側ローラ
５１ｅ ワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラ
５１ｆ ワイヤーロープ係止部
５１ｇ ワイヤーロープ係止部
５１ｈ ガイドローラ
５２ａ ワイヤーロープ一端係止長さ調整部
５２ｂ ワイヤーロープ他端係止部
５３ 操作レバー
５４ 操作リモコン
５４ａ リモコンボックス
５５ 管接続用治具
５５ｘ 管接続用治具
５５ｙ 管接続用治具
５５ａ 連結杆
５５ｂ 係止板
５６ 引張力測定装置
５６ａ 測定装置一端開口部
５６ｂ 測定装置他端開口部
５７ 引張力表示部
５８ クレーン
５９ ワイヤーシャックル
６０ 巻付ワイヤーロープ
６１ 貫通巻付ワイヤーロープ
５５１ 管接続用治具
５５１ｘ 新管接続用治具
５５１ｙ 先方管接続用治具
５５２ 回転ローラ
２ 下水管
２ｘ 新下水管
２ｙ 先方既設下水管
２ａ 受口
２ｂ 挿口
２ｃ 管本体部
４ 枠体
１０ フロントフレーム
１１ 縦柱材
１２ 横補強材
１３ 切梁
１４ 支持梁
１５ 圧入ジャッキ
１６ ボトムジャッキ
１７ ボトムメッセル
１８ 制御ユニット
１９ ワイヤーロープ
１９ａ ワイヤーロープ一端輪っか部
１９ｂ ワイヤーロープ他端輪っか部
２０ テールフレーム
２１ 水平梁
２２ そり体
２３ 縦柱材
２４ 横補強材
２５ 枠体
２６ 切梁
２７ 吊込空間
２８ 補強材
３０ 中間ジャッキ
４０ フロントメッセル
４１ テールメッセル
５１ ワイヤーロープ引張装置
５１ａ 引張りシリンダー
５１ｂ 引張りピストン
５１ｃ ワイヤーロープ引張装置上端左側ローラ
５１ｄ ワイヤーロープ引張装置上端右側ローラ
５１ｅ ワイヤーロープ引張装置裏側中段ローラ
５１ｆ ワイヤーロープ係止部
５１ｇ ワイヤーロープ係止部
５１ｈ ガイドローラ
５２ａ ワイヤーロープ一端係止長さ調整部
５２ｂ ワイヤーロープ他端係止部
５３ 操作レバー
５４ 操作リモコン
５４ａ リモコンボックス
５５ 管接続用治具
５５ｘ 管接続用治具
５５ｙ 管接続用治具
５５ａ 連結杆
５５ｂ 係止板
５６ 引張力測定装置
５６ａ 測定装置一端開口部
５６ｂ 測定装置他端開口部
５７ 引張力表示部
５８ クレーン
５９ ワイヤーシャックル
６０ 巻付ワイヤーロープ
６１ 貫通巻付ワイヤーロープ
５５１ 管接続用治具
５５１ｘ 新管接続用治具
５５１ｙ 先方管接続用治具
５５２ 回転ローラ
【要約】
【課題】
メッセルシールド機を用いて従来の管渠接合工法を行わせようとすると、テールメッセルを前方方向に移動させる際に、接合させた管渠１０１と管渠１１１の接合部分が離れ、その管渠１０１と管渠１１１の間から下水漏れが生じるという問題がある。
【解決手段】
本発明は、ワイヤーロープ１９により下水管２（２ｙ）内に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と下水管２（２ｘ）内に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）をそれぞれ回り込ませ締め付けているので、テールフレーム２０が前進方向に移動することによりテールフレーム２０下部の土砂がテールフレーム２０に引きずられ移動しても、ワイヤーロープ１９の両端部がテールフレーム２０に接続された状態で、ワイヤーロープ１９の引張力を増大させることにより、先方に設置されている下水管２（２ｙ）と新たに設置された下水管２（２ｘ）の接合部が離れないようにできる。
【選択図】 図６
メッセルシールド機を用いて従来の管渠接合工法を行わせようとすると、テールメッセルを前方方向に移動させる際に、接合させた管渠１０１と管渠１１１の接合部分が離れ、その管渠１０１と管渠１１１の間から下水漏れが生じるという問題がある。
【解決手段】
本発明は、ワイヤーロープ１９により下水管２（２ｙ）内に取り付けられた管接続用治具５５ｙ（５５）と下水管２（２ｘ）内に取り付けられた管接続用治具５５ｘ（５５）をそれぞれ回り込ませ締め付けているので、テールフレーム２０が前進方向に移動することによりテールフレーム２０下部の土砂がテールフレーム２０に引きずられ移動しても、ワイヤーロープ１９の両端部がテールフレーム２０に接続された状態で、ワイヤーロープ１９の引張力を増大させることにより、先方に設置されている下水管２（２ｙ）と新たに設置された下水管２（２ｘ）の接合部が離れないようにできる。
【選択図】 図６
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】