特許 7527123 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-25

(45)【発行日】2024-08-02

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20060101AFI20240726BHJP

   B64F 1/36 20240101ALI20240726BHJP

   H04B 17/30 20150101ALI20240726BHJP

   H04W 88/18 20090101ALI20240726BHJP

   H04W 4/30 20180101ALI20240726BHJP

【ＦＩ】

G08G5/00 A

B64F1/36

H04B17/30

H04W88/18

H04W4/30

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020058680

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021157624

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-03-14

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井原 泰介

(72)【発明者】

【氏名】山田 武史

(72)【発明者】

【氏名】吉村 隆汰

(72)【発明者】

【氏名】吉田 翔

(72)【発明者】

【氏名】古川 憲志

(72)【発明者】

【氏名】粟生 いぶき

【審査官】▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００２５８３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１９４００３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０４７２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８１９００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０３９６７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０２０６０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０６３７００（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６４Ｂ １／００ － １／７０

Ｂ６４Ｃ １／００ － ９９／００

Ｂ６４Ｄ １／００ － ４７／０８

Ｂ６４Ｆ １／００ － ５／６０

Ｂ６４Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６４Ｕ １０／００ － ８０／８６

Ｈ０４Ｂ １／６０

Ｈ０４Ｂ ３／４６ － ３／４９３

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｂ １７／００ － １７／４０

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信端末を有する飛行体の飛行予定位置及び飛行予定日時を含む飛行申請を取得する申請取得部と、
取得された前記飛行申請の内容に基づいて、当該飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、前記飛行体が有する無線通信端末と無線基地局との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを特定する特定部と、
前記特定部により特定された結果に基づいて、前記飛行申請の可否を判断する判断部と、
前記飛行体が有する無線通信端末と無線基地局との無線通信によって現実に生じた、無線通信に関する障害の大きさを計測した計測結果を取得する計測結果取得部とを備え、
前記判断部は、前記特定部により特定された、無線通信に関する障害の大きさと、閾値とを比較して、前記飛行申請の可否を判断する場合に、取得された前記計測結果に応じて当該閾値を決定する
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記飛行予定位置は所定の基準で区切られた空域単位の位置であり、
前記特定部は、各々の前記空域において、前記無線通信に関する障害の大きさを特定する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記飛行予定位置は所定の基準で区切られた空域単位の位置であり、
前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して、各々の前記飛行体が有する無線通信端末と各々の前記無線基地局との距離に応じた重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定する
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記飛行申請には前記飛行体が有する無線通信端末が実行する無線通信の通信予定速度が含まれており、
前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して、各々の前記飛行体が有する無線通信端末の通信予定速度に応じた重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記特定部は、各々の前記空域に対応する地上において最も高い位置にある無線基地局と、当該空域を飛行する予定の前記飛行体が有する無線通信端末との距離に基づいて、前記無線通信に関する障害の大きさを特定する
ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記判断部は、前記特定部により特定された、無線通信に関する障害の大きさと、前記飛行体の飛行時の条件に応じて変動する閾値とを比較して、前記飛行申請の可否を判断する
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記特定部により特定された無線通信に関する障害の大きさに基づいて、前記飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、前記飛行体が有する無線通信端末が無線通信を行うときの通信速度の範囲及び当該無線通信端末の数を特定する通信プラン特定部と、
特定された通信速度の範囲及び無線通信端末の数に関する情報を前記飛行体の管理者に通知する通知部と
を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飛行体の飛行申請の可否を判断するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＵＭＴＳ（Universal Mobile Telecommunications System）ネットワークにおいて、さらなる高速データレートや低遅延などを目的としてロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Long Term Evolution）が仕様化された（非特許文献１）。ＬＴＥではマルチアクセス方式として、下り回線（下りリンク）にＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）をベースとした方式を用い、上り回線（上りリンク）にＳＣ－ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）をベースとした方式を用いている。また、ＬＴＥからのさらなる広帯域化及び高速化を目的として、ＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥアドバンスト又はＬＴＥエンハンスメントと呼ぶこともある（以下、「ＬＴＥ－Ａ」という））も検討され、仕様化されている（Ｒｅｌ．１０／１１）。

【0003】

ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａシステムは、その高速通信、低遅延という特徴を活かして、従来の電話としてだけではなく、インターネットアクセス関連、画像・動画配信を始めとするエンターテインメント関連や機械遠隔操作等、様々な分野において世界的な規模で活用されている。その中で、最近注目されているのが、飛行体（例えば、ドローンなどの無人航空機）にＬＴＥシステムの無線通信端末を搭載して、新たなサービスを創出する動きである。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】3GPP TS 36.300“Evolved UTRA and Evolved UTRAN Overall description”

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＬＴＥシステムは、複数の無線通信基地局で同じ周波数を使って通信を行うシステムである。従って、隣接する無線通信基地局において、互いの電波照射エリア（サービスエリア）が重複すると、重複エリアでは干渉が発生し、その干渉によりシステムとしての周波数利用効率が低下する。具体的には図１に示すように、無線基地局が電波を送信して無線通信端末で受信する下りリンクでは、重複エリアに存在する或る無線通信端末ＭＴ１は、自端末ＭＴ１の接続先である無線通信基地局ＢＳ１からの電波に加えて、隣接する無線通信基地局ＢＳ２からの比較的強い強度の干渉電波を受信することになり、通信品質（スループット）が低下する。また無線通信端末が電波を送信して無線基地局が受信する上りリンクでは、重複エリアにいる無線通信端末ＭＴ１、ＭＴ２がそれぞれ無線通信基地局ＢＳ１と無線通信基地局ＢＳ２に接続する状況が発生する。この場合、無線通信基地局ＢＳ１においては、無線通信端末ＭＴ１からの電波に加え、無線通信端末ＭＴ２からの干渉電波も受信することとなり、無線通信端末ＭＴ１の通信品質（スループット）が低下する。このため、ＬＴＥシステムの運用者は、重複エリアの大きさが最小限になるように無線基地局のアンテナ位置やアンテナの指向方向を調節してエリア設計をすることが一般的である。現在のＬＴＥシステムは、地表付近での無線通信端末の利用を想定しており、エリア設計も地表付近（地上高１．５ｍ程度）での利用において最適となるよう、具体的には地表付近での電波伝搬に特有の見通し外伝搬を考慮して設計されている。

【0006】

このような地表付近での無線通信端末の利用を想定したＬＴＥシステム上で、ドローンのような飛行体に無線通信端末を搭載して通信を行った場合、地表付近の電波伝搬環境と異なり、無線通信端末と無線基地局間は、ほぼ見通し伝搬の環境となるため、図１に示すように、下りリンクにおいては、飛行体に搭載された無線通信端末は、通信先となる無線基地局以外の多くの無線基地局からの電波をも受信することにより、通信品質が劣化して通信スループットの低下もしくは通信ができない状態となる場合がある。また、上りリンクにおいては、遠方にいる上空の無線通信端末ＭＴ１，ＭＴ２からの電波が、干渉として無線基地局に到来し、地表付近で通信する無線通信端末ＭＴ３からの上りリンクに対する干渉の要因となる。この結果、受信される干渉電力量がシステム設計時の想定よりも大きくなり、当該無線基地局において通信を行っている地表付近で通信する無線通信端末ＭＴ３の無線通信に障害が生じることがある。

【0007】

ドローン等の飛行体における無線通信の用途としては、下りリンクにおいては飛行体の飛行に必要な機体制御等のための制御信号を、上りリンクにおいては飛行体に搭載されたカメラ等で撮影された映像もしくは画像を伝送することが一般的である。下りリンクで伝送される制御信号は比較的低ビットレートの伝送速度なため、地表付近と比較して品質が十分でない上空においても比較的問題ないのに対し、上りリンクで伝送される映像、画像は４Ｋ等の高精細な映像を伝送することから、高ビットレートの伝送速度すなわち無線通信端末は大きな送信電力で電波を送信する必要がある。このことは上空からの干渉電波が広範囲に届くこととなり、地表付近で通信する無線通信端末への通信障害を引き起こすことになる。

【0008】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、飛行体に搭載された無線通信端末からの受信電力強度が大きくなることで、他の無線通信端末の通信に障害が生じることがないように、飛行体の飛行を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、無線通信端末を有する飛行体の飛行予定位置及び飛行予定日時を含む飛行申請を取得する申請取得部と、取得された前記飛行申請の内容に基づいて、当該飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、前記飛行体が有する無線通信端末と無線基地局との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを特定する特定部と、前記特定部により特定された結果に基づいて、前記飛行申請の可否を判断する判断部と、前記飛行体が有する無線通信端末と無線基地局との無線通信によって現実に生じた、無線通信に関する障害の大きさを計測した計測結果を取得する計測結果取得部とを備え、前記判断部は、前記特定部により特定された、無線通信に関する障害の大きさと、閾値とを比較して、前記飛行申請の可否を判断する場合に、取得された前記計測結果に応じて当該閾値を決定することを特徴とする情報処理装置を提供する。

【0010】

前記飛行予定位置は所定の基準で区切られた空域単位の位置であり、前記特定部は、各々の前記空域において、前記無線通信に関する障害の大きさを特定するようにしてもよい。

【0011】

前記飛行予定位置は所定の基準で区切られた空域単位の位置であり、前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定するようにしてもよい。

【0012】

前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して、各々の前記飛行体が有する無線通信端末と各々の前記無線基地局との距離に応じた重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定するようにしてもよい。

【0013】

前記飛行申請には前記飛行体が有する無線通信端末が実行する無線通信の通信予定速度が含まれており、前記特定部は、各々の前記空域を飛行する予定の飛行体が有する無線通信端末の数に対して、各々の前記飛行体が有する無線通信端末の通信予定速度に応じた重みを付与して、前記無線通信に関する障害の大きさを特定するようにしてもよい。

【0014】

前記特定部は、各々の前記空域に対応する地上おいて最も高い位置にある無線基地局と、当該空域を飛行する予定の前記飛行体が有する無線通信端末との距離に基づいて、前記無線通信に関する障害の大きさを特定するようにしてもよい。

【0015】

前記判断部は、前記特定部により特定された、無線通信に関する障害の大きさと、前記飛行体の飛行時の条件に応じて変動する閾値とを比較して、前記飛行申請の可否を判断するようにしてもよい。

【0017】

前記特定部により特定された無線通信に関する障害の大きさに基づいて、前記飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、前記飛行体が有する無線通信端末が無線通信を行うときの通信速度の範囲及び当該無線通信端末の数を特定する通信プラン特定部と、特定された通信速度の範囲及び無線通信端末の数に関する情報を前記飛行体の管理者に通知する通知部とを備えるようにしてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、飛行体に搭載された無線通信端末からの受信電力強度が大きくなることで、他の無線通信端末の通信に障害が生じることがないように、飛行体の飛行を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】ＬＴＥシステムの上空利用における問題点を説明する図である。

【図2】飛行管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】無線通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】飛行体運航管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】飛行体運航管理装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】飛行体運航管理装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】空域単位の端末評価数を例示する模式図である。

【図8】飛行体運航管理装置が記憶するデータの一例を示す図である。

【図9】飛行申請の可否についての判断の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［構成］
図２は、本実施形態に係る飛行管理システム１の構成の一例を示す図である。飛行管理システム１は、ドローンなどの飛行体１０と、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０と、地上のユーザが使用する無線通信端末３０と、無線基地局４１を含むネットワーク４０と、ネットワーク４０に接続された飛行体運航管理装置５０と、ネットワーク４０に接続された申請端末６０を備える。

【0022】

飛行体１０は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び補助記憶装置のほか、自身の位置を測位する測位ユニットや無線通信端末２０と接続される通信ＩＦ（Interface）等からなるコンピュータと、そのコンピュータにより制御される各種センサ、モータ及び回転翼等を含む駆動機構とを備える。飛行体１０は、飛行体運航管理装置５０によって許可された飛行計画に従って駆動機構を制御することで空中を飛行する。

【0023】

無線通信端末２０，３０は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び補助記憶装置のほか、ネットワーク４０経由で通信を行うための通信ＩＦや飛行体１０のコンピュータと接続される通信ＩＦ等からなる。無線通信端末２０，３０と、無線基地局４１を含むネットワーク４０とにより、無線通信システムが構築される。この無線通信システムは、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）に従った無線通信システムである。ＬＴＥにおいて、無線通信端末２０，３０はＵＥと呼ばれ、無線基地局４１はｅＮＢと呼ばれる。無線基地局４１の各々と無線通信可能なエリアはセルと呼ばれる。各セル内に居る（在圏する）無線通信端末２０，３０は、そのセルを形成する無線基地局４１と無線接続されて無線通信を行う。例えば、地上に居るユーザが利用する無線通信端末３０は、地上において無線基地局４１と無線通信を実行する。一方、飛行体１０に搭載された無線通信端末２０は、地上に限らず、上空（例えば、高度３０ｍ以上の空域）において無線基地局４１と無線通信を実行する。

【0024】

飛行体運航管理装置５０は、飛行体１０の運航を管理する情報処理装置である。申請端末６０は、飛行体１０の飛行を管理する組織又は個人等の管理者から入力された飛行申請をネットワーク４０経由で飛行体運航管理装置５０に送信する。もしくは、伝達手段として電話、ファクシミリ等の方法により飛行体運航管理装置５０を管理する運用者側に伝達され飛行体運航管理装置５０に運用者により入力されてもよい。飛行体１０が飛行するときに、図１を用いて説明したように、その飛行体１０が有する無線通信端末２０と無線基地局４１との無線通信によって、他の無線通信端末が行う無線通信に関する障害が生じる可能性がある。飛行体運航管理装置５０は、飛行申請に係る飛行体１０が飛行するときに、その飛行体１０が有する無線通信端末２０と無線基地局４１との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを特定し、その障害の大きさに基づいて上記飛行申請に対する可否を判断し、その判断結果を記録する。飛行体運航管理装置５０は、その判断結果を申請端末６０に送信してもよいし、申請端末６０からの要求に応じて判断結果をネットワーク４０を経由して表示する、ないしは、電話、ファクシミリ等を経由して飛行体１０の飛行を管理する組織または個人などの管理者に伝達してもよい。飛行体運航管理装置５０は、飛行申請を許可した場合には、飛行する予定となる飛行体１０の識別情報（飛行体ＩＤ）と、その飛行体１０が飛行する予定の空域の識別情報（空域ＩＤ）と、その飛行体１０がその空域を飛行する日時等を含む飛行計画を記憶する。また、飛行体運航管理装置５０は、各飛行体１０の飛行計画を記憶するとともに、各飛行体１０の識別情報（飛行体ＩＤ）とその飛行状況を記録してもよい。ここで記録される飛行状況には、飛行体１０が飛行している位置と、その位置に飛行体１０が到達した日時とが含まれている。これらの位置及び日時は、飛行体１０の無線通信端末２０からネットワーク４０を介して飛行体運航管理装置５０に通知される。飛行体運航管理装置５０は、その位置及び日時が飛行計画内であるかどうかを判断し、その判断結果に基づき、必要に応じてネットワーク４０及び無線通信端末２０経由で飛行体１０に対する飛行指示を行う。なお、このような飛行体１０の飛行管理は、既に周知の技術を用いて実現すればよく、本明細書では詳細な説明は省略する。

【0025】

図３は、飛行体１０が有する無線通信端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。無線通信端末２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。無線通信端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

【0026】

無線通信端末２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

【0027】

プロセッサ２００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ２００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ２００１によって実現されてもよい。

【0028】

プロセッサ２００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ２００３及び通信装置２００４の少なくとも一方からメモリ２００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。無線通信端末２０の機能ブロックは、メモリ２００２に格納され、プロセッサ２００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ２００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ２００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ２００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク４０から無線通信端末２０に送信されてもよい。

【0029】

メモリ２００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ２００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ２００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

【0030】

ストレージ２００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ２００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。

【0031】

通信装置２００４は、無線通信によってコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置２００４は、周波数分割複信及び時間分割複信を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されている。送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置２００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

【0032】

入力装置２００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイスである。入力装置２００５は、例えば気圧センサを含む。出力装置２００６は、外部への出力を実施する出力デバイスである。なお、入力装置２００５及び出力装置２００６は、一体となった構成であってもよい。

【0033】

測位装置２００７は、例えばＧＰＳ（1Global Positioning System）及び地表面に対する測距カメラにより、無線通信端末２０の位置、つまり飛行体１０の位置を測位するデバイスである。測位装置２００７によって測位される位置は、緯度及び経度（主にＧＰＳによって測位される）と、高度（主に測距カメラによって測位される）とを含む３次元空間における位置である。

【0034】

プロセッサ２００１、メモリ２００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。本実施形態において、プロセッサ２００１及びその周辺装置は、飛行体１０の位置を測位して、その飛行体１０の位置に基づいて無線通信端末２０の通信方式を選択する、本発明に係る制御装置として機能する。

【0035】

また、無線通信端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ２００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。なお、無線通信端末３０の構成は、無線通信端末２０と同様であるが、必ずしも測位装置２００７を備える必要はない。

【0036】

図４は、飛行体運航管理装置５０のハードウェア構成を示す図である。飛行体運航管理装置５０のハードウェア構成は、図４に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、飛行体運航管理装置５０を構成してもよい。

【0037】

飛行体運航管理装置５０は、物理的には、プロセッサ５００１、メモリ５００２、ストレージ５００３、通信装置５００４、及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。飛行体運航管理装置５０における各機能は、プロセッサ５００１、メモリ５００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ５００１が演算を行い、通信装置５００４による通信を制御したり、メモリ５００２及びストレージ５００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。これらの各装置は図示せぬ電源から供給される電力によって動作する。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。

【0038】

プロセッサ５００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ５００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ５００１によって実現されてもよい。

【0039】

プロセッサ５００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ５００３及び通信装置５００４の少なくとも一方からメモリ５００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。飛行体運航管理装置５０の機能ブロックは、メモリ５００２に格納され、プロセッサ５００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ５００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ５００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ５００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク４０から飛行体運航管理装置５０に送信されてもよい。

【0040】

メモリ５００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ５００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ５００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。

【0041】

ストレージ５００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ５００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。

【0042】

通信装置５００４は、ネットワーク４０を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。

【0043】

プロセッサ５００１、メモリ５００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

【0044】

飛行体運航管理装置５０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ５００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

【0045】

申請端末６０は、物理的には、プロセッサ、メモリ、ストレージ、通信装置、入力装置、出力装置及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。申請端末６０における各機能は、プロセッサが、メモリなどのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサが演算を行い、通信装置による通信を制御したり、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ、メモリ、ストレージ、通信装置、入力装置、出力装置及びこれらを接続するバスは、前述したプロセッサ５００１、メモリ５００２、ストレージ５００３、通信装置５００４、入力装置２００５、出力装置２００６、及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。

【0046】

図５は、飛行体運航管理装置５０の機能構成の一例を示す図である。飛行体運航管理装置５０において、申請取得部５１は、飛行体１０の管理者によって申請端末６０に入力された飛行申請をネットワーク４０経由で取得する。この飛行申請には、飛行を予定している飛行体１０の飛行体ＩＤ、その飛行体１０の数、その飛行体１０が有する無線通信端末２０が予定している無線通信速度、その飛行体１０が飛行を予定している位置（飛行予定位置）及び飛行を予定している日時（飛行予定日時）等が含まれている。ここで、飛行体１０の飛行予定位置は、所定の基準でメッシュ状に区切られた空域単位で指定される。本実施形態においてこの空域は、１つが１０ｋｍを一辺とする直方体であるが、これに限らない。

【0047】

特定部５２は、申請取得部５１により取得された飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、飛行体１０が有する無線通信端末２０と無線基地局４１との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを特定する。ここで、無線通信に関する障害の大きさは、飛行体１０の飛行によって各無線基地局４１において生じ得ると推定される干渉の大きさに相当する。これを、以下では推定干渉量という。

【0048】

判断部５３は、特定部５２により特定された結果に基づいて、上記飛行申請に対する可否を判断する。判断結果に関する情報は申請端末６０にネットワーク４０経由で送信され申請端末６０において、この判断結果に関する情報が出力されてもよいし、申請端末６０からの要求に応じて判断結果をネットワーク４０を経由して表示、ないしは電話、ファクシミリ等を経由して飛行体１０の飛行を管理する組織または個人などの管理者に伝達してもよい。申請端末６０において、この判断結果に関する情報が出力される。

【0049】

［動作］
次に、図６～８を参照して本実施形態の動作を説明する。図６において、飛行体１０の管理者は、申請端末６０を操作して、飛行を予定している飛行体１０の飛行体ＩＤ、その飛行体１０の数、その飛行体１０が有する無線通信端末２０が予定している無線通信速度、その飛行体１０が飛行を予定している飛行予定位置及び飛行予定日時等を含む飛行申請を入力する。飛行体運航管理装置５０の申請取得部５１は、この飛行申請をネットワーク４０経由で取得する（ステップＳ１１）。なお、飛行体運航管理装置５０への飛行体１０に関する飛行申請の入力については、上記のように申請端末６０、ネットワーク４０、申請取得部５１により電子的に行われてもよいし、飛行体１０の飛行を管理する組織または個人などの管理者から電話、ファクシミリ等により管理者側に伝達された情報を基に管理者が申請取得部５１に入力する方法でもよい。

【0050】

次に、飛行体運航管理装置５０の特定部５２は、申請取得部５１により取得された飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、飛行体１０が有する無線通信端末２０と無線基地局４１との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを空域単位で特定する（ステップＳ１２）。具体的には以下のとおりである。

【0051】

まず、特定部５２は、飛行申請に含まれている飛行体１０の数（つまりこれらの飛行体が有する無線通信端末２０の総数）について、以下の計算式により、空域単位で評価する。

【0052】

各空域における評価端末数＝飛行申請に含まれている飛行体が各々有する無線通信端末の総数×位置係数α×通信速度係数β

【0053】

位置係数αとは、飛行体１０の飛行予定位置に相当する空域において最大値をとり、飛行体１０の飛行予定位置に相当する空域から離れるほど低い値をとる係数である。例えば０≦位置係数α≦１であり、飛行体１０の飛行予定位置に相当する空域（以下、飛行予定空域という）においては位置係数α＝１、飛行予定空域に隣接する空域（以下、隣接空域という）においては位置係数α＝０．５、隣接空域に隣接する空域（ただし飛行予定空域は除く、以下では次隣接空域という）においては位置係数α＝０．２５、これら飛行予定空域、隣接空域及び次隣接空域以外の空域においては位置係数α＝０、といった具合である。無線通信端末２０を有する飛行体１０の飛行予定位置に近いほど、他の無線通信端末における無線通信に関する障害は大きくなるからである。

【0054】

通信速度係数βとは、飛行体１０が有する無線通信端末２０が予定している無線通信速度が大きいほど高い値をとる係数である。例えば飛行体１０が有する無線通信端末２０が予定している無線通信速度が５Ｍｂｐｓ以上の場合は通信速度係数β＝５、無線通信速度が３Ｍｂｐｓ以上～５Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝２、無線通信速度が１Ｍｂｐｓ以上３Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝１、無線通信速度が１Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝０．５、といった具合である。飛行体１０が有する無線通信端末２０の無線通信速度が大きいほど、送信電力が大きくなるため、他の無線通信端末における無線通信に関する障害は大きくなるからである。このように、特定部５２は、各々の空域を飛行する予定の飛行体１０が備える無線通信端末２０の数に対して、各々の無線通信端末２０及び各々の無線基地局４１間の距離と、無線通信端末２０の通信予定速度とに応じた重みを付与することになる。

【0055】

例えば図７に例示するように、３台の飛行体１０が空域Ｓから空域Ｇまでを矢印のような経路で、無線通信速度４Ｍｂｐｓの無線通信を実行しながら飛行する予定であるとする。なお、飛行体１０の飛行予定位置は或る大きさをもった空域単位で指定されるが、ここでは各空域の中心位置を飛行体１０が飛行するものとする。

【0056】

ここで、前述したように、飛行予定空域においては位置係数α＝１、隣接空域においては位置係数α＝０．５、次隣接空域においては位置係数α＝０．２５、これら以外の空域においては位置係数α＝０であり、飛行体１０が有する無線通信端末２０が予定している無線通信速度が５Ｍｂｐｓ以上の場合は通信速度係数β＝５、無線通信速度が３Ｍｂｐｓ以上～５Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝２、無線通信速度が１Ｍｂｐｓ以上３Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝１、無線通信速度が１Ｍｂｐｓ未満の場合は通信速度係数β＝０．５であると仮定する。

【0057】

３台の飛行体１０がまず、或る日時に空域Ｓを飛行する場合を考える。このとき、最も濃い網掛けで表現した空域群Ａ１における評価端末数は、無線通信端末２０の総数３×位置係数１×通信速度係数５＝１５であり、次に濃い網掛けで表現した空域群Ａ２における評価端末数は、無線通信端末２０の総数３×位置係数０．５＝１．５であり、さらに次に濃い網掛けで表現した空域群Ａ３における評価端末数は、無線通信端末２０の総数３×位置係数０．２５＝０．７５であり、網掛けが施されていない空域群Ａ４における評価端末数は、無線通信端末２０の総数３×位置係数０＝０である。このような空域単位の評価端末数は、３台の飛行体１０が空域Ｓを飛行するときに、各々の無線通信端末２０の無線通信によって各々の空域に及ぼされる、無線通信の障害に関する影響の大きさを意味している。このような評価端末数が、飛行体１０が飛行する経路に相当する空域ごとに、且つ、その空域を飛行する日時ごとに、算出される。なお、図７は、各空域を２次元平面上に表現していたが、実際にはこれらの各空域は、緯度、経度及び高度に応じて区切られた３次元空間に配置されており、端末評価数も３次元空間において算出される。

【0058】

次に、特定部５２は、空域及び日時ごとに推定干渉量を算出する。ここでは、各空域の直下にある地上エリアに設置されている無線基地局４１の位置として、各空域に対応する地上（各区域の直下の地上）において最も高い位置にある無線基地局４１（以下、代表基地局という）の位置を用いる。代表基地局は、はるか遠方にわたって見通しがよいと考えられることから、ここでは最も干渉が発生しやすい基地局とみなしている。特定部５２は、飛行体１０の飛行予定位置及び代表基地局の位置の間の距離と無線通信端末２０と代表基地局の空中線特性、評価端末数、空気中の電波伝搬モデルとに基づいてシミュレーションを行って、推定干渉量を算出する。

【0059】

このため、特定部５２は、図８に例示するデータ群を記憶している。このデータ群には、各空域の空域ＩＤと、その空域の境界（つまり隣接する空域との境界）の位置を示す境界位置情報と、その空域の中心の位置（代表位置という）を示す代表位置情報と、その空域に対応する地上（各空域の直下の地上）における代表基地局の位置を示す位置情報と、代表基地局の空中線特性が含まれている。特定部５２は、図７に例示したような経路で３台の飛行体１０が飛行する場合に、まず、空域Ｓの代表位置（空域Ｓの中心の位置）に１台の無線通信端末２０があると仮定し、空域Ｓを含む周辺の空域群（ここでは、飛行予定となる空域Ｓ、その隣接空域及び次隣接空域）の代表基地局に対する推定干渉量を空域ごとに算出し、算出した推定干渉量の各々に対し、これらの各空域について算出しておいた評価端末数を乗算してトータルの推定干渉量を算出する。これにより、空域Ｓを３台の飛行体１０が飛行しているときの、各無線通信端末２０と各空域直下にある代表基地局との無線通信によって生じる、無線通信に関する障害の大きさを特定することができる。特定部５２は、このような計算を、飛行体１０飛行する経路にわたって空域及び日時ごとに行う。

【0060】

そして、判断部５３は、特定部５２により特定されたトータルの推定干渉量に基づいて、上記飛行申請に対する可否を判断し（図６のステップＳ１３）、その判断結果に関する情報を申請端末６０にネットワーク４０経由で送信する（図６のステップＳ１４）。なお、この判断結果に関する情報は、電話、ファクシミリ等を経由して飛行体１０の飛行を管理する組織または個人などの管理者に伝達されてもよい。飛行申請に対する可否の判断については、具体的には、判断部５３は、特定部５２により特定された空域及び日時単位で算出されたトータルの推定干渉量と閾値とを比較し、飛行体１０の飛行予定経路にわたって全ての空域又は日時においてトータルの推定干渉量が閾値以下の場合には飛行申請を許可し、いずれか１以上の空域又は日時においてトータルの推定干渉量が閾値を上回った場合には飛行申請を許可しない。この閾値は、干渉の影響が無視できないほど大きい場合に相当する値であり、予め計算又は実験的に決められている。判断部５３は、飛行申請を許可した場合に、図８に例示したデータ群において、各空域を飛行する予定の各飛行体１０の飛行体ＩＤ及び各飛行体１０が有する無線通信端末２０の通信予定速度を記憶する。なお、これらの各空域を飛行する予定の各飛行体１０の飛行体ＩＤ及び各飛行体１０が有する無線通信端末２０の通信予定速度は、飛行予定日時に対応付けられて記憶される。

【0061】

ここで、図９は、或る空域において飛行申請の可否についての判断の例を示す図である。ここでは、わかりやすく説明するために、飛行日時を日単位で区切って表現している。図の例では、対象とする或る空域において、飛行予定日Ｎに関しては、飛行体１０の管理者であるＡ者、Ｂ者、Ｃ者、Ｄ者による飛行申請に基づく推定干渉量の合計が閾値以下であるから、いずれの飛行申請も許可される。一方、飛行予定日Ｎ＋１に関しては、飛行体１０の管理者であるＡ者、Ｂ者、Ｃ者によって先になされた飛行申請に基づく推定干渉量の合計は閾値以下であるから、これらの飛行申請は許可されるが、その後になされたＤ者による飛行申請に基づく推定干渉量を合計すると、その空域における推定干渉量が閾値を超えるから、Ｄ者の飛行申請は許可されない。飛行予定日Ｎ＋２に関しても同様に、Ｄ者の飛行申請は許可されない。

【0062】

このようにして、飛行申請に対する可否を含み、申請日の場合は条件変更を促すメッセージが、飛行体運航管理装置５０から申請端末６０に送信もしくは申請端末６０からの要求に応じて結果を伝達、もしくは飛行体１０の管理者の要望に応じて電話、ファクシミリなどで伝達される。飛行体１０の管理者はこのメッセージを参照し、飛行申請が許可されない場合には、飛行申請に含まれる諸条件を見直して、再度、飛行申請を行うなどの作業を行う。

【0063】

以上説明した実施形態によれば、飛行体に搭載された無線通信端末からの受信電力強度が大きくなることで、他の無線通信端末の通信に障害が生じるような飛行申請を許可しない。つまり、他の無線通信端末の通信に障害が生じるような飛行体の飛行を抑制することが可能となる。

【0064】

［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。

【0065】

［変形例１］
判断部５３が特定部５２により特定された空域及び日時単位で算出された推定干渉量と閾値とを比較する場合において、この閾値は固定値である必要はなく、飛行体１０の飛行時の条件に応じて変動してもよい。例えば飛行体１０が備える無線通信端末２０による無線通信によって生じる障害の大きさは、他の無線通信端末の数に応じて実質的に変動する。例えば、夜間や山間部・海上等においては、他の無線通信端末が極端に少ないと想定されるので、飛行体１０が備える無線通信端末２０による無線通信によって生じる障害は実質的に問題とならない。つまり、このような日時又は地域に対応する空域において、上記閾値は、これ以外の空域に比べて大きくしてもよい。つまり、判断部５３は、飛行申請の可否を判断する場合に、位置又は日時に応じて閾値を変更するようにしてもよい。位置又は日時に応じた閾値は予めデータベース化されて判断部５３に記憶されている。

【0066】

また、例えばコンサート、展示会、スポーツの競技等の行事が開催される地域には、地上において無線通信端末を所持するユーザが多数集まることから、そのような地域の上空にある空域は、干渉の問題を生じさせる可能性が高い空域に相当する。つまり、地上においてユーザが多く集まるような行事が開催される地域の上空の空域において、上記閾値は、これ以外の空域に比べて小さくしたほうが望ましい。そこで、判断部５３は、特定部５２により特定された、通信に関する障害の大きさと、閾値とを比較して、飛行申請の可否を判断する場合に、飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において開催予定の行事に応じて、閾値を変更するようにしてもよい。開催される行事の予定位置及び予定日時に応じた閾値は予めデータベース化されて判断部５３に記憶されている。

【0067】

［変形例２］
無線基地局４１における現実の干渉量を評価分析し、上記閾値を適正化するようにしてもよい。各無線基地局４１においては、無線接続している無線通信端末２０との間の伝搬遅延の量を計測することが可能であるから、飛行体運航管理装置５０は、各無線基地局４１から伝搬遅延の量に関する情報（つまり無線通信端末２０との無線通信によって生じた干渉を計測した結果に相当する情報）を収集する。つまり、飛行体運航管理装置５０は、飛行体１０が有する無線通信端末２０と無線基地局との通信によって生じた、通信に関する障害の大きさを計測した結果を取得する計測結果取得部を備える。そして、判断部５３は、特定部５２により特定された、通信に関する障害の大きさと、閾値とを比較して、飛行申請の可否を判断する場合に、計測結果取得部により取得された計測結果に応じて、干渉量が問題とならないような適切な閾値を決定するようにしてもよい。

【0068】

［変形例３］
飛行体運航管理装置５０は、飛行申請に係る飛行予定位置及び飛行予定日時における干渉推定量の閾値以内で許容可能な、無線通信速度と無線通信端末２０の台数との組み合わせを飛行体１０の管理者に提示して、その中から管理者に選択してもらうようにしてもよい。干渉推定量の閾値以内で許容可能な、無線通信速度と無線通信端末２０の台数との組み合わせは、図７～９を用いて説明した、無線通信端末２０の数、位置係数、通信速度係数、推定干渉量及び閾値の関係から特定し得る。つまり、飛行体運航管理装置５０は、特定部５２により特定された通信に関する障害の大きさに基づいて、飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において、無線通信端末２０が無線通信を行うときの通信速度の範囲及び当該無線通信端末２０の数を特定する通信プラン特定部と、特定された通信速度の範囲及び無線通信端末２０の数に関する情報を飛行体１０の管理者に通知する通知部とを備えるようにしてもよい。さらに、通信プラン特定部は、特定部により特定された通信に関する障害の大きさに基づいて、飛行申請に含まれる飛行予定位置及び飛行予定日時において無線通信端末２０が通信を行うことに対する料金を特定し、通知部は、特定された料金に関する情報を飛行体の管理者に通知するようにしてもよい。例えば、通知部は、飛行体１０の管理者に対して、「あなたへのおすすめプラン１：最大速度３Ｍｂｐｓ～１Ｍｂｐｓ×３台で値段：＊＊＊円です」「あなたへのおすすめプラン２：最大速度１Ｍｂｐｓ以下×３０台で値段：＋＋＋円です」といったメッセージを生成して申請端末６０に送信する。飛行予定位置及び飛行予定日時に応じた料金は予めデータベース化されて通信プラン特定部に記憶されている。

【0069】

［そのほかの変形例］
上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。

【0070】

本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

【0071】

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0072】

本明細書で説明した情報又はパラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。

【0073】

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。

【0074】

本明細書で使用する「判定（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判定」、「決定」は、例えば、判断（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判定」「決定」は、何らかの動作を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。

【0075】

本発明は、無線通信端末２０又は飛行体運航管理装置５０において行われる処理のステップを備える情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、無線通信端末２０又は飛行体運航管理装置５０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。

【0076】

ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0077】

本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0078】

本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。

【0079】

本明細書で使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

【0080】

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

【0081】

「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、及びそれらの変形が、本明細書或いは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書或いは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0082】

本開示の全体において、例えば、英語でのa、an、及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。

【0083】

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0084】

１：飛行管理システム、１０：飛行体、２０、３０：無線通信端末、２００１：プロセッサ、２００２：メモリ、２００３：ストレージ、２００４：通信装置、２００５：入力装置、２００６：出力装置、４０：ネットワーク、４１：無線基地局、５０：飛行体運航管理装置、５１：申請取得部、５２：特定部、５３：判断部、５００１：プロセッサ、５００２：メモリ、５００３：ストレージ、５００４：通信装置，６０：申請端末。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】