特許 7527166 加熱調理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-25

(45)【発行日】2024-08-02

(54)【発明の名称】加熱調理システム

(51)【国際特許分類】

   A47J 37/06 20060101AFI20240726BHJP

   A47J 27/00 20060101ALI20240726BHJP

   F24C 3/12 20060101ALI20240726BHJP

【ＦＩ】

A47J37/06 366

A47J27/00 109L

F24C3/12 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020157709

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051296

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕康

(72)【発明者】

【氏名】水野 達彦

(72)【発明者】

【氏名】土橋 洋樹

【審査官】川口 聖司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２５３８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２５８０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０７６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２５２９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８７７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２４１３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２６６７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０８６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６９９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１８１８７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ９／００－４７／２０

Ｆ２４Ｃ １／００－１５／３６

Ｆ２４Ｂ １／００－１５／１０

Ｈ０５Ｂ ６／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器本体と、前記容器本体を上方から覆いつつ嵌合する容器蓋とからなる調理容器を使用可能な加熱調理器と、撮像装置とからなる加熱調理システムにおいて、
前記容器本体は、前記容器蓋の周縁が載置される載置部を有し、
前記載置部には、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときに前記容器蓋に覆われ、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合していないときに少なくとも一部が外部に現れる識別体が設けられ、
前記撮像装置は、
前記加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときの前記調理容器の画像からなるテンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部が撮像した前記撮像画像と前記記憶部に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、前記コンロ上又はグリル上の調理容器が当該記憶された前記調理容器と認識された場合に、前記撮像装置が前記識別体を検知することにより前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているか否かを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする加熱調理システム。

【請求項2】

前記識別体は前記載置部の略全周に設けられ、
前記識別体が前記容器本体の他の部分と色彩が異なる、又は前記識別体として模様若しくは標章が付されていることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理システム。

【請求項3】

容器本体と、前記容器本体を上方から覆いつつ嵌合する容器蓋とからなる調理容器を使用可能な加熱調理器と、撮像装置とからなる加熱調理システムにおいて、
前記容器本体は、前記容器蓋の周縁が載置される載置部を有し、
前記容器蓋と前記載置部には、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときに連続した一体形状となり、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合していないときに当該一体形状がずれる又は途切れる識別体が設けられ、
前記撮像装置は、
前記加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときの前記調理容器の画像からなるテンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部が撮像した前記撮像画像と前記記憶部に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、前記コンロ上又はグリル上の調理容器が当該記憶された前記調理容器と認識された場合に、前記撮像装置が前記識別体のずれ若しくは途切れを検知することにより前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているか否かを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする加熱調理システム。

【請求項4】

前記加熱調理器又は前記撮像装置は、報知部を備え、
前記報知部は、前記判定部が前記識別体を一定時間検知したか、又は前記識別体のずれ若しくは途切れを一定時間検知した場合に報知を行うことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の加熱調理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調理容器、及び当該調理容器を使用可能な加熱調理器が含まれる加熱調理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、グリル庫内を加熱するグリルバーナを有し、調理物を入れた調理容器をグリル庫内に収納し、加熱調理することができる加熱調理器が知られている。

【0003】

例えば、下記の特許文献１の加熱調理器では、グリル庫内に、ダッチオーブン（無水調理器）のような金属製又は陶器製の調理器具が収納される。ダッチオーブンとは、容器本体と容器蓋とが別部材の調理容器であり、無水調理を行うことができる。

【0004】

この加熱調理器は、グリル庫内の上壁の中央部に、調理容器を上方から加熱するための上火バーナが設けられている。また、グリル庫内の左右の側壁の中央部より下方位置に、調理容器を側方及び下方から加熱するための下火バーナが設けられている（特許文献１／段落００２１、図２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－０００１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の加熱調理器において、グリル調理の場合には、調理容器の容器本体と容器蓋とが完全に閉じているかの見分けがつき難い。そして、容器本体に対して容器蓋が完全に閉じていない（異常セット）状態でグリル調理を開始することで、調理に失敗してしまうという問題があった。

【0007】

また、コンロバーナ上で当該調理容器を用いる場合も同様であり、使用者が、容器本体に対して容器蓋が完全に閉じていない状態に気付かず調理を行い、失敗するケースがあった。

【0008】

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、容器本体に対して容器蓋が正しくセットされているかを判別して、調理の失敗を防止することができる調理容器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、第１の発明は、容器本体と、前記容器本体を上方から覆いつつ嵌合する容器蓋とからなる調理容器を使用可能な加熱調理器と、撮像装置とからなる加熱調理システムにおいて、
前記容器本体は、前記容器蓋の周縁が載置される載置部を有し、
前記載置部には、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときに前記容器蓋に覆われ、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合していないときに少なくとも一部が外部に現れる識別体が設けられ、
前記撮像装置は、
前記加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときの前記調理容器の画像からなるテンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部が撮像した前記撮像画像と前記記憶部に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、前記コンロ上又はグリル上の調理容器が当該記憶された前記調理容器と認識された場合に、前記撮像装置が前記識別体を検知することにより前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているか否かを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする。

【0010】

第１の発明の調理システムは、載置部に、容器蓋が容器本体に嵌合しているときは容器蓋に覆われ、容器蓋が容器本体に嵌合していないときには少なくとも一部が外部に現れる識別体が設けられている。使用者は、識別体を視認した場合に容器蓋が容器本体に嵌合しておらず、容器蓋が正しくセットされていない（異常セット）と認識する。本調理容器は、容器蓋が容器本体に正しくセットされているかが容易に判別できるので、調理の失敗を防止することができる。また、撮像装置の撮像部は、加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像し、撮像画像を取得する。判定部は、撮像部が撮像した撮像画像と、記憶部に記憶されたテンプレート画像とを比較する。ここで、テンプレート画像は、容器蓋が容器本体に嵌合しているときの調理容器の画像からなる。このため、コンロ上又はグリル上の調理容器が予め記憶されている調理容器として認識が可能ものであり、さらに識別体が検知された場合、又は一体形状の識別体のずれ若しくは途切れが検知された場合には、容器蓋が容器本体に嵌合しておらず、正常にセットされていない（異常セット）と判定される。加熱調理システムは、容器蓋が正しくセットされていない事象を自動で認識することができるので、調理の失敗を確実に防止することができる。

【0011】

第１の発明の調理システムにおいて、前記識別体は前記載置部の略全周に設けられ、
前記識別体が前記容器本体の他の部分と色彩が異なる、又は前記識別体として模様若しくは標章が付されていることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、識別体が載置部のほぼ全周に設けられているので、容器蓋が少しでもずれていれば、識別体が外部に現れて、使用者に視認される。また、識別体として、容器本体の他の部分とは異なる色彩が施されているか、模様や標章（マーク）が付されていてもよい。これにより、使用者は、容器蓋が容器本体に正しくセットされているかを容易に判別することができる。

【0013】

また、上記目的を達成するため、第２の発明は、容器本体と、前記容器本体を上方から覆いつつ嵌合する容器蓋とからなる調理容器を使用可能な加熱調理器と、撮像装置とからなる加熱調理システムにおいて、
前記容器本体は、前記容器蓋の周縁が載置される載置部を有し、
前記容器蓋と前記載置部には、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときに連続した一体形状となり、前記容器蓋が前記容器本体に嵌合していないときに当該一体形状がずれる又は途切れる識別体が設けられ、
前記撮像装置は、
前記加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているときの前記調理容器の画像からなるテンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部が撮像した前記撮像画像と前記記憶部に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、前記コンロ上又はグリル上の調理容器が当該記憶された前記調理容器と認識された場合に、前記撮像装置が前記識別体のずれ若しくは途切れを検知することにより前記容器蓋が前記容器本体に嵌合しているか否かを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする。

【0014】

第２の発明の調理システムは、容器蓋と容器本体の載置部に、容器蓋が容器本体に嵌合しているときは連続した一体形状となり、容器蓋が容器本体に嵌合していないときには当該一体形状がずれる又は途切れる識別体が設けられている。使用者は、嵌合時には一体形状（例えば、直線状の模様）となる識別体のずれ又は途切れを認識した場合には、容器蓋が容器本体に嵌合しておらず、容器蓋が正しくセットされていない（異常セット）と認識する。本調理容器は、容器蓋が容器本体に正しくセットされているかが容易に判別できるので、調理の失敗を防止することができる。また、撮像装置の撮像部は、加熱調理器のコンロ上又はグリル上の調理容器を含む領域を撮像し、撮像画像を取得する。判定部は、撮像部が撮像した撮像画像と、記憶部に記憶されたテンプレート画像とを比較する。ここで、テンプレート画像は、容器蓋が容器本体に嵌合しているときの調理容器の画像からなる。このため、コンロ上又はグリル上の調理容器が予め記憶されている調理容器として認識が可能ものであり、さらに識別体が検知された場合、又は一体形状の識別体のずれ若しくは途切れが検知された場合には、容器蓋が容器本体に嵌合しておらず、正常にセットされていない（異常セット）と判定される。加熱調理システムは、容器蓋が正しくセットされていない事象を自動で認識することができるので、調理の失敗を確実に防止することができる。

【0017】

第１または第２の発明の加熱調理システムにおいて、
前記加熱調理器又は前記撮像装置は、報知部を備え、
前記報知部は、前記判定部が前記識別体を一定時間検知したか、又は前記識別体のずれ若しくは途切れを一定時間検知した場合に報知を行うことが好ましい。

【0018】

この構成によれば、判定部が識別体を一定時間検知したとき、報知部が異常セットを報知する。また、一体形状の識別体の場合は、判定部が当該識別体のずれ若しくは途切れを一定時間検知したとき、報知部が異常セットを報知する。これにより、使用者がコンロ上又はグリル上の調理容器に対して、容器蓋を外して中身を確認する場合等の報知の必要がない場合に、報知しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る加熱調理システムの概略図。

【図2】加熱調理システムの内部構成を説明する図。

【図3】（ａ）調理容器の斜視図（容器蓋を閉じた状態）。（ｂ）調理容器の斜視図（容器蓋を持ち上げた状態）。（ｃ）調理容器の断面図（正常セット状態）。

【図4A】撮像装置の撮像領域を説明する図（コンロ上）。

【図4B】撮像装置の撮像領域を説明する図（グリル庫内）。

【図5A】（ａ）容器本体の上面図（容器蓋なし）。（ｂ）調理容器の上面図（正常セット状態）。（ｃ）調理容器の上面図（異常セット状態）。

【図5B】（ａ）調理容器の上面図（正常セット状態）。（ｂ）調理容器の上面図（異常セット状態）。

【図6】加熱調理システムのフローチャート。

【0020】

以下では、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

【0021】

初めに、図１を参照して、本発明（第３の発明）の実施形態に係る加熱調理システム１について説明する。加熱調理システム１は、主に加熱調理器１０と撮像装置２０とで構成され、撮像装置２０は、加熱調理器１０による調理の状況等を撮像できるシステムとなっている。

【0022】

まず、加熱調理器１０について説明すると、加熱調理器１０の前面側の中央部にグリル扉２が設けられている。グリル扉２は、加熱調理器１０の内部に設けられたグリル庫２ａに被加熱物を出し入れする際に、グリル庫２ａの前面開口部を開閉する。

【0023】

加熱調理器１０は、システムキッチンのカウンタトップＷに組み込むビルトイン式であり、上面を開放面とする箱形のコンロ本体３を備えている。コンロ本体３の上部には天板４が設けられ、天板４からはコンロ本体３に支持されたコンロバーナ５，６，７が上方に露出している。ここで、コンロバーナ５上には、調理容器９が置かれている。なお、調理容器９は、容器本体と容器本体を上方から覆う容器蓋とからなる、いわゆる無水調理器である。

【0024】

また、加熱調理器１０の前面側におけるグリル扉２の両側には、各コンロバーナ５，６，７、及びグリル庫２ａ内のグリルバーナ８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄと、電源スイッチ１３ｅが設けられている。

【0025】

各点消火ボタン１３ａ～１３ｄはプッシュ式であって、前面パネルに没入した図１に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネルの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。

【0026】

電源スイッチ１３ｅ、各バーナ５～８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄの操作検知スイッチ（図示省略）からの信号は、各バーナ５～８の火炎検知素子からの信号と共にマイクロコンピュータからなる、後述する制御部１１に入力される。そして、制御部１１によりイグナイタ、元弁及び各ガス弁装置が制御される。

【0027】

次に、撮像装置２０について説明する。撮像装置２０は加熱調理器１０の上方位置であって、換気扇用フードの下端枠３０に取り付けられている。詳細は後述するが、撮像装置２０の撮像部２１は、加熱調理器１０のコンロバーナ５～７が含まれる撮像領域と、グリル庫２ａが含まれる撮像領域とを撮像することができる。

【0028】

次に、図２を参照して、加熱調理器１０及び撮像装置２０の内部構成を説明する。

【0029】

まず、加熱調理器１０は、制御部１１と、操作部１３とで構成されている。制御部１１は、主にコンロバーナ５～７及びグリルバーナの火力制御を行う。制御部１１は、点消火ボタン１３ａ～１３ｄ等からなる操作部１３の操作指令を受けて、各コンロバーナのオン又はオフを行う。

【0030】

次に、撮像装置２０は、撮像部２１と、判定部２３と、記憶部２５と、報知部２７とで構成されている。撮像部２１は、例えばＷｅｂカメラであり、コンロバーナ５～７及びその周辺領域（引き出された状態のグリル庫２ａを含む）を撮像可能な位置に設置されている。撮像部２１は、ズームイン、ズームアウトや角度を調整することができ、撮像領域の位置を変更可能であることが好ましい。

【0031】

撮像部２１は、コンロバーナ５～７及びその周辺領域を撮像し、撮像画像（静止画又は動画）を判定部２３に送信する。判定部２３は、撮像画像と記憶部２５に格納されたテンプレート画像とを比較して、まずは調理容器が、予め登録された無水調理器であるか否かを判定する。そして、無水調理器であった場合に、さらに容器本体に対する容器蓋の嵌合が正常であるか否かを判定する。

【0032】

記憶部２５に格納されたテンプレート画像は、容器蓋が容器本体に嵌合しているときの調理容器の画像で構成される。なお、加熱調理器１０用の蓋付き調理容器が複数種類ある場合は、それぞれの調理容器の画像が記憶部２５に記憶され、登録されている。

【0033】

次に、図３を参照して、本発明（第１の発明）の調理容器について説明する。図３（ａ）に示すように、調理容器９の容器蓋９ｂを閉じた状態では、容器本体９ａの上方に容器蓋９ｂが載置される。また、図３（ｂ）に、容器蓋９ｂを持ち上げた状態を示す。詳細は後述するが、容器本体９ａの縁部（フランジ）は、容器蓋９ｂの縁部（周縁９ｂ１）が載置される載置部９ａ１を有している。

【0034】

また、図３（ｃ）に、調理容器９の断面図（正常セット状態）を示す。容器本体９ａは、壁部９ａ２を有している。壁部９ａ２は容器本体９ａの高さ（深さ）方向に延び、最下部で底面９ａ３（図３（ｂ）参照）と接続されている。また、壁部９ａ２は、その最上部で載置部９ａ１と接続されている。載置部９ａ１の壁部９ａ２側の端部には、識別体Ｐが設けられている。

【0035】

容器蓋９ｂの上面９ｂ２は所定の高さを有するが、容器本体９ａの底面９ａ３に略平行な板部であり、端部は周縁９ｂ１と接続されている。また、容器蓋９ｂは、上面９ｂ２から周縁９ｂ１よりも下方に延びる嵌合部９ｂ３を有している。本発明において「嵌合」とは、容器蓋９ｂの嵌合部９ｂ３が、容器本体９ａの被嵌合部である壁部９ａ２に内嵌されることにより、容器本体９ａと容器蓋９ｂが一体となることをいう。

【0036】

嵌合部９ｂ３が、容器本体９ａの載置部９ａ１に外嵌される態様であってもよい。また、本体容器９の壁部９ａ２が、その最上部において本体容器９の中心方向に突出した突起部を有する形態もあり得る。この場合、当該突起部が、容器本体９ａの被嵌合部に相当する。

【0037】

また、載置部９ａ１上には、その全周に亘り、容器蓋９ｂが容器本体９ａに嵌合している場合に容器蓋９ｂ（周縁９ｂ１）よって覆われる識別体Ｐが設けられている。容器蓋９ｂが嵌合していない場合には識別体Ｐの少なくとも一部が検知されるため、判定部２３は、容器蓋９ｂが容器本体９ａに嵌合せず、容器蓋９ｂが容器本体９ａに正しくセットされていない状態（異常セット状態）を検出することができる。周縁９ｂ１は、容器本体９ａの載置部９ａ１と同等か、それ以下の大きさであることが好ましい。また、識別体Ｐは、一部分が欠けた周状（ほぼ全周の形状）であってもよい。

【0038】

なお、判定部２３は、コンロバーナ５～７の炎の状態、又はコンロバーナ５～７のそれぞれの位置に調理容器９が置かれているか否かを認識し、コンロバーナ５～７のうちどれが使用中で、どれが使用中でないか等も判定することもできる。

【0039】

報知部２７は、判定部２３が識別体Ｐを一定時間（例えば、数十秒）検知した場合に報知を行う。例えば、使用者がコンロバーナ５～７上の調理容器９に対して、容器蓋９ｂを外して中身を確認するような場合は、識別体Ｐの検知が数秒であって一定時間に到達しないため、報知が行われない。なお、この報知は、警告音や音声で行われることが好ましい。

【0040】

また、報知部２７は、判定部２３が識別体Ｐのほぼ全周を検知した場合に、容器蓋９ｂが容器本体９ａに載置されていない旨の報知を行うことができる。この場合、調理中に容器蓋９ｂが開けられたと判断して、その旨の報知を行ってもよい。なお、この報知を行った場合でも、容器蓋９ｂがない状態で調理を継続することができる。

【0041】

次に、図４Ａ、図４Ｂを参照して、撮像装置２０の撮像領域を説明する。

【0042】

図４Ａは、撮像装置２０により加熱調理器１０のコンロバーナ５～７の上面を撮像したときの様子を示している。判定部２３は、撮像画像からコンロバーナ５上の調理容器９を検知し、調理容器９の周辺領域Ｒ１に注目する。もちろん、調理容器９がコンロバーナ６上にあれば、その周辺領域に注目することになる。

【0043】

判定部２３は、テンプレート画像と比較して調理容器９が無水調理器であると判定した後、識別体Ｐの検知を行って容器本体９ａに対して容器蓋９ｂが異常セット状態となっていないかを判定する。判定部２３は、容器本体９ａの識別体Ｐが検知された場合に、異常セット状態と判定する。

【0044】

次に、図４Ｂは、撮像装置２０により加熱調理器１０のグリル庫２ａ（一部、引き出された状態）の上面を撮像したときの様子を示している。判定部２３は、撮像画像からグリル庫２ａ上の調理容器９を検知し、調理容器９の周辺領域Ｒ２に注目する。その後、判定部２３は、テンプレート画像を用いて調理容器９が無水調理器であると判定した後、容器本体９ａに対して容器蓋９ｂが異常セット状態となっていないかを判定する。

【0045】

判定部２３は、テンプレート画像と比較して調理容器９が無水調理器であると判定した後、さらに容器本体９ａの識別体Ｐが検知された場合に、異常セット状態と判定する。

【0046】

ここで、図５Ａに、調理容器９の上面図を示す。図５Ａ（ａ）は容器本体９ａの上面図であるが、容器本体９ａは、容器蓋９ｂの周縁９ｂ１が載置される載置部９ａ１を有している。また、載置部９ａ１上に識別体Ｐが設けられている。

【0047】

図５Ａ（ｂ）に示すように、識別体Ｐは、容器蓋９ｂが容器本体９ａに嵌合している場合（正常セット状態）は、使用者が視認できない位置に設けられている。識別体Ｐは、容器本体９ａの他の部分（特に、容器蓋９ｂが載置される縁部）と異なる色彩となっていることが好ましい。これにより、判定部２３は、容器蓋９ｂが容器本体９ａに正常にセットされていることを判断することができる。

【0048】

図５Ａ（ｃ）に示すように、容器蓋９ｂが容器本体９ａに嵌合してない場合（異常セット状態）は、撮像装置２０が撮像した撮像画像から、異常セット状態が認識され易くなる。これにより、判定部２３は、識別体Ｐの検知により、容器蓋９ｂのセットが異常であると判断することができる。

【0049】

なお、識別体の別態様としては、載置部９ａ１に沿うように所定の模様が施されていたり、図形、マーク、文字等の標章が付されていたりと、視覚的に区別可能になっているものであればよい。

【0050】

また、識別体は、図５Ｂに示すような形態であってもよい。以下では、図５Ｂを参照して、本発明（第２の発明）の調理容器について説明する。

【0051】

図５Ｂ（ａ）は、容器本体１９ａと容器蓋１９ｂとからなる調理容器１９の上面図である。容器本体１９ａは、容器蓋１９ｂの周縁が載置される載置部１９ａ１を有している。また、載置部１９ａ１と容器蓋１９ｂの上面に、それぞれ識別体Ｑａ，Ｑｂが設けられている。容器蓋１９ｂが容器本体１９ａに嵌合している場合（正常セット状態）は、識別体Ｑａと識別体Ｑｂとは連続した直線状の一体形状（識別体Ｑ）となる。

【0052】

一方で、図５Ｂ（ｂ）に示すように、容器蓋１９ｂが容器本体１９ａに嵌合してない場合（異常セット状態）は、識別体Ｑの一体形状が途中でずれた状態となるか、容器蓋１９ｂが横にずれて識別体Ｑが途切れた状態となる。識別体Ｑのずれは、撮像装置２０が撮像した撮像画像から認識され易いため、判定部２３は、識別体Ｑのずれを検知することにより、容器蓋１９ｂのセットが異常であると判断することができる。

【0053】

識別体Ｑについて、直線の方向、幅、その数は任意である。また、識別体Ｑは直線状に限られず、容器蓋１９ｂを容器本体１９ａに載置したときの境界部分に施された図形、マーク、文字等の標章であってもよい。

【0054】

撮像装置２０の報知部２７は、判定部２３が識別体Ｑのずれ又は途切れを一定時間（例えば、数十秒）検知した場合に報知を行う。例えば、使用者がコンロバーナ５～７上の調理容器１９に対して、容器蓋１９ｂを外して中身を確認するような場合は、識別体Ｑのずれ又は途切れの検知が数秒であって一定時間に到達しないため、報知が行われない。

【0055】

また、報知部２７は、判定部２３が容器蓋１９ｂの識別体Ｑｂを検知できない場合に、容器蓋１９ｂが容器本体１９ａに載置されていない旨の報知を行うことができる。この場合、調理中に容器蓋１９ｂが開けられたと判断して、その旨の報知を行ってもよい。

【0056】

最後に、図６を参照して、調理容器９を用いる場合の加熱調理システム１のフローチャートを説明する。なお、以下の各ステップは、主に加熱調理システム１の撮像装置２０で、常時実行される。

【0057】

まず、撮像装置２０がオンされる（ＳＴＥＰ０１）。これにより、撮像装置２０の撮像部２１によるグリル庫２ａ、コンロバーナ５～７の周辺領域の撮像が開始する。

【0058】

次に、撮像装置２０は、グリルを使用中であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ０２）。具体的には、撮像装置２０の判定部２３が、撮像部２１により撮像された撮像画像を解析し、グリル扉２が開いているかを判定する。グリルを使用中の場合にはＳＴＥＰ０３に進み、グリルを使用中でない場合にはＳＴＥＰ０４に進む。

【0059】

グリルを使用中である場合（ＳＴＥＰ０２で「ＹＥＳ」）、撮像装置２０は撮像領域Ｒ２（図４Ｂ参照）を撮像して、判定部２３はグリルエリアの検知を開始する（ＳＴＥＰ０３）。その後、ＳＴＥＰ０５に進む。

【0060】

一方、グリルを使用中でない場合（ＳＴＥＰ０２で「ＮＯ」）、撮像装置２０は撮像領域Ｒ１（図４Ａ参照）を撮像して、判定部２３はコンロエリアの検知を開始する（ＳＴＥＰ０４）。その後、ＳＴＥＰ０５に進む。

【0061】

次に、撮像装置２０は、調理容器９が存在するか否かを判定する（ＳＴＥＰ０５）。これは、テンプレート画像を用いて行われる判定であり、調理容器９がグリル庫２ａ内でも、コンロバーナ５～７上でも使用可能な無水調理器であるかの判定となる。グリル庫２ａ又はコンロバーナ５～７上に調理容器９（無水調理器）が存在する場合にはＳＴＥＰ０６に進み、存在しない場合にはＳＴＥＰ０２にリターンする。

【0062】

調理容器９が存在する場合（ＳＴＥＰ０５で「ＹＥＳ」）、撮像装置２０は、調理容器９の識別体が検知されたか否かを判定する（ＳＴＥＰ０６）。容器本体９ａに対して容器蓋９ｂが異常セット状態である場合には、識別体Ｐが検知される。識別体Ｐが検知された場合にはＳＴＥＰ０８に進み、検知されなかった場合にはＳＴＥＰ０７に進む。

【0063】

まず、識別体Ｐが検知されなかった場合（ＳＴＥＰ０６で「ＮＯ」）、撮像装置２０は、容器蓋９ｂが容器本体９ａに正常にセットされていると認識する（ＳＴＥＰ０７）。容器蓋９ｂの正常セット状態の場合には、識別体Ｐは撮像されないためである。この場合、ＳＴＥＰ０２にリターンする。

【0064】

次に、識別体Ｐが検知された場合（ＳＴＥＰ０６で「ＹＥＳ」）、撮像装置２０は、識別体Ｐが一定時間（例えば、数十秒）検知されたか否かを判定する（ＳＴＥＰ０８）。これは、使用者が容器蓋９ｂを開けたり、位置を動かしたりして、一時的に識別体Ｐが検知される場合を考慮したものである。識別体Ｐが一定時間検知された場合にはＳＴＥＰ０９に進み、一定時間検知されなかった場合にはＳＴＥＰ０２にリターンする。

【0065】

識別体Ｐが一定時間検知された場合（ＳＴＥＰ０８で「ＹＥＳ」）、撮像装置２０は、識別体全周が検知されたか否かを判定する（ＳＴＥＰ０９）。識別体Ｐの全周が検知された場合にはＳＴＥＰ１０に進み、識別体Ｐの全周が検知されなかった場合（識別体Ｐの一部が検知された場合）にはＳＴＥＰ１１に進む。

【0066】

まず、識別体Ｐの全周が検知された場合（ＳＴＥＰ０９で「ＹＥＳ」）、撮像装置２０は、報知部２７により容器蓋９ｂが載置されていないことを報知する（ＳＴＥＰ１０）。その後、ＳＴＥＰ０２にリターンする。

【0067】

一方、識別体Ｐの全周が検知されなかった場合（ＳＴＥＰ０９で「ＮＯ」）、撮像装置２０は、報知部２７により容器蓋９ｂが異常セットであること、すなわち、異常セット状態を報知する（ＳＴＥＰ１１）。その後、ＳＴＥＰ０２にリターンする。このように、加熱調理システム１では、撮像装置２０が容器蓋９ｂの異常セット状態や、容器蓋９ｂの付け忘れについて報知又は警告を行う。これにより、容器蓋９ｂによるシールがなされず、調理の失敗が生じることを防止することができる。

【0068】

上記フローチャートでは、撮像装置２０が加熱調理器１０のグリル庫２ａ上とコンロバーナ５～７上の何れか領域に対して、調理容器９の存在を確認したが（ＳＴＥＰ０２～０５）、順番に両方の領域を確認するようにしてもよい。また、両方の領域を同時に確認して、調理容器９が存在する領域に対して、上記判定を行うこともできる。

【0069】

加熱調理システム１において、識別体Ｑを有する調理容器１９（図５Ｂ参照）を使用する場合、上記フローチャートは以下のような処理となる。ＳＴＥＰ０１～０７の各処理は共通であるが、ＳＴＥＰ０８において、撮像装置２０は、識別体Ｑのずれ又は途切れが一定時間（例えば、数十秒）検知されたか否かを判定する。

【0070】

識別体Ｑのずれ又は途切れが一定時間検知された場合はＳＴＥＰ０９に進み、撮像装置２０は、容器蓋１９ｂの識別体Ｑｂが検知されたか否かを判定する。識別体Ｑｂが検知された場合には、撮像装置２０は、報知部２７により容器蓋１９ｂが異常セットであること、すなわち、異常セット状態を報知する。

【0071】

一方、識別体Ｑｂが検知されなかった場合には、撮像装置２０は、報知部２７により容器蓋１９ｂが載置されていないことを報知する。このように、加熱調理システム１は、識別体Ｑを有する調理容器１９の使用にも対応可能である。

【0072】

上記実施形態では、撮像装置２０側で容器蓋９ｂの異常セット状態等の判定から報知までを行ったが、この態様に限られない。例えば、加熱調理器１０と撮像装置２０とを通信可能にし、加熱調理器１０が報知部を備え、加熱調理器１０側で報知を担当するようにしてもよい。また、撮像装置２０が撮像画像を加熱調理器１０に送信し、判定以降の処理を加熱調理器１０側で担当するようにしてもよい。

【0073】

報知については、音声による報知を説明したが、特に加熱調理器１０側で報知を行う場合には、液晶表示装置等で報知するようにしてもよい。また、テンプレート画像は、撮像装置２０の記憶部２５に記憶されていたが、撮像装置２０と通信可能な外部サーバ上に記憶するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１…加熱調理システム、２…グリル扉、２ａ…グリル庫、５～７…コンロバーナ、８…グリルバーナ、９，１９…調理容器、９ａ，１９ａ…容器本体、９ａ１，１９ａ１…載置部、壁部…９ａ２、９ａ３…底面、９ｂ，１９ｂ…容器蓋、９ｂ１…周縁、９ｂ２…上面、９ｂ３…嵌合部、１０…加熱調理器、１１…制御部、１３…操作部、１３ａ～１３ｄ…点消火ボタン、１３ｅ…電源スイッチ、２０…撮像装置、２１…撮像部、２３…判定部、２５…記憶部、２７…報知部、Ｐ，Ｑ，Ｑａ，Ｑｂ…識別体、Ｒ１，Ｒ２…撮像領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】