特許 7527239 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-25

(45)【発行日】2024-08-02

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240726BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350H

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021064019

(22)【出願日】2021-04-05

(65)【公開番号】P2022159674

(43)【公開日】2022-10-18

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮西 吉秀

(72)【発明者】

【氏名】山内 一喜

(72)【発明者】

【氏名】西村 浩二

(72)【発明者】

【氏名】原野 朱莉

(72)【発明者】

【氏名】尼崎 喬士

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０５８３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－００００２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－０６８４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３７５０８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を走行する走行機体と、
前記走行機体の後部に連結され、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを載置する苗載せ台を有し、圃場に苗の植付けを行い、かつ、複数の植付条数の苗植付けが可能な苗植付装置と、
前記走行機体に設けられ、搭乗者が着座可能な搭乗座席を有する搭乗部と、
前記苗植付装置の前方に位置する状態で前記走行機体に連結され、前記苗マットを前記搭乗部の上方を経由して前記苗載せ台へ搬送する搬送機構を有する予備苗搬送装置と、
前記予備苗搬送装置は、前記搬送機構を前記苗植付装置の前記複数の植付条数に対応する複数の数だけ備え、
前記搬送機構は、駆動可能に備えられ、
前記搭乗部の上方に設けられた機体横向きの揺動支点まわりに前記予備苗搬送装置を上下に揺動駆動する第一駆動体と、
前記複数の搬送機構の後方に設けられ、前記複数の搬送機構によって搬送された苗マットをスライド下降させて前記苗載せ台に搬送する後搬送部が備えられている田植機。

【請求項2】

前記予備苗搬送装置は、前記苗植付装置の植付け条に亘る左右幅を有し、
前記第一駆動体は、前記予備苗搬送装置が後上がりに傾斜して前記予備苗搬送装置の前端部が前記搭乗座席の上端部よりも下側に位置する下降姿勢と、前記予備苗搬送装置が前記下降姿勢よりも上向きに揺動して前記予備苗搬送装置の前端部が前記搭乗部に対して前上方に位置する上昇姿勢と、に前記予備苗搬送装置を姿勢変更可能なように構成されている請求項１に記載の田植機。

【請求項3】

前記予備苗搬送装置は、前記上昇姿勢となっている状態で、前記予備苗搬送装置の前端部の高さと前記揺動支点の高さとが同じまたは略同じ状態となるように構成されている請求項２に記載の田植機。

【請求項4】

前記予備苗搬送装置の前端部は、前記下降姿勢となっている状態で、前記走行機体の前端部よりも前側に位置する請求項２または３に記載の田植機。

【請求項5】

前記第一駆動体は電動油圧シリンダによって構成されている請求項１から４の何れか一項に記載の田植機。

【請求項6】

前記予備苗搬送装置は、機体前後方向に沿って複数の前記苗マットを貯留可能なように構成され、
前記搬送機構に、機体前後方向に沿って前記苗マットを送り搬送する無端回動体と、前記無端回動体を回動駆動する第二駆動体と、前記搬送機構の前部において前記苗マットを検出する第一検出部と、前記搬送機構の後端部において前記苗マットを検出する第二検出部と、が備えられ、
前記第二駆動体を駆動制御する制御部が備えられ、
前記制御部は、前記第一検出部が前記苗マットを検出し、かつ、前記第二検出部が前記苗マットを検出しない場合に前記苗マットが予め設定された距離だけ後方へ送り搬送されるように前記第二駆動体を回動駆動させ、前記第二検出部が前記苗マットを検出する場合に前記第一検出部の検出状態にかかわらず前記第二駆動体を回動駆動させないように構成されている請求項１から５の何れか一項に記載の田植機。

【請求項7】

前記第一検出部に、前記搬送機構の搬送方向に沿って並ぶ状態、かつ、前記苗マットの搬送方向の長さよりも短い距離で互いに離間する状態で、二つの検出装置が備えられ、
前記第一検出部は、前記二つの検出装置が前記苗マットを検出することによって苗マット検出状態になり、前記二つの検出装置の少なくとも一方が前記苗マットを検出しないことによって苗マット非検出状態になり、
前記制御部は、前記第一検出部が前記苗マット検出状態である場合に前記第二駆動体を回動駆動させ、前記第一検出部が前記苗マット非検出状態である場合に前記第二駆動体を回動駆動させないように構成されている請求項６に記載の田植機。

【請求項8】

前記予め設定された距離は、前記苗マットの搬送方向の長さよりも予め設定された長さだけ余分に長く設定されている請求項６または７に記載の田植機。

【請求項9】

前記制御部は、前記複数の搬送機構の夫々における前記第二駆動体に対して各別に駆動制御するように構成されている請求項６から８の何れか一項に記載の田植機。

【請求項10】

前記制御部は、前記苗マットを前記苗載せ台の位置する側へ送り搬送するように前記第二駆動体を駆動制御する正転制御状態と、前記苗マットを前記苗載せ台の位置する側と反対側へ送り搬送するように前記第二駆動体を駆動制御する逆転制御状態と、に切換え可能なように構成されている請求項６から９の何れか一項に記載の田植機。

【請求項11】

前記第一駆動体は、油圧シリンダであり、
前記油圧シリンダによって駆動される第一リンク、及び、前記第一リンクの動力を前記予備苗搬送装置に伝達する第二リンクを有し、前記油圧シリンダによって操作されて前記予備苗搬送装置の上下揺動操作を行うリンク機構が備えられている請求項１に記載の田植機。

【請求項12】

前記予備苗搬送装置は、上下揺動にかかわらず、前記走行機体の側面視において前記搬送機構の搬送経路が始端部から終端部に至るまで直線経路であるように構成されている請求項１に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを苗植付装置の苗載せ台へ搬送する予備苗搬送装置が備えられた田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示された田植機では、予備苗搬送装置（文献では「予備苗供給装置」）が備えられ、予備苗搬送装置は苗マットを苗植付装置の苗載せ台へ搬送する。予備苗搬送装置は、平面視において搭乗部（文献では「搭乗運転部」）を挟んで左右に振り分け配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで特許文献１に開示された田植機では、予備苗搬送装置を前後に揺動駆動する駆動体（文献では「アクチュエータ」）が備えられ、予備苗搬送装置が前側に揺動すると、畦際に位置する作業者が、畦際から予備苗搬送装置の前部へ苗マットを供給できる。しかし、特許文献１に開示された田植機では、予備苗搬送装置の高さが搭乗部の高さと重複する状態で、予備苗搬送装置は搭乗部に対して左右に位置する。このため、搭乗部に位置する搭乗者の左右の視界が予備苗搬送装置によって遮られ易く、また、搭乗者が搭乗部において乗降し難い構成となっている。このことから、予備苗搬送装置の構造に改善の余地がある。

【0005】

本発明の目的は、搭乗部に搭乗する搭乗者の乗降を妨げず、かつ、搭乗部からの圃場の視認性が良好であって、苗マットの補給の容易な予備苗搬送装置が備えられた田植機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の田植機では、圃場を走行する走行機体と、前記走行機体の後部に連結され、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを載置する苗載せ台を有し、圃場に苗の植付けを行い、かつ、複数の植付条数の苗植付けが可能な苗植付装置と、前記走行機体に設けられ、搭乗者が着座可能な搭乗座席を有する搭乗部と、前記苗植付装置の前方に位置する状態で前記走行機体に連結され、前記苗マットを前記搭乗部の上方を経由して前記苗載せ台へ搬送する搬送機構を有する予備苗搬送装置と、前記予備苗搬送装置は、前記搬送機構を前記苗植付装置の前記複数の植付条数に対応する複数の数だけ備え、前記搬送機構は、駆動可能に備えられ、前記搭乗部の上方に設けられた機体横向きの揺動支点まわりに前記予備苗搬送装置を上下に揺動駆動する第一駆動体と、前記複数の搬送機構の後方に設けられ、前記複数の搬送機構によって搬送された苗マットをスライド下降させて前記苗載せ台に搬送する後搬送部が備えられていることを特徴とする。

【0007】

本発明によると、予備苗搬送装置が、搭乗部の上方に設けられた機体横向きの揺動支点まわり揺動可能に構成され、予備苗搬送装置は苗マットを搭乗部の上方を通過させる構成となっている。このことから、予備苗搬送装置が上向きに揺動することによって、予備苗搬送装置が搭乗部の上方に位置する構成が可能となる。これにより、予備苗搬送装置が搭乗部の機体横側方に位置する構成と比較して、搭乗者の左右の視界が予備苗搬送装置によって遮られ難く、また、搭乗者が搭乗部において乗降し易い構成となる。また、予備苗搬送装置が下向きに揺動することによって、畦際に位置する作業者が、畦際から予備苗搬送装置の前部へ苗マットを供給できる。これにより、搭乗部に搭乗する搭乗者の乗降を妨げず、かつ、搭乗部からの圃場の視認性が良好であって、苗マットの補給の容易な予備苗搬送装置が備えられた田植機が実現される。

【0008】

本発明において、前記予備苗搬送装置は、前記苗植付装置の植付け条に亘る左右幅を有し、前記第一駆動体は、前記予備苗搬送装置が後上がりに傾斜して前記予備苗搬送装置の前端部が前記搭乗座席の上端部よりも下側に位置する下降姿勢と、前記予備苗搬送装置が前記下降姿勢よりも上向きに揺動して前記予備苗搬送装置の前端部が前記搭乗部に対して前上方に位置する上昇姿勢と、に前記予備苗搬送装置を姿勢変更可能なように構成されていると好適である。

【0009】

本構成によると、予備苗搬送装置は苗植付装置の植付け条に亘る左右幅を有するため、予備苗搬送装置は苗植付装置の植付け条ごとに苗マットを苗載せ台へ搬送可能となる。また、予備苗搬送装置が苗植付装置の左右幅よりも幅狭な構成と比較して、予備苗搬送装置は多くの苗マットを受け入れ可能となる。また、第一駆動体は、予備苗搬送装置を下降姿勢と上昇姿勢とに姿勢変更可能なように構成され、下降姿勢では予備苗搬送装置の前端部が搭乗座席の上端部よりも下側に位置する。このため、予備苗搬送装置が下降姿勢である状態で、畦際に位置する作業者が、畦際から予備苗搬送装置の前端部へ苗マットを容易に供給できる。また、予備苗搬送装置が上昇姿勢に姿勢変更されることによって、搭乗者の左右の視界が予備苗搬送装置によって遮られ難く、また、搭乗者が搭乗部において乗降し易くなる。

【0010】

本発明において、前記予備苗搬送装置は、前記上昇姿勢となっている状態で、前記予備苗搬送装置の前端部の高さと前記揺動支点の高さとが同じまたは略同じ状態となるように構成されていると好適である。

【0011】

本構成であれば、予備苗搬送装置が上昇姿勢である状態で、予備苗搬送装置の姿勢が水平に近付く。このため、たとえ田植機が圃場で作業走行を行って予備苗搬送装置が振動する場合であっても、予備苗搬送装置に受け入れられた苗マットは、予備苗搬送装置から落下せずに、安定的に支持される。

【0012】

本発明において、前記予備苗搬送装置の前端部は、前記下降姿勢となっている状態で、前記走行機体の前端部よりも前側に位置すると好適である。

【0013】

本構成によって、畦際に位置する作業者が、畦際から予備苗搬送装置の前端部へ苗マットを一層容易に供給できる。

【0014】

本発明において、前記第一駆動体は電動油圧シリンダによって構成されていると好適である。

【0015】

本構成によると、第一駆動体は電動油圧シリンダであるため、例えば田植機のエンジンが駆動していない場合であっても、第一駆動体は電源供給だけで駆動可能となる。

【0016】

本発明において、前記予備苗搬送装置は、機体前後方向に沿って複数の前記苗マットを貯留可能なように構成され、前記搬送機構に、機体前後方向に沿って前記苗マットを送り搬送する無端回動体と、前記無端回動体を回動駆動する第二駆動体と、前記搬送機構の前部において前記苗マットを検出する第一検出部と、前記搬送機構の後端部において前記苗マットを検出する第二検出部と、が備えられ、前記第二駆動体を駆動制御する制御部が備えられ、前記制御部は、前記第一検出部が前記苗マットを検出し、かつ、前記第二検出部が前記苗マットを検出しない場合に前記苗マットが予め設定された距離だけ後方へ送り搬送されるように前記第二駆動体を回動駆動させ、前記第二検出部が前記苗マットを検出する場合に前記第一検出部の検出状態にかかわらず前記第二駆動体を回動駆動させないように構成されていると好適である。

【0017】

本構成によると、第二駆動体が無端回動体を回動駆動することによって苗マットが苗載せ台へ搬送されるため、簡素な構成によって搬送機構が実現される。また、第一検出部が搬送機構の前部において苗マットを検出するため、搬送機構は作業者によって供給された苗マットを苗載せ台の位置する側へ搬送可能となる。また、第二検出部の検出結果に基づいて搬送機構が停止するため、作業者が不意に苗マットを予備苗搬送装置に供給し過ぎる虞が軽減される。

【0018】

本発明において、前記第一検出部に、前記搬送機構の搬送方向に沿って並ぶ状態、かつ、前記苗マットの搬送方向の長さよりも短い距離で互いに離間する状態で、二つの検出装置が備えられ、前記第一検出部は、前記二つの検出装置が前記苗マットを検出することによって苗マット検出状態になり、前記二つの検出装置の少なくとも一方が前記苗マットを検出しないことによって苗マット非検出状態になり、前記制御部は、前記第一検出部が前記苗マット検出状態である場合に前記第二駆動体を回動駆動させ、前記第一検出部が前記苗マット非検出状態である場合に前記第二駆動体を回動駆動させないように構成されていると好適である。

【0019】

搬送機構の前部は、苗マットが供給される領域であるため、例えば作業者が誤って第一検出部に触れる虞が考えられる。このとき、第一検出部が一つの検出装置であると、搬送機構が誤動作を起こしたり誤検知を起こしたりする虞が考えられる。本構成では、二つの検出装置が、搬送機構の搬送方向に沿って並び、苗マットの搬送方向の長さよりも短い距離で離間する。このため、搬送機構に苗マットが供給された際に、二つの検出装置が一つの苗マットを検出可能となる。また、制御部は二つの検出装置の両方が苗マットを検出した場合のみに制御を行う。このため、たとえ作業者が誤って検出装置の一つに触れた場合であっても、搬送機構が誤動作や誤検知を起こし難くなる。

【0020】

本発明において、前記予め設定された距離は、前記苗マットの搬送方向の長さよりも予め設定された長さだけ余分に長く設定されていると好適である。

【0021】

本構成であれば、苗マットは、一度の送り搬送時にマット一枚分よりも余分に長く搬送される。このため、一つの搬送機構に複数の苗マットが供給されると、複数の苗マットは、搬送機構の搬送方向に沿って間隔を空けて並ぶ。これにより、隣り合う二つの苗マットが第一検出部と第二検出部との夫々を通過する際に、第一検出部と第二検出部との夫々は、搬送方向下手側の苗マットを検出した後、搬送方向上手側の苗マットを検出する前に、一旦非検出状態となる。これにより、第一検出部と第二検出部との夫々は、隣り合う二つの苗マットを連続的に検出する虞が回避され、搬送機構の不測の誤動作や誤検知が回避される。

【0022】

本発明において、前記複数の搬送機構の夫々における前記第二駆動体に対して各別に駆動制御するように構成されていると好適である。

【0023】

本構成であれば、作業者が苗マットを植付け条ごとに供給することが可能となる。また、第二検出部の検出結果に基づいて搬送機構が停止すると、作業者は他の植付け条に対応する搬送機構に対して苗マットを供給できる。つまり、搬送機構が植付け条数に対応して複数備えられる構成によって、搬送機構が一つの場合と比較して、苗マットが植付け条に応じて左右にバランス良く配置される。また、苗載せ台に載置された苗マットの量は植付け条ごとにバラつく場合が多いが、本構成であれば、作業者は、例えば苗載せ台において補給の必要な植付け条のみに対して苗補給を行える。これにより、苗載せ台において補給の不要な植付け条に対して不必要な苗補給が行われる虞が回避され、苗載せ台において補給の必要な植付け条に対して適切な苗補給が行われる。

【0024】

本発明において、前記制御部は、前記苗マットを前記苗載せ台の位置する側へ送り搬送するように前記第二駆動体を駆動制御する正転制御状態と、前記苗マットを前記苗載せ台の位置する側と反対側へ送り搬送するように前記第二駆動体を駆動制御する逆転制御状態と、に切換え可能なように構成されていると好適である。

【0025】

本構成であれば、マット苗が余った場合に、作業者は、第二駆動体の回転方向を切換えることによって、苗マットを容易に回収できる。
本発明において、前記第一駆動体は、油圧シリンダであり、前記油圧シリンダによって駆動される第一リンク、及び、前記第一リンクの動力を前記予備苗搬送装置に伝達する第二リンクを有し、前記油圧シリンダによって操作されて前記予備苗搬送装置の上下揺動操作を行うリンク機構が備えられていると好適である。
本発明において、前記予備苗搬送装置は、上下揺動にかかわらず、前記走行機体の側面視において前記搬送機構の搬送経路が始端部から終端部に至るまで直線経路であるように構成されていると好適である。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】予備苗搬送装置を有する田植機の側面図であって、予備苗搬送装置の前搬送部が下降姿勢である。

【図2】予備苗搬送装置を有する田植機の側面図であって、予備苗搬送装置の前搬送部が上昇姿勢である。

【図3】予備苗搬送装置を有する田植機の平面図である。

【図4】予備苗搬送装置の前搬送部を示す要部平面図である。

【図5】予備苗搬送装置の前搬送部及びすくい部を示す縦断面図（図４のＶ－Ｖ線断面図）である。

【図6】予備苗搬送装置の前搬送部及びすくい部を示す縦断面図（図４のＶ－Ｖ線断面図）である。

【図7】予備苗搬送装置の前搬送部及びすくい部を示す縦断面図（図４のＶ－Ｖ線断面図）である。

【図8】ベルト搬送用モータを駆動する制御部を示すブロック線図である。

【図9】ベルト搬送用モータの駆動制御に関するフローチャート図である。

【図10】ベルト搬送用モータの駆動制御に関する別実施形態のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

〔乗用型田植機の基本構成〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図１～図３において、矢印「Ｆ」が機体前方、矢印「Ｂ」が機体後方、矢印「Ｕ」が機体上方、矢印「Ｄ」が機体下方、矢印「Ｌ」が機体左方、矢印「Ｒ」が機体右方である。

【0028】

図１～図３に示されているように、乗用型田植機に、圃場を走行可能な走行機体Ｃが備えられている。走行機体Ｃは、左右一対の操舵車輪１０，１０と、左右一対の後車輪１１，１１と、を有する。左右一対の操舵車輪１０は、走行機体Ｃの機体前部に設けられて走行機体Ｃの向きを変更操作自在なように構成され、左右一対の後車輪１１は、走行機体Ｃの機体後部に設けられている。走行機体Ｃの中央部に、各種の運転操作が行われる搭乗部２３が備えられている。搭乗部２３は、走行機体Ｃの横幅に亘って走行機体Ｃの上に設けられ、搭乗者が着座可能な搭乗座席２３Ａを有する。また、苗植付装置Ｗが上下昇降可能なように走行機体Ｃの後部に支持連結され、苗植付装置Ｗは圃場に対する苗を植付け可能に構成されている。苗植付装置Ｗは、一度に８条分の苗を植付け可能である。苗植付装置Ｗは、リンク機構１７を介して走行機体Ｃの後部に昇降可能に連結されている。リンク機構１７は昇降用油圧シリンダ１６の伸縮動作により昇降動作する。

【0029】

走行機体Ｃの前部に、操舵車輪１０及び後車輪１１を走行駆動可能なエンジン１３と、開閉式のボンネット１２と、が備えられている。ボンネット１２は後上がりに傾斜する傾斜面を有するとともにエンジン１３を収納する。詳述はしないが、操舵車輪１０と後車輪１１との少なくとも一方に、エンジン１３の動力を伝達するための変速機構として、公知のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置、不図示）が備えられている。エンジン１３の動力が変速機構を介して操舵車輪１０及び後車輪１１に伝達され、変速後の動力が電動モータ駆動式の植付クラッチ（不図示）を介して苗植付装置Ｗに伝達される。

【0030】

苗植付装置Ｗに、４個の伝動ケース１８と、８個の回転ケース１９と、整地フロート２１と、苗載せ台２２と、が備えられている。回転ケース１９は、各伝動ケース１８の後部の左側部及び右側部に、夫々回転自在に支持されている。夫々の回転ケース１９の両端部に、一対のロータリ式の植付アーム２０が備えられている。整地フロート２１は、圃場の田面を整地するものであり、苗植付装置Ｗに複数備えられている。苗載せ台２２に、植付け用のマット状苗が載置される。

【0031】

苗植付装置Ｗは、苗載せ台２２を左右に往復横送り駆動しながら、伝動ケース１８から伝達される動力により各回転ケース１９を回転駆動して、苗載せ台２２の下部から各植付アーム２０により交互に苗を取り出して圃場の田面に植付ける。詳述はしないが、苗植付装置Ｗは、複数の回転ケース１９に備えられた植付アーム２０によって苗を植付ける。

【0032】

〔予備苗搬送装置について〕
搭乗部２３の上方に予備苗搬送装置３０が備えられている。予備苗搬送装置３０は、苗植付装置Ｗの前方（前上方）に位置する状態で走行機体Ｃに連結されている。予備苗搬送装置３０は、苗植付装置Ｗの植付け条に亘る左右幅を有し、平面視において搭乗部２３の搭乗座席２３Ａと重複する。予備苗搬送装置３０に、前搬送部３１と後搬送部３２とが備えられ、前搬送部３１は、後端部の機体横向きの揺動支点Ｘ１まわりに上下揺動可能に構成されている。

【0033】

後搬送部３２は後側ほど下側に位置するように傾斜する。前搬送部３１に搬送機構４０が備えられ、搬送機構４０は複数の苗を集めてマット状にした苗マットを、後方へ搬送し、後搬送部３２へ受け渡す。本実施形態では、苗植付装置Ｗは、一度に８条分の苗を植付け可能であるため、苗植付装置Ｗの植付け条数に対応して８条分の搬送機構４０が左右に並列配置されている。前搬送部３１から後搬送部３２へ受け渡された苗マットは、後搬送部３２の上をスライドしながら下方の苗載せ台２２へ案内される。つまり、搬送機構４０は、搭乗部２３の上方を経由して苗載せ台２２へ搬送する。なお、前搬送部３１及び後搬送部３２は、苗載せ台２２の往復横送り駆動と連動して左右に往復横送り駆動可能なように構成されている。

【0034】

走行機体Ｃに左右の側部フレーム２４，２４が備えられ、側部フレーム２４，２４は搭乗座席２３Ａの左右両側方において上向きに立設される。側部フレーム２４，２４に後支持フレーム部２５が連結されている。後支持フレーム部２５の上端部は、揺動支点Ｘ１に沿って機体横向きに延びる。後支持フレーム部２５の上端部における左右両端部において、後支持フレーム部２５は下向きに屈曲し、後支持フレーム部２５の左右両端部における下端部の夫々が側部フレーム２４，２４に連結されている。そして、後支持フレーム部２５の上端部に前搬送部３１の後端部が揺動可能に連結される。また、後搬送部３２の前端部は後支持フレーム部２５に支持されている。

【0035】

ボンネット１２の左右両側方に前支持フレーム部２６，２７が備えられている。前支持フレーム部２６，２７の夫々に、電動油圧シリンダ２８と、リンク機構３３と、が支持されている。リンク機構３３は、前支持フレーム部２６と、前搬送部３１の前部における支持受け部３４と、の夫々に枢支されている。本発明の『第一駆動体』は、電動油圧シリンダ２８によって構成されている。

【0036】

リンク機構３３に基端ブーム部３３Ａ（第一リンクに相当）と先端アーム部３３Ｂ（第二リンクに相当）とが備えられ、基端ブーム部３３Ａと先端アーム部３３Ｂとは互いに揺動可能に連結されている。基端ブーム部３３Ａの一端部が前支持フレーム部２６に枢支され、基端ブーム部３３Ａの他端部が先端アーム部３３Ｂに枢支されている。基端ブーム部３３Ａの長手方向中央部分が電動油圧シリンダ２８の上端部と枢支されている。先端アーム部３３Ｂの一端部が基端ブーム部３３Ａに枢支され、先端アーム部３３Ｂの他端部が支持受け部３４に枢支されている。

【0037】

電動油圧シリンダ２８は前支持フレーム部２７と基端ブーム部３３Ａとの夫々に枢支され、電動油圧シリンダ２８の伸縮動作によって、基端ブーム部３３Ａが上下に揺動し、支持受け部３４が昇降動作する。これにより、前搬送部３１は揺動支点Ｘ１まわりに上下揺動可能に構成されている。換言すると、電動油圧シリンダ２８は、搭乗部２３の上方に設けられた機体横向きの揺動支点Ｘ１まわりに予備苗搬送装置３０の前搬送部３１を上下に揺動駆動する。

【0038】

電動油圧シリンダ２８は、予備苗搬送装置３０を下降姿勢と上昇姿勢とに姿勢変更可能なように構成されている。電動油圧シリンダ２８が縮められると、リンク機構３３の基端ブーム部３３Ａ及び先端アーム部３３Ｂが折り畳まれ、前搬送部３１は前下がりに傾斜する。この状態で、前搬送部３１の前部における支持受け部３４が、前支持フレーム部２７の前部に設けられた載置フレーム部３５に載置支持される。この状態が、予備苗搬送装置３０の下降姿勢である。

【0039】

下降姿勢では、予備苗搬送装置３０の前搬送部３１が後上がりに傾斜する。そして、図１の線Ｌ１で示されるように、下降姿勢では、予備苗搬送装置３０の前端部が搭乗座席２３Ａの上端部よりも下側に位置する。また、下降姿勢では、予備苗搬送装置３０の前端部がボンネット１２の上端部よりも下側に位置する。予備苗搬送装置３０の前端部は、下降姿勢となっている状態で、走行機体Ｃの前端部よりも前側に位置する。この状態で、作業者は、機体前方から予備苗搬送装置３０に対して苗マットを供給できる。例えば機体前方に畦が位置する場合、作業者は、畦から予備苗搬送装置３０に対して苗マットを供給できる。

【0040】

図２に示されるように、電動油圧シリンダ２８が伸ばされると、リンク機構３３の基端ブーム部３３Ａ及び先端アーム部３３Ｂが前上方へ延ばされ、前搬送部３１は前後に亘って水平方向に沿う。

【0041】

上昇姿勢では、予備苗搬送装置３０の前搬送部３１が下降姿勢よりも上向きに揺動して予備苗搬送装置３０の前端部が搭乗部２３に対して前上方に位置する。予備苗搬送装置３０は、上昇姿勢となっている状態で、予備苗搬送装置３０の前端部の高さと揺動支点Ｘ１の高さとが同じまたは略同じ状態となるように構成されている。この状態で、搭乗部２３の前方は開放される。このため、搭乗部２３に搭乗する搭乗者は、前搬送部３１に前方の視界を遮られることなく、機体前方の圃場を視認できる。この状態が、予備苗搬送装置３０の上昇姿勢である。

【0042】

〔予備苗搬送装置の搬送機構について〕
図４～図７に示されるように、搬送機構４０に、無端回動ベルト４１と、複数のローラー４３と、が備えられている。無端回動ベルト４１は、本発明の『無端回動体』に相当する。また、図４～図７に示されていないが、搬送機構４０の搬送方向終端部に電動式のベルト搬送用モータ４２（図８参照）が備えられ、ベルト搬送用モータ４２は揺動支点Ｘ１の下方領域に設けられている。本発明の『第二駆動体』はベルト搬送用モータ４２によって構成されている。搬送方向に沿って複数のローラー４３が配置され、ローラー４３の夫々は機体横向き軸芯回りに回動可能である。無端回動ベルト４１は前端部のローラー４３と後端部のローラー４３とに亘って巻き掛けられ、後端部のローラー４３がベルト搬送用モータ４２によって回動駆動される。つまり、ベルト搬送用モータ４２は無端回動ベルト４１を回動駆動する。無端回動ベルト４１は、前端部のローラー４３と後端部のローラー４３とに亘って、上側の搬送経路と、下側の戻り経路と、を巡回するように回動駆動される。

【0043】

無端回動ベルト４１の上側の搬送経路における表面部分は苗マットの載置面部４１ｓである。上側の搬送経路において、無端回動ベルト４１の上に苗マットが載置され、苗マットは無端回動ベルト４１の回動によって機体後方へ送り搬送される。即ち、搬送機構４０に、苗マットを載置支持しながら搬送する載置面部４１ｓが備えられ、苗マットが搬送機構４０によって載置面部４１ｓ上を送り搬送される。

【0044】

無端回動ベルト４１の横幅、即ち載置面部４１ｓの横幅は、搬送方向視において苗マットの横幅よりも幅狭に構成されている。前搬送部３１に摺接ガイド部３１Ｇが備えられ、摺接ガイド部３１Ｇは載置面部４１ｓを挟んで左右に振り分け配置されている。苗マットのうち、載置面部４１ｓよりも左右外側に位置する領域の根部は、後方へ送り搬送される際に摺接ガイド部３１Ｇと摺接するが、摺接ガイド部３１Ｇは平坦面状に形成されているため、苗マットの根部と摺接ガイド部３１Ｇとで摩擦は殆ど生じない。摺接ガイド部３１Ｇは、後述のロッド部５３の位置する領域で切り欠かれ、後述の苗補給スイッチ４５、ベルトスイッチ４６、及び、４枚目検出スイッチ４７の位置する領域で穿孔されている。

【0045】

無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓは、搬送方向に沿って苗マットを４枚分載置可能な長さを有する。本実施形態では、４枚の苗マットを、前から順番に１枚目、２枚目、３枚目、４枚目と称する。つまり、予備苗搬送装置３０は、搬送方向（機体前後方向）に沿って複数の苗マットを貯留可能なように構成されている。本実施形態では、８条分の搬送機構４０が左右に並列配置されている。このため、予備苗搬送装置３０は３２枚分の苗マットを貯留可能なように構成されている。無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに、複数の係止部４４として、第一係止部４４Ａと第二係止部４４Ｂとが形成されている。

【0046】

第一係止部４４Ａは、搬送方向視において載置面部４１ｓの左右両側部から突起し、苗マットの根部に食い込む。第二係止部４４Ｂは、搬送方向視において載置面部４１ｓの左右方向中央部から突起するとともに第一係止部４４Ａの大きさよりも大きく構成される。
第二係止部４４Ｂは傾斜面部４４ｃと立上り面部４４ｄとを有する。傾斜面部４４ｃは、搬送方向下手側ほど載置面部４１ｓから離れる側に傾斜する。立上り面部４４ｄは、載置面部４１ｓと、傾斜面部４４ｃの搬送方向後端部と、に亘って搬送方向と直交（または略直交）する方向に立ち上がる。つまり、第二係止部４４Ｂは、傾斜面部４４ｃ及び立上り面部４４ｄによって、機体側面視において三角形状に形成されている。これにより、前搬送部３１が前下がりに傾斜する場合であっても、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットが、載置面部４１ｓの上を滑ることなく、第一係止部４４Ａと第二係止部４４Ｂとによってしっかりと係止搬送される。このように、搬送機構４０は、苗マットを後方へ搬送するように構成されている。

【0047】

〔予備苗搬送装置のすくい部について〕
予備苗搬送装置３０の前端部は、走行機体Ｃの前端部よりも前側まで延ばされている。
このため、走行機体Ｃの前方に畦が隣接する状態で田植機が圃場の畦際に停止し、予備苗搬送装置３０が前下がりに傾斜すると、作業者は畦から予備苗搬送装置３０の前端部に対して苗マットを補給できる。作業者が田植機に対して苗マットを補給する際、一般的にはすくい板で苗マットを苗箱からすくい取って苗載せ台２２や予備苗台（不図示）に載置する。本実施形態では、予備苗搬送装置３０が予備苗台として用いられる。本実施形態では、予備苗搬送装置３０の前端部にすくい部５０が備えられており、作業者は、一般的なすくい板を用いなくても苗マットを予備苗搬送装置３０に供給できる。即ち、予備苗搬送装置３０のうち、搬送機構４０の搬送始端部の位置する部分にすくい部５０が備えられ、すくい部５０は苗箱に載置された状態の苗マットを苗箱からすくい取る。

【0048】

図４～図７に示されるように、すくい部５０は、搬送機構４０の搬送始端部に対して搬送方向上手側に設けられている。すくい部５０は、苗箱に載置された状態の苗マットを苗箱から分離する。すくい部５０に、板状のすくい板部５１と、底受け部５２と、左右のロッド部５３，５３と、が備えられている。すくい板部５１は搬送機構４０の搬送始端部に対して前方に延びる。底受け部５２はすくい板部５１の下方に設けられている。

【0049】

左右のロッド部５３，５３の夫々は、搬送方向視において苗マットの横幅の範囲内に位置する状態で無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓを挟んで左右に振り分け配置され、搬送機構４０の搬送方向に沿って延びる。左右の摺接ガイド部３１Ｇ，３１Ｇは、左右のロッド部５３，５３の位置する領域でロッド部５３の延び方向に沿って切り欠かれている。
左右のロッド部５３，５３の夫々の後端部は揺動支点Ｘ２となっており、ロッド部５３，５３の夫々は揺動支点Ｘ２まわりに上下揺動可能に構成されている。

【0050】

底受け部５２は、すくい板部５１の下方で苗箱の底部に下方から当接可能なように構成されている。すくい板部５１と底受け部５２とは、苗箱の四隅の立上り部分の高さに相当する距離だけ離間しており、すくい板部５１と底受け部５２との間に隙間部Ｓが形成されている。このため、隙間部Ｓに苗箱を挿入可能なように、すくい部５０は構成されている。作業者は、苗箱に入れられた苗マットの端部を引っ張り上げ、苗マットの根部がすくい板部５１に対して上側に位置する状態で、苗箱を隙間部Ｓに押し込む。これにより、苗マットと苗箱とがすくい板部５１によって分離され、苗マットはすくい板部５１の上をスライドしながら搬送機構４０の搬送始端部へ案内される。このように、すくい部５０は、苗箱が隙間部Ｓへ挿入されると、苗マットを苗箱から分離してすくい板部５１の上をスライドさせ、搬送機構４０の搬送始端部へ案内するように構成されている。

【0051】

搬送機構４０の搬送始端部に、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓが存在する。つまり、作業者が苗箱を隙間部Ｓに押し込むと、苗マットは無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまでスライドする。苗箱の押し込み方向は、搬送機構４０の搬送方向に対して下側に向いている。このため、隙間部Ｓに押し込まれた状態の苗箱は、搬送機構４０の搬送方向に対して後下がりに傾斜する。

【0052】

上述の通り、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに、第一係止部４４Ａが形成されている。このため、苗マットが無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまでスライドする途中で、苗マットの根部が第一係止部４４Ａに引っ掛かると、苗マットの根部が荒れてしまう。このような不都合を回避するため、苗マットは、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまでスライドする際に、左右のロッド部５３，５３によって第一係止部４４Ａ及び第二係止部４４Ｂに対して上側に持ち上げられる。このとき、左右のロッド部５３，５３は押し上げ部Ｐによって上方へ押し上げられる。押し上げ部Ｐは隙間部Ｓに設けられている。本実施形態では、押し上げ部Ｐとして、板バネ部材５４と、当接部材５５と、が備えられている。

【0053】

つまり、左右のロッド部５３，５３は、搬送方向視において載置面部４１ｓよりも下側に位置する状態と、押し上げ部Ｐによって搬送方向視において載置面部４１ｓよりも上側に押し上げられた状態で苗マットを載置面部４１ｓへ案内する状態（以下、『押し上げ状態』と称する）と、に状態変更可能なように構成されている。

【0054】

板バネ部材５４は、すくい板部５１の前端部に支持され、すくい板部５１から隙間部Ｓの奥側（苗箱の押し込まれる側）へ延びる。つまり、板バネ部材５４は、すくい板部５１の先端部から隙間部Ｓへ向けて延ばされ、搬送方向視においてすくい板部５１の先端部から離れる側ほど下側に位置するように傾斜する。また、左右のロッド部５３，５３の前端部（搬送方向上手側端部）は隙間部Ｓまで延ばされ、当接部材５５はロッド部５３の前端部に溶接固定されている。つまり、当接部材５５はロッド部５３の前端部に支持される。
当接部材５５は、板バネ部材５４に対して機体後側で隣接する。当接部材５５にスライド面部分が備えられ、スライド面部分は板バネ部材５４に対して摺接する。本実施形態では、左右の板バネ部材５４，５４が、左右のロッド部５３，５３の夫々の当接部材５５，５５と当接する。

【0055】

図５～図７に示されるように、苗箱が隙間部Ｓへ押し込まれると、板バネ部材５４が苗箱の挿入先端部分によって押し上げられ、当接部材５５と当接する。当接部材５５は、板バネ部材５４から押圧作用を受け、板バネ部材５４と摺接しながら上方へ押し上げられる。これにより、ロッド部５３が当接部材５５と一体的に揺動支点Ｘ２まわりに上向きに揺動する。このように、押し上げ部Ｐは、隙間部Ｓに設けられるとともに苗箱の挿入に伴ってロッド部５３を搬送方向視において上方へ押し上げる。換言すると、隙間部Ｓに挿入される苗箱が板バネ部材５４を押圧すると板バネ部材５４が当接部材５５を押し上げる。これにより、押し上げ部Ｐは、ロッド部５３を、搬送方向視において載置面部４１ｓよりも下側に位置する状態から上述の押し上げ状態に変更させる。

【0056】

苗箱の左右幅が、搬送機構４０の左右幅と、すくい部５０の左右幅と、の少なくとも一方よりも幅広な場合が考えられる。このような場合、搬送機構４０に対して左右両側に位置するロッド部５３，５３の一方の当接部材５５が苗箱の左右の立上り部分と当接せず、一方のロッド部５３が意図通りに押し上げられない虞が考えられる。このような不都合を回避するため、図４に示されるように、当接部材５５として、当接部材５５Ａと当接部材５５Ｂとが備えられている。当接部材５５Ａは、一つのロッド部５３の前端部に溶接固定されている。当接部材５５Ｂは、二つのロッド部５３，５３の夫々の前端部に溶接固定されている。当接部材５５Ｂは当接部材５５Ａよりも幅広に構成されている。

【0057】

当接部材５５Ｂは、機体横方向において互いに隣接するすくい部５０，５０のうち、右側（左右一方側）のすくい部５０における左側（左右他方側）のロッド部５３と、左側（左右他方側）のすくい部５０における右側（左右一方側）のロッド部５３と、の夫々の前端部に溶接固定されている。このため、当接部材５５Ｂに連結された二つのロッド部５３，５３は、一体的に揺動支点Ｘ２まわりに上下揺動する。当接部材５５Ｂは、平面視において、機体横方向において互いに隣接するすくい部５０，５０のうち、右側（左右一方側）のすくい部５０における左側（左右他方側）の板バネ部材５４と、左側（左右他方側）のすくい部５０における右側（左右一方側）の板バネ部材５４と、の夫々と重複する。この構成によって、上述の幅広の苗箱であっても、供給対象の搬送機構４０の左右に位置するロッド部５３，５３が、当該幅広の苗箱の左右の立上り部分と、当接部材５５Ｂと、の当接によってしっかりと上側へ押し上げられる。なお、図５～図７に示される当接部材５５は、図４に示される当接部材５５Ａであるが、当接部材５５Ｂであっても、ロッド部５３及び当接部材５５Ｂは、図５～図７に示される通りに揺動する。

【0058】

作業者が更に苗箱を隙間部Ｓに押し込むと、苗箱の挿入先端部分が板バネ部材５４の延出端部よりも更に奥側に挿入される。このとき、苗箱の左右の立上り部分（四隅の立上り部分のうちの左右の部分）が当接部材５５に押圧作用することによって、押し上げ部Ｐは、ロッド部５３の押し上げ状態を保持するように構成されている。そして、苗マットは、すくい板部５１及び左右のロッド部５３，５３をスライドしながら、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまで移動する。このとき、ロッド部５３は、押し上げ状態であるため、搬送方向視において複数の第一係止部４４Ａの上端部よりも上側に位置する。このため、苗マットの根部は第一係止部４４Ａに対して上側に位置する状態で、苗マットが無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓの上方をスライド移動する。これにより、苗マットが無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまでスライド移動する途中で、苗マットの根部が第一係止部４４Ａに引っ掛からない。また、苗マットの左右中央領域が撓むが、苗マットの左右中央領域は、第二係止部４４Ｂの傾斜面部４４ｃと摺接する。傾斜面部４４ｃは後ろ上がりに傾斜するため、苗マットは、傾斜面部４４ｃに対して引っ掛かることなく、左右のロッド部５３，５３と、傾斜面部４４ｃと、によって無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓの上方を円滑にスライド移動する。また、苗マットが、左右のロッド部５３，５３と、第一係止部４４Ａよりも大きく構成された第二係止部４４Ｂと、に支持されるため、苗マットが第一係止部４４Ａとの摺接を避けながら載置面部４１ｓまで案内される。

【0059】

苗マットが苗箱から分離（または略分離）した状態で、作業者が苗箱を隙間部Ｓから引き抜くと、当接部材５５は押圧作用を受けなくなるため、左右のロッド部５３，５３は揺動支点Ｘ２まわりに下向きに揺動する。そして左右のロッド部５３，５３は、搬送方向視において無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓよりも下側に下がり、苗マットが無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置される。この構成によって、苗マットの根部が第一係止部４４Ａに引っ掛からずに、苗マットが無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓまでスライド移動する。このとき、苗マットは、前後方向において無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓとすくい板部５１とに亘って位置するが、前後方向において苗マットの５割以上が載置面部４１ｓに載置されていると、苗マットは第一係止部４４Ａ及び第二係止部４４Ｂに対して十分係止される。そして、ベルト搬送用モータ４２によって無端回動ベルト４１が回動すると苗マットは後方へ送り搬送される。

【0060】

図５～図７に示されるように、板バネ部材５４の下部（延出端部の位置する側の部分）に折り返し面部５４ａが形成されている。また、当接部材５５の下部に折り返し面部５５ｃが形成されている。折り返し面部５４ａは板バネ部材５４の延出端部の位置する側の部分において上向きに曲げ形成されている。また、折り返し面部５５ｃは当接部材５５の下部において上向きに曲げ形成されている。即ち、板バネ部材５４の延出先端部と、当接部材５５の下部と、の夫々は搬送機構４０の搬送方向側へ向くように屈曲形成されている。
これにより、作業者が苗箱を隙間部Ｓから引き抜く際に、苗箱が、板バネ部材５４の延出先端部または当接部材５５の下部に引っ掛かる虞が軽減され、作業者は苗箱を隙間部Ｓから円滑に引き抜ける。

【0061】

なお、当接部材５５Ｂの折り返し面部５５ｃを挟んで左右に板バネ部材５４，５４が位置する。つまり、当接部材５５Ｂの折り返し面部５５ｃは、機体横方向において互いに隣接するすくい部５０，５０のうち、右側（左右一方側）のすくい部５０における左側（左右他方側）の板バネ部材５４と、左側（左右他方側）のすくい部５０における右側（左右一方側）の板バネ部材５４と、の間に位置する。

【0062】

〔搬送装置の搬送制御について〕
すくい部５０から苗マットが予備苗搬送装置３０に供給されると、作業者が苗マットを予備苗搬送装置３０に続けて供給できるように、搬送機構４０は、無端回動ベルト４１をベルト搬送用モータ４２で回動することによって、苗マットを後方へ送り搬送する。

【0063】

図３及び図４に示されるように、搬送機構４０の搬送始端部における無端回動ベルト４１の側方に、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６とが前後に並んで備えられている。苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との離間距離は、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットの前後方向の長さよりも短い。換言すると、苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６は、予備苗搬送装置３０の１枚目の領域において前後に配置されている。このため、すくい部５０から苗マットが予備苗搬送装置３０の前部に供給されると、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方が苗マットの側部に踏まれる。本発明の『第一検出部』は、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６とによって構成されている。つまり、本発明の『第一検出部』に、二つの検出装置として苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６とが備えられている。左右の摺接ガイド部３１Ｇ，３１Ｇの一方が、苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６に対応して穿孔されている。苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６は、搬送機構４０の搬送方向に沿って並ぶ状態、かつ、苗マットの搬送方向の長さよりも短い距離で互いに離間する状態で備えられている。苗補給スイッチ４５はベルトスイッチ４６に対して前側に位置する。苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との夫々は、いわゆるリミットスイッチである。苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との夫々の上部に三角形状の部材が備えられ、当該三角形状の部材が摺接ガイド部３１Ｇの上面部分よりも上側に突出するように付勢される。無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットの側部が苗補給スイッチ４５を踏むと、苗補給スイッチ４５における当該三角形状の部材が摺接ガイド部３１Ｇの上面部分よりも下側にスライドし、苗補給スイッチ４５はＯＮ状態となる。また、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットの側部がベルトスイッチ４６を踏むと、ベルトスイッチ４６における当該三角形状の部材が摺接ガイド部３１Ｇの上面部分よりも下側にスライドし、ベルトスイッチ４６はＯＮ状態となる。苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との夫々は、踏まれるとＯＮ状態となり、踏まれなければＯＦＦ状態となる。苗補給スイッチ４５は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わることによって、一枚の苗マットが苗箱からすくい部５０を介して予備苗搬送装置３０の前部にしっかりと載り移ったことを検知する。また、ベルトスイッチ４６は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わることによって、一枚の苗マットが予備苗搬送装置３０の前部から苗マット一枚分だけ後方へ搬送されたことを検知する。このように、苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６は、搬送機構４０の前部において苗マットを検出する。苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との夫々の状態は、制御部６０（図８参照）へ送られる。

【0064】

搬送機構４０の搬送終端部における無端回動ベルト４１の側方に、４枚目検出スイッチ４７が備えられている。本発明の『第二検出部』は、４枚目検出スイッチ４７によって構成されている。左右の摺接ガイド部３１Ｇ，３１Ｇの一方が、４枚目検出スイッチ４７に対応して穿孔されている。４枚目検出スイッチ４７もリミットスイッチであって、４枚目検出スイッチ４７の上部に三角形状の部材が備えられ、当該三角形状の部材が摺接ガイド部３１Ｇの上面部分よりも上側に突出するように付勢される。無端回動ベルト４１によって搬送機構４０の搬送終端部まで搬送された苗マットの側部が４枚目検出スイッチ４７を踏むと、当該三角形状の部材が摺接ガイド部３１Ｇの上面部分よりも下側にスライドし、４枚目検出スイッチ４７はＯＮ状態となる。つまり、４枚目検出スイッチ４７は、踏まれるとＯＮ状態となり、踏まれなければＯＦＦ状態となる。この構成によって、４枚目検出スイッチ４７は、搬送機構４０の後端部において苗マットを検出する。４枚目検出スイッチ４７の状態は、制御部６０（図８参照）へ送られる。

【0065】

図８に示されるように、制御部６０は、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６と４枚目検出スイッチ４７との検出結果に基づいて、ベルト搬送用モータ４２を駆動制御し、すくい部５０から搬送機構４０の搬送始端部に供給された苗マットを自動的に送り搬送できる。図８に、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６と４枚目検出スイッチ４７とベルト搬送用モータ４２とが一つずつ示されているが、８条分の搬送機構４０に応じて、８組の苗補給スイッチ４５、ベルトスイッチ４６、４枚目検出スイッチ４７、及び、ベルト搬送用モータ４２が制御部６０と接続されている。制御部６０は、複数の搬送機構４０の夫々におけるベルト搬送用モータ４２に対して各別に駆動制御するように構成されている。苗載せ台２２に載置された苗マットの量は植付け条ごとにバラつく場合が多いが、この構成であれば、作業者は、例えば苗載せ台２２において補給の必要な植付け条のみに対して苗補給を行える。これにより、苗載せ台２２において補給の不要な植付け条に対して不必要な苗補給が行われる虞が回避され、苗載せ台２２において補給の必要な植付け条に対して適切な苗補給が行われる。

【0066】

上述したように、搬送機構４０の搬送終端部まで送り搬送された苗マットは、更に後方に送り搬送されると、前搬送部３１の後端部から後搬送部３２の上をスライドしながら下方の苗載せ台２２へ送られる。しかし、苗植付装置Ｗは、一般的なものと同様に左右にロールする。このため、苗載せ台２２に対して左右一方に偏って苗マットが供給されると、苗植付装置Ｗが全体的に左右一方に傾き、後搬送部３２と苗載せ台２２とが左右に位置ずれし、苗マットが苗載せ台２２に正常に案内されなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、前搬送部３１の後端部から苗マットが左右均一に苗載せ台２２へ送られる構成が望ましい。

【0067】

図９のフローチャートに示されるように、制御部６０は、最初に苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する（ステップ＃０１）。苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態であれば（ステップ＃０１：Ｎｏ）、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動されずにフローチャートが終了する。苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換っていれば（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であるかどうかを判定する（ステップ＃０２）。４枚目検出スイッチ４７がＯＮ状態であれば（ステップ＃０２：Ｎｏ）、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動されずにフローチャートが終了する。４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であれば（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ベルト搬送用モータ４２を所定の回転量だけ駆動させる（ステップ＃０３）。本実施形態において所定の回転量は、苗マット一枚分である。
つまり、制御部６０は、苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わり、かつ、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態である場合に、ベルト搬送用モータ４２で無端回動ベルト４１を苗マット一枚分だけ回動駆動させる。

【0068】

本実施形態では、『苗マット一枚分』とは、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットの搬送方向の長さよりも予め設定された長さだけ余分に長く設定された距離である。このため、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに前後に並んで載置される複数の苗マットは、互いに干渉せずに、前後方向に所定の距離だけ離間した状態となる。
苗マット一枚分の長さは、例えば、苗マットの前後方向の長さよりも、ベルトスイッチ４６の前後方向の寸法分だけ余分に設定される。

【0069】

無端回動ベルト４１が苗マット一枚分だけ回動駆動し終えると、制御部６０は、ベルトスイッチ４６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換ったかどうかを判定する（ステップ＃０４）。無端回動ベルト４１が苗マット一枚分だけ回動駆動し終えた状態で、ベルトスイッチ４６がＯＮ状態のままである場合が考えられる。この場合、苗マットが搬送途中で不意に引っ掛かって意図通りに搬送されず、予備苗搬送装置３０の前部に留まっている可能性が考えられる。また、苗マットが意図通りに搬送された場合であっても、苗マットの搬送中に、更に新たな苗マットが予備苗搬送装置３０の前部に載置され、ベルトスイッチ４６が当該新たな苗マットに踏まれている可能性が考えられる。このため、ベルトスイッチ４６がＯＮ状態のままである場合（ステップ＃０４：Ｎｏ）、制御部６０はエラー処理を行ってアラームを出力する（アラーム報知）。これにより、作業者は予備苗搬送装置３０の異常に気付いて予備苗搬送装置３０における苗マットの整理作業を行える。ベルトスイッチ４６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わると（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、フローチャートが終了する。

【0070】

すくい部５０から苗マットが予備苗搬送装置３０に供給される度に、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方が苗マットの側部に踏まれてＯＮ状態となって、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットが、苗マット一枚分だけ後方に送り搬送される。苗マットが後方へ送り搬送された後、搬送機構４０の搬送始端部に、苗マット一枚分の供給スペースが確保される。このとき、苗補給スイッチ４５が苗マットに踏まれなくなってＯＦＦ状態に戻り、ベルトスイッチ４６が苗マットに踏まれなくなってＯＦＦ状態に戻る。

【0071】

図９のエンド処理では、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方がＯＦＦ状態に戻っていることをチェックする処理があっても良い。このチェック処理で、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との少なくとも一方がＯＮ状態になっていると、制御部６０はエラー処理を行ってアラームを出力する構成であっても良い。そして制御部６０は、アラームがリセットされない限り、ベルト搬送用モータ４２を駆動制御しない構成であっても良い。また、ステップ＃０１で、苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する処理に加えて、ベルトスイッチ４６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する処理があっても良い。この場合、ベルトスイッチ４６がＯＮ状態に切り換わっていなければ、制御部６０はベルトスイッチ４６の異常と判定し、エラー処理を行ってアラームを出力する構成であっても良い。この場合も、制御部６０は、アラームがリセットされない限り、ベルト搬送用モータ４２を駆動制御しない構成であっても良い。

【0072】

搬送機構４０の搬送終端部まで送り搬送された苗マットが、４枚目検出スイッチ４７を踏み、４枚目検出スイッチ４７がＯＮ状態となる。このとき、一つの無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに３枚の苗マットが前後に並んで載置されている。そして、作業者が４枚目の苗マットをすくい部５０から予備苗搬送装置３０に供給しても、４枚目検出スイッチ４７がＯＮ状態であるため、図９のステップ＃０２でＮｏの判定となり、無端回動ベルト４１の載置面部４１ｓに載置された苗マットは送り搬送されない。このため、作業者が気付かないまま、苗載せ台２２に対して左右一方に偏って苗マットが供給される虞が回避される。

【0073】

また、本実施形態の構成であれば、複数の苗マットが、互いに干渉せずに前後方向に所定の距離だけ離間する。このため、無端回動ベルト４１が苗マット一枚分だけ回動駆動する際に、ベルトスイッチ４６と４枚目検出スイッチ４７との夫々は、必ず一旦ＯＦＦ状態に切換わる。これにより、ベルトスイッチ４６や４枚目検出スイッチ４７が前後に並ぶ２つの苗マットによって連続的に踏まれ続ける虞が無く、ベルト搬送用モータ４２が誤動作や誤検知によって余分に回動駆動し続ける虞が回避される。

【0074】

このように、制御部６０は、苗補給スイッチ４５が苗マットを検出し、かつ、４枚目検出スイッチ４７が苗マットを検出しない場合に、苗マットが一枚分の距離だけ後方へ送り搬送されるようにベルト搬送用モータ４２を自動的に回動駆動させるように構成されている。また、制御部６０は、４枚目検出スイッチ４７が苗マットを検出する場合に、苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６の検出状態にかかわらずベルト搬送用モータ４２を自動的に回動駆動させないように構成されている。

【0075】

また、制御部６０は、ベルト搬送用モータ４２を正転制御状態と逆転制御状態とに切換え可能なように構成されている。正転制御状態で制御部６０は、苗マットを苗載せ台２２の位置する側へ送り搬送するようにベルト搬送用モータ４２を駆動制御する。また、逆転制御状態で制御部６０は、苗マットを苗載せ台２２の位置する側と反対側へ送り搬送するようにベルト搬送用モータ４２を駆動制御する。この構成であれば、田植機の植付け作業完了後においてマット苗が余った場合に、作業者は、ベルト搬送用モータ４２の回転方向を切換えることによって、苗マットを容易に回収できる。

【0076】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0077】

（１）上述の実施形態では、図９のフローチャートに示されるように、制御部６０は、苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定してベルト搬送用モータ４２を駆動させ、ベルト搬送用モータ４２の駆動終了後にベルトスイッチ４６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換ったかどうかを判定するが、この実施形態に限定されない。
例えば、図１０のフローチャートに示される構成であっても良い。図１０のフローチャートでは、制御部６０は、最初に苗補給スイッチ４５がＯＮ状態であるかどうかを判定する（ステップ＃１１）。苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態であれば（ステップ＃１１：Ｎｏ）、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動されずにフローチャートが終了する。苗補給スイッチ４５がＯＮ状態であれば（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、次にベルトスイッチ４６がＯＮ状態であるかどうかを判定する（ステップ＃１２）。ベルトスイッチ４６がＯＦＦ状態であれば（ステップ＃１２：Ｎｏ）、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動されずにフローチャートが終了する。このように、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動される条件に、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方がＯＮ状態であることが含まれる。これにより、例えば作業者が予備苗搬送装置３０へ苗マットを補給する際に誤って苗補給スイッチ４５またはベルトスイッチ４６に触れてしまっても、ベルト搬送用モータ４２の誤作動が防止される。

【0078】

ベルトスイッチ４６がＯＮ状態であれば（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であるかどうかを判定する（ステップ＃１３）。４枚目検出スイッチ４７がＯＮ状態であれば（ステップ＃１３：Ｎｏ）、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動されずにフローチャートが終了する。４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態であれば（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ベルト搬送用モータ４２を所定の回転量だけ駆動させる（ステップ＃１４）つまり、図１０に示されるフローチャートでは、制御部６０は、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方がＯＮ状態であって、かつ、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態である場合に、ベルト搬送用モータ４２で無端回動ベルト４１を苗マット一枚分だけ回動駆動させる。

【0079】

（２）上述の実施形態では、すくい部５０から苗マットが予備苗搬送装置３０の前部に供給されると、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方が苗マットの側部に踏まれるが、この実施形態に限定されない。例えば、ベルトスイッチ４６が、予備苗搬送装置３０における２枚目以降の苗マットが載置される領域に配置されても良い。例えば、２枚目の苗マットが載置される領域にベルトスイッチ４６が配置されている場合、苗マットが１枚目の領域から２枚目の領域に後送りされることによって、ベルトスイッチ４６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる。このため、図９に示されるステップ＃０４の制御では、ベルトスイッチ４６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する構成であっても良い。また、複数の苗マットは、互いに干渉せずに前後方向に所定の距離だけ離間する。このため、苗マットが２枚目の領域から３枚目の領域に後送りされ、かつ、別の苗マットが１枚目の領域から２枚目の領域に後送りされると、ベルトスイッチ４６は、まずはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わり、その後にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる。このため、図９に示されるステップ＃０４の制御では、ベルトスイッチ４６が一旦ＯＦＦ状態に切換わって、その後にＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する構成であっても良い。

【0080】

（３）上述の実施形態では、制御部６０は、苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わり、かつ、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態である場合に、ベルト搬送用モータ４２が自動的に回動駆動されるが、この実施形態に限定されない。例えば、ベルト搬送用モータ４２を駆動させるスイッチが備えられ、当該スイッチが作業者によって操作されるとベルト搬送用モータ４２が駆動する構成であっても良い。この場合、苗補給スイッチ４５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わり、かつ、４枚目検出スイッチ４７がＯＦＦ状態である場合に、報知装置（例えばブザー、音声ガイダンス、操作画面等）が作業者に当該スイッチを操作可能であることを報知する構成であっても良い。そして、作業者が当該スイッチを操作すると、苗マットが一枚分の距離だけ後方へ送り搬送されるように、ベルト搬送用モータ４２が回動駆動する構成であっても良い。要するに、制御部６０は、苗補給スイッチ４５が苗マットを検出し、かつ、４枚目検出スイッチ４７が苗マットを検出しない場合に、苗マットが一枚分の距離だけ後方へ送り搬送されるようにベルト搬送用モータ４２を回動駆動させるように構成されている。

【0081】

（４）上述の実施形態において、搬送機構４０に無端回動体として無端回動ベルト４１が備えられているが、無端回動ベルト４１が備えられない構成であっても良い。例えば搬送機構４０に、無端回動体として無端回動チェーンが備えられ、無端回動チェーンにバケットが取り付けられる構成であっても良いし、無端回動チェーンに係止搬送用のプレートが取り付けられる構成であっても良い。つまり、苗マットを搭乗部２３の上方を経由して苗載せ台２２へ搬送する搬送機構４０を有する予備苗搬送装置３０が備えられると良い。あるいは、搬送機構４０はローラーコンベアであっても良い。

【0082】

（５）上述の実施形態では、第一駆動体は電動油圧シリンダ２８によって構成されているが、例えば第一駆動体は油圧モータで駆動する油圧シリンダによって構成されても良いし、電動リニアガイドで構成されても良い。つまり、第一駆動体は、搭乗部２３の上方に設けられた機体横向きの揺動支点Ｘ１まわりに予備苗搬送装置３０を上下に揺動駆動する構成であれば良い。

【0083】

（６）上述の実施形態では、予備苗搬送装置３０は、上昇姿勢となっている状態で、予備苗搬送装置３０の前端部の高さと揺動支点Ｘ１の高さとが同じまたは略同じ状態となるように構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、予備苗搬送装置３０は、上昇姿勢となっている状態で後上がりに傾斜しても良いし、後下がりに傾斜しても良い。

【0084】

（７）予備苗搬送装置３０の前搬送部３１及び後搬送部３２が一体的に揺動支点Ｘ１まわりに上下揺動可能に構成されても良い。また、後搬送部３２が備えられない構成であっても良い。つまり、第一駆動体としての電動油圧シリンダ２８は、予備苗搬送装置３０を揺動支点Ｘ１まわりに上下に揺動駆動する構成であれば良い。

【0085】

（８）上述の実施形態では、予備苗搬送装置３０の前端部は、下降姿勢となっている状態で、走行機体Ｃの前端部よりも前側に位置するが、この実施形態に限定されない。例えば、予備苗搬送装置３０の前端部は、下降姿勢となっている状態で、走行機体Ｃの前端部よりも後側に位置する構成であっても良い。

【0086】

（９）上述の実施形態では、第二駆動体は電動式のベルト搬送用モータ４２によって構成されているが、第二駆動体は油圧モータで構成されても良い。

【0087】

（１０）上述の実施形態では、第一検出部として二つの検出装置、即ち苗補給スイッチ４５及びベルトスイッチ４６が備えられているが、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との一方のみが備えられる構成であっても良い。例えば、ベルトスイッチ４６の配置されている箇所に、苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との両方を兼用する一つのスイッチが配置される構成であっても良い。この場合、図９に示されるステップ＃０１の制御では、当該一つのスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換ったかどうかを判定する構成であっても良い。また、図９に示されるステップ＃０４の制御では、当該一つのスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換ったかどうかを判定する構成であっても良い。

【0088】

（１１）苗補給スイッチ４５とベルトスイッチ４６との夫々は、リミットスイッチでなくても良く、例えばマグネットスイッチであっても良いし、画像認識処理を可能なカメラセンサであっても良いし、圧力センサであっても良いし、光センサであっても良い。

【0089】

（１２）上述の実施形態では、第二検出部としてリミットスイッチである４枚目検出スイッチ４７が備えられているが、４枚目検出スイッチ４７はリミットスイッチに限定されない。例えば、４枚目検出スイッチ４７は、マグネットスイッチであっても良いし、画像認識処理を可能なカメラセンサであっても良いし、圧力センサであっても良いし、光センサであっても良い。

【0090】

（１３）第一検出部及び第二検出部は、例えばベルト搬送用モータ４２の電流値を検出し、当該電流値に基づいて載置面部４１ｓに載置された苗マットの個数を算出する構成であっても良い。

【0091】

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明は、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを苗植付装置の苗載せ台へ搬送する予備苗搬送装置が備えられた田植機に適用できる。

【符号の説明】

【0093】

２２ ：苗載せ台
２３ ：搭乗部
２３Ａ ：搭乗座席
２８ ：電動油圧シリンダ（第一駆動体）
３０ ：予備苗搬送装置
３１ ：前搬送部（予備苗搬送装置）
３２ ：後搬送部（予備苗搬送装置）
３３ ：リンク機構
３３Ａ ：基端ブーム部（第一リンク）
３３Ｂ ：先端アーム部（第二リンク）
４０ ：搬送機構
４１ ：無端回動ベルト（無端回動体）
４２ ：ベルト搬送用モータ（第二駆動体）
４５ ：苗補給スイッチ（第一検出部、検出装置）
４６ ：ベルトスイッチ（第一検出部、検出装置）
４７ ：４枚目検出スイッチ（第二検出部）
６０ ：制御部
Ｃ ：走行機体
Ｗ ：苗植付装置
Ｘ１ ：揺動支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】