特許 7527621 縦型製袋充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】縦型製袋充填装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/20 20120101AFI20240729BHJP

【ＦＩ】

B65B9/20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020091890

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021187455

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-16

(73)【特許権者】

【識別番号】391024744

【氏名又は名称】不双産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098936

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 晃司

(74)【代理人】

【識別番号】100098888

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 明子

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 保彦

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００９／１４１８７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０５－１９３６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６８２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７７９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－５１２２６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦シール手段と横シール手段を利用した包材のシールによる製袋化と原料の充填が行われる縦型製袋充填装置において、
包材に対して互いに直交する２つの横シール方向にそれぞれ対応した二組の横シール手段を備え、
前記横シール手段は、超音波ホーン側横シールユニットと受けロール側横シールユニットで構成され、それぞれの横シールユニットが上下移動機構と前後移動機構と横移動機構を備えており、
前記包材の下方への縦送り連続動作中における、上記の移動機構による移動動作により、一方の横シール手段による横シールと他方の横シール手段による横シールが交互に実施されて、前記包材が三角錐状に順次製袋化されていくことを特徴とする縦型製袋充填装置であって、
前記超音波ホーン側横シールユニットは前記包材の押え板と、前記押え板に形成され、前記包材を重ね合わせて扁平にしたときの幅方向の長さよりも長い横長の長孔と、前記押え板と前後方向の移動が連動する超音波ホーンを備え、
前記受けロール側横シールユニットは前記包材の押え板と、前記押え板に形成され、前記包材を重ね合わせて扁平にしたときの幅方向の長さよりも長い横長の長孔と、前記押え板と前後方向の移動が連動する受けロールを備え、
上方視で、前記超音波ホーン側横シールユニットの押え板と前記受けロール側横シールユニットの押え板は平行で、前記超音波ホーン側横シールユニットでは前記超音波ホーンの振動子は前記長孔を貫通して前記包材側に突出し、前記受けロール側横シールユニットでは前記受けロールの受け面は前記長孔を貫通して前記包材側に突出しており、
前記超音波ホーン側横シールユニットと前記受けロール側横シールユニットは前記包材の下方への縦送り連続動作に同期した下方への移動中に、前記超音波ホーンと前記受けロールが前記包材に対して横方向に移動することで、前記超音波ホーンの振動子と前記受けロールの受け面は斜め軌道を正対のまま下方に移動しながら横シールを実施し、且つ、
前記超音波ホーン側横シールユニットと前記受けロール側横シールユニットは、横シールの実施の前には、前方に移動しながら下方に移動し、実施の後には、後方に移動しながら下方に移動し、前記横移動機構による横移動の始点と終点は前記包材を挟まずに前記超音波ホーンの振動子と前記受けロールの受け面が正対することを特徴とする縦型製袋充填装置。

【請求項2】

請求項１に記載した縦型製袋充填装置において、
側方視で、横シール手段の超音波ホーンと受けロールは上下移動機構及び前後移動機構により包材を挟んで対向する同じ形状の周回軌道上を互いに逆方向に同期して移動し、前方のシール作業位置に移動した後の下方への移動中に縦送りされる包材に対して横シールが実施されており、
二組の横シール手段における前記周回軌道上の移動の位相のずれにより交互の横シールが実現されていることを特徴とする縦型製袋充填装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載した縦型製袋充填装置において、
上方視で、二組の横シール手段のそれぞれの一対の押え板が共に後退位置にあるときには、四角形の角部に相当する位置が欠落した枠状をなしており、一方の一対の押え板の前進移動に他方の一対の押え板が干渉しないことを特徴とする縦型製袋充填装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれかに記載した縦型製袋充填装置において、
押え板に対して固定されたモータの回転軸による回動を超音波ホーンまたは受けロールの横移動に変換する変換機構を介して超音波ホーンまたは受けロールが連結されていることを特徴とする縦型製袋充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製袋充填工程において連続した包材を下方に向かって縦送りすることを特徴とする縦型製袋充填装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

縦型製袋充填装置では、縦方向に連続した帯状包材の幅方向両端部が合掌され縦シールが施されて筒状に成形され、原料が充填される前後にその筒状包材を横切る方向に間隔をあけて横シールが施されると共にその横シール部の中間でカットされており、連続的に原料が充填された袋体が製造される。
シールに関しては、一組の超音波ホーンと受けロールを利用し、加圧下で超音波振動を起こさせて接合する超音波方式が現在のところ主流になっており、特許文献１に記載のように、三角錐状に製袋化する場合には、横シール用の一組の超音波ホーンと受けロールを回転させる水平回転機構を設けて、包材の横シール方向を０°と９０°に交互に変えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６３－９９８０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

競合他社の縦型製袋充填装置との差別化を図るために、製袋充填能力を更に高めることが常に求められており、各工程に要する時間の短縮化の可能性が模索されている。
而して、超音波方式ではシール強度はシール時間に依存するために、縦シール、横シールともシール時間を短縮することは難しい。
従来は包材の縦送りを間欠動作にして停止中に横シールを実施しており、縦送りを連続動作にしてその連続動作中に横シールを並行して実施できれば、製袋に要する時間を短縮できるが、横シール側の水平回転機構に縦送りと同じ速度で下降して横シールを終了した後に次の横シールに備えて高速度で上昇して戻る上下移動機構を付属させることになり、大容量のアクチュエータが必要となるだけでなく、激しい騒音や振動を抑制するために大きな筐体も必要となる。すなわち、製造コスト、消費エネルギー、騒音、振動面で、高速化のメリットよりもデメリットの方が大きくなる。

【0005】

本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、包材の縦送りを連続動作にしてその縦送り連続動作中に横シールを並行して実施するアイデアを生かして高速化のメリットを享受しつつ、上記した製造コスト、消費エネルギー、騒音、振動面でのデメリットの発生を阻止できる、新規且つ有用な縦型製袋充填装置を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、 縦シール手段と横シール手段を利用した包材のシールによる製袋化と原料の充填が行われる縦型製袋充填装置において、包材に対して互いに直交する２つの横シール方向にそれぞれ対応した二組の横シール手段を備え、前記横シール手段は、超音波ホーン側横シールユニットと受けロール側横シールユニットで構成され、それぞれの横シールユニットが上下移動機構と前後移動機構と横移動機構を備えており、前記包材の下方への縦送り連続動作中における、上記の移動機構による移動動作により、一方の横シール手段による横シールと他方の横シール手段による横シールが交互に実施されて、前記包材が三角錐状に順次製袋化されていくことを特徴とする縦型製袋充填装置であって、前記超音波ホーン側横シールユニットは前記包材の押え板と、前記押え板に形成され、前記包材を重ね合わせて扁平にしたときの幅方向の長さよりも長い横長の長孔と、前記押え板と前後方向の移動が連動する超音波ホーンを備え、前記受けロール側横シールユニットは前記包材の押え板と、前記押え板に形成され、前記包材を重ね合わせて扁平にしたときの幅方向の長さよりも長い横長の長孔と、前記押え板と前後方向の移動が連動する受けロールを備え、上方視で、前記超音波ホーン側横シールユニットの押え板と前記受けロール側横シールユニットの押え板は平行で、前記超音波ホーン側横シールユニットでは前記超音波ホーンの振動子は前記長孔を貫通して前記包材側に突出し、前記受けロール側横シールユニットでは前記受けロールの受け面は前記長孔を貫通して前記包材側に突出しており、前記超音波ホーン側横シールユニットと前記受けロール側横シールユニットは前記包材の下方への縦送り連続動作に同期した下方への移動中に、前記超音波ホーンと前記受けロールが前記包材に対して横方向に移動することで、前記超音波ホーンの振動子と前記受けロールの受け面は斜め軌道を正対のまま下方に移動しながら横シールを実施し、且つ、前記超音波ホーン側横シールユニットと前記受けロール側横シールユニットは、横シールの実施の前には、前方に移動しながら下方に移動し、実施の後には、後方に移動しながら下方に移動し、前記横移動機構による横移動の始点と終点は前記包材を挟まずに前記超音波ホーンの振動子と前記受けロールの受け面が正対することを特徴とする縦型製袋充填装置である。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１に記載した縦型製袋充填装置において、側方視で、横シール手段の超音波ホーンと受けロールは上下移動機構及び前後移動機構により包材を挟んで対向する同じ形状の周回軌道上を互いに逆方向に同期して移動し、前方のシール作業位置に移動した後の下方への移動中に縦送りされる包材に対して横シールが実施されており、二組の横シール手段における前記周回軌道上の移動の位相のずれにより交互の横シールが実現されていることを特徴とする縦型製袋充填装置である。

【0010】

請求項３の発明は、請求項１または２に記載した縦型製袋充填装置において、上方視で、横シール手段の一対の押え板は平行で、二組の横シール手段のそれぞれの一対の押え板が共に後退位置にあるときには、四角形の角部に相当する位置が欠落した枠状をなしており、一方の一対の押え板の前進移動に他方の一対の押え板が干渉しないことを特徴とする縦型製袋充填装置である。

【0011】

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した縦型製袋充填装置において、押え板に対して固定されたモータの回転軸による回動を超音波ホーンまたは受けロールの横移動に変換する変換機構を介して超音波ホーンまたは受けロールが連結されていることを特徴とする縦型製袋充填装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明の縦型製袋充填装置では、二組の横シール手段を備えることにより、上記したデメリットを解消しつつ、包材の縦送りを連続動作にしてその縦送り連続動作中に横シールを並行して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係る縦型製袋充填装置の側面図である。

【図2】図１の主要部の拡大側面図である。

【図3】図２の二組の横シール手段の斜視図である。

【図4】図２の二組の横シール手段の上面図である。

【図5】図３の横シール手段の超音波ホーン側横シールユニットの上下移動機構の構成図である。

【図6】図３の超音波ホーン側横シールユニットの前後移動機構の構成図である。

【図7】図３の超音波ホーン側横シールユニットの横移動機構の構成図である。

【図8】図７の横移動機構の分解図である。

【図9】図３の横シール手段の一対の横シールユニットにそれぞれ備えられた押え板の周回軌道とその移動方向のイメージ図である。

【図10】二組の横シール手段（０°横シール、９０°横シール）のタイミング線図である。

【図11】図１０の複数のタイミングにおける包材Ｋと９０°横シール部Ｌ及び０°横シール部Ｎの形成状況と、原料Ｍの充填状況を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施の形態に係る縦型製袋充填装置１を図面にしたがって説明する。
この縦型製袋充填装置１は、三角錐形状のティーバッグを製造するものであり、縦方向に連続した帯状包材の幅方向両端部が合掌され縦シールが施されて筒状に成形され、原料が充填される前後にその筒状包材を横切る方向に間隔をあけて横シールが施されると共にその横シール部の中間でカットされて、連続的に原料が充填された袋体が製造される。
シールには超音波方式を利用しており、包材としてはナイロン製不織布、ポリエチレン繊維製不織布等の熱溶着可能なものの使用が想定されている。

【0015】

図１、図２はこの縦型製袋充填装置１の全体を示す側面図である。符号３は装置筐体を示すが、視認の便宜のため、正面部、天面部と両側面部は図示省略されている。正面側には操作パネル５が配置され、背面側には制御盤７が配置されている。この装置筐体３の上部には２個の原料計量機（図示省略）が備えられている。この原料計量機のそれぞれの投入シュートの下端が装置筐体３内に配置された投入ホッパ９に上側開口から入り込んでおり、この投入ホッパ９の下側には筒状の製袋フォーマ１１が連なっている。原料計量機で一袋毎計量された原料が切り出されて投入ホッパ９を介して製袋フォーマ１１内に落下する。

【0016】

原反ロール１３から繰り出された帯状の連続した包材は、先行側の包材が縦シール手段の二組の上下で対向する一対の送りロール１５、１５に幅方向両端部が合掌した状態で挟まれており、送りロール１５、１５の逆回転により、後続側の包材は製袋フォーマ１１の外面に沿わされて湾曲しながら上方から下方に向かって送られつつ、上下で対向する一対の送りロール１５、１５の間に配置された超音波ホーン１７と受けロール１９の間を通過して幅方向両端部に縦シールが施されて筒状に成形されていく。

【0017】

下側の一対の送りロール１５、１５の下方に、図３、図４に示すように、二組の横シール手段が配置されており、この横シール手段に本発明の特徴が実現されている。
横シール手段は、超音波ホーン１７側と受けロール１９側で互いに物理的に独立した超音波ホーン側横シールユニット２１と受けロール側横シールユニット５９で構成されており、二組の横シール手段のそれぞれの横シールユニット２１、５９により、下方に連続的に縦送りされている筒状に成形された包材を横方向で囲んだ状態になる。以下、横シールユニット２１、５９を説明するにあたり、包材を向いた側を前方、反対側を後方と規定する。
各横シールユニット２１、５９は長方形のカバーケース２３を備えており、前方を向いた面はシール作業用に開口されて作業口２３ａになっている。

【0018】

以下、超音波ホーン側横シールユニット２１について、図５～図８にしたがって詳細に説明する。
図５に示すように、カバーケース２３の底面部には大きな開口２３ｂが形成されている。底面部の左右両縁には凹状の取付部２５の両頂部が固定されている。この取付部２５は平板状で板面が前後方向を向いており、その左右両側はカバーケース２３よりも延出している。その延出部分には上下方向に延びる摺動凹部２５ａ、２５ａがそれぞれ設けられている。装置筐体３には３枚の平板を連結して凹形にした支持スタンド２７が組付けられており、この支持スタンド２７の後方側の左右両縁寄りに設けられたガイドレール２７ａ、２７ａに、この摺動凹部２５ａ、２５ａがそれぞれ摺動自在に外嵌されており、取付部２５の移動方向がガイドされる。

【0019】

符号２９は上下移動モータを示し、この上下移動モータ２９のモータ筐体２９ａは装置筐体３に対して固定されており、その駆動回転が伝達される回転軸２９ｂにはピニオン２９ｃ、２９ｃが間隔をあけて外嵌固定されている。この一方のピニオン２９ｃに、取付部２５の左右方向一方側の縁部に沿って上下方向に突設されたラック２５ｂが噛合されている。
従って、上下移動モータ２９の回転駆動により噛合が進行すると、ガイドされた取付部２５と一体となってカバーケース２３が上下方向に移動する。

【0020】

カバーケース２３の底面部の下側にはボールねじ機構３１が設けられている。ボールねじ軸３１ａが作業口２３ａに向かって直行する向きに、すなわち前後方向に延びた状態で軸周りに回転可能に取付けられており、このボールねじ軸３１ａにボールねじナット３１ｂが係合されている。このボールねじナット３１ｂの上面からは複数の支持柱３１ｃ、３１ｃ、……がカバーケース２３の開口２３ｂを通り抜けて立ち上がっており、載置プレート３３を持ち上げ支持している。
載置プレート３３の左右両縁からは枠壁３５、３５が立ち上がっており、この枠壁３５、３５は作業口２３ａを超えて前方に延びている。枠壁３５、３５の前端部には押え板３７が架け渡されて凹状に一体化している。この押え板３７は板面が前後方向を向いた横長の長方形になっており、横方向に長い長孔３７ａが形成されている。この長孔３７ａは横シールの際に包材が挟持されて扁平になったとき、その幅方向の長さよりも長くなるよう設計されている。従って、包材が挟持されたときには長孔３７ａの左右方向両端側に包材の無い隙間が形成される。

【0021】

枠壁３５、３５の左右方向外側には摺動筒３９、３９が連結されている。一方、カバーケース２３側の左右方向内側には前後方向に延びた状態でガイド軸４１、４１が取付けられている。このガイド軸４１に摺動筒３９がガイド軸４１の軸線方向に摺動自在に外嵌されており、枠壁３５、３５及び押え板３７の移動方向がガイドされる。

【0022】

図６で符号４３は前後移動モータを示し、この前後移動モータ４３のモータ筐体４３ａは取付部２５に固定されている。前後移動モータ４３の回転駆動が伝達されるプーリ４３ｂと、ボールねじ軸３１ａに連結され、取付部２５の開口部２５ｃから後方に突出したプーリ３１ｄにタイミングベルト（図示省略）が架け渡されている。
従って、前後移動モータ４３の回転駆動によりボールねじナット３１ｂが螺進すると、ガイドされた載置プレート３３と一体となって押え板３７が前後方向に移動する。

【0023】

図７に示すように、載置プレート３３には横移動モータ４５のモータ筐体４５ａが載せられて固定されており、この回転軸４５ｂは前方に向かって延びている。回転軸４５ｂの先端側にはレバー４７の一端部が固定されており、このレバー４７の他端部にはカムフォロア４９が固定されている。横移動モータ４５の回転駆動によりレバー４７が回動し、このカムフォロア４９が回転軸４５ｂを中心として円弧状の軌道を往復移動する。
一方、符号５１は支持プレートを示し、この支持プレート５１は帯板状になっている。支持プレート５１の一端側には２穴の移動筒５３が取付けられている。一対の枠壁３５の延長部分には前後方向と直交する方向に２本のガイド軸５５、５５が貫通横架されており、このガイド軸５５、５５が移動筒５３の２穴に挿通されている。すなわち、支持プレート５１は移動筒５３を介して前方に突き出た状態で片持ち支持されており、板面は常に上下方向に矯正されている。そして、移動筒５３は、支持プレート５１と共に、横方向、すなわち左右方向の移動のみが許容されている。

【0024】

図８に示すように、移動筒５３には後方を向いた面にガイド溝５３ａが形成されている。このガイド溝５３ａは上側から下端に向かってスリット状に細長く延びている。このガイド溝５３ａにカムフォロア４９が摺動可能に係合した状態で収容されており、横移動モータ４５の回転駆動によりカムフォロア４９が円弧状の軌道上を移動するときにガイド溝５３ａ内を摺動しながら移動筒５３を横方向に動かす。従って、移動筒５３と共に、支持プレート５１が横方向に移動する。

【0025】

支持プレート５１には、超音波ホーン５７が載せられて固定されており、振動子５７ａは支持プレート５１より前方に突き出ている。振動子５７ａの先端部は押え板３７の長孔３７ａを貫通している。従って、横移動モータ４５の駆動により生じた回転軸４５ｂの回動が横移動に変換されて超音波ホーン５７が横移動する。振動子５７ａの軸部は押え板３７の長孔３７ａ内を横移動しており、上記したように包材が一対の押え板３７、３７の間で押さえられて扁平になったときに、横シール漏れが無いように、包材の左右両端を超えて隙間まで振動子５７ａが移動する。

【0026】

超音波ホーン側横シールユニット２１は上記のように構成されており、上下移動機構によりカバーケース２３全体が上下移動し、前後移動機構によりカバーケース２３に対して押え板３７と超音波ホーン５７が共に前後移動し、横移動機構により超音波ホーン５７が押え板３７に対して横移動する。
受けロール側横シールユニット５９もほぼ同様に構成されているが、超音波ホーン５７の代わりに受けロール６１が支持プレート５１に載せられて固定されている。受け面６１ａも支持プレート５１より前方に突き出して、押え板３７の長孔３７ａを貫通している。従って、横移動モータ４５の回動駆動により、受けロール６１は横移動し、その際受け面６１ａの一部は押え板３７の長孔３７ａ内を横移動する。

【0027】

超音波ホーン側横シールユニット２１と、受けロール側横シールユニット５９のそれぞれの押え板３７、３７の板面が包材を挟んで平行に対向する方向で配置されており、押え板３７、３７が接近し包材を挟持した状態になったときには、それぞれの長孔３７ａ、３７ａは孔縁が揃った状態で連通する。従って、包材を押え板３７、３７によって上下左右で押さえつつ、超音波ホーン５７の振動子５７ａと受けロール６１の受け面６１ａが正対した状態で長孔３７ａ全体を使った横移動が可能となっている。受けロール６１の受け面６１ａの近傍にはカッタ６１ｂも備えられているので、横シールと共にカットが実行される。

【0028】

上下移動機構の上下移動モータ２９は、一対の横シールユニット２１、５９で共用されており、超音波ホーン側横シールユニット２１側に配置された上下移動モータ２９のモータ筐体２９ａから回転軸２９ｂが対向する受けロール側横シールユニット５９に向かって伸長しており、双方のカバーケース２３、２３は１つの上下移動モータ２９の回転駆動により上下動する。

【0029】

包材を囲んで二組の横シール手段が備えられており、一方の横シール手段の一対の押え板３７、３７が他方の横シール手段の一対の押え板３７、３７と直交するように配置されている。従って、それぞれ、カバーケース２３の作業口２３ａ側に押え板３７が最大限戻った状態、すなわち後退位置にあるときには、図４の上面図に示すように、押え板３７、３７、３７、３７で四角形の角部に相当する位置が欠落した枠状をなす。従って、一方の横シール手段の一対の押え板３７、３７が後退位置にあれば、他方の横シール手段の一対の押え板３７、３７が当該一方の横シール手段の一対の押え板３７、３７に干渉されずに、包材に向かって前進し、包材を押さえて横シールを実施し、その横シール終了後には後退位置に戻ることができる。

【0030】

二組の横シール手段は上記のように構成されており、包材の下方への縦送り連続動作と並行して、図９のイメージ図に示すように、横シール手段の一対の横シールユニット２１、５９のそれぞれの押え板３７（及び超音波ホーン５７）、３７（及び受けロール６１）が同じ形状の周回軌道上を矢印に示す方向で同期して逆方向に移動する。前進して横シールの作業位置（ＣＬ）に到達して包材を一対の押え板３７、３７で挟持した後は、包材の縦送りの速度と同じ速度で一対の押え板３７、３７は下方に移動する。ｔ１、ｔ３（押え板の開閉動作の時間）、ｔ２（横シール時間）、ｔ４、ｔ６（押え板の接離動作の時間）、ｔ５（押え板の上昇戻り時間）のうち、ｔ６と、ｔ１～ｔ４までの時間域が、横シールユニットの干渉域になっている。ｔ２（横シール時間）では、超音波ホーン５７の振動子５７ａと受けロール６１の受け面６１ａは、横移動と下移動の合成により、正対した状態を保ちながら斜め軌道を下方に向かって移動する。

【0031】

二組の横シール手段は、横シールユニットの干渉域で交錯しないよう、調整された位相差をもって移動させることで、包材に対して縦送りの連続動作中に、当該二組の横シール手段で横シールを交互に実施することができる。それぞれの横シール手段による横シールの方向は０°と９０°で互いに直交しているので、包材は三角錐状に製袋化される。包材が筒状に成形され更に有底化された段階で原料が上方の開口から落下充填される。

【0032】

図１０は、タイミング線図であり、図１１は、図１０のタイミング時の包材Ｋと９０°横シール部Ｌ及び０°横シール部Ｎの形成状況と、原料Ｍの充填状態を示すイメージ図である。
（Ａ）では、先行する包材Ｋの９０°横シール部Ｌによる底部が形成され、原料Ｍが充填済みになっており、９０°横シールユニット（押え板３７）が後退しつつ、その一方で、０°横シールユニット（押え板３７）が接近しつつある。
（Ｂ）では、０°横シールユニット（押え板３７）が包材Ｋの縦送りの連続動作中に、包材Ｋを押さえて、横シールを開始すると共に、後続の包材Ｋ用に原料Ｍが落下充填を開始する。
（Ｃ）では、０°横シールが進行する。
（Ｄ）では、０°横シールが完了して、先行する包材Ｋでは天部（＝０°横シール部Ｎ）が完成し、後続の包材Ｋに対してカットされて分離落下する。また、後続の包材Ｋでは底部（＝０°横シール部Ｎ）が完成すると共に、原料Ｍの充填が完了する。
（Ｅ）では、０°横シールユニット（押え板３７）が後退しつつ、その一方で、９０°横シールユニット（押え板３７）が接近しつつある。

【0033】

このように、包材Ｋの縦送り連続動作中に、二組の横シール手段がそれぞれ０°と９０°での横シールを各別に担当して実施するので、縦送りの速度が製袋充填速度になり、製袋に要する時間を短縮できる。また、横シールユニットは９０°反転動作が不要になるので、上下移動させるのに大容量のアクチュエータは必要としない。
更に、横シール部は包材Ｋを完全に横断させた状態で形成するために、超音波ホーン５７の振動子５７ａと受けロール６１の受け面６１ａは正対状態を維持しながら包材Ｋの幅方向一端の手前から横断を開始して他端を超える位置まで移動するので、移動の始点と終点では包材Ｋを挟まずに正対することになるが、横シールの直前に互いに接近して正対し、横シールを終了すると互いに離間するので、摩耗が阻止される副次的な効果も得られる。

【0034】

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。

【符号の説明】

【0035】

１…縦型製袋充填装置 ３…装置筐体 ５…操作パネル ７…制御盤
９…投入ホッパ １１…製袋フォーマ １３…原反ロール １５…送りロール
１７…超音波ホーン １９…受けロール ２１…超音波ホーン側横シールユニット
２３…カバーケース ２３ａ…作業口 ２３ｂ…開口 ２５…取付部
２５ａ…摺動凹部 ２５ｂ…ラック ２５ｃ…開口部 ２７…支持スタンド
２７ａ…ガイドレール ２９…上下移動モータ ２９ａ…モータ筐体
２９ｂ…回転軸 ２９ｃ…ピニオン ３１…ボールねじ機構
３１ａ…ボールねじ軸 ３１ｂ…ボールねじナット ３１ｃ…支持柱
３１ｄ…プーリ ３３…載置プレート ３５…枠壁 ３７…押え板
３７ａ…長孔 ３９…摺動筒 ４１…ガイド軸 ４３…前後移動モータ
４３ａ…モータ筐体 ４３ｂ…プーリ ４５…横移動モータ
４５ａ…モータ筐体 ４５ｂ…回転軸 ４７…レバー ４９…カムフォロア
５１…支持プレート ５３…移動筒 ５３ａ…ガイド溝 ５５…ガイド軸
５７…超音波ホーン ５７ａ…振動子 ５９…受けロール側横シールユニット
６１…受けロール ６１ａ…受け面 ６１ｂ…カッタ
Ｋ…包材 Ｌ…９０°横シール部 Ｎ…０°横シール部
Ｍ…原料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】