特許 7527814 コネクタ組立体および中継コネクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】コネクタ組立体および中継コネクタ

(51)【国際特許分類】

   H01R 31/06 20060101AFI20240729BHJP

   H01R 13/514 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

H01R31/06 M

H01R13/514

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020037052

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021140927

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000227995

【氏名又は名称】タイコエレクトロニクスジャパン合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 雅明

【審査官】松原 陽介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－３０１３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１３７１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１９９８／０３９８３８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ３１／００，３１／０６

Ｈ０１Ｒ １３／５１４

Ｇ０５Ｂ １９／４１４，１９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドライバと電気的に接続されて該ドライバにより駆動されるモータに設置されたレシーバコネクタ上に積み重ねられて該レシーバコネクタと電気的に接続される中継コネクタと、
前記中継コネクタ上に積み重ねられて該中継コネクタと電気的に接続される上部コネクタとを備え、
前記上部コネクタが、ドライバあるいは前段のモータから延びる第１ケーブルに電気的に接続されるコネクタであり、
前記中継コネクタが、後段のモータに向かって延びる第２ケーブルに電気的に接続されるコネクタであって、
最終段の前記モータには、前記モータの動作をモニタするセンサが取り付けられており、前記センサは前記ドライバと配線により電気的に接続され、前記センサによるセンシング結果は前記ドライバに送られ前記ドライバでモニタされ、
前記中継コネクタは、
前記上部コネクタのコンタクトおよび前記レシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、前記第２ケーブルには電気的に接続されない、前記ドライバからの前記モータに対する制御信号を前記レシーバコネクタに伝送するための第２コンタクトと、
前記上部コネクタのコンタクトには電気的に接続されずに、前記レシーバコネクタのコンタクトおよび前記第２ケーブルの双方に電気的に接続され、前記制御信号を後段のモータに向けて前記第２ケーブルを介して伝送するための第３コンタクトと、を備えることを特徴とするコネクタ組立体。

【請求項2】

前記上部コネクタが、前記中継コネクタを介することなく前記レシーバコネクタ上に直接に積み重ねられて該レシーバコネクタと電気的に接続される構造を有するコネクタであることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ組立体。

【請求項3】

前記中継コネクタは、
前記上部コネクタのコンタクトおよび前記レシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、さらに前記第２ケーブルに電気的に接続される第１コンタクト（７２ｄ）を備え、
前記上部コネクタからの電力を、前記レシーバコネクタに伝送するとともに、前記第２ケーブルを介して後段の上部コネクタに伝送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコネクタ組立体。

【請求項4】

前記中継コネクタは、
前記上部コネクタのコンタクトおよび前記第２ケーブルに電気的に接続され、前記レシーバコネクタのコンタクトには接続されない第４コンタクト（７２ｅ）を備え、
前記センサ用の信号が前記第２ケーブルを介して後段の前記上部コネクタに伝送されることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のコネクタ組立体。

【請求項5】

ドライバと電気的に接続されて該ドライバにより駆動されるモータに設置されたレシーバコネクタ上に積み重ねられて該レシーバコネクタと電気的に接続され、さらに
当該中継コネクタが、当該中継コネクタ上に積み重ねられた上部コネクタと電気的に接続され、さらに後段のレシーバに向かって延びる第２ケーブルに電気的に接続される中継コネクタであって、
前記上部コネクタのコンタクトおよび前記レシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、前記第２ケーブルには電気的に接続されない、前記ドライバからの前記モータに対する制御信号を前記レシーバコネクタに伝送するための第２コンタクトと、
前記上部コネクタのコンタクトには電気的に接続されずに、前記レシーバコネクタのコンタクトおよび前記第２ケーブルの双方に電気的に接続され、前記制御信号を後段のモータに向けて前記第２ケーブルを介して伝送するための第３コンタクトと、を備えることを特徴とする中継コネクタ。

【請求項6】

前記上部コネクタのコンタクトおよび前記レシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、さらに前記第２ケーブルに電気的に接続される第１コンタクト（７２ｄ）を備え、
前記上部コネクタからの電力を、前記レシーバコネクタに伝送するとともに、前記第２ケーブルを介して後段の上部コネクタに伝送することを特徴とする請求項５に記載の中継コネクタ。

【請求項7】

前記上部コネクタのコンタクトおよび前記第２ケーブルに電気的に接続され、前記レシーバコネクタのコンタクトには接続されない第４コンタクト（７２ｅ）を備えていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の中継コネクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、互いに組み合う複数のコネクタからなるコネクタ組立体、およびそのコネクタ組立体を構成する複数のコネクタのうちの１つである中継コネクタに関する。

【背景技術】

【0002】

１つのドライバで、順次に接続された複数のレシーバを駆動する駆動方式が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ドライバとして作用する１台のコントローラで、順次に接続された複数のサーボモータ２０を駆動する構成が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－０７０４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上掲の特許文献１には、信号の受け渡しについて概括的に記載されている。また、この特許文献１には、コネクタについても概括的な開示があるが、１台のコントローラで順次に接続された複数のサーボモータ２０を駆動するのに適した具体的なコネクタ構造については開示されていない。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑み、順次に接続された複数のレシーバを１つのドライバで駆動する駆動方式に適した構造のコネクタ組立体および中継コネクタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成する本発明のコネクタ組立体は、
ドライバと電気的に接続されてそのドライバにより駆動されるレシーバに設置されたレシーバコネクタ上に積み重ねられてレシーバコネクタと電気的に接続される中継コネクタと、
中継コネクタ上に積み重ねられて中継コネクタと電気的に接続される上部コネクタとを備え、
上部コネクタが、ドライバあるいは前段のレシーバから延びる第１ケーブルに電気的に接続されるコネクタであり、
中継コネクタが、後段のレシーバに向かって延びる第２ケーブルに電気的に接続されるコネクタであることを特徴とする。

【0008】

本発明のコネクタ組立体は、中継コネクタと上部コネクタとで構成されている。中継コネクタは、前段との電気的な接続を担っている。また、上部コネクタは、後段との電気的な接続を担っている。したがって、中継コネクタを後段のレシーバ用の上部コネクタに接続することによって、複数のレシーバを順次に接続することができる。

【0009】

また、本発明のコネクタ組立体を構成する中継コネクタはレシーバコネクタに積み重ねられ、上部コネクタは中継コネクタに積み重ねられる。このように、本発明のコネクタ組立体は順次に積み重ねる構成としたため、小型化、省スペース化が図られる。

【0010】

ここで、本発明のコネクタ組立体において、上部コネクタが、中継コネクタを介することなくレシーバコネクタ上に直接に積み重ねられてレシーバコネクタと電気的に接続される構造を有するコネクタであることが好ましい。

【0011】

順次に接続される複数のレシーバのうちの最後段のレシーバには、さらなる後段とは接続されない。そこで、上部コネクタを、中継コネクタを介することなくレシーバコネクタ上に直接に積み重ねられてレシーバコネクタと電気的に接続される構造を有するコネクタとする。こうすることによって、最後段のレシーバには中継コネクタを省くことが可能となる。

【0012】

また、上記目的を達成する本発明の中継コネクタは、
ドライバと電気的に接続されてそのドライバにより駆動されるレシーバに設置されたレシーバコネクタ上に積み重ねられてレシーバコネクタと電気的に接続される中継コネクタであって、さらに
この中継コネクタが、この中継コネクタ上に積み重ねられた上部コネクタと電気的に接続され、さらに後段のレシーバに向かって延びる第２ケーブルに電気的に接続されることを特徴とする。

【0013】

ここで、本発明の中継コネクタにおいて、上部コネクタのコンタクトおよびレシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、さらに第２ケーブルに電気的に接続される第１コンタクトを備えていることが好ましい。

【0014】

中継コネクタが上記の第１コンタクトを備えていると、ドライバは、順次に接続された複数のレシーバに同一の電力あるいは信号を分配することとができる。

【0015】

また、本発明の中継コネクタにおいて、
上部コネクタのコンタクトおよびレシーバコネクタのコンタクトの双方に電気的に接続され、第２ケーブルには電気的に接続されない第２コンタクトと、
上部コンタクトには電気的に接続されずに、レシーバコネクタのコンタクトおよび第２ケーブルの双方に電気的に接続される第３コンタクトとを備えていることも好ましい態様である。

【0016】

これらの第２コンタクトおよび第３コンタクトを備えていると、第２コンタクト経由で受信した信号を例えばレシーバ内のバッファ回路を介して再び送り出すなど、レシーバを介して信号を後段に伝達することができる。

【0017】

さらに、本発明の中継コネクタにおいて、上部コネクタのコンタクトおよび第２ケーブルに電気的に接続され、レシーバコネクタのコンタクトには接続されない第４コンタクトを備えていることも好ましい態様である。

【0018】

この第４コンタクトを備えて最後段のレシーバのレシーバコネクタに直接に上部コネクタを積み重ねる。こうすることにより、例えば最後段のレシーバに備えられているセンサをドライバでモニタするなど、中間に位置するレシーバを経由することなくドライバと最後段のレシーバを接続することができる。

【発明の効果】

【0019】

以上の本発明によれば、順次に接続された複数のレシーバを１つのドライバで駆動する駆動方式に適した構造のコネクタ組立体および中継コネクタが実現する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】信号伝送経路と、その信号伝送経路を実現するためのコネクタのセットの模式図である。

【図2】本発明の一実施形態のコネクタ組立体を示した斜視図である。

【図3】上部コネクタの斜視図である。

【図4】上部コネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【図5】上部コネクタの、図４に示す矢印Ａ－Ａに沿う断面図である。

【図6】上部コネクタの、図４に示す矢印Ｂ－Ｂに沿う断面図である。

【図7】上部コネクタの、図４に示す矢印Ｃ－Ｃに沿う断面図である。

【図8】中継コネクタの斜視図である。

【図9】中継コネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【図10】中継コネクタの正面図である。

【図11】図９に示す矢印Ｄ－Ｄに沿う断面図である。

【図12】図９に示す矢印Ｅ－Ｅに沿う断面図である。

【図13】図９に示す矢印Ｆ－Ｆに沿う断面図である。

【図14】図９に示す矢印Ｇ－Ｇに沿う断面図である。

【図15】図１０に示す矢印Ｈ－Ｈに沿う断面図である。

【図16】ヘッダコネクタの斜視図である。

【図17】ヘッダコネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【図18】図１７に示す矢印Ｉ－Ｉに沿う断面図である。

【図19】図１７に示す矢印Ｊ－Ｊに沿う断面図である。

【図20】積み重ねた状態の平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【図21】図２０に示す矢印Ｋ－Ｋに沿う断面図である。

【図22】図２０に示す矢印Ｌ－Ｌに沿う断面図である。

【図23】図２０に示す矢印Ｍ－Ｍに沿う断面図である。

【図24】図２０の矢印Ｎ－Ｎに沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について説明する。ここでは先ず、後述する本発明の一実施形態のコネクタ組立体を採用して伝送しようとしている、電力および信号の伝送経路について説明する。そして、その次に、その伝送経路を実現するためのコネクタのセットについて説明する。その後、本発明の一実施形態のコネクタ組立体について説明する。

【0022】

図１は、信号伝送経路と、その信号伝送経路を実現するためのコネクタのセットの模式図である。

【0023】

この図１には、１台のコントローラ１０とｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎが示されている。最終段のモータ２０＿ｎには、そのモータ２０＿ｎの動作をモニタするセンサ２１が取り付けられている。ｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎには、１台のコントローラ１０から電力が供給され、また制御信号が送信される。また、センサ２１によるセンシング結果はコントローラに送られてコントローラ１０でモニタされる。

【0024】

ここで、コントローラ１０は、本発明にいうドライバの一例に相当する。また、ｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎは、その各々が本発明にいうレシーバの一例に相当する。

【0025】

各モータ２０には、各ヘッダコネクタ３０が取り付けられている。各モータ２０には、そのモータ２０に取り付けられているヘッダコネクタ３０を介して電力が供給され、また、制御信号の送受信が行われる。また、各モータ２０に対応して、中継コネクタ７０と上部コネクタ６０とからなるコネクタ組立体４０が配備されている。コネクタ組立体４０を構成する中継コネクタ７０は、ヘッダコネクタ３０上に積み重ねられてヘッダコネクタ３０と電気的に接続される。また、上部コネクタ６０は、中継コネクタ７０上に積み重ねられて中継コネクタ７０と電気的に接続される。上部コネクタ６０は、シールドケーブル５０を介して、コントローラ１０あるいは前段のモータ２０の中継コネクタ７０と接続される。すなわち、前段との接続は上部コネクタ６０が担当し、後段との接続は中継コネクタ７０が担当している。

【0026】

ここで、最終段のモータ２０＿ｎに関しては、最終段のモータ２０＿ｎよりも後段にはモータ２０は存在しないため、中継コネクタ７０は配備されていない。最終段のモータ２０＿ｎに関しては、ヘッダコネクタ３０上に直接に上部コネクタ６０が配備され、上部コネクタ６０とヘッダコネクタ３０が直接に電気的に接続されている。

【0027】

最終段の上部コネクタ６０とセンサ２１との間に配線５１が示されている。この配線５１は、最終段のシールドケーブル５０＿ｎ内の、コントローラ１０と電気的に接続されている配線をそのまま延長したものである。すなわち、この配線５１は、最終段の上部コネクタ６０を素通りしている。コントローラ１０では、センサ２１によるセンシング結果がモニタされる。

【0028】

ここで、センサ２１の信号は差動信号である。ここでは、互いに対になったセンサ用の差動信号であることを示すために、＋、－の符号を付して「センサ＋およびセンサ－」と称する。ここでは、対になった他の信号あるいは電源についても同様に表現する。具体的には、本実施形態のコネクタセットでは、センサ＋およびセンサ－の信号のほか、信号１＋および信号１－の信号、信号２＋および信号２－の信号、並びに、電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）の電力、電源２＋および電源２－の電力が伝送される。ここで、信号１＋および信号１－と信号２＋および信号２－は上段側から受けとる信号を信号１＋および信号１－と称し、後段側に送り出す信号を信号２＋および信号２－と称している。すなわち、信号１＋および信号１－と、信号２＋および信号２－は、同種の制御信号である。これらの信号や電力については、本実施形態のコネクタ組立体について説明していく中で合わせて説明する。

【0029】

上記の電力や信号などは、シールドケーブルで伝送される。このシールドケーブルのシールドは、コントローラ１０および各モータ２０の筐体に接続される。

【0030】

上記のように、本実施形態のコネクタ組立体４０は、上部コネクタ６０に前段との接続を担わせ、中継コネクタ７０に後段との接続を担わせている。そして、最終段のモータ２０＿ｎを除く各モータ２０のヘッダコネクタ３０上に中継コネクタ７０を積み重ね、その中継コネクタ７０上に上部コネクタ６０を積み重ねている。このようにして、順次に接続された複数のモータ２０を１台のコントローラ１０で駆動する駆動方式に適した構造のコネクタ組立体４０を実現している。

【0031】

以下、本発明の一実施形態のコネクタ組立体について説明する。

【0032】

図２は、本発明の一実施形態のコネクタ組立体を示した斜視図である。ここには、ヘッダコネクタ３０も示されている。そして、そのヘッダコネクタ３０の上に中継コネクタ７０が積み重ねられ、さらにその中継コネクタ７０の上に上部コネクタ６０が積み重ねられている。ここでは、中継コネクタ７０と上部コネクタ６０とのペアをコネクタ組立体４０と称している。また、ヘッダコネクタ３０は、本発明にいうレシーバコネクタの一例に相当する。

【0033】

以下、各コネクタについて説明する。

【0034】

図３は、本発明の一実施形態の上部コネクタの斜視図である。ここで、図３（Ａ）は上部コネクタの上面が現れる角度からみたときの斜視図、図３（Ｂ）は上部コネクタの底面が現れる角度からみたときの斜視図である。

【0035】

また、図４は、本発明の一実施形態の上部コネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【0036】

ここでは、この上部コネクタ６０を、図２に示すように中継コネクタ７０の上に重ねるものとして説明する。図１に示す最終段のモータ２０＿ｎのようにヘッダコネクタ３０の上に直接に上部コネクタ６０を重ねる使い方については後述する。

【0037】

この上部コネクタ６０には、ハウジング６１と、そのハウジング６１に支持されたコンタクト６２（図５等を参照）と、ケース６３とが備えられている。ハウジング６１には、その底面側に、１０個の開口６１１が形成されている。これら１０個の開口６１１のうち８個の開口６１１に、後述する中継コネクタ７０のコンタクトが挿し込まれて、この上部コネクタ５２のコンタクト６２と導通する。残りの２個の開口６１１は不使用である。詳細は後述する。

【0038】

また、この上部コネクタ６０のケース６３には、その内面側に、切断および折曲げ加工により形成されたシールド板６４（図５等を参照）が固定されている。さらに、この上部コネクタ６０には、シールドケーブル５０の端部が差しこまれる開口６５が設けられている。

【0039】

また、図３，図４には、本発明の一実施形態における、先端に雄ネジが形成された棒状の留め具６６が示されている。この留め具６６は、この上部コネクタ６０および後述する中継コネクタ７０をヘッダコネクタ３０に固定するための留め具である。

【0040】

図５、図６、および図７は、本発明の一実施形態の上部コネクタの、図４に示す、それぞれ矢印Ａ－Ａ，Ｂ－Ｂ，Ｃ－Ｃに沿う各断面図である。

【0041】

上部コネクタ６０には、ハウジング６１に支持された複数のコンタクト６２が備えられている。各コンタクト６２には、図５に示すように、シールドケーブル５０を構成する被覆電線（不図示）の芯線および被覆部をそれぞれ圧着接続する芯線圧着部６２１および被覆部圧着部６２２が備えられている。この圧着により、シールドケーブル５０を構成する各被覆電線が各コンタクト６２に接続される。そして、ハウジング６１の底部の開口６１１から、後述する中継コネクタ７０のコンタクトが挿し込まれ、上部コネクタ６０のコンタクト６２を介してシールドケーブル５０と中継コネクタ７０とが電気的に導通する。また、シールドケーブル５０のシールド（図１参照）は、ケース６３に固定されたシールド板６４に接続される。

【0042】

ここで、コンタクト６２は２列に並んでいるが、図６，図７に示すように、これらの図の右側から２番目の開口６１１に対応する位置にはコンタクト６２は配置されていない。したがって、この上部コネクタ６０に備えられているコンタクト６２は、８個である。これらのコンタクト６２は、図６，図７の一番右側が、信号１＋および信号１－用のコンタクト６２ａである。この上部コネクタ６０には、信号２＋および信号２－用のコンタクトは存在しない。そして、さらに、電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）用のコンタクト６２ｃ、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト６２ｄ、およびセンサ＋およびセンサ－用のコンタクト６２ｅが並んでいる。図５は、信号１＋および信号１－用のコンタクト６２ａの部分の断面図であるが、他のコンタクト６２も同形である。

【0043】

電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）は、コントローラ１０からｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎの各々に供給される電力である。例えば、モータ２０ １，２０ ２，・・，２０＿ｎの各々またはいずかへの電力供給は、並列的に行われる。これにより、ｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎの各々に電源１の電力が供給される。

【0044】

また、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）も、コントローラ１０からｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎの各々に供給される電力である。例えば、モータ２０ １，２０ ２，・・，２０＿ｎの各々またはいずかへの電力供給は、並列的に行われる。

【0045】

ここで、電源１は、例えば商用電源由来の電力を供給する電源であり、電源２は、例えばバッテリ由来の電力を供給する電源である。

【0046】

さらに、信号１＋および信号１－の信号は、コントローラ１０から送り出される制御信号である。この制御信号は、例えば、ｎ台のモータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎの中の、信号を受け取るべきモータ２０のＩＤと、そのモータ２０の回転制御用の信号（例えば回転開始／回転停止、回転速度などの指示信号）とからなる。ｎ台の各モータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎでは、送信されてきた制御信号に含まれているＩＤが調べられる。そして、そのＩＤが自分のＩＤだったときは、そのＩＤが含まれていた制御信号にしたがって、そのモータ２０の回転が制御される。

【0047】

図８は、本発明の一実施形態の中継コネクタの斜視図である。ここで、図８（Ａ）は、中継コネクタの上面が現れる角度からみたときの斜視図、図８（Ｂ）は中継コネクタの底面が現れる角度からみたときの斜視図である。

【0048】

また、図９は、本発明の一実施形態の中継コネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【0049】

さらに、図１０は、本発明の一実施形態の中継コネクタの正面図である。

【0050】

この中継コネクタ７０にも、上部コネクタ６０と同様、ハウジング７１と、そのハウジング７１に支持されたコンタクト７２と、ケース７３とが備えられている。

【0051】

コンタクト７２は、ハウジング７１から上方に向かって８本突き出ている。これに対し、ハウジング７１の底面には、ヘッダコネクタ３０のコンタクトが挿入される９個の開口７１１が形成されている。詳細は後述する。

【0052】

また、上部コネクタ６０と同様、この中継コネクタ７０にも、一部が上方に突き出たシールド板７４が備えられている。

【0053】

さらに、これも上部コネクタ６０と同様、この中継コネクタ７０にも、シールドケーブル５０の端部が差しこまれる開口７５が設けられている。

【0054】

図１１は、図９に示す矢印Ｄ－Ｄに沿う断面図である。

【0055】

この図１１には、本発明の一実施形態の中継コネクタ７０のコンタクト７２のうちの、上部コネクタ６０の信号１＋および信号１－用のコンタクト６２ａと電気的に接続されるコンタクト７２ａが示されている。

【0056】

コンタクト７２ａは、雄型のコンタクトピン部７２ａ＿１と雌型のリセコンタクト部７２ａ＿２とを有する。この中継コネクタ７０のハウジング７１は、上部ハウジング７１ａと下部ハウジング７１ｂとで構成されている。そして、雄型のコンタクトピン部７２ａ＿１は、上部ハウジング７１ａから上方に突き出ている。一方、下部ハウジング７１ｂには雌型のリセコンタクト部７２ａ＿２に通じる開口７１１が形成されている。

【0057】

この開口７１１からは、ヘッダコネクタ３０のコンタクトが挿し込まれて、コンタクト７２ａと電気的に導通する。

【0058】

このように、中継コネクタ７０の、信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａは、上部コネクタ６０とヘッダコネクタ３０との間を単純に中継するコンタクトとなっている。

【0059】

図１２は、図９に示す矢印Ｅ－Ｅに沿う断面図である。

【0060】

この図１２には、本発明の一実施形態の中継コネクタ７０のコンタクト７２のうちの、上部コネクタ６０のコンタクト６２ｄと電気的に接続されるコンタクト７２ｄが示されている。このコンタクト７２ｄは、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクトである。なお、ここでは、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄを取り上げて説明するが、電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｃも同形である。

【0061】

コンタクト７２ｄは、図１１に示した信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａと同様、雄型のコンタクトピン部７２ｄ＿１と雌型のリセコンタクト部７２ｄ＿２とを有する。雄型のコンタクトピン部７２ｄ＿１は、上部ハウジング７１１ａから上方に突き出ている。また、下部ハウジング７１ｂには雌型のリセコンタクト部７２ｄ＿２に通じる開口７１１が形成されている。この開口７１１からは、ヘッダコネクタ３０のコンタクトが挿し込まれて、コンタクト７２ｄと電気的に導通する。

【0062】

電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄは、ここまでは信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａと同様である。この電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄは、さらに以下のように構成されている。このコンタクト７２ｄは、サブコンタクト７２ｄ＿３を備えている。また、このコンタクト７２ｄは、ピン７２ｄ＿４を備えている。このピン７２ｄ＿４は、サブコンタクト７２ｄ＿３に挿し込まれている、そして、そのピン７２ｄ＿４は、雄型のコンタクトピン部７２ｄ＿１や雌型のリセコンタクト部７２ｄ＿２をそのサブコンタクト７２ｄ＿３と電気的に一体化させている。サブコンタクト７２ｄ＿３は、開口７５（図８参照）から挿し込まれたシールドケーブル５０を構成する被覆電線（不図示）の芯線および被覆部をそれぞれ圧着接続する芯線圧着部７２１および被覆部圧着部７２２を備えている。

【0063】

すなわち、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄは、上部コネクタ６０から受け取った電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）の電力を、先ずはヘッダコネクタ３０に伝送する。また、これとともに、コンタクト７２ｄは、サブコンタクト７２ｄ＿３およびシールドケーブル５０を経由して１つ下段の上部コネクタ６０に送り出す。

【0064】

図１３は、図９に示す矢印Ｆ－Ｆに沿う断面図である。

【0065】

ここには、本発明の一実施形態における、上部コネクタ６０のコンタクト６２ｅと結合する、センサ＋およびセンサ－用のコンタクト７２ｅが示されている。このコンタクト７２ｅは、上方に突き出た雄型のコンタクトピン部７２ｅ＿１は存在するが、例えば図１２における雌型のリセコンタクト部７２ｄ＿２に相当するリセコンタクト部は存在しない。ただし、図１２におけるサブコンタクト７２ｄ＿３およびピン７２ｄ＿４に相当するサブコンタクト７２ｅ＿３およびピン７２ｅ＿４が備えられている。サブコンタクト７２ｅ＿３は、開口７５（図８参照）から挿し込まれたシールドケーブル５０を構成する被覆電線（不図示）の芯線および被覆部をそれぞれ圧着接続する芯線圧着部７２１および被覆部圧着部７２２を備えている。

【0066】

すなわち、このコンタクト７２ｅは、ヘッダコネクタ３０からは電気的に切り離されている。このコンタクト７２ｅは、上部コネクタ６０と１つ下段の上部コネクタ６０とを単純に接続している。すなわち、このコンタクト７２ｅは、前段と後段とをそのまま繋ぐ役割のコンタクトである。

【0067】

また、この図１３の断面には、本発明の一実施形態におけるもう１つのコンタクト７２ｆが示されている。このコンタクト７２ｆは、雌型のリセコンタクトであって、シールド板７４と導通している。下部ハウジング７１ｂの底部には、そのコンタクト７２ｆと対応する位置に開口７１１が形成されている。この開口７１１からはヘッダコネクタ３０のグランド用のコンタクトが挿入される。ヘッダコネクタ３０のグランド用のコンタクトはモータ２０のグランドにつながっている。

【0068】

図１４は、図９に示す矢印Ｇ－Ｇに沿う断面図である。

【0069】

また、図１５は、図１０に示す矢印Ｈ－Ｈに沿う断面図である。

【0070】

ここでは、これらの図１４，図１５を参照して、本発明の一実施形態における信号２＋および信号２－用のコンタクト７２ｂについて説明する。

【0071】

例えば、コントローラ１０の、信号１＋および信号１－用の端子は、最前段の１台のモータ２０＿１の信号１＋および信号１－の端子にのみ接続される。一方、各モータ２０＿１，２０＿２，・・，２０＿ｎには、信号２＋および信号２－の端子が存在する。各モータ２０の信号２＋および信号２－の端子は、そのモータ２０の１つ後段のモータ２０の信号１＋および信号１－の端子に接続されている。ただし、最終段のモータ２０＿ｎはそれよりも後段にはモータ２０が存在しないため、最終段のモータ２０＿ｎの信号２＋および信号２－の端子は、接続されないままとなっている。

【0072】

例えば、各モータ２０では、信号１＋および信号１－の端子を経由して受信した制御信号が、そのモータ２０に備えられている波形整形用のバッファ（不図示）に導かれる。そして、そのバッファで波形整形された制御信号が信号２＋および信号２－の端子を経由して送り出される。コントローラ１０から送り出された制御信号は、このようにして、１つ後段のモータ２０に順次に送信される。

【0073】

図１４に示すように、信号２＋および信号２－用のコンタクト７２ｂは、例として、信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａと同様に、開口７１１から挿し込まれてきたヘッダコネクタ３０のコンタクトと接続されるリセコンタクト部７２ｂ＿２を有する。ただし、このコンタクト７２ｂには、信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａのコンタクトピン部７２ａ＿１のような、上方に突き出た雄型のコンタクトピン部は備えられていない。したがって、このコンタクト７２ｂは、ヘッダコネクタ３０のコンタクトとは接続されるものの、上部コネクタ６０のコンタクトとは接続されない。

【0074】

ただし、本発明の一実施形態のこのコンタクト７２ｂは、図１２に示す電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄと同様、サブコンタクト７２ｂ＿３（図１５参照）を有する。このサブコンタクト７２ｂ＿３は、コンタクト７２ｄのサブコンタクト７２ｄ＿３と同様、シールドケーブル５０の被覆電線（不図示）の芯線および被覆部をそれぞれ圧着接続する芯線圧着部および被覆部圧着部（不図示）を備えている。すなわち、このコンタクト７２ｂは、ヘッダコネクタ３０と１つ下段の上部コネクタ６０（の信号１＋および信号１－用のコンタクト６２ａ）とを繋ぐコンタクトである。

【0075】

図１６は、本発明の一実施形態のヘッダコネクタの斜視図である。

【0076】

また、図１７は、本発明の一実施形態のヘッダコネクタの平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【0077】

このヘッダコネクタ３０は、ハウジング３１と、そのハウジング３１に支持された９本のコンタクト３２とを有する。これら９本のコンタクト３２のうちの、図１６，図１７の左隅に位置する２本のコンタクト３２ａは、信号１＋および信号１－用のコンタクトである。すなわち、この２本のコンタクト３２ａは、コントローラ１０（図１参照）あるいは１つ前段の中継コネクタ７０から送信されてきた信号１＋および信号１－をモータ２０に送り込むコンタクトである。また、その次の２本のコンタクト３２ｂは、信号２＋および信号２－用のコンタクトである。すなわち、この２本のコンタクト３２ｂは、モータ２０からの信号２＋および信号２－を１つ後段のモータ２０に信号１＋および信号１－として送り込むコンタクトである。さらにその次の２本のコンタクト３２ｃは、電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）用のコンタクトである。さらにその次の２本のコンタクト３２ｄは、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクトである。そして、最も右側の１本のコンタクト３２ｆは、モータ２０の内部のグランドとの接続用のコンタクトである。

【0078】

図１８は、図１７に示す矢印Ｉ－Ｉに沿う断面図である。

【0079】

また、図１９は、図１７に示す矢印Ｊ－Ｊに沿う断面図である。

【0080】

図１８には、本発明の一実施形態における、電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）用のコンタクト３２ｃが示されている。ただし、このヘッダコネクタ３０を構成するコンタクト３２は、全て同形のコンタクトである。

【0081】

本発明の一実施形態のコンタクト３２ｃは、上方に突き出た雄型のコンタクトピン部３２ｃ＿１を有し、下部には、モータ２０から延びるケーブル（不図示）と圧着接続するための芯線圧着部３２１および被覆部圧着部３２２を備えている。このコンタクト３２ｃは、ハウジング３１に設けられているランス３１ａにより、ハウジング３１内に抜け止め固定されている。ハウジング３１の、ランス３１ａに対応する位置にに形成されている孔３１ｂは、ランス３１ａの形成のために必要とした孔である。

【0082】

また、このヘッダコネクタ３０には、図１９に示すように、ばねコンタクト３８が形成されている。このばねコンタクト３８は、中継コネクタ７０のシールド板７４に接触してヘッダコネクタ３０のコンタクト３２をシールドするためのものである。このヘッダコネクタ３０は、ねじ３９でモータ２０の筐体にねじ止め固定される。このばねコンタクト３８は、ねじ３９とも導通している。このため、ばねコンタクト３８とモータ２０の筐体がねじ３９を介して導通し、全体が同じグランド電位となる。

【0083】

本発明の一実施形態のヘッダコネクタ３０の上には中継コネクタ７０が積み重ねられ、さらに、その中継コネクタ７０の上には上部コネクタ６０が積み重ねられる。次に、この積み重ねたときのコンタクトどうしの接続状態について簡単に説明する。図２には、積み重ねた状態のヘッダコネクタ３０、中継コネクタ７０、および上部コネクタ６０の斜視図が示されている。

【0084】

図２０は、積み重ねた状態の平面図（Ａ）および底面図（Ｂ）である。

【0085】

また、図２１は、図２０に示す矢印Ｋ－Ｋに沿う断面図である。

【0086】

この図２１には、本発明の一実施形態における、信号１＋および信号１－の信号、すなわち、コントローラ１０あるいは前段のモータ２０からこの積み重ねられたコネクタが配置されたモータ２０に伝達される信号を中継するコンタクトの組み合わせが示されている。具体的には、この図２１には、図５に示した上部コネクタ６０の、信号１＋および信号１－用のコンタクト６２ａが示されている。また、この図２１には、そのコンタクト６２ａと接触する、中継コネクタ７０の、図９に示す、信号１＋および信号１－用のコンタクト７２ａが示されている。さらに、この図２１には、そのコンタクト７２ａと接触する、ヘッダコネクタ３０のコンタクト３２ａが示されている。このコンタクト３２ａは、図１８に示すコンタクト３２ｃと同形である。

【0087】

図２２は、図２０に示す矢印Ｌ－Ｌに沿う断面図である。

【0088】

この図２２には、本発明の一実施形態における、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）の電力の伝送を中継するコンタクトの組み合わせが示されている。この図２２に示した上部コネクタ６０のコンタクト６２ｄ、およびヘッダコネクタ３０のコンタクト３２ｄは、それぞれ、図２１に示したコンタクト６２ａ、およびコンタクト３２ａと同形である。この図２２には、中継コネクタ７０の、図１２に示す、電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）用のコンタクト７２ｄが示されている。この電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）の電力は、前段側から上部コネクタ６０を介して伝送されてきて中継コネクタ７０およびヘッダコネクタ３０を介してモータ２０に伝えられる。また、それとともに、この電源２＋および電源２－（ＧＮＤ）の電力は、中継コネクタ７０から後段の上部コネクタ６０にも伝えられる。電源１＋および電源１－（ＧＮＤ）についても同様である。

【0089】

図２３は、図２０に示す矢印Ｍ－Ｍに沿う断面図である。

【0090】

この図２３には、本発明の一実施形態における、信号２＋および信号２－の信号、すなわち、モータ２０から出力されて後段に伝送される信号を中継するコンタクトの組み合わせが示されている。図６に示すように、上部コネクタ６０には、信号２＋および信号２－用のコンタクトは存在しない。したがって、中継コネクタ７０の、図１４に示す、信号２＋および信号２－用のコンタクト７２ｂは、上部コネクタ６０とは切り離されている。コンタクト７２ｂには、ヘッダコネクタ３０の、図１９にも示す、信号２＋および信号２－用のコンタクト３２ａが挿し込まれている。

【0091】

また、この図２３には、上部コネクタ６０の、図６に示す、センサ＋およびセンサ－用のコンタクト６２ｅが示されている。本発明の一実施形態のこのコンタクト６２ｅには、中継コネクタ７０の、図１４に示すセンサ＋およびセンサ－用のコンタクト７２ｅが挿し込まれている。このセンサ＋およびセンサ－用の信号は、中継コネクタ７０を単に通過するだけであって、ヘッダコネクタ３０には伝えられない。

【0092】

この図２３には、さらに、図１３にも示すもう１つのコンタクト７２ｆが示されている。本発明の一実施形態のこのコンタクト７２ｆには、中継コネクタ７０のシールド板７４に接触するばねコンタクト部７７ｆ＿１が設けられている。すなわち、このコンタクト７２ｆは、グランド用のコンタクトである。このコンタクト７２ｆには、ヘッダコネクタ３０の、モータ２０の内部のグランドとの接続用のコンタクト３２ｆが挿し込まれる。

【0093】

図２４は、図２０の矢印Ｎ－Ｎに沿う断面図である。

【0094】

この図２４には、本発明の一実施形態における、上部コネクタ６０のシールド板６４、および中継コネクタ７０のシールド板７４が示されている。上部コネクタ６０のシールド板６４は、前段側と繋ぐシールドケーブル５０のシールドに接続されている。また、中継コネクタ７０のシールド板７４は、後段側と繋ぐシールドケーブル５０のシールドに接続されている。また、上部コネクタ６０のシールド板６４と中継コネクタ７０のシールド板７４は、互いに接触している。さらに、ヘッダコネクタ３０は、図１９にも示すばねコンタクト３８を備えている。このばねコンタクト３８は、中継コネクタ７０のシールド板７４に接触している。また、このばねコンタクト３８は、ヘッダコネクタ３０をモータ２０の筐体にねじ止めするためのネジ３９に接触している。これにより、モータ２０、ヘッダコネクタ３０、中継コネクタ７０、上部コネクタ６０、およびシールドケーブル５０の全体が一体にシールドされる。

【0095】

次に、ヘッダコネクタ３０の上に、中継コネクタ７０を介在させずに上部コネクタ６０を積み重ねる本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、最終段のモータ２０＿ｎの場合、ヘッダコネクタ３０＿ｎの上に、中継コネクタ７０を介在させずに上部コネクタ６０が積み重ねられる。

【0096】

本発明の一実施形態の上部コネクタ６０は、コネクタの構造自体はヘッダコネクタ３０にそのまま嵌合する形状となっている。ただし、この最終段の上部コネクタ６０は、最終段以外の上部コネクタ６０とは配線が異なる点がある。以下、異なる配線について説明する。前段側から延びるシールドケーブル５０内の、センサ＋およびセンサ－用の配線は、最終段の上部コネクタ６０のセンサ＋およびセンサ－用のコンタクト６２ｅには接続されない。図１に示すように、センサ＋およびセンサ－用の配線５１は、そのまま、センサ２１に接続される。そして、センサ＋およびセンサ－用の２本のコンタクト６２ｅのうちの、ヘッダコネクタ３０のグランド用のコンタクト３２ｆに対応する位置にある１本のコンタクト６２ｅには、グランドが接続される。これにより、ヘッダコネクタ３０に直接に上部コネクタ６０を重ねたとき、グランド用のコンタクト３２ｆがグランド電位となり、モータ２０＿ｎの内部にグランド電位が伝えられる。また、ヘッダコネクタ３０に直接に上部コネクタ６０を重ねたとき、ヘッダコネクタ３０のばねコンタクト３８が上部コネクタ６０のシールド板６４に接触する。これにより、モータ２０＿ｎの筐体もグランド電位となる。

【0097】

上記の通り、本実施形態は、役割が分担されたコネクタを順次に積み重ねる構成としたため、小型化、省スペース化が図られる。したがって、本実施形態によれば、順次に接続された複数のモータ２０を１つのコントローラ１０で駆動および制御する方式に適した構造の、上部コネクタ６０と中継コネクタ７０とからなるコネクタ組立体、および中継コネクタ７０が実現する。

【0098】

なお、当業者であれば認識するように、本発明の性質を説明するために説明すると共に図示した部品及び動作の細部、材料及び配置の改造及び変形が可能であり、しかもかかる改造及び変形は、本明細書に含まれる教示及び特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、可能とされるものである。また、任意特定の実施例と関連して上述した本明細書の原理を他の実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上と関連して説明した原理と組み合わせることができる。つまり、当業者であれば、本明細書において説明した種々の概念を用いて想到できる特徴及び要素の広範な組み合わせを理解されよう。さらに、当業者であれば、開示した原理から逸脱することなく、本明細書において開示した例示の実施形態を種々の形態に適合させることができる。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、特許請求の範囲に記載された本発明は、本明細書に示した実施形態には限定されるものではない。

【符号の説明】

【0099】

１０ コントローラ
２０ モータ
３０ ヘッダコネクタ
３２ コンタクト
４０ コネクタ組立体
５０ シールドケーブル
５１ 配線
６０ 上部コネクタ
６２ コンタクト
６４ シールド板
７０ 中継コネクタ
７２ コンタクト
７４ シールド板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】