特許 7527932 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20240729BHJP

   F24C 7/04 20210101ALI20240729BHJP

   F24C 15/02 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 355A

F24C7/02 301S

F24C7/02 340F

F24C7/04 301Z

F24C15/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020180847

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071734

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】杉本 尚泉

(72)【発明者】

【氏名】岸本 卓士

【審査官】大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２７４６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５２９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７３２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７６５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５３６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００３０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０３３５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０５０５４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｃ ７／０２

Ｆ２４Ｃ ７／０４

Ｆ２４Ｃ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉を備えた加熱庫と、
前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、
前記加熱庫内に光照射する発光素子と、
前記発光素子から照射された光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光信号に応じて前記加熱庫内に被加熱物が配置されているか否かを判定する判定部と、
前記加熱庫内に配置された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
前記判定部によって前記加熱庫内に前記被加熱物が配置されていると判定され、かつ、前記開閉検知部によって前記扉が閉じたことが検知されたことを条件として、前記被加熱物を加熱するように前記加熱部の加熱を制御する加熱制御部と、
を含み、
前記発光素子と前記受光素子とは、前記加熱庫の同一の側面上に設けられており、
前記発光素子の光軸は、前記加熱庫の前記被加熱物が配置される面に交差することを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

前記発光素子の光軸は、前記加熱庫の底面に交差することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記受光素子の受光面から垂直方向に延びる仮想線は、前記加熱庫の前記被加熱物が配置される面に交差することを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記加熱庫は、
底面と、前記底面と対向する上面と、前記底面と前記上面を接続する側面と、を有し、
前記発光素子は、前記側面における前記上面よりも前記底面に近い側に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記発光素子は複数設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の加熱調理器。

【請求項6】

前記発光素子の前面に配置され、内壁を有し、当該発光素子が照射した光を前記加熱庫内に導く第１の光路と、
前記受光素子の前面に配置され、内壁を有し、前記加熱庫内からの光を当該受光素子に導く第２の光路と、を有し、
前記第１の光路及び前記第２の光路の内壁は、白色又は鏡面であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の加熱調理器。

【請求項7】

食品の種類を少なくとも示す情報コードを読み取る読取り装置をさらに含み、
前記加熱制御部は、
前記読取り装置によって読取られた前記被加熱物の情報コードに応じた加熱条件で、前記加熱部の加熱を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱庫内部に配置された食品を加熱する加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばコンビニエンスストアでは、販売した弁当等の食品を電子レンジ等の加熱調理器にて加熱し、客に手渡すサービスが行われている。

【0003】

食品を加熱する場合の好適な加熱温度や加熱時間は、食品の種類によって異なる。特許文献１および２に示す加熱調理器では、食品の容器に記された、食品の種類を示すバーコードを読取り装置にて読み取り、食品の種類に応じた加熱情報（加熱温度や加熱時間）に従って食品を加熱するようにしている。

【0004】

具体的には、特許文献１に記載の構成では、電子レンジにバーコードスキャナが接続され、ユーザがバーコードスキャナを手動操作して食品の容器に記されたバーコードを読み取ることで食品の種類に応じた加熱情報を得ている。

【0005】

また、特許文献２に記載の構成では、加熱調理器の前面の一方の側部に設けられた第１のバーコード読取り装置に、食品の容器に記されたバーコードをかざしてバーコードを読み取ることで食品の種類に応じた加熱情報を得ている。あるいは加熱調理器の加熱庫内部に、容器に収容された食品を配置し、加熱庫の天壁に設けられた第２のバーコード読取り装置にて食品の容器に記されたバーコードを読み取ることで食品の種類に応じた加熱情報を得ている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－６４３６２号公報

【文献】実用新案登録第３０７６６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１、２の何れにおいても、バーコードスキャナや、第１あるいは第２のバーコード読取り装置がバーコードを読み取るタイミングについては記載されていない。しかしながら、これらの読取り装置が常にバーコードを読取り可能な状態とすると、加熱庫内部から加熱後の食品を取り出す際、誤って当該食品の容器のバーコードを読取る恐れがある。この場合、食品を加熱庫から取り出した後に前扉が閉められると、加熱庫に食品が存在しない状態で加熱が行われる恐れがある。つまり、無負荷運転を行うことで、加熱調理器の加熱部、例えばマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするという問題が生じる。

【0008】

本発明の一態様は、無負荷運転を行わないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、扉を備えた加熱庫と、前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、前記加熱庫内に光照射する発光素子と、前記発光素子から照射された光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光信号に応じて前記加熱庫内に被加熱物が配置されているか否かを判定する判定部と、前記加熱庫内に配置された前記被加熱物を加熱する加熱部と、前記判定部によって前記加熱庫内に前記被加熱物が配置されていると判定され、かつ、前記開閉検知部によって前記扉が閉じたことが検知されたことを条件として、前記被加熱物を加熱するように前記加熱部の加熱を制御する加熱制御部と、を含み、前記発光素子と前記受光素子とは、前記加熱庫の同一の側面上に設けられており、前記発光素子の光軸は、前記加熱庫の前記被加熱物が配置される面に交差することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、無負荷運転を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態１の加熱調理器の前扉を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。

【図2】図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。

【図3】図１に示した加熱調理器の前扉を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。

【図4】図１に示した加熱調理器が備える読取り装置の設置状態を示すコントロールフレームの縦断面図である。

【図5】図４に示した読取り装置の読取り領域を示す説明図である。

【図6】情報コードの具体的な例を示す説明図である。

【図7】図１に示した検知センサを加熱庫の上面側からみた断面図である。

【図8】図１に示した検知センサの発光素子から照射された光の反射を示す図である。

【図9】図１に示した加熱調理器における食品センサの配置例および検知領域を示す説明図である。

【図10】図１に示した加熱調理器が備える制御装置の構成を示すブロック図である。

【図11】図１に示した加熱調理器における情報コードの読取り制御の流れを示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態２の加熱調理器の前扉を開放した状態の正面図である。

【図13】図１２に示した庫内灯から照射された光の反射を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器１の本体に設けられた開閉自在の前扉１２を閉じた状態を正面の斜め上方から見た場合の斜視図である。図２は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を正面の斜め下方から見た場合の斜視図である。図３は、図１に示した加熱調理器１の前扉１２を開放した状態を右斜め下方から見た場合の斜視図である。

【0013】

（加熱調理器１の概要）
図１から図３に示すように、加熱調理器１は、例えば電子レンジであり、前面の上部に操作パネル１１を有し、操作パネル１１の下に前扉１２を有している。前扉１２は、前扉１２の奥に設けられている加熱庫１３を開閉する扉であり、閉状態にて加熱庫１３の前面開口部１３ｂを覆う。前扉１２は、本実施形態において、向って左側の端部を中心として回転する横開き形式であり、回転中心と反対側の端部である、右端付近に取手１４を有している。

【0014】

加熱庫１３は、図２に示すように、被加熱物が配置される側の底面と、底面と対向する上面１３ｄと、底面と上面１３ｄとを接続する側面１３ａによって形成されている。庫内の側面１３ａに検知センサ３１が設けられている。検知センサ３１によって、加熱庫１３内の底面に設けられたフラットプレート１３ｃ上に被加熱物（食品）が配置されているか否かを検出する。つまり、検知センサ３１は、加熱庫１３内のフラットプレート１３ｃ上の被加熱物（食品）の有無を検知する。検知センサ３１および被加熱物（食品）の検知の詳細については後述する。なお、加熱庫１３の底面に、フラットプレート１３ｃではなく、例えばターンテーブルを設け、ターンテーブル上に被加熱物を配置しても良い。

【0015】

操作パネル１１は、コントロールフレーム１５の前面に設けられている。操作パネル１１は、加熱調理器１の前後方向において、当該操作パネル１１の前面が前扉１２の前面とほぼ面一となるように設けられている。

【0016】

コントロールフレーム１５の内部には、操作パネル１１の表示部３０の制御や、入力キー等に対するユーザ操作の受け付け等を行う制御基板（図示せず）が設けられている。

【0017】

（読取り装置１６）
図４は、読取り装置１６の設置状態を示すコントロールフレーム１５の縦断面図である。図５は、読取り装置１６の読取り領域１９を示す説明図である。

【0018】

図４に示すように、コントロールフレーム１５は、加熱調理器１の前方へ突出状に設けられている。読取り装置１６は、読取り装置基板（回路基板）１７の下面に取り付けられ、コントロールフレーム１５の内部の下部に設けられている。読取り装置基板１７は、読取り装置１６の駆動回路を備えている。すなわち、読取り装置１６は、加熱庫１３の外部、かつ加熱庫１３の前面開口部１３ｂの上方位置を設置位置とし、設置位置よりも下方に読取り領域１９を有するように設けられている。

【0019】

読取り装置１６は、例えばバーコードリーダであり、加熱調理器１にて加熱する食品あるいは食品の容器に付与された情報コード（例えばバーコード）を読み取るようになっている。

【0020】

読取り装置１６は、図５に示すように、読取り装置１６の下方領域を読取り領域１９としており、コントロールフレーム１５は、読取り装置１６と対向する下壁部の部分に、透明の読取り窓１８を有している。

【0021】

読取り装置１６の読取り領域１９は、ユーザが目視にて読取り領域１９を理解できるように、例えば赤色の光にて示すようになっている。この赤色の光は、読取り領域照明部２１（図１０参照）が照射する。読取り領域照明部２１としては、例えば赤色ＬＥＤが用いられる。なお、読取り領域１９を示す光は赤色に限定されず、ユーザが目視可能な他の光、例えばレーザ等であってもよい。また、赤色ＬＥＤの個数は１個でもよいし、複数個であってもよい。

【0022】

また、読取り装置１６は、図２および図３に示すように、加熱庫１３の前面開口部１３ｂの幅方向（左右方向）の中央部に設けられている。

【0023】

（情報コード）
図６の（ａ）は、二次元コード（ＱＲコード（登録商標））からなる情報コードの例を示す説明図、図６の（ｂ）は、一次元バーコードからなる情報コードの例を示す説明図である。

【0024】

情報コードは、食品の加熱調理をするために用いられる。例えば情報コードは、食品の種類を示す情報、種類を示した食品の加熱調理の条件を示す情報（加熱情報）を含んでいる。加熱情報は、加熱調理に必要な情報であり、加熱調理器１における加熱時間、高周波出力のワット数を含んでいる。情報コードは、具体的には、食品の種類、例えば食品が弁当であること（あるいはさらに弁当の種類）や、おにぎりであること（あるいはさらにはおにぎりの種類）を示す情報と、それら示された食品に応じた加熱時間、高周波出力のワット数を含む加熱情報とを含んでいる。この情報コードは、食品あるいは食品の容器に、例えば印刷あるいはシールによって付与されている。なお、情報コードは、特定した食品の加熱調理をするために用いられるため、食品を特定する情報のみを含み、特定した食品の加熱情報を外部のサーバ５１(図１０)から取得するようにしてもよい。また、情報コードは、食品の加熱情報のみを含んでいてもよい。

【0025】

なお、情報コードは、例えば図６の（ａ）に示すように、二次元コードであってもよいし、図６の（ｂ）に示すように、一次元バーコードであってもよい。なお、情報コードは、食品の種類を示すことができるものであればよく、特にバーコード等に限定されない。

【0026】

（加熱庫１３内の被加熱物有無の検知）
図７は、図１に示した検知センサを加熱庫の上面側からみた断面図である。図８は、図１に示した検知センサ３１の発光素子３３から照射された光の反射を示す図である。図９は、図１に示した加熱調理器１における検知センサ３１の配置例および検知領域を示す説明図である。

【0027】

検知センサ３１は、例えば反射型フォトセンサからなる。図７に示すように、検知センサ３１は、加熱庫１３内に光を照射する発光素子３３と、発光素子３３から照射された光を受光する受光素子３４を有している。発光素子３３から照射された光を被加熱物（食品）に当て、当該食品から反射した光を受光することで、食品の有無を検知する。

【0028】

発光素子３３及び受光素子３４の前面には、それぞれ内壁を有するセンサ光路３５（第１の光路）、センサ光路３６（第２の光路）が設けられている。センサ光路３５は、発光素子３３が照射した光を加熱庫１３内に導く光路である。センサ光路３６は、加熱庫１３内からの光を受光素子３４に導く光路である。センサ光路３５、３６の内壁は白色又はメッキによる鏡面のようにしても良い。このように、内壁を白色又はメッキによる鏡面としたセンサ光路３５、３６を設けることにより、発光素子３３から照射された光の減衰による受光素子３４の感度低下を低減することができる。

【0029】

実施形態１において、発光素子３３と受光素子３４が、加熱庫１３の同一の側面上に設けられている。図８の符号１０７１に示すように、発光素子３３は、フラットプレート１３ｃに向けて設けられている。換言すれば、発光素子３３は、光軸が、食品４０が配置されるフラットプレート１３ｃに交わるように、設けられている。発光素子３３の光軸は、加熱庫１３の底面にも交わるように設けられている。発光素子３３の光軸を、フラットプレート１３ｃに交わるようにすることで、食品が無い状態における、受光素子３４が受光する光の強度を適切に調節することができる。

【0030】

図９の符号１０８１に示すように、検知センサ３１の発光素子３３からの光の照射範囲がセンサ検知エリア３２となる。センサ検知エリア３２は、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃの中央の図面上やや右側寄りに位置している。

【0031】

発光素子３３は、加熱庫１３の側面１３ａにおける上面１３ｄよりもフラットプレート１３ｃ側（下側）に設けられている。換言すれば、発光素子３３はフラットプレート１３ｃからの高さが低い位置に設けられている。発光素子３３を、フラットプレート１３ｃからの高さが低い位置に設けることで、食品の厚さが薄いようなものであっても、食品を検知することができる。

【0032】

図８の符号１０７１に示すように、加熱庫１３内に食品４０が配置されていない場合、発光素子３３から照射された光は、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃに当たり、フラットプレート１３ｃから発光素子３３と対向する加熱庫１３の側面１３ａ側に反射される。つまり、発光素子３３から照射された光は、受光素子３４が設けられた部分に向かって反射されていない。受光素子３４は発光素子３３から照射された光を受光しないため、受光素子３４の受光強度が低くなる。

【0033】

図８の符号１０７２に示すように、加熱庫１３内に食品４０が配置されている場合、発光素子３３から照射された光は食品４０に当たる。食品４０に当たった光は、受光素子３４に向かって反射される。受光素子３４が反射された光を受光すると、受光素子３４の受光強度が高くなる。

【0034】

受光素子３４は、センサ検知エリア３２からの反射光を受光し、受光した信号（受光信号）を加熱調理器１の制御部２２（図１０）に送る。制御部２２は、送られた受光信号から加熱庫１３内の食品４０の有無を判定する。食品４０の有無の判定の詳細は後述する。

【0035】

上記のように、加熱庫１３内に配置された被加熱物である食品４０の有無を検知するには、センサ検知エリア３２の位置および大きさを調整する必要がある。本実施形態では、図９の符号１０８２に示すように、加熱庫１３の奥行き方向に検知センサ３１を３個配置した例を示している。なお、３個の検知センサ３１のフラットプレート１３ｃからの高さは同じとする。このように、フラットプレート１３ｃからの高さが同じ、３個の検知センサ３１を用いて、加熱庫１３のフラットプレート１３ｃ上に配置された食品４０の有無を検知するための領域である、センサ検知エリア３２を形成している。従って、検知センサ３１の数やフラットプレート１３ｃからの高さを、加熱庫１３の大きさに合わせて調整することで、加熱庫１３の大きさに応じたセンサ検知エリア３２を形成することが可能となる。このように、検知センサ３１の個数や、設置高さ等については、所望する大きさのセンサ検知エリア３２を形成できれば特に限定されるものではない。

【0036】

また、加熱庫１３の大きさ、発光素子３３からの光の照射範囲又は受光素子３４の位置などに合わせて、発光素子３３の光軸の、フラットプレート１３ｃに対する角度は、適宜変更することが可能である。このように、発光素子３３の光軸をフラットプレート１３ｃに対して傾けることで、食品が無い状態における受光素子３４の受光強度低下させることができるため、食品の有無による受光素子３４の受光強度に差を設けることができる。

【0037】

図７に示すように、発光素子３３の光を受光する受光素子３４の面を受光面３４ａとし、受光面３４ａから垂直方向に延びる線を仮想線Ａとする。受光素子３４の仮想線Ａを、フラットプレート１３ｃに交わるように設けても良い。つまり、受光素子３４はフラットプレート１３ｃに対して傾けて設けられている。受光素子３４の仮想線Ａをフラットプレート１３ｃに交わるように設けることで、発光素子３３に対向する加熱庫１３の側面１３ａから反射され、受光素子３４に受光される光の強度について調節することができる。つまり、食品４０が無い状態における、受光素子３４の受光強度を適切に調節することができる。これにより、無負荷運転をより確実に防ぐことができる。

【0038】

また、検知センサ３１のとしては、反射型フォトセンサに限定されるものではなく、例えば近赤外ＬＥＤと、フォトトランジスタ（受光波長９００ｎｍ）とをそれぞれ３個用いて、反射型フォトセンサの代わりにしてもよい。従って、検知センサ３１としては、発光素子３３を有し、加熱庫１３内の被加熱物の有無を検知できる構成であれば、どのような構成であってもよい。

【0039】

（制御装置）
図１０は、加熱調理器１が備える制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置は、加熱調理器１の動作を制御する制御部２２を備えている。制御部２２は、例えばマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する。

【0040】

図１０に示すように、制御部２２には、操作パネル１１、加熱動作部２３、読取り装置１６、読取り領域照明部２１、読取り結果報知部２４、前扉開閉検知部（開閉検知部）２５およびメモリ（記憶部）５２が接続されている。前扉開閉検知部２５は、例えば前扉１２が閉じられたときにオンするスイッチからなり、前扉１２の開状態および閉状態を検知する。

【0041】

加熱動作部２３は、加熱庫１３に配置された食品を加熱する動作部であり、例えばマイクロ波出力装置やヒータである。読取り結果報知部２４は、ブザーや音声発生部であり、制御部２２に制御されて、読取り装置１６による情報コードの読み取りの成功または失敗をユーザに報知する。

【0042】

制御部２２は、例えばインターネット回線を使用してサーバ５１と通信可能である。サーバ５１には、各種食品の種類に応じた加熱情報が登録されている。制御部２２は、読取り装置１６が情報コードを読み取ることによって取得した食品の種類に応じた加熱情報をサーバ５１から取得し、取得した加熱情報に従って食品が加熱されるように、加熱動作部２３を制御する。なお、食品の種類に応じた加熱情報は、加熱調理器１自体が有していてもよい。この場合、加熱調理器１はサーバ５１との通信は不要である。

【0043】

さらに、制御部２２は、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する判定部２２ａ、判定部２２ａの判定結果に基づき加熱動作部２３の加熱動作を制御する加熱制御部２２ｂ、判定部２２ａの判定結果に基づき読取り装置１６の読取り動作を制御する読取り制御部２２ｃを含んでいる。

【0044】

判定部２２ａは、検知センサ３１の受光素子３４からの信号（受光信号）に基づいて、加熱庫１３内に食品４０が存在しているか否かを判定する。具体的には、以下のようにして食品４０の有無を判定している。すなわち、センサ検知エリア３２に食品４０が配置されていなければ、検知センサ３１の発光素子３３が照射した光はセンサ検知エリア３２のフラットプレート１３ｃにて反射され、その反射光は受光素子３４には受光されない。一方、センサ検知エリア３２に食品４０が配置されていれば、検知センサ３１の発光素子３３が照射した光はセンサ検知エリア３２のフラットプレート１３ｃよりも手前の食品４０にて反射され、その反射光が受光素子３４に受光される。ここで、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないときの検知センサ３１の受光強度を基準値として、受光強度が基準値と高くなれば、加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定する。

【0045】

加熱制御部２２ｂは、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品４０があると判定され、かつ前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じたことを検知したことを条件として、加熱動作部２３による加熱動作を許可する。一方、加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果であれば、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じたことを検知されたとしても、加熱制御部２２ｂは加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。

【0046】

（判定部２２ａが被加熱物無と判定した場合の制御）
読取り制御部２２ｃは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が無いことを示す結果であれば、所定時間、読取り装置１６による情報コードの読取り動作を停止させる、あるいは、所定時間、読取り装置１６によって読み取られた情報コードをキャンセルする。なお、読取り装置１６によって読み取られた情報コードには、加熱調理に必要な加熱情報が含まれている。加熱情報とは、加熱調理器１における加熱時間、高周波出力のワット数をいう。

【0047】

読取り装置１６による情報コードの読取り動作が停止する所定時間、および読取り装置１６によって読み取られた情報コードをキャンセルする所定時間は、任意に設定すればよく、少なくとも加熱庫１３内から食品４０を完全に取り出して、読取り装置１６による読取り位置を過ぎるまでの時間に設定すればよい。このように所定時間を設定すれば、加熱終了後の食品を加熱庫１３から取り出す際に、読取り装置１６によって再び情報コードが読み込まれる可能性をより低くすることができる。

【0048】

所定時間の開始は、判定部２２ａによって加熱庫１３内の食品４０有りと判定された状態から、加熱庫１３内の食品４０無しと判定された状態に遷移する時点以降であるのが好ましい。この場合、加熱庫１３内に食品４０が無くなってから、読取り装置１６による読取り動作が停止されることになるので、当該加熱庫１３から取り出された食品４０が読取り装置１６の読取り位置を通過しても、当該食品４０の情報コードは読み取られる恐れは殆どない。

【0049】

（判定部２２ａが被加熱物有と判定した場合の制御）
読取り制御部２２ｃは、判定部２２ａの判定結果が加熱庫１３内に食品４０が有ると判定している場合、読取り装置１６による読取り動作を停止させる、あるいは、読取り装置１６によって読み取られた情報コードをキャンセルする。

【0050】

これによって、例えば、加熱庫１３内に食品４０が無いにも関わらず、検知センサ３１が故障して加熱庫１３内に食品４０が有ると判定している場合、読取り装置１６によって情報コードを読み取らない、あるいは、読み取ってもキャンセルすることで、無負荷運転が行われることを抑制することができる。

【0051】

所定時間の完了は、例えば、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じられたことを検知した時点であってもよい。具体的には、前記前扉開閉検知部２５によって前扉１２が開放されたことを検知し、且つ、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品４０無しと判定された後、所定時間後、あるいは、読取り装置１６による読取り動作を停止させ、前扉開閉検知部２５によって前扉１２が閉じられたことを検知した時点以降に読取り装置１６による読取り動作の停止を解除する。この場合、加熱調理が終わった食品４０を加熱庫１３から取り出すには、前扉１２を開放する必要があるので、当該前扉１２が開放された状態で、加熱庫１３から食品４０が取り出される。このとき、読取り装置１６による読取り動作の停止が開始されることになる。そして、所定時間経過するか、あるいは、前扉１２が閉じられた時点以降で、読取り装置１６による読取り動作の停止を解除する。これにより、次に、食品４０を加熱調理するために前扉１２を開放して、加熱庫１３に入れようとするときに、食品４０の情報コードを読取り装置１６によって読み取ることができる。

【0052】

メモリ５２には、読取り装置１６が読み取った情報コードに含まれる加熱情報が記憶される。これにより、情報コードを一度読み取った食品に関しては、加熱情報が加熱調理器１のメモリ５２に登録されるので、加熱情報を加熱調理器１の外部から情報コードを読み取る都度取得する必要がなくなる。

【0053】

（加熱調理器１の動作）
上記の構成において、加熱調理器１の動作について以下に説明する。ここでは、食品４０を、容器の上面に情報コードが付与された弁当とし、この弁当を加熱調理器１にて加熱する場合について説明する。

【0054】

まず、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０（例えば、「ドアを開けて赤色の光に情報コードをかざしてください」）を確認する。そして、ユーザは、この案内表示２０に従って、前扉１２を開ける。この前扉１２の開放状態を前扉開閉検知部２５が検知すると、制御部２２は、読取り装置１６および読取り領域照明部２１を動作させる。

【0055】

次に、ユーザは、操作パネル１１の案内表示２０に従って、読取り装置１６の読取り領域１９に情報コードが入るように（情報コードに赤色の光が当たるように）、弁当を移動させる。

【0056】

この動作により、読取り装置１６は弁当に付与された情報コードを読み取る。読取り装置１６による情報コードの読み取りが成功すると、制御部２２は、その読取り結果を読取り結果報知部２４にてユーザに報知させる。この場合の読取り結果報知部２４の動作は、例えば「ピー」という連続音を発する動作、「情報コードの読み取りが成功しました」という音声を発する動作、あるいはそれら両方である。

【0057】

ユーザは、読取り結果報知部２４にて情報コードの読み取りの成功が知らされると、弁当を加熱庫１３の内部へ配置した後、前扉１２を閉じ、操作パネル１１のスタートボタンを押す。この状態では、加熱対象である弁当が加熱庫１３内の所定の位置に配置される。つまり、図９の符号１０８１に示すように、加熱庫１３内の検知センサ３１のセンサ検知エリア３２に弁当（食品４０）が配置される。このとき、判定部２２ａによって弁当が加熱庫１３内に配置されていることが判定される。ユーザによって前扉１２が閉じられると、前扉開閉検知部２５が前扉１２を閉じたことを検知する。判定部２２ａの判定結果及び前扉開閉検知部２５の検知結果に基づき、加熱制御部２２ｂによる加熱制御、すなわち加熱動作部２３による加熱動作が許可される。

【0058】

制御部２２は、情報コードの読み取りが成功すると、サーバ５１と通信し、情報コードが示す食品の種類の応じた加熱情報をサーバ５１から取得する。その後、制御部２２は、ユーザが前扉１２を閉じ、操作パネル１１のスタートボタンを押と、取得した加熱情報に従って加熱庫１３内の弁当を加熱する。

【0059】

その後、制御部２２は、ユーザが前扉１２を閉じ、操作パネル１１の加熱変更ボタン１１ａが操作され、スタートボタンが押される。そして、スタートボタンの押下に伴って、取得した加熱情報に従って加熱庫１３内の弁当を加熱する。

【0060】

一方、読取り装置１６による情報コードの読み取りが失敗すると、制御部２２は、その読取り結果を読取り結果報知部２４にてユーザに報知させる。この場合の読取り結果報知部２４の動作は、例えば「ピッ、ピッ、ピッ」という断続音を発する動作、「情報コードの読み取りが失敗しました」という音声を発する動作、あるいはそれら両方である。

【0061】

ユーザは、読取り結果報知部２４にて情報コードの読み取りの失敗が知らされると、読取り装置１６の読取り領域１９に情報コードが入るように（情報コードに赤色の光が当たるように）、再度、弁当を移動させる。これにより、情報コードの読み取りが成功した場合の動作は、前述のとおりである。

【0062】

以上のようにして、弁当の温めが完了すると、その旨がユーザに報知され、ユーザは、加熱庫１３内から弁当を取り出す。弁当を加熱庫１３内から取り出すことにより、加熱庫１３内のセンサ検知エリア３２から弁当が無くなり、検知センサ３１の受光素子３４が受光する信号は基準値となるため、制御部２２の判定部２２ａは、弁当が加熱庫１３内に無いと判定する。この判定部２２ａの判定結果（弁当が加熱庫１３内に配置されていない）に基づき、加熱制御部２２ｂは、加熱動作部２３による加熱動作を許可しない。これにより、加熱庫１３内に弁当が配置されていない状態で、前扉が閉じられたとしても、加熱動作部２３による加熱動作は行われない。つまり、無負荷状態での加熱動作は行われない。

【0063】

さらに、判定部２２ａの判定結果（弁当が加熱庫１３内に配置されていない）に基づき、読取り制御部２２ｃは、所定時間、読取り装置１６による情報コードの読取り動作を停止させる。これにより、例えば、弁当の取り出し中に、読取り装置１６が当該弁当の情報コードを読み取ることはないので、加熱制御部２２ｂによる加熱制御は実施されない。また、判定部２２ａによって弁当が加熱庫１３内に配置されていないと判定されたとき、読取り制御部２２ｃは、所定時間、読取り装置１６によって読み取られた情報コードをキャンセルするので、この場合も、加熱制御部２２ｂによる加熱制御は実施されない。

【0064】

（情報コードの読取り制御）
図１１は、加熱調理器１における情報コードの読取り制御の流れを示すフローチャートである。

【0065】

まず、制御部２２は、加熱調理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部２２の加熱制御部２２ｂによる加熱動作部２３の制御が完了したか否かによって加熱調理の終了を判定する。

【0066】

次に、制御部２２は、ステップＳ１１において加熱調理終了したと判定すれば（ＹＥＳ）、加熱庫１３内に食品４０が無いか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部２２の判定部２２ａが検知センサ３１からの信号に基づき、食品４０の有無を判定する。

【0067】

続いて、制御部２２は、ステップＳ１２において食品無しと判定すれば（ＹＥＳ）、読取り装置１６による情報コードの読取りを停止させる（ステップＳ１３）。具体的には、制御部２２の読取り制御部２３ｃが読取り装置１６の情報コードの読取りを停止させる。

【0068】

次ぎに、制御部２２は、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部２２の読取り制御部２２ｃが所定時間経過したか否かを判定する。つまり、読取り制御部２２は、読取り装置１６による情報コードの読取りを停止させた状態で所定時間経過したか否かを判定する。ここで、読取り制御部２２ｃは、所定時間経過していることを判定すれば（ＹＥＳ）、読取り装置１６による情報コードの読取り停止を解除する（ステップＳ１５）。

【0069】

なお、上記の処理では、食品無しの場合に、所定時間、読取り装置１６による情報コードの読取りを停止させる例について説明したが、食品無しの場合に、所定時間、読取り装置１６が読み取った情報コードをキャンセルするようにしてもよい。

【0070】

（効果）
上記構成の加熱調理器１によれば、検知センサ３１の発光素子３３は、光軸が、食品４０が配置されるフラットプレート１３ｃに交わるように、設けられている。これにより、食品４０が加熱庫１３内に無い状態における受光素子３４の受光強度低下させることができるため、食品４０の有無による受光素子３４の受光強度に差を設けることができる。そのため、加熱庫１３内の食品４０の有無をより確実に判定することができる。

【0071】

これにより、加熱庫１３内に加熱対象物が存在しない状態、すなわち無負荷運転によってマグネトロンに負担がかかり、機器寿命を短くするといいう問題は生じない。

【0072】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0073】

本実施形態２では、検知センサに発光素子を設ける代わりに、加熱庫１３内を照らす庫内灯３９を発光素子として用いた点で、実施形態１と異なる。

【0074】

図１２は、実施形態２の加熱調理器２の前扉を開放した状態の正面図である。図１３は、図１２に示した庫内灯３９から照射された光の反射を示す図である。

【0075】

図１２に示すように、加熱庫１３の側面に庫内灯３９が設けられている。庫内灯３９が設けられた側面と対向する側面には、検知センサ３１ａの受光素子３４が設けられている。実施形態２では、庫内灯３９が検知センサの発光素子としての役割を持っている。

【0076】

図１３の符号１０９１に示すように、庫内灯３９は加熱庫１３の側面の上側に設けられている。換言すれば、庫内灯３９はフラットプレート１３ｃからの高さが高い位置に設けられている。検知センサ３１ａの受光素子３４は、加熱庫１３内の庫内灯３９よりも下側に設けられている。換言すれば、受光素子３４はフラットプレート１３ｃからの高さが、庫内灯３９よりも低い位置に設けられている。

【0077】

図１３の符号１０９１に示すように、庫内灯３９は、光軸が、フラットプレート１３ｃに交わるように設けられている。加熱庫１３内に食品４０が配置されていない場合、庫内灯３９から照射された光は、受光素子３４に向かって照射される。受光素子３４は庫内灯３９から照射された光を受光するため、受光素子３４の受光強度が高くなる。

【0078】

図１３の符号１０９２に示すように、加熱庫１３内に食品４０が配置されている場合、庫内灯３９から照射された光は食品４０に当たる。食品４０に当たった光は、受光素子３４が設けられていない部分に向かって反射される。受光素子３４は庫内灯３９から照射された光を受光しないため、受光素子３４の受光強度が低くなる。

【0079】

実施形態２においては、判定部２２ａは、加熱庫１３内に食品４０が配置されていないときの検知センサ３１ａの受光強度を基準値として、受光強度が基準値よりも低くなれば、加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定する。

【0080】

なお、上述の実施形態においては、ＱＲコード（登録商標）又は一次元バーコードからなる情報コードを読み取る加熱調理器について説明したが、本願はこれに限られるものではない。情報コードを読み取る機能が無い加熱調理器に対しても、本願発明を適用することができる。また、被加熱物については、食品に限られることはなく、加熱調理器によって加熱されるものであればよい。

【0081】

また、上述の実施形態では、発光素子は、被加熱物が配置されるフラットプレート１３ｃに交わるように光軸が設けられることを説明したが、発光素子の光軸を、被加熱物が配置される面に交わるように設けられていれば良い。例えば、加熱庫１３の底面にターンテーブルを設けた場合、発光素子の光軸を、被加熱物が配置されるターンテーブルの面に交わるように設けられることとなる。

【0082】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部２２の制御ブロック（特に判定部２２ａ、加熱制御部２２ｂ、読取り制御部２２ｃ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0083】

後者の場合、制御部２２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0084】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器１は、扉１２を備えた加熱庫１３と、扉１２の開閉を検知する開閉検知部２５と、加熱庫１３内に光照射する発光素子３３と、発光素子３３から照射された光を受光する受光素子３４と、受光素子３４の受光信号に応じて加熱庫１３内に食品（被加熱物）４０が配置されているか否かを判定する判定部２２ａと、加熱庫１３内に配置された食品４０を加熱する加熱部２３と、判定部２２ａによって加熱庫１３内に食品４０が配置されていると判定され、かつ、開閉検知部２５によって扉１２が閉じたことが検知されたことを条件として、食品４０を加熱するように加熱部２３の加熱を制御する加熱制御部２２ｂと、を含み、発光素子３３の光軸は、加熱庫１３の食品４０が配置される面に交差する構成である。

【0085】

上記構成によれば、食品４０が無い状態における、受光素子３４が受光する光の強度を適切に調節することができる。これにより、加熱庫１３内における食品４０の有無をより確実に判定することができ、無負荷運転を防ぐことができる。

【0086】

本発明の態様２に係る加熱調理器１は、上記の態様１において、発光素子３３の光軸は、加熱庫１３の底面に交差する構成である。

【0087】

本発明の態様３に係る加熱調理器１は、上記の態様１または２において、受光素子３４の受光面３４ａから垂直方向に延びる仮想線Ａは、加熱庫１３の底面に交差する構成としてもよい。

【0088】

上記構成によれば、食品４０が無い状態における、受光素子３４の受光強度を適切に調節することができる。これにより、無負荷運転をより確実に防ぐことができる。

【0089】

本発明の態様４に係る加熱調理器１は、上記の態様１から３のいずれかにおいて、加熱庫１３は、底面と、前記底面と対向する上面１３ｄと、前記底面と上面１３ｄを接続する側面１３ａと、を有し、発光素子３３は、側面１３ａにおける上面１３ｄよりも前記底面に近い側に設けられている構成としてもよい。

【0090】

上記構成によれば、食品の厚さが薄いようなものであっても、食品を検知することができる。

【0091】

本発明の態様５に係る加熱調理器１は、上記の態様１から４のいずれかにおいて、発光素子３３は複数設けられている構成としてもよい。

【0092】

上記構成によれば、センサ検知エリア３２の検知エリアを拡大することができ、加熱庫１３内の食品４０の有無をより確実に検知することができる。

【0093】

本発明の態様６に係る加熱調理器１は、上記の態様１から５のいずれかにおいて、発光素子３３の前面に配置され、内壁を有し、当該発光素子３３が照射した光を加熱庫１３内に導く第１の光路（センサ光路３５）と、受光素子３４の前面に配置され、内壁を有し、加熱庫１３内からの光を当該受光素子に導く第２の光路（センサ光路３６）と、を有し、第１の光路（センサ光路３５）及び第２の光路（センサ光路３６）の内壁は、白色又は鏡面である構成としてもよい。

【0094】

上記構成によれば、発光素子３３から照射された光が減衰されることなく、受光素子３４に受光することができる。

【0095】

本発明の態様７に係る加熱調理器２は、上記の態様１から３のいずれかにおいて、加熱庫１３は、底面と、前記底面と対向する上面１３ｄと、前記底面と上面１３ｄを接続する側面１３ａと、を有し、加熱庫１３の側面１３ａに庫内灯３９が設けられ、発光素子３３は、庫内灯３９である構成としてもよい。

【0096】

上記構成によれば、庫内灯３９によって発光素子を代用することができるため、部品点数を削減することができる。

【0097】

本発明の態様８に係る加熱調理器１、２は、上記の態様１から７のいずれかにおいて、食品の種類を少なくとも示す情報コードを読み取る読取り装置１６をさらに含み、加熱制御部２２ｂは、読取り装置１６によって読取られた食品４０の情報コードに応じた加熱条件で、加熱部２３の加熱を制御する構成としてもよい。

【0098】

上記構成によれば、加熱後の食品４０を加熱庫１３から取り出す際、誤って情報コードを読み取ってしまったことによる、無負荷運転を防ぐことができる。

【0099】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0100】

１ 加熱調理器
１１ 操作パネル
１１ａ 加熱変更ボタン
１２ 前扉（扉）
１３ 加熱庫
１３ａ 側面
１３ｂ 前面開口部
１３ｃ フラットプレート
１３ｄ 上面
１４ 取手
１５ コントロールフレーム
１６ 読取り装置
１７ 装置基板
１９ 読取り領域
２０ 案内表示
２１ 領域照明部
２２ 制御部
２２ａ 判定部
２２ｂ 加熱制御部
２２ｃ 読取り制御部
２３ 加熱動作部（加熱部）
２４ 結果報知部
２５ 前扉開閉検知部（開閉検知部）
３０ 表示部（報知部）
３１、３１ａ 検知センサ
３２ センサ検知エリア
３３ 発光素子
３４ 受光素子
３５、３６ センサ光路
３９ 庫内灯
４０ 食品（被加熱物）
５１ サーバ
５２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】