特許 7527962 自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/54 20060101AFI20240729BHJP

   G07F 11/70 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

G07F11/54

G07F11/70 D

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020542114

(86)(22)【出願日】2019-01-31

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-05-20

(86)【国際出願番号】 US2019015945

(87)【国際公開番号】W WO2019152580

(87)【国際公開日】2019-08-08

【審査請求日】2022-01-05

【審判番号】

【審判請求日】2023-05-29

(31)【優先権主張番号】62/625,559

(32)【優先日】2018-02-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】516383774

【氏名又は名称】ユッカ エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100180079

【弁理士】

【氏名又は名称】亀卦川 巧

(74)【代理人】

【識別番号】230101177

【弁護士】

【氏名又は名称】木下 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】110003856

【氏名又は名称】弁理士法人テックロー国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】ディートン、ジェームズ・エドワード

(72)【発明者】

【氏名】ウー、リンダ・エイチ

(72)【発明者】

【氏名】セリエカ、ジョン・シー

(72)【発明者】

【氏名】ハムリック、リン・ウォーレン

【合議体】

【審判長】山澤 宏

【審判官】野崎 大進

【審判官】北元 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－２５２９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－５０６４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２２４８２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５００４６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G07F 11/54 - 11/70

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主要ユニットと、
該主要ユニットとは別に設けられ、かつ該主要ユニットに操作可能に接続された第二ユニットを具え、
該第二ユニットが、包装済み食品を収容するための冷蔵筐体と、前記包装済み食品を選択的に調理するためのオーブンを含み、
前記主要ユニットが、前記冷蔵筐体から前記包装済み食品の１つを選択的に取出し、調理のために前記一つの包装済み食品を前記オーブンに搬送するようになっている搬送機構を含み、前記搬送機構が、調理された前記一つの包装済み食品を前記オーブンから取出し、前記調理された前記一つの包装済み食品を前記主要ユニットに設けられた顧客受取エリアに搬送するようになっている、
自動販売機。

【請求項2】

前記冷蔵筐体から前記オーブンへの前記一つの包装済み食品の前記搬送が、前記主要ユニットを介して行われる、請求項１の自動販売機。

【請求項3】

前記冷蔵筐体が、前記搬送機構に露出した側壁を含む、請求項２の自動販売機。

【請求項4】

前記冷蔵筐体の前記側壁が、前記冷蔵筐体にアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第一ドアを含み、前記搬送機構が、前記冷蔵筐体の中に移動するようになっているアームを含む、請求項３の自動販売機。

【請求項5】

前記一ドアが前記側壁に取付けられたガイドトラック内で案内され、前記側壁に取付けられかつ前記第一ドアに操作可能に連結されたアクチュエータをさらに含み、前記アクチュエータが、前記第一ドアを閉位置と開位置との間で移動させるように構成されている、請求項４の自動販売機。

【請求項6】

前記第一ドアが、前記ガイドトラック内で前記第二ユニットの高さ方向に移動可能である、請求項５の自動販売機。

【請求項7】

前記オーブンが該オーブン内にアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第二ドアを含み、前記搬送機構の前記アームが前記オーブンの中に移動するようになっている、請求項４の自動販売機。

【請求項8】

前記第二ドアが前記第二ユニットの高さ方向に前記第一ドアと位置合わせされている、請求項７の自動販売機。

【請求項9】

前記主要ユニットの主要フレーム構造が前記第二ユニットの第二フレーム構造に取外し可能に連結されている、請求項１の自動販売機。

【請求項10】

前記主要フレーム構造が前記搬送機構を支持するサブフレーム構造を含み、前記第二フレーム構造が前記サブフレーム構造の上部に連結された一対の上部フレームレールを含む、請求項９の自動販売機。

【請求項11】

前記第二フレーム構造が前記サブフレーム構造の下部に連結された一対のマウントを含む、請求項１０の自動販売機。

【請求項12】

前記オーブンが前記冷蔵筐体の上面に支持されている、請求項１の自動販売機。

【請求項13】

前記第二ユニットが前記一つの包装済み食品を前記冷蔵筐体から選択的に取出し、調理のために前記一つの包装済み食品を前記オーブンに搬送するための搬送機構を具えず、前記第二ユニットが顧客受取エリアを具えず、前記主要ユニットのみが関連する顧客に調理された前記一つの包装済み食品を販売する、請求項１の自動販売機。

【請求項14】

前記搬送機構が、前記主要ユニットの高さ方向にガイドレールに沿って移動可能であって、前記主要ユニットの長さ方向に前記第二ユニットに向かって延びるアームを含む、請求項１の自動販売機。

【請求項15】

前記第二ユニットの反対側の前記主要ユニットの側面に取付けられた第一取外し可能端部キャップと、前記主要ユニットの反対側の前記第二ユニットの側面に取付けられた第二取外し可能端部キャップをさらに含む、請求項１の自動販売機。

【請求項16】

主要ユニットと、
該主要ユニットとは別に設けられ、かつ該主要ユニットに操作可能に接続された第二ユニットを具え、
該第二ユニットが、包装済み食品を収容するための冷蔵筐体と、前記包装済み食品を選択的に調理するためのオーブンを含み、前記冷蔵筐体の側壁が前記冷蔵筐体にアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第一ドアを含み、前記オーブンが該オーブンにアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第二ドアを含み、
前記主要ユニットが、前記冷蔵筐体から前記包装済み食品の一つを選択的に取出し、調理のために前記一つの包装済み食品を前記オーブンに搬送するための搬送機構を含み、前記冷蔵筐体から前記オーブンへの前記一つの包装済み食品の搬送が、全て前記主要ユニットを通して行われる、
自動販売機。

【請求項17】

前記搬送機構が、前記オーブンから調理された前記一つの包装済み食品を取出し、前記調理された前記一つの包装済み食品を前記主要ユニットに設けられた顧客受取エリアに搬送するようになっている、請求項１６の自動販売機。

【請求項18】

前記主要ユニットの主要フレーム構造が、前記第二ユニットの第二フレーム構造に取外し可能に連結されている、請求項１６の自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

包装済み食品を販売するための自動食品販売機、すなわち、自動販売機はよく知られている。自動販売機は、一般的に、販売されるべき包装済み食品を格納するための通路または区画を含む少なくとも１つの冷蔵筐体に取り付けられたキャビネット、すなわち、ハウジングを含む。自動販売機は、オーブンと、冷蔵筐体から食品の一つを取り出し、加熱／調理のためにオーブン内に食品を配置するために動作可能な搬送システムとをさらに具えることができる。複数の自動販売機を連結し、単一のコントローラで複数の自動販売機をコントロールすることが知られている。典型的には、このように連結された配置では、各自動販売機は、通常、独自の処理および選択システムを有する独立したユニットとして構築されるので、各自動販売機は、他の自動販売機の操作上の構成要素に依存することなく、単独で使用することができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0002】

本発明の１つの態様によれば、自動販売機は、主要ユニットと、主要ユニットとは別に設けられ、かつ主要ユニットに操作可能に接続された第二ユニットとから構成されている。第二ユニットは、包装済み食品を収容するための冷蔵筐体と、包装済み食品を選択的に調理するためのオーブンとを含む。主要ユニットは、包装済み食品のうちの一つを冷蔵筐体から選択的に取り出し、調理のために一つの包装済み食品をオーブンに搬送するようになっている搬送機構を含む。搬送機構は、調理された一つの包装済み食品をオーブンから取り出し、さらに、調理された一つの包装済み食品を主要ユニットに設けられた顧客受取エリアに搬送するようになっている。

【0003】

本発明の別の態様によれば、自動販売機は、主要ユニットと、主要ユニットとは別に設けられ、かつ主要ユニットに操作可能に接続された第二ユニットとから構成されている。第二ユニットは、包装済み食品を収容するための冷蔵筐体と、包装済み食品を選択的に調理するためのオーブンとを含む。冷蔵筐体の側壁は、冷蔵筐体にアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第一ドアを具え、オーブンは、オーブンにアクセスするための閉位置と開位置との間で移動可能な第二ドアを具える。主要ユニットは、包装済み食品のうちの一つを冷蔵筐体から選択的に取り出し、調理のために一つの包装済み食品をオーブンに搬送するための搬送機構を含む。冷蔵筐体からオーブンへの一つの包装済み食品の搬送は、全て主要ユニットを通して行われる。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1】図１は主要ユニットと、主要ユニットに取外し可能に接続された第二ユニットとを含む、本発明の自動販売機の斜視図。

【図2】図２は主要ユニットの斜視図。

【図3】図３は第二ユニットの斜視図。

【図4】図４は主要ユニットの搬送機構とフレーム構造の斜視図。

【図5-6】図５および図６は第二ユニットのフレーム構造を伴う、図４の斜視図。

【0005】

勿論、本明細書の説明および図面は、単に例示的なものであり、本開示から逸脱することなく、開示された構造において様々な改変および変更がなされ得ることが理解されるであろう。図面を参照すると、類似の数字は、いくつかの図を通して類似の部分を参照しており、図１は、本発明の自動販売機１００を示している。用語「自動販売機」は、遠隔販売、すなわち、消費者が機械と取引を行って消費者に販売するための製品を格納する任意のタイプの機械を指すために使用される。自動販売機１００は、主要ユニット１０２と、主要ユニット１０２とは別に設けられ、かつ主要ユニットに操作可能に接続された第二ユニット１０４とを具える。第一取外し可能端部キャップ１０６が、第二ユニット１０４の反対側の主要ユニット１０２の側面に取付けられ、第二取外し可能端部キャップ１０８が、主要ユニット１０２の反対側の第二ユニット１０４の側面に取付けられている。取り外し可能端部キャップにより、追加の第二ユニットをメインユニット１０２に動作可能に接続できることが理解されるであろう。主要ユニット１０２は、全体として、主要ユニット１０２の様々な動作構成要素を収容するためのキャビネット、すなわち、ハウジング１１０を具える。動作構成要素は、販売されるべき包装済み食品を格納するための冷蔵通路または区画を含む冷蔵筐体１１２と、包装済み食品を選択的に加熱／調理するために冷蔵筐体１１２の上に取り付けられたオーブン（表示せず。）と、包装済み食品のうちの一つを冷蔵筐体１１２から選択的に取出し、調理のために食品をオーブンに搬送するようになっている搬送機構１１６とを具えてもよい。オーブンは、マイクロ波、無線周波数、赤外線、還流、抵抗素子、およびこれらの組み合わせを含む多数の異なるタイプのオーブンであってもよい。搬送機構１１６は、加熱／調理された食品をオーブンから取出し、さらに、加熱／調理された食品を顧客受取エリア１２４に搬送するようになっていてもよい。

【0006】

図１および図２に示されるように、自動販売機１００の例示的な主要ユニット１０２は、ディスプレイ／タッチスクリーンを具えてもよい前面操作パネル１２０、クレジット／デビットカードリーダ１２２、および加熱／調理された食品を受取るための顧客受取エリア１２４を具える。操作パネル１２０およびカードリーダ１２２は、自動販売機１００の自動運転のために中央処理装置（ＣＰＵ）（図示せず。）と電子的に連結されている。主要ユニット１０２から任意に選択／購入可能な包装済み食品の描写は、操作パネル１２０上に表示可能であり、例えば、操作パネル１２０上に示されたキーパッドにコードを入力することによって選択されてもよい。ＣＰＵは、選択された食品に対する支払いの受領を確認し、選択された食品を冷蔵筐体１１２から取出してオーブンに送るための搬送機構１１６のための搬送信号を生成し、選択された食品に基づいてオーブンを選択的に作動させる調理信号を生成し、加熱／調理された食品をオーブンから取り出し顧客受取エリア１２４に送るための搬送機構１１６のための払出信号を生成するように構成された処理モジュールを含んでもよい。

【0007】

図１および図３に示されるように、例示的な第二ユニット１０４は、第二ユニットの様々な動作構成要素を収容するためのキャビネット、すわなち、ハウジング１３０を具える。動作構成要素は、販売されるべき包装済み食品を格納するための冷蔵通路または区画を含む冷蔵筐体１３２と、食品を選択的に加熱／調理するために冷蔵筐体１３２の上に取付けられたオーブン１３４とを含んでもよい。ここでも、オーブン１３４は、マイクロ波、無線周波数、赤外線、還流、抵抗素子、およびこれらの組み合わせを含む、いくつかの異なるタイプのオーブンであってよい。本実施形態によれば、第二ユニット１０４は、食品を冷蔵筐体１３２から選択的に取出し、調理のためにオーブン１３４に搬送するための別の搬送機構を欠いている。したがって、本開示によれば、主要ユニット１０２の搬送機構１１６は、食品のうちの一つを冷蔵筐体１３２から選択的に取出し、調理のために食品をオーブン１３４に搬送するようになっている。図示された第二ユニット１０４はまた、別の顧客受取エリアをも欠いているので、主要ユニット１０２の搬送機構１１６は、加熱／調理された食品をオーブン１３４から取外し、さらに、主要ユニット１０２の顧客受取エリア１２４に搬送するようになっている。したがって、自動販売機１００では、主要ユニット１０２は、主要ユニット１０２と第二ユニット１０４の両方から、関連する顧客に加熱／調理された包装済み食品を主要ユニット１０２のみで販売する。

【0008】

図示されているように、自動販売機１００の第二ユニット１０４は、ディスプレイ／タッチスクリーンを含んでもよい前面操作パネル１４０と、任意にクレジット／デビットカードリーダ１４２とを含む。操作パネル１４０および任意のカードリーダ１４２は、主要ユニット１０２のＣＰＵと電子的に連結されている。主要ユニット１０２と同様に、第二ユニット１０４から任意に選択／購入可能な食品の描写は、操作パネル１４０上で表示可能であり、例えば、操作パネル１４０に示されたキーパッドにコードを入力することによって選択されてもよい。主要ユニット１０２のＣＰＵは、選択された食品に対する支払いの受領を確認し、選択された食品を冷蔵筐体１３２から取出してオーブン１３４に送るための搬送機構１１６のための第二搬送信号を生成し、選択された食品に基づいてオーブン１３４を選択的に作動させる調理信号を生成し、加熱／調理された食品をオーブン１３４から取出して主要ユニット１０２の顧客受取エリア１２４に送るための搬送機構１１６のための払出信号を生成するように構成された第二処理モジュールを含んでもよい。

【0009】

本開示によれば、搬送機構１１６を介した冷蔵筐体１３２からオーブン１３４への包装済み食品の搬送は、主要ユニット１０２を介して行われ、特に、全て主要ユニット１０２を通して行われる。この目的のために、冷蔵筐体１３２は、搬送機構１１６に露出した側壁１４８を含む。第一ドアアセンブリ１５０が側壁１４８に取付けられている。示された実施形態では、第一ドアアセンブリ１５０は、第一ドア１５２と、冷蔵筐体１３２内にアクセスするために閉位置と開位置との間で第一ドアを選択的に移動させるべく第一ドア１５２に操作可能に連結されたアクチュエータ１５４とを含む。第一ドア１５２は、例えば、側壁１４８に取付けられた一対のガイドトラック１５６、１５８に案内されてもよく、第二ユニット１０４の高さ方向にガイドトラック１５６、１５８内で移動可能である。しかしながら、ガイドトラック１５６，１５８は、第一ドア１５２が第二ユニット１０４の幅方向に移動できるように配置されてもよいことが理解されるであろう。示された態様では、アクチュエータ１５４は、モータ１６０と、ねじ付きスリーブ１６２と、ねじ付きロッド１６４とを含む。ねじ付きロッド１６４は、ねじ付きスリーブ１６２に受入れられモータ１６０に連結された第一端部と、第一ドア１５２に結合された第二端部とを有する。示された配置では、ねじ付きスリーブ１６２内のねじ付きロッド１６４の回転によって、対応する垂直方向に第一ドア１５２が動く。アクチュエータ１５４のための代替的な構成が考えられることが理解されるであろう。

【0010】

オーブン１３４は、搬送機構１１６に露出した側壁１７０を含む。第二ドアアセンブリ１７２が側壁１７０に取付けられている。第二ドアアセンブリ１７２は、第二ドア１７４と、オーブン１３４にアクセスするために閉位置と開位置との間で第二ドアを選択的に移動させるべく第二ドア１７４に操作可能に連結されたアクチュエータ（図示せず。）とを含む。図３に示されるように、第二ドア１７４は、第二ユニット１０４の高さ方向に第一ドア１５２と位置合わせされており、これにより、搬送機構１１６によって選択された食品を冷蔵筐体１３２からオーブン１３４に容易に移動させることができる。

【0011】

図４乃至６は、本開示による搬送機構１１６の１つの態様を示す。搬送機構１１６は、主要ユニット１０２の高さ方向に沿ってガイドレール１８２上で移動可能で、主要ユニット１０２の長さ方向に第二ユニット１０４に向かって延在可能な搬送機関、すなわち、アーム１８０を含む。アーム１８０は、冷蔵筐体１３２とオーブン１３４の両方に向かって移動するようになっている。第一アクチュエータ、すなわち、モータ１８４が、ガイドレール１８２に取付けられ、アーム１８０をガイドレール１８２に沿って移動させるようになっている。ガイドレール１８２は、キャリッジ１９０に連結されたブラケット１８８に取付けられている。キャリッジ１９０は、下部支持体１９６に接続された下端部および上部支持体１９８に接続された上端部を有する垂直ガイド１９２上を移動可能である。第二アクチュエータ、すなわち、モータ２００は、下部支持体１９６に取付けられており、例えば、キャリッジ１９０に接続されたリンク、すなわち、チェーン２０２を介して、キャリッジ１９０を垂直ガイド１９２に沿って移動させるようになっている。一態様によれば、垂直ガイド１９２は回転可能であり、これにより、アーム１８０を第二ユニット１０４に向かって移動させたり、第二ユニット１０４から遠ざけるように移動させたりすることができる。上部支持体１９８は、支持プレート２１０に回転可能に連結されている。支持プレート２１０は、搬送機構１１６を支持するサブフレーム構造２１４の上部フレーム部分２１２に固定されている。主要ユニット１０２の主要フレーム構造２１６の一部であるサブフレーム構造２１４は、上部フレーム部分２１２と、下部フレーム部分２１８と、上部フレーム部分２１２と下部フレーム部分２１８とを相互に連結する垂直フレーム部材２２０を含む。第三アクチュエータ、すなわち、モータ２２６が下部フレーム部分２１８に取付けられ、回転ギアボックス２２８は、その入力が第三モータ２２６に操作可能に連結され、その出力が下部支持体１９６に接続されている。従って、第三モータ２２６は、回転ギアボックス２２８を介して、下部支持体１９６及びそれに接続された垂直ガイド１９２を回転させる。

【0012】

図５および図６には、第二ユニット１０４が主要ユニット１０２に取外し可能に接続される１つの配置が示されている。主要ユニット１０２の主要フレーム構造２１６は、上部フレームレール２４０，２４２と下部フレームレール２４６，２４８を含む。上部フレームレール２４０，２４２は、角管で形成されてもよく、上部フレーム部分２１２に固定されている。下部フレームレール２４６，２４８は、Ｌ字型に形成されてもよく、下部フレーム部分２１８に固定されている。第二ユニット１０４は、第二フレーム構造２５０を含む。示された態様によれば、第二フレーム構造２５０は、角管で形成されてもよい上部フレームレール２６０，２６２と、Ｌ字形で形成されもよい下部フレームレール２６６，２６８とを含む。上部フレームレール２６０、２６２上に設けられた延長部２７０、２７２は、上部フレームレール２４０、２４２内で受け止められ、かつ、上部フレームレール２４０、２４２に取外し可能に固定されるような大きさを有している。下部フレームレール２６６，２６８に設けられたマウント２７６，２７８は、下部フレームレール２４６，２４８に取外し可能に固定されている。さらに、主要フレーム構造２１６は、上部フレームレール２４０、２４２を相互に連結する上部横支持体２８０と、下部フレームレール２４６、２４８を相互に連結する下部横支持体２８２とを含んでもよい。同様に、第二フレーム構造２５０は、上部フレームレール２６０，２６２を相互に連結する上部横支持体２８６と、下部フレームレール２６６，２６８を相互に連結する下部横支持体２８８とを含んでもよい。第二ユニット１０４を主要ユニット１０２にさらに固定するために、上部横支持体２８０，２８６と下部横支持体２８２，２８８とを連結させてもよい。

【0013】

使用時には、関連する顧客が、例えば、第二ユニット１０４に設けられた操作パネル１４０を介して、購入のために包装済み食品を選択する。支払いが主要ユニット１０２のＣＰＵによって確認されると、搬送機構１１６は、アーム１８０を回転させ、アーム１８０を冷蔵筐体１３２上に配置された第一ドア１５２に適切に整列させる。冷蔵筐体１３２内に収容されているのは、選択された食品をその貯蔵区画からアーム１８０によって取出すために冷蔵筐体１３２内の位置に移動させる製品搬送システムであることが理解されるであろう。アクチュエータ１５４は、第一ドア１５２をその開位置に移動させ、その後、アーム１８０が冷蔵筐体１３２内に延ばされる。ここでも、アーム１８０の移動は、第一モータ１８４の作動を介してガイドレール１８２に沿って行われる。その後、選択された食品パッケージとともにアーム１８０を冷蔵筐体１３２から出て主要ユニット１０２内に移動させ、第一ドア１５２がその閉位置に戻される。第二モータ２００を作動させると、キャリッジ１９０は、アーム１８０がオーブン１３４の第二ドア１７４と一列に整列する位置まで垂直ガイド１９２に沿って移動する。第二ドア１７４をその開位置まで上昇させ、アーム１８０が延ばされ選択された食品が加熱／調理のためにオーブン１３４内に配置され、アーム１８０が引戻され、第二ドア１７４がその閉位置まで戻される。加熱／調理後、第二ドア１７４をその開位置まで上昇させ、アーム１８０が延ばされ加熱／調理された食品が取出され、加熱／調理された食品とともにアーム１８０が主要ユニット１０２内に格納され、第二ドア１７４がその閉位置まで戻される。垂直ガイド１９２は、第三モータ２２６の作動により回転し、キャリッジ１９０は、第二モータ２００の作動により、搬送機構１１６が加熱／調理された食品を顧客が取出すための顧客受取エリア１２４に配置することができる位置まで垂直ガイド１９２に沿って移動する。

【0014】

種々の上記で開示された特徴及び機能並びに他の特徴及び機能、又はそれらの代替や変形は、多くの他の異なるシステムやアプリケーションと望ましく組み合わされてもよいということが理解されるであろう。また、当業者によって、各種の現在思いがけない又は予期しない変形例、修正、変種若しくは改善がなされ得るであろうが、それらは、以下の請求項に含まれることが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】