特許7528071レールベースのグリッド保管システムの領域同士を接続するためのエキスパンションジョイント、システム、および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-26
(45)【発行日】2024-08-05
(54)【発明の名称】レールベースのグリッド保管システムの領域同士を接続するためのエキスパンションジョイント、システム、および方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20240729BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 555Z
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021519560
(86)(22)【出願日】2019-09-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-13
(86)【国際出願番号】 EP2019075792
(87)【国際公開番号】W WO2020074257
(87)【国際公開日】2020-04-16
【審査請求日】2022-06-27
(31)【優先権主張番号】20181296
(32)【優先日】2018-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO
(73)【特許権者】
【識別番号】317005527
【氏名又は名称】アウトストア・テクノロジー・エーエス
【氏名又は名称原語表記】ＡＵＴＯＳＴＯＲＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＳ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｏｋｋａｓｔｒａｎｄｖｅｇｅｎ ８５，Ｎ－５５７８ Ｎｅｄｒｅ Ｖａｔｓ，Ｎｏｒｗａｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100106208
【弁理士】
【氏名又は名称】宮前 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100196508
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100172041
【弁理士】
【氏名又は名称】小畑 統照
(72)【発明者】
【氏名】アウストロヘイム，トロンド
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】実公昭４２－０１６７８５（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特表２０１７－５２４６２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５２０９６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０３５２８６０８（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開平０９－１０４５１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールベースのグリッド保管システム（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の領域同士を接続するためのエキスパンションジョイント（１０）であって、－ 第１のレールエレメント（１２）および第２のレールエレメント（１１）であって、前記レールエレメント（１２、１１）は、細長くなっており、前記レールエレメント（１２、１１）が重なり合っている接合エリアにおいて、互いに対して長手方向にスライドするように構成されている、第１のレールエレメント（１２）および第２のレールエレメント（１１）を含み、
－ 前記エキスパンションジョイント（１０）は、コンテナハンドリング車両（２００、３００、４００）を支持するための１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）を画定する上側表面を有しており、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）は、前記第１のレールエレメント（１２）から前記接合エリアを通って前記第２のレールエレメント（１１）へ延在しており、前記接合エリアにおいて、それぞれのレールエレメント（１１、１２）は、前記上側表面の前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の一部分を提供し、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）のために、前記エキスパンションジョイント（１０）に沿って前記第１のレールエレメント（１２）から前記第２のレールエレメント（１０）へ延在する移行部が存在するようになっており、
前記エキスパンションジョイント（１０）の前記第１または第２のレールエレメント（１２、１１）は、リンク（１４’）を形成する枢動接続構成体（１９）を含み、前記リンク（１４’）は、前記第２または第１のレールエレメントに渡されることが可能であり、前記枢動接続構成体（１９）は、非接続位置と接続位置との間で前記リンク（１４’）が枢動させられることを可能にし、前記非接続位置では、前記エキスパンションジョイント（１０）の前記第１および第２のレールエレメント（１２、１１）は、一緒に接続されておらず、前記接続位置では、前記エキスパンションジョイント（１０）の前記第１および第２のレールエレメント（１２、１１）は、前記リンク（１４’）によって一緒に接続されており、前記第１または第２のレールエレメント（１２、１１）に含まれる前記リンク（１４’）と前記第２または第１のレールエレメントとが前記接合エリアを形成する、エキスパンションジョイント（１０）。
【請求項2】
前記第１のレールエレメント（１２）は、オス型の突出パーツ（１２）を含み、前記第２のレールエレメント（１１）は、凹部（１７、１７’、１７”）を含むメス型の受け入れパーツ（１１）を含む、請求項１に記載のエキスパンションジョイント（１０）。
【請求項3】
前記接合エリアは、前記第１のレールエレメント（１２）と前記第２のレールエレメント（１１）との間に分割線を画定しており、前記分割線は、前記第１および第２のレールエレメント（１２、１１）が重なり合っている場所において、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の中央に沿って走っている、請求項１または２に記載のエキスパンションジョイント（１０）。
【請求項4】
第１および第２のトラック（２７’、２７”）を含み、前記トラックの一部分は、それぞれ、前記第１および第２のトラック（２７’、２７）の中央に沿って走る分割線をそれぞれ形成している、請求項３に記載のエキスパンションジョイント（１０）。
【請求項5】
ガイド構成体（１４）をさらに含み、前記ガイド構成体（１４）は、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の下方に提供されており、前記第１および第２のレールエレメント（１２、１１）の端部を支持し、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の前記一部分が前記接合エリアにおいて互いにスライドするときに、その相対的な長手方向の移動をガイドする、請求項１から４のいずれかに記載のエキスパンションジョイント（１０）。
【請求項6】
レールベースのグリッド保管システム（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の領域同士を接続するためのエキスパンションジョイント（１０）であって、－ 第１のレールエレメント（１２）および第２のレールエレメント（１１）であって、前記レールエレメント（１２、１１）は、細長くなっており、前記レールエレメント（１２、１１）が重なり合っている接合エリアにおいて、互いに対して長手方向にスライドするように構成されている、第１のレールエレメント（１２）および第２のレールエレメント（１１）を含み、
－ 前記エキスパンションジョイント（１０）は、コンテナハンドリング車両（２００、３００、４００）を支持するための１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）を画定する上側表面を有しており、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）は、前記第１のレールエレメント（１２）から前記接合エリアを通って前記第２のレールエレメント（１１）へ延在しており、前記接合エリアにおいて、それぞれのレールエレメント（１１、１２）は、前記上側表面の前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の一部分を提供し、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）のために、前記エキスパンションジョイント（１０）に沿って前記第１のレールエレメント（１２）から前記第２のレールエレメント（１０）へ延在する移行部が存在するようになっており、
ガイド構成体（１４）をさらに含み、前記ガイド構成体（１４）は、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の下方に提供されており、前記第１および第２のレールエレメント（１２、１１）の端部を支持し、前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）の前記一部分が前記接合エリアにおいて互いにスライドするときに、その相対的な長手方向の移動をガイドし、
前記ガイド構成体（１４）は、ローラーベースの接続（１４）を含み、前記ローラーベースの接続（１４）は、前記長手方向に対して垂直の方向への移動を防止するように配置されている、エキスパンションジョイント（１０）。
【請求項7】
レールベースのグリッド保管システム（１０４、１０４’、１０４”）および／または配送レールシステム（５０、５０’、５０”）の第１および第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）を含む自動倉庫システムであって、請求項１から６に記載の１つまたは複数のエキスパンションジョイント（１０）を含み、前記第１および第２の領域のそれぞれは、上側表面を備えたレールを有しており、前記上側表面は、前記エキスパンションジョイント（１０）の中の１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）と同じゲージおよびプロファイルの前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）を画定しており、前記エキスパンションジョイント（１０）は、前記第１および第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の間の１つまたは複数の接続として配置されている、自動倉庫システム。
【請求項8】
前記第１および第２の領域は、レールベースのグリッド保管システム（１０４、１０４’、１０４”）の２つの領域、または、配送レールシステム（５０、５０’、５０”）の２つの領域である、請求項７に記載の自動倉庫システム。
【請求項9】
レールベースのグリッド保管システムおよび／または配送レールシステムの前記第１および第２の領域は、複数のグリッドセルを画定するレールのグリッド配置を含む、請求項７または８に記載の自動倉庫システム。
【請求項10】
請求項１から６のいずれかに記載の１つまたは複数のエキスパンションジョイント（１０）を使用して、レールベースのグリッド保管システムおよび／または配送レールシステムの領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）を接続する方法であって、前記領域のそれぞれは、上側表面を備えたレールを有しており、前記上側表面は、前記エキスパンションジョイント（１０）の中の１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）と同じゲージおよびプロファイルの前記１つまたは複数のトラック（２７’、２７”）を画定しており、前記方法は、－ 所定の分離を伴って前記領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）を配置するステップと、
－ 前記エキスパンションジョイント（１０）のうちの１つまたは複数を使用して、前記領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）を一緒に接続し、それによって、第１の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の１つの端部を、前記エキスパンションジョイント（１０）を介して、第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の反対側端部にリンク接続する、レールの連続的なネットワークを形成するステップと
を含む、方法。
【請求項11】
前記第１および第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４”、１０４”）を接続する前に、－ 前記第１および第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）の前記上側表面が同じエレベーション上にあるように、前記第１および第２の領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４”、１０４”）をレベリングするステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記第１および第２の領域は、レールベースの保管グリッドシステム（１０４、１０４’、１０４”）または配送レールシステム（５０、５０’、５０”）の領域である、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項13】
前記エキスパンションジョイントは、前記レールベースのグリッド保管システムおよび／または前記配送レールシステムの前記領域（５０、５０’、５０”；１０４、１０４’、１０４”）同士の間の最大で±４０ｍｍの相対的な移動を可能にし、室温の変化に対応する、請求項１０から１２のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動倉庫システム（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｓｙｓｔｅｍ）の中のレールなどのような、第１のセットのレールおよび第２のセットのレールを接続するためのエキスパンションジョイント、ならびに、そのようなエキスパンションジョイントを利用する関連のシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0002】
図１Ａおよび図１Ｃは、フレームワーク構造体１００を備えた典型的な先行技術の自動倉庫システム１を開示している。図１Ｂおよび図１Ｄは、それぞれ、図１Ａおよび図１Ｃに開示されているシステム１を動作させる先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００を開示している。
【0003】
フレームワーク構造体１００は、複数の直立部材１０２と、随意的に、直立部材１０２を支持する複数の水平方向部材１０３とを含む。部材１０２、１０３は、典型的に、金属から、たとえば、押し出し加工されたアルミニウムプロファイルから作製され得る。
【0004】
フレームワーク構造体１００は、保管グリッド１０４を画定しており、保管グリッド１０４は、列で配置されている保管カラム１０５を含み、保管カラム１０５の中には、保管コンテナ１０６（ビンとしても知られる）が、重ねてスタックされ、スタック１０７を形成している。
【0005】
それぞれの保管コンテナ１０６は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持することが可能であり、保管コンテナ１０６の中の製品アイテムは、同一であることが可能であり、または、用途に応じて異なる製品タイプのものであることが可能である。
【0006】
保管グリッド１０４は、スタック１０７の中の保管コンテナ１０６の水平方向の移動を防ぎ、保管コンテナ１０６の垂直方向の移動をガイドするが、通常は、スタックされているときの保管コンテナ１０６をその他の方法で支持しない。
【0007】
自動倉庫システム１は、コンテナハンドリング車両レールシステム１０８を含み、コンテナハンドリング車両レールシステム１０８は、保管所１０４の上部を横切ってグリッドパターンで配置されており、（図１Ｂおよび図１Ｄに例示されているような）複数のコンテナハンドリング車両２００、３００が、レールシステム１０８の上で動作させられ、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させ、また、保管カラム１０５の上方において保管コンテナ１０６を輸送する。グリッドパターンを構成するグリッドセル１２２のうちの１つの水平方向の範囲は、図１Ａおよび図１Ｃにおいて、太線によってマークされている。
【0008】
それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さを有している。それぞれのグリッド開口部１１５は、レール１１０、１１１の水平方向の範囲に起因して、グリッドセル１２２の幅および長さよりも典型的に２ｃｍから１０ｃｍ小さい幅および長さを有している。
【0009】
レールシステム１０８は、第１のセットの平行なレール１１０および第２のセットの平行なレール１１１を含み、第１のセットの平行なレール１１０は、フレーム構造体１００の上部を横切って第１の方向Ｘへのコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガイドするように配置されており、第２のセットの平行なレール１１１は、第１のセットのレール１１０に対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのコンテナハンドリング車両２００、３００の移動をガイドする。このように、レールシステム１０８は、グリッドカラムを画定しており、グリッドカラムの上方において、コンテナハンドリング車両２００、３００は、保管カラム１０５の上方において横方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面の中を移動することが可能である。
【0010】
それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、車両本体部と、８つのホイールのホイール構成体２０１、３０１とを含み、第１のセットの４つのホイールは、Ｘ方向へのコンテナハンドリング車両２００、３００の横方向の移動を可能にし、第２のセットの残りの４つのホイールは、Ｙ方向への横方向の移動を可能にする。ホイール構成体の中のホイールの一方のまたは両方のセットは、リフトおよび低下させられ得、第１のセットのホイールおよび／または第２のセットのホイールが、どの時点においても、それぞれのセットのレール１１０、１１１と係合され得るようになっている。
【0011】
また、それぞれの先行技術のコンテナハンドリング車両２００、３００は、保管コンテナ１０６の垂直方向の輸送のためのリフティングデバイス（図示せず）を含み、たとえば、リフティングデバイスは、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させ、また、保管カラム１０５の中へ保管コンテナ１０６を低下させる。リフティングデバイスは、１つまたは複数の把持／係合デバイス（図示せず）を含み、１つまたは複数の把持／係合デバイスは、保管コンテナ１０６に係合するように適合されており、把持／係合デバイスは、車両２０１、３０１から低下させられ得、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第３の方向Ｚに調節され得るようになっており、第３の方向Ｚは、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交している。
【0012】
従来から、また、本出願の目的のために、Ｚ＝１は、グリッド１０４の最上部層を識別しており、すなわち、レールシステム１０８の直ぐ下方の層を識別しており、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別しており、Ｚ＝３は、第３の層を識別しているなどとなっている。図１Ａおよび図１Ｃに開示されている例示的な先行技術のグリッド１０４では、Ｚ＝８は、グリッド１０４の最下部の底部層を識別している。結果的に、例として、ならびに、図１Ａおよび図１Ｄに示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用して、図１Ａの中の１０６’として識別される保管コンテナは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言われ得る。コンテナハンドリング車両１０１は、層Ｚ＝０の中を進行すると言われ得、それぞれのグリッドカラムは、そのＸ座標およびＹ座標によって識別され得る。
【0013】
それぞれのコンテナハンドリング車両２００は、レールシステム１０８を横切って保管コンテナ１０６を輸送するときに保管コンテナ１０６を受け入れて収納するための保管コンパートメントまたはスペース（図示せず）を含む。保管スペースは、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に説明されているように、車両本体部の中に中央に配置されているキャビティーを含むことが可能であり、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。
【0014】
代替的に、コンテナハンドリング車両３００は、ＮＯ３１７３６６に説明されているように、片持ち梁構造を有することが可能であり、その文献の内容は、また、参照により本明細書に組み込まれている。
【0015】
コンテナハンドリング車両２００は、所定の設置面積、すなわち、Ｘ方向およびＹ方向への範囲を有することが可能であり、それは、グリッドセル１２２の横方向の範囲に概して等しく、すなわち、たとえば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に説明されているように、Ｘ方向およびＹ方向へのグリッドセル１２２の範囲に概して等しく、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書で使用されている「横方向の」という用語は、「水平方向の」を意味することが可能である。
【0016】
代替的に、コンテナハンドリング車両２００は、たとえば、ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１に開示されているように、グリッドカラム１０５の横方向の範囲（グリッドカラム１０５によって画定される横方向のエリア）よりも大きい設置面積を有することが可能である。
【0017】
レールシステム１０８は、図２Ａに示されているように、シングルレール（シングルトラックとも示される）システムであることが可能である。代替的に、レールシステム１０８は、図２Ｂに示されているように、ダブルレール（ダブルトラックとも示される）システムであることが可能であり、したがって、グリッドカラム１１２によって画定される横方向のエリアに概して対応する設置面積を有するコンテナハンドリング車両２０１がグリッドカラムの列に沿って進行することを可能にする（別のコンテナハンドリング車両２００がその列の近隣のグリッドカラムの上方に位置決めされている場合にも）。シングルレールシステムおよびダブルレールシステムの両方、または、シングルレールシステム１０８の中のシングルレール構成体およびダブルレール構成体を含む組み合わせは、複数の長方形および均一なグリッド場所またはグリッドセル１２２を含む、水平方向の平面Ｐの中のグリッドパターンを形成しており、ここで、それぞれのグリッドセル１２２は、グリッド開口部１１５を含み、グリッド開口部１１５は、第１のレール１１０の１対のレール１１０ａ、１１０ｂ、および、第２のセットのレール１１１の１対のレール１１１ａ、１１１ｂによって境界を定められている。図２Ｂでは、グリッドセル１２２は、破線のボックスによって示されている。たとえば、アルミニウムから作製されているレールベースのシステムのセクションは、レールであり、レールの上側表面の上には、１対のトラックが存在しており、車両のホイールが１対のトラックの中を走る。しかし、セクションは、それぞれトラックを備えた別個のレールであることが可能である。
【0018】
結果的に、レール１１０ａおよび１１０ｂは、Ｘ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定する近隣のレールの対を形成しており、レール１１１ａおよび１１１ｂは、Ｙ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定する近隣のレールの対を形成している。
【0019】
図２Ｃに示されているように、それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅Ｗｃ、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さＬｃを有している。それぞれのグリッド開口部１１５は、典型的にグリッドセル１２２の幅Ｗｃおよび長さＬｃよりも２ｃｍから１０ｃｍ小さい幅Ｗｏおよび長さＬｏを有している。
【0020】
Ｘ方向およびＹ方向において、近隣のグリッドセル１２２は、互いに接触して配置されており、それらの間にスペースが存在しないようになっている。
【0021】
保管グリッド１０４において、グリッドカラムの大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管されているグリッドカラム１０５である。しかし、グリッド１０４は、通常、少なくとも１つのグリッドカラムを有しており、その少なくとも１つのグリッドカラムは、保管コンテナ１０６を保管するために使用されるのではなく、その少なくとも１つのグリッドカラムは、コンテナハンドリング車両２００、３００が保管コンテナ１０６をドロップオフおよび／またはピックアップすることができる場所を含み、保管コンテナ１０６が第２の場所（図示せず）へ輸送され得るようになっており、第２の場所において、保管コンテナ１０６は、グリッド１０４の外側からアクセスされ得、または、グリッド１０４から外へもしくはグリッド１０４の中へ移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称されており、ポートが位置付けされているグリッドカラムは、「配送カラム」１１９、１２０と称され得る。コンテナハンドリング車両のドロップオフポートおよびピックアップポートは、「配送カラムの上側ポート」１１９、１２０と称される。一方、配送カラムの反対側端部は、「配送カラムの下側ポート」と称される。
【0022】
図１Ａおよび図１Ｃの保管グリッド１０４は、２つの配送カラム１１９および１２０を含む。第１の配送カラム１１９は、たとえば、専用のドロップオフポートを含むことが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、配送カラム１１９を通しておよびさらにアクセスステーションまたは移送ステーション（図示せず）へ輸送されるように、保管コンテナ１０６をドロップオフすることが可能であり、また、第２の配送カラム１２０は、専用のピックアップポートを含むことが可能であり、そこでは、コンテナハンドリング車両２００、３００は、アクセスステーションまたは移送ステーション（図示せず）から配送カラム１２０を通して輸送されてきた保管コンテナ１０６をピックアップすることが可能である。第１および第２の配送カラム１１９、１２０のポートのそれぞれは、保管コンテナ１０６のピックアップおよびドロップオフの両方に適切なポートを含むことが可能である。
【0023】
第２の場所は、典型的に、ピッキングステーションまたはストッキングステーションであることが可能であり、そこでは、製品アイテムが、保管コンテナ１０６から除去されるか、または、保管コンテナ１０６の中へ位置決めされる。ピッキングステーションまたはストッキングステーションにおいて、保管コンテナ１０６は、通常、決して自動倉庫システム１から除去されることはなく、アクセスされると保管グリッド１０４の中へ戻される。保管グリッド１０４から外へのまたは保管グリッド１０４の中への保管コンテナの移送のために、配送カラムの中に提供された下側ポートも存在しており、そのような下側ポートは、たとえば、別の保管設備へ（たとえば、別の保管グリッドへ）、直接的に輸送車両（たとえば、列車もしくはローリー）へ、または、生産設備へ、保管コンテナ１０６を移送するためのものである。
【0024】
自動倉庫システム１を監視および制御するために（たとえば、コンテナハンドリング車両２００、３００が互いに衝突することなく、所望の保管コンテナ１０６が所望の時間に所望の場所へ配送され得るように、保管グリッド１０４の中のそれぞれの保管コンテナ１０６の場所；それぞれの保管コンテナ１０６の内容物；および、コンテナハンドリング車両２００、３００の移動を監視および制御するために）、自動倉庫システム１は、制御システム（図示せず）を含み、制御システムは、典型的に、コンピューター化されており、制御システムは、典型的に、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを含む。
【0025】
コンベヤーを含むコンベヤーシステムは、配送カラム１１９、１２０の下側ポートとアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために用いられ得る。
【0026】
配送カラム１１９、１２０の下側ポートおよびアクセスステーションが異なるレベルに位置付けされている場合には、コンベヤーシステムは、ポートとアクセスステーションとの間で垂直方向に保管コンテナ１０６を輸送するためのリフトデバイスを含むことが可能である。
【0027】
コンベヤーシステムは、たとえば、ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１に説明されているように、異なるグリッド同士の間で保管コンテナを移送するように配置され得、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。
【0028】
さらに、ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１（その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている）は、配送カラムとワークステーション（オペレーターは、そこで保管コンテナにアクセスすることができる）との間で保管コンテナを輸送するために、コンベヤーベルト（ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１の図５ａおよび図５ｂ）およびフレーム装着型レール（ＷＯ２０１６／１９８４６７Ａ１の図６ａおよび図６ｂ）を有する先行技術のアクセスシステムの例を開示している。
【0029】
図１Ａに開示されているグリッド１０４の中に保管されている保管コンテナ１０６がアクセスされるべきときには、コンテナハンドリング車両２００、３００のうちの１つが、グリッド１０４の中のその位置からターゲット保管コンテナ１０６を回収するように、および、それを配送カラム１１９へまたは配送カラム１１９を通して輸送するように指示される。この動作は、ターゲット保管コンテナ１０６がその中に位置決めされている保管カラム１０５の上方のグリッド場所へコンテナハンドリング車両２００、３００を移動させること、コンテナハンドリング車両のリフティングデバイス（図示せず）を使用して、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を回収すること、および、配送カラム１１９へ保管コンテナ１０６を輸送することを伴う。ターゲット保管コンテナ１０６がスタック１０７の中の深くに位置付けされている場合には、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナがターゲット保管コンテナ１０６の上方に位置決めされた状態になっている場合には、動作は、また、保管カラム１０５からターゲット保管コンテナ１０６をリフトする前に、上方に位置決めされている保管コンテナを一時的に移動させることを伴う。このステップ（それは、当技術分野において「ディギング」と称される場合がある）は、ターゲット保管コンテナ１０６を配送カラムへ輸送するためにその後に使用される同じコンテナハンドリング車両２００、３００によって実施され得るか、または、１つもしくは複数の他の協働するコンテナハンドリング車両２００、３００によって実施され得る。代替的にまたは加えて、自動倉庫システム１は、保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を一時的に除去するタスクに具体的に特化されたコンテナハンドリング車両２００、３００を有することが可能である。ターゲット保管コンテナ１０６が保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中へ再位置決めされ得る。しかし、除去された保管コンテナは、代替的に、他の保管カラム１０５へ再位置付けされ得る。
【0030】
保管コンテナ１０６がグリッド１０４の中に保管されるべきときには、コンテナハンドリング車両２００、３００のうちの１つが、配送カラム１２０から保管コンテナ１０６をピックアップするように、および、それが保管されることとなる保管カラム１０５の上方のグリッド場所へそれを輸送するように指示される。保管カラムスタック１０７の中のターゲット位置にまたはその上方に位置決めされている任意の保管コンテナが除去された後に、コンテナハンドリング車両２００、３００は、所望の位置に保管コンテナ１０６を位置決めする。次いで、除去された保管コンテナは、保管カラム１０５の中へ低下させられて戻されるか、または、他の保管カラム１０５に再位置付けされ得る。
【0031】
２つのレールシステムが接続されることとなるかまたは後の接続のために同時に構築される状況において、レールシステム同士の間のミスアライメントに関する最小の公差だけが可能である。重大なミスアライメントは、車両が脱線することを結果として生じさせる可能性がある。
【0032】
また、レールシステムが配置されている建物またはエリアの中の室温または温度差は、自動倉庫システムに関する問題を引き起こす可能性がある。レールは、大幅に膨張および収縮する可能性があり、レールの中に座屈または過度の張力を結果として生じさせ、潜在的に、レールの中の移動を引き起こし、最終的に、コンテナハンドリング車両が脱線する可能性があるというリスクにさらす。膨張および収縮の問題は、レールの長さに部分的に依存することとなる。したがって、Ｘ方向および／またはＹ方向のいずれかへのかなりの長さのレールシステムに関して、移動のリスクの増加が存在しており、レールシステムの中のその座屈および／または過度の張力を伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0033】
上記を考慮して、先行技術の倉庫システム（ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｓｙｓｔｅｍ）の使用に関係する上述の問題のうちの１つまたは複数を解決するかまたは少なくとも軽減する自動倉庫システム、および、そのようなシステムを動作させるための方法を提供することが望ましい。
【0034】
別の目的は、２つのレールシステムの接続を簡単化する接続を提供することである。
別の目的は、レール（とりわけ、結果として膨張および収縮のリスクを伴う大きな温度差を受けるかなりの長さのレール）の膨張および／または収縮に関係する問題を解決するかまたは少なくとも軽減する接続を提供することである。
別の目的は、レール（とりわけ、結果として膨張および収縮のリスクを伴う大きな温度差を受けるかなりの長さのレール）の膨張および／または収縮に関係する問題を解決するかまたは少なくとも軽減する接続を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0035】
本発明は、独立請求項に記載されており、従属請求項は、本発明の代替例を説明している。
【0036】
本発明は、レールベースのグリッド保管システムの領域同士を接続するためのエキスパンションジョイントであって、
－ 第１のレールエレメントおよび第２のレールエレメントであって、レールエレメントは、細長くなっており、レールエレメントが重なり合っている接合エリアにおいて、互いに対して長手方向にスライドするように構成されている、第１のレールエレメントおよび第２のレールエレメントを含み、
－ エキスパンションジョイントは、１つまたは複数のトラックを画定するプロファイル付き上側表面（ｐｒｏｆｉｌｅｄ ｕｐｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ）を有しており、トラックは、第１のレールエレメントから接合エリアを通って第２のレールエレメントへ延在しており、接合エリアにおいて、それぞれのレールエレメントは、プロファイル付き上側表面のトラックまたはそれぞれのトラックの一部分を提供し、トラックまたはそれぞれのトラックのために、エキスパンションジョイントに沿って第１のレールエレメントから第２のレールエレメントへ延在する移行部が存在するようになっている、エキスパンションジョイントに関する。
－ 第１のレールエレメントおよび第２のレールエレメントであって、レールエレメントは、細長くなっており、レールエレメントが重なり合っている接合エリアにおいて、互いに対して長手方向にスライドするように構成されている、第１のレールエレメントおよび第２のレールエレメントを含み、
－ エキスパンションジョイントは、１つまたは複数のトラックを画定するプロファイル付き上側表面（ｐｒｏｆｉｌｅｄ ｕｐｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ）を有しており、トラックは、第１のレールエレメントから接合エリアを通って第２のレールエレメントへ延在しており、接合エリアにおいて、それぞれのレールエレメントは、プロファイル付き上側表面のトラックまたはそれぞれのトラックの一部分を提供し、トラックまたはそれぞれのトラックのために、エキスパンションジョイントに沿って第１のレールエレメントから第２のレールエレメントへ延在する移行部が存在するようになっている、エキスパンションジョイントに関する。
【0037】
第１のレールエレメントは、オス型の突出パーツを含むことが可能であり、第２のレールエレメントは、凹部を含むメス型の受け入れパーツを含むことが可能である。代替的に、第１のレールエレメントは、凹部を含むことが可能であり、第２のレールエレメントは、オス型の突出パーツを含むことが可能である。
【0038】
車両のホイールが、エキスパンションジョイントを通過するときにトラックの中の段差を経験することなく、第１の領域から第２の領域へ、第１のまたは第２のレールエレメントのうちの一方を介して第１のまたは第２のレールエレメントのうちの他方へ、重量を移送するように、エキスパンションジョイントの第１および第２のレールエレメントは配置されている。
【0039】
換言すれば、移行部の中に互いにサイドバイサイドに配置されている第１および第２のレールエレメントの一部は、それらが重なり合っている接合エリアの中の連続的なドライブトラックの一部を形成している。
【0040】
接合エリアは、第１のレールエレメントと第２のレールエレメントとの間に分割線を画定することが可能であり、分割線は、第１および第２のレールエレメントが重なり合っている場所において（すなわち、第１および第２のレールエレメントが互いに対してサイドバイサイドに／横方向に配置されているエリアにおいて）、トラックまたはそれぞれのトラックの中央に沿って走っている。
【0041】
第１および第２のレールエレメントが重なり合っているときには（すなわち、サイドバイサイドに配置されている）、第１および第２のレールエレメントの組み合わせられた合計の幅は、それぞれのトラックの幅に等しい。
【0042】
エキスパンションジョイントは、第１および第２のトラックを含むことが可能であり、トラックの一部分は、それぞれ、第１および第２のトラックの中央に沿って走る分割線をそれぞれ形成することが可能である。
【0043】
エキスパンションジョイントは、ガイド構成体をさらに含むことが可能であり、ガイド構成体は、１つまたは複数のトラックの下方に提供されており、第１および第２のレールエレメントの端部を支持し、１つまたは複数のトラックの一部分が接合エリアにおいて互いにスライドするときに、その相対的な長手方向の移動をガイドする。ガイド構成体は、中間接続エレメント、スライド接続、ローラーベースの接続、リンク、第２のレールエレメントの中の凹部、中間接続エレメントの中の凹部、またはリンクのうちの１つまたは複数を含むことが可能である。
【0044】
ガイド構成体がローラーベースの接続を含む場合には、ローラーベースの接続は、長手方向に対して垂直の方向への移動を防止するように配置され得る。
【0045】
ガイド構成体がリンクを含む場合には、リンクは、枢動接続構成体を介して第１のレールエレメントに接続され得、第１のレールエレメントと第２のレールエレメントとの間のギャップに渡されることが可能であり得る。枢動接続構成体は、非接続位置と接続位置との間でリンクが枢動させられることを可能にすることができ、非接続位置では、エキスパンションジョイントの第１および第２のレールエレメントは、一緒に接続されておらず、接続位置では、エキスパンションジョイントの第１および第２のレールエレメントは、リンクによって一緒に接続されている。
【0046】
さらに説明されているのは、レールベースのグリッド保管システムおよび／または配送レールシステムの第１および第２の領域を含む自動倉庫システムであって、上記に説明されているような１つまたは複数のエキスパンションジョイントを含み、第１および第２の領域のそれぞれは、プロファイル付き上側表面を備えたレールを有しており、プロファイル付き上側表面は、エキスパンションジョイントの中の１つまたは複数のトラックと同じゲージおよびプロファイルの１つまたは複数のトラックを画定しており、エキスパンションジョイントは、第１および第２の領域の間の１つまたは複数の接続として配置されている、自動倉庫システムである。
【0047】
第１および第２の領域は、レールベースのグリッド保管システムの２つの領域、または、配送レールシステムの２つの領域であることが可能であり、すなわち、領域は、レールベースのグリッド保管システムの第１および第２のレールシステムであることが可能であり、または、領域は、配送レールシステムの第１および第２のレールシステムであることが可能である。
【0048】
レールベースのグリッド保管システムおよび／または配送レールシステムの第１および第２の領域は、複数のグリッドセルを画定するレールのグリッド配置を含むことが可能である。
【0049】
第１のセットのレールの中のトラックが、エキスパンションジョイントの中のトラックと重なり合い、それが、再び、第２のセットのレールの中のトラックと重なり合い、それによって、長手方向への連続的なトラックを形成し、同時に、第２のレールシステムに対する第１のレールシステムのスライド移動を可能にし、接合部を横切る滑らかな移行部を提供するように、エキスパンションジョイントが配置され得る。たとえば、引き離すことができる、トラックを横切って横方向に延在する連続的なスロットが存在しないように、エキスパンションジョイントが配置されており、その代わりに、トラックは、重なり合う２つの部分によって形成されており、車両のホイールが、トラックの中の段差を経験することなく、一方から他方へ重量を移送するようになっている。
【0050】
エキスパンションジョイントの中間位置から、好ましくは、たとえば、長手方向に±４０ｍｍの移動を可能にすることができる。しかし、長手方向への許容される移動は、より多いことが可能であり、または、それは、より少ないことが可能である。
【0051】
さらに説明されているのは、上記に説明されているような１つまたは複数のエキスパンションジョイントを使用して、レールベースのグリッド保管システムおよび／または配送レールシステムの領域を接続する方法であって、領域のそれぞれは、プロファイル付き上側表面を備えたレールを有しており、プロファイル付き上側表面は、エキスパンションジョイントの中の１つまたは複数のトラックと同じゲージおよびプロファイルの１つまたは複数のトラックを画定しており、方法は、
－ 所定の分離を伴って領域を配置するステップと、
－ エキスパンションジョイントのうちの１つまたは複数を使用して、領域を一緒に接続し、それによって、第１の領域の１つの端部を、エキスパンションジョイントを介して、第２の領域の反対側端部にリンク接続する、レールの連続的なネットワークを形成するステップと
を含む、方法である。
－ 所定の分離を伴って領域を配置するステップと、
－ エキスパンションジョイントのうちの１つまたは複数を使用して、領域を一緒に接続し、それによって、第１の領域の１つの端部を、エキスパンションジョイントを介して、第２の領域の反対側端部にリンク接続する、レールの連続的なネットワークを形成するステップと
を含む、方法である。
【0052】
方法は、第１および第２の領域を接続する前に、
－ 第１および第２の領域のプロファイル付き上側表面が同じエレベーション上にあるように、第１および第２の領域をレベリングするステップをさらに含むことが可能である。
－ 第１および第２の領域のプロファイル付き上側表面が同じエレベーション上にあるように、第１および第２の領域をレベリングするステップをさらに含むことが可能である。
【0053】
この方法によって接続される第１および第２の領域は、レールベースの保管グリッドシステムまたは配送レールシステムの領域であることが可能である。
【0054】
エキスパンションジョイントは、任意のレールベースのシステム（グリッド保管システムおよび配送レールシステムの両方）において使用され得る。
エキスパンションジョイントは、Ｘ方向またはＹ方向へのレールを備えた２つのグリッドシステムの間の接続において使用され得る。
エキスパンションジョイントは、Ｘ方向またはＹ方向へのレールを備えた２つのグリッドシステムの間の接続において使用され得る。
【0055】
接続は、Ｘ方向およびＹ方向へのレールを備えた１つのグリッドシステムと、シングルレール／ダブルレールを含む１つのレールシステムとの間にあることも可能である。
【0056】
レールベースの保管システムおよび／または配送レールシステムの２つの領域を接続するときには、接続されることとなるそれぞれの第１のレールパーツおよび第２のレールパーツは、セルを横切っておおよそ中間で終了することが可能である。接続されているときには、エキスパンションジョイントが配置されているセルは、標準的なセルとほとんど同様のサイズのものであることが可能であり、または、それは、より長くなっていることが可能であり、または、それは、より短くなっていることが可能である。車両は、典型的に、そのようなセルを１つの方向（すなわち、エキスパンションジョイントの方向）に通過することが可能である。その理由は、反対側方向への車両のホイールのためのトラック同士の間の距離が変化することが可能であるからである。ホイール同士の間の距離は固定されている。そのうえ、トラック同士の間の変化する距離に起因して、エキスパンションジョイントが配置されている列は、保管コンテナを保管するために使用されない可能性がある。
【0057】
以下の図面は、本発明の例示的な実施形態を示しており、本発明の理解を促進させるために添付されている。
【図面の簡単な説明】
【0058】
【図1A】先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。
【図1B】先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示している。
【図1C】先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、完全なシステムを示す図である。
【図1D】先行技術の自動倉庫システムの斜視図であり、システム動作可能な先行技術のコンテナハンドリング車両の例を示している。
【図2】図２Ａは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、シングルレール／トラックシステムを示す図である。図２Ｂは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、ダブルレール／トラックシステムを示す図である。図２Ｃは、コンテナハンドリング車両レールシステムの上面図であり、ダブルレール／トラックシステムを示しており、コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅および長さを示す図である。
【図3A】エキスパンションジョイントを使用して、２つの保管グリッドとして例示されている接続された２つの領域の側面図であり、エキスパンションジョイントは、保管グリッドのＸ方向のレール同士を接続している、図である。
【図3D】ローラーベースの接続を含むエキスパンションジョイントの上側面図であり、エキスパンションジョイントは、Ｙ方向のレール同士を接続しており、保管グリッドの上に配置されている、図である。
【図4A】２つの保管グリッドの下方に配置されているレールシステム（たとえば、配送レールシステムなど）の側面図であり、配送レールシステムの領域は、レールシステムの中のレールのＸ方向において、本発明による例示的なエキスパンションジョイントを使用して接続されており、エキスパンションジョイントは、スライド接続を含む、図である。
【図5A】スライド接続を含む、レールのＹ方向へのエキスパンションジョイントの例である。
【図5D】レールのＹ方向へのスライド接続を含むエキスパンションジョイントの拡大図であり、コンテナハンドリング車両のＹ方向ホイールがスライド接続を通過しようとしていることを示す図である。
【図6A】ローラーベースの接続を含む、レールのＹ方向へのエキスパンションジョイントの例を示す図である。
【図6C】ローラーベースの接続を含む、図６Ａおよび図６Ｂのエキスパンションジョイントの分解図であり、レールのＹ方向において、２つのレールシステムの間のエキスパンションジョイントのうちの１つのコンポーネントを示す図である。
【図7A】第１のセットのレールまたは第２のセットのレールへの接続のための枢動接続を含むエキスパンションジョイントの例であり、非接続位置にあるエキスパンションジョイントを示す図である。
【図8】シングルトラックの接続において使用されるエキスパンションジョイントの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0059】
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されることとなる。しかし、図面は、図面に示されている主題に本発明を限定することを意図していないということが理解されるべきである。そのうえ、特徴のうちのいくつかがエキスパンションジョイントまたはシステムのみに関連して説明されているとしても、それらは、同様に、レールベースの保管システム同士を接続する方法に関しても有効であり、その逆もまた同様であるということが明らかである。したがって、方法に関連して説明されている任意の特徴は、また、エキスパンションジョイントおよびシステムに関しても有効である。
【0060】
図３Ａは、エキスパンションジョイント１０を使用して接続された２つの保管グリッド１０４’、１０４”の側面図である。図３Ａのエキスパンションジョイント１０は、２つの保管グリッド１０４’、１０４”のＸ方向に延在するレール同士を接続する。保管グリッド１０４’、１０４”は、グリッド１０４’、１０４”の水平方向の範囲、および、グリッド１０４’、１０４”の垂直方向の範囲の両方に関して、等しいサイズのものであることが可能であり、または、異なるサイズを有することが可能である。開示されている保管グリッド１０４’、１０４”は、両方とも、４つの保管コンテナ１０６のスタック１０７を保管する能力を有している。しかし、保管グリッド１０４’、１０４”の中のレールが互いに同一平面上にあり、コンテナハンドリング車両３００が、参照符号１０４’を伴う保管グリッドの上にあるか、参照符号１０４”を伴う保管グリッドの上にあるか、または、２つの保管グリッド１０４’、１０４”の間のエキスパンションジョイント１０にあるかということから独立して、保管グリッド１０４’、１０４”の間を進行するコンテナハンドリング車両が、主に同じ水平方向の平面Ｐの中で進行することができるようになっている場合には有利である。すなわち、換言すれば、保管グリッド１０４’、１０４”の２つの領域が接続されているときには、それらは、１つの共通の大きなグリッドとして機能する。同様に、および、たとえば、図４Ａ～図４Ｅ、図５Ａ～図５Ｃ、および図６Ａ～図６Ｃを参照して、より詳細に説明されているように、配送レールシステム５０、５０’、５０”の２つの領域が接続されているときには、それらは、１つの共通の大きなグリッドとして機能する。
【0061】
上記に示されているように、２つの保管グリッド１０４’、１０４”は、図３Ａにおいて、レールのＸ方向に接続されており、ここで、参照符号１０４’を伴う保管グリッドの上のＸ方向への第１のセットのレール２０Ｘは、参照符号１０４”を伴う保管グリッドのＸ方向への第２のセットのレール２１Ｘに接続されている。同様のエキスパンションジョイント１０が、同じ水平方向の軸線に沿って、対応する第２のセットのレール２１Ｘを有する第１のセットのレール２０Ｘのすべての間に配置されている。図３Ａにおいて、合計で４つの第１のセットのレール２０Ｘそれぞれを専用の第２のセットのレール２１Ｘと接続する合計で４つのエキスパンションジョイント１０が存在している。しかし、エキスパンションジョイント１０ならびに第１および第２のセットのレール２０Ｘ、２１Ｘの数は変化することが可能であるということ、ならびに、それがより多くなることが可能であるということ、または、それがより少なくなることが可能であるということが明らかである。
【0062】
エキスパンションジョイント１０の長さの変化に起因して、スペース２２（すなわち、エキスパンションジョイント１０の下方に形成される列）は、通常、コンテナ１０６、１０７のための保管スペースとしての役割を果たすこととはならず、その代わりに、通路または同様のものとして使用され得る。
【0063】
Ｘ方向に延在するすべてのレールは同一になっており、したがって、第１のセットのレール２０Ｘを参照するすべての図において、２１Ｘは、Ｘ方向への個々のレール（ダブルレール／トラックシステムまたはシングルレール／トラックシステム）のいずれかであることが可能である。
【0064】
同様に、Ｙ方向に延在するすべてのレールは同一になっており、したがって、第１のセットのレール２０Ｙを参照する図において、２１Ｙは、Ｙ方向への個々のレール（ダブルレール／トラックシステムまたはシングルレール／トラックシステム）のいずれかであることが可能である。
【0065】
図３Ｂは、図３ＡのＸ方向への第１のセットのレール２０ＸとＸ方向への第２のセットのレール２１Ｘとの間のエキスパンションジョイント１０のうちの３つの上側面拡大図である。図３Ｂにおいて、保管グリッド１０４’、１０４”、エキスパンションジョイント１０、およびコンテナハンドリング車両３００は、図３Ａと比較して反対側に見られる。コンテナハンドリング車両３００は、保管コンテナ１０６を運搬していることが開示されている。
【0066】
【0067】
図３Ｄは、ローラーベースの接続を含むエキスパンションジョイントの上側面図であり、エキスパンションジョイント１０は、参照符号１０４’を伴う保管グリッドのＹ方向への第１のセットのレール２０Ｙと、参照符号１０４”を伴う保管グリッドのＹ方向への第２のセットのレール２１Ｙとを接続する。エキスパンションジョイント１０は、それぞれの保管グリッド１０４’、１０４”のレールシステムを接続する。ローラーベースの接続を含むエキスパンションジョイント１０は、Ｘ方向にまたはＹ方向に延在するレールを接続する際に使用されるかどうかに関係なく、同じである。ローラーベースの接続を伴うエキスパンションジョイント１０の詳細は、図６Ａ～図６Ｃを参照して下記に与えられている。
【0068】
【0069】
図４Ａは、２つの保管グリッド１０４’、１０４”の下方に配置されている配送レールシステム５０の側面図である。配送レールシステム５０は、本発明の実施形態によるエキスパンションジョイント１０を使用して接続されている２つの配送レールシステムから生じている。
【0070】
図４Ｂは、配送レールシステム５０の上のホイール構成体４０１を備えたコンテナハンドリング車両４００を示す、図４Ａの中のセクションＡの拡大図である。図３Ａ～図３Ｅに関連して説明されている保管グリッド１０４’、１０４”の接続と同様に、２つの配送レールシステム５０’、５０”は、図４Ｂ～図４Ｅにおいて、レールのＸ方向に接続されており、ここで、参照符号５０’を伴う配送レールシステムの上のＸ方向への第１のセットのレール２０Ｘは、第１のレールエレメント１２および第２のレールエレメント１１を含むエキスパンションジョイント１０を介して、参照符号５０”を伴う配送レールシステムのＸ方向への第２のセットのレール２１Ｘに接続されている。同一のエキスパンションジョイント１０が、対応する第２のセットのレール２１Ｘを有する第１のセットのレール２０Ｘのすべての間に配置されている。図４Ｂ～図４Ｅにおいて、合計で４つの第１のセットのレール２０Ｘそれぞれを専用の第２のセットのレール２１Ｘと接続する、合計で４つのエキスパンションジョイント１０が存在している。第１および第２のレールエレメント１２、１１は、エキスパンションジョイント１０の両側において、エキスパンションジョイント１０と接続されることとなるそれぞれの領域（開示されている実施形態では、第１および第２のセットのレール２０Ｘ、２１Ｘ）との間で接続される。この数は、単なる例としてのものに過ぎず、それは、車両がそれに沿って進行するための３つのレーンを提供し、車両がグリッド配置に起因して機能停止する場合（シングルポイント障害）には、２つ以上のレーンが問題を低減させることとなる。スペースをあまり占有し過ぎずにルーティングするためのフレキシビリティーの観点から、少なくとも３つのレーンが好適である可能性がある。しかし、それは、より多くになっていることが可能である。
【0071】
図４Ｃは、図４Ｂの配送レールシステムの拡大図である。
図４Ｄは、図４Ｃのエキスパンションジョイントの上側面図である。
図４Ｅは、Ｘ方向への第１および第２のセットのレール２０Ｘ、２１Ｘの間の接続において使用される、図４Ａ～図４Ｄに開示されているエキスパンションジョイント１０の分解図である。エキスパンションジョイント１０は、第１のレールエレメント１２（この実施形態では、第１のセットのレール２０Ｘに接続可能なオス型の突出パーツ）と、第２のレールエレメント１１（この実施形態では、第２のセットのレール２０Ｘに接続可能なメス型の受け入れパーツ）とを含む。第１のレールエレメント１２は、第１のセットのレール２０Ｘの方向に等しい軸線方向に延在しており、第２のレールエレメント１１は、第１のレールエレメント１２に対して反対側の軸線方向に延在する受け入れパーツを含む。図４Ｅにおいて、エキスパンションジョイント１０は、中間接続エレメント１４をさらに含む。中間接続エレメント１４は、スライド接続として示されており、中間接続エレメント１４の中の垂直方向の孔部１６を通る適切な締結手段（たとえば、スクリュー、ピン、またはボルト１５など）を使用して、第１のレールエレメント１２の下方に接続されるように適合されている。第２のセットの配送レール５０’は、第２のレールエレメント１１の下方において、第１および第２のセットのレール５０’、５０”が接続されているときに中間接続エレメント１４を受け入れるための凹部が提供されている。接続されているときには、第１のレールエレメント１２および第２のレールエレメント１１は、軸線方向に対して垂直の方向に少なくとも部分的に重なり合っており、レールシステムの一部を形成し、コンテナハンドリング車両３００、４００がレールシステムの上を進行することが可能である。接続されているときには、第１のレールエレメント１２（すなわち、オス型パーツ）は、第２のレールエレメント１１に対して軸線方向に移動することを許容され、第１のレールエレメントの突出パーツ１２が、第２のレールエレメント１１の中の凹部１７の中に受け入れられるようになっており、それによって、第１のセットの配送レール５０’と第２のセットの配送レール５０”との間で軸線方向に連続的なドライブトラックを形成する。そのうえ、接続されているときには、エキスパンションジョイント１０の軸線方向のフレキシビリティーは、第１のセットのレール５０’および第２のセットのレール５０”の中のレール同士の間のいくらかの相対的な移動を可能にする（たとえば、＋－４０ｍｍ、＋－１５ｍｍ、または、それよりも多くもしくはそれよりも少なく）。非連続的なドライブトラックは、コンテナハンドリング車両にとって許容可能でない。軸線方向への任意の非連続的なレールは、不安定なコンテナハンドリング車両および／または脱線につながる可能性がある。
図４Ｄは、図４Ｃのエキスパンションジョイントの上側面図である。
図４Ｅは、Ｘ方向への第１および第２のセットのレール２０Ｘ、２１Ｘの間の接続において使用される、図４Ａ～図４Ｄに開示されているエキスパンションジョイント１０の分解図である。エキスパンションジョイント１０は、第１のレールエレメント１２（この実施形態では、第１のセットのレール２０Ｘに接続可能なオス型の突出パーツ）と、第２のレールエレメント１１（この実施形態では、第２のセットのレール２０Ｘに接続可能なメス型の受け入れパーツ）とを含む。第１のレールエレメント１２は、第１のセットのレール２０Ｘの方向に等しい軸線方向に延在しており、第２のレールエレメント１１は、第１のレールエレメント１２に対して反対側の軸線方向に延在する受け入れパーツを含む。図４Ｅにおいて、エキスパンションジョイント１０は、中間接続エレメント１４をさらに含む。中間接続エレメント１４は、スライド接続として示されており、中間接続エレメント１４の中の垂直方向の孔部１６を通る適切な締結手段（たとえば、スクリュー、ピン、またはボルト１５など）を使用して、第１のレールエレメント１２の下方に接続されるように適合されている。第２のセットの配送レール５０’は、第２のレールエレメント１１の下方において、第１および第２のセットのレール５０’、５０”が接続されているときに中間接続エレメント１４を受け入れるための凹部が提供されている。接続されているときには、第１のレールエレメント１２および第２のレールエレメント１１は、軸線方向に対して垂直の方向に少なくとも部分的に重なり合っており、レールシステムの一部を形成し、コンテナハンドリング車両３００、４００がレールシステムの上を進行することが可能である。接続されているときには、第１のレールエレメント１２（すなわち、オス型パーツ）は、第２のレールエレメント１１に対して軸線方向に移動することを許容され、第１のレールエレメントの突出パーツ１２が、第２のレールエレメント１１の中の凹部１７の中に受け入れられるようになっており、それによって、第１のセットの配送レール５０’と第２のセットの配送レール５０”との間で軸線方向に連続的なドライブトラックを形成する。そのうえ、接続されているときには、エキスパンションジョイント１０の軸線方向のフレキシビリティーは、第１のセットのレール５０’および第２のセットのレール５０”の中のレール同士の間のいくらかの相対的な移動を可能にする（たとえば、＋－４０ｍｍ、＋－１５ｍｍ、または、それよりも多くもしくはそれよりも少なく）。非連続的なドライブトラックは、コンテナハンドリング車両にとって許容可能でない。軸線方向への任意の非連続的なレールは、不安定なコンテナハンドリング車両および／または脱線につながる可能性がある。
【0072】
図５Ａは、第１のセットの配送レール５０’および第２のセットの配送レール５０”として例示されているレールベースの保管システムの中の領域同士の間のＹ方向へのエキスパンションジョイントの例である。エキスパンションジョイント１０は、スライド接続を含む。
【0073】
図５Ｂおよび図５Ｃは、スライド接続を含む、第１および第２のセットの配送レール５０’、５０”のＹ方向への、図５Ａのエキスパンションジョイント１０の分解図であり、ここで、図５Ｂは、側面図であり、図５Ｃは、上側面図である。図５Ａ～図５Ｃのエキスパンションジョイント１０は、図４Ｅに関連して上記に説明されているエキスパンションジョイント１０と共通のほとんどすべての特徴を有しており、中間接続エレメント１４を除いて、繰り返されないこととなり、中間接続エレメント１４は、垂直方向の孔部の代わりに、その側壁部に孔部１６が提供されている。結果的に、第１のセットのレール５０’は、締結手段を受け入れるための対応する孔部１６を有している（図５Ａを参照）。これは、Ｘ方向に走っているレールに対して、Ｙ方向に走っているレールの異なる構築に起因する。
【0074】
図５Ｄは、レールのＹ方向へのスライド接続を含むエキスパンションジョイント１０の拡大図であり、コンテナハンドリング車両４００のＹ方向ホイール４０１がエキスパンションジョイント１０を通過しようとしていることを示している。図から明確であるように、第２のレールエレメント１１の中の凹部１７および第１のレールエレメント１２の突出パーツの相補的な形状は、突出パーツおよび凹部１７がＹレールの軸線方向に対して垂直の方向に重なり合っているという点において、コンテナハンドリング車両のホイールのための連続的なドライブトラックを保証している。換言すれば、移行部において互いにサイドバイサイド配置されている第１および第２のレールエレメント１２、１１のパーツは、それらが重なり合っている接合エリアにおいて、連続的なドライブトラックを形成する。
【0075】
図６Ａは、ローラーベースの接続を含むレールのＹ方向へのエキスパンションジョイント１０の例である。図６Ｂは、図６Ａの下方からの図である。図６Ｃは、ローラーベースの接続を含む図６Ａおよび図６Ｂのエキスパンションジョイント１０の分解図であり、Ｙ方向において、第１のレールシステム２０Ｙと第２のレールシステム２１Ｙとの間のエキスパンションジョイント１０のうちの１つのコンポーネントを示している。エキスパンションジョイント１０は、第１のレールエレメント１２（この実施形態では、第１のセットのレール２０Ｙに接続可能なオス型パーツ）と、第２のレールエレメント１１（この実施形態では、第２のセットのレール２１Ｙに接続可能なメス型パーツ）とを含む。第１のレールエレメント１２は、第１のセットのレール２０Ｙの方向に等しい軸線方向に延在しており、第２のレールエレメント１１は、第１のレールエレメント１２に対して反対側の軸線方向に延在する受け入れパーツを含む。エキスパンションジョイント１０は、中間接続エレメント１４をさらに含む。中間接続エレメント１４は、ローラーベースの接続１４として示されている。ローラーベースの接続１４は、２つのブラケット３０’、３０’を含み、２つのブラケット３０’、３０’は、第１のセットのレール２０Ｙのそれぞれの側に接続されており、スクリューおよび／またはボルト３２などのような適切な締結手段を使用して互いに接続されている。ブラケット３０’、３０”が互いから事前定義された距離に配置されていることを確実にするために、固定された距離エレメント３１が、２つのブラケット３０’、３０”の間に配置され得る。そのうえ、図６Ｂに開示されているように、２つのスクリュー３５は、第１のセットのレール２０Ｙに接続されている。それぞれのブラケット３０’、３０”は、凹部３３がさらに提供されている（１つの凹部だけが図６Ｂに示されている）。ローラー３４（１つだけが図６Ａ、図６Ｂに示されている）は、第２のセットのレール２１Ｙに接続されており、水平方向の平面の中を（すなわち、ドライブトラックの軸線方向に）それぞれの凹部３３の内側を移動するように提供されている。凹部３３およびローラー３４は、垂直方向において（すなわち、Ｚ方向において）およびＸ方向において、第２のセットのレール２１Ｙに対して第１のセットのレール２０Ｙをロックするが、Ｙ方向において、第２のセットのレール２１Ｙに対する第１のセットのレール２０Ｙの間の並進方向への相対的な移動を可能にする。接続されているときには、エキスパンションジョイント１０の軸線方向のフレキシビリティーは、第１のセットのレール２０Ｙの中のレールと第２のセットのレール２１Ｙの中のレールとの間のいくらかの相対的な移動を可能にする（たとえば、＋／－４０ｍｍ、＋／－１５ｍｍ、または、それよりも多くもしくはそれよりも少なく）。そのうえ、接続されているときには、第１のレールエレメント１２（すなわち、オス型パーツ）は、第２のレールエレメント１１に対して軸線方向に移動することを許容され、第１のレールエレメントの突出パーツ１２が、第２のレールエレメント１１の中の凹部１７の中に受け入れられるようになっており、それによって、第１のセットのレール２０Ｙと第２のセットのレール２１Ｙとの間で軸線方向に連続的なドライブトラックを形成する。
【0076】
図７Ａは、枢動接続構成体１９を介して第２のレールエレメント１１（および、第２のセットのレール２１Ｙ）に接続されているリンク１４’を含むエキスパンションジョイント１０の例である。枢動接続構成体１９は、当業者に知られている適切な締結手段（たとえば、スクリュー、ボルト、ピンなどによって締結された枢動ブラケット１８）を介して、第２のセットのレール２１Ｙおよびリンク１４’に接続されている。
【0077】
図７Ａにおいて、枢動接続構成体１９およびリンク１４’は、第２のセットのレール２１Ｙに対して上向き方向に枢動させられているということが示されている。図７Ａにおいて、第１のセットのレール２０Ｙおよび第２のセットのレール２１Ｙは接続されておらず、すなわち、エキスパンションジョイント１０は、非接続位置にある。代替的に、枢動接続構成体１９は、下向き位置に置かれるように枢動させられ得、第１のセットのレール２０Ｙとの接続のために上向きに枢動させられるようになっている。
【0078】
枢動接続構成体１９は、第２のレールエレメント１１に（および、それによって、第２のセットのレール２１Ｙに）接続されていることが開示されているが、枢動接続構成体１９（およびリンク１４’）は、その代わりに、第１のレールエレメント１２に（および、それによって、第１のセットのレール２０Ｙに）接続され得るということが明確である。
【0079】
図７Ａ～図７Ｃに開示されているように、リンク１４’（リンク１４’は、図７Ａ～図７Ｃに開示されている解決策において、第２のレールエレメント１１の一部を形成すると考えられ得る）は、第１のレールエレメント１２に接続されることとなる端部に受け入れパーツ（すなわち、凹部１７’）を備えて形成されている。この凹部１７’（すなわち、メス型パーツ）および相補的な第１のレールエレメント１２（すなわち、オス型の突出パーツ）は、図４Ｅおよび図５Ａに関連して上記に議論されているのと同様の様式で形成されている。加えて、第２のレールエレメント１１に最も近いリンク１４’の端部は、（図７Ａ～図７Ｃに開示されているように）同様の凹部１７”を備えて形成されており、リンク１４’と第２のレールエレメント１１（および、それによって、第２のセットのレール２１Ｙ）との間の接続において、いくらかのフレキシビリティーを提供することが可能である。
【0080】
リンク１４’が主に水平方向に配置され、第１のセットのレール２０Ｙおよび第２のセットのレール２１Ｙを接続しているときに、リンク１４’と第１のセットのレール２０Ｙとの間の協働は、リンク１４’の一部が第１のレールエレメント１２の上の表面２５の上に置かれるようになっていることが可能である。表面２５は、好ましくは、実質的に水平方向になっており、エキスパンションジョイント１０が、コンテナハンドリング車両２００、３００、４００のために、第１のセットのレール２０Ｙと第２のセットのレール２１Ｙとの間に実質的に同一平面上のドライブトラックを提供するようになっている。
【0081】
【0082】
図７Ｃは、接続位置にある、図７Ａおよび図７Ｂのエキスパンションジョイント１０の上面図である。図７Ｃにおいて、リンク１４’の中の凹部１７’、１７”、ならびに、第１および第２のレールエレメント１１、１２の相補的なパーツが、より詳細に示されている。第１のレールエレメント１２のオス型パーツは、リンク１４’の凹部１７’の中へおおよそ半分まで延在しており、接続されているときに、第１のセットのレール２０Ｙと第２のセットのレール２１Ｙとの間のいくらかの相対的な軸線方向の移動を可能にする。
【0083】
第１のレールエレメント１２は、オス型パーツであることが可能であり、または、第２のレールエレメント１１は、オス型パーツであることが可能であり、また、第１のレールエレメント１２は、メス型パーツであることが可能であり、または、第２のレールエレメント１１は、メス型パーツであることが可能である。この実施形態では、別個の中間エレメント１４は存在しておらず、すなわち、エキスパンションジョイント１０は、レスティング位置（すなわち、非接続位置）とアクティブ位置（すなわち、接続位置）との間でリンク１４’を枢動させることによって、接続位置と非接続位置との間で単に枢動させられる。
【0084】
図７Ｃのレールシステムは、Ｘ方向にシングルトラックを含み、Ｙ方向にダブルトラックを含むが、しかし、これは１つのオプションに過ぎない。その理由は、Ｘ方向およびＹ方向の両方に、シングルレールだけまたはダブルレールだけのいずれかが存在していることも可能であるからである。
【0085】
先行する説明において、本発明によるエキスパンションジョイントおよび自動倉庫システムのさまざまな態様が、例示目的の実施形態を参照して説明されてきた。説明の目的のために、特定の番号、システム、および構成が、システムおよびその働きの完全な理解を提供するために記載された。しかし、この説明は、限定する意味で解釈されることを意図していない。たとえば、コンテナハンドリング車両の中のレールセンサーは、通常、レールの中の側壁部によって反射して戻されるサイドに向けて光を放出する。コンテナハンドリング車両がＸＹ交差部に進入するときには、側壁部が存在せず、したがって、光は反射されず、センサーに戻されない。しかし、エキスパンダージョイントが、側壁部を備えないパーツを有する場合には、誤った信号が結果として生じる可能性がある。車両の中のソフトウェアは、場合によっては、サイズの測定に関連して（エキスパンダージョイントを備えたセルのサイズは、固定されているグリッドセルのように固定されてはいない）、エキスパンダージョイントを通過するときにコンテナハンドリング車両の中のレール／トラックセンサーへの任意のそのような誤った光を訂正することが可能である。全体的な制御システム（その制御システムは、システムの中のすべての車両を追跡する）は、エキスパンションジョイントを備えたセルにいつ車両が進入することとなるかが分かる。エキスパンションジョイントを備えたセルに車両が進入するときには、全体的な制御システムは、次いで、エキスパンションジョイントにおける誤った光を表す信号を無視するか、または、エキスパンションジョイントを通過するときに車両の中のセンサーをオフにすることが可能である。代替的に、そのような誤った光のリスクは、エキスパンションジョイントにスライド側壁部を配置することによって低減され得、スライド側壁部は、エキスパンションジョイントと一緒に移動し、または、それが最大に拡張した位置にあるときにもエキスパンションジョイントをカバーするようなサイズのものである。
【0086】
図８は、シングルトラックの接続において使用されるエキスパンションジョイントの例である。シングルトラックのためのエキスパンションジョイントの接合エリアにおいて、それは、Ｓ字形状に形成されており、それは、図８に見られ得る。これは、第１のレールエレメント１２および第２のレールエレメント１１の両方がＳ字形状になっていることに起因する。第１のレールエレメント１２と第２のレールエレメント１１との間の分割線は、好ましくは、トラック２７’の中心線に沿っている。レールがシングルトラックレールである場合には、恐らく、接合エリアは、Ｓ字形状をとることとなるが、通常は、それは、ダブルトラックレールであることとなり、したがって、これらは、ミラー対称になったプロファイルとして配置され、オス型パーツおよびメス型パーツを生成させることが可能である。図８に示されているように接合エリアは、Ｓ字形状を備えており、Ｓ字形状は、１つのトラックから、同様の様式で配置されている別のトラックを横切るＳ字形状につながっており、トラック２７’の中のスロットがトラック２７’に沿って広げられるようになっている。第１および第２のレールエレメント１２、１１の間の中間のギャップは、示されているものと同じ程度に大きくなっている必要はなく、サイドにおけるギャップのサイズに対応することとなる。横方向の安定性に関して、オス型の形状およびメス型の形状を提供することが重要である場合には、グリッドセルの反対側のトラックは、ミラー対称になったプロファイルを有し、その同じインターロッキング効果を提供することが可能である。
【0087】
開示されている図は、先行技術に関連して述べられている課題に対する解決策を開示しており、すなわち、２つのレールシステムの接続を簡単化するエキスパンションジョイントを開示している。加えて、開示されている解決策は、レール（および、とりわけ、結果として膨張および収縮のリスクを伴う大きな温度差にさらされるかなりの長さのレール）の膨張および／または収縮に関係する問題を解決するかまたは少なくとも軽減する接続を提供する。
【0088】
例示目的の実施形態のさまざまな修正例および変形例、ならびに、システムの他の実施形態（それらは、開示されている主題に関する当業者に明らかである）は、特許請求の範囲の中に定義されているような本発明の範囲の中にあると見なされる。
【符号の説明】
【0089】
１ 倉庫システム
１０ エキスパンションジョイント
１１ 第２のレールエレメント／メス型パーツ
１２ 第１のレールエレメント／オス型パーツ
１４ 中間接続エレメント／ローラーベースの接続
１４’ リンク
１５ 締結手段／ピン／スクリュー／ボルト
１６ 孔部
１７、１７’、１７” 第２のレールエレメントの中の凹部／中間接続エレメントまたはリンクの中の凹部
１８ ブラケット
１９ 枢動接続構成体
２０Ｘ Ｘ方向への第１のセットのレール
２０Ｙ Ｙ方向への第１のセットのレール
２１Ｘ Ｘ方向への第２のセットのレール
２１Ｙ Ｙ方向への第２のセットのレール
２２ スペース
２５ 表面第１のレールエレメント
２７’、２７” プロファイル付き上側表面の中のトラック
３０’、３０” ブラケット
３１ 固定された距離エレメント
３２ スクリュー／ボルト
３３ 凹部
３４ ローラー
３５ スクリュー
５０、５０’、５０” 配送レールシステム
Ｐ 水平方向の平面
１００ フレームワーク構造体
１０２ フレームワーク構造体の直立部材
１０３ フレームワーク構造体の水平方向部材
１０４、１０４’、１０４” 保管グリッド／３次元のグリッド
１０５ 保管カラム
１０６、１０６’ 保管コンテナ
１０７ スタック
１０８ レールシステム／コンテナハンドリング車両レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）への第１のセットの平行なレール
１１０ａ 第１のセットの第１の近隣のレール
１１０ｂ 第１のセットの第２の近隣のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）への第２のセットの平行なレール
１１１ａ 第２のセットの第１の近隣のレール
１１１ｂ 第２のセットの第２の近隣のレール
１１５ グリッド開口部／コンテナハンドリング車両グリッド開口部
１１９ 配送カラム
１２０ 配送カラム
１２２ グリッドセル／コンテナハンドリング車両グリッドセル
２００ 第１のコンテナハンドリング車両
２０１ ホイール構成体
３００ 第２のコンテナハンドリング車両
３０１ ホイール構成体
４００ 第３のコンテナハンドリング車両
４０１ ホイール構成体
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｐ レールシステムの水平方向の平面
Ｗｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の幅
Ｗｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅
Ｌｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の長さ
Ｌｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの長さ
１０ エキスパンションジョイント
１１ 第２のレールエレメント／メス型パーツ
１２ 第１のレールエレメント／オス型パーツ
１４ 中間接続エレメント／ローラーベースの接続
１４’ リンク
１５ 締結手段／ピン／スクリュー／ボルト
１６ 孔部
１７、１７’、１７” 第２のレールエレメントの中の凹部／中間接続エレメントまたはリンクの中の凹部
１８ ブラケット
１９ 枢動接続構成体
２０Ｘ Ｘ方向への第１のセットのレール
２０Ｙ Ｙ方向への第１のセットのレール
２１Ｘ Ｘ方向への第２のセットのレール
２１Ｙ Ｙ方向への第２のセットのレール
２２ スペース
２５ 表面第１のレールエレメント
２７’、２７” プロファイル付き上側表面の中のトラック
３０’、３０” ブラケット
３１ 固定された距離エレメント
３２ スクリュー／ボルト
３３ 凹部
３４ ローラー
３５ スクリュー
５０、５０’、５０” 配送レールシステム
Ｐ 水平方向の平面
１００ フレームワーク構造体
１０２ フレームワーク構造体の直立部材
１０３ フレームワーク構造体の水平方向部材
１０４、１０４’、１０４” 保管グリッド／３次元のグリッド
１０５ 保管カラム
１０６、１０６’ 保管コンテナ
１０７ スタック
１０８ レールシステム／コンテナハンドリング車両レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）への第１のセットの平行なレール
１１０ａ 第１のセットの第１の近隣のレール
１１０ｂ 第１のセットの第２の近隣のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）への第２のセットの平行なレール
１１１ａ 第２のセットの第１の近隣のレール
１１１ｂ 第２のセットの第２の近隣のレール
１１５ グリッド開口部／コンテナハンドリング車両グリッド開口部
１１９ 配送カラム
１２０ 配送カラム
１２２ グリッドセル／コンテナハンドリング車両グリッドセル
２００ 第１のコンテナハンドリング車両
２０１ ホイール構成体
３００ 第２のコンテナハンドリング車両
３０１ ホイール構成体
４００ 第３のコンテナハンドリング車両
４０１ ホイール構成体
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｐ レールシステムの水平方向の平面
Ｗｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の幅
Ｗｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅
Ｌｏ コンテナハンドリング車両グリッド開口部の長さ
Ｌｃ コンテナハンドリング車両グリッドセルの長さ
【図1A-1B】
【図1C-1D】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】