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特許7528116リンクユニットをモールドに着脱可能に取り付けるための方法及びリンクユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-26
(45)【発行日】2024-08-05
(54)【発明の名称】リンクユニットをモールドに着脱可能に取り付けるための方法及びリンクユニット
(51)【国際特許分類】
B29C 33/34 20060101AFI20240729BHJP
B22D 17/20 20060101ALI20240729BHJP
B29C 33/30 20060101ALI20240729BHJP
B29C 45/26 20060101ALI20240729BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20240729BHJP
B29C 45/04 20060101ALI20240729BHJP
【ＦＩ】
B29C33/34
B22D17/20 Z
B29C33/30
B29C45/26
B29C45/17
B29C45/04
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021559379
(86)(22)【出願日】2020-04-07
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-05-26
(86)【国際出願番号】 US2020027102
(87)【国際公開番号】W WO2020210256
(87)【国際公開日】2020-10-15
【審査請求日】2023-04-06
(31)【優先権主張番号】62/832,732
(32)【優先日】2019-04-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】520449345
【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(73)【特許権者】
【識別番号】596130705
【氏名又は名称】キヤノン ユーエスエイ，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＮＯＮ Ｕ．Ｓ．Ａ．，ＩＮＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】柳原 裕一
(72)【発明者】
【氏名】小平 弘毅
(72)【発明者】
【氏名】松本 秀夫
(72)【発明者】
【氏名】片桐 宏之
(72)【発明者】
【氏名】下江 暢成
(72)【発明者】
【氏名】池口 智昭
(72)【発明者】
【氏名】田島 潤子
(72)【発明者】
【氏名】稲葉 健太
【審査官】▲高▼橋 理絵
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１１１８２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－０９７３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２６９０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－１２０３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１９２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９２５６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７３９１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１８４７０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５８－０６６９２６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０６－０３５０７２（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ３３／００－３３／７６
Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４
Ｂ６０Ｄ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
孔及びスリットを備える端部を含むリンクユニットをモールドに着脱可能に取り付けるための方法であって、前記孔を介して、前記モールドに接続された第１取付部材を挿入することと、
前記スリットを介して、前記モールドに接続された第２取付部材を挿入することと、
を有し、
前記リンクユニットは、前記第１取付部材が前記モールドから外され、前記第２取付部材が前記モールドに接続されたままの状態で、前記スリットが形成された方向とは反対の方向に前記リンクユニットを移動させることによって、前記モールドから取り外されることを特徴とする方法。
【請求項2】
モールド及びアクチュエータに配置された、孔及びスリットを備える端部を含むリンクユニットを着脱可能に取り付けるための方法であって、前記孔を介して、前記モールド及び前記アクチュエータに接続された第１取付部材を挿入することと、
前記スリットを介して、前記モールド及び前記アクチュエータに接続された第２取付部材を挿入することと、
を有し、
前記リンクユニットは、前記第１取付部材が前記モールド及び前記アクチュエータから外され、前記第２取付部材が前記モールド及び前記アクチュエータに接続されたままの状態で、前記スリットが形成された方向とは反対の方向に前記リンクユニットを移動させることによって、前記モールド及び前記アクチュエータから取り外されることを特徴とする方法。
【請求項3】
複数のモールドを接続するためのリンクユニットであって、第１モールドに接続するための第１接続部材と、
第２モールドに接続するための第２接続部材と、
を有し、
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記第１モールドとを接続するための取付部材を受け入れるように構成されたスリットを含み、
前記スリットは、直線形状であり、前記取付部材によって確立された、前記リンクユニットと前記第１モールドとの間の接続は、前記第１接続部材の直線移動に基づいて解除されることを特徴とするリンクユニット。
【請求項4】
複数のモールドを接続するためのリンクユニットであって、
第１モールドに接続するための第１接続部材と、
第２モールドに接続するための第２接続部材と、
を有し、
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記第１モールドとを接続するための取付部材を受け入れるように構成されたスリットを含み、
前記スリットは、湾曲形状であり、前記取付部材によって確立された、前記リンクユニットと前記第１モールドとの間の接続は、前記第１接続部材の回転に基づいて解除されることを特徴とするリンクユニット。
【請求項5】
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記第１モールドとを接続するための少なくとも１つの取付部材を受け入れるようにそれぞれ構成された、少なくとも１つの孔を更に有することを特徴とする請求項３又は４に記載のリンクユニット。
【請求項6】
前記第１接続部材は、前記スリットの形状に基づいた方向以外の少なくとも１つの方向への前記第１接続部材の移動を制限するための少なくとも１つのピンを更に有することを特徴とする請求項３又は４に記載のリンクユニット。
【請求項7】
モールドと、前記モールドを移動させるためのアクチュエータとを接続するためのリンクユニットであって、前記モールドに接続するための第１接続部材と、
前記アクチュエータに接続するための第２接続部材と、
を有し、
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記モールドとを接続するための取付部材を受け入れるように構成されたスリットを含み、
前記スリットは、直線形状であり、前記取付部材によって確立された、前記リンクユニットと前記モールドとの間の接続は、前記第１接続部材の直線移動に基づいて解除されることを特徴とするリンクユニット。
【請求項8】
モールドと、前記モールドを移動させるためのアクチュエータとを接続するためのリンクユニットであって、
前記モールドに接続するための第１接続部材と、
前記アクチュエータに接続するための第２接続部材と、
を有し、
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記モールドとを接続するための取付部材を受け入れるように構成されたスリットを含み、
前記スリットは、湾曲形状であり、前記取付部材によって確立された、前記リンクユニットと前記モールドとの間の接続は、前記第１接続部材の回転に基づいて解除されることを特徴とするリンクユニット。
【請求項9】
前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記モールドとを接続するための少なくとも１つの取付部材を受け入れるようにそれぞれ構成された、少なくとも１つの孔を更に有することを特徴とする請求項７又は８に記載のリンクユニット。
【請求項10】
前記第１接続部材は、前記スリットの形状に基づいた方向以外の少なくとも１つの方向への前記第１接続部材の移動を制限するための少なくとも１つのピンを更に有することを特徴とする請求項７又は８に記載のリンクユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年４月１１日に出願された米国特許出願第６２／８３２,７３２号の優先権を主張する。
本出願は、２０１９年４月１１日に出願された米国特許出願第６２／８３２,７３２号の優先権を主張する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、射出成形機の製造プロセスは、射出、冷却及び成形部品の除去を含み、射出成形機は、典型的には、冷却の間に移動せず、生産性を制限することができる。米国特許出願公開第２０１８／０００９１４６号／特開２０１８－００１７３８号公報／ＶＮ２０１６０００２５０５は、１つの射出成形機における２つのモールドの交互のスイッチングを含む成形部品の製造方法を論じている。米国特許出願公開第２０１８／０００９１４６号／特開２０１８－００１７３８号公報／ＶＮ２０１６０００２５０５は、２つのモールドを移動させるための構成も開示し、第１アクチュエータが第１モールドを射出成形機の一方の側に移動させ、第２アクチュエータが第２モールドを射出成形機の他方の側に移動させる。
【0003】
上述の構成において、リンクユニットが第１アクチュエータと第１モールドとの間に取り付けられ、第１アクチュエータの力を第１モールドに伝達する。同様なリンクユニットが第２アクチュエータと第２モールドとの間に取り付けられる。
【0004】
一般的に、モールドは、スチールなどの金属から製造され、相当な重量に達することがある。モールドとアクチュエータとの間に、或いは、重いモールドを移動させたときのモールド自体の間に、ミスアライメントが発生すると、大きな負荷がリンクユニットにかかる。その結果、リンクユニットが破損したり、アクチュエータに悪影響を及ぼしたりして、アクチュエータが故障する原因となる可能性がある。このタイプのリンクユニットの破損又はアクチュエータの故障の可能性を低減する構成が必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
孔及びスリットを備える端部を含むリンクユニットをモールドに着脱可能に取り付けるための方法であって、前記孔を介して、前記モールドに接続された第１取付部材を挿入することと、前記スリットを介して、前記モールドに接続された第２取付部材を挿入することと、を有し、前記リンクユニットは、前記第１取付部材が前記モールドから外され、前記第２取付部材が前記モールドに接続されたままの状態で、前記スリットが形成された方向とは反対の方向に前記リンクユニットを移動させることによって、前記モールドから取り外されることを特徴とする。
【0006】
複数のモールドを接続するためのリンクユニットであって、第１モールドに接続するための第１接続部材と、第２モールドに接続するための第２接続部材と、を有し、前記第１接続部材は、前記リンクユニットと前記第１モールドとを接続するための取付部材を受け入れるように構成されたスリットを含み、前記スリットは、前記取付部材によって確立された、前記リンクユニットと前記第１モールドとの間の接続が、前記第１接続部材の移動に基づいて解除されるような形状を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面は、本開示の様々な実施形態、目的、特徴及び利点を示す。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本開示は、幾つかの例示的な実施形態を説明し、当業者に知られている詳細については、特許、特許出願及び他の参考文献に依拠する。従って、特許、特許出願又は他の参考文献が本明細書で引用又は反復される場合、それは、全ての汎用のため、並びに、列挙される命題のために、その全体が参考として組み込まれることが理解されるべきである。
【0009】
図面を参照して、本開示の例示的な実施形態における射出成形システムを説明する。各図において、矢印符号Ｘ及びＹは、互いに直交する水平方向を示し、矢印符号Ｚは、垂直（直立）方向を示す。Ｚ軸方向は、地面に垂直な方向である。
【0010】
図１Ａ及び図１Ｂは、例示的な実施形態の射出成形システム１の外観図を示す。樹脂は、主として、モールドに射出するための材料として使用される。但し、本実施形態は、樹脂に限定されるものではなく、ワックス又は金属など、本実施形態を実施可能な材料であればどのようなものであってもよい。図１Ａは、射出成形システム１の上面図を示す。図Ｂは、射出成形システム１の側面図を示す。
【0011】
図１Ａに示すように、射出成形システム１は、射出成形機６００と、モールドＡ又はモールドＢを射出成形機６００に移動させるコンベヤー装置１００Ｂ及びコンベヤー装置１００Ｃとを含む。図１Ｂに示すように、駆動部１００Ａは、コンベヤー装置１００Ｂに取り付けられ、リンクされているモールドＡとモールドＢとを移動させる。
【0012】
ボトムガイドローラ４６とサイドガイドローラ４７とが接続されたブロック４５は、コンベヤー装置１００Ｂ及び１００Ｃのトップパネルに設けられている。ボトムガイドローラ４６は、モールドＡのボトムパネルに接触し、モールドＡの動きをガイドする。サイドガイドローラ４７は、モールドＡのサイドパネルに接触し、モールドＡの動きをガイドする。また、射出成形機６００の内部に取り付けられたボトムガイドローラ４９及びサイドガイドローラ４８がある。ボトムガイドローラ５１とサイドガイドローラ５２とが接続されたブロック５０は、コンベヤー装置１００Ｃ上に設けられている。
【0013】
駆動部１００Ａは、モールドＡ又はモールドＢを、図１Ｂに「位置２」として示される特定の射出位置に交互に移動させる。特定の射出位置は、モールドへの樹脂の射出が行われ、成形部品を除去する射出成形機６００の内部の位置である。図１Ｂにおいて、「位置１」は、モールドＡを冷却するための待機位置であり、「位置３」は、モールドＢを冷却するための待機位置である。モールドＡ又はモールドＢのいずれかを「位置２」に移動させ、他方のモールドをそれぞれ「位置１」又は「位置３」に移動させることによって、他方のモールドを冷却しながら、樹脂を一方のモールドに射出することができる。
【0014】
駆動部１００Ａの詳細は、図１Ｂに関して説明される。モールドＡとモールドＢとは、駆動部１００Ａにリンクされ、アクチュエータ１０を駆動することによって移動させることができる。リンクユニット２０は、リンク金具４３と、フローティングジョイント３００ａとを含み、アクチュエータ１０とモールドＡとをリンクさせる。リンクユニット４０は、リンク金具４４とフローティングジョイント３００ｂとを含み、モールドＡとモールドＢとをリンクさせる。
【0015】
アクチュエータ１０のスライダ４１は、プレート４２、リンク金具４３及びフローティングジョイント３００ａを介して、モールドＡに接続されている。これにより、スライダ４１をＸ軸方向に沿って移動させることによって、モールドＡをＸ軸方向に沿って移動させることができる。また、モールドＢは、リンク金具４４及びフローティングジョイント３００ｂを介して、モールドＡに接続されているため、モールドＡをＸ軸方向に移動させることによって、モールドＢもＸ軸方向に沿って移動する。即ち、図１Ｂに示すように、モールドＡが＋Ｘ軸方向に移動すると、モールドＢも＋Ｘ軸方向に移動する。
【0016】
図２Ａは、リンクユニット２０、リンクユニット４０、及び、モールドＡ及びＢの上面図を示す。図２Ｂは、リンクユニット２０、リンクユニット４０、及び、モールドＡ及びＢの側面図を示す。図２Ｃは、図２Ｂに示される、矢印「Ａ」の方向からの断面図を示す。図２Ｄは、図２Ｂに示される、矢印「Ｂ」の方向からの断面Ｂを示す。図２Ｅは、図２Ｂに示される、矢印「Ｃ」の方向からの断面Ｃを示す。図２Ａ乃至図２Ｃにおいて、フローティングジョイント３００ａは、モールドＡの固定モールド２ａに固定され、リンク金具４４は、モールドＡの固定モールド２ａに固定され、フローティングジョイント３００ｂは、モールドＢの固定モールド２ｂに固定される。固定モールド２ａ／２ｂは、Ｙ軸方向に移動しないモールドである。可動モールド３は、成形部品を除去する場合に、射出成形機６００の内部でＹ軸方向に移動するモールドである。
【0017】
モールド及びローラの形状は、モールド及び／又はローラの個々のバリエーションに起因して、常に、完全に一致するとは限らない。ある場合には、互いに形状が異なる２つのモールドを用いて成形が行われる。射出成形機６００に対して、コンベヤー装置１００Ｂ又はコンベヤー装置１００Ｃの位置を合わせることは困難であるため、様々な構成要素に含まれるローラの位置を合わせることも困難である。
【0018】
形状の差異は、ローラの位置又はローラの高さの差異に起因して、モールドＡ又はモールドＢを移動する際に、ミスアライメントを発生させる。リンクユニット２０又はリンクユニット４０には、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θＹ方向及びθＺ方向に発生する負荷を発生させることができる。射出成形機６００でモールドクランピング動作を行うと、θＺ方向に大きな負荷が発生する。モールドクランピング動作は、可動モールド３を固定モールド２に押し当てる動作、及び、樹脂の注入を準備する動作である。本実施形態では、このタイプの負荷を考慮して、フローティングジョイント３００ａ及び３００ｂが、それぞれ、リンクユニット２０及びリンクユニット４０に接続している。
【0019】
次に、フローティングジョイント３００ａ及び３００ｂの詳細について説明する。フローティングジョイント３００ａ及び３００ｂの構成は同じであるため、以下の説明では、フローティングジョイント３００ａについてのみ説明するが、フローティングジョイント３００ｂについても適用される。図３Ａは、フローティングジョイント３００ａの上面図を示す。図３Ｂは、フローティングジョイント３００ａの側面図を示す。図３Ｃは、図３Ｂに示されている、矢印「Ｄ」の方向からの断面Ｄを示す。
【0020】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、フローティングジョイント３００ａは、Ｚ軸方向に延在するパイプシャフト２２ｂと、Ｙ軸方向に延在するパイプシャフト２２ａとを備えている。パイプシャフト２２ｂは、２つのボルト３６ｂによってＹ軸方向にクランプされ、ブロック２３に対して固定されている。パイプシャフト２２ａは、２つのボルト３６ａによってＺ軸方向にクランプされ、ブロック２３に対して固定されている。パイプシャフト２２ａ及びパイプシャフト２２は、中空又は非中空とすることができる。
【0021】
プレート２９は、モールドＡに締結され、プレート２７は、リンク金具４３に締結される。図３Ｃに示すように、位置決めピン３０及び位置決めピン３１は、モールドＡ上に位置している。位置決めピン３１のための精密孔は、プレート２９の中央に位置し、位置決めピン３１が精密孔にフィットするように、モールドＡとプレート２９とが組み立てられている。プレート２９は、図３Ｃに示すように、反時計方向に回転される。プレート２９は、プレート２９が位置決めピン３０と接触する位置における４つのボルト３２乃至３５でモールドＡに締結される。
【0022】
パイプシャフト２２ｂは、オイルフリーのブッシュ２１ｂを含む２つのホルダ２５ｂによって両端が固定され、Ｚ軸方向に沿ってスライドすることによって移動することができる。パイプシャフト２２ａは、オイルフリーのブッシュ２１ａを含む２つのホルダ２５ａによって両端が固定され、Ｙ軸方向に沿ってスライドすることによって移動することができる。２つのホルダ２５ｂは、プレート２９上に固定され、２つのホルダ２５ａは、プレート２７上に固定されている。蓋２６ｂをホルダ２５ｂに組み立ててシールすることによって、パイプシャフト２２ｂのスライド性を向上させることができ、グリース２８ｂが蓋２６ｂの内面に塗布されている。蓋２６ａは、ホルダ２５ａに組み立てられてシールされ、グリース２８ａが蓋２６ａの内面に塗布されている。
【0023】
パイプシャフト２２ｂは、ホルダ２５ｂに対して固定されていないため、プレート２９上に固定されている各部は、パイプシャフト２２ｂを軸として回転することができる。換言すれば、Ｚ軸を中心として回転させることができる。パイプシャフト２２ａは、ホルダ２５ａに対して固定されていないため、プレート２７に固定されている各部は、パイプシャフト２２ａを軸として回転することができる。換言すれば、Ｙ軸を中心として回転させることができる。
【0024】
図４Ａは、図３Ａの領域５００の拡大図を示す。プレート２９上には、Ｙ軸方向に沿って位置する２つのストップピン２４ｂがある。ストップピン２４ｂとブロック２３との間には、ギャップがある。パイプシャフト２２ｂを中心として移動させる回転（θＺ）は、ギャップで発生する。回転量は、ストップピン２４ｂとブロック２３との間の接触によって制御される。Ｙ軸方向の平行運動量は、ブロック２３のサイドパネルとホルダ２５ａとの接触によって制御される。ブロック２３がＹ軸方向に平行に移動したとしても、ブロック２３が運動量の範囲内であれば、ストップピン２４ｂと接触することができる。
【0025】
図４Ｂは、図３Ｂの領域５１０の拡大図を示す。プレート２７上には、Ｚ軸方向に沿って組み立てられた２つのストップピン２４ａがある。ストップピン２４ａとブロック２３との間には、ギャップがある。パイプシャフト２２ａを中心として移動させる回転（θＹ）は、このギャップで発生する。回転量は、ストップピン２４ａとブロック２３との間の接触によって制御される。Ｚ軸方向の平行運動量は、ブロック２３のサイドパネルとホルダ２５ｂとの間の接触によって制御される。ブロック２３がＺ軸方向に平行に移動したとしても、ブロック２３が運動量の範囲内であれば、ストップピン２４ａと接触することができる。
【0026】
次に、フローティングジョイント３００ａの移動について説明する。図５Ａ乃至図５Ｆは、モールドＡの側の部分がＺ軸を中心として回転した場合、及び、モールドＡの側の部分がＹ軸方向に平行に移動した場合を示す。図６Ａ乃至図６Ｆは、モールドＡの側の部分がＹ軸を中心として回転した場合、及び、モールドＡの側の部分がＺ軸方向に平行に移動した場合を示す。
【0027】
図５Ａは、モールドＡのＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＹ軸方向の中心位置に対して、＋Ｙ軸方向にミスアライメントされている場合を示す。アクチュエータ１０は、リンク金具４３のサイドに位置している。モールドＡの移動の間に、モールドＡ及びアクチュエータ１０の位置がＹ軸方向にミスアライメントされると、パイプシャフト２２ａ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分（プレート２９に固定された部分）が、オイルフリーのブッシュ２１ａが挿入されたホルダ２５ａの内部をスライドするパイプシャフト２２ａに起因して、＋Ｙ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＹ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0028】
図５Ｂは、モールドＡのＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＹ軸方向の中心位置に対して、－Ｙ軸方向にミスアライメントされている場合を示す。この場合、パイプシャフト２２ａ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分が、オイルフリーのブッシュ２１ａが挿入されたホルダ２５ａの内部をスライドするパイプシャフト２２ａに起因して、－Ｙ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＹ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0029】
モールドＡがＹ軸方向に移動した場合、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ａを介して、アクチュエータ１０の側の部分に対して、Ｙ軸方向に移動することができる。その結果、アクチュエータ１０及びリンクユニット２０への負荷が低減される。モールドＡ及びアクチュエータ１０のＹ軸方向に発生するミスアライメントが大きいほど、リンクユニット２０及びアクチュエータ１０にかかる負荷が大きくなる。本実施形態の構成は、かかる荷重の低減又は除去を可能とする。
【0030】
別の実施形態において、リンクユニット２０が存在せず、例えば、ロッド状の構成要素を用いるだけでリンクが達成される場合には、アクチュエータ１０のＹ軸方向の中心に対するモールドＡのＹ軸方向の中心のミスアライメントに応じて、モールドＡの重量及びＹ軸方向の移動部分の負荷がアクチュエータ１０及びリンク構成要素にかかることになる。これは、Ｙ軸方向に対するリンク構成要素の曲げ屈曲、並びに、アクチュエータ１０にかかるＹ軸方向の負荷をもたらすことになる。リンクユニット２０は、モールドＡをアクチュエータ１０に対してＹ軸方向に移動させることを可能にし、これにより、リンクユニット２０及びアクチュエータ１０への負荷が低減される。
【0031】
図５Ｃは、モールドＡのθＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＺ軸方向の中心位置に対して＋θＺ軸方向にミスアライメントされている場合を示す。モールドＡのモールドクランピングの間に、モールドＡとアクチュエータ１０との位置がθＺ軸方向にミスアライメントされていると、モールドＡの側の部分（プレート２９に固定されている部分）は、パイプシャフト２２ｂを介して、＋θＺ軸方向に回転する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＺ軸方向のミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0032】
図５Ｄは、モールドＡのθＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＺ軸方向の中心位置に対して－θＺ軸方向にミスアライメントされている場合を示す。この場合、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ｂを介して、－θＺ軸方向に回転することになる。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＺ軸方向のミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0033】
モールドＡがθＺ軸方向に移動した場合、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ｂを介して、アクチュエータ１０の側の部分に対して、θＺ軸方向に移動することができる。その結果、アクチュエータ１０及びリンクユニット２０への負荷が低減される。モールドＡ及びアクチュエータ１０のθＺ軸方向に発生するミスアライメントが大きいほど、リンクユニット２０及びアクチュエータ１０にかかる負荷が大きくなる。本実施形態の構成は、かかる荷重の低減又は除去を可能とする。
【0034】
別の実施形態において、リンクユニット２０が存在せず、例えば、ロッド状の構成要素を用いるだけでリンクが達成される場合には、アクチュエータ１０のθＺ軸方向の中心に対するモールドＡのθＺ軸方向の中心のミスアライメントに応じて、モールドクランピングに起因するモールドＡのθＺ軸方向の移動部分の負荷がアクチュエータ１０及びリンク構成要素にかかることになる。その結果として、リンク構成要素は、θＺ軸方向に屈曲し、また、θＺ軸方向の負荷がアクチュエータ１０にかかることになる。本実施形態のリンクユニット２０は、モールドＡをアクチュエータ１０に対してθＺ軸方向に移動させることを可能とし、これにより、リンクユニット２０及びアクチュエータ１０への負荷を低減することができる。
【0035】
図５Ｅは、モールドＡのＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＹ軸方向の中心位置に対して＋Ｙ軸方向にシフトした場合、及び、モールドＡのθＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＺ軸方向の中心位置に対してモールドＡの＋θＺ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、パイプシャフト２２ａ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分が、オイルフリーのブッシュ２１ａが挿入されたホルダ２５ａの内部をスライドするパイプシャフト２２ａに起因して、＋Ｙ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＹ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ｂを介して、＋θＺ軸方向に回転することになる。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＺ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0036】
図５Ｆは、モールドＡのＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＹ軸方向の中心位置に対して－Ｙ軸方向にシフトした場合、及び、モールドＡのθＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＺ軸方向の中心位置に対して－θＺ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、パイプシャフト２２ａ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分が、オイルフリーのブッシュ２１ａが挿入されたホルダ２５ａの内部をスライドするパイプシャフト２２ａに起因して、－Ｙ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＹ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ｂを介して、－θＺ軸方向に回転することになる。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＺ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0037】
図６Ａは、モールドＡのＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＺ軸方向の中心位置に対して－Ｚ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、モールドＡの側の部分（プレート２９に固定された部分）は、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入されたホルダ２５ｂの内部をスライドするパイプシャフト２２ｂに起因して、－Ｚ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＺ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0038】
図６Ｂは、モールドＡのＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＺ軸方向の中心位置に対して＋Ｚ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、モールドＡの側の部分は、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入されたホルダ２５ｂの内部をスライドするパイプシャフト２２ｂに起因して、－Ｚ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＺ軸方向に発生するミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0039】
図６Ｃは、モールドＡのθＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＹ軸方向の中心位置に対して＋θＹ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、パイプシャフト２２ｂ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分（プレート２９に固定された部分）は、パイプシャフト２２ａを介して、＋θＹ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＹ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0040】
図６Ｄは、モールドＡのθＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０の－θＹ軸方向の中心位置に対して－θＹ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、パイプシャフト２２ｂ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ａを介して、－θＹ軸方向に回転する。これにより、アクチュエータ１０のθＹ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0041】
図６Ｅは、モールドＡのＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＺ軸方向の中心位置に対して－Ｚ軸方向にシフトした場合、及び、モールドＡのθＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＹ軸方向の中心位置に対して＋θＹ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、モールドＡの側の部分は、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入されたホルダ２５ｂの内部をスライドするパイプシャフト２２ｂに起因して、－Ｚ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＺ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。パイプシャフト２２ｂ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ａを介して、＋θＹ軸方向に回転することになる。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＹ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0042】
図６Ｆは、モールドＡのＺ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のＺ軸方向の中心位置に対して－Ｚ軸方向にシフトした場合、及び、モールドＡのθＹ軸方向の中心位置がアクチュエータ１０のθＹ軸方向の中心位置に対して－θＺ軸方向にシフトした場合を示す。この場合、モールドＡの側の部分は、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入されたホルダ２５ｂの内部をスライドするパイプシャフト２２ｂに起因して、－Ｚ軸方向に移動する。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのＺ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。パイプシャフト２２ｂ及びブロック２３を含む、モールドＡの側の部分は、パイプシャフト２２ａを介して、－θＹ軸方向に回転することになる。これにより、アクチュエータ１０及びモールドＡのθＹ軸方向におけるミスアライメントの負荷を吸収することができる。
【0043】
上述の構成は、パイプシャフト２２ａ及び２２ｂをブロック２３で締結する部分が、オイルフリーのブッシュ２１ａ及び２１ｂが挿入されたホルダ２５ａ及び２５ｂの内側で、Ｙ軸、Ｚ軸、θＹ軸又はθＺ軸方向にスライドできることを提供する。これにより、モールドＡ及びアクチュエータ１０のＹ軸、Ｚ軸、θＹ軸及びθＺ軸方向のそれぞれのミスアライメントの負荷を低減することができる。
【0044】
上述の構成は、リンクユニット２０、リンクユニット４０、及び、最終的には、アクチュエータ１０に余剰負荷がかからないことを保証し、リンクユニット２０及びリンクユニット４０への破損の可能性を低減し、アクチュエータ１０への破損の可能性を低減することができる。典型的には、アクチュエータ１０にかかる負荷が大きければ、負荷を考慮して、大きなアクチュエータの選択が必要となる。本実施形態の構成は、これを回避し、コスト削減を図ることができる。上述の構成を選択することによって、射出成形機６００に対するコンベヤー装置１００Ｂの過度の位置調整、及び、サイドガイドローラ４７及びボトムガイドローラ４７の過度の位置調整が不要となる。これにより、装置部品の精密な緩み、及び、組み立て時の組み立て工数を削減することができるため、コストの削減につながる。
【0045】
本実施形態のリンクユニット２０及びリンクユニット４０は、簡単な方法を用いて、モールドＡ及びモールドＢから、それぞれ、取り外すことができる。以下の説明では、リンクユニット２０及びフローティングジョイント３００ａを例として説明するが、リンクユニット４０及びフローティングジョイント３００ｂについても適用される。
【0046】
図７Ａは、図３Ｃの拡大図を示す。図７Ａでは、丸孔６０及び６２がプレート２９の２つの位置に形成されている。２つの異なる位置において、Ｕ形状のスリット６１及び６３が形成されている。ボルト３４及び３５（取付部材）は、それぞれ、丸孔６０及び６２に挿入され、ボルト３３及び３２は、それぞれ、スリット６１及び６３に挿入される。図７Ｂは、図７Ａの各構成要素を矢印Ｅの方向から見た場合を示す。４つのボルトは、モールドＡに固定されているプレート２９の背面を介して、挿入されている。
【0047】
プレート２９をモールドＡから取り外す場合には、ボルト３４及び３５が丸孔６０及び６２から取り外され、ボルト３３及び３２は、完全に取り外される必要がないため、緩められる。図８Ａは、ボルト３４及び３５が丸孔６０及び６２から取り外された場合を示す。図８Ｂは、図８Ａの構成要素のそれぞれを矢印Ｅの方向から見た場合を示す。
【0048】
Ｕ形状のスリット６１及び６３がプレート２９に形成されているため、図９Ａに示すように、プレート２９を時計回りに回転させることによって、プレート２９及びフローティングジョイント３００ａは、モールドＡから容易に取り外すことができる。図９Ａ乃至９Ｃは、それぞれ、図２Ｃ乃至２Ｅに対応する（この構成により、フローティングジョイント３００ａ、並びに、リンク金具４４及びフローティングジョイント３００ｂを、同じ工程を介して、容易に取り外すことができる）。
【0049】
リンク金具４４及びフローティングジョイント３００ｂを回転させる方向は逆であるが、リンク金具４４とフローティングジョイント３００ｂとを互いに分離できる構成であるため、これを達成することができる。別の例示的な実施形態において、リンク金具４４及びフローティングジョイント３００ｂを回転させる方向が同じであり、２つの構成要素が一緒に除去される構成が提供される。
【0050】
上述の構成は、構成要素を取り外すことに加えて、構成要素を取り付けることにも適用可能である。例えば、リンクユニット２０のフローティングジョイント３００ａに対して、モールドＡに挿入されたスリット６１及び６３に対応する位置に、ボルト３３及び３２を用いて、プレート２９をフィットさせることができる。
【0051】
上述したように、位置決めピン３０及び３１は、モールドＡに取り付けられ、位置決めピン３１にフィットするようにプレート２９に形成された孔がある。モールドＡとプレート２９とは、位置決めピン３１がフィットし、図８Ａに示すように、プレート２９が反時計回りに回転することを可能にするように、組み立てられる。プレート２９は、位置決めピン３０に接触する位置に停止する。回転に連動して、モールドＡに既に挿入されているボルト３３及び３２は、スリット６１及び６３に沿って、プレート２９の内部を移動する。ボルト３４及び３５を丸孔６０及び６２に挿入して締結し、ボルト３３及び３２を更に締結することによって、取り付けが完了する。
【0052】
上述の構成は、リンクユニット２０を取り外し、取り付けるための構成に関して限定的であるとは見なされない。例えば、別の実施形態では、図１０に示すように、ボルトが取り付けられる３つの位置がある。別の実施形態では、図１１に示すように、プレート２９は、必ずしも回転する必要はなく、プレート２９をスライドさせることによって移動させることを可能にする構成とすることができる。この構成は、プレート２９に形成された、少なくとも１つの丸孔及び１つのスリットを含むこともできる。
【0053】
図１１を参照するに、スリット６４は、Ｙ軸方向に沿って、プレート２９に形成され、ボルト３７は、スリット６４を介して挿入される。丸孔は、プレート２９に形成され、ボルト３８は、丸孔に挿入される。プレート２９の取り外しは、ボルト３８の取り外し、ボルト３７の緩め、及び、＋Ｙ軸方向へのプレート２９のスライドを含む。プレートの取り付けは、ボルト３７が挿入された状態で、プレート２９を－Ｙ軸方向にスライドさせることを含む。プレート２９の固定位置を正確に決めるために、位置決めピン３９は、プレート２９がそれに押し付けられるように、モールドＡに配置される。
【0054】
本実施形態において、スリット６４が形成される方向は、スリット６４の開口端に向かう方向である。換言すれば、図７Ａ及び図８Ａの例では反時計回り方向、及び、図１１の例では－Ｙ軸方向が、スリット６４が形成される方向である。プレート２９は、スリット６４が形成される方向とは逆方向にプレート２９を移動させることによって、モールドＡから取り外すことができる。また、プレート２９は、スリット６４が形成された方向にプレート２９を移動させることによって、モールドＡに取り付けることができる。
【0055】
本実施形態では、リンクユニット２０を取り外す際に、スリットの位置に取り付けられたボルトを緩めた。これは、限定的であるとは見なされない。スリットの大きさ及びボルトの大きさに応じて、スリットの位置に取り付けられているボルトを緩めずに、プレート２９を取り外したり、取り付けたりすることができる。
【0056】
次に、本実施形態のモールドＡ及びＢの構成について説明する。モールドＡとモールドＢの構成は同じであるため、以下の説明では、モールドＡについてのみ説明するが、モールドＢについても適用される。
【0057】
図１２Ａは、モールドＡの拡大側面図を示し、図１２Ｂは、モールドＡの拡大上面図を示す。モールドＡは、アクチュエータ１０に起因する移動の間、ボトムガイドローラ４６及びサイドガイドローラ４７によって案内される。ローラのそれぞれの間にはギャップがあり、各ローラの大きさの間には個体差がある。これにより、モールドＡがローラの間を移動する際に、モールドＡがローラ上に残っている場合、大きな負荷がローラにかかる。この状況は、ローラを破損することがある。また、この状況は、リンクユニット２０及びアクチュエータ１０の損傷につながることもある。
【0058】
上述の状況を克服するために、本実施形態では、モールドＡの各ローラとの接触面をテーパ状にしている。図１２Ａに示すように、テーパ部は、ボトムガイドローラ４６を配置する方向に傾斜している。図１２Ｂに示すように、テーパ部は、サイドガイドローラ４７が配置される方向に傾斜している。
【0059】
図１３Ａは、モールドがテーパ状でない場合の三面図である。この形状は、ローラ間の移動の間に、大きな負荷がローラにかかった場合、ローラの間でのスムーズな搬送を可能にするものではない。その結果、ローラとモールドとが互いに干渉し、モールドの移動に衝撃を与える可能性がある。
【0060】
図１３Ｂは、モールドＡがサイドガイドローラ４７に接触する面がテーパ状である場合の三面図である。図１３Ｂに示すように、θ１の角度を備えるテーパを形成することによって、サイドガイドローラ４７の間の移動がスムーズになる。
【0061】
図１３Ｃは、モールドＡがサイドガイドローラ４７と接触する面、及び、ボトムガイドローラ４６と接触する面がテーパ状である場合の三面図である。図１３Ｃに示すように、θ１の角度を備えるテーパを形成することによって、サイドガイドローラ４７の間の移動がスムーズになる。また、モールドＡとボトムガイドローラ４６との接触面を構成する４つの位置に、θ２の角度を有するテーパを形成することによって、ボトムガイドローラ４６の間の移動がスムーズになる。
【0062】
【0063】
２つのサイドガイドローラ４７のＸ軸方向の空間をＬ１とし、２つのサイドガイドローラのＹ軸方向のミスアライメント量をＸ１とする。モールドＡが現在のサイドガイドローラ４７に接触すると、次のサイドガイドローラ４７に移動する直前まで、モールドＡの位置が安定するため、モールドＡのテーパ長さＬ２は、２つのサイドガイドローラ４７の間の空間Ｌ１よりも短くなる。換言すれば、Ｌ２＜Ｌ１の関係が作成される。
【0064】
サイドガイドローラ４７の大きさには個体差があり、取り付け位置のばらつきもある。これらを合わせて、Ｙ軸方向に発生するミスアライメント量Ｘ１を形成する。サイドガイドローラ４７のＹ軸方向におけるミスアライメントに起因して、モールドＡが移動の間にサイドガイドローラ４７と干渉しないようにするためには、テーパのＹ軸方向の長さは、Ｘ２＞Ｘ１の関係となる。
【0065】
モールドＡのサイドパネルをテーパ加工する場合、モールドＡのモールドクランピング動作の間に、テーパ加工された位置が十分な強度を有していない可能性がある。この状況は、図１５に示される。図１５は、モールドＡの上面図であり、固定モールド２ａと接触する固定プラテン４ａ、及び、可動モールド３ａと接触する可動プラテン５ａを示す。固定プラテン４ａは、クランプ機構（不図示）によってクランプされ、図示した矢印の方向に、固定モールド２ａに力がかかる。可動プラテン５ａは、クランプ機構（不図示）によってクランプされ、図示した矢印の方向に、可動モールド３ａに力がかかる。
【0066】
テーパの結果として、固定プラテン４ａが固定モールド２ａに接触しない範囲、及び、可動プラテン５ａが可動モールド３ａに接触しない範囲が形成される。図１５において、これらの範囲でＹ軸方向に挟まれた領域は、参照番号７１によって示される。固定モールド２ａと固定プラテン４ａとが接触する範囲と、可動モールド３ａと可動プラテン５ａとが接触する範囲とのＹ軸方向に挟まれた領域は、参照番号７０によって示される。領域７１の両サイドから伝達される力は領域７０よりも小さいため、力は、成形部品に影響を与える可能性がある。従って、モールドＡが成形部品を製造するためのキャビティは、まさに、領域７０に存在する。
【0067】
上述したように、ローラがモールドＡのサイドパネル及びボトムパネルに配置される方向に対してテーパ面を形成することによって、負荷の少ないスムーズな移動が実現される。
【0068】
本実施形態において、サイドパネル及びボトムパネルの両サイドは、Ｙ軸方向にテーパ状になっている。別の例示的な実施形態では、１つのサイドのみがＹ軸方向にテーパ状になっている構成である。別の例示的な実施形態では、サイドパネル及びボトムパネルのＸ軸方向の両サイドは、テーパ状になっている。更に、別の例示的な実施形態では、１つのサイドのみがＸ軸方向にテーパ状になっている構成である。
【0069】
本実施形態において、モールドＡの側面の一部がテーパ状となっている。別の例示的な実施形態では、モールドＡの側面全体がテーパ状となっている構成である。
【0070】
上述した例示的な実施形態において、フローティングジョイント３００ａは、モールドＡに取り付けられる。別の例示的な実施形態では、フローティングジョイント３００ａは、アクチュエータ１０に取り付けられてもよい。上述した例示的な実施形態において、フローティングジョイント３００ｂは、モールドＢに取り付けられる。別の例示的な実施形態では、フローティングジョイント３００ｂは、モールドＡに取り付けられてもよい。
【0071】
上述した例示的な実施形態において、駆動部１００Ａは、コンベヤー装置１００Ｂの直上に取り付けられ、モールドＡとモールドＢとは、リンクユニット４０とリンクされている。図１６Ａ及び図１６Ｂに示す別の例示的な実施形態では、モールドＡとモールドＢとは、リンクされていない。この場合、リンクユニット２０は、フローティングユニット３００と、リンク金具４３とを含む。
【0072】
図１６Ａ及び図１６Ｂに示す構成では、モールドＢ（不図示）にリンクされた別個のアクチュエータ（不図示）を含むコンベヤー装置１００Ｃは、射出成形機６００のコンベヤー装置１００Ｂとは反対側に配置することができる。アクチュエータ１０とモールドＢとの間のリンクユニットは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すリンクユニット２０と同じ構成を有する。
【0073】
上述の説明は、取り扱い、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θＹ軸方向及びθＺ軸方向のミスアライメントに対するアプローチについて説明した。上述したアプローチは、限定的であるとは見なされない。別の例示的な実施形態では、モールドクランピング又はモールド移動に起因するＺ軸方向及びθＺ軸方向のミスアラインメントのみが取り扱われる。
【0074】
図１７Ａは、リンクユニット２０、リンクユニット４０、及び、モールドＡ及びＢの上面図を示す。図１７Ｂは、リンクユニット２０、リンクユニット４０、及び、モールドＡ及びＢの側面図を示す。図１７Ａ及び１７Ｂは、図２Ａ及び２Ｂと同様であるが、フローティングジョイント５００ａ及び５００ｂの構成のみが異なる。このように、図２Ａ及び２Ｂに関する前述の説明は、図１７Ａ及び１７Ｂに適用可能である。
【0075】
次に、フローティングジョイント５００ａ及び５００ｂの詳細について説明する。フローティングジョイント５００ａ及び５００ｂは、同じ構成を有し、以下の説明では、フローティングジョイント５００ａについてのみ説明するが、フローティングジョイント５００ｂについても適用可能である。図１８Ａは、フローティングジョイント５００ａの上面図を示し、図１８Ｂは、フローティングジョイント５００ａの側面図を示し、図１８Ｃは、図１８Ｂに示されている、矢印「Ｄ」の方向から見た断面Ｄを示す。
【0076】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、フローティングジョイント５００ａは、Ｚ軸方向に延在するパイプシャフト２２ｂを備えている。パイプシャフト２２ｂは、２つのボルト３６ｂでＹ軸方向にクランプされ、ブロック５１に対して固定されている。
【0077】
プレート２９は、モールドＡに締結され、ブロック５１は、リンク金具４３に締結される。図１８Ｃに示すように、位置決めピン３０及び位置決めピン３１は、モールドＡに取り付けられている。プレート２９の中央に、位置決めピン３１のための精密孔が予め開口されている。モールドＡとプレート２９とは、位置決めピン３１がフィットするように組み立てられる。プレート２９は、図１８Ｃに示すように、反時計方向に回転する。プレート２９が位置決めピン３０と接触する位置において、プレート２９は、４つのボルト３２乃至３５で、モールドＡに締結される。
【0078】
パイプシャフト２２ｂは、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入された２つのホルダ２５ｂによって両端が固定され、Ｚ軸方向にスライドすることによって移動することができる。２つのホルダ２５ｂは、プレート２９上に固定されている。パイプシャフト２２ｂのスライド性を向上させるために、蓋２６ｂがホルダ２５ｂに取り付けられてシールし、グリース２８ｂが蓋２６ｂの内面に塗布されている。パイプシャフト２２ｂは、ホルダ２５ｂに固定されていないため、プレート２９上に固定された各部は、パイプシャフト２２ｂを軸として回転することができる。換言すれば、Ｚ軸を回転の中心として回転が発生する。
【0079】
図１９は、領域８００の拡大図を示す。２つのストップピン２４ｂは、Ｙ軸方向に沿って、プレート２９上に取り付けられている。ギャップは、ストップピン２４ｂとブロック５１との間に設けられている。パイプシャフト２２ｂを中心とした回転（θＺ）は、ギャップの領域に発生する。回転量は、ストップピン２４ｂとブロック５１とが互いに接触することによって制御される。Ｚ軸方向の平行運動量は、互いに接触するブロック５１及びホルダ２５ｂのサイドパネルによって制御される。
【0080】
上述したように、パイプシャフト２２ｂをブロック５１で締結する部分は、オイルフリーのブッシュ２１ｂが挿入されたホルダ２５ｂの内部で、Ｚ軸方向及びθＺ軸方向にスライドすることが可能な構成を含む。これにより、モールドＡ及びアクチュエータ１０のＺ軸方向及びθＺ軸方向におけるミスアライメントの負荷を低減させることができる。
【0081】
上述した例示的な実施形態は、モールドＡ又はモールドＢがＸ軸方向に整列したローラ上を移動する構成を論じた。この構成は、限定的であるとは見なされない。別の例示的な実施形態では、ローラがモールド自体に取り付けられ、それらがコンベヤー装置１００Ｂ及び１００Ｃのフレームのトップパネル上を移動したとしても、上述したリンクユニットの構成が適用可能である。
【0082】
上述した実施形態は、オイルフリーのブッシング２１ａ及び２１ｂを説明しているが、これらは限定的なものではない。スライドすることができる金属構成要素なのスライド性を提供する任意の構成要素が適用可能である。本文脈における「スライド性」という用語は、丸孔の内面に対して低い摩擦係数で移動することができる構成要素を指す。
【0083】
上述した例示的な実施形態は、２つのパイプシャフト及びオイルフリーのブッシングを備えた構成におけるモールドのミスアライメントに起因する負荷の分散方法を論じる。この構成は、限定的であるとは見なされない。複数のモールドが一緒に移動する方向をアクチュエータによるＸ軸方向とした場合、各モールドのミスアライメントによって発生する負荷のＹ軸方向、Ｚ軸方向、θＹ軸方向及びθＺ軸方向への分散を可能とする任意の構成が適用可能である。
【0084】
上述した実施形態において、パイプシャフトは、θＹ軸方向に回転してＹ軸方向に移動し、θＺ軸方向に回転してＺ軸方向に移動する。別の例示的な実施形態では、パイプシャフトは、ベアリングなどのブッシュ部で、θＹ軸方向及びθＺ軸方向に回転し、別個のリニアガイドなどの直線運動ガイド機構部で、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動することができる。
【0085】
別の例示的な実施形態では、モールドを移動するために、幾つかのモールドが１つのスライダ（ベルトコンベヤ）上に配置される。この実施形態では、複数のモールドは、１つのアクチュエータで移動させることができ、射出成形を効率的、且つ、低コストで行うことができる。
【0086】
定義
説明を参照する際に、開示された例の完全な理解を提供するために、特定の詳細が記載される。他の例では、本開示を不必要に長くしないために、周知の方法、手順、構成要素及び回路は、詳細に説明されていない。
【0087】
ここで、要素又は部品が別の要素又は部品の「上に」、「対して」、「接続されて」、又は「結合されて」いると言及される場合、それは、他の要素又は部品の上に直接、対して、接続され、又は結合されることができ、或いは、介在する要素又は部品が存在することができることを理解されたい。対照的に、要素が別の要素又は部品の「直接上に」、「直接接続されて」又は「直接結合されて」いると言及される場合、介在する要素又は部品は存在しない。使用時、用語「及び／又は」は、そのように提供される場合、１つ以上の関連するリストされたアイテムの任意及び全ての組み合わせを含む。
【0088】
「下（ｕｎｄｅｒ）」、「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下（ｂｅｌｏｗ）」「上（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上（ｕｐｐｅｒ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」などの空間的に相対的な用語は、本明細書では、説明を容易にするために、様々な図面に示すように、１つの要素又は特徴と別の要素又は特徴との関係を説明するために使用することができる。但し、空間的に相対的な用語は、図面に示す向きに加えて、使用又は動作におけるデバイスの異なる向きを包含することを意図していることを理解されたい。例えば、図面におけるデバイスが裏返されている場合、他の要素又は特徴の「下（ｂｅｌｏｗ）」又は「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」として記述されている要素は、他の要素又は特徴の「上（ａｂｏｖｅ）」に配向されることになる。従って、「下（ｂｅｌｏｗ）」などの相対的な空間的用語は、上と下の両方の配向を包含することができる。デバイスは、他の方法で配向されてもよく（９０度回転、又は、他の配向）、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子は、それに応じて解釈されるべきである。同様に、相対的な空間的用語「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」及び「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」も、適用可能であれば、交換可能であってもよい。
【0089】
本明細書で使用される用語「約」は、例えば、１０％以内、５％以内、又は、それ未満を意味する。幾つかの実施形態において、用語「約」は、測定誤差内を意味してもよい。
【0090】
第１、第２、第３などの用語は、本明細書では、様々な要素、構成要素、領域、部品及び／又は部分を説明するために使用される。これらの要素、構成要素、領域、部品及び／又は部分は、これらの用語によって限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、部品又は部分を、別の領域、部品又は部分から区別するためにのみ使用される。従って、以下で説明する第１要素、構成要素、領域、部品又は部分は、本明細書の教示から逸脱することなく、第２要素、構成要素、領域、部品又は部分と称することができる。
【0091】
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、限定することを意図するものではない。開示を説明する文脈（特に、以下の特許請求の範囲の文脈）における用語「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、及び、同様の指示対象の使用は、本明細書中で別段の指示がない限り、又は、文脈によって明らかに矛盾しない限り、単数形及び複数形の両方を包含すると解釈されるべきである。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」は、別段の指示がない限り、限定されない用語（即ち、「含むが、限定されない」を意味する）として解釈されるべきである。具体的には、これらの用語が本明細書で使用される場合、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素及び／又は構成要素の存在を指定するが、明示的に記載されていない１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素及び／又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。本明細書の数値範囲の列挙は、本明細書で特に指摘しない限り、単に、その範囲内にある各個別の値を個々に参照する簡略化された方法としての役割を果たすことだけを意図しており、各個別の値は、本明細書で個々に記載されているかのように、明細書に組み込まれる。例えば、範囲１０～１５が開示される場合、１１、１２、１３及び１４も開示される。本明細書に記載した全ての方法は、本明細書に別段の指示がない限り、或いは、明らかに文脈に矛盾しない限り、任意の好適な順序で実行することができる。本明細書で提供される任意及び全ての例、又は、例示的な言語（例えば、「など（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に、本開示をより明確にすることを意図したものであり、特に主張されない限り、本開示の範囲に対する限定を提示するものではない。本明細書の如何なる言語も、本開示の実施に不可欠であるとして特許請求されていない要素を示すものと解釈されるべきではない。
【0092】
本開示の方法及び組成物は、様々な実施形態の形態に組み込むことができ、そのうちの幾つかのみが本明細書に開示されることが理解されるであろう。これらの実施形態の変形は、前述の説明を読めば、当業者には明らかになるであろう。本発明者らは、当業者がそのような変形を適切に使用することを期待し、本発明者らは、本明細書に具体的に記載されている以外の方法で本開示が実施されることを意図している。従って、本開示は、適用法によって許可されるように、本明細書に添付された特許請求の範囲に記載された主題の全ての修正及び均等物を含む。更に、本明細書で別段の指示がない限り、又は、文脈によって明らかに矛盾しない限り、その全ての可能な変形における上述の要素の任意の組合せが、本開示に包含される。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】