特許 7528380 Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-26

(45)【発行日】2024-08-05

(54)【発明の名称】Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 11/06 20060101AFI20240729BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240729BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20240729BHJP

【ＦＩ】

G01S11/06

G01S5/02 Z

G01V3/12

【請求項の数】 34

(21)【出願番号】P 2023547368

(86)(22)【出願日】2022-02-14

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-02-28

(86)【国際出願番号】 IB2022051303

(87)【国際公開番号】W WO2022172247

(87)【国際公開日】2022-08-18

【審査請求日】2023-10-13

(31)【優先権主張番号】63/149,473

(32)【優先日】2021-02-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ベグ，クリス

(72)【発明者】

【氏名】オマル，モハマド

【審査官】渡辺 慶人

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２１－５０３０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４８４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３８６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２１６０８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／２２９４４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０８３８７９４０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００ － ５／１４

１９／００ － １９／５５

Ｇ０１Ｖ １／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムであって、
少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングイニシエータを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの伝送アンテナに、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを伝送させることであって、前記要求された伝送構成は、センシング空間上で動きセンシング測定を行うために構成される、センシング伝送のための要求された伝送パラメータを含むことと、
前記少なくとも１つの受信アンテナを介して、前記要求された伝送構成に従った前記センシング伝送をセンシングレスポンダから受信することと、
前記要求された伝送構成に従って伝送された前記センシング伝送に基づいて、前記センシング空間における存在又は動きを示すセンシング測定を生成することと、
を行うための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項2】

前記センシングトリガメッセージは、構成クエリ指示を含み、
前記センシング伝送は、前記センシング伝送に対応する配信された伝送構成を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記センシング伝送は、データ要素を含まず、センシング測定を行うために使用される訓練フィールドを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記センシング伝送は、データ要素、及びセンシング測定を行うために使用される訓練フィールドを更に含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記センシング伝送は、センシングレスポンダに関連付けられており、前記センシングレスポンダによって伝送される前記センシング伝送の構成に対応する配信された伝送構成を含み、
前記配信された伝送構成は、前記要求された伝送構成に等しい、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記センシングトリガメッセージは、センシングレスポンダの１つ以上のアンテナ要素を構成するためのステアリング行列構成を含み、
前記センシングレスポンダから受信される前記センシング伝送は、前記ステアリング行列構成に従う、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記要求された伝送構成は、前記センシング伝送のための要求されたパラメータを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記要求された伝送構成は、センシング測定インスタンスのための要求されたパラメータを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記センシングトリガメッセージは、センシングレスポンダからの前記センシング伝送をトリガするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センシング伝送を受信する前に、前記少なくとも１つの受信アンテナを介してセンシング応答告知を受信するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムであって、
少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングレスポンダを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
センシング空間上で動きセンシング測定を行うために構成されるセンシング伝送のための要求された伝送パラメータを含む要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信することと、
前記センシングレスポンダに関連付けられた伝送能力が前記要求された伝送構成に対応すると判定することと、
前記要求された伝送構成に従った前記センシング伝送を送信することであって、前記センシング伝送は、前記センシング空間における存在又は動きを示すセンシング測定の生成を可能にするように構成されていることと、
を行うための命令を実行するように構成されている、システム。

【請求項12】

前記センシングレスポンダは、前記センシングトリガメッセージに応答して、前記要求された伝送構成に従って追加のセンシング伝送を伝送するように更に構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記センシングトリガメッセージは、センシングイニシエータによって前記センシングレスポンダに送信される第１のアクション管理フレームで搬送され、
前記センシング伝送は、前記センシングレスポンダによって前記センシングイニシエータに送信される第２のアクション管理フレームで搬送される、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記要求された伝送構成は、前記センシング伝送のための要求されたパラメータを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項15】

前記要求された伝送構成は、前記少なくとも１つの伝送アンテナを構成するためのステアリング行列構成を含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項16】

前記センシングトリガメッセージに応答して前記センシング伝送を伝送するように更に構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項17】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記センシング伝送を送信する前に、前記少なくとも１つの伝送アンテナを介してセンシング応答告知を送信するように更に構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項18】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
センシングイニシエータの少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング空間上で動きセンシング測定を行うために構成されるセンシング伝送のための要求された伝送パラメータを含む要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを伝送することと、
前記センシングイニシエータの少なくとも１つの受信アンテナを介して、前記要求された伝送構成に従った前記センシング伝送をセンシングレスポンダから受信することと、
前記要求された伝送構成に従って伝送された前記センシング伝送に基づいて、前記センシング空間における存在又は動きを示すセンシング測定を生成することと、
を含む、方法。

【請求項19】

前記センシングトリガメッセージは、構成クエリ指示を含み、前記センシング伝送は、前記センシング伝送に対応する配信された伝送構成を含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記センシング伝送は、データ要素を含まず、センシング測定を行うために使用される訓練フィールドを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項21】

前記センシング伝送は、データ要素、及びセンシング測定を行うために使用される訓練フィールドを更に含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項22】

前記センシング伝送は、センシングレスポンダに関連付けられており、前記センシングレスポンダによって伝送される前記センシング伝送の構成に対応する配信された伝送構成を含み、
前記配信された伝送構成は、前記要求された伝送構成に等しい、請求項１８に記載の方法。

【請求項23】

前記センシングトリガメッセージは、センシングレスポンダの１つ以上のアンテナ要素を構成するためのステアリング行列構成を含み、
前記センシングレスポンダから受信される前記センシング伝送は、前記ステアリング行列構成に従う、請求項１８に記載の方法。

【請求項24】

前記要求された伝送構成は、前記センシング伝送のための要求されたパラメータを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項25】

前記要求された伝送構成は、センシング測定インスタンスのための要求されたパラメータを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項26】

前記センシングトリガメッセージは、センシングレスポンダからの前記センシング伝送をトリガするように構成される、請求項１８に記載の方法。

【請求項27】

前記センシング伝送を受信する前に、前記少なくとも１つの受信アンテナを介してセンシング応答告知を受信することを更に含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項28】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成された方法であって、
センシングレスポンダの少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシング空間上で動きセンシング測定を行うために構成されるセンシング伝送のための要求された伝送パラメータを含む要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信することと、
前記センシングレスポンダの少なくとも１つのプロセッサによって、前記センシングレスポンダに関連付けられた伝送能力が前記要求された伝送構成に対応すると判定することと、
前記センシングレスポンダの少なくとも１つの伝送アンテナを介して、前記要求された伝送構成に従った前記センシング伝送を送信することであって、前記センシング伝送は、センシング空間における存在又は動きを示すセンシング測定の生成を可能にするように構成されている、前記センシング伝送を送信することと、を含む、方法。

【請求項29】

前記少なくとも１つの伝送アンテナによって、前記センシングトリガメッセージに応答して、前記要求された伝送構成に従って追加のセンシング伝送を伝送することを更に含む、請求項２８に記載の方法。

【請求項30】

前記センシングトリガメッセージは、センシングイニシエータによって前記センシングレスポンダに送信される第１のアクション管理フレームで搬送され、
前記センシング伝送は、前記センシングイニシエータに送信される第２のアクション管理フレームで搬送される、請求項２８に記載の方法。

【請求項31】

前記要求された伝送構成は、前記少なくとも１つの伝送アンテナを構成するためのステアリング行列構成を含む、請求項２８に記載の方法。

【請求項32】

前記要求された伝送構成は、センシング測定インスタンスのための要求されたパラメータを含む、請求項２８に記載の方法。

【請求項33】

前記センシング伝送は、前記センシングトリガメッセージに応答して伝送される、請求項２８に記載の方法。

【請求項34】

前記センシング伝送を送信する前に、前記少なくとも１つの伝送アンテナを介してセンシング応答告知を伝送することを更に含む、請求項２８に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本発明は、オーバーヘッド及びＷｉ－Ｆｉシステム性能への影響を最小限に抑えながらＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【背景技術】

【0002】

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外エリア内の物体の移動を検出するために使用されている。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線センサ又は光学センサが、センサの視野内の物体の移動を検出するために使用されている。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムにおいて使用されている。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、動き検出システムに最近追加されたものの１つである。本明細書で提示される実施形態の態様は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムを改善することを提供する。

【発明の概要】

【0003】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本発明は、オーバーヘッド及びＷｉ－Ｆｉシステム性能への影響を最小限に抑えながらＷｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【0004】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムが説明される。システムは、センシングデバイスを含み得る。更に、センシングデバイスは、伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含み得る。プロセッサは、伝送アンテナにセンシング構成メッセージを伝送させるように構成され得る。更に、プロセッサは、受信アンテナを介して、センシング構成応答メッセージを受信することができる。

【0005】

一部の実装形態では、センシング構成メッセージは構成クエリ指示を含み得、センシング構成応答メッセージは、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力指示を含み得る。

【0006】

一部の実装形態では、センシング構成メッセージは、いかなるデータ要素も含まなくてもよい。

【0007】

一部の実装形態では、センシング構成メッセージは、データ要素を含んでもよい。

【0008】

一部の実装形態では、センシング構成メッセージは、センシング伝送の要件に対応する要求された伝送構成を含み得、センシング構成応答メッセージは、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力に対応する配信された伝送構成を含み得る。

【0009】

例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムが説明される。システムは、リモートデバイスを含み得る。更に、リモートデバイスは、伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含み得る。プロセッサは、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを受信し、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定し、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを送信するように構成され得る。一部の実施形態では、配信された伝送構成は、要求された伝送構成に一致する。一部の実施形態では、配信された伝送構成は、要求された伝送構成と一致しない。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナと称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナと称されることがある。

【0010】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、要求された伝送構成がセンシングトリガ中に含まれない場合、要求された伝送構成に従って１つ以上のセンシング伝送を伝送するように更に構成され得る。

【0011】

一部の実装形態では、伝送されたセンシング構成メッセージは、インデックスによって識別可能な１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含み得、受信されたセンシング構成応答メッセージは、リモートデバイスと関連付けられたステアリング行列構成肯定応答を含み得る。

【0012】

一部の実装形態では、センシング構成要求は、センシングデバイスによってリモートデバイスに伝送される第１のアクション管理フレーム内で搬送され、センシング構成応答は、センシングデバイスに伝送される第２のアクション管理フレーム内で搬送される。

【0013】

更に別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムが説明される。システムは、伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含むセンシングデバイスを含み得る。プロセッサは、伝送アンテナに、センシングトリガメッセージを伝送させ、受信アンテナを介して、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信させるように構成され得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナと称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナと称されることがある。

【0014】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、リモートデバイス伝送能力を超えない要求された伝送構成を含み得る。

【0015】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、センシング伝送のための要求されたタイミング構成を含み得、受信されたセンシング伝送は、センシングトリガメッセージに応答して、要求されたタイミング構成に従って伝送される。

【0016】

一部の実装形態では、要求されたタイミング構成は、リモートデバイスからセンシングデバイスへの一連のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのためのタイミング要件を示すことができる。

【0017】

一部の実装形態では、プロセッサは、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイスからセンシング伝送を受信し、受信されたセンシング伝送に対してセンシング測定を実施するように更に構成され得る。

【0018】

更に別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、リモートデバイスを含み得る。更に、リモートデバイスは、伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含み得る。プロセッサは、受信アンテナに、センシングトリガメッセージを受信させ、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、伝送アンテナを介してセンシング応答メッセージを伝送させるように構成され得る。

【0019】

更に別の例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、リモートデバイスを含み得る。更に、リモートデバイスは、伝送アンテナと、受信アンテナと、プロセッサとを含み得る。プロセッサは、受信アンテナに、センシングトリガメッセージを受信させ、伝送アンテナを介して、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答告知を伝送させ、伝送アンテナを介して、センシング応答ＮＤＰを伝送させるように構成され得る。

【0020】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を更に含み得る。

【0021】

一部の実装形態では、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、配信された伝送構成がセンシング応答メッセージ中に含まれ得る。

【0022】

一部の実装形態では、センシング応答メッセージの配信の前に、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータがリモートデバイスに適用され得る。

【0023】

一部の実装形態では、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、配信された伝送構成がセンシング応答告知中に含まれ得る。

【0024】

一部の実装形態では、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータは、センシング応答ＮＤＰの伝送より前にリモートデバイスに適用され得る。

【0025】

一部の実装形態では、センシング測定は、受信されたセンシング伝送の訓練フィールドに対して実施され得る。

【0026】

一部の実装形態では、受信されたセンシング伝送は、センシング応答ＮＤＰ又はセンシング応答メッセージのうちの１つを含み得る。

【0027】

一部の実装形態では、受信されたセンシング伝送は、配信された伝送構成を含み得る。

【0028】

一部の実装形態では、センシングデバイスがセンシング伝送を受信する前に、センシングデバイスは、センシング応答告知を受信し得る。

【0029】

一部の実装形態では、センシング応答告知は、配信された伝送構成を含み得る。

【0030】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするときにセンシング応答メッセージを生成し、要求された伝送構成がデータ転送をサポートしないときにセンシング応答告知を生成するように更に構成され得る。

【0031】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、要求されたタイミング構成に従って一連のセンシング伝送を伝送するように更に構成され得る。

【0032】

一部の実装形態では、要求されたタイミング構成に従って構成された一連のセンシング伝送は周期的であり得る。

【0033】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、要求されたタイミング構成が満たされたとき、又は新しいセンシングトリガメッセージが受信されたとき、一連のセンシング伝送を停止するように更に構成され得る。

【0034】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成内のステアリング行列構成を含み得る。

【0035】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成内の１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成へのインデックスを含み得る。

【0036】

一部の実装形態では、要求された伝送構成は、デフォルトの事前構成されたステアリング行列構成を示すことができる。

【0037】

一部の実装形態では、プロセッサは、キューイングされた非センシングメッセージがセンシングデバイスに存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、センシングトリガメッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、センシングトリガメッセージを専用センシングトリガメッセージとして準備するように更に構成され得る。

【0038】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、集約されたＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージとともに組み込まれ得る。

【0039】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、マルチトラフィックＩＤ集約ＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージとともに組み込まれ得る。

【0040】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、組み込まれたメッセージ中に第１のフレームとして含まれ得る。

【0041】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成を更に含み得る。

【0042】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、キューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、センシング応答メッセージを専用伝送として準備するように更に構成され得る。

【0043】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、キューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、センシング応答告知をキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、センシング応答告知を専用伝送として準備するように更に構成され得る。

【0044】

一部の実装形態では、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知は、集約されたＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージとともに組み込まれ得る。

【0045】

一部の実装形態では、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知は、マルチトラフィックＩＤ集約ＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージとともに組み込まれ得る。

【0046】

一部の実装形態では、センシング応答告知は、組み込まれたメッセージ中に第１のフレームとして含まれ得る。

【0047】

一部の実装形態では、センシング伝送は、受信されたタイミング構成に従って伝送され得る。

【0048】

一部の実装形態では、ステアリング行列構成は、リモートデバイスの空間マッパによってセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述することができる。

【0049】

一部の実装形態では、１つ以上のステアリング行列構成は各々、リモートデバイスの空間マッパによってセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述することができる。

【0050】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成としての１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成の選択を含み得る。

【0051】

一部の実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成を更に含み得る。

【0052】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合するかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合すると判定したことに応答して、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、組み込まれたメッセージを送信するように更に構成され得る。

【0053】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合しているかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していないと判定したことに応答して、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、組み込まれたメッセージのタイミングを要求されたタイミング構成に適合するように調整し、組み込まれたメッセージを送信するように更に構成され得る。

【0054】

一部の実装形態では、リモートデバイスは、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求された伝送構成に適合するかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが要求された伝送構成に適合しないと判定したことに応答して、キューイングされた非センシングメッセージにセンシング応答告知を組み込み、組み込まれたメッセージを送信するように更に構成され得る。

【0055】

一部の実装形態では、プロセッサは、センシング伝送の配信された伝送構成を識別し、配信された伝送構成及びセンシング伝送に従ってセンシング測定値を計算するように更に構成され得る。

【0056】

一部の実装形態では、プロセッサは、伝送構成としてセンシング伝送中に含まれる配信された伝送構成を識別するように更に構成され得る。

【0057】

一部の実装形態では、プロセッサは、センシング伝送が配信された伝送構成を含まないと判定することと、判定に応答してデフォルト伝送構成を伝送構成として識別することと、を行うように更に構成され得る。

【0058】

一部の実装形態では、プロセッサは、センシング応答告知に続いてセンシング応答ＮＤＰを受信するように更に構成され得る。

【0059】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が提供される。方法は、センシングデバイスの少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング構成メッセージを伝送することと、センシングデバイスの少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシング構成応答メッセージを受信することと、を含む。

【0060】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成された方法が提供される。方法は、リモートデバイスの受信アンテナを介して、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを受信することと、リモートデバイスの少なくとも１つのプロセッサによって、リモートデバイスと関連付けられた伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定することと、リモートデバイスの伝送アンテナを介して、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを伝送することと、を含む。一部の実施形態では、配信された伝送構成は、要求された伝送構成に一致する。一部の実施形態では、配信された伝送構成は、要求された伝送構成と一致しない。

【0061】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が提供される。方法は、センシングデバイスの少なくとも１つの伝送アンテナによって、センシングトリガメッセージを伝送することと、センシングデバイスの少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシングトリガメッセージに応答して伝送された、配信された伝送構成を含むセンシング応答告知を受信することと、少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシング応答告知に続くセンシング応答ＮＤＰを受信することと、を含む。

【0062】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が提供される。方法は、リモートデバイスの少なくとも１つの受信アンテナによって、センシングトリガメッセージを受信することと、リモートデバイスの少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシングトリガメッセージの受信に応答して、センシング応答メッセージを伝送することと、を含む。

【0063】

更なる実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が提供される。方法は、リモートデバイスの少なくとも１つの受信アンテナによって、センシングトリガメッセージを受信することと、リモートデバイスの少なくとも１つの伝送アンテナによって、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシング応答告知を伝送することと、少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング応答ＮＤＰを伝送することと、を含む。

【0064】

本開示の他の態様及び利点は、本開示の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0065】

本開示の上記及び他の目的、態様、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、より明らかになり、よりよく理解されるであろう。

【0066】

【図1】例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A-2B】ワイヤレス通信デバイス間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。

【図3A-3B】図２Ａ及び図２Ｂのワイヤレス通信デバイス間で通信されたワイヤレス信号から計算されたチャネル応答の例を示すプロットである。

【図4A-4B】空間の別個の領域における物体の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を示す図である。

【図4C-4D】空間内で動きが発生していないことに関連付けられた例示的なチャネル応答上にオーバーレイされた図４Ａ及び図４Ｂの例示的なチャネル応答を示すプロットである。

【図5】一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムの実装形態のアーキテクチャのうちの一部の実装形態を示す。

【図6】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答した一連のセンシング応答メッセージの伝送のためのシーケンス図を示す。

【図7】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答した一連のセンシング応答告知及びセンシング応答ＮＤＰの伝送のためのシーケンス図を示す。

【図8A】一部の実施形態による、集約媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層プロトコルデータユニット（Ａ－ＭＰＤＵ）フレームの構造を示す。

【図8B】一部の実施形態による、Ａ－ＭＰＤＵサブフレームの構造を示す。

【図9】一部の実施形態による、センシング伝送を搬送する管理フレームを示す。

【図10A-10B】一部の実施形態による、周期的な測定構成フィールドを示す。

【図11】一部の実施形態による、測定キャンペーンのためにリモートデバイスを構成するためのフローチャートを示す。

【図12】一部の実施形態による、リモートデバイス能力を決定するためにリモートデバイスにクエリするためのフローチャートを示す。

【図13】一部の実施形態による、リモートデバイス能力を決定するためにリモートデバイスにクエリするためのフローチャートを示す。

【図14】一部の実施形態による、測定キャンペーンのための伝送能力を構成するためのフローチャートを示す。

【図15】一部の実施形態による、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを伝送するためのフローチャートを示す。

【図16】一部の実施形態による、リモートデバイスとのセンシング伝送を開始するためのフローチャートを示す。

【図17】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答してセンシング伝送を受信するためのフローチャートを示す。

【図18】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答してセンシング伝送を受信するためのフローチャートを示す。

【図19】一部の実施形態による、受信されたセンシング伝送に対してセンシング測定を実施するためのフローチャートを示す。

【図20】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答メッセージを伝送するためのフローチャートを示す。

【図21】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答告知を伝送するためのフローチャートを示す。

【図22】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答メッセージを生成するためのフローチャートを示す。

【図23】一部の実施形態による、要求されたタイミング構成に従ってセンシング伝送を伝送するためのフローチャートを示す。

【図24】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信するためのフローチャートを示す。

【図25】一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを専用センシングトリガメッセージとして、又は集約メッセージとして準備するためのフローチャートを示す。

【図26】一部の実施形態による、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むためのフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0067】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、信号をリモートデバイスに伝送し、リモートデバイスから受信された応答を分析することによって環境を測定することができる。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、環境及びその変化を分析するために繰り返し測定を実施することができる。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、既存の通信構成要素とともに動作することができ、定義されたプロトコルに基づいて複数のデバイス間のエアタイムリソース使用状況を調整するために使用され得る媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層エンティティを有することから利益を得ている。

【0068】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムの関連する標準化目標のうちの１つは、８０２．１１ネットワーク上にＷｉ－Ｆｉセンシング能力をオーバーレイすることがネットワークの通信機能を損なわないように、既存のＷｉ－Ｆｉネットワーク上の追加のオーバーヘッドを低減することである。現在、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムにおけるセンシングのために特に定義された既知のＭＡＣプロトコルは存在しない。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムにおけるセンシングの一態様は、リモートデバイスからのセンシング伝送の要請である。Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェントが存在、ロケーション及び動きを検出できるように最適化された特性を有するリモートデバイスからのセンシング伝送の要請を可能にするためのＭＡＣ層に対する改善は、既存のシステム性能に大きな影響を及ぼす可能性がある。特に、センシングのために最適化されたリモートデバイス伝送（又はセンシング伝送）の要求又は要請は、リモートデバイスのアップリンクスケジューラに影響を及ぼす可能性がある。センシング伝送を伝送するようにリモートデバイスに要求又は要請するための既存のメカニズムが存在している。しかしながら、かかるメカニズムは、異なる目的のために設計されたものである。その結果、これらのメカニズムは、効率的ではなく、制御に柔軟性を提供せず、異なるベンダの実装形態間で普遍的に一貫しているわけではない。更に、チャネルサウンディングプロトコルが、Ｗｉ－Ｆｉセンシングをサポートするために考慮される場合がある。しかしながら、チャネルサウンディングプロトコルは、現在、柔軟性がないため、Ｗｉ－Ｆｉセンシングをサポートするかかる機能は不可能である。

【0069】

Ｗｉ－Ｆｉシステムのためのプロトコルは、センシング要件に対してデータ転送メカニズムに基づいて行われる決定を用いて設計される。その結果、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの態様は、一般的なＷｉ－Ｆｉシステム内では開発されないことが多い。Ｗｉ－Ｆｉシステムにおけるアンテナビーム形成に関して、デジタル信号処理は、最適なデータ転送目的のために伝送機又は受信機の方向に高いアンテナ利得のビームを向けるが、その結果、アンテナパターンは、センシング要件をサポート又は強化しない可能性がある。

【0070】

本明細書で説明するものの一部の態様では、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレス通信デバイス間の空間を通して伝送されたワイヤレス信号（例えば、無線周波数信号）を処理することによって、種々のワイヤレスセンシング適用例のために使用され得る。例示的なワイヤレスセンシングアプリケーションは、動き検出を含み、動き検出は、空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーションを含み得る。ワイヤレスセンシングアプリケーションの他の例は、物体認識、発話認識、キーストローク検出及び認識、改竄検出、タッチ検出、攻撃検出、ユーザ認証、運転者疲労検出、交通監視、喫煙検出、学校暴力検出、人間計数、人間認識、自転車位置特定、人間キュー推定、Ｗｉ－Ｆｉイメージング、及び他のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションを含む。例えば、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ信号又は他のタイプのワイヤレス信号に基づいて動きの存在及びロケーションを検出するための動き検出システムとして動作してもよい。以下でより詳細に説明されるように、ワイヤレスセンシングシステムは、例えば、システム動作を改善するために、又は他の技術的利点を達成するために、測定レート、ワイヤレス接続及びデバイス参加を制御するように構成され得る。ワイヤレスセンシングシステムが動き検出のために使用されるときに達成されるシステム改善及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシング適用例のために使用される例においても達成される。

【0071】

一部の例示的なワイヤレスセンシングシステムでは、ワイヤレス信号は、ワイヤレスデバイスがチャネル応答又は他のチャネル情報を推定するために使用され得る構成要素（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＰＨＹフレーム中の同期プリアンブル、又は別のタイプの構成要素）を含み、ワイヤレスセンシングシステムは、経時的に収集されたチャネル情報の変化を分析することによって動き（又はワイヤレスセンシング適用例に応じて別の特性）を検出することができる。一部の例では、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）が受信機の役割を担い、ＡＰに接続された各Ｗｉ－Ｆｉデバイス（ステーション又はノード又はピア）が伝送機の役割を担う、バイスタティックレーダーシステムと同様に動作することができる。ワイヤレスセンシングシステムは、伝送を生成し、受信機デバイスにおいてチャネル応答測定値を生成するように、接続されたデバイスをトリガすることができる。このトリガプロセスは、一連の時変測定値を取得するために周期的に繰り返すことができる。ワイヤレスセンシングアルゴリズムは、次いで、（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ受信機によって計算された）生成されたチャネル応答測定値の時系列を入力として受信することができ、次いで、相関又はフィルタ処理プロセスを通して、判定を行うことができる（例えば、例えば、チャネル推定における変化又はパターンに基づいて、チャネル応答によって表される環境内に動きがあるか、又は動きがないかを判定する）。ワイヤレスセンシングシステムが動きを検出する例では、複数のワイヤレスデバイスの間の動き検出結果に基づいて、環境内の動きのロケーションを識別することも可能であり得る。

【0072】

したがって、ワイヤレス通信ネットワーク中のワイヤレス通信デバイスの各々において受信されたワイヤレス信号は、ネットワーク中の（ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペア間の）種々の通信リンクについてのチャネル情報を決定するために分析され得る。チャネル情報は、空間を横断するワイヤレス信号に伝達関数を適用する物理媒体を表すことができる。一部の事例では、チャネル情報はチャネル応答を含む。チャネル応答は、物理的通信経路を特徴付けることができ、例えば、伝送機と受信機との間の空間内の散乱、フェージング、及び電力減衰の組み合わされた影響を表す。一部の事例では、チャネル情報は、ビームフォーミングシステムによって提供されるビームフォーミング状態情報（例えば、フィードバック行列、ステアリング行列、チャネル状態情報（ＣＳＩ）など）を含む。ビームフォーミングは、指向性信号伝送又は受信のためのマルチアンテナ（多入力／多出力（ＭＩＭＯ））無線システムにおいてしばしば使用される信号処理技術である。ビームフォーミングは、一部の角度における信号が強め合う干渉を経験し、他の信号が弱め合う干渉を経験するように、アンテナアレイ中の要素を動作させることによって達成され得る。

【0073】

通信リンクの各々についてのチャネル情報は、（例えば、ワイヤレス通信ネットワーク中のハブデバイス若しくは他のデバイス、又はネットワークに通信可能に結合されたリモートデバイスによって）分析されて、例えば、動きが空間内で発生したかどうかを検出するか、検出された動きの相対的なロケーションを決定するか、又はその両方を行うことができる。一部の態様では、通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが検出されない場合、物体が存在するか不在であるかを検出するために分析され得る。

【0074】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ノード測定レートを制御することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ動きシステムは、現在のワイヤレスセンシングアプリケーション（例えば、動き検出）によって提供されられる基準に基づいて、可変測定レート（例えば、チャネル推定／環境測定／サンプリングレート）を構成してもよい。一部の実装形態では、例えば、ある時間期間にわたって動きが存在しないか又は検出されない場合、ワイヤレスセンシングシステムは、接続されたデバイスがあまり頻繁にトリガされないように、環境が測定されるレートを低減することができる。一部の実装形態では、例えば、動きが存在するとき、ワイヤレスセンシングシステムは、より細かい時間分解能を有する測定値の時系列を生成するために、トリガレートを増加させることができる。可変測定レートを制御することは、（デバイスのトリガリングを通して）エネルギー節約を可能にし、処理を低減し（相関又はフィルタリングするためのより少ないデータ）、規定された時間中の分解能を改善することができる。

【0075】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレスネットワーク全体にわたってノードの帯域ステアリング又はクライアントステアリングを実施することができ、例えば、Ｗｉ－ＦｉマルチＡＰ又は拡張サービスセット（ＥＳＳ）トポロジでは、複数の協調ワイヤレスＡＰは各々、異なる周波数帯域を占有し、デバイスが１つの参加ＡＰから別の参加ＡＰ（例えば、メッシュ）に透過的に移動することを可能にし得る基本サービスセット（ＢＳＳ）を提供する。例えば、ホームメッシュネットワーク内で、Ｗｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰのいずれかに接続することができるが、典型的には、良好な信号強度を有するものを選択する。メッシュＡＰのカバレージフットプリントは概して重複しており、しばしば、各デバイスを通信範囲又は２つ以上のＡＰ内に置く。ＡＰがマルチバンド（例えば、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ）をサポートする場合、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを同じ物理ＡＰに接続されたままにするが、ワイヤレスセンシングアルゴリズム（例えば、動き検出アルゴリズム）の精度又は結果を改善するのを助けるために、より多様な情報を取得するために異なる周波数帯域を使用するように命令することができる。一部の実装形態では、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを１つのメッシュＡＰに接続されている状態から別のメッシュＡＰに接続されている状態に変更することができる。かかるデバイスのステアリングは、検出カバレージを改善するために、又はエリア内の動きをより良く局所化するために、特定のエリアにおいて検出された基準に基づいて、例えば、ワイヤレスセンシング（例えば、動き検出）中に実施することができる。

【0076】

場合によっては、ビームフォーミングは、（例えば、受信機によって生成されたフィードバックプロパティを通して）通信チャネルの何らかの知識に基づいてワイヤレス通信デバイス間で実施することができ、これを用いて、特定の１つ以上の方向に伝送ビーム／信号を成形するために伝送機デバイスによって適用される１つ以上のステアリングプロパティ（例えば、ステアリング行列）を生成することができる。したがって、ビーム形成プロセスで使用されるステアリング特性又はフィードバック特性の変化は、ワイヤレス通信システムによってアクセスされる空間内の、移動物体によって引き起こされ得る変化を示す。例えば、動きは、ある時間期間にわたる、例えば、チャネル応答、又はステアリング若しくはフィードバックプロパティ、あるいはそれらの任意の組み合わせによって示されるような、通信チャネルの実質的な変化によって検出されてもよい。

【0077】

一部の実装形態では、例えば、ステアリング行列は、チャネルサウンディングに基づいて受信機デバイス（ビームフォーミー）によって提供されたフィードバック行列に基づいて伝送機デバイス（ビームフォーマ）において生成され得る。ステアリング行列及びフィードバック行列は、チャネルの伝搬特性に関連するため、これらの行列は、物体がチャネル内で移動するにつれて変化する。したがって、チャネル特性の変化は、これらの行列に反映され、行列を分析することによって、動きを検出することができ、検出された動きの異なる特性を決定することができる。一部の実装形態では、空間マップは、１つ以上のビームフォーミング行列に基づいて生成され得る。空間マップは、ワイヤレス通信デバイスに対する空間内の物体の一般的な方向を示すことができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイスに対して物体が位置し得る多数の方向を表すために、多くのビームフォーミング行列（例えば、フィードバック行列又はステアリング行列）が生成され得る。これらの多くのビーム形成行列を使用して、空間マップを生成することができる。空間マップを使用して、空間内の動きの存在を検出し、又は検出された動きのロケーションを検出することができる。

【0078】

一部の事例では、動き検出システムは、動き検出プロセスにおいて可変デバイス測定レートを制御することができる。例えば、マルチノードワイヤレス動き検出システムのためのフィードバック制御システムは、環境条件に基づいてサンプルレートを適応的に変更してもよい。場合によっては、かかる制御は、動き検出システムの動作を改善するか、又は他の技術的利点を提供することができる。例えば、測定レートは、広範囲の異なる環境及び異なる動き検出適用例に好適なエアタイム使用量対検出能力を最適化するか、又は別様で改善する方法で制御されてもよい。測定レートは、処理される冗長な測定データを低減し、それによってプロセッサ負荷／電力要件を低減するように制御され得る。場合によっては、測定レートは、適応的であるように制御され、例えば、適応サンプルは、各参加デバイスについて個々に制御され得る。適応サンプルレートは、異なる使用事例又はデバイス特性のためのチューニング制御ループとともに使用され得る。

【0079】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスが、それらのワイヤレスセンシング能力又はワイヤレスセンシング意思をワイヤレスセンシングシステムに動的に示し、通信することを可能にし得る。例えば、ＡＰがチャネル測定値を生成することを可能にするワイヤレス信号を伝送するために、デバイスが周期的に中断又はトリガされることを望まない場合があり得る。例えば、デバイスがスリープしている場合、ワイヤレスセンシング信号を伝送又は受信するためにデバイスを頻繁に起動することは、リソースを消費する可能性がある（例えば、セルフォンバッテリをより速く放電させる）。これら及び他のイベントによって、デバイスがワイヤレスセンシングシステムの動作に参加する意思を持ったり持たなかったりする可能性がある。場合によっては、そのバッテリで動作している携帯電話は、参加することを望まない場合があるが、携帯電話が充電器にプラグ接続されているときには、参加する意思がある場合がある。したがって、携帯電話がプラグを抜かれている場合、携帯電話を参加から除外するようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができ、一方、携帯電話がプラグを差し込まれている場合、携帯電話をワイヤレスセンシングシステムの動作に含めるようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。場合によっては、デバイスが負荷を受けている（例えば、オーディオ又はビデオをストリーミングしているデバイス）か、又は一次機能を実施している最中である場合、デバイスは参加することを望まないことがあり、同じデバイスの負荷が低減され、参加することが一次機能に干渉しない場合、デバイスは、それが参加する意思があることをワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。

【0080】

例示的なワイヤレスセンシングシステムは、動き検出（空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーション）の文脈において以下に説明される。しかしながら、ワイヤレスセンシングシステムが動き検出システムとして動作しているときに達成される動作、システム改善、及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても適用可能である。

【0081】

本明細書の実施形態で開示されるように、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングプロシージャにより、ステーション（ＳＴＡ）は、ＷＬＡＮセンシングを実施することができる。ＷＬＡＮセンシングは、ＷＬＡＮセンシングセッションを含み得る。例えば、ＷＬＡＮセンシングプロシージャ、ＷＬＡＮセンシング、及びＷＬＡＮセンシングセッションは、ワイヤレスセンシングプロシージャ、ワイヤレスセンシング、及びワイヤレスセンシングセッション、Ｗｉ－Ｆｉセンシングプロシージャ、Ｗｉ－Ｆｉセンシング、及びＷｉ－Ｆｉセンシングセッション、又はセンシングプロシージャ、センシング、及びセンシングセッションと称されることがある。

【0082】

ＷＬＡＮセンシングは、ＳＴＡが、２つ以上のＳＴＡ間のチャネル、及び／又はＳＴＡ若しくはアクセスポイント（ＡＰ）の受信アンテナと伝送アンテナとの間のチャネルのセンシング測定値を取得することを可能にするサービスである。ＷＬＡＮセンシングプロシージャは、センシングセッションセットアップ、センシング測定セットアップ、センシング測定インスタンス、センシング測定セットアップ終了、及びセンシングセッション終了のうちの１つ以上から構成され得る。

【0083】

本明細書で開示する例では、センシングセッションセットアップ及びセンシング測定セットアップは、センシング構成と称されることがあり、センシング構成メッセージによって達成され得、センシング構成応答メッセージによって確認され得る。センシング測定インスタンスは、個々のセンシング測定であり得、センシング伝送から導出することができる。例えば、センシング構成メッセージは、センシング測定セットアップ要求と称されることがあり、センシング構成応答メッセージは、センシング測定セットアップ応答と称されることがある。

【0084】

ＷＬＡＮセンシングプロシージャは、複数のセンシング測定インスタンスを含み得る。例えば、複数のセンシング測定インスタンスは、測定キャンペーンと称されることがある。

【0085】

センシングイニシエータは、ＷＬＡＮセンシングプロシージャを開始するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシングレスポンダは、センシングイニシエータによって開始されたＷＬＡＮセンシングプロシージャに参加するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシング伝送機は、ＷＬＡＮセンシングプロシージャにおいてセンシング測定のために使用される物理層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）を伝送するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。センシング受信機は、センシング伝送機によって送信されたＰＰＤＵを受信し、ＷＬＡＮセンシングプロシージャにおいてセンシング測定を実施するＳＴＡ又はＡＰを指すことがある。

【0086】

例えば、センシング測定のために使用されるＰＰＤＵは、センシング伝送と称されることがある。

【0087】

センシングイニシエータとして機能するＳＴＡは、センシング伝送機、センシング受信機、センシング伝送機及びセンシング受信機の両方、又はセンシング伝送機でもセンシング受信機でもないものとして、センシング測定インスタンスに参加することができる。センシングレスポンダとして機能するＳＴＡは、センシング伝送機、センシング受信機、並びにセンシング伝送機及びセンシング受信機の両方としてセンシング測定インスタンスに参加することができる。

【0088】

一例では、センシングイニシエータは、ＷＬＡＮセンシングプロシージャ又は測定キャンペーンを制御すると見なすことができる。

【0089】

例えば、センシング伝送機は、リモートデバイスと称されることがあり、センシング受信機は、センシングデバイスと称されることがある。他の例では、センシングイニシエータは、センシングデバイス又はリモートデバイスの機能であってよく、センシングレスポンダは、センシングデバイス又はリモートデバイスの機能であってよい。

【0090】

ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０は、ＳＴＡを、規格によって定義された特徴をサポートすることが可能な物理（ＰＨＹ）及び媒体アクセスコントローラ（ＭＡＣ）エンティティであると見なす。ＳＴＡを含むデバイスは、Ｗｉ－Ｆｉデバイスと称されることがある。（ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０によって定義されるような）基本サービスセット（ＢＳＳ）を管理するＷｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰ ＳＴＡと称されることがある。ＢＳＳ内のクライアントノードであるＷｉ－Ｆｉデバイスは、非ＡＰ ＳＴＡと称されることがある。一部の例では、ＡＰ ＳＴＡはＡＰと称されることがあり、非ＡＰ ＳＴＡはＳＴＡと称されることがある。

【0091】

本開示の種々の実施形態では、本明細書で使用される１つ以上の用語の非限定的な定義を以下に提供する。

【0092】

「測定キャンペーン」という用語は、一連のセンシング測定値が計算されることを可能にする、（ワイヤレスアクセスポイント、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント、アクセスポイント、センシングイニシエータ、又はセンシング受信機として概して知られている）センシングデバイスと（Ｗｉ－Ｆｉデバイス、センシングレスポンダ、又はセンシング伝送機として概して知られている）リモートデバイスとの間の双方向の一連のセンシング伝送を指すことがある。

【0093】

「メッセージ」という用語は、測定キャンペーン中にセンシングデバイスからリモートデバイスに（又はその逆に）転送されるデータの任意のセットを指すことがある。メッセージはフレーム中で搬送され得、そのフレームは、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）層プロトコルデータユニット（ＭＰＤＵ）又は集約ＭＰＤＵ（Ａ－ＭＰＤＵ）であり得る。ＭＰＤＵ又はＡ－ＭＰＤＵの形態のフレームは、センシング伝送としてセンシングデバイスからリモートデバイスに（又はその逆に）転送され得る。一例では、伝送は、ＰＨＹ層によって実行され得、ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）の形態であり得る。

【0094】

「ＮｕｌｌデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）」という用語は、データフィールドを含まないＰＰＤＵを指すことがある。一例では、ＮＤＰは、必要とされる情報を含むＭＡＣヘッダである場合、センシング伝送のために使用され得る。

【0095】

「センシング伝送」という用語は、センシング測定を行うために使用され得る、リモートデバイスからセンシングデバイスに行われる任意の伝送を指すことがある。一例では、センシング伝送は、ワイヤレスセンシング信号又はワイヤレス信号と称されることもある。一例では、センシング伝送は、センシング測定を行うために使用される１つ以上の訓練フィールドを含むセンシング応答メッセージ又はセンシング応答ＮＤＰのいずれかであり得る。

【0096】

「センシング測定」という用語は、チャネルの状態の測定、すなわち、センシング伝送から導出されるリモートデバイスとセンシングデバイスとの間のＣＳＩ測定を指すことがある。一例では、センシング測定は、チャネル応答測定と称されることもある。

【0097】

「伝送能力」という用語は、リモートデバイスの伝送能力を示す１つ以上のパラメータを指すことがある。例えば、リモートデバイスのための伝送能力は、リモートデバイス中の伝送アンテナの数を示してもよい。

【0098】

「伝送パラメータ」という用語は、特定のＰＨＹに対応する伝送ベクトル（ＴＸＶＥＣＴＯＲ）の一部として定義され、各ＰＰＤＵ伝送のために構成可能である、ＩＥＥＥ ８０２．１１ ＰＨＹ伝送機構成パラメータのセットを指すことがある。

【0099】

「センシング構成メッセージ」という用語は、例えば、測定キャンペーンのために、リモートデバイスからセンシングデバイスへのセンシング伝送を事前構成するために使用され得る構成メッセージを指すことがある。

【0100】

「要求された伝送構成」という用語は、センシング伝送を送信するときに使用されるリモートデバイスの要求された伝送パラメータを指すことがある。一例では、要求された伝送構成は、ＩＥＥＥ ８０２．１１要素（ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２）など、１つ以上の構成要素を含み得る。

【0101】

「センシング構成応答メッセージ」という用語は、どの構成オプションがリモートデバイスによってサポートされるか、例えば、リモートデバイスの伝送能力を示す、センシング構成メッセージに対する応答メッセージを指すことがある。一例では、センシング構成応答メッセージは、センシング構成メッセージに応答してリモートデバイスからセンシングデバイスに伝送され得る。

【0102】

「配信された伝送構成」という用語は、リモートデバイスによってセンシング伝送に適用される伝送パラメータを指すことがある。一例では、配信された伝送構成は、リモートデバイスによってサポートされる伝送パラメータを含み得る。

【0103】

「ステアリング行列構成」という用語は、各伝送信号について無線周波数（ＲＦ）伝送信号チェーンのアンテナを事前調整するために必要とされる実位相及び複素位相を表す複素値の行列を指すことがある。（例えば、空間マッパによる）ステアリング行列構成の適用は、ビームフォーミング及びビームステアリングを可能にする。

【0104】

「空間マッパ」という用語は、リモートデバイスでＲＦ伝送信号チェーンに入力される信号の振幅及び位相を調整する信号処理要素を指すことがある。空間マッパは、各ＲＦ伝送信号チェーンへの信号を処理するための要素を含み得る。信号の振幅及び位相を調整するために実行される動作は、空間マッピングと称されることがある。空間マッパの出力は、１つ以上の空間ストリームである。

【0105】

「センシングトリガメッセージ」という用語は、センシング測定を実施するために使用され得る１つ以上のセンシング伝送をトリガするためにセンシングデバイスからリモートデバイスに送信されるメッセージを指すことがある。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成、要求されたタイミング構成、及び／又はステアリング行列構成を含み得る。

【0106】

「要求されたタイミング構成」という用語は、例えば、測定キャンペーンのための、伝送をセンシングするためのタイミング要件のセットを指すことがある。一例では、タイミング要件は、周期的、半周期的、及び１回であり得る。

【0107】

「センシング応答メッセージ」という用語は、リモートデバイスからセンシングデバイスへのセンシング伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。一例では、センシング応答メッセージを含むセンシング伝送は、センシング測定を実施するために使用され得る。

【0108】

「センシング応答告知」という用語は、１つのショートフレーム間間隔（ＳＩＦＳ）の後にセンシング応答ＮＤＰが続くことを告知する、リモートデバイスからセンシングデバイスへの伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。ＳＩＦＳの期間は、例えば、１０μｓであり得る。一例では、センシング応答ＮＤＰは、要求された伝送構成を使用して伝送され得る。

【0109】

「センシング応答ＮＤＰ」という用語は、リモートデバイスによって伝送され、センシングデバイスにおいてセンシング測定のために使用されるＮＤＰ応答を指すことがある。一例では、要求された伝送構成が正常な非センシングメッセージ受信のために必要とされる伝送パラメータと互換性がないとき、センシング応答ＮＤＰが使用され得る。更に、一例では、センシング応答ＮＤＰは、センシング応答告知によって告知され得る。

【0110】

「非センシングメッセージ」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに関係しない任意のメッセージを指すことがある。一例では、非センシングメッセージは、データメッセージ、管理メッセージ、及び制御メッセージを含み得る。

【0111】

「訓練フィールド」という用語は、リモートデバイスによって知られており、含有ＰＰＤＵのデータ部分の復調以外の目的でチャネルを測定するために受信時に使用される、センシングデバイスによって伝送されたビットのシーケンスを指すことがある。一例では、訓練フィールドは、伝送されたＰＰＤＵのプリアンブル内に含まれる。一部の例では、将来の訓練フィールドは、プリアンブル構造（レガシーサポートを有するカスケーディング訓練フィールド）内で定義され得るか、又は既存の訓練フィールド（非レガシーサポート）を置き換え得る。

【0112】

「伝送機会（ＴＸＯＰ）という用語は、特定のクオリティオブサービス（ＱｏＳ）ステーション（例えば、センシングデバイス又はリモートデバイス）がワイヤレス媒体上へのフレーム交換を開始する権利を有し得る、ネゴシエートされた時間間隔を指すことがある。伝送機会のＱｏＳアクセスカテゴリ（ＡＣ）は、ネゴシエーションの一部として要求され得る。

【0113】

「クオリティオブサービス（ＱｏＳ）アクセスカテゴリ」という用語は、フレームが必要とする伝送の優先度を分類するフレームの識別子を指すことがある。一例では、４つのＱｏＳアクセスカテゴリ、すなわちＡＣ＿ＶＩ：ビデオ、ＡＣ＿ＶＯ：音声、ＡＣ＿ＢＥ：ベストエフォート及びＡＣ＿ＢＫ：バックグラウンドが定義される。更に、各ＱｏＳアクセスカテゴリは、そのために定義された異なる伝送機会パラメータを有し得る。

【0114】

「タイミング同期機能（ＴＳＦ）」という用語は、関連するステーション、ＢＳＳのセット内の共通タイミング基準を指すことがある。一例では、ＴＳＦは、ＢＳＳの共有アクセスポイントから伝送されたビーコンメッセージによって同期された状態に保たれ得る。一例では、ＴＳＦのタイミング分解能は１ミリ秒であり得る。

【0115】

「第１のフレーム」という用語は、集約されたデータフレームの最前のフレームを指すことがある。一例では、第１のフレームは、センシングトリガメッセージ、センシング応答メッセージ、又はセンシング応答告知を含み得る。

【0116】

「専用メッセージ」という用語は、任意の他のメッセージと集約されないスタンドアロンメッセージを指すことがある。

【0117】

「ブロードキャストメッセージ」という用語は、センシングデバイスによって、センシングデバイスに関連付けられたリモートデバイスに送信されるメッセージを指すことがある。一例では、ブロードキャストメッセージは、リモートデバイスによって受信され、復号され得る。

【0118】

「ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングセッション」という用語は、物理空間内の物体が探査され、検出され、及び／又は特徴付けられ得る期間を指すことがある。一例では、ＷＬＡＮセンシングセッション中に、複数のデバイスが参加し、それによってセンシング測定値の生成に寄与する。

【0119】

以下の種々の実施形態の説明を読むために、本明細書のセクション及びそれらのそれぞれの内容の以下の説明が有用であり得る。

【0120】

セクションＡでは、本明細書で説明する実施形態を実施するのに有用であり得るワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定について説明する。

【0121】

セクションＢでは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法の実施形態を説明する。特に、セクションＢは、オーバーヘッドを追加することなく、又はＷｉ－Ｆｉシステム性能に影響を及ぼすことなく、Ｗｉ－Ｆｉセンシングを実施するためのＷｉ－Ｆｉシステムについて説明する。

【0122】

Ａ．ワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定
図１は、ワイヤレス通信システム１００を示している。ワイヤレス通信システム１００は、３つのワイヤレス通信デバイス、すなわち、第１のワイヤレス通信デバイス１０２Ａと、第２のワイヤレス通信デバイス１０２Ｂと、第３のワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとを含む。ワイヤレス通信システム１００は、追加のワイヤレス通信デバイス及び他の構成要素（例えば、追加のワイヤレス通信デバイス、１つ以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ケーブル、又は他の通信リンクなど）を含み得る。

【0123】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、ワイヤレスネットワーク通信プロトコル又は別のタイプのワイヤレス規格に従って、ワイヤレスネットワークにおいて動作することができる。例えば、ワイヤレスネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は別のタイプのワイヤレスネットワークとして動作するように構成され得る。ＷＬＡＮの例は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上に従って動作するように構成されたネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）などを含む。ＰＡＮの例は、短距離通信規格（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ＺｉｇＢｅｅ）、ミリメートル波通信、及び他に従って動作するネットワークを含む。

【0124】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、携帯通信網規格に従って、携帯通信網で通信するように構成され得る。携帯通信網の例として、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）及びＥｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）などの４Ｇ規格、５Ｇ規格、及び他に従って構成されたネットワークを含む。

【0125】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、標準的なワイヤレスネットワーク構成要素であり得るか、又はそれらを含み得る。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのモデム上に命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）として埋め込まれた、本明細書で説明する１つ以上の動作を実施する市販のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ又は別のタイプのワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）であり得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、市販のメッシュネットワークシステム（例えば、Ｐｌｕｍｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｗｉ－Ｆｉ ＳｏＮなど）など、ワイヤレスメッシュネットワークのノードであり得る。場合によっては、別のタイプの標準又は従来のＷｉ－Ｆｉ伝送機デバイスが使用され得る。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、メッシュネットワーク中のＷＡＰとして実装され得るが、他のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのうちの１つを通してメッシュネットワークにアクセスするリーフデバイス（例えば、モバイルデバイス、スマートデバイスなど）として実装される。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップコンピュータなど）、ワイヤレス対応デバイス（例えば、スマートサーモスタット、Ｗｉ－Ｆｉ対応カメラ、スマートＴＶ）、又はワイヤレスネットワーク中で通信する別のタイプのデバイスである。

【0126】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ構成要素なしに実装することができ、例えば、他のタイプの標準又は非標準ワイヤレス通信が動き検出のために使用され得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、専用動き検出システムであり得るか、又はその一部であり得る。例えば、専用動き検出システムは、ハブデバイス及び１つ以上のビーコンデバイス（リモートセンサデバイスとして）を含むことができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、動き検出システム内のハブデバイス又はビーコンデバイスのいずれかであり得る。

【0127】

図１に示すように、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、モデム１１２と、プロセッサ１１４と、メモリ１１６と、電力ユニット１１８とを含み、ワイヤレス通信システム１００中のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのいずれも、同じ構成要素、追加の構成要素、又は異なる構成要素を含むことができ、構成要素は、図１に示すように又は別の方法で動作するように構成され得る。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスのモデム１１２、プロセッサ１１４、メモリ１１６、及び電力ユニット１１８は、共通のハウジング又は他のアセンブリ内に一緒に収容される。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスの構成要素のうちの１つ以上は、例えば、別個のハウジング又は他のアセンブリ内に別個に収容され得る。

【0128】

モデム１１２は、ワイヤレス信号を通信（受信、伝送、又は両方）することができる。例えば、モデム１１２は、ワイヤレス通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従ってフォーマットされた無線周波数（ＲＦ）信号を通信するように構成され得る。モデム１１２は、図１に示されている例示的なワイヤレスネットワークモデム１１２として実装され得るか、又は別の方法で、例えば、他のタイプの構成要素又はサブシステムを用いて実装され得る。一部の実装形態では、モデム１１２は、無線サブシステムとベースバンドサブシステムとを含む。場合によっては、ベースバンドサブシステム及び無線サブシステムは、共通のチップ又はチップセット上に実装され得るか、あるいはそれらは、カード又は別のタイプの組み立てられたデバイス中に実装され得る。ベースバンドサブシステムは、例えば、リード、ピン、ワイヤ、又は他のタイプの接続によって、無線サブシステムに結合され得る。

【0129】

場合によっては、モデム１１２中の無線サブシステムは、１つ以上のアンテナと無線周波数回路とを含み得る。無線周波数回路は、例えば、アナログ信号をフィルタリング、増幅、又は他の方法で調整する回路、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートする回路、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートする回路などを含み得る。かかる回路は、例えば、フィルタ、増幅器、ミキサ、局部発振器などを含み得る。無線サブシステムは、ワイヤレス通信チャネル上で無線周波数無線信号を通信するように構成され得る。一例として、無線サブシステムは、無線チップと、ＲＦフロントエンドと、１つ以上のアンテナとを含み得る。無線サブシステムは、追加の構成要素又は異なる構成要素を含み得る。一部の実装形態では、無線サブシステムは、従来のモデムからの、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモデム、ピコ基地局モデムなどからの無線電子機器（例えば、ＲＦフロントエンド、無線チップ、又は類似の構成要素）であるか、又はそれを含み得る。一部の実装形態では、アンテナは複数のアンテナを含む。

【0130】

場合によっては、モデム１１２内のベースバンドサブシステムは、例えば、デジタルベースバンドデータを処理するように構成されたデジタル電子機器を含み得る。一例として、ベースバンドサブシステムは、ベースバンドチップを含み得る。ベースバンドサブシステムは、追加の又は異なる構成要素を含み得る。場合によっては、ベースバンドサブシステムは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）デバイス又は別のタイプのプロセッサデバイスを含み得る。場合によっては、ベースバンドシステムは、無線サブシステムを動作させ、無線サブシステムを介してワイヤレスネットワークトラフィックを通信し、無線サブシステムを介して受信された動き検出信号に基づいて動きを検出し、又は他のタイプのプロセスを実施するためのデジタル処理論理を含む。例えば、ベースバンドサブシステムは、信号を符号化し、符号化された信号を伝送のために無線サブシステムに配信するか、又は（例えば、ワイヤレス通信規格に従って信号を復号することによって、動き検出プロセスに従って信号を処理することによって、又は他の方法で）無線サブシステムからの信号中の符号化されたデータを識別し、分析するように構成された１つ以上のチップ、チップセット、又は他のタイプのデバイスを含んでもよい。

【0131】

一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、ベースバンドサブシステムからベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートし、（例えば、アンテナを通して）ＲＦ信号をワイヤレス伝送する。一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、（例えば、アンテナを通して）ＲＦ信号をワイヤレスに受信し、ＲＦ信号をベースバンド信号にダウンコンバートし、ベースバンド信号をベースバンドサブシステムに送信する。無線サブシステムとベースバンドサブシステムとの間で交換される信号は、デジタル信号又はアナログ信号であり得る。一部の例では、ベースバンドサブシステムは、変換回路（例えば、デジタル－アナログ変換器、アナログ－デジタル変換器）を含み、無線サブシステムとアナログ信号を交換する。一部の例では、無線サブシステムは、変換回路（例えば、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器）を含み、ベースバンドサブシステムとデジタル信号を交換する。

【0132】

場合によっては、モデム１１２のベースバンドサブシステムは、１つ以上のネットワークトラフィックチャネル上で無線サブシステムを通してワイヤレス通信ネットワーク中でワイヤレスネットワークトラフィック（例えば、データパケット）を通信することができる。モデム１１２のベースバンドサブシステムはまた、専用ワイヤレス通信チャネル上で無線サブシステムを通して信号（例えば、動き探査信号又は動き検出信号）を伝送又は受信（又は両方）することができる。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、動きのための空間を探査するために、伝送のための動き探査信号を生成する。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、空間内の物体の動きを検出するために、受信された動き検出信号（空間を通して伝送された動き探査信号に基づく信号）を処理する。

【0133】

プロセッサ１１４は、例えば、データ入力に基づいて出力データを生成するための命令を実行することができる。命令は、メモリに記憶されたプログラム、コード、スクリプト、又は他のタイプのデータを含み得る。追加的又は代替的に、命令は、予めプログラムされた若しくは再プログラム可能な論理回路、論理ゲート、又は他のタイプのハードウェア若しくはファームウェア構成要素として符号化され得る。プロセッサ１１４は、専用コプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置としての汎用マイクロプロセッサであってもよく、又はそれを含んでもよい。場合によっては、プロセッサ１１４は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの高レベル動作を実施する。例えば、プロセッサ１１４は、メモリ１１６に記憶されたソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行可能ファイル、又は他の命令を実行又は解釈するように構成されてもよい。一部の実装形態では、プロセッサ１１４はモデム１１２中に含まれ得る。

【0134】

メモリ１１６は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、揮発性メモリデバイス、非揮発性メモリデバイス、又はその両方を含み得る。メモリ１１６は、１つ以上の読取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、バッファメモリデバイス、又はこれら及び他のタイプのメモリデバイスの組み合わせを含み得る。一部の事例では、メモリの１つ以上の構成要素は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの別の構成要素と統合されるか、又は別様で関連付けられ得る。メモリ１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能な命令を記憶することができる。例えば、命令は、図１１～図１３のいずれかで説明した例示的なプロセスの動作のうちの１つ以上などを通して、干渉バッファと動き検出バッファとを使用して信号を時間整合させるための命令を含んでもよい。

【0135】

電源ユニット１１８は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの他の構成要素に電力を供給する。例えば、他の構成要素は、電圧バス又は他の接続を通して電力ユニット１１８によって提供される電力に基づいて動作してもよい。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、バッテリ又はバッテリシステム、例えば、再充電可能バッテリを含む。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、（外部ソースから）外部電力信号を受信し、外部電力信号をワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの構成要素のために調整された内部電力信号に変換するアダプタ（例えば、交流（ＡＣ）アダプタ）を含む。電源ユニット１１８は、他の構成要素を含んでもよく、又は別の方法で動作してもよい。

【0136】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、（例えば、ワイヤレスネットワーク規格、動き検出プロトコル、又は他の方法に従って）ワイヤレス信号を伝送する。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレス動き探査信号（例えば、基準信号、ビーコン信号、ステータス信号など）をブロードキャストしてもよく、又は、他のデバイス（例えば、ユーザ機器、クライアントデバイス、サーバなど）に宛てられたワイヤレス信号を送信し得、他のデバイス（図示せず）並びにワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されたワイヤレス信号を受信してもよい。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されるワイヤレス信号は、例えば、ワイヤレス通信規格に従って又は他の方法で、周期的に繰り返される。

【0137】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂからのワイヤレス信号を処理して、ワイヤレス信号によってアクセスされる空間内の物体の動きを検出するか、検出された動きのロケーションを判定するか、又はその両方を行う。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、図１１～図２７のいずれかに関して以下で説明する例示的なプロセスの１つ以上の動作、あるいは動きを検出するか又は検出された動きのロケーションを判定するための別のタイプのプロセスを実施してもよい。ワイヤレス信号によってアクセスされる空間は、例えば、１つ以上の完全に又は部分的に囲まれたエリア、囲いのないオープンエリアなどを含み得る屋内又は屋外空間であり得る。空間は、部屋、複数の部屋、建物などの内部であり得るか、又はそれを含み得る。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃがワイヤレス信号を伝送することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂがワイヤレス通信デバイス１０２Ｃからのワイヤレス信号を処理して、動きを検出するか、又は検出された動きのロケーションを判定することができるように修正することができる。

【0138】

動き検出のために使用されるワイヤレス信号は、例えば、ビーコン信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、Ｗｉ－Ｆｉビーコン、他のワイヤレスビーコン信号）、ワイヤレスネットワーク規格に従って他の目的のために生成された別の規格信号、又は動き検出若しくは他の目的のために生成された非規格信号（例えば、ランダム信号、基準信号など）を含み得る。例えば、動き検出は、ワイヤレス信号によって搬送される１つ以上の訓練フィールドを分析することによって、又は信号によって搬送される他のデータを分析することによって実施されてもよい。一部の例では、データは、動き検出の明示的な目的のために追加されるか、又は使用されるデータは、名目上、別の目的のためのものであり、動き検出のために再使用又は別の目的のために使用される。一部の例では、ワイヤレス信号は、移動物体と相互作用する前又は後に物体（例えば、壁）を通って伝搬し、これにより、移動物体と伝送又は受信ハードウェアとの間の光学的な見通し線がなくても、移動物体の移動を検出することができる。受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出データを生成することができる。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、部屋、建物、屋外エリアなどの空間内の移動を監視するための制御センターを含み得るセキュリティシステムなどの別のデバイス又はシステムに動き検出データを通信することができる。

【0139】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレスネットワークトラフィック信号とは別個のワイヤレス通信チャネル（例えば、周波数チャネル又はコード化チャネル）上で（例えば、基準信号、ビーコン信号、又は動きについて空間を探査するために使用される別の信号を含み得る）動き探査信号を伝送するように修正することができる。例えば、動き探査信号のペイロードに適用される変調及びペイロード中のデータ又はデータ構造のタイプは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃによって知られている場合があり、これにより、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃが動きセンシングのために実施する処理の量を低減することができる。ヘッダは、例えば、動きが通信システム１００中の別のデバイスによって検出されたかどうかの指示、変調タイプの指示、信号を伝送するデバイスの識別情報など、追加の情報を含み得る。

【0140】

図１に示す例では、ワイヤレス通信システム１００は、ワイヤレス通信デバイス１０２の各々の間にワイヤレス通信リンクを有する無線メッシュネットワークである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ａとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ａを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｂを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｃを探査するために使用され得る。一部の事例では、各ワイヤレス通信デバイス１０２は、動き検出フィールド１１０を通してワイヤレス通信デバイス１０２によって伝送されたワイヤレス信号に基づく受信信号を処理することによって、そのデバイスによってアクセスされた動き検出フィールド１１０中の動きを検出する。例えば、図１に示す人物１０６が動き検出フィールド１１０Ａ及び動き検出フィールド１１０Ｃ中で移動する場合、ワイヤレス通信デバイス１０２は、それぞれの動き検出フィールド１１０を通して伝送されたワイヤレス信号に基づく、それらが受信した信号に基づいて動きを検出することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａは、動き検出フィールド１１０Ａ、１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂは、動き検出フィールド１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出フィールド１１０Ａ中の人物１０６の動きを検出することができる。

【0141】

一部の事例では、動き検出フィールド１１０は、例えば、ワイヤレス電磁信号が伝搬し得る空気、固体材料、液体、又は別の媒体を含み得る。図１に示す例では、動き検出フィールド１１０Ａは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｂは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、（ネットワークトラフィックのためのワイヤレス通信チャネルとは別個の又はそれと共有される）ワイヤレス通信チャネル上で伝送されるワイヤレス信号が、空間内の物体の移動を検出するために使用される。物体は、任意のタイプの静止物体又は可動物体であってもよく、生物又は無生物であってもよい。例えば、物体は、人間（例えば、図１に示される人物１０６）、動物、無機物体、又は別のデバイス、装置、若しくはアセンブリ）、空間の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であってもよい。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスからの動き情報は、検出された動きのロケーションを決定するために分析され得る。例えば、以下で更に説明するように、ワイヤレス通信デバイス１０２のうちの１つ（又はワイヤレス通信デバイス１０２に通信可能に結合された別のデバイス）は、検出された動きが特定のワイヤレス通信デバイスの近くにあると判定してもよい。

【0142】

図２Ａ及び図２Ｂは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、例えば、図１に示されているワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、又は他のタイプのワイヤレス通信デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、空間２００を介してワイヤレス信号を伝送する。空間２００は、１つ以上の境界で完全に又は部分的に囲まれるか、又は開放され得る。一例では、空間２００はセンシング空間であり得る。空間２００は、１つの部屋、複数の部屋、建物、屋内エリア、屋外エリアなどの内部であり得、又はそれらを含み得る。第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃは、図示の例では、空間２００を少なくとも部分的に囲む。

【0143】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し（例えば、周期的に、間欠的に、スケジュールされた間隔、スケジュールされていない間隔、又はランダムな間隔などで）伝送するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された信号に基づいて信号を受信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは各々、空間２００中の物体の動きを検出するために受信信号を処理するように構成されたモデム（例えば、図１に示されているモデム１１２）を有する。

【0144】

図示のように、物体は、図２Ａの第１の位置２１４Ａにあり、物体は、図２Ｂの第２の位置２１４Ｂに移動している。図２Ａ及び図２Ｂでは、空間２００内の移動物体は人間として表されているが、移動物体は他の種類の物体であってもよい。例えば、移動物体は、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又はアセンブリ）、空間２００の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であり得る。

【0145】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されたワイヤレス信号の複数の例示的な経路が破線によって示されている。第１の信号経路２１６に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。第２の信号経路２１８に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂ及び第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第３の信号経路２２０に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第４の信号経路２２２に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第３の壁２０２Ｃからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。

【0146】

図２Ａでは、第５の信号経路２２４Ａに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の位置２１４Ａにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ａと図２Ｂとの間で、物体の表面は、空間２００内の第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂに（例えば、第１の位置２１４Ａからある距離だけ離れて）移動する。図２Ｂでは、第６の信号経路２２４Ｂに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の位置２１４Ｂにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ｂに示す第６の信号経路２２４Ｂは、第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂへの物体の移動のために、図２Ａに示す第５の信号経路２２４Ａよりも長い。一部の例では、信号経路は、空間内の物体の移動に起因して、追加、除去、又は別様に修正することができる。

【0147】

図２Ａ及び図２Ｂに示される例示的なワイヤレス信号は、それぞれの経路を通じて減衰、周波数シフト、位相シフト、又は他の影響を受けることがあり、例えば、第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃを通じて別の方向に伝搬する部分を有することがある。一部の例では、ワイヤレス信号は無線周波数（ＲＦ）信号である。ワイヤレス信号は、他のタイプの信号を含み得る。

【0148】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し伝送することができる。特に、図２Ａは、第１の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されているワイヤレス信号を示し、図２Ｂは、第２の、後の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている同じワイヤレス信号を示している。伝送信号は、連続的に、周期的に、ランダム又は断続的な時間などで、又はそれらの組み合わせで伝送され得る。伝送信号は、周波数帯域幅内に複数の周波数成分を有することができる。伝送信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから、無指向性で、指向性で、又は別様で伝送され得る。図示の例では、ワイヤレス信号は、空間２００中の複数のそれぞれの経路を横断し、各経路に沿った信号は、経路損失、散乱、反射などにより減衰され得、位相又は周波数オフセットを有し得る。

【0149】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１～第６の経路２１６、２１８、２２０、２２２、２２４Ａ、及び２２４Ｂからの信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ｃ及びワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて合成されて、受信信号を形成する。伝送信号に対する空間２００中の複数の経路の影響のために、空間２００は、伝送信号が入力され、受信信号が出力される伝達関数（例えば、フィルタ）として表され得る。物体が空間２００内を移動すると、信号経路内の信号に影響を及ぼす減衰又は位相オフセットが変化する可能性があり、したがって、空間２００の伝達関数が変化する可能性がある。同じワイヤレス信号がワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されると仮定すると、空間２００の伝達関数が変化する場合、その伝達関数の出力（受信信号）も変化することになる。受信信号の変化を使用して、物体の移動を検出することができる。

【0150】

数学的に、第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送された伝送信号ｆ（ｔ）は、式（１）に従って記述され得る。

【数1】

【0151】

式中、ω_ｎは伝送信号のｎ番目の周波数成分の周波数を表し、ｃ_ｎはｎ番目の周波数成分の複素係数を表し、ｔは時間を表す。第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている伝送信号ｆ（ｔ）を用いて、経路ｋからの出力信号ｒ_ｋ（ｔ）は、式（２）に従って記述され得る。

【数2】

【0152】

式中、α_ｎ，ｋは、ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する減衰率（又は、例えば、散乱、反射、及び経路損失によるチャネル応答）を表し、φ_ｎ，ｋは、ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する信号の位相を表す。次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、式（３）に示される、ワイヤレス通信デバイスへの全ての経路からの全ての出力信号ｒ_ｋ（ｔ）の和として記述され得る。

【数3】

【0153】

式（２）を式（３）に代入すると、以下の式（４）が得られる。

【数4】

【0154】

次いで、ワイヤレス通信デバイスにおけるＲが分析され得る。ワイヤレス通信デバイスにおけるＲは、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は別のタイプのアルゴリズムを使用して、周波数領域に変換され得る。変換された信号は、（ｎ個の周波数ω_ｎにおける）それぞれの周波数成分の各々について１つずつ、一連のｎ個の複素値としてＲを表すことができる。周波数ω_ｎにおける周波数成分に対して、複素数値Ｈ_ｎは、式（５）において次のように表され得る。

【数5】

【0155】

所与のω_ｎに対するＨ_ｎは、そのω_ｎにおける受信信号の相対的な大きさ及び位相オフセットを示す。物体が空間内を移動すると、空間のα_ｎ，ｋが変化することにより、Ｈ_ｎが変化する。したがって、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネル内の物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象が、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、かかる影響を低減又は分離して、動き検出能力の精度及び品質を改善することができる。一部の実装形態では、全体的なチャネル応答は、式（６）において次のように表され得る。

【数6】

【0156】

一部の事例では、空間に対するチャネル応答ｈ_ｃｈは、例えば、数学的な推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号Ｒ_ｅｆは、候補ｈ_ｃｈを用いて修正することができ、その後、受信信号（Ｒ_ｃｖｄ）に対して最良の一致を提供する候補チャネルを選択するために、最尤アプローチを使用することができる。場合によっては、推定受信信号

【数7】

は、Ｒ_ｅｆと候補ｈ_ｃｈとの畳み込みから取得され、ｈ_ｃｈのチャネル係数は、

【数8】

の二乗誤差を最小化するように変更される。これは、以下の式（７）のように数学的に示すことができる。

【数9】

【0157】

最適化基準は

【数10】

である。

【0158】

最小化又は最適化プロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、再帰的最小二乗（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗（ＢＬＳ）などの適応フィルタリング技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタなどであり得る。上記の式に示すように、受信信号は、基準信号とチャネル応答との畳み込みと見なすことができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延されたレプリカの各々とある程度の相関を有することを意味する。したがって、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点に現れ、各遅延レプリカがチャネル係数によって重み付けされることを示す。

【0159】

図３Ａ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにおけるワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ間で通信されるワイヤレス信号から計算されたチャネル応答３６０及びチャネル応答３７０の例を示すプロットである。図３Ａ及び図３Ｂはまた、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された初期ワイヤレス信号の周波数領域表現３５０を示している。図示の例では、図３Ａ中のチャネル応答３６０は、空間２００中に動きがない場合にワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表し、図３Ｂ中のチャネル応答３７０は、物体が空間２００中で移動した後に図２Ｂ中のワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表す。

【0160】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、説明のために、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、周波数領域表現３５０に示すように、平坦な周波数プロファイル（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは同じである）を有する信号を伝送する。信号と空間２００（及びその中の物体）との相互作用により、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信された信号に基づくワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて受信された信号は、伝送信号とは異なる。伝送信号が平坦な周波数プロファイルを有するこの例では、受信信号は、空間２００のチャネル応答を表す。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、チャネル応答３６０チャネル応答３７０は、伝送信号の周波数領域表現３５０とは異なる。空間２００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動も発生する。例えば、図３Ｂに示すように、空間２００内の物体の動きに関連付けられたチャネル応答３７０は、空間２００内の動きがないことに関連付けられたチャネル応答３６０とは異なる。

【0161】

更に、物体が空間２００内で移動するにつれて、チャネル応答はチャネル応答３７０から変動する可能性がある。場合によっては、空間２００は、別個の領域に分割され得、各領域に関連付けられたチャネル応答は、以下で説明するように、１つ以上の特性（例えば、形状）を共有することができる。したがって、異なる別個の領域内の物体の動きを区別することができ、チャネル応答の分析に基づいて、検出された動きのロケーションを決定することができる。

【0162】

図４Ａ及び図４Ｂは、空間４００の別個の領域、第１の領域４０８及び第３の領域４１２における物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答４０１及びチャネル応答４０３を示す図である。図示の例では、空間４００は建物であり、空間４００は、複数の別個の領域、すなわち第１の領域４０８、第２の領域４１０、第３の領域４１２、第４の領域４１４、及び第５の領域４１６に分割される。空間４００は、一部の事例では、追加の又はより少ない領域を含み得る。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、空間４００内の領域は、部屋間の壁によって画定され得る。加えて、領域は、建物のフロア間の天井によって画定され得る。例えば、空間４００は、追加の部屋を有する追加のフロアを含んでもよい。加えて、一部の事例では、空間の複数の領域は、高層建築物内の複数のフロア、建築物内の複数の部屋、又は建築物の特定のフロアの複数の部屋であるか、又はそれを含み得る。図４Ａに示される例では、第１の領域４０８に位置する物体は人物４０６として表されるが、移動物体は、動物又は無機物体などの別のタイプの物体であってもよい。

【0163】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａは、空間４００の第４の領域４１４に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｂは、空間４００の第２の領域４１０に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｃは、空間４００の第５の領域４１６に位置する。ワイヤレス通信デバイス４０２は、図１のワイヤレス通信デバイス１０２と同じ又は同様の方法で動作することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、ワイヤレス信号を伝送及び受信し、受信信号に基づいて空間４００中で動きが発生したかどうかを検出するように構成されてもよい。一例として、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００を通して動き探査信号を周期的に又は繰り返し伝送し、動き探査信号に基づいて信号を受信することができる。ワイヤレス通信デバイス４０２は、例えば、受信信号に基づいて空間４００に関連付けられたチャネル応答を分析することなどによって、物体が空間４００内で移動したかどうかを検出するために、受信信号を分析することができる。更に、一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００内の検出された動きのロケーションを識別するために、受信信号を分析することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、チャネル応答の特性を分析して、チャネル応答が、空間４００の第１から第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６に関連付けられていることが知られているチャネル応答と同じ又は類似の特性を共有するかどうかを判定することができる。

【0164】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２のうちの１つ（又は複数）は、空間４００を通して動き探査信号（例えば、基準信号）を繰り返し伝送する。動き探査信号は、一部の事例では、平坦な周波数プロファイルを有してもよく、ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、同一又はほぼ同一である。例えば、動き探査信号は、図３Ａ及び図３Ｂに示す周波数領域表現３５０と同様の周波数応答を有してもよい。動き探査信号は、一部の事例では異なる周波数プロファイルを有し得る。基準信号と空間４００（及びその中の物体）との相互作用により、他のワイヤレス通信デバイス４０２から伝送された動き探査信号に基づく別のワイヤレス通信デバイス４０２において受信された信号は、伝送された基準信号とは異なる。

【0165】

受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００についてのチャネル応答を決定することができる。動きが空間内の別個の領域で発生するとき、チャネル応答において別個の特性が見られる場合がある。例えば、チャネル応答は、空間４００の同じ領域内の動きについてわずかに異なり得るが、別個の領域中の動きに関連付けられたチャネル応答は、概して、同じ形状又は他の特性を共有する場合がある。例えば、図４Ａのチャネル応答４０１は、空間４００の第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表し、図４Ｂのチャネル応答４０３は、空間４００の第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表す。チャネル応答４０１及びチャネル応答４０３は、空間４００中の同じワイヤレス通信デバイス４０２によって受信された信号に関連付けられている。

【0166】

図４Ｃ及び図４Ｄは、図４Ａ及び図４Ｂのチャネル応答４０１、４０３を、空間４００内で動きが発生していないことに関連付けられたチャネル応答４６０に重ね合わせて示すプロットである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、周波数領域表現４５０に示されるような平坦な周波数プロファイルを有する動き探査信号を伝送する。空間４００内で動きが発生すると、動きのない場合のチャネル応答４６０に対してチャネル応答の変動が発生し、したがって、チャネル応答の変動を分析することによって、空間４００内の物体の動きを検出することができる。加えて、空間４００内の検出された動きの相対的なロケーションを識別することができる。例えば、動きに関連付けられたチャネル応答の形状を、（例えば、訓練された人工知能（ＡＩ）モデルを使用して）参照情報と比較して、動きを空間４００の別個の領域内で発生したものとして分類することができる。

【0167】

空間４００中に動きがない場合（例えば、物体４０６が存在しない場合）、ワイヤレス通信デバイス４０２は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０を計算することができる。複数の要因により、チャネル応答にわずかな変動が生じ得るが、異なる時間期間に関連付けられた複数のチャネル応答４６０は、１つ以上の特性を共有することができる。図示の例では、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０は、減少する周波数プロファイルを有する（ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の各々の大きさは、前のものよりも小さい）。チャネル応答４６０のプロファイルは、（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）一部の事例では異なり得る。

【0168】

空間４００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動が発生する。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０１は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なり、第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０３は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なる。チャネル応答４０１は、凹型放物線周波数プロファイルを有し（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも小さい）、チャネル応答４０３は、凸型漸近周波数プロファイルを有する（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも大きい）。チャネル応答４０１、４０３のプロファイルは、一部の事例では（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）異なり得る。

【0169】

チャネル応答を分析することは、デジタルフィルタを分析することと同様であると見なすことができる。チャネル応答は、空間内の物体の反射、並びに動いている又は静止している人間によって作成された反射を通して形成され得る。反射体（例えば、人間）が移動すると、チャネル応答が変化する。これは、極及びゼロを有すると見なされ得るデジタルフィルタの等価タップの変化に変換され得る（極は、チャネル応答の周波数成分を増幅し、応答中のピーク又は高い点として現れるが、ゼロは、チャネル応答の周波数成分を減衰させ、応答中のトラフ、低い点又はヌルとして現れる）。変化するデジタルフィルタは、そのピーク及びトラフのロケーションによって特徴付けることができ、チャネル応答も同様に、そのピーク及びトラフによって特徴付けることができる。例えば、一部の実装形態では、（例えば、周波数軸上のそれらのロケーションとそれらの大きさとをマークすることによって）チャネル応答の周波数成分中のヌルとピークとを分析して、動きを検出することができる。

【0170】

一部の実装形態では、時系列集約を使用して、動きを検出することができる。時系列集約は、移動ウィンドウにわたってチャネル応答の特徴を観測し、統計的尺度（例えば、平均、分散、主成分など）を使用することによってウィンドウ処理された結果を集約することによって実施することができる。動きのインスタンスの間、特徴的なデジタルフィルタ特徴は、散乱シーンの連続的な変化に起因して、一部の値の間で、ロケーション及びフリップフロップの点で変位される。すなわち、等価デジタルフィルタは、（動きによる）そのピーク及びヌルの値の範囲を示す。この値の範囲を見ることによって、空間内の別個の領域について一意のプロファイル（例えば、プロファイルはシグネチャと称されることもある）を識別することができる。

【0171】

一部の実装形態では、ＡＩモデルを使用して、データを処理することができる。ＡＩモデルは、種々のタイプのもの、例えば、線形回帰モデル、ロジスティック回帰モデル、線形判別分析モデル、決定木モデル、単純ベイズモデル、Ｋ最近傍モデル、学習ベクトル量子化モデル、サポートベクターマシン、バギング及びランダムフォレストモデル、並びにディープニューラルネットワークであり得る。概して、全てのＡＩモデルは、入力値と出力値との間の最も正確な相関を提供する関数を学習することを目的とし、相関することが知られている入力及び出力の履歴セットを使用して訓練される。例えば、人口知能は、機械学習と称されることもある。

【0172】

一部の実装形態では、空間４００の別個の領域における動きに関連付けられたチャネル応答のプロファイルが学習され得る。例えば、機械学習を使用して、空間の別個の領域内の物体の動きを用いてチャネル応答特性をカテゴリ分類することができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス４０２に関連付けられたユーザ（例えば、空間４００の所有者又は他の占有者）が学習プロセスを支援することができる。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示される例を参照すると、ユーザは、学習段階中に第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６の各々の中で移動することができ、ユーザが空間４００内の特定の領域のうちの１つの中で移動していることを（例えば、モバイルコンピューティングデバイス上のユーザインターフェースを通して）示すことができる。例えば、ユーザが（例えば、図４Ａに示されるように）第１の領域４０８を通って移動している間、ユーザは、自身が第１の領域４０８内にいることをモバイルコンピューティングデバイス上で示すことができる（また、必要に応じて、領域を「寝室」、「リビングルーム」、「キッチン」、又は建物の別のタイプの部屋と名付けることができる）。チャネル応答は、ユーザが領域を通って移動するにつれて取得され得、チャネル応答は、ユーザの示されたロケーション（領域）で「タグ付け」され得る。ユーザは、空間４００の他の領域について同じプロセスを繰り返すことができる。本明細書で使用される「タグ付け」されたという用語は、ユーザの示されたロケーション又は任意の他の情報を用いてチャネル応答をマークし、識別することを指すことがある。

【0173】

タグ付けされたチャネル応答は、次いで、（例えば、機械学習ソフトウェアによって）処理されて、別個の領域内の動きに関連付けられたチャネル応答の一意の特性を識別することができる。識別されると、識別された一意の特性を使用して、新たに計算されたチャネル応答について検出された動きのロケーションを決定することができる。例えば、ＡＩモデルは、タグ付けされたチャネル応答を使用して訓練され得、訓練されると、新たに計算されたチャネル応答がＡＩモデルに入力され得、ＡＩモデルは、検出された動きのロケーションを出力することができる。例えば、場合によっては、平均値、範囲、及び絶対値がＡＩモデルに入力される。一部の事例では、複素チャネル応答自体の大きさ及び位相も入力され得る。これらの値は、ＡＩモデルが任意のフロントエンドフィルタを設計して、空間の異なる領域における動きに関して正確な予測を行うことに最も関連する特徴をピックアップすることを可能にする。一部の実装形態では、ＡＩモデルは、確率的勾配降下を実施することによって訓練される。例えば、特定のゾーン中に最もアクティブであるチャネル応答変動が訓練中に監視されてもよく、（それらの形状、傾向などと相関するように第１の層中の重みを訓練し、適応させることによって）特定のチャネル変動が重く重み付けされてもよい。重み付けされたチャネル変動を使用して、ユーザが特定の領域内に存在するときにアクティブ化するメトリックを作成することができる。

【0174】

チャネル応答ヌル及びピークのような抽出された特徴について、（ヌル／ピークの）時系列は、移動ウィンドウ内の集約を使用し、過去及び現在の一部の特徴のスナップショットをとり、その集約された値をネットワークへの入力として使用して、作成することができる。したがって、ネットワークは、その重みを適応させながら、それらをクラスタ化するために、特定の領域内の値を集約しようとし、これは、ロジスティック分類器ベースの決定表面を作成することによって行うことができる。決定表面は、異なるクラスタを分割し、後続の層は、単一のクラスタ又はクラスタの組み合わせに基づいてカテゴリを形成することができる。

【0175】

一部の実装形態では、ＡＩモデルは、推論の２つ以上の層を含む。第１の層は、異なる濃度の値を別個のクラスタに分割することができるロジスティック分類器として働き、第２の層は、これらのクラスタのうちの一部を一緒に組み合わせて、別個の領域のカテゴリを作成する。追加の後続の層は、クラスタの２つを超えるカテゴリにわたって別個の領域を拡張するのに役立ち得る。例えば、完全に接続された入力層モデルは、追跡された特徴の数に対応するＡＩと、（選択間の反復を通して）有効なクラスタの数に対応する中間層と、異なる領域に対応する最終層とを含み得る。完全なチャネル応答情報がＡＩモデルに入力される場合、第１の層は、特定の形状を相関させることができる形状フィルタとして機能し得る。したがって、第１の層は、特定の形状にロックすることができ、第２の層は、それらの形状において発生する変動の尺度を生成することができ、第３の層及び後続の層は、それらの変動の組み合わせを作成し、空間内の異なる領域にマッピングすることができる。異なる層の出力は、次いで、融合層を通して組み合わせることができる。

【0176】

Ｂ．Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法
以下では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法について説明する。本開示は、オーバーヘッド及びＷｉ－Ｆｉシステム性能への影響を最小限に抑えながら、Ｗｉ－Ｆｉセンシングを実施するようにＷｉ－Ｆｉシステムを構成することに関する。

【0177】

本開示のシステム及び方法は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために伝送が行われることを可能にする配信メカニズムを提供する。一実装形態では、正確な時間における一連のセンシング伝送の管理、制御、及び配信のために、メッセージ及びプロトコルの最適化されたセットが提供される。更に、システム及び方法は、測定キャンペーンを制御するように構成され得るセンシングデバイスを活用する。一実装形態では、システム及び方法はまた、リモートデバイスを活用する。リモートデバイスは、センシング伝送を行うように構成され得、センシングデバイスは、センシング伝送に基づいてセンシング測定値を計算するように構成され得る。一実装形態では、センシング測定値は、測定キャンペーンの目的を達成するために更に処理することができる。

【0178】

一実装形態によれば、センシングデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションを開始することができ、リモートデバイスは、センシングデバイスによって開始されたＷＬＡＮセンシングセッションに参加することができる。一部の実装形態では、リモートデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションにおいてセンシング測定のために使用されるＰＰＤＵを伝送することができる。一実装形態では、センシングデバイスは、ＷＬＡＮセンシングセッションにおいてＰＰＤＵを受信し、ＰＰＤＵをセンシング測定値へと処理することができる。

【0179】

図５は、一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム５００の実装形態のアーキテクチャの一部の実装形態を示している。

【0180】

システム５００は、センシングデバイス５０２、複数のリモートデバイス５０４－（１～Ｋ）（リモートデバイス５０４と総称される）、及び情報交換のためにシステム構成要素間の通信を可能にするネットワーク５０６を含み得る。システム５００は、ワイヤレス通信システム１００の例又はインスタンスであり得、ネットワーク５０６は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網接続の例又はインスタンスであり得、それらの詳細は、図１及びそれに付随する説明を参照して提供される。

【0181】

一部の実施形態によれば、センシングデバイス５０２は、伝送を受信し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに有用な１つ以上の受信機測定（例えば、ＣＳＩ）を実施するように構成され得る。これらの測定値は、センシング測定値として知られ得る。一実施形態では、センシングデバイス５０２はアクセスポイント（ＡＰ）であり得る。一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、例えば、メッシュネットワークシナリオにおけるステーション（ＳＴＡ）であってもよい。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシングデバイス５０２は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－（１～Ｋ）間の通信を調整及び制御することができる。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、測定キャンペーンの目標を達成するために必要な時間に必要なセンシング伝送を行うことを確実にするために、測定キャンペーンを制御することができる。センシングデバイス５０２は、センシング測定値を更に処理してもよく、又は別の実施形態では、センシング測定値を処理してＷｉ－Ｆｉセンシングシステムの目標を達成するように構成された別のデバイスにセンシング測定値を伝送するように構成されてもよい。

【0182】

再び図５を参照すると、一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためにどの１つ以上のセンシング測定（例えば、ＣＳＩ）が実施され得るかに基づいて伝送を送信するように構成され得る。一実施形態では、リモートデバイス５０４－１はＳＴＡであり得る。一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、例えば、センシングデバイス５０２がＳＴＡとして動作するシナリオにおいて、Ｗｉ－ＦｉセンシングのためのＡＰであってもよい。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、リモートデバイス５０４－１は、図４Ａ及び図４Ｂに示されているワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間の通信は、ステーション管理エンティティ（ＳＭＥ）及びＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）プロトコルを介して行うことができる。

【0183】

図５をより詳細に参照すると、センシングデバイス５０２は、プロセッサ５０８及びメモリ５１０を含み得る。例えば、センシングデバイス５０２のプロセッサ５０８及びメモリ５１０は、図１に示すように、それぞれプロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、センシングデバイス５０２は、伝送アンテナ５１２、受信アンテナ５１４、及びセンシングエージェント５１６を更に含み得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５１４と称されることがある。同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５１２であり、他の事例では受信アンテナ５１４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５１２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５１４と称されることがある。例えば、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５１２として動作しているか、又は受信アンテナ５１４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0184】

一実装形態では、センシングエージェント５１６（例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングエージェント又はセンシングアプリケーションとしても知られる）は、センシングデバイス５０２の媒体アクセス制御（ＭＡＣ）からアプリケーション層又は別の上位層に物理層パラメータ（例えば、ＣＳＩなど）を渡し、移動及び／又は動きを検出又は決定するために物理層パラメータを使用するアプリケーション層プログラムであり得る。一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングアルゴリズムを使用してセンシング測定値を処理及び分析し、動き又はジェスチャを検出することなど、センシング決定を行うことができる。一例では、センシングエージェント５１６は、センシング測定値を動き又はコンテキストアウェア情報に処理することが可能になり得る。更に、センシングエージェント５１６は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、センシング伝送及びセンシング測定値の数及びタイミングを決定するように構成され得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、更なる処理のためにセンシング測定値を別のデバイス（又は他のデバイス）に伝送するように構成され得る。

【0185】

一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２のうちの少なくとも１つの伝送アンテナにメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送させるように構成され得る。更に、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４のうちの少なくとも１つの受信アンテナを介して、リモートデバイス５０４－１からメッセージを受信するように構成され得る。一例では、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１から受信されたセンシング伝送に基づいてセンシング測定を行うように構成され得る。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、移動及び／又は動きを検出することなどのセンシング決定を行うために、センシング測定値を処理し、分析するように構成され得る。

【0186】

一部の実施形態では、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージストレージ５１８及びセンシングトリガメッセージストレージ５２０を含み得る。センシング構成メッセージストレージ５１８は、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１に伝送されたセンシング構成メッセージを記憶することができる。更に、センシングトリガメッセージストレージ５２０は、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１に伝送されたセンシングトリガメッセージを記憶することができる。センシング構成メッセージストレージ５１８に記憶されたセンシング構成メッセージに関する情報及びセンシングトリガメッセージストレージ５２０に記憶されたセンシングトリガメッセージに関する情報は、必要に応じて周期的又は動的に更新されてもよい。一実装形態では、センシング構成メッセージストレージ５１８及びセンシングトリガメッセージストレージ５２０は、データベース若しくはファイルシステムなどの、又はメモリ５１０に結合された、任意のタイプ又は形態のストレージを含み得る。

【0187】

再び図５を参照すると、リモートデバイス５０４－１は、プロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１を含み得る。例えば、リモートデバイス５０４－１のプロセッサ５２８－１及びメモリ５３０－１は、図１に示すように、それぞれプロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、伝送アンテナ５３２－１、受信アンテナ５３４－１、センシングエージェント５３６－１、及びスケジューラ５３８－１を更に含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１のＭＡＣからアプリケーション層プログラムに物理層パラメータを渡すブロックであり得る。センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１のうちの少なくとも１つの伝送アンテナ及び受信アンテナ５３６－１のうちの少なくとも１つの受信アンテナに、センシングデバイス５０２とメッセージを交換させるように構成され得る。一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５３２－１であり、他の事例では受信アンテナ５３４－１であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５３２－１と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５３４－１と称されることがある。例えば、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５３２－１として動作しているか、又は受信アンテナ５３４－１として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0188】

一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、プロセッサ２２８－１及びメモリ２３０－１に結合され得る。一部の実施形態では、スケジューラ５３８－１は、他のユニットの中でもとりわけ、特定のタスクを実施するか、又は特定の抽象データタイプを実装し得るルーチン、プログラム、物体、構成要素、データ構造などを含み得る。スケジューラ５３８－１はまた、信号プロセッサ、状態機械、論理回路、及び／又は動作命令に基づいて信号を操作する任意の他のデバイス若しくは構成要素として実装され得る。

【0189】

一部の実施形態では、スケジューラ５３８－１は、ハードウェア、処理ユニットによって実行される命令、又はそれらの組み合わせで実装され得る。処理ユニットは、コンピュータ、プロセッサ、状態機械、論理アレイ、又は命令を処理することが可能な任意の他の好適なデバイスを備え得る。処理ユニットは、汎用プロセッサに必要なタスクを実行させるための命令を実行する汎用プロセッサであってもよく、又は処理ユニットは、必要な機能を実施するために専用であってもよい。一部の実施形態では、スケジューラ５３８－１は、プロセッサ／処理ユニットによって実行されると、所望の機能のいずれかを実施する機械可読命令であり得る。機械可読命令は、電子メモリデバイス、ハードディスク、光ディスク、又は他の機械可読記憶媒体若しくは非一時的媒体上に記憶され得る。一実装形態では、機械可読命令はまた、ネットワーク接続を介して記憶媒体にダウンロードされ得る。一例では、機械可読命令がメモリ５３０－１に記憶され得る。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、メッセージがいつどのようにセンシングデバイス５０２と交換されるかを判定するように構成され得る。

【0190】

一部の実施形態では、リモートデバイス５０４－１は、伝送構成ストレージ５４０－１及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１を含み得る。伝送構成ストレージ５４０－１は、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１に配信される要求された伝送構成、又はリモートデバイス５０４－１によってセンシングデバイス５０２に配信される配信された伝送構成を記憶することができる。更に、ステアリング行列構成ストレージ５４２－１は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を記憶することができる。伝送構成ストレージ５４０－１に記憶された伝送構成に関する情報、及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１に記憶された１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成に関する情報は、必要に応じて周期的又は動的に更新され得る。一実装形態では、伝送構成ストレージ５４０－１及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１は、データベース又はファイルシステムなどの任意のタイプ又は形態のストレージを含むか、又はメモリ５３０－１に結合され得る。

【0191】

１つ以上の実装形態によれば、ネットワーク５０６における通信は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理され得る。一部の例示的なＩＥＥＥ標準は、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ａｘ／Ｄ７．０、及びＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ｂｅ／Ｄ０．１を含み得る。一部の実装形態では、通信は、他の規格（他の若しくは追加のＩＥＥＥ規格又は他のタイプの規格）によって管理され得る。一部の実施形態では、システム５００が８０２．１１ファミリの標準のうちの１つ以上によって管理されることを必要としないネットワーク５０６の部分は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網を含む任意のタイプのネットワークのインスタンスによって実装され得る。

【0192】

１つ以上の実装形態によれば、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、センシングデバイス５０２は、測定キャンペーンを開始することができる。測定キャンペーンでは、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間の伝送の交換が行われ得る。一例では、これらの伝送の制御は、ＩＥＥＥ ８０２．１１スタックのＭＡＣ（媒体アクセス制御）層によるものであり得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２に知られていないことがある。したがって、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１が測定キャンペーンのためにサポートすることができる伝送パラメータに関する伝送能力について、リモートデバイス５０４－１に問い合わせることができる。別の例では、センシングデバイス５０２は、いかなる事前構成情報も提供することなく、リモートデバイス５０４－１が測定キャンペーンのためにサポートできる伝送パラメータに関する伝送能力について、リモートデバイス５０４－１に問い合わせることができる。

【0193】

一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１の認証及びネットワーク５０６との関連付けに続いて、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１及びリモートデバイス５０４－１の伝送（又はセンシング）能力を発見することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を問い合わせるために、伝送アンテナ５１２を介してリモートデバイス５０４－１にメッセージを送信することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２を介してセンシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することによって、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を問い合わせることができる。一例では、センシングデバイス５０２は、空のセンシング構成メッセージを使用してリモートデバイス５０４－１に連絡して、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を決定するための応答を促すことができる。

【0194】

一実装形態では、センシング構成メッセージは、データ要素を含み得る。一例では、センシング構成メッセージは、測定キャンペーン（又はセンシング伝送）の要件に対応する構成クエリ指示及び要求された伝送構成のうちの１つを含み得る。構成クエリ指示は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力についての要求又はクエリを示すことができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１に伝送されたセンシング構成メッセージをセンシング構成メッセージストレージ５１８に記憶することができる。別の例では、測定キャンペーン（又はセンシング伝送）の要件に対応する要求された伝送構成を含めることは、センシング構成クエリ指示であると見なされ得る。一部の実装形態では、センシング構成メッセージは、データ要素を含まなくてもよい。

【0195】

一実装形態によれば、センシングエージェント５３６－１は、受信アンテナ５３４－１を介してセンシングデバイス５０２からセンシング構成メッセージを受信することができる。一実装形態では、構成クエリ指示を含むセンシング構成メッセージを受信したことに応答して、センシングエージェント５３６－１は、構成クエリ指示を分析し、リモートデバイス５０４－１に関連付けられた伝送能力指示を含むセンシング構成応答メッセージを伝送する。一例では、伝送能力指示は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を含み得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを受信することができる。センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成を分析し、リモートデバイス５０４－１の伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定することができる。一例では、リモートデバイス５０４－１の伝送能力に基づいて、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１が要求された伝送構成の各構成要素をサポートすることができるかどうかを判定することができる。一部の例では、構成要素は相互依存であってもよく、その場合、センシングエージェント５３６－１は、サポートされる構成要素を組み合わせて決定してもよい。

【0196】

一実装形態によれば、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力に対応する配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、配信された伝送構成において、リモートデバイス５０４－１がサポートすることができる必要な伝送構成の構成要素を示すことができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１を介してセンシング構成応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。非限定的な例によれば、センシングエージェント５１６は、４０ＭＨｚの帯域幅を有し、４つの伝送アンテナを使用する５ＧＨｚ周波数帯域におけるセンシング伝送を必要とするセンシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。この要件に応答して、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１が２．４ＧＨｚ周波数帯域をサポートし、２つの伝送アンテナを実装することを示すセンシング構成応答メッセージを伝送することができる。

【0197】

一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、配信された伝送構成をデフォルト伝送構成として伝送構成ストレージ５４０－１に記憶することができる。一例では、記憶された配信された伝送構成は、提供される要求された伝送構成がない任意の測定キャンペーンのために使用され得る。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、配信された伝送構成を使用して、リモートデバイス５０４－１のための測定キャンペーンのための伝送パラメータを構成することができる。

【0198】

一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１とセンシングデバイス５０２との最初の関連付け時に、又はリモートデバイス５０４－１の伝送能力を決定した時に、センシングエージェント５１６は、インデックスによって識別可能な１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を、例えばルックアップテーブルとして記憶することができ、インデックスは、リモートデバイス５０４－１がインデックスを使用してルックアップすることを可能にし得る。一例では、センシングエージェント５１６は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージを、伝送アンテナ５１２を介してリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一例では、センシングエージェント５１６は、ブロードキャストメッセージを使用して１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を伝送することができる。

【0199】

一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、受信アンテナ５３４－１を介してセンシングデバイス５０２から１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージを受信することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、ブロードキャストメッセージとしてセンシング構成メッセージを受信することができる。次いで、センシングエージェント５３６－１は、センシング構成メッセージを復号して、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を決定することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、ステアリング行列構成ストレージ５４２－１に１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を記憶することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、事前定義されたステアリング行列構成をデフォルト伝送構成として記憶することができる。例えば、記憶された事前定義されたステアリング行列構成は、要求された伝送構成が提供されない任意の測定キャンペーンのために使用されてもよい。一部の実装形態では、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成は、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１の初期事前構成の一部としてリモートデバイス５０４－１のためにセットアップされ得る。

【0200】

一実装形態によれば、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージを受信したことに応答して、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１に関連付けられたステアリング行列構成肯定応答を含むセンシング構成応答メッセージを送信することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１を介してセンシング構成応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成がステアリング行列構成ストレージ５４２－１に適用又は記憶されたことの肯定応答として、ヌルセンシング構成応答メッセージを送信することができる。一実装形態では、センシング構成メッセージが１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含まない場合、センシングエージェント５３６－１は、それのアンテナ構成、例えば、伝送／受信チェーンの数、アンテナの数、デジタル／アナログビームフォーミング能力、及びアンテナ構成に関連付けられた他の情報で応答することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成のテーブルへのインデックスを送信することによって、リモートデバイス５０４－１の伝送構成を要求することができる。一例では、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成は、センシング構成メッセージが構成しているルックアップテーブルエントリの数に対応し得る。一例では、インデックスは、対応するルックアップテーブルエントリを位置特定するために使用され得る。

【0201】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、受信アンテナ５１４を介してリモートデバイス５０４－１からセンシング構成応答メッセージを受信することができる。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１からセンシング構成応答メッセージを受信したことに応答して、センシングエージェント５１６は、センシング伝送を開始することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシングエージェント５１６がリモートデバイス５０４－１に使用するように要求する伝送パラメータ（例えば、伝送能力及び要求された伝送構成）に基づいてセンシング伝送を開始することができる。一実装形態では、リモートデバイス伝送能力及び／又は要求された伝送構成に基づいて、センシングエージェント５１６は、センシングトリガメッセージを生成することができる。一例では、センシングトリガメッセージは、リモートデバイス伝送能力を超えない要求された伝送構成を含み得る。例えば、リモートデバイス５０４－１が２．４ＧＨｚ周波数帯域をサポートし、２つの伝送アンテナを実装する場合、センシングエージェント５１６は、２つの伝送アンテナを使用する２．４ＧＨｚ周波数帯域におけるセンシング伝送を必要とするセンシングトリガメッセージを生成することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送アンテナ５１２を介してリモートデバイス５０４－１にセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、伝送されたセンシングトリガメッセージをセンシングトリガメッセージストレージ５２０に記憶することができる。

【0202】

一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、受信アンテナ５３４－１を介してセンシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、センシングトリガメッセージに含まれる要求された伝送構成を適用することができる。その後、センシングエージェント５３６－１は、センシングトリガメッセージに応答して、要求された伝送構成に従って、センシングデバイス５０２にセンシング伝送を伝送することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１を介してセンシングデバイス５０２にセンシング伝送を伝送することができる。

【0203】

一部のシナリオでは、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を含まないことがあり、事前構成が行われないことがある。かかるシナリオでは、センシングエージェント５３６－１は、センシングトリガメッセージに応答して、記憶されたデフォルト伝送構成（すなわち、それぞれ、伝送構成ストレージ５４０－１及びステアリング行列構成ストレージ５４２－１に記憶されたデフォルトステアリング行列構成を含む、配信された伝送構成）をセンシング伝送に自動的に適用することができる。１つ以上の実装形態によれば、センシングエージェント５３６－１は、デフォルト伝送構成が新しいセンシングトリガメッセージ中の要求された伝送構成によって取って代わられない限り、又は新しいセンシング構成メッセージによって再定義されない限り、記憶されたデフォルト伝送構成を適用することができる。

【0204】

一部の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成及び事前構成がセンシングトリガメッセージにおいて作成されていない場合、センシングトリガメッセージを無視することができる。

【0205】

１つ以上の実装形態によれば、センシングエージェント５３６－１は、センシングトリガメッセージに応答して、センシング応答メッセージ及びセンシング応答ＮＤＰのうちの１つをセンシング伝送として生成することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするとき、センシング応答メッセージを生成することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートしないとき、センシング応答告知を生成することができる。別の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求された伝送構成とは無関係にセンシング応答告知を常に生成することができる。一実装形態では、センシング応答メッセージ及びセンシング応答告知は、センシング伝送を伝送するときにリモートデバイス５０４－１が使用し得る伝送パラメータを記述する、配信された伝送要件を含み得る。

【0206】

一実装形態によれば、センシング応答告知は、センシング応答ＮＤＰに適用されることになる配信された伝送構成を含み得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、センシング応答告知の１つのＳＩＦＳの後に伝送され得るセンシング応答ＮＤＰを生成することができる。一例では、センシング応答ＮＤＰは、センシングデバイス５０２がそこからセンシング測定を行うことができるセンシング伝送であり得る。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、伝送アンテナ５３２－１を介してセンシング応答ＮＤＰ及びセンシング応答告知をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態によれば、センシング応答ＮＤＰを伝送する前に、センシングエージェント５３６－１は、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータをリモートデバイス５０４－１に適用することができる。

【0207】

一部の実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージを生成することができる。要求されたタイミング構成は、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２への一連のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのためのタイミング要件を示すことができる。一例では、センシングエージェント５１６は、センシングトリガメッセージを介して周期的な一連のセンシング伝送を開始することができる。したがって、単一のセンシングトリガメッセージが、リモートデバイス５０４－１による２つ以上のセンシング伝送をトリガすることができる。一例では、周期的センシング伝送は、頻繁で予測可能なセンシング測定を可能にし得る。一例では、センシングエージェント５１６は、センシングトリガメッセージを介して半周期的な一連のセンシング伝送を開始することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージを、伝送アンテナ５１２を介してリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0208】

１つ以上の実装形態によれば、センシングエージェント５３６－１は、受信アンテナ５３４－１を介してセンシングデバイス５０２から、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージを受信することができる。センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成に従って一連のセンシング伝送を伝送することができる。一実装形態では、最初に、センシングエージェント５３６－１は、第１のセンシング伝送で応答することができる。その後、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成によって定義された期間に、同一のセンシング伝送（例えば、第２のセンシング伝送、第３のセンシング伝送など）で応答することができる。一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、センシング応答メッセージを含むセンシング伝送でセンシングトリガメッセージに応答することができる。例えば、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成によって定義された期間に同一のセンシング応答メッセージを送信してもよい。一部の実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、センシング応答告知と、それに続く１つのＳＩＦＳ後のセンシング応答ＮＤＰとを含むセンシング伝送を用いてセンシングトリガメッセージに応答することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成によって定義された期間に同一のセンシング応答ＮＤＰ伝送を送信することができる。一部の実装形態では、要求されたタイミング構成がセンシングトリガメッセージ中に含まれない場合、センシングトリガメッセージは、事前定義された時間期間内に単一のセンシング伝送を開始することができる。

【0209】

一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成が満たされたとき、又は新しいセンシングトリガメッセージが受信されたとき、一連のセンシング伝送を停止するように構成され得る。一例では、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成の要件が使い果たされるまで、又は新しい測定キャンペーン若しくはセンシング伝送が開始されるまで、センシング伝送を生成し続けることができる。センシングトリガメッセージに応じた一連のセンシング応答メッセージの伝送は、図６に示されるシーケンス図に示され、センシングトリガメッセージに応じた一連のセンシング応答告知の伝送は、図７に示されるシーケンス図に示されている。

【0210】

図６に示すように、ステップ６０２において、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一例では、センシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成を含み得る。要求されたタイミング構成は、一連のセンシング伝送、例えば、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２へのＮ回のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのタイミング要件を示すことができる。一例では、センシングトリガメッセージは、２つのセンシング伝送間の時間間隔が５０ミリ秒であるべきであることを示すことができる。

【0211】

ステップ６０４において、センシングトリガメッセージに応答して、リモートデバイス５０４－１は、第１のセンシング応答メッセージを伝送することができる。ステップ６０６において、リモートデバイス５０４－１は、センシングトリガメッセージに応答して、要求されたタイミング構成に従って、第２のセンシング応答メッセージを伝送することができる。一例では、リモートデバイス５０４－１は、第１のセンシング応答メッセージを伝送してから５０ミリ秒後に第２のセンシング応答メッセージを伝送することができる。ステップ６０８において、リモートデバイス５０４－１は、第Ｎのセンシング応答メッセージを伝送することができる。

【0212】

図７に示すように、ステップ７０２において、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一例では、センシングトリガメッセージは、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２への一連のセンシング伝送、例えば、Ｍ回のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのためのタイミング要件を示す要求されたタイミング構成を含み得る。一例では、センシングトリガメッセージは、２つのセンシング伝送間の時間間隔が１０秒であるべきであることを示すことができる。

【0213】

ステップ７０４において、センシングトリガメッセージに応答して、リモートデバイス５０４－１は、第１のセンシング応答告知を伝送することができる。ステップ７０６において、リモートデバイス５０４－１は、１つのＳＩＦＳの後に第１のセンシング応答ＮＤＰを伝送することができる。一例では、ＳＩＦＳの期間は１０μｓである。ステップ７０８において、リモートデバイス５０４－１は、第２のセンシング応答告知を伝送することができる。一例では、リモートデバイス５０４－１は、第１のセンシング応答告知７０４を伝送してから１０秒後に第２のセンシング応答告知を伝送することができる。ステップ７１０において、リモートデバイス５０４－１は、第２のセンシング応答ＮＤＰを伝送することができる。ステップ７１２では、リモートデバイス５０４－１は、第Ｍのセンシング応答告知を伝送してもよく、ステップ７１４では、リモートデバイス５０４－１は、第Ｍのセンシング応答ＮＤＰを伝送してもよい。

【0214】

一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、センシングデバイス５０２がリモートデバイス５０４－１に使用することを要求するステアリング行列構成の指定を用いてセンシング伝送を開始することができる。一実装形態では、センシングエージェント５１６は、ステアリング行列構成の仕様が含まれたセンシングトリガメッセージを生成することができる。一実装形態では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成内のステアリング行列構成を含み得る。一例では、ステアリング行列構成は、センシングデバイス５０２からリモートデバイス５０４－１に以前に送信され、ステアリング行列構成ストレージ５４２－１に記憶された、事前構成された／事前定義されたステアリング行列構成のセット又はテーブルへのインデックスを含み得る。例では、ステアリング行列構成が、リモートデバイス５０４－１に記憶された事前構成されたステアリング行列構成のセットへのインデックスを含み、インデックスが既知の値、例えば最大値又は最小値に設定されるとき、これは、デフォルトの事前構成されたステアリング行列構成がセンシング伝送のために使用されることをリモートデバイス５０４－１に示すことができる。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２が、センシングトリガメッセージ中でステアリング行列構成を送信するのではなく、事前構成されたステアリング行列構成のテーブルへのインデックスを送信することによってリモートデバイス伝送構成を要求するとき、測定キャンペーン又はセンシング伝送を構成するときにセンシングデバイス５０２からリモートデバイス５０４－１に送信される必要があるシグナリングの量を大幅に低減させることができる。

【0215】

本開示の一態様によれば、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、既存のキューイングされた非センシングメッセージが利用され得る。キューイングされた非センシングメッセージとともに別のメッセージを集約するプロセスは、フレーム集約と称されることがある。一実装形態では、追加のメッセージによって引き起こされるオーバーヘッドを低減し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングもサポートしながらデータ転送のための帯域幅を維持するために、本開示の一部の態様はフレーム集約に依拠する。

【0216】

ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０は、２つのタイプのフレーム集約、すなわちＡ－ＭＰＤＵ集約及びＡ－ＭＳＤＵ集約を定義している。フレーム集約は、複数のＭＰＤＵ又はＭＳＤＵが同じＰＰＤＵ中で搬送されることを可能にし、それによって、複数のＰＰＤＵを伝送及び受信するオーバーヘッドを節約する。一実装形態では、測定キャンペーンは、フレームヘッダ内で搬送されるデータに依存し得るため、フレームはＡ－ＭＰＤＵを使用して集約される。図８Ａは、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０標準によるＡ－ＭＰＤＵフレームの構造を示し、図８Ｂは、Ａ－ＭＰＤＵサブフレームの構造を示している。図８Ａに示されるように、Ａ－ＭＰＤＵは、１つ以上のＡ－ＭＰＤＵサブフレームのシーケンスと、可変のＥＯＦ（エンドオブフレーム）パディングの量とを含む。また、図８Ｂに示すように、Ａ－ＭＰＤＵサブフレームでは、ＭＰＤＵの前にＭＰＤＵデリミタが付加され、ＭＰＤＵの後にパディングが付加される。

【0217】

一実装形態では、センシングデバイス５０２がリモートデバイス５０４－１のためのセンシングメッセージを開始するとき、センシングエージェント５１６は、リモートデバイス５０４－１に伝送されるようにスケジュール又はキューイングされた非センシングメッセージがあるかどうかを判定することができる。キューイングされた非センシングメッセージを決定すると、センシングエージェント５１６は、キューイングされた非センシングメッセージとともにセンシングメッセージを集約し、又は組み込むことができる。例えば、センシングメッセージは、要求された伝送構成、要求されたタイミング構成、及び事前定義されたステアリング行列構成のうちの１つを含み得る、センシングトリガメッセージであってもよい。一実装形態によれば、センシングエージェント５１６は、それぞれ少なくともＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．７及びＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１ａｘ／Ｄ７．０、§２６．６．３において定義されたＡ－ＭＰＤＵフォーマット又はマルチトラフィック識別子（ＴＩＤ）Ａ－ＭＰＤＵフォーマットのうちの１つを使用して、センシングトリガメッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むことができる。一実装形態によれば、マルチＴＩＤは、単一のフレーム中の異なるＱｏＳアクセスカテゴリを有するＭＰＤＵの集約を可能にする。

【0218】

センシングトリガメッセージが組み込まれる非センシングメッセージは、ここでは集約メッセージと称されることがある。一例では、リモートデバイス５０４－１は、（例えば、センシング応答メッセージ又はセンシング応答ＮＤＰを使用して）センシング伝送をスケジュールする前に集約されたメッセージ全体を処理することを必要とされないことがあるため、センシングトリガメッセージは、リモートデバイス５０４－１によるセンシングトリガメッセージのより高速又はより決定論的な検出を可能にするために、第１のフレームとしてキューイングされた非センシングメッセージに組み込まれ得る。

【0219】

一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１に伝送されるようにスケジュール又はキューイングされた非センシングメッセージがないと判定すると、センシングエージェント５１６は、センシングトリガメッセージを、リモートデバイス５０４－１へのセンシング伝送として送信され得る専用センシングトリガメッセージとして準備することができる。

【0220】

一実装形態では、例えばセンシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、リモートデバイス５０４－１からのセンシング伝送が必要とされるとき、スケジューラ５３８－１は、センシングデバイス５０２に伝送されるキューイングされた非センシングメッセージがあるかどうかと、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするかどうかとを判定することができる。キューイングされた非センシングメッセージがあり、要求された伝送構成がデータ転送をサポートすると判定すると、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知をキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、集約メッセージを作成することができる。一実施形態では、データ転送をサポートする要求された伝送構成は、スケジューラ５３８－１がキューイングされた非センシングメッセージのために使用しているデータ転送構成と互換性があることを意味し得る。一例では、キューイングされた非センシングメッセージは、配信された伝送構成及び適用されたステアリング行列構成のうちの１つを含み得る。一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１は、Ａ－ＭＰＤＵフォーマット又はマルチトラフィック識別子（ＴＩＤ）Ａ－ＭＰＤＵフォーマットのうちの１つを使用して、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知をキューイングされた非センシングメッセージに組み込むことができる。集約されたメッセージは、要求された伝送構成及び伝送行列構成のうちの１つ以上を使用して伝送され得る。

【0221】

一実装形態では、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知は、センシングデバイス５０２がセンシング測定を実施する前に集約されたメッセージ全体を処理することを必要とされないことがあるため、センシングデバイス５０２によるセンシング測定のより高速又はより決定論的な実行を可能にするために、第１のフレームとしてキューイングされた非センシングメッセージに組み込まれ得る。

【0222】

一実装形態によれば、センシングデバイス５０２への伝送のためにスケジュールされた非センシングメッセージがないと判定すると、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージを専用センシング応答メッセージとして準備するか、又はセンシング応答告知を専用センシング応答告知として準備することができ、それがセンシングデバイス５０２に送信され得る。

【0223】

ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０は、同じＡ－ＭＰＤＵフレーム中に集約された全てのＭＰＤＵが同じＱｏＳアクセスカテゴリを用いて伝送されなければならないことを定義する。したがって、一実装形態では、センシングデバイス５０２からのセンシング構成メッセージ及びセンシングトリガメッセージ、並びにリモートデバイス５０４－１からのセンシング応答メッセージ及びセンシング告知メッセージは、伝送のためにスケジュールされたフレーム中に存在するデータＭＰＤＵのＱｏＳアクセスカテゴリを割り当てられ得る。

【0224】

マルチＴＩＤ集約がサポートされると判定される例では、同じＱｏＳアクセスカテゴリを共有しない同じＡ－ＭＰＤＵ中でＭＰＤＵを一緒に集約することが可能であり得る。一例では、スケジューラ５３８－１は、センシングデバイス５０２からのセンシング構成メッセージＭＰＤＵ若しくはセンシングトリガメッセージＭＰＤＵ、又はリモートデバイス５０４－１からのセンシング応答メッセージＭＰＤＵ若しくはセンシング告知メッセージＭＰＤＵなどのセンシングＭＰＤＵを、完全な集約フレーム内の最高優先度ＭＰＤＵのＱｏＳアクセスカテゴリに等しいＱｏＳアクセスカテゴリで伝送することができる。別の例では、センシングトリガメッセージのＱｏＳアクセスカテゴリは、センシングエージェント５３６によって決定され得る。

【0225】

一実装形態によれば、ステアリング行列構成は、リモートデバイス５０４－１の空間マッパによって１つ以上のセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述することができる。一例では、空間マッパは、ステアリング行列構成に従ってビームフォーミング重みを適用する伝送機信号チェーン中のブロックであり得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１がセンシング伝送を行っているとき、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１の空間マッパによって適用されるステアリング行列構成を要求することができる。一例では、伝送経路ごとに１つの伝送信号があり得、各アンテナは伝送経路のエンドポイントである。１つ以上の実施形態では、ステアリング行列構成は、１つ以上のセンシング伝送のために空間マッパによって各伝送信号に適用されるビームフォーミング重みを記述する。

【0226】

一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、少なくとも２つのメカニズム、すなわち第１のメカニズム及び第２のメカニズムに基づいて、伝送をセンシングするためにリモートデバイス５０４－１の空間マッパを制御することができる。第１のメカニズムによれば、センシングデバイス５０２は、ステアリング行列構成のインデックス付きの事前構成されたテーブルを介してリモートデバイス５０４－１の空間マッパを制御することができ、第２のメカニズムによれば、センシングデバイス５０２は、必要な伝送構成の一部として明示的なステアリング行列構成を含めることを介してリモートデバイス５０４－１の空間マッパを制御することができる。Ｗｉ－Ｆｉデバイス上のアンテナは、正確なビームフォーミングのために最適化されないことがあり、本明細書で説明する例は、各ビームフォーミング重みの実数部（Ｉ）及び虚数部（Ｑ）の各々のためのＩＥＥＥ半精度浮動小数点数としてアンテナビームのステアリング行列構成を表すことができる。ここで説明されていない数値フォーマットの他の例が、本明細書で企図される。

【0227】

一実装形態では、センシング伝送のためにリモートデバイス５０４－１の空間マッパを制御する第１のメカニズムによれば、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージを介してリモートデバイス５０４－１上にステアリング行列構成のテーブルを事前構成することができる。センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２への各センシング伝送のために、これらの事前構成されたステアリング行列構成のうちのいずれを使用すべきかを選択することができ、インデックスを使用することによって、使用すべきステアリング行列構成を示すことができる。したがって、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成としての１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成の選択を含み得る。

【0228】

一実装形態では、センシング伝送のためにリモートデバイス５０４－１の空間マッパを制御する第２のメカニズムによれば、リモートデバイス５０４－１からの一連のセンシング伝送がセンシングデバイス５０２によってトリガされるたびに、一連のセンシング伝送におけるセンシング伝送に必要とされるステアリング行列構成の完全な記述が、測定キャンペーンの構成において、又はセンシングトリガメッセージを用いたセンシング伝送のトリガにおいて指定され得る。

【0229】

一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシング伝送のためのステアリング行列構成を固定するように構成され得る。一例では、ステアリング行列構成は単位行列であり得る。したがって、適用される全てのビームフォーミング重みは、全ての伝送経路について等しくなり得る。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシング伝送を実施するときに使用すべき全ての伝送経路に、１つ又は等しいビームフォーミング重みを含むステアリング行列構成を適用するようにリモートデバイス５０４－１に命令し得る。

【0230】

一実装形態によれば、センシングデバイス５０２によってリモートデバイス５０４－１に送信されるセンシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成又は要求された伝送構成を含み得る。要求されたタイミング構成を受信したことに応答して、センシングエージェント５３６－１は、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２に伝送されるようにスケジュールされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定することができる。伝送されるようにスケジューリングされた非センシングメッセージを判定すると、センシングエージェント５３６－１は、非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合しているかどうかを判定することができる。ここで、「適合する」という用語は、要求されたタイミング構成及び要求された伝送構成を非センシングメッセージ伝送に適用することが、センシングデバイス５０２への非センシングメッセージの正常な配信を損なわないことを示すことができる。

【0231】

一実装形態では、センシングエージェント５３６－１は、すでにスケジュールされた非センシングメッセージがセンシング伝送の要求された時間にある（又はそれに十分近い）と見なされ得るタイミングウィンドウを用いて事前構成され得る。一例では、要求されたタイミング構成は、センシングトリガメッセージを介して指定され得るタイミングウィンドウの定義を含むように拡張され得る。一実装形態では、要求されたタイミング構成を参照して、センシングエージェント５３６－１は、伝送タイミング構成が非センシングメッセージと互換性があるかどうかを判定することができる。一例では、センシングエージェント５３６－１は、要求されたタイミング構成に従って非センシングメッセージ伝送時間をセンシング伝送時間と整合させることが非センシングメッセージの必要とされるＱｏＳアクセスカテゴリを損なわない場合、伝送タイミング構成が非センシングメッセージと互換性があると判定することができる。

【0232】

一実装形態によれば、要求された伝送構成を含むセンシングトリガを受信したことに応答して、スケジューラ５３８－１は、配信された伝送構成を含むセンシング応答メッセージ及びセンシング応答告知のうちの１つを生成することができる。スケジューラ５３８－１がセンシング応答メッセージを生成する場合、配信された伝送構成は、センシング応答メッセージを伝送するために使用される伝送パラメータを含み得る。スケジューラ５３８－１がセンシング応答告知を生成する場合、配信された伝送構成は、後続のセンシング応答ＮＤＰの伝送パラメータを含み、センシング応答告知の伝送パラメータを含まないことがある。一例では、スケジューラ５３８－１は、要求された伝送構成がセンシングトリガメッセージ中に含まれていたかどうかにかかわらず、配信された伝送構成を含んでいるセンシング応答メッセージ又はセンシング応答告知を生成することができる。

【0233】

スケジューラ５３８－１が、要求されたタイミング構成及び要求された伝送構成の両方に適合する非センシングメッセージがあると判定するシナリオでは、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージを生成することができる。一例では、センシング応答メッセージは、任意選択で、配信された伝送構成を含み得る。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、Ａ－ＭＰＤＵ又はマルチＴＩＤ Ａ－ＭＰＤＵフォーマットを使用して、スケジューリングされた非センシングメッセージとともにセンシング応答メッセージを集約することができる。一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１は、要求された伝送構成及び要求されたタイミング構成に従って、センシング応答メッセージを含む集約された非センシングメッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0234】

一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１が、要求されたタイミング構成に適合するが、要求された伝送構成には適合しない非センシングメッセージがあると判定した場合、スケジューラ５３８－１はセンシング応答告知を生成することができる。センシング応答告知は、任意選択で要求された伝送構成に等しい配信された伝送構成を含み得、それは、後続のセンシング応答ＮＤＰに適用され得る。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、Ａ－ＭＰＤＵ又はマルチＴＩＤ Ａ－ＭＰＤＵフォーマットを使用して、スケジューリングされた非センシングメッセージとともにセンシング応答告知を集約することができる。一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１は、要求されたタイミング構成に従って、センシング応答告知を含む集約された非センシングメッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、要求された伝送構成に従ってリモートデバイス５０４－１の伝送構成を再構成し、１つのＳＩＦＳの後にセンシング応答ＮＤＰを送信することができる。

【0235】

一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１は、要求されたタイミング構成に適合しない非センシングメッセージが存在すると判定することができる。非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していないと判定したことに応答して、スケジューラ５３８－１は、非センシングメッセージを要求されたタイミング構成に適合させるために非センシングメッセージを時間的に遅延又は前進させることができるかどうかを判定することができる。時間を遅延又は前進させることによって非センシングメッセージを要求されたタイミング構成に適合させるために、スケジューラ５３８－１は、非センシングメッセージの伝送時間を調整することができる。一部の実装形態では、スケジューラ５３８－１は、次いで、要求されたタイミング構成に適合させられた非センシングメッセージを使用して、センシング伝送と集約させることができる。

【0236】

一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、要求された伝送構成が非センシングメッセージの正常な受信をもたらす可能性が高いかどうかを判定することができる。要求された伝送構成が非センシングメッセージの正常な受信をもたらす可能性が高いという判定に応答して、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージを生成することができる。一例では、センシング応答メッセージは、任意選択で、センシング応答メッセージの配信された伝送構成を含み得る。一実装形態によれば、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージを非センシングメッセージと集約させることができる。その後、センシングエージェント５３６－１は、配信された伝送構成に従って伝送パラメータを構成することができ、スケジューラ５３８－１は、センシング応答メッセージを含む集約された非センシングメッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0237】

一実装形態によれば、要求された伝送構成が非センシングメッセージの正常な受信をもたらす可能性が低いという判定に応答して、スケジューラ５３８－１は、センシング応答告知を生成することができる。一例では、センシング応答告知は、任意選択で、後続のセンシング応答ＮＤＰの配信された伝送構成を含み得る。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、センシング応答告知を非センシングメッセージと集約させることができる。その後、スケジューラ５３８－１は、センシング応答告知を含む集約された非センシングメッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態では、スケジューラ５３８－１は、既知の最適な伝送構成を使用して、集約された非センシングメッセージを伝送することができる。一例では、スケジューラ５３８－１は、最後の非センシングメッセージに使用された伝送構成を使用して、集約された非センシングメッセージを伝送することができる。一実装形態によれば、センシング応答告知に続いて、スケジューラ５３８－１は、配信された伝送構成に従って伝送パラメータを構成し、１つのＳＩＦＳの後にセンシング応答ＮＤＰを送信することができる。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１からの伝送を受信することができる。センシングエージェント５１６は、伝送を受信し、伝送からセンシング応答メッセージ又はセンシング応答告知を検出することができる。一部の実装形態では、センシングエージェント５１６は、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知から、配信された伝送構成をアンパックすることができる。配信された伝送構成がセンシング応答メッセージ又はセンシング応答告知中に存在しないシナリオでは、センシングエージェント５１６は、伝送構成が要求された伝送構成と同じであると仮定することができる。

【0238】

一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１からのセンシング伝送がセンシング応答メッセージである場合、センシングエージェント５１６は、要求された伝送構成において構成された、又はセンシング応答メッセージの配信された伝送構成において識別された訓練フィールドに基づいて、センシング測定値を計算することができる。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１からのセンシング伝送がセンシング応答告知である場合、センシングエージェント５１６は、要求された伝送構成において構成された、又はセンシング応答告知の配信された伝送構成において識別された訓練フィールドに基づいて、直後のセンシング応答ＮＤＰからセンシング測定値を計算することができる。一例では、訓練フィールドは、配信された伝送構成が返されないシナリオではデフォルト訓練フィールドであると見なされ得る。

【0239】

一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１から受信されたセンシング伝送に対してセンシング測定を実施することができる。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２は、実施されたセンシング測定を別のデバイス又はアプリケーションに送信することができる。一例では、センシングデバイス５０２によって実施されたセンシング測定は、センシングエージェント５３６－１に送信され得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、実施されたセンシング測定をリモートデバイス５０４－１に転送するために、リモートデバイス５０４－１にＴＸＯＰ（代替的に「ＴＸＯＰ要求」と称される）を要求することができる。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１が、ＴＸＯＰ要求に応答してセンシングデバイス５０２にＴＸＯＰを許可する（代替的に「ＴＸＯＰグラント」と称される）とき、センシングデバイス５０２は、センシング応答メッセージ中でセンシング測定値をリモートデバイス５０４－１に送信することができる。一例では、センシングデバイス５０２は、最後に使用されたものに対応する伝送パラメータを利用することができる。一実装形態では、ＴＸＯＰ要求は、センシングデバイス５０２がリモートデバイス５０４－１への伝送においてセンシング応答メッセージを送信するようにＴＸＯＰを要求していることをリモートデバイス５０４－１に示すフラグを含み得る。この場合、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２がセンシング応答メッセージを伝送するときに適用し得る、ＴＸＯＰグラント内の配信された伝送構成を含み得る。

【0240】

本開示の種々の態様がリモートデバイス５０４－１に関して説明されるが、これらの態様は、リモートデバイス５０４－２からリモートデバイス５０４－Ｎに等しく適用可能であり得る。シナリオでは、センシング伝送は、例えば、リモートデバイス５０４－１、５０４－２、５０４－３、及び５０４－４から順に伝送（及び受信）され得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１、５０４－２、５０４－３、及び５０４－４の各々に送信されたセンシングトリガメッセージを使用して測定キャンペーンを構成することができる。一例では、センシングトリガメッセージは、シーケンシャル又はラウンドロビンセンシング伝送及び対応するセンシング測定を可能にするために、各リモートデバイスのための要求されたタイミング構成を含み得る。

【0241】

図５には１つのセンシングデバイス５０２が示されているが、２つ以上のセンシングデバイスがあってもよい。一例では、センシングデバイス５０２を含む４つのセンシングデバイスがあってもよい。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１からのセンシング伝送は、これらの４つのセンシングデバイスに順次伝送され得る。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、リモートデバイス５０４－１が、これらの４つのセンシングデバイスのいずれかへのすでにスケジュールされた非センシングメッセージを使用して、要求された伝送構成を有するセンシング伝送を作成することが可能であるかどうか、又はリモートデバイス５０４－１が、すでにスケジュールされた非センシングメッセージと集約されない専用センシング伝送を送信する必要があるかどうかを独立して決定することが可能になり得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１が４つのセンシングデバイスのいずれかに送信されるスケジュールされた非センシングメッセージを有していない場合、リモートデバイス５０４－１は、４つのセンシングデバイスのうちの１つ以上に専用センシング応答メッセージを伝送することができる。リモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信すると、４つのセンシングデバイスの各々は、センシング伝送に対してセンシング測定を実施することができる。

【0242】

一実装形態によれば、これらのセンシングデバイスによって実施されたセンシング測定は、別のデバイス又はアプリケーションに伝送され得る。一例では、センシング測定値は、リモートデバイス５０４－１に伝送され得る。一実装形態では、これらの４つのセンシングデバイスからリモートデバイス５０４－１へのセンシング測定値の伝送は、リモートデバイス５０４－１からのＴＸＯＰを要求するセンシングデバイスの各々によって達成され得る。リモートデバイス５０４－１がＴＸＯＰ要求に応答してセンシングデバイスにＴＸＯＰを許可するとき、センシングデバイスは、リモートデバイス５０４－１にデータ伝送を送信するために最後に使用されたものに対応する伝送パラメータを利用して、センシング応答メッセージ中のセンシング測定値をリモートデバイス５０４－１に送信することができる。一例では、ＴＸＯＰ要求は、センシングデバイスがリモートデバイス５０４－１へのデータ伝送においてセンシング応答メッセージを送信するためのＴＸＯＰを要求していることをリモートデバイス５０４－１に示し得るフラグを含み得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシング応答メッセージを伝送するときにセンシングデバイスが適用し得る、センシングデバイスへのＴＸＯＰグラント内の配信された伝送構成を含み得る。

【0243】

上記で説明したように、本開示の一部の実施形態は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための５つのセンシングメッセージタイプ、すなわち、センシング構成メッセージ、センシング構成応答メッセージ、センシングトリガメッセージ、センシング応答メッセージ、センシング応答告知、及びセンシング応答ＮＤＰを定義する。一例では、センシング応答ＮＤＰを除いて、残りのセンシングメッセージタイプは、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．６．７に記載されているように、管理フレーム中で搬送される。一部の例では、センシング応答ＮＤＰを除いて、残りのセンシングメッセージタイプは、ＩＥＥＥ ８０２．１１制御フレームへの新しい拡張において搬送される。一部の例では、管理フレームと制御フレームとの組み合わせが、これらのセンシングメッセージタイプを実現するために使用され得る。一実装形態では、センシング応答ＮＤＰを除く全てのセンシングメッセージタイプの情報コンテンツは、図９に示されているように、センシング伝送を搬送するパブリックアクションＩＥＥＥ ８０２．１１管理フレーム中で搬送され得る。一部の例では、図９に記載されたようなタイミング構成、伝送構成、及びステアリング行列構成は、ＩＥＥＥ ８０２．１１要素（ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２）として実装される。別の実装形態では、センシング応答ＮＤＰを除く全てのセンシングメッセージタイプの情報コンテンツは、図９に示されているセンシング伝送を搬送する保護アクションＩＥＥＥ ８０２．１１管理フレーム中で搬送され得る。

【0244】

１つ以上の実施形態では、一部の実施形態によれば、センシングメッセージタイプは、メッセージタイプフィールドによって識別することができ、各センシングメッセージタイプは、他の識別された要素を搬送してもしなくてもよい。センシングメッセージタイプ及び構成要素の例を表１に示す。

【表1-1】

【表1-2】

【表1-3】

【表1-4】

【表1-5】

【0245】

センシング伝送のための例示的な伝送構成要素（例えば、必要とされる伝送構成又は配信された伝送構成）が表２に提供される。

【表2-1】

【表2-2】

【表3】

【表4】

【表5】

【表6】

【0246】

一例では、表２～表６に提供されるデータは、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間のセンシングメッセージに含めるために、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０§９．４．２に記載されるように要素に符号化されてもよく、その逆も同様である。複数のリモートデバイスを伴う測定キャンペーンでは、これらの伝送構成要素は、全てのリモートデバイスについて（すなわち、リモートデバイスごとに）定義され得る。一例では、センシングデバイス５０２からリモートデバイス５０４－１に伝送されるとき、これらの伝送構成要素は、リモートデバイスセンシング伝送を構成することができ、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２に伝送されるとき、これらの伝送構成要素は、センシング伝送のためにリモートデバイス５０４－１によって使用される構成を報告する。

【0247】

例えば、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２への周期的又は半周期的センシング伝送のための測定キャンペーンの一部として定義されるパラメータの例が、表７に提供される。

【表7】

【表8】

【0248】

一例では、表７及び表８に定義されたパラメータは、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間のセンシングメッセージに含めるために、例えばＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０に従って要素に符号化される。一実装形態によれば、複数のリモートデバイスを伴う測定キャンペーンの場合、これらのパラメータは全てのリモートデバイスについて定義され得る。

【0249】

一部の例では、第１のセンシング伝送の時間は、タイミング構成要素において指定され得る。好適な共通時間基準の一例は、タイミング同期機能（ＴＳＦ）である。この例では、将来の時間を表すＴＳＦの値は、要求されたタイミング構成の一部として指定され得、リモートデバイス５０４－１によって行われた第１のセンシング伝送は、指定された時間にスケジューラ５３８－１によって配信される。一例では、ＴＳＦの分解能は、最初のセンシング伝送の時間を指定するために転送されなければならないデータのビットの数を低減するために低減され得る。

【0250】

一実装形態では、ＳｅｎｓｉｎｇＭｅａｓＴｙｐｅ周期的構成は、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２．１６７に開示されている精密タイミング測定と同じ方法を使用することができる。一実施形態による、周期的ＳｅｎｓｉｎｇＭｅａｓＴｙｐｅのためのタイミング構成パラメータのうちの一部が表９に提供される。

【表9】

【0251】

一例では、タイミング構成パラメータは、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間のメッセージに含めるために、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２に記載されているように要素に符号化される。周期的測定構成フィールドは、例示的な実装形態による、図１０Ａ及び図１０Ｂに図示される。一部の実施形態による、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２のための周期的測定構成フィールドのバースト期間サブフィールドが、表１０に提供される。

【表10】

【0252】

一部の実装形態によれば、ステアリング行列構成のルックアップテーブルのためのステアリングベクトル構成要素が表１１に記載されている。

【表11-1】

【表11-2】

【0253】

一例では、表１１に提供されるデータは、センシングデバイス５０２とリモートデバイス５０４－１との間のメッセージに含めるために、ＩＥＥＥ Ｐ８０２．１１－ＲＥＶｍｄ／Ｄ５．０、§９．４．２として要素に符号化されてもよい。複数のリモートデバイスを含む測定キャンペーンでは、これらのパラメータは、全てのデバイスについて定義され得る。センシングデバイス５０２からリモートデバイス５０４－１に伝送されると、ステアリング行列構成は、ルックアップテーブル（後にインデックスを介してアクセスすることができる）を埋める。

【0254】

図１１は、一部の実施形態による、測定キャンペーンのためにリモートデバイス５０４－１を構成するためのフローチャート１１００を示している。

【0255】

ステップ１１０２は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一部の実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２に知られていなくてもよく、センシングデバイス５０２は、例えば、測定キャンペーンのために、伝送能力に基づいて、リモートデバイス５０４－１からセンシングデバイス５０２へのセンシング伝送を構成するために、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を判定するように要求されてもよい。したがって、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送して、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を決定することができる。一実装形態では、センシング構成メッセージは、データ要素を含み得る。一部の実装形態では、センシング構成メッセージは、いかなるデータ要素も含まなくてもよい。

【0256】

ステップ１１０４は、センシング構成メッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１からのセンシング構成応答メッセージを受信することを含む。一例では、センシング構成応答メッセージは、要求された伝送能力を含み得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシング構成応答メッセージを受信し、リモートデバイス５０４－１が実装することが可能であることをセンシングデバイス５０２が知っている要求された伝送能力に基づいて、測定キャンペーンのためにリモートデバイス５０４－１を構成することができる。

【0257】

図１２は、一部の実施形態による、リモートデバイスの能力を決定するためにリモートデバイス５０４－１に問い合わせるためのフローチャート１２００を示している。

【0258】

ステップ１２０２は、構成クエリ指示を含むセンシング構成メッセージを生成することを含む。一例では、構成クエリ指示は、センシングデバイス５０２がその伝送能力を伝送するようにリモートデバイス５０４－１に要求しているという指示を指すことがある。

【0259】

ステップ１２０４は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を問い合わせるために、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0260】

ステップ１２０６は、センシング構成メッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１に関連付けられた伝送能力指示を含むセンシング構成応答メッセージを受信することを含む。一例では、伝送能力指示は、リモートデバイス５０４－１の伝送能力を含み得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１からセンシング構成応答メッセージを受信することができる。

【0261】

図１３は、一部の実施形態による、リモートデバイスの能力を判定するためにリモートデバイス５０４－１に問い合わせるためのフローチャート１３００を示している。

【0262】

ステップ１３０２は、センシング伝送の要件に対応する要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを生成することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを生成することができる。

【0263】

ステップ１３０４は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0264】

ステップ１３０６は、センシング構成メッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１に関連付けられた伝送能力に対応する配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを受信する。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１からの配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを受信することができる。

【0265】

図１４は、一部の実施形態による、測定キャンペーンのための伝送能力を構成するためのフローチャート１４００を示している。

【0266】

ステップ１４０２は、インデックスによって識別可能な１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージを生成することを含む。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージを生成することができる。

【0267】

ステップ１４０４は、センシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、１つ以上の事前定義されたステアリング行列構成を含むセンシング構成メッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0268】

ステップ１４０６は、センシング構成メッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１に関連付けられたステアリング行列構成肯定応答を含むセンシング構成応答メッセージを受信することを含む。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシング構成メッセージに応答して、リモートデバイス５０４－１からステアリング行列構成肯定応答を含むセンシング構成応答メッセージを受信することができる。

【0269】

図１５は、一部の実施形態による、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを伝送するためのフローチャート１５００を示している。

【0270】

ステップ１５０２は、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージをセンシングデバイス５０２から受信することを含む。一部の実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージをセンシングデバイス５０２から受信することができる。

【0271】

ステップ１５０４は、伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定することを含む。一部の実装形態によれば、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを受信したことに応答して、リモートデバイス５０４－１は、その伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定することができる。

【0272】

ステップ１５０６は、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することを含む。一部の実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0273】

図１６は、一部の実施形態による、リモートデバイス５０４－１とのセンシング伝送を開始するためのフローチャート１６００を示している。

【0274】

ステップ１６０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングデバイス５０２がリモートデバイス５０４－１に使用するように要求する伝送パラメータを用いてセンシング伝送を開始することができる。

【0275】

ステップ１６０４は、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することを含む。

【0276】

図１７は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答してセンシング伝送を受信するためのフローチャート１７００を示している。

【0277】

ステップ１７０２は、リモートデバイス伝送能力を超えない要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを生成することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス伝送能力を超えない要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを生成することができる。一例では、リモートデバイス伝送能力は、リモートデバイス５０４－１によってサポートされる伝送パラメータとして理解され得る。

【0278】

ステップ１７０４は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0279】

ステップ１７０６は、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイス５０４－１によって伝送されたセンシング伝送を受信することができる。

【0280】

図１８は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答してセンシング伝送を受信するためのフローチャート１８００を示している。

【0281】

ステップ１８０２は、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージを生成することを含む。一例では、要求されたタイミング構成は、一連のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのためのタイミング要件を示すことができる。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージを生成することができる。

【0282】

ステップ１８０４は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。

【0283】

ステップ１８０６は、センシングトリガメッセージに応答して、要求されたタイミング構成に従って伝送されたリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することを含む。一例では、センシング伝送は、センシング応答メッセージ及びセンシング応答ＮＤＰのうちの１つを含み得る。一実装形態では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することができる。

【0284】

図１９は、一部の実施形態による、受信されたセンシング伝送に対してセンシング測定を実施するためのフローチャート１９００を示している。

【0285】

ステップ１９０２は、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することを含む。一例では、センシング伝送は訓練フィールドを含み得る。一部の例では、センシング伝送は、配信された伝送構成を含み得る。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイス５０４－１からセンシング伝送を受信することができる。

【0286】

ステップ１９０４は、受信されたセンシング伝送に対してセンシング測定を実施することを含む。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、受信されたセンシング伝送の訓練フィールドに基づいてセンシング測定を実施することができる。一部の実装形態では、センシングデバイス５０１は、センシング伝送の配信された伝送構成を識別し、配信された伝送構成及びセンシング伝送に従ってセンシング測定値を計算することができる。一部の実装形態では、センシングデバイス５０２が、センシング伝送が配信された伝送構成を含まないことを判定する場合、センシングデバイス５０２は、判定に応答して、デフォルト伝送構成を伝送構成として識別することができる。

【0287】

図２０は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答メッセージを伝送するためのフローチャート２０００を示している。

【0288】

ステップ２００２は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することを含む。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を含み得る。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。

【0289】

ステップ２００４は、センシングトリガメッセージの受信に応答して、センシング応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することを含む。一例では、センシング応答メッセージは、配信された伝送構成を含み得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングトリガメッセージの受信に応答して、センシング応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。更に、一実装形態によれば、センシング応答メッセージを伝送する前に、リモートデバイス５０４－１は、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータを適用することができる。

【0290】

図２１は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答告知を伝送するためのフローチャート２１００を示している。

【0291】

ステップ２１０２は、センシングデバイスからセンシングトリガメッセージを受信することを含む。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を含み得る。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。

【0292】

ステップ２１０４は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシングデバイスにセンシング応答告知を伝送することを含む。一例では、センシング応答告知は、配信された伝送構成を含み得る。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシング応答告知をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0293】

ステップ２１０６は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシング応答ＮＤＰをセンシングデバイス５０２に伝送することを含む。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、センシング応答ＮＤＰをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。一実装形態によれば、センシング応答ＮＤＰの伝送の前に、リモートデバイス５０４－１は、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータを適用することができる。

【0294】

図２２は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを受信したことに応答してセンシング応答メッセージを生成するためのフローチャート２２００を示している。

【0295】

ステップ２２０２は、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージをセンシングデバイス５０２から受信することを含む。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージをセンシングデバイス５０２から受信することができる。

【0296】

ステップ２２０４は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするかどうかを判定することを含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするかどうかを判定することができる。要求された伝送構成がデータ転送をサポートすると判定された場合、フローチャート２２００はステップ２２０６「はい」分岐に進み、要求された伝送構成がデータ転送をサポートしないと判定された場合、フローチャート２２００はステップ２２１０「いいえ」分岐に進む。

【0297】

ステップ２２０６は、センシング応答メッセージを生成することを含む。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするとき、センシング応答メッセージを生成することができる。一例では、センシング応答メッセージは、配信された伝送構成を含み得る。

【0298】

ステップ２２０８は、センシング応答メッセージをセンシングデバイスに伝送することを含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、センシング応答メッセージをセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0299】

ステップ２２１０は、センシング応答告知を生成することを含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、要求された伝送構成がデータ転送をサポートしないとき、センシング応答告知を生成することができる。一例では、センシング応答告知は、配信された伝送構成を含み得る。

【0300】

ステップ２２１２は、データ転送をサポートしない配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータを適用することなく、センシング応答告知をセンシングデバイス５０２に伝送することを含む。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシング応答告知をセンシングデバイス５０２に伝送することができる。

【0301】

図２３は、一部の実施形態による、要求されたタイミング構成に従ってセンシング伝送を伝送するためのフローチャート２３００を示している。

【0302】

ステップ２３０２は、要求されたタイミング構成を含むセンシングトリガメッセージをセンシングデバイス５０２から受信することを含む。一例では、要求されたタイミング構成は、一連のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのためのタイミング要件を示すことができる。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。一例では、要求されたタイミング構成に従って構成された一連のセンシング伝送は周期的である。

【0303】

ステップ２３０４は、要求されたタイミング構成に従って一連のセンシング伝送をセンシングデバイス５０２に伝送することを含む。一例では、要求されたタイミング構成に従って構成された一連のセンシング伝送は周期的である。一実装形態では、リモートデバイス５０４－１は、要求されたタイミング構成に従って一連のセンシング伝送を伝送することができる。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、要求されたタイミング構成が満たされたとき、又は新しいセンシングトリガメッセージが受信されたとき、一連のセンシング伝送を停止するように構成され得る。

【0304】

図２４は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信するためのフローチャート２４００を示している。

【0305】

ステップ２４０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することを含む。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を含み得る。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージをリモートデバイス５０４－１に伝送することができる。一例では、要求された伝送構成は、ステアリング行列構成を示すことができる。ステアリング行列構成は、リモートデバイス５０４－１の空間マッパによってセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述することができる。一例では、要求された伝送構成は、デフォルトの事前構成されたステアリング行列構成を示すことができる。一部の例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成内の１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成へのインデックスを含み得る。

【0306】

ステップ２４０４は、リモートデバイス５０４－１からセンシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１からのセンシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信することができる。

【0307】

図２５は、一部の実施形態による、センシングトリガメッセージを専用センシングトリガメッセージとして又は集約メッセージとして準備するためのフローチャート２５００を示している。

【0308】

ステップ２５０２は、キューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定することを含む。一実装形態によれば、センシングデバイス５０２は、リモートデバイス５０４－１に伝送されるキューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定することができる。キューイングされた非センシングメッセージが存在すると判定された場合、フローチャート２５００はステップ２２０４の「はい」の分岐に進み、キューイングされた非センシングメッセージが存在しないと判定された場合、フローチャート２５００はステップ２５０６の「ノー」の分岐に進む。

【0309】

ステップ２５０４は、センシングトリガメッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むことを含む。一例では、センシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成、要求されたタイミング構成、及び事前定義されたステアリング行列構成のうちの１つを含み得る。一実装形態では、キューイングされた非センシングメッセージが存在すると判定したことに応答して、センシングデバイス５０２は、Ａ－ＭＰＤＵフォーマット又はマルチＴＩＤ Ａ－ＭＰＤＵフォーマットのうちの１つを使用して、キューイングされた非センシングメッセージにセンシングトリガメッセージを組み込むことができる。一例では、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージを第１のフレームとしてキューイングされた非センシングメッセージに含めることができる。

【0310】

ステップ２５０６は、センシングトリガメッセージを専用センシングトリガメッセージとして準備することを含む。一実装形態では、キューイングされた非センシングメッセージが存在しないと判定したことに応答して、センシングデバイス５０２は、センシングトリガメッセージを専用センシングトリガメッセージとして準備し得る。

【0311】

図２６は、一部の実施形態による、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むためのフローチャート２６００を示している。

【0312】

ステップ２６０２は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することを含む。一例では、センシングトリガメッセージは、要求されたタイミング構成を含み得る。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、センシングデバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。

【0313】

ステップ２６０４は、リモートデバイス５０４－１に存在するキューイングされた非センシングメッセージが、要求されたタイミング構成に適合しているかどうかを判定することを含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、リモートデバイス５０４－１に存在するキューイングされた非センシングメッセージが、要求されたタイミング構成に適合しているかどうかを判定することができる。キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していると判定された場合、フローチャート２６００はステップ２６０６の「はいエス」の分岐に進み、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していないと判定された場合、フローチャート２６００はステップ２６０８の「ノー」の分岐に進む。

【0314】

ステップ２６０６は、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むことを含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していると判定したことに応答して、キューイングされた非センシングメッセージにセンシング応答メッセージを組み込むことができる。

【0315】

ステップ２６０８は、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込むことと、組み込まれたメッセージのタイミングを、要求されたタイミング構成に適合するように調整することと、を含む。一実装形態によれば、リモートデバイス５０４－１は、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していないと判定したことに応答して、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、組み込まれたメッセージのタイミングを、要求されたタイミング構成に適合するように調整することができる。

【0316】

特定の実施形態として、以下が挙げられる。

【0317】

実施形態１は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムであり、システムは、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングデバイスを備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの伝送アンテナに、センシング構成メッセージを伝送させ、少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシング構成応答メッセージを受信させる命令を実行するように構成される。

【0318】

実施形態２は、センシング構成メッセージが、構成クエリ指示を含み、センシング構成応答メッセージが、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力指示を含む、実施形態１のシステムである。

【0319】

実施形態３は、センシング構成メッセージがデータ要素を含まない、実施形態１又は実施形態２のシステムである。

【0320】

実施形態４は、センシング構成メッセージが、データ要素を更に含む、実施形態１又は実施形態２のシステムである。

【0321】

実施形態５は、センシング構成メッセージが、センシング伝送の要件に対応する要求された伝送構成を含み、センシング構成応答メッセージが、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力に対応する配信された伝送構成を含む、実施形態１～実施形態４のうちのいずれか１つのシステムである。

【0322】

実施形態６は、伝送されたセンシング構成メッセージがステアリング行列構成を含み、センシング構成応答メッセージが、リモートデバイスに関連付けられたステアリング行列構成肯定応答を含む、実施形態１～実施形態５のうちのいずれか１つのシステムである。

【0323】

実施形態７は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのために構成されたシステムであり、システムは、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むリモートデバイスを備え、少なくとも１つのプロセッサは、要求された伝送構成を含むセンシング構成メッセージを受信し、リモートデバイスに関連付けられた伝送能力が要求された伝送構成に対応すると判定し、配信された伝送構成を含むセンシング構成応答メッセージを伝送するための命令を実行するように構成される。

【0324】

実施形態８は、リモートデバイスが、新しい要求された伝送構成を含まないセンシングトリガメッセージに応答して、要求された伝送構成に従って１つ以上のセンシング伝送を伝送するように更に構成される、実施形態７のシステムである。

【0325】

実施形態９は、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングデバイスを備えるシステムであり、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの伝送アンテナに、センシングトリガメッセージを伝送させ、少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング伝送を受信させる命令を実行するように構成される。

【0326】

実施形態１０は、センシングトリガメッセージが、リモートデバイスの伝送能力を超えない要求された伝送構成を含む、実施形態９のシステムである。

【0327】

実施形態１１は、センシングトリガメッセージが、センシング伝送のための要求されたタイミング構成を含み、センシング伝送が、センシングトリガメッセージに応答して、要求されたタイミング構成に従って伝送される、実施形態９又は実施形態１０のシステムである。

【0328】

実施形態１２は、要求されたタイミング構成が、リモートデバイスからセンシングデバイスへの一連のセンシング伝送を含む測定キャンペーンのタイミング要件を示す、実施形態１１のシステムである。

【0329】

実施形態１３は、少なくとも１つのプロセッサが、センシングトリガメッセージに応答してリモートデバイスからセンシング伝送を受信し、センシング伝送に対してセンシング測定を実施するための命令を実行するように更に構成される、実施形態９～実施形態１２のうちのいずれか１つのシステムである。

【0330】

実施形態１４は、センシング測定が、センシング伝送の訓練フィールド上で実施される、実施形態１３のシステムである。

【0331】

実施形態１５は、センシング伝送が、センシング応答ＮＤＰ又はセンシング応答メッセージのうちの１つを含む、実施形態９～実施形態１４のうちのいずれか１つのシステムである。

【0332】

実施形態１６は、センシング伝送が、配信された伝送構成を含む、実施形態９～実施形態１５のうちのいずれか１つのシステムである。

【0333】

実施形態１７は、センシングデバイスがセンシング伝送を受信する前に、センシングデバイスがセンシング応答告知を受信する、実施形態９～実施形態１６のうちのいずれか１つのシステムである。

【0334】

実施形態１８は、センシング応答告知が、配信された伝送構成を含む、実施形態１７のシステムである。

【0335】

実施形態１９は、センシングデバイスが、要求された伝送構成がデータ転送をサポートするとき、リモートデバイスからセンシング応答メッセージを受信し、要求された伝送構成がデータ転送をサポートしないとき、リモートデバイスからセンシング応答告知を受信するように更に構成される、実施形態１０～実施形態１７のうちのいずれか１つのシステムである。

【0336】

実施形態２０は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成内のステアリング行列構成を含む、実施形態９～実施形態１９のうちのいずれか１つのシステムである。

【0337】

実施形態２１は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成内の１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成へのインデックスを含む、実施形態９～実施形態２０のうちのいずれか１つのシステムである。

【0338】

実施形態２２は、少なくとも１つのプロセッサが、キューイングされた非センシングメッセージがセンシングデバイスに存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、センシングトリガメッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込まれたメッセージとして組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、センシングトリガメッセージを専用のセンシングトリガメッセージとして準備する命令を実行するように更に構成される、実施形態９～実施形態２１のうちのいずれか１つのシステムである。

【0339】

実施形態２３は、センシングトリガメッセージが、集約されたＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージに組み込まれる、実施形態９～実施形態２２のうちのいずれか１つのシステムである。

【0340】

実施形態２４は、センシングトリガメッセージが、マルチトラフィックＩＤ集約ＭＰＤＵを使用して、キューイングされた非センシングメッセージに組み込まれる、実施形態９～実施形態２２のうちのいずれか１つのシステムである。

【0341】

実施形態２５は、センシングトリガメッセージが、組み込まれたメッセージ内の第１のフレームとして含まれる、実施形態２３又は実施形態２４のシステムである。

【0342】

実施形態２６は、センシングトリガメッセージが、要求されたタイミング構成を更に含む、実施形態９～実施形態２５のうちのいずれか１つのシステムである。

【0343】

実施形態２７は、ステアリング行列構成が、リモートデバイスの空間マッパによってセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述する、実施形態２０～実施形態２６のうちのいずれか１つのシステムである。

【0344】

実施形態２８は、１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成がそれぞれ、リモートデバイスの空間マッパによってセンシング伝送に適用される複数のビームフォーミング重みを記述する、実施形態２０～実施形態２７のうちのいずれか１つのシステムである。

【0345】

実施形態２９は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成の一部として、１つ以上の事前構成されたステアリング行列構成の選択を含む、実施形態１０～実施形態２８のうちのいずれか１つのシステムである。

【0346】

実施形態３０は、少なくとも１つのプロセッサが、命令を実行して、センシング伝送の配信された伝送構成を識別し、配信された伝送構成及びセンシング伝送に従ってセンシング測定値を計算するように更に構成される、実施形態９～実施形態２９のうちのいずれか１つのシステムである。

【0347】

実施形態３０は、プロセッサが、センシング伝送が配信された伝送構成を含まないことを決定し、決定に応答してデフォルト伝送構成を識別し、デフォルト伝送構成及びセンシング伝送に従ってセンシング測定値を計算するための命令を実行するように更に構成される、実施形態９～実施形態３０のうちのいずれか１つのシステムである。

【0348】

実施形態３２は、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含むセンシングデバイスを備えるシステムであり、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの伝送アンテナに、センシングトリガメッセージを伝送させる命令を実行し、少なくとも１つの受信アンテナを介して、センシングトリガメッセージに応答して伝送されたセンシング応答告知を受信するように構成され、センシング応答告知は、配信された伝送構成を含み、プロセッサは、センシング応答告知に続くセンシング応答ＮＤＰを受信する命令を実行するように更に構成される。

【0349】

実施形態３３は、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサと、を含む、リモートデバイスを備える、システムであって、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの受信アンテナに、センシングトリガメッセージを受信させ、センシングトリガメッセージの受信に応答して、少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング応答メッセージを伝送させる命令を実行するように構成される、システムである。

【0350】

実施形態３４は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、リモートデバイスが、キューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、リモートデバイスが、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、リモートデバイスが、センシング応答メッセージを専用伝送として準備する、実施形態３３のシステムである。

【0351】

実施形態３５は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成を更に含み、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、配信された伝送構成がセンシング応答メッセージに含まれ、センシング応答メッセージを伝送する前に、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータがリモートデバイスに適用される、実施形態３３又は実施形態３４のシステムである。

【0352】

実施形態３６は、センシングトリガメッセージが、要求されたタイミング構成を更に含み、要求されたタイミング構成に応答して、リモートデバイスが、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合するかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが存在し、適合すると判定したことに応答して、リモートデバイスが、センシング応答メッセージをキューイングされた非センシングメッセージに組み込み、リモートデバイスが、組み込まれたメッセージを伝送する、実施形態３３～実施形態３５のうちのいずれか１つのシステムである。

【0353】

実施形態３７は、センシングトリガメッセージが、要求されたタイミング構成を更に含み、要求されたタイミング構成に応答して、リモートデバイスが、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合しているかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが要求されたタイミング構成に適合していないと判定したことに応答して、リモートデバイスが、キューイングされた非センシングメッセージにセンシング応答メッセージを組み込み、リモートデバイスが、要求されたタイミング構成に適合するように組み込まれたメッセージのタイミングを調整し、リモートデバイスが、組み込まれたメッセージを伝送する、実施形態３３～実施形態３６のうちのいずれか１つのシステムである。

【0354】

実施形態３８は、少なくとも１つの伝送アンテナと、少なくとも１つの受信アンテナと、少なくとも１つのプロセッサとを含む、リモートデバイスを備える、システムであって、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの受信アンテナに、センシングトリガメッセージを受信させ、センシングトリガメッセージの受信に応答して、少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング応答告知を伝送させ、少なくとも１つの伝送アンテナを介して、センシング応答ＮＤＰを伝送させる命令を実行するように構成される、システムである。

【0355】

実施形態３９は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成を更に含み、要求された伝送構成を含むセンシングトリガメッセージを受信したことに応答して、配信された伝送構成が、センシング応答告知に含まれ、配信された伝送構成に対応するリモートデバイス伝送パラメータが、センシング応答ＮＤＰを伝送する前にリモートデバイスに適用される、実施形態３８のシステムである。

【0356】

実施形態４０は、少なくとも１つのプロセッサが、要求されたタイミング構成に従って一連のセンシング伝送を伝送するための命令を実行するように更に構成されている、実施形態３３～実施形態３９のうちのいずれか１つのシステムである。

【0357】

実施形態４１は、要求されたタイミング構成に従って構成された一連のセンシング伝送が周期的である、実施形態４０のシステムである。

【0358】

実施形態４２は、少なくとも１つのプロセッサが、要求されたタイミング構成が満たされるか、又は新たなセンシングトリガメッセージが受信されたときに、一連のセンシング伝送を停止する命令を実行するように更に構成されている、実施形態４０又は実施形態４１のシステムである。

【0359】

実施形態４３は、要求された伝送構成が、デフォルトの事前構成されたステアリング行列構成を示す、実施形態３９～実施形態４２のうちのいずれか１つのシステムである。

【0360】

実施形態４４は、センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、リモートデバイスが、キューイングされた非センシングメッセージが存在するかどうかを判定し、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在すると判定したことに応答して、リモートデバイスが、キューイングされた非センシングメッセージにセンシング応答告知を組み込み、キューイングされた非センシング応答メッセージが存在しないと判定したことに応答して、リモートデバイスが、専用伝送としてセンシング応答告知を準備する、実施形態３８～実施形態４３のうちのいずれか１つのシステムである。

【0361】

実施形態４５は、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知が、集約されたＭＰＤＵを使用して、組み込まれたメッセージとして、キューイングされた非センシングメッセージに組み込まれる、実施形態３４～実施形態３７又は実施形態４４のうちのいずれか１つのシステムである。

【0362】

実施形態４６は、センシング応答メッセージ又はセンシング応答告知が、マルチトラフィックＩＤ集約ＭＰＤＵを使用して、組み込まれたメッセージとして、キューイングされた非センシングメッセージに組み込まれる、実施形態３４～実施形態３７又は実施形態４４のうちのいずれか１つのシステムである。

【0363】

実施形態４７は、センシング応答告知が、組み込まれたメッセージ内の第１のフレームとして含まれる、実施形態３４～実施形態３７又は実施形態４４～実施形態４６のうちのいずれか１つのシステムである。

【0364】

実施形態４８は、センシング伝送が、受信されたタイミング構成に従って伝送される、実施形態３４～実施形態３７又は実施形態４４～実施形態４６のうちのいずれか１つのシステムである。

【0365】

実施形態４９は、センシングトリガメッセージが、要求された伝送構成に応答して、要求された伝送構成を更に含み、リモートデバイスが、リモートデバイスに存在するキューイングされた非センシングメッセージが要求された伝送構成に適合しているかどうかを判定し、キューイングされた非センシングメッセージが要求された伝送構成に適合していないと判定したことに応答して、リモートデバイスが、センシング応答告知をキューイングされた非センシングメッセージに組み込みメッセージとして組み込み、リモートデバイスが、組み込まれたメッセージを伝送する、実施形態３８～実施形態４８のうちのいずれか１つのシステムである。

【0366】

実施形態５０は、センシング応答ＮＤＰが、要求された伝送構成に従って伝送される、実施形態３８～実施形態４９のうちのいずれか１つのシステムである。

【0367】

システムの上述の実施形態１～５０の各々は、本明細書で説明されるような適切なシステム及びデバイスによって実行される方法として更に実装され得る。

【0368】

方法及びシステムの種々の実施形態について説明してきたが、これらの実施形態は例示的なものであり、説明した方法又はシステムの範囲を決して限定するものではない。当業者は、記載された方法及びシステムの最も広い範囲から逸脱することなく、記載された方法及びシステムの形態及び詳細に変更を加えることができる。したがって、本明細書で説明される方法及びシステムの範囲は、例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従って定義されるべきである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A-8B】

【図9】

【図10A-10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】