特許 7528463 ステータ及びステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】ステータ及びステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/10 20060101AFI20240730BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02K15/10

H02K3/34 C

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020032483

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021136802

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 伸吾

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏幸

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－１５２９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１３５８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９３２４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／１０

Ｈ０２Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、
前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有し、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したコイルと、
前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、
前記スロット内に含浸して硬化したワニスと、
前記コイルエンド部の内周面側に配置された円環部と、前記円環部から突出して、前記ティースの前記軸方向の端面の側に配置され、周方向に隣り合う前記紙端部の間に入り込んだ形状の突起と、を有する環状部材と、を備え、
前記突起は、前記円環部から前記軸方向において前記ステータコアの側に突出した形状であり、
前記円環部は、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する形状であるステータ。

【請求項2】

前記環状部材は、径方向の外側部を前記軸方向に沿って貫通する溝部を有し、該溝部は前記突起側の端部が前記突起を向いている請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記環状部材は、前記軸方向において前記ステータコアの反対側の外周側の端部に、前記ステータコアの側に向かうに連れて前記外周側に傾斜する傾斜部を有する請求項１又は２に記載のステータ。

【請求項4】

前記環状部材は、前記ティースの前記軸方向の前記端面と前記コイルエンド部との間に形成された空間部に径方向から係合した係合部を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項5】

周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、
前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有し、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したコイルと、
前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、
前記スロット内に含浸して硬化したワニスと、
前記コイルエンド部の内周面側に配置された円環部と、前記円環部から突出して、前記ティースの前記軸方向の端面の側に配置され、周方向に隣り合う前記紙端部の間に入り込んだ形状の突起と、を有する環状部材と、を備え、
前記突起は、前記円環部の外周面から前記コイルエンド部の内周面に向けて径方向に突出した形状であり、かつ、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように、前記コイルの前記コイルエンド部の前記内周面に内周側から当接するステータ。

【請求項6】

前記円環部の前記軸方向における前記ステータコアの側の端面は、前記ティースの前記軸方向の前記端面に突き当たっている請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

前記円環部の内径は、前記ステータコアの内径より大きい請求項１乃至６のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項8】

前記絶縁紙は、前記スロットから前記軸方向の第１方向側に突出した前記紙端部である第１紙端部と、前記軸方向の前記第１方向とは反対の第２方向側に突出した第２紙端部と、を有し、
前記環状部材は、前記円環部である第１円環部と、前記突起である第１突起と、を有する第１環状部材であり、
前記スロットの前記第２方向側の前記コイルエンド部の内周面側に配置された第２円環部と、前記第２円環部から突出して、前記ティースの前記第２方向の端面の側に配置され、周方向に隣り合う前記第２紙端部の間に入り込んだ形状の第２突起と、を有する第２環状部材を備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項9】

前記第１円環部及び前記第２円環部の少なくとも一方の内径は、前記ステータコアの内径より大きい請求項８に記載のステータ。

【請求項10】

周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有するコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、を備え、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したステータの製造方法において、
円環形状であって前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する円環部と前記円環部から前記軸方向において前記ステータコアの側に突出した突起とを有する環状部材の前記円環部を、前記コイルエンド部の内周面側に組み付けると共に、前記ティースの前記軸方向の端面の側であって、周方向に隣り合う前記紙端部の間に前記突起を入り込ませる環状部材組付け工程と、
前記コイルエンド部に前記軸方向からワニスを滴下する滴下工程と、を備えるステータの製造方法。

【請求項11】

周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有するコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、を備え、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したステータの製造方法において、
円環形状の円環部と、前記円環部からの外周面から前記コイルエンド部の内周面に向けて径方向に突出した形状であり、かつ、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように、前記コイルの前記コイルエンド部の前記内周面に内周側から当接する突起と、を有する環状部材の前記円環部を、前記コイルエンド部の内周面側に組み付けると共に、前記ティースの前記軸方向の端面の側であって、周方向に隣り合う前記紙端部の間に前記突起を入り込ませる環状部材組付け工程と、
前記コイルエンド部に前記軸方向からワニスを滴下する滴下工程と、を備えるステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この技術は、回転電機を構成するステータ及びステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば電気自動車等の車両に搭載される回転電機等に使用されるステータとしては、鋼板を重ねた略円環形状のステータコアのスロットに、絶縁紙（スロット紙）を配置させてコイルを組み付け、ワニスを滴下して含浸させ、加熱することによりワニスを硬化させる製造方法により製造されたものが普及している。この場合のワニスの滴下方法としては、例えば、ステータコアの軸方向からコイルエンド部に滴下する方法が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７０１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のステータでは、製造時にコイルエンド部に滴下されたワニスの多くは、コイルを伝わってコイルと絶縁紙との間を下方に流れていく。これに対し、コイルを伝わったワニスは、スロットと絶縁紙との間には入りにくく、ワニス硬化後のステータの剛性が小さくなってしまう虞がある。

【0005】

そこで、剛性を向上できるステータ及びステータの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本ステータは、周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有し、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、前記スロット内に含浸して硬化したワニスと、前記コイルエンド部の内周面側に配置された円環部と、前記円環部から突出して、前記ティースの前記軸方向の端面の側に配置され、周方向に隣り合う前記紙端部の間に入り込んだ形状の突起と、を有する環状部材と、を備え、前記突起は、前記円環部から前記軸方向において前記ステータコアの側に突出した形状であり、前記円環部は、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する形状である。
また、本ステータは、周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有し、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、前記スロット内に含浸して硬化したワニスと、前記コイルエンド部の内周面側に配置された円環部と、前記円環部から突出して、前記ティースの前記軸方向の端面の側に配置され、周方向に隣り合う前記紙端部の間に入り込んだ形状の突起と、を有する環状部材と、を備え、前記突起は、前記円環部の外周面から前記コイルエンド部の内周面に向けて径方向に突出した形状であり、かつ、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように、前記コイルの前記コイルエンド部の前記内周面に内周側から当接する。

【0007】

また、本ステータの製造方法は、周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有するコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、を備え、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したステータの製造方法において、円環形状であって前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する円環部と前記円環部から前記軸方向において前記ステータコアの側に突出した突起とを有する環状部材の前記円環部を、前記コイルエンド部の内周面側に組み付けると共に、前記ティースの前記軸方向の端面の側であって、周方向に隣り合う前記紙端部の間に前記突起を入り込ませる環状部材組付け工程と、前記コイルエンド部に前記軸方向からワニスを滴下する滴下工程と、を備える。
また、本ステータの製造方法は、周方向に配列された複数のティースを内周面側に有し、隣り合う前記ティース間に複数のスロットを形成した円環形状のステータコアと、前記スロットに収容された部分のスロット収容部と前記スロット収容部に連続して前記ステータコアの中心軸の軸方向に突出した部分の突出部とを有するコイルと、前記スロットの内壁面と前記コイルの前記スロット収容部との間に配置され、前記スロットから前記軸方向に突出した紙端部を有する複数の絶縁紙と、を備え、前記突出部が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部を形成したステータの製造方法において、円環形状の円環部と、前記円環部からの外周面から前記コイルエンド部の内周面に向けて径方向に突出した形状であり、かつ、前記コイルの前記スロット収容部の最内周部が前記ステータコアの内周面に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように、前記コイルの前記コイルエンド部の前記内周面に内周側から当接する突起と、を有する環状部材の前記円環部を、前記コイルエンド部の内周面側に組み付けると共に、前記ティースの前記軸方向の端面の側であって、周方向に隣り合う前記紙端部の間に前記突起を入り込ませる環状部材組付け工程と、前記コイルエンド部に前記軸方向からワニスを滴下する滴下工程と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本ステータ及びステータの製造方法によると、剛性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係るステータの斜視図。

【図2】第１の実施形態に係る第１環状部材の第１突起を示す側面図。

【図3】第１の実施形態に係る第１環状部材の斜視図。

【図4】第１の実施形態に係る第１環状部材の斜視図であり、（ａ）は第１突起、（ｂ）は第１溝部。

【図5】第１の実施形態に係る第１環状部材の第１傾斜部の斜視図。

【図6】第１の実施形態に係る第１環状部材の第１係合部の斜視図。

【図7】第１の実施形態に係るステータにおいて、第１環状部材の第１溝部の近傍を切断した斜視図。

【図8】図７の側面図。

【図9】第１の実施形態に係るステータにおいて、第１環状部材の第１係合部の近傍を切断した斜視図。

【図10】第１の実施形態に係るステータの製造方法を示すフローチャート。

【図11】第１の実施形態に係るスロット紙の紙端部の形状を示す側面図であり、（ａ）は折り曲げていない形状、（ｂ）は第１方向に折り曲げた形状。

【図12】第２の実施形態に係るステータの斜視図。

【図13】第２の実施形態に係る第１環状部材を示す斜視図。

【図14】第２の実施形態に係る第１環状部材の第１突起と紙端部を示す斜視図。

【図15】第２の実施形態に係る第１環状部材の第１突起と紙端部を示す断面図。

【図16】第２の実施形態に係る第１突起を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態を、図１～図１１に沿って説明する。本実施形態では、ステータは、例えば三相交流モータに使用されるものとしている。

【0011】

［ステータの構成］
まず、図１を参照して、ステータ１の構成について説明する。ステータ１は、略円環形状に形成され、ステータコア１０と、コイルセット２０と、絶縁紙の一例であるスロット紙３０（図２参照）と、環状部材の一例である第１環状部材４０と、第２環状部材４１と、硬化したワニスとを有している。ステータコア１０とコイルセット２０とスロット紙３０と第１環状部材４０と第２環状部材４１とは、後述するスロット１４内（スロット内）に含浸して硬化したワニスにより一体的に固定されている。

【0012】

ステータコア１０は、略円環形状の電磁鋼板が積層されて形成されており、その外周側には不図示のモータケースにステータコア１０を固定するためのリブ１１及びボルト孔１２と、内周面１０ａ（図７参照）側（内周面側）に設けられた周方向に配列された複数のティース１３とを有している。隣り合うティース１３の間（ティース間）には、コイルセット２０を収納するための複数のスロット１４が形成されている。

【0013】

コイルセット２０は、複数のコイル２１の集合体であり、断面矩形状の平角導線を巻き回されたコイル２１が１ティース分だけずらしながら、複数を周方向にずらして重ねながら配列して円環状に形成されている。平角導線は、銅等からなる導体部の全周がエナメル等の絶縁被覆材によって覆われて形成されている。

【0014】

図２に示すように、コイル２１は、スロット１４に収納された部分のスロット収容部２２と、スロット収容部２２に連続してステータコア１０の中心軸Ｃ（図１参照）の軸方向Ｚに突出した部分の突出部２３とを有している。本実施形態では、突出部２３が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部２４を形成している。尚、ティース１３の第１方向Ｄ１側（第１方向側）の端面１３ａと、コイルエンド部２４との間には空間部１５が形成されている。

【0015】

スロット紙３０は、各スロット１４に設けられており、周方向に配列されている。スロット紙３０は、軸方向Ｚから視て、スロット１４の内壁面を覆うように、ステータコア１０の内周側を開いた略チャネル形状に折られて設けられている。スロット紙３０は、スロット１４の内壁面１４ａとスロット収容部２２との間に配置され、スロット１４から軸方向Ｚの一方側である第１方向Ｄ１側に突出した紙端部の一例である第１紙端部３１と、第１方向Ｄ１とは反対側の第２方向Ｄ２に突出した不図示の第２紙端部と、を有している。第１紙端部３１は、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５において、第２方向Ｄ２側（第２方向側）に折られており、スロット紙３０の軸方向Ｚへの脱落を防止している。

【0016】

［環状部材］
次に、第１環状部材４０について、図１～図９を用いて詳細に説明する。図１に示すように、第１環状部材４０は、略円環形状で、ステータコア１０の中心軸Ｃと同心上で、ステータコア１０の第１方向Ｄ１側に設けられている。本実施形態では、第１環状部材４０はＰＰＳなどの樹脂により形成されている。但し、樹脂により形成されることには限られず、例えば、金属製であってもよい。図３及び図４（ａ）に示すように、第１環状部材４０は、略円環形状の第１円環部４２と第１突起４３とを有している。

【0017】

本実施形態では、第１突起４３は、第１円環部４２から軸方向Ｚに突出して形成されており、径方向から視て略三角形状としている。第１円環部４２は、図７及び図８に示すように、スロット１４の第１方向Ｄ１側のコイルエンド部２４の内径側に当接して設けられている。図２に示すように、第１突起４３は、第１円環部４２から第２方向Ｄ２側に突出している。そして、第１突起４３は、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んだ形状になっている。即ち、第１突起４３は、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間を開けた状態で保持して、第１紙端部３１の間が閉じないようにしている。

【0018】

これにより、ステータ１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、コイル２１を伝わって第１環状部材４０まで達し、第１円環部４２から第１突起４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸し、ステータ１の剛性を向上することができる。また、図７に示すように、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５に第１突起４３が入り込むので、空間部１５を内径側に流通しようとするワニスＷの流れを阻害して、ステータコア１０から内径側に漏れ出すことを抑制する。

【0019】

また、本実施形態では、図１に示すように、第１環状部材４０は、コイルエンド部２４の内周側に装着されている。そして、図８に示すように、第１環状部材４０は、コイル２１（図１参照）のスロット収容部２２の最内周部２２ａがステータコア１０の内周面１０ａに対して先端隙（所定の間隔）Ｇを有して外周側に位置するように規制する規制部材としても機能している。

【0020】

図３に示すように、第１環状部材４０は、溝部の一例としての第１溝部４４と、傾斜部の一例としての第１傾斜部４５と、係合部の一例としての第１係合部４６とを有している。第１溝部４４は、図３、図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、第１円環部４２の外側部を軸方向Ｚに沿って貫通し、第１突起４３の側（突起側）の端部が第１突起４３を向いた溝形状に形成されている。本実施形態では、第１溝部４４の方向は軸方向Ｚと平行であると共に、第１溝部４４と第１突起４３とが周方向に一致するようにしている。これにより、図７に示すように、ステータ１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、コイル２１を伝わって第１環状部材４０まで達し、第１円環部４２の第１溝部４４から第１突起４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸する。

【0021】

第１傾斜部４５は、第１方向Ｄ１側の外周側の端部に設けられ、第２方向Ｄ２側に向かうに連れて外周側に傾斜した形状である。これにより、図８に示すように、ステータ１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、コイル２１を伝わって第１環状部材４０まで達し、第１円環部４２の第１傾斜部４５を伝わって外周側に流されるので、ステータコア１０から内径側に漏れ出すことを抑制する。

【0022】

図３及び図６に示すように、第１係合部４６は、ティース１３の第１方向Ｄ１側の端面１３ａとコイルエンド部２４との間に形成された空間部１５に径方向から係合可能に設けられている。第１係合部４６は、例えば、周方向に等間隔で３か所に設けられている。図９に示すように、第１係合部４６が空間部１５に係合することにより、ワニスで固定する前に第１環状部材４０をコイルエンド部２４の内周側に位置決め固定することができる。

【0023】

ステータコア１０の第２方向Ｄ２側に装着された第２環状部材４１は、円環形状の不図示の第２円環部と、第２円環部から軸方向Ｚに突出した不図示の第２突起とを有している。また、第２環状部材４１は、いずれも不図示の第２溝部と、第２傾斜部と、第２係合部とを有している。第２環状部材４１は第１環状部材４０と同様の構成であり、第２円環部と第２突起と第２溝部と第２傾斜部と第２係合部とは、それぞれ第１円環部４２と第１突起４３と第１溝部４４と第１傾斜部４５と第１係合部４６と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。

【0024】

本実施形態では、第１環状部材４０の第１円環部４２の内径はステータコア１０の内径より大きく、第２環状部材４１の第２円環部の内径はステータコア１０の内径より大きくしている。即ち、第１環状部材４０と第２環状部材４１とは、いずれも軸方向Ｚから視てステータコア１０の内周面１０ａより外周側に設けられている。このため、第１方向Ｄ１側及び第２方向Ｄ２側のいずれからでもステータ１にロータを装着することができる。即ち、ステータ１にロータを装着するために、第１環状部材４０及び第２環状部材４１の少なくとも一方は、軸方向Ｚから視てステータコア１０の内周面１０ａより外周側に設けられている。

【0025】

［ステータの製造方法］
ところで、図１及び図２に示すように、ステータを製造する際に、第１環状部材４０と第２環状部材４１が設けられていないステータコア１０に対してワニスを軸方向Ｚからコイルエンド部２４に滴下すると、ワニスの多くはコイル２１を伝わってコイル２１のスロット収容部２２とスロット紙３０との間を下方に流れていく。コイル２１を伝わったワニスは、スロット１４とスロット紙３０との間には入りにくく、ワニス硬化後のステータ１の剛性が小さくなってしまう虞がある。また、コイルエンド部２４に滴下されたワニスの一部は、コイル２１を伝わって径方向に流れて、ステータコア１０の内周面又は外周面から外部に漏れ出してしまう虞があり、漏れ出しによりステータ１の製造時の歩留まりが悪くなってしまう虞がある。そこで、本実施形態では、ワニスがスロット１４とスロット紙３０との間に流れ込み易く、ステータコア１０から径方向に漏れ出しにくいようにする。

【0026】

以下、本実施形態によるステータの製造方法を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。まず、複数のコイル２１をステータコア１０に組み付ける（ステップＳ１）。具体的には、まず、複数のコイル２１が円環状に組み合わされたコイルセット２０を形成する。スロット１４にはスロット紙３０を装着する。コイルセット２０をステータコア１０の内径側の空間に配置する。複数のコイル２１を外径側に移動することにより、コイル２１をスロット１４に配置されたスロット紙３０の内側に配置する。ここでは、スロット紙３０はコイル２１がスロット１４に配置される前に予めスロット１４に配置した場合について説明しているが、これには限られず、スロット紙３０は、コイルセット２０に装着された後、コイルセット２０と共にスロット１４に配置されるようにしてもよい。

【0027】

コイル２１を組み付けたステータコア１０に対して第１環状部材４０及び第２環状部材４１を組み付ける（ステップＳ２、環状部材組付け工程）。

【0028】

次に、コイル２１を組み付けたステータコア１０を予備加熱する（ステップＳ３）。具体的には、ステータコア１０の全体が例えば１００℃程度になるように、予備加熱される。

【0029】

予備加熱後、コイル２１をステータコア１０に固定するためのワニスを軸方向Ｚからコイルエンド部２４に滴下する（ステップＳ４、滴下工程）。まずは、図７に示すように、コイルエンド部２４に対して、第１方向Ｄ１側（上方側）よりワニスＷが滴下される。ワニスＷの滴下は、ステータコア１０の中心軸Ｃが軸方向Ｚに沿うようにステータコア１０が配置された状態で行われる。コイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、毛細管現象及び重力によって、コイル２１の上方側から下方側に向かって、第１環状部材４０まで達し、傾斜部４５で外周側に案内され、第１円環部４２の第１溝部４４から第１突起４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸する。また、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５に第１突起４３が入り込むので、空間部１５を内径側に流通しようとするワニスＷの流れを阻害して、ステータコア１０から内径側に漏れ出すことを抑制する。

【0030】

ワニスＷを滴下して所定時間の経過後、ワニスＷの滴下を一旦停止し、ステータコア１０を上下反転させて、再びワニスの滴下を行う。これにより、第２方向Ｄ２側のコイルエンド部２４に対して、第２方向Ｄ２側よりワニスＷが滴下される。コイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、第２環状部材４１まで達し、第２方向Ｄ２側からティース１３とスロット紙３０との間に含浸する。

【0031】

その後、ステータコア１０を加熱することにより、ワニスを硬化させる（ステップＳ５）。ここでは、ステータコア１０を例えば約１４０℃に加熱する。ワニスは、約１４０℃で数分間加熱されることにより、硬化する。上述したステップＳ１～Ｓ５を実行することにより、ステータ１を製造することができる。

【0032】

以上説明したように、本実施形態のステータ１によれば、第１環状部材４０の第１突起４３は隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んだ形状であるので、ステータ１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、コイル２１を伝わって第１環状部材４０まで達し、第１円環部４２から第１突起４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸するようにできる。これにより、ワニスがスロット１４とスロット紙３０との間に流れ込み易くできるので、ステータ１の剛性を向上することができる。

【0033】

また、本実施形態のステータ１によれば、第１突起４３は、第１円環部４２から第２方向Ｄ２側に突出した形状としている。このため、第１円環部４２に沿って流れ落ちるワニスＷは第１突起４３に集められやすくなるので、ワニスＷをスロット１４とスロット紙３０との間に流れ込み易くできる。

【0034】

また、本実施形態のステータ１によれば、第１環状部材４０は、コイル２１のスロット収容部２２の最内周部２２ａがステータコア１０の内周面１０ａに対して先端隙Ｇを有して外周側に位置するように規制する規制部材としても機能している。このため、先端隙Ｇを確保することで、モータの鉄損を抑制することができる。

【0035】

また、本実施形態のステータ１の製造方法によれば、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５に第１突起４３が入り込むことにより、空間部１５を内径側に流通しようとするワニスＷの流れを阻害できるので、ステータコア１０から内径側に漏れ出すことを抑制することができる。これにより、ワニスの漏れ出しによるステータ１の製造時の歩留まりの低下を抑制することができる。

【0036】

尚、上述した本実施形態においては、図２に示すように、第１紙端部３１は、第２方向Ｄ２側に折られた形状である場合について説明したが、これには限られない。例えば、図１１（ａ）に示すように、スロット紙３０の第１紙端部（紙端部）３２を折り曲げずに第１方向Ｄ１に延びた形状としたり、あるいは、図１１（ｂ）に示すように、第１紙端部（紙端部）３３を第１方向Ｄ１側に折られた形状としてもよい。いずれの場合も、第１環状部材４０の第１突起４３を隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込ませることで、間を開けた状態に保持して、第１紙端部３１の間が閉じないようにできる。

【0037】

また、本実施形態においては、第１突起４３は径方向から視て略三角形状とした場合について説明したが、これには限られない。例えば、第１紙端部３２が、図１１（ａ）に示すような形状であれば、第１突起４３は径方向から視て略台形状や略四角形状としてもよい。

【0038】

また、本実施形態においては、第１環状部材４０はコイルエンド部２４の内周側に装着されている場合について説明したが、これには限られない。例えば、第１環状部材４０はコイルエンド部２４の外周側に装着されていてもよい。この場合、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５に第１突起４３が入り込むことにより、空間部１５を外径側に流通しようとするワニスＷの流れを阻害できるので、ステータコア１０から外径側に漏れ出すことを抑制することができる。

【0039】

また、本実施形態においては、第１環状部材４０の第１円環部４２の内径はステータコア１０の内径より大きく、第２環状部材４１の第２円環部の内径はステータコア１０の内径より大きくしているが、これには限られない。例えば、第１円環部４２及び第２円環部の一方の内径がステータコア１０の内径より小さくてもよい。即ち、ステータ１にロータを装着するために、第１環状部材４０及び第２環状部材４１の少なくとも一方は、ステータコア１０の内径より大きければよい。

【0040】

また、本実施形態においては、第１環状部材４０及び第２環状部材４１を組み付けてからワニスＷの滴下工程を実行し、滴下工程においてはステータコア１０を上下反転させて第１方向Ｄ１側及び第２方向Ｄ２側から順にワニスＷを滴下する場合について説明したが、これには限られない。例えば、第１環状部材４０を組み付けて、第２環状部材４１は組み付けずにワニスＷの滴下工程を実行し、滴下工程においてはステータコア１０を上下反転せずに第１方向Ｄ１側のみからワニスＷを滴下し、次いで、第２環状部材４１を組み付けて、第２方向Ｄ２側のみからワニスＷを滴下するようにしてもよい。

【0041】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態のステータ１０１を、図１２～図１６に沿って説明する。本実施形態では、第１環状部材１４０が径方向の外周側に向けた第１突起１４３を有する点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

【0042】

図１２に示すように、本実施形態の第１環状部材１４０は、略円環形状で、ステータコア１０の中心軸Ｃと同心上で、ステータコア１０の第１方向Ｄ１側に設けられている。本実施形態では、第１環状部材１４０はＰＰＳなどの樹脂により形成されている。但し、樹脂により形成されることには限られず、例えば、金属製であってもよい。図１３に示すように、第１環状部材１４０は、略円環形状の第１円環部１４２と第１突起１４３とを有している。

【0043】

図１４に示すように、第１突起１４３は、スロット１４（図１参照）の第１方向Ｄ１側のコイルエンド部２４の内径方向Ｘ１側に当接して設けられている。また、第１円環部１４２の第２方向Ｄ２側の端面１４２ａは、ティース１３の第１方向Ｄ１側の端面１３ａに突き当たっている。これにより、ティース１３の第１方向Ｄ１側の空間部１５を内径方向Ｘ１側に流通しようとするワニスの流れを阻害して、ステータコア１０から内径方向Ｘ１側に漏れ出すことを抑制する。

【0044】

図１５に示すように、第１突起１４３は、第１円環部１４２から径方向Ｘに突出した形状に形成されている。本実施形態では、第１突起１４３は、第１円環部１４２の外周面から外径方向Ｘ２側に突出した形状としている。そして、第１突起１４３は、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んだ形状になっている。即ち、第１突起１４３は、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間を開けた状態で保持して、第１紙端部３１の間が閉じないようにしている。

【0045】

これにより、ステータ１０１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスは、コイル２１を伝わって第１環状部材１４０まで達し、第１円環部１４２から第１突起１４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸し、ステータ１０１の剛性を向上することができる。

【0046】

また、本実施形態では、第１環状部材１４０は、コイルエンド部２４の内周側に装着されている。そして、図１４に示すように、第１環状部材１４０は、コイル２１のスロット収容部２２の最内周部２２ａがステータコア１０の内周面１０ａに対して先端隙（所定の間隔）Ｇを有して外周側に位置するように規制する規制部材としても機能している。

【0047】

図１６に示すように、第１環状部材１４０の第１突起１４３は、第２方向Ｄ２側の外径方向Ｘ２側の端部に、第１方向Ｄ１側に向かうに連れて外径方向Ｘ２側に傾斜した形状の第１傾斜部１４５を有している。また、第１突起１４３は、外径方向Ｘ２側の軸方向Ｚに沿った２つの縁部に、それぞれ面取部１４７が形成されている。これにより、ステータ１０１の製造時に第１環状部材１４０をコイルエンド部２４に軸方向Ｚに沿って装着したときに、第１突起１４３の第１傾斜部１４５及び面取部１４７が、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に容易に入り込むことができる。コイルエンド部２４に滴下されたワニスは、コイル２１を伝わって第１環状部材１４０まで達し、第１円環部１４２の第１突起１４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸する。

【0048】

また、第１の実施形態と同様に、図１２に示すように、ステータコア１０の第２方向Ｄ２側に装着された第２環状部材１４１は、円環形状の不図示の第２円環部と、第２円環部から外径方向Ｘ２側に突出した不図示の第２突起とを有している。第２環状部材１４１は第１環状部材１４０と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。また、本実施形態においても、第１環状部材１４０の第１円環部１４２の内径はステータコア１０の内径より大きく、第２環状部材１４１の第２円環部の内径はステータコア１０の内径より大きくしている。即ち、第１環状部材１４０及び第２環状部材１４１は、いずれも軸方向Ｚから視てステータコア１０の内周面１０ａより外周側に設けられている。このため、第１方向Ｄ１側及び第２方向Ｄ２側のいずれからでもステータ１にロータを装着することができる。

【0049】

以上説明したように、本実施形態のステータ１０１によれば、第１環状部材１４０の第１突起１４３は隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んだ形状であるので、ステータ１の製造時にコイルエンド部２４に滴下されたワニスＷは、コイル２１を伝わって第１環状部材１４０まで達し、第１円環部１４２から第１突起１４３を伝わって、隣り合うスロット紙３０の第１紙端部３１の間に入り込んで、ティース１３とスロット紙３０との間に含浸するようにできる。これにより、ワニスがスロット１４とスロット紙３０との間に流れ込み易くできるので、ステータ１０１の剛性を向上することができる。

【0050】

また、本実施形態のステータ１０１によれば、第１突起１４３は、第１円環部１４２から外径方向Ｘ２側に突出した形状としている。このため、第１円環部１４２に沿って流れ落ちるワニスは第１突起１４３に集められやすくなるので、ワニスをスロット１４とスロット紙３０との間に流れ込み易くできる。

【0051】

＜各実施形態のまとめ＞
尚、上述した各実施形態は、以下の構成を少なくとも備える。各実施形態のステータ（１，１０１）は、周方向に配列された複数のティース（１３）を内周面（１０ａ）側に有し、隣り合う前記ティース（１３）間に複数のスロット（１４）を形成した円環形状のステータコア（１０）と、前記スロット（１４）に収容された部分のスロット収容部（２２）と前記スロット収容部（２２）に連続して前記ステータコア（１０）の中心軸（Ｃ）の軸方向（Ｚ）に突出した部分の突出部（２３）とを有し、前記突出部（２３）が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部（２４）を形成したコイル（２１）と、前記スロット（１４）の内壁面（１４ａ）と前記コイル（２１）の前記スロット収容部（２２）との間に配置され、前記スロット（１４）から前記軸方向に突出した紙端部（３１，３２，３３）を有する複数の絶縁紙（３０）と、前記スロット（１４）内に含浸して硬化したワニス（Ｗ）と、前記コイルエンド部（２４）の内周面側に配置された円環部（４２，１４２）と、前記円環部（４２，１４２）から突出して、前記ティース（１３）の前記軸方向（Ｚ）の端面（１３ａ）の側に配置され、周方向に隣り合う前記紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込んだ形状の突起（４３，１４３）と、を有する環状部材（４０，４１，１４０，１４１）と、を備える。

【0052】

この構成によれば、環状部材（４０，４１，１４０，１４１）の突起（４３，１４３）は周方向に隣り合う紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込んだ形状であるので、ステータ（１，１０１）の製造時にコイルエンド部（２４）に滴下されたワニス（Ｗ）は、コイル（２１）を伝わって環状部材（４０，４１，１４０，１４１）まで達し、円環部（４２，１４２）から突起（４３，１４３）を伝わって、周方向に隣り合う紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込んで、ティース（１３）と絶縁紙（３０）との間に含浸するようにできる。これにより、ワニス（Ｗ）がスロット（１４）と絶縁紙（３０）との間に流れ込み易くできるので、ステータ（１，１０１）の剛性を向上することができる。

【0053】

また、第１の実施形態のステータ（１）は、前記突起（４３）は、前記円環部（４２）から前記軸方向（Ｚ）において前記ステータコア（１０）の側に突出した形状である。この構成によれば、円環部（４２）に沿って流れ落ちるワニス（Ｗ）は突起（４３）に集められやすくなり、ワニス（Ｗ）をスロット（１４）と絶縁紙（３０）との間に流れ込み易くできるので、ステータ（１）の剛性を向上することができる。

【0054】

また、第１の実施形態のステータ（１）は、前記円環部（４２）は、前記コイル（２１）の前記スロット収容部（２２）の最内周部（２２ａ）が前記ステータコア（１０）の内周面（１０ａ）に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する形状である。この構成によれば、環状部材（４０，４１）は、コイル（２１）のスロット収容部（２２）の最内周部（２２ａ）がステータコア（１０）の内周面（１０ａ）に対して所定の間隔（Ｇ）を有して外周側に位置するように規制する規制部材として機能するようにできる。このため、所定の間隔（Ｇ）を確保することで、モータの鉄損を抑制することができる。

【0055】

また、第１の実施形態のステータ（１）は、前記環状部材（４０，４１）は、径方向の外側部を前記軸方向（Ｚ）に沿って貫通する溝部（４４）を有し、該溝部（４４）は前記突起（４３）側の端部が前記突起（４３）を向いている。この構成によれば、ステータ（１）の製造時にコイルエンド部（２４）に滴下されたワニス（Ｗ）は、コイル（２１）を伝わって環状部材（４０，４１）まで達し、円環部（４２）の溝部（４４）から突起（４３）を伝わって、隣り合う紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込んで、ティース（１３）と絶縁紙（３０）との間に含浸するようにできる。これにより、ワニス（Ｗ）がスロット（１４）と絶縁紙（３０）との間に流れ込み易くできるので、ステータ（１）の剛性を向上することができる。

【0056】

また、第１の実施形態のステータ（１）は、前記環状部材（４０，４１）は、前記軸方向（Ｚ）において前記ステータコア（１０）の反対側の外周側の端部に、前記ステータコア（１０）の側に向かうに連れて前記外周側に傾斜する傾斜部（４５）を有する。この構成によれば、ステータ（１）の製造時にコイルエンド部（２４）に滴下されたワニス（Ｗ）は、コイル（２１）を伝わって環状部材（４０，４１）まで達し、円環部（４２）の傾斜部（４５）を伝わって外周側に流されるので、ステータコア（１０）から内径側に漏れ出すことを抑制するようにできる。これにより、ワニス（Ｗ）の漏れ出しによるステータ（１）の製造時の歩留まりの低下を抑制することができる。

【0057】

また、第１の実施形態のステータ（１）は、前記環状部材（４０，４１）は、前記ティース（１３）の前記軸方向（Ｚ）の前記端面（１３ａ）と前記コイルエンド部（２４）との間に形成された空間部（１５）に径方向から係合した係合部（４６）を有する。この構成によれば、係合部（４６）が空間部（１５）に係合することにより、ワニス（Ｗ）で固定する前に環状部材（４０，４１）をコイルエンド部（２４）の内周側に位置決め固定することができるので、ワニス（Ｗ）の滴下及び硬化時の作業性を向上することができる。

【0058】

また、第２の実施形態のステータ（１０１）は、前記突起（１４３）は、前記円環部（１４２）の外周面から前記コイルエンド部（２４）の内周面に向けて径方向に突出した形状である。この構成によれば、円環部（１４２）に沿って流れ落ちるワニス（Ｗ）は突起（１４３）に集められやすくなり、ワニス（Ｗ）をスロット（１４）と絶縁紙（３０）との間に流れ込み易くできるので、ステータ（１０１）の剛性を向上することができる。

【0059】

また、第２の実施形態のステータ（１０１）は、前記突起（１４３）は、前記コイル（２１）の前記スロット収容部（２２）の最内周部（２２ａ）が前記ステータコア（１０）の内周面（１０ａ）に対して所定の間隔を有して外周側に位置するように規制する形状である。この構成によれば、環状部材（１４０，１４１）は、コイル（２１）のスロット収容部（２２）の最内周部（２２ａ）がステータコア（１０）の内周面（１０ａ）に対して所定の間隔（Ｇ）を有して外周側に位置するように規制する規制部材として機能するようにできる。このため、所定の間隔（Ｇ）を確保することで、モータの鉄損を抑制することができる。

【0060】

また、第２の実施形態のステータ（１０１）は、前記円環部（１４２）の前記軸方向（Ｚ）における前記ステータコア（１０）の側の端面（１４２ａ）は、前記ティース（１３）の前記軸方向（Ｚ）の前記端面（１３ａ）に突き当たっている。この構成によれば、環状部材（１４０，１４１）とステータコア（１０）とで端面（１４２ａ，１３ａ）同士が軸方向（Ｚ）に突き当たっているので、端面（１４２ａ，１３ａ）同士の間からワニス（Ｗ）が径方向に漏れ出すことを低減することができる。

【0061】

また、各実施形態のステータ（１，１０１）は、前記円環部（４２，１４２）の内径は、前記ステータコア（１０）の内径より大きい。この構成によれば、ロータを確実に装着可能にすると共に、ロータを装着しない側の環状部材（４０，４１，１４０，１４１）については部品寸法の制約を低減することができる。

【0062】

また、各実施形態のステータ（１，１０１）は、前記絶縁紙（３０）は、前記スロット（１４）から前記軸方向の第１方向（Ｄ１）側に突出した前記紙端部（３１，３２，３３）である第１紙端部と、前記軸方向（Ｚ）の前記第１方向（Ｄ１）とは反対の第２方向（Ｄ２）側に突出した第２紙端部と、を有し、前記環状部材（４０，４１，１４０，１４１）は、前記円環部（４２，１４２）である第１円環部（４２，１４２）と、前記突起（４３，１４３）である第１突起（４３，１４３）と、を有する第１環状部材（４０，１４０）であり、前記スロット（１４）の前記第２方向（Ｄ２）側の前記コイルエンド部（２４）の内周面側に配置された第２円環部と、前記第２円環部から突出して、前記ティース（１３）の前記第２方向（Ｄ２）の端面（１３ａ）の側に配置され、周方向に隣り合う前記第２紙端部の間に入り込んだ形状の第２突起と、を有する第２環状部材（４１，１４１）を備える。この構成によれば、ステータコア（１０）の第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）の両側に環状部材（４０，４１，１４０，１４１）を設けることができる。

【0063】

また、各実施形態のステータ（１，１０１）は、前記第１円環部（４２，１４２）及び前記第２円環部の少なくとも一方の内径は、前記ステータコア（１０）の内径より大きい。この構成によれば、ロータを確実に装着可能にすると共に、ロータを装着しない側の環状部材（４０，４１，１４０，１４１）については部品寸法の制約を低減することができる。

【0064】

また、各実施形態のステータ（１，１０１）の製造方法は、周方向に配列された複数のティース（１３）を内周面（１０ａ）側に有し、隣り合う前記ティース（１３）間に複数のスロット（１４）を形成した円環形状のステータコア（１０）と、前記スロット（１４）に収容された部分のスロット収容部（２２）と前記スロット収容部（２２）に連続して前記ステータコア（１０）の中心軸（Ｃ）の軸方向に突出した部分の突出部（２３）とを有するコイル（２１）と、前記スロット（１４）の内壁面（１４ａ）と前記コイル（２１）の前記スロット収容部（２２）との間に配置され、前記スロット（１４）から前記軸方向に突出した紙端部（３１，３２，３３）を有する複数の絶縁紙（３０）と、を備え、前記突出部（２３）が複数組み合わされて集合体としてのコイルエンド部（２４）を形成したステータ（１，１０１）の製造方法において、円環形状の円環部（４２，１４２）と前記円環部（４２，１４２）から突出した突起（４３，１４３）とを有する環状部材（４０，４１，１４０，１４１）の前記円環部（４２，１４２）を、前記コイルエンド部（２４）の内周面側に組み付けると共に、前記ティース（１３）の前記軸方向（Ｚ）の端面（１３ａ）の側であって、周方向に隣り合う前記紙端部（３１，３２，３３）の間に前記突起（４３，１４３）を入り込ませる環状部材組付け工程と、前記コイルエンド部（２４）に前記軸方向（Ｚ）からワニス（Ｗ）を滴下する滴下工程と、を備える。

【0065】

この構成によれば、環状部材（４０，４１，１４０，１４１）の突起（４３，１４３）を隣り合う絶縁紙（３０）の紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込ませているので、ステータ（１，１０１）の製造時にコイルエンド部（２４）に滴下されたワニス（Ｗ）は、コイル（２１）を伝わって環状部材（４０，４１，１４０，１４１）まで達し、円環部（４２，１４２）から突起（４３，１４３）を伝わって、隣り合う絶縁紙（３０）の紙端部（３１，３２，３３）の間に入り込んで、ティース（１３）と絶縁紙（３０）との間に含浸するようにできる。これにより、ワニス（Ｗ）がスロット（１４）と絶縁紙（３０）との間に流れ込み易くできるので、ステータ（１，１０１）の剛性を向上することができる。

【0066】

また、ティース（１３）の第１方向（Ｄ１）側に突起（４３，１４３）が入り込むことにより、内径側に流通しようとするワニス（Ｗ）の流れを阻害できるので、ステータコア（１０）から径方向に漏れ出すことを抑制することができる。これにより、ワニス（Ｗ）の漏れ出しによるステータ（１，１０１）の製造時の歩留まりの低下を抑制することができる。

【符号の説明】

【0067】

１，１０１…ステータ
１０…ステータコア
１０ａ…内周面
１３…ティース
１３ａ…端面
１４…スロット
１４ａ…内壁面
１５…空間部
２１…コイル
２２…スロット収容部
２２ａ…最内周部
２３…突出部
２４…コイルエンド部
３０…スロット紙（絶縁紙）
３１，３２，３３…第１紙端部（紙端部）
４０，１４０…第１環状部材（環状部材）
４１，１４１…第２環状部材（環状部材）
４２，１４２…第１円環部（円環部）
４３，１４３…第１突起（突起）
４４…第１溝部（溝部）
４５…第１傾斜部（傾斜部）
４６…第１係合部（係合部）
１４２ａ…端面
Ｃ…中心軸
Ｄ１…第１方向
Ｄ２…第２方向
Ｇ…先端隙（所定の間隔）
Ｗ…ワニス
Ｚ…軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】