特許 7528495 ヘッドユニットおよび画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】ヘッドユニットおよび画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020055962

(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公開番号】P2021154561

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】冨岡 宏行

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２５９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１１３６７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドが位置決めされる取付台を備え、
前記インクジェットヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
前記取付台は、
回動可能に球体を把持し、前記球体が前記インクジェットヘッドに当接して、前記インクジェットヘッドを前記ノズルのインク吐出方向に位置決めするＺ方向位置決め部材と、
前記インクジェットヘッドを前記Ｚ方向位置決め部材に付勢するＺ方向付勢部材と、
前記インク吐出方向と垂直方向に前記インクジェットヘッドを位置決めするＸ方向位置決め部材と、
前記インクジェットヘッドを前記垂直方向に回動可能に係止するＹ方向位置決め部材と、
前記インクジェットヘッドを前記Ｘ方向位置決め部材に付勢するＸ方向付勢部材と、
前記インクジェットヘッドを前記Ｙ方向位置決め部材に付勢するＹ方向付勢部材と
を有する、ヘッドユニット。

【請求項2】

前記Ｚ方向位置決め部材は、
前記インクジェットヘッドの一端側に少なくとも一つ配置され、
前記インクジェットヘッドの他端側に複数配置された、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項3】

前記インクジェットヘッドは、Ｙ方向がＸ方向よりも長く、前記一端および前記他端は、前記Ｙ方向の両端あり、
前記一端から長手方向中心に向けて、前記Ｘ方向付勢部材または前記Ｙ方向付勢部材、前記Ｚ方向付勢部材、前記Ｚ方向位置決め部材の順に配置されている、請求項２に記載のヘッドユニット。

【請求項4】

前記インクジェットヘッド、は、Ｙ方向がＸ方向よりも長く、前記一端および前記他端は、前記Ｙ方向の両端あり、
前記他端から長手方向中心に向けて、前記Ｙ方向付勢部材、前記Ｚ方向付勢部材、前記Ｚ方向位置決め部材の順に配置されている、請求項２に記載のヘッドユニット。

【請求項5】

前記一端側において、
前記Ｚ方向付勢部材は、
前記Ｘ方向付勢部材または前記Ｙ方向付勢部材と、前記Ｘ方向位置決め部材と、前記Ｚ方向位置決め部材とを結ぶ略三角形の範囲に配置される、請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のヘッドユニット。

【請求項6】

前記他端側において、
前記Ｚ方向付勢部材は、
前記Ｙ方向付勢部材と、複数の前記Ｚ方向位置決め部材のうちの二つとを結ぶ略三角形の範囲に配置される、請求項２～請求項５のいずれか１項に記載のヘッドユニット。

【請求項7】

前記取付台に取り付けられた前記インクジェットヘッドを前記インク吐出方向に見たとき、前記Ｚ方向位置決め部材は、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが配置されたノズル領域の外部に配置される、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のヘッドユニット。

【請求項8】

前記Ｚ方向位置決め部材は、
前記球体を把持する把持部を有し、
前記把持部は、前記球体を回動可能に支持するベアリングを有する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のヘッドユニット。

【請求項9】

請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のヘッドユニットを備えた、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドユニットおよび画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されたヘッド支持構造体の記録ヘッドには、段差部が形成され、段差部には、記録ヘッドをヘッドベースに固定するためのＸ軸位置決め凸部およびＹ軸位置決め凸部が形成されている。また、ヘッドホルダに板バネが設けられ、記録ヘッドをヘッドホルダに対して位置決めしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２３１８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたヘッド支持構造体は、Ｘ軸位置決め凸部、Ｙ軸位置決め凸部、および板バネにより、記録ヘッドをヘッドベースおよびヘッドホルダに対して固定して位置決めしているため、記録ヘッドの位置を微調整することができないという課題があった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドをヘッドユニットに対して微調整可能に位置決めできるヘッドユニットおよび画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面によれば、ヘッドユニットは、インクジェットヘッドが位置決めされる取付台を備える。前記インクジェットヘッドは、インクを吐出するノズルを有する。前記取付台は、Ｚ方向位置決め部材と、Ｚ方向付勢部材とを有する。前記Ｚ方向位置決め部材は、回動可能に球体を把持し、前記球体が前記インクジェットヘッドに当接して、前記インクジェットヘッドを前記ノズルのインク吐出方向に位置決めする。前記Ｚ方向付勢部材は、前記インクジェットヘッドを前記位置決め部材に付勢する。

【0007】

本発明の他の一局面によれば、画像形成装置は、給送部と、画像形成部とを備える。前記給送部は、シートを給送する。前記画像形成部は、前記ヘッドユニットにより前記シートに画像を形成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、インクジェットヘッドをヘッドユニットに対して微調整可能に位置決めできるヘッドユニットおよび画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す図である。

【図2】本発明の実施形態１に係るヘッドユニットにインクジェットヘッドを取り付けたヘッドセットを示す斜視図である。

【図3】本実施形態１に係るヘッドユニットに取り付けられるインクジェットヘッドを示す斜視図である。

【図4】本実施形態１に係るヘッドユニットを示す斜視図である。

【図5】本実施形態１に係るヘッドユニットを示す拡大斜視図である。

【図6】本実施形態１に係るヘッドユニットに設けられた第１取付台を拡大して示す斜視図である。

【図7】本実施形態１に係るヘッドユニットに設けられた第１取付台の断面図である。

【図8】本実施形態１に係るヘッドユニットに設けられた第２取付台を拡大して示す斜視図である。

【図9】本実施形態１に係るヘッドユニットに設けられたＺ方向位置決め部材を示す外観斜視図である。

【図10】本実施形態１に係るヘッドユニットに設けられたＺ方向位置決め部材を示す断面図である。

【図11】本実施形態２に係るヘッドユニットを示す上面図である。

【図12】本実施形態２から本実施形態７に係るヘッドユニットを示す上面図であって、図１１の拡大図である。

【図13】本実施形態８に係るヘッドユニットに設けられたＺ方向位置決め部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

図１を参照して、本実施形態１の画像形成装置１００を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００を示す図である。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１００は、給送部１１０と、シート搬送部１２０と、画像形成部１３０と、メンテナンスユニット１４０と、排出部１５０とを備える。

【0013】

給送部１１０は、シート搬送部１２０にシートＳを給送する。本実施形態１の給送部１１０は、給紙カセット１１１と、給紙ローラー１１２とを有する。給紙カセット１１１は、シートＳを収容する。給紙ローラー１１２は、給紙カセット１１１からシート搬送部１２０へシートＳを送り出す。なお、シートＳは記録媒体の一例である。

【0014】

シート搬送部１２０は、シートＳを排出部１５０まで搬送する。詳しくは、シート搬送部１２０は、複数の搬送ガイド１２１と、複数の搬送ローラー対１２２と、レジストローラー対１２３とを有する。搬送ガイド１２１は、シート搬送部１２０の一部を構成する。搬送ローラー対１２２は、搬送ガイド１２１に沿ってシートＳを搬送する。レジストローラー対１２３は、ヘッドセット１１～ヘッドセット１４と対向する領域へのシートＳの搬送タイミングを調整する。

【0015】

本実施形態１のシート搬送部１２０は、第１搬送ユニット１２４と、第２搬送ユニット１２５とを有する。第１搬送ユニット１２４は、ヘッドセット１１～ヘッドセット１４と対向する。第１搬送ユニット１２４は、ヘッドセット１１～ヘッドセット１４の直下の領域においてシートＳを搬送する。第２搬送ユニット１２５は、第１搬送ユニット１２４から送り出されたシートＳを、排出部１５０へ向けて搬送する。

【0016】

画像形成部１３０は、ヘッドユニット１６（図２）によりシートＳに画像を形成する。画像形成部１３０は、ヘッドセット１１と、ヘッドセット１２と、ヘッドセット１３と、ヘッドセット１４とを備える。

【0017】

図２で後述するように、ヘッドセット１１のヘッドユニット１６に取り付けられたインクジェットヘッド１５（インクジェットヘッド１５Ａ、インクジェットヘッド１５Ｂ、およびインクジェットヘッド１５Ｃ）は、図１に示す第１搬送ユニット１２４によって搬送されているシートＳに向けて、インクを吐出する。ヘッドセット１２～ヘッドセット１４のそれぞれのインクジェットヘッド１５も同様に、シートＳに向けて、インクを吐出する。

【0018】

ヘッドセット１１～ヘッドセット１４のそれぞれのインクジェットヘッド１５は、互いに異なる色のインクを吐出する。例えば、ヘッドセット１１のインクジェットヘッド１５は、ブラック色のインクを吐出する。ヘッドセット１２のインクジェットヘッド１５は、シアン色のインクを吐出する。ヘッドセット１３のインクジェットヘッド１５は、マゼンタ色のインクを吐出する。ヘッドセット１４のインクジェットヘッド１５は、イエロー色のインクを吐出する。

【0019】

メンテナンスユニット１４０は、ヘッドセット１１～ヘッドセット１４のそれぞれのインクジェットヘッド１５をメンテナンスする。メンテナンスユニット１４０は、シートＳへの画像の記録時に第２搬送ユニット１２５の下方に位置し、インクジェットヘッド１５のメンテナンス時に、ヘッドセット１１～ヘッドセット１４の直下の位置へ移動する。

【0020】

なお、インクジェットヘッド１５のメンテナンス時には、第１搬送ユニット１２４は、退避位置に移動している。退避位置は、第１搬送ユニット１２４がメンテナンスユニット１４０と衝突しない位置である。

【0021】

本実施形態１のメンテナンスユニット１４０は、キャップ部１４１と、クリーニング部１４２とを有する。図３で後述するように、インクジェットヘッド１５は、ノズル面１５８を有する。図１に示すように、キャップ部１４１は、キャッピング部材１４１ａを有する。キャッピング部材１４１ａは、インクジェットヘッド１５のノズル面１５８をキャッピングして、インクが乾燥し難い環境を提供する。

【0022】

クリーニング部１４２は、インクジェットヘッド１５のノズル面１５８を清掃する。具体的には、クリーニング部１４２は、ワイプブレード１４２ａを有する。ワイプブレード１４２ａは、例えば、樹脂を材料として含む。ワイプブレード１４２ａは、ノズル面１５８を清掃するクリーニング部材である。

【0023】

クリーニング部１４２は、インクジェットヘッド１５の下面にワイプブレード１４２ａを接触させた状態で、図３に示すインクジェットヘッド１５のノズル面１５８に、Ｙ軸方向に沿ってワイプブレード１４２ａを移動させる。この結果、ノズル面１５８がワイプブレード１４２ａによって払拭されて、ノズル面１５８が清掃される。具体的には、ノズル面１５８に付着していたインクが、ワイプブレード１４２ａによって拭き取られる。

【0024】

排出部１５０は、画像形成装置１００の外部にシートＳを排出する。本実施形態１の排出部１５０は、排出トレイ１５１と、排出ローラー対１５２とを有する。排出ローラー対１５２は、シートＳを排出トレイ１５１に送り出す。

【0025】

次に、図１に加え、図２～図１０を参照して、本実施形態１の画像形成装置１００のヘッドユニット１６を説明する。図２は、本発明の実施形態１に係るヘッドユニット１６にインクジェットヘッド１５を取り付けたヘッドセット１１を示す斜視図である。図３は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に取り付けられるインクジェットヘッド１５を示す斜視図である。

【0026】

図４は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６を示す斜視図である。図５は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６を示す拡大斜視図である。図６は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられた第１取付台２０Ａを拡大して示す斜視図である。図７は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられた第１取付台２０Ａの断面図である。

【0027】

図８は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられた第２取付台２０Ｂを拡大して示す斜視図である。図９は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられたＺ方向位置決め部材２６を示す外観斜視図である。図１０は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられたＺ方向位置決め部材２６を示す断面図である。

【0028】

本実施形態１において、ヘッドユニット１６は、取付台２０（第１取付台２０Ａ）を有する。インクジェットヘッド１５は、インクを吐出するノズルを有する。取付台２０は、Ｚ方向付勢部材２７と、Ｚ方向位置決め部材２６とを有する。Ｚ方向位置決め部材２６は、回動可能に球体（球体２６１、球体３０１、および球体３１１）を把持し、球体（球体２６１、球体３０１、および球体３１１）がインクジェットヘッド１５に当接して、インクジェットヘッド１５をノズルのインク吐出方向（Ｚ（＋）方向、下方向）に位置決めする。Ｚ方向付勢部材２７は、インクジェットヘッド１５をＺ方向位置決め部材２６に付勢する。

【0029】

また、本実施形態１において、ヘッドユニット１６は、Ｘ方向位置決め部材２４と、Ｙ方向位置決め部材２５と、Ｘ方向付勢部材２１と、Ｙ方向付勢部材２２とをさらに有する。Ｘ方向位置決め部材２４は、インク吐出方向と垂直方向（Ｘ方向）にインクジェットヘッド１５Ａを位置決めする。

【0030】

Ｙ方向位置決め部材２５は、インクジェットヘッド１５Ａを垂直方向（Ｘ方向）に回動可能に係止する。Ｘ方向付勢部材２１は、インクジェットヘッド１５ＡをＸ方向位置決め部材２４に付勢する。Ｙ方向付勢部材２２は、インクジェットヘッド１５ＡをＹ方向位置決め部材２５に付勢する。

【0031】

以下、具体的に説明する。図２を参照して、ヘッドセット１１の構成を説明する。図１に示すヘッドセット１２～ヘッドセット１４は、ヘッドセット１１とは内蔵するインクの色が異なるのみであり、構造は同様であるので、説明を省略する。

【0032】

図２に示すヘッドセット１１は、説明を容易にし、視認を容易にするため、図１に示すヘッドセット１１とは上下方向が逆に記載されている。つまり、図２は、図１に示すヘッドセット１１を下側斜め方向から見た斜視図である。

【0033】

図２に示すように、ヘッドセット１１は、ヘッドユニット１６を有する。ヘッドユニット１６は、取付台２０（第１取付台２０Ａ～第２取付台２０Ｆ）を有する。

【0034】

インクジェットヘッド１５Ａは、第１取付台２０Ａおよび第２取付台２０Ｂに取り付けおよび取り外し可能である。インクジェットヘッド１５Ｂは、第１取付台２０Ｃおよび第２取付台２０Ｄに取り付けおよび取り外し可能である。インクジェットヘッド１５Ｃは、第１取付台２０Ｅおよび第２取付台２０Ｆに取り付けおよび取り外し可能である。

【0035】

第１取付台２０Ａおよび第２取付台２０Ｂは、インクジェットヘッド１５Ａを位置決めする。第１取付台２０Ｃおよび第２取付台２０Ｄは、インクジェットヘッド１５Ｂを位置決めする。第１取付台２０Ｅおよび第２取付台２０Ｆは、インクジェットヘッド１５Ｃを位置決めする。

【0036】

また、インクジェットヘッド１５Ａと、インクジェットヘッド１５Ｂと、インクジェットヘッド１５Ｃと、とは、図２の前後方向（主走査方向）にずれて配置される。インクジェットヘッド１５Ｂと、インクジェットヘッド１５Ｃとは、図２の左右方向（副走査方向）において同じ位置に配置される。インクジェットヘッド１５Ａは、インクジェットヘッド１５Ｂおよびインクジェットヘッド１５Ｃに対して、図２の左右方向（副走査方向）にずれて配置される。

【0037】

したがって、インクジェットヘッド１５Ａと、インクジェットヘッド１５Ｂと、インクジェットヘッド１５Ｃとは、それぞれ第１取付台２０Ａ～第２取付台２０Ｆに取り付けられた状態で、互いに千鳥状に並んでいる。

【0038】

シートＳ（図１）は、インクジェットヘッド１５Ａ、インクジェットヘッド１５Ｂ、およびインクジェットヘッド１５Ｃの直下を、Ｘ軸の（＋）方向（副走査方向）に通過し、インクジェットヘッド１５Ａ、インクジェットヘッド１５Ｂ、およびインクジェットヘッド１５Ｃからインクを滴下される。

【0039】

インクジェットヘッド１５Ａ～インクジェットヘッド１５Ｃが上述のように配置されているため、それに配置されているノズルは、主走査方向に繋がって、あるいは一部重複して配置される。ノズルがそのように配置されているため、シートＳの幅方向（主走査方向）の全体、あるいは略全体に向けてインクを滴下することができる。

【0040】

次に、図３を参照して、インクジェットヘッド１５の構成を説明する。図３に示すインクジェットヘッド１５は、説明を容易にし、視認を容易にするため、図２と同様に、図１とは上下方向が逆に記載されている。つまり、図３は、図２に示すインクジェットヘッド１５を下側斜め方向から見た斜視図である。また、インクジェットヘッド１５Ａ～１５Ｃは、同様の構造であるので、以降、特記しない限り、インクジェットヘッド１５Ａについて説明する。

【0041】

図３に示すインクジェットヘッド１５Ａは、図示しないインクタンクと、ノズル面１５８と、図示しないノズルと、前側接続部１５９と、後側接続部１５４とを有する。インクタンクには、インクが貯蔵可能である。インクジェットヘッド１５Ａのノズル面１５８には、多数のノズルが形成されている。ノズルは、インクタンクに貯蔵されたインクを外部に吐出し、シートＳに滴下する。

【0042】

インクジェットヘッド１５Ａは、ＸＹ平面において、Ｙ（＋／－）方向がＸ（＋／－）方向よりも長い。インクジェットヘッド１５ＡのＹ（＋／－）方向を長手方向、Ｘ（＋／－）方向を短手方向と呼ぶことがある。インクジェットヘッド１５Ａは、長手方向の一端側（後端側）に後側接続部１５４を有する。

【0043】

後側接続部１５４には、後側穴部１５５が形成され、図６で後述するＺ方向付勢部材２７が後側穴部１５５に挿入される。Ｚ方向付勢部材２７の一例は、締付ビス（ネジ）である。後側接続部１５４は、Ｚ方向付勢部材２７により第１取付台２０Ａに締め付けられることにより、第１取付台２０Ａに取り付け可能であり、取り外し可能である。

【0044】

インクジェットヘッド１５Ａは、長手方向の他端側（前端側）に前側接続部１５９を有する。前側接続部１５９は、前側穴部１５３を有し、図６で後述するＺ方向付勢部材２８が前側穴部１５３に挿入される。Ｚ方向付勢部材２８の一例は、締付ビス（ネジ）である。前側接続部１５９は、Ｚ方向付勢部材２８により第２取付台２０Ｂに締め付けられることにより、第２取付台２０Ｂに取り付け可能であり、また取り外し可能である。

【0045】

前側接続部１５９のＹ（－）方向の端部には、凹部１５６が形成されている。凹部１５６は、図５で後述するように、Ｙ方向位置決め部材２５の側面に摺動可能および回動可能に係止される。

【0046】

凹部１５６は、ＸＹ平面形状は、Ｖ字状であってもよいし、その少なくとも一部がＶ字状であってもよい。また、Ｙ方向位置決め部材２５のＸＹ平面形状は、円形であってもよいし、その一部が円弧であってもよい。Ｙ方向位置決め部材２５の円弧部分に、凹部１５６の中でＶ字状を成している２つの平面が当接していることにより、Ｙ方向位置決め部材２５を中止とした、回転軸が精度よく定まる。

【0047】

前側接続部１５９の凹部１５６がＹ方向位置決め部材２５の側面に回動可能に係止されることにより、インクジェットヘッド１５Ａは、Ｙ方向位置決め部材２５を中心に、インクジェットヘッド１５Ａの短手方向（Ｘ（＋／－）方向）に回動可能となる。そのため、ユーザーは、インクジェットヘッド１５Ａの短手方向の位置決めを容易に行うことができる。

【0048】

図４は、図２に示すヘッドセット１１のヘッドユニット１６から、インクジェットヘッド１５を取り外した態様を示す。したがって、図４も、図２および図３と同様、図１とは上下方向が逆に記載されている。つまり、図４は、ヘッドユニット１６を下側斜め方向から見た斜視図である。

【0049】

図４に示すように、第１取付台２０Ａと第２取付台２０Ｂとのセット、第１取付台２０Ｃと第２取付台２０Ｄとのセット、第１取付台２０Ｅと第２取付台２０Ｆとのセットは、それぞれ図４の前後方向（主走査方向）に並んで設けられている。

【0050】

第１取付台２０Ａと、第１取付台２０Ｃおよび第１取付台２０Ｅとの構成は同様であり、第２取付台２０Ｂと、第２取付台２０Ｄおよび第２取付台２０Ｆとの構成は同様である。したがって、以降、特記しない限り、第１取付台２０Ａおよび第２取付台２０Ｂについて説明する。

【0051】

図５は、図４の点線Ａで囲まれた範囲に記載されたヘッドユニット１６の一部を拡大した図である。図５も、図２～図４と同様、図１とは上下逆方向に記載されている。

【0052】

図６は、図５に示す点線Ｂで囲まれた範囲に記載された第１取付台２０Ａを拡大した図である。図７は、図５に示す点線Ｃで囲まれた範囲に記載された第２取付台２０Ｂを拡大した図である。

【0053】

図５に示すように、ヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａは、Ｘ方向付勢部材２１と、Ｙ方向付勢部材２２と、Ｚ方向付勢部材２７と、Ｘ方向位置決め部材２４と、Ｚ方向位置決め部材２６と、スプリング２３とを有する。

【0054】

Ｘ方向付勢部材２１およびＹ方向付勢部材２２の一例は、板バネである。Ｚ方向位置決め部材２６の一例は、回動可能なネジまたはビスである。

【0055】

ヘッドユニット１６の第２取付台２０Ｂは、Ｙ方向位置決め部材２５と、Ｚ方向位置決め部材３０と、Ｚ方向位置決め部材３１と、Ｚ方向付勢部材２８と、スプリング３２とを有する。

【0056】

インクジェットヘッド１５Ａがヘッドユニット１６に取り付けられる場合、図６に示すように、第１取付台２０Ａにインクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４が取り付けられ、図７に示すように、第２取付台２０Ｂにインクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９が取り付けられる。

【0057】

Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１の構造および機能は、Ｚ方向位置決め部材２６と同様である。

【0058】

図６に示すヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａにおいて、Ｚ方向付勢部材２７およびＺ方向位置決め部材２６は、ノズルのインク吐出方向（Ｚ（－）方向または下方向）にインクジェットヘッド１５を位置決めする。

【0059】

また、ヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａにおいて、Ｘ方向付勢部材２１およびＸ方向位置決め部材２４は、インク吐出方向（Ｚ（－）方向または下方向）と垂直な方向（Ｘ方向または左右方向）にインクジェットヘッド１５Ａを位置決めする。

【0060】

さらに、ヘッドユニット１６の第１取付台２０ＡにＹ方向付勢部材２２が設けられ、ヘッドユニット１６の第２取付台２０ＢにＹ方向位置決め部材２５が設けられる。したがって、Ｙ方向付勢部材２２およびＹ方向位置決め部材２５は、インク吐出方向（Ｚ（－）方向または下方向）と垂直な方向（Ｙ方向または前後方向）にインクジェットヘッド１５を位置決めする。

【0061】

本実施形態１によれば、インクジェットヘッド１５Ａは、ヘッドユニット１６に対してインク吐出方向（Ｚ方向）に位置決めされる。インクジェットヘッド１５Ａは、ヘッドユニット１６のインク吐出方向と垂直な互いに異なる２方向（ＸＹ方向）に位置決めされる。

【0062】

さらに詳細には、図６に示すように、Ｚ方向付勢部材２７およびＺ方向位置決め部材２６は、第１取付台２０Ａに設けられる。

【0063】

Ｚ方向付勢部材２７およびＺ方向位置決め部材２６は、図３に示すインクジェットヘッド１５Ａのノズル面１５８に配置されたノズルのインク吐出方向（Ｚ（－）方向または下方向）またはインクジェットヘッド１５Ａの短手方向に向けて、インクジェットヘッド１５Ａの一端側に設けられた後側接続部１５４をヘッドユニット１６に位置決めする。

【0064】

Ｚ方向付勢部材２７には、スプリング２３が取り付けられている。図８で後述するように、スプリング２３は、例えば、Ｚ方向の自然長よりも縮められている。そのため、スプリング２３には自然長に伸びようとする力が働き、Ｚ方向付勢部材２７をヘッドユニット１６の一端側に設けられた後側接続部１５４をＺ（＋）方向に付勢する（Ｚ（＋）方向に引っ張る）。

【0065】

Ｚ方向位置決め部材２６がネジまたはビスである場合、Ｚ方向位置決め部材２６は、Ｚ（＋／－）方向または上下方向に高さまたは位置を調節可能であり、インクジェットヘッド１５Ａの一端側に設けられた後側接続部１５４をヘッドユニット１６に位置決めする。

【0066】

また、Ｚ方向位置決め部材２６は、インクジェットヘッド１５Ａのヘッドユニット１６に対する高さを調節し、または、インクジェットヘッド１５Ａのヘッドユニット１６に対する傾きを調節する。

【0067】

Ｚ方向位置決め部材２６は、回動可能に球体２６１を把持する。球体２６１は、インクジェットヘッド１５Ａに当接する。これにより、インクジェットヘッド１５ＡとＺ方向位置決め部材２６との摩擦力が軽減され、インクジェットヘッド１５Ａの移動および微調整が容易になる。

【0068】

図６に示すように、Ｘ方向付勢部材２１およびＸ方向位置決め部材２４は、第１取付台２０Ａに設けられる。

【0069】

Ｘ方向付勢部材２１およびＸ方向位置決め部材２４は、インク吐出方向と垂直方向（図３に示す左右方向またはＸ（＋／－）方向）またはインクジェットヘッド１５の短手方向に、インクジェットヘッド１５Ａの一端側に設けられた後側接続部１５４をヘッドユニット１６に位置決めする。

【0070】

Ｘ方向位置決め部材２４は、Ｘ方向調整ビス２４１が貫通することが可能である。Ｘ方向調整ビス２４１の一例は、ネジまたはビスである。

【0071】

ユーザーは、Ｘ方向調整ビス２４１の貫通量を調整することにより、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４のＸ方向の位置を調整できる。別言すれば、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４は、Ｘ方向付勢部材２１とＸ方向位置決め部材２４とに挟持されて位置決めされる。

【0072】

インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５５は、Ｙ方向位置決め部材２５により摺動可能および回動可能に係止されているので、ユーザーは、Ｘ方向調整ビス２４１の貫通量を調整することにより、インクジェットヘッド１５ＡのＸＹ平面内の角度を調整することができる。

【0073】

図６に示すように、Ｙ方向付勢部材２２は、第１取付台２０Ａに設けられる。図７に示すように、Ｙ方向位置決め部材２５は、第２取付台２０Ｂに設けられる。Ｙ方向位置決め部材２５の一例は、金属製または樹脂性の突起である。

【0074】

すなわち、Ｙ方向付勢部材２２およびＹ方向位置決め部材２５は、インク吐出方向と垂直方向（図３に示す前後方向またはＹ（＋／－）方向）またはインクジェットヘッド１５の長手方向に向けて、インクジェットヘッド１５Ａの一端側に設けられた後側接続部１５４およびインクジェットヘッド１５Ａの他端側に設けられた前側接続部１５９をヘッドユニット１６に位置決めする。

【0075】

図７に示すように、Ｙ方向位置決め部材２５は、前側接続部１５９からＺ（－）方向に延びる突起である。インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９の凹部１５６は、Ｙ方向位置決め部材２５の側面に係止可能である。つまり、インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９の凹部１５６は、Ｙ方向付勢部材２２により、第２取付台２０ＢのＹ方向位置決め部材２５の側面に付勢される。

【0076】

インクジェットヘッド１５Ａは、前側接続部１５９の凹部１５６がＹ方向位置決め部材２５に付勢され係止されることにより、Ｙ方向に位置決めされる。

【0077】

また、インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９の凹部１５６がＹ方向位置決め部材２５に係止されている間、インクジェットヘッド１５Ａは、Ｙ方向位置決め部材２５を中心とする円周方向に回動可能である。回動可能なインクジェットヘッド１５Ａを、第１取付台２０ＡのＸ方向付勢部材２１とＸ方向位置決め部材２４とで位置決めする。

【0078】

本実施形態１によれば、Ｚ方向位置決め部材２６の球体２６１がインクジェットヘッド１５Ａに当接することにより、インクジェットヘッド１５ＡとＺ方向位置決め部材２６との摩擦力が軽減され、インクジェットヘッド１５ＡのＸＹ平面内における移動が容易になる。したがって、ユーザーは、インクジェットヘッド１５ＡのＸ方向およびＹ方向への位置決め、およびインクジェットヘッド１５ＡのＸＹ平面内の角度の微調整を容易に行うことができる。

【0079】

さらに、本実施形態１によれば、インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９の凹部１５６がＹ方向位置決め部材２５に係止されることにより、インクジェットヘッド１５Ａが、Ｙ方向位置決め部材２５を中心とする円周方向に回動可能となる。そのため、ユーザーは、インクジェットヘッド１５ＡのＸ方向およびＹ方向への位置決め、およびインクジェットヘッド１５ＡのＸＹ平面内の角度の微調整をさらに容易に行うことができる。

【0080】

さらに、図７に示すように、第２取付台２０Ｂは、Ｚ方向位置決め部材３０と、Ｚ方向位置決め部材３１と、Ｚ方向付勢部材２８と、スプリング３２とを有する。Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１の構造は、図６に示すＺ方向位置決め部材２６と同様であってよい。

【0081】

Ｚ方向付勢部材２８の構造は、図６に示すＺ方向付勢部材２７と同様であってよい。スプリング３２の構成は、図６に示すスプリング２３と同様であってよい。したがって、Ｚ方向付勢部材２８およびスプリング３２の構造の説明は省略する。

【0082】

本実施形態１では、ヘッドユニット１６のＺ方向位置決め部材２６は、インクジェットヘッド１５Ａの一端側に少なくとも一つ配置され、インクジェットヘッド１５Ａの他端側に複数配置される。

【0083】

Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１は、主としてインクジェットヘッド１５Ａを水平に（ＸＹ方向に）支持する機能を発揮する。

【0084】

本実施形態によれば、ヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ヘッドユニット１６の第２取付台２０Ｂに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ひいては、ヘッドユニット１６に対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。

【0085】

次に、図８を参照して、第１取付台２０Ａについてさらに詳細に説明する。図８は、図６に示す第１取付台２０Ａおよびインクジェットヘッド１５ＡをＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線で切断したＺ方向断面図である。図８に示すように、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４が第１取付台２０Ａに取り付けられる。

【0086】

第１取付台２０Ａは、内部に空洞部２０１を有する。空洞部２０１には、スプリング２３が配置される。Ｚ方向付勢部材２７は、後側接続部１５４の後側穴部１５５を貫通し、さらにスプリング２３で包囲された円筒状空間を貫通して、スプリング２３に接続される。例えば、Ｚ方向付勢部材２７である締付ビスの先端のネジに円盤状の部材を取り付け、スプリング２３を、円盤状の部材と円筒状空間の床部２０２とに挟まれた状態にする。この際、スプリング２３は、Ｚ方向の自然長よりも縮められて挟まれる。

【0087】

スプリング２３は自然長に伸びようとするため、Ｚ方向付勢部材２７は、スプリング２３によりＺ（＋）方向（矢印Ｄの方向）に引っ張られる。

【0088】

Ｚ方向付勢部材２７の頭頂部２７１は、後側穴部１５５の端部に係止される。そのため、Ｚ方向付勢部材２７が矢印Ｄ方向に引っ張られることにより、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４が第１取付台２０Ａに向けて付勢される。

【0089】

図８に示すように、第１取付台２０Ａは、さらにＺ方向位置決め部材２６を有する。Ｚ方向位置決め部材２６は、回動可能に球体２６１を把持する。球体２６１は、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４に当接する。

【0090】

インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４は、Ｚ方向付勢部材２７およびスプリング２３により第１取付台２０ＡのＺ方向位置決め部材２６に付勢される。Ｚ方向位置決め部材２６が球体２６１を回動可能に把持することにより、インクジェットヘッド１５ＡとＺ方向位置決め部材２６との摩擦力が軽減され、インクジェットヘッド１５ＡのＸＹ平面内における移動が容易になる。

【0091】

次に、図９および図１０を参照して、Ｚ方向位置決め部材２６を説明する。図９は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられたＺ方向位置決め部材２６を示す外観斜視図である。図１０は、本実施形態１に係るヘッドユニット１６に設けられたＺ方向位置決め部材２６を示す断面図である。図１０は、図９のＺ方向位置決め部材２６をＸ－Ｘ線で切断した断面図である。

【0092】

図９および図１０に示すように、Ｚ方向位置決め部材２６は、本体部２６２と、キャップ部２６３と、スペーサー２６６と、球体２６１とを有する。

【0093】

図９に示すように、本体部２６２の外周面には、図示しないおねじ側のネジ山およびネジ溝が切られている。キャップ部２６３の図示しない内周面には、図示しないめねじ側のネジ山およびネジ溝が切られている。ユーザーは、キャップ部２６３を本体部２６２に被せて回転させることにより、キャップ部２６３が本体部２６２に係合され嵌め込まれる。

【0094】

球体２６１は、本体部２６２に把持されることができる。キャップ部２６３は、天井部２６４から天井部２６４の裏側の空洞へ貫通する貫通孔２６５が設けられる。キャップ部２６３を本体部２６２に嵌め込むと、球体２６１の一部が貫通孔２６５から表出する。

【0095】

図１０に示すように、Ｚ方向位置決め部材２６は、さらにスペーサー２６６を有してもよい。本体部２６２は、スペーサー２６６を嵌め込むことが可能な凹部２６９を有してもよい。スペーサー２６６は、球体２６１を把持可能に把持部２６７を有する。球体２６１は、スペーサー２６６に把持される。球体２６１は、スペーサー２６６を介して本体部２６２に把持されることができる。

【0096】

ユーザーは、本体部２６２の凹部２６９にスペーサー２６６を取り付け、スペーサー２６６の把持部２６７に球体２６１を嵌め込む。そして、ユーザーは、キャップ部２６３を本体部２６２に被せて回転させ、キャップ部２６３を本体部２６２に嵌め込み固定する。キャップ部２６３が本体部２６２に嵌め込まれると、キャップ部２６３の貫通孔２６５から球体２６１の一部が表出する。

【0097】

図７、図９、および図１０に示すように、Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１は、Ｚ方向位置決め部材２６と同様の構造を有するので、重複する詳細な説明は省略する。

【0098】

Ｚ方向位置決め部材３０は、本体部３０２と、キャップ部３０３と、スペーサー３０６と、球体３０１とを有する。本体部３０２は、凹部３０９を有する。キャップ部３０３は、天井部３０４と貫通孔３０５とを有する。スペーサー３０６は、把持部３０７を有する。

【0099】

Ｚ方向位置決め部材３１は、本体部３１２と、キャップ部３１３と、スペーサー３１６と、球体３１１とを有する。本体部３１２は、凹部３１９を有する。キャップ部３１３は、天井部３１４と貫通孔３１５とを有する。スペーサー３１６は、把持部３１７を有する。

【0100】

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態２に係るヘッドユニット１６を示す上面図である。図１２は、本実施形態２に係るヘッドユニット１６を示す上面図であって、図１１の拡大図である。

【0101】

図１１は、ヘッドユニット１６にインクジェットヘッド１５Ａを取り付けた態様を示す。ヘッドユニット１６は、第１取付台２０Ａと第２取付台２０Ｂとを有する。インクジェットヘッド１５Ａは、前側接続部１５９と後側接続部１５４とを有する。

【0102】

インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９は、第２取付台２０ＢのＹ方向位置決め部材２５に回動可能に係止される。インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４は、第１取付台２０ＡのＸ方向付勢部材２１およびＸ方向位置決め部材２４でＸ方向に位置決めされる。さらに、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４は、第１取付台２０ＡのＹ方向付勢部材２２と、第２取付台２０ＢのＹ方向位置決め部材２５とにより、Ｙ方向に位置決めされる。

【0103】

さらに、インクジェットヘッド１５Ａは、前側接続部１５９側において、Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１により、Ｚ方向に位置決めされる。インクジェットヘッド１５Ａは、後側接続部１５４側において、Ｚ方向付勢部材２７と、Ｚ方向位置決め部材２６とにより、Ｚ方向に位置決めされる。Ｚ方向位置決め部材２６としては、Ｚ方向位置決め部材２６Ａ、もしくはＺ方向位置決め部材２６Ｂが配置される。

【0104】

実施形態２では、図１２に示すように、ヘッドユニット１６の一端側（後側接続部１５４側または後側またはＹ（＋）方向）において、Ｚ方向付勢部材２７またはＺ方向付勢部材２７は、Ｘ方向付勢部材２１またはＹ方向付勢部材２２と、Ｘ方向位置決め部材２４と、Ｚ方向位置決め部材２６とを結ぶ略三角形の範囲に配置される。

【0105】

すなわち、実施形態２では、Ｘ方向付勢部材２１またはＹ方向付勢部材２２と、Ｘ方向位置決め部材２４と、Ｚ方向位置決め部材２６（２６Ａまたは２６Ｂ）とが、ＸＹ平面視において、点線で示されるように、略三角形の頂点に配置される。そして、Ｚ方向付勢部材２７は、略三角形の範囲に配置される。これは、Ｚ方向付勢部材２７が、略三角形で囲まれる範囲と重複する位置に配置されるということである。

【0106】

具体的には、例えば、Ｚ方向付勢部材２７の付勢中心２７２が、略三角形で囲まれる範囲内に配置される。好適には、Ｚ方向付勢部材２７の付勢中心２７２が、三角形の面積重心に配置される。

【0107】

なお、Ｚ方向付勢部材２７の付勢中心２７２とは、Ｚ方向付勢部材２７からインクジェットヘッド１５Ａに加わっている付勢全体の合力が加わっている点である。また、付勢中心２７２は、構造的には、Ｚ方向付勢部材２７とインクジェットヘッド１５Ａとが接している部分の面積重心である、さらに、付勢中心２７２は、構造的には、Ｚ方向付勢部材２７である締付ビスの軸である。

【0108】

さらにより具体的には、略三角形の頂点となるのは、Ｘ方向付勢部材２１のうちで、インクジェットヘッド１５Ａと接している部分である。Ｙ方向付勢部材２２、Ｘ方向位置決め部材２４、およびＺ方向位置決め部材２６についても同様に、略三角形の頂点となるのは、それらとインクジェットヘッド１５Ａとが接している部分である。

【0109】

ここで略三角形という名称を用いたのは、各頂点となる部分に大きさがあるためである。略三角形は、より具体的は、より大きな三角形ができるように、頂点となる部分の外側を結んでできる形状である。

【0110】

本実施形態によれば、ヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ひいては、ヘッドユニット１６に対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。

【0111】

構成される三角形の形状が正三角形に近いほど、安定性が増加する。構成される三角形は、底辺に対する高さの比が、いずれの辺を底辺とした場合でも０．５以上２以下になるようにしてもよい。

【0112】

また、三角形の中で、付勢中心は、三角形の面積重心に近いほど、安定性が増加する。面積重心から付勢中心に向かって伸ばして、三角形の辺または頂点に当たるまでの仮想線の長さに対する、面積重心と付勢中心とを結ぶ線の長さの比が、０．５以下のなるようにしてもよい。

【0113】

後側接続部１５４に配置されるＺ方向位置決め部材は、複数でもよい。その場合、それらのうちの一つが上述の条件を満たせばよい。但し、後側接続部１５４に配置されるＺ方向位置決め部材は、一つである方が、安定性が増加する。

【0114】

（実施形態３）
引き続き、図１２を参照して、本発明の実施形態３を説明する。Ｚ方向位置決め部材３０としては、Ｚ方向位置決め部材３０Ａ、もしくはＺ方向位置決め部材３０Ｂが配置される。Ｚ方向位置決め部材３１としては、Ｚ方向位置決め部材３１、もしくはＺ方向位置決め部材３１Ｂが配置される。

【0115】

図１２に示すように、ヘッドユニット１６の他端側（前側接続部１５９側または前側またはＹ（－）方向）において、Ｚ方向付勢部材２８またはＺ方向付勢部材２８は、Ｙ方向位置決め部材２５と、Ｚ方向位置決め部材３０と、Ｚ方向位置決め部材３１とを結ぶ三角形の範囲に配置される。

【0116】

実施形態３では、Ｙ方向位置決め部材２５と、Ｚ方向位置決め部材３０（３０Ａまたは３０Ｂ）と、Ｚ方向位置決め部材３１（３１Ａまたは３１Ｂ）とが、ＸＹ平面視において、点線で示されるように、略三角形の頂点に配置される。そして、Ｚ方向付勢部材２８は、略三角形の範囲に配置される。これは、Ｚ方向付勢部材２８が、略三角形で囲まれる範囲と重複する位置に配置されるということである。

【0117】

具体的には、例えば、Ｚ方向付勢部材２８の付勢中心２８２が、略三角形で囲まれる範囲内に配置される。好適には、Ｚ方向付勢部材２８の付勢中心２８２が、略三角形の面積重心に配置される。

【0118】

なお、Ｚ方向付勢部材２８の付勢中心２８２とは、Ｚ方向付勢部材２８からインクジェットヘッド１５Ａに加わっている付勢全体の合力が加わっている点である。また、付勢中心２８２は、構造的には、Ｚ方向付勢部材２８とインクジェットヘッド１５Ａとが接している部分の面積重心である、さらに、付勢中心２８２は、構造的には、Ｚ方向付勢部材２７である締付ビスの軸である。

【0119】

さらに、より具体的には、略三角形の頂点となるのは、Ｙ方向位置決め部材２５のうちで、インクジェットヘッド１５Ａと接している部分である。Ｚ方向位置決め部材３０、およびＺ方向位置決め部材３１についても同様に、略三角形の頂点となるのは、それらとインクジェットヘッド１５Ａとが接している部分である。

【0120】

ここで略三角形という名称を用いたのは、各頂点となる部分に大きさがあるためである。略三角形は、より具体的は、より大きな三角形ができるように、頂点となる部分の外側を結んでできる形状である。

【0121】

本実施形態によれば、ヘッドユニット１６の第２取付台２０Ｂに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ひいては、ヘッドユニット１６に対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。

【0122】

構成される三角形の形状が正三角形に近いほど、安定性が増加する。構成される三角形は、底辺に対する高さの比が、いずれの辺を底辺とした場合でも０．５以上２以下になるようにしてもよい。

【0123】

また、三角形の中で、付勢中心は、三角形の面積重心に近いほど、安定性が増加する。面積重心から付勢中心に向かって伸ばして、三角形の辺または頂点に当たるまでの仮想線の長さに対する、面積重心と付勢中心とを結ぶ線の長さの比が、０．５以下のなるようにしてもよい。

【0124】

前側接続部１５９に配置されるＺ方向位置決め部材は、三つ以上でもよい。その場合、それらのうちの二つが上述の条件を満たせばよい。但し、前側接続部１５９に配置されるＺ方向位置決め部材は、二つである方が、安定性が増加する。

【0125】

（実施形態４）
引き続き、図１２を参照して、本発明の実施形態４を説明する。実施形態４では、インクジェットヘッド１５Ａにおいて、インクジェットヘッド１５Ａの長手方向（前後方向またはＸ（＋／－）方向）中心から一端側（後側または後側接続部１５４側またはＸ（＋）方向側）をみたとき、インクジェットヘッド１５Ａの一端から長手方向中心に向けて、Ｘ方向付勢部材２１またはＹ方向付勢部材２２、Ｚ方向付勢部材２７、Ｚ方向位置決め部材２６の順に配置されている。

【0126】

図１２に示すように、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４において、ヘッドユニット１６の後側から前側に向かって、Ｘ方向付勢部材２１またはＹ方向付勢部材２２、Ｚ方向付勢部材２７、Ｚ方向位置決め部材２６（Ｚ方向位置決め部材２６Ｂ、Ｚ方向位置決め部材２６Ａ）の順に配置される。

【0127】

さらに別言すれば、インクジェットヘッド１５Ａの後側接続部１５４を、インクジェットヘッド１５Ａの長手方向（Ｘ方向または前後方向）の中心から見たとき、後側接続部１５４をインク吐出方向（Ｚ（＋）方向または上方向）に位置決めするＺ方向位置決め部材２６およびＺ方向付勢部材２７が、後側接続部１５４をＸＹ方向または左右前後方向に位置決めするＸ方向付勢部材２１およびＹ方向付勢部材２２、Ｚ方向付勢部材２７、Ｚ方向位置決め部材２６（Ｚ方向位置決め部材２６ＡおよびＺ方向位置決め部材２６Ｂ）の順に配列される。

【0128】

本実施形態によれば、ヘッドユニット１６の第１取付台２０Ａに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ひいては、ヘッドユニット１６に対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。

【0129】

（実施形態５）
引き続き、図１２を参照して、本発明の実施形態５を説明する。実施形態５では、ヘッドユニット１６は、インクジェットヘッド１５の長手方向（Ｙ方向または前後方向）中心から他端側（前側またはＸ（－）方向側または前側接続部１５９側）をみたとき、インクジェットヘッド１５の他端からインクジェットヘッド１５の長手方向中心に向けて、Ｙ方向位置決め部材２５、Ｚ方向付勢部材２８、Ｚ方向位置決め部材３０およびＺ方向位置決め部材３１の順に配置されている。

【0130】

図１２に示すように、インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９において、ヘッドユニット１６の前側から後側に向かって、Ｙ方向位置決め部材２５、Ｚ方向付勢部材２８、Ｚ方向位置決め部材３０（Ｚ方向位置決め部材３０Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３０Ａ、Ｚ方向位置決め部材３１Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３１Ａ）の順に配置される。

【0131】

さらに別言すれば、インクジェットヘッド１５Ａの前側接続部１５９を、インクジェットヘッド１５Ａの長手方向（Ｘ（＋／－）方向または前後方向）の中心から見たとき、前側接続部１５９をインク吐出方向（Ｚ（－）方向または下方向）に位置決めするＺ方向位置決め部材３０（Ｚ方向位置決め部材３０ＡおよびＺ方向位置決め部材３０Ｂ）、Ｚ方向位置決め部材３１（Ｚ方向位置決め部材３１ＡおよびＺ方向位置決め部材３１Ｂ）が、前側接続部１５９を係止するＹ方向位置決め部材２５よりも手前側に設けられる。

【0132】

本実施形態によれば、ヘッドユニット１６の第２取付台２０Ｂに対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。ひいては、ヘッドユニット１６に対するインクジェットヘッド１５Ａの安定性が増加する。

【0133】

（実施形態６）
引き続き、図１２を参照して、本発明の実施形態６を説明する。図１２に示すように、インクジェットヘッド１５Ａは、ノズル面１５８の一部に複数のノズルを有するノズル領域１５７を有する。

【0134】

実施形態６では、インクジェットヘッド１５Ａは、ノズルが配置されたノズル領域１５７を有する。インクジェットヘッド１５Ａが取付台２０に取り付けられたヘッドユニット１６をインク吐出方向（Ｚ（－）方向）に見たとき、Ｚ方向位置決め部材２６、Ｚ方向位置決め部材３０、またはＺ方向位置決め部材３０のいずれかは、インクジェットヘッド１５Ａにおいてノズルが配置されたノズル領域１５７の外部に配置される。

【0135】

すなわち、インクジェットヘッド１５Ａが取付台２０に取り付けられたヘッドユニット１６を（ユーザーが）インク吐出方向（Ｚ（－）方向）に見たとき、ヘッドユニット１６のＺ方向位置決め部材２６Ａ、Ｚ方向位置決め部材２６Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３０Ａ、Ｚ方向位置決め部材３０Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３１Ａ、またはＺ方向位置決め部材３１Ｂのいずれかは、インクジェットヘッド１５Ａのノズル面１５８であって、ノズル領域１５７の外部に配置される。

【0136】

本実施形態によれば、インクジェットヘッド１５Ａを取り付ける際の応力によって、ノズル領域１５７内で、ノズル面１５８がンク吐出方向（Ｚ（＋／－）方向）に屈曲するような変形が生じ難くなり、印刷精度が向上する。

【0137】

また、Ｚ方向位置決め部材２６Ａ、Ｚ方向位置決め部材２６Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３０Ａ、Ｚ方向位置決め部材３０Ｂ、Ｚ方向位置決め部材３１Ａ、およびＺ方向位置決め部材３１Ｂの設計が容易になり、ひいては、インクジェットヘッド１５Ａの設計が容易になる。

【0138】

（実施形態７）
次に、図１３を参照して、本実施形態７を説明する。図１３は、本実施形態８に係るヘッドユニット１６に設けられたＺ方向位置決め部材２６を示す断面図である。

【0139】

実施形態７では、ヘッドユニット１６のＺ方向位置決め部材２６（Ｚ方向位置決め部材２６Ａ、Ｚ方向位置決め部材２６Ｂ）は、球体２６１を把持する把持部２６７を有する。把持部２６７は、球体２６１を指示するベアリング２６８を有する。

【0140】

Ｚ方向位置決め部材３０（Ｚ方向位置決め部材３０Ａ、Ｚ方向位置決め部材３０Ｂ）は、球体３０１を把持する把持部３０７を有する。把持部３０７は、球体３０１を指示するベアリング３０８を有する。

【0141】

Ｚ方向位置決め部材３１（Ｚ方向位置決め部材３１Ａ、Ｚ方向位置決め部材３１Ｂ）は、球体３１１を把持する把持部３１７を有する。把持部３１７は、球体３１１を回動可能に支持するベアリング３１８を有する。

【0142】

すなわち、図１３に示すように、Ｚ方向位置決め部材２６は、スペーサー２６６の把持部２６７を形成する面に沿って、複数のベアリング２６８を有する。ベアリング２６８は、一部を把持部２６７に埋め込まれている。球体２６１は、スペーサー２６６に取り付けられた場合、複数のベアリング２６８と回動可能に当接する。

【0143】

同様に、Ｚ方向位置決め部材３０は、スペーサー３０６の把持部３０７を形成する面に沿って、複数のベアリング３０８を有する。ベアリング３０８は、一部を把持部３０７に埋め込まれている。球体３０１は、スペーサー３０６に取り付けられた場合、複数のベアリング３０８と回動可能に当接する。

【0144】

同様に、Ｚ方向位置決め部材３１は、スペーサー３１６の把持部３１７を形成する面に沿って、複数のベアリング３１８を有する。ベアリング３１８は、一部を把持部３１７に埋め込まれている。球体３１１は、スペーサー３１６に取り付けられた場合、複数のベアリング３１８と回動可能に当接する。

【0145】

本実施形態によれば、図１０に示す実施形態１のＺ方向位置決め部材２６に比べて、さらに球体２６１とスペーサー２６６との摩擦力を低減できる。

【0146】

本実施形態によれば、図１０に示す実施形態１のＺ方向位置決め部材３０に比べて、さらに球体３０１とスペーサー３０６との摩擦力を低減できる。

【0147】

本実施形態によれば、図１０に示す実施形態１のＺ方向位置決め部材３１に比べて、さらに球体３１１とスペーサー３１６との摩擦力を低減できる。

【0148】

また、画像形成装置１００において、ユーザーは、インクジェットヘッドをヘッドユニットに対して微調整可能に位置決めできる。

【0149】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0150】

本発明は、ヘッドユニットおよび画像形成装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0151】

１１ ヘッドセット
１６ ヘッドユニット
２０ 取付台
２１ Ｘ方向付勢部材
２２ Ｙ方向付勢部材
２３ スプリング
２４ Ｘ方向位置決め部材
２５ Ｙ方向位置決め部材
２６ Ｚ方向位置決め部材
２７ Ｚ方向付勢部材
２８ Ｚ方向付勢部材
３０ Ｚ方向位置決め部材
３１ Ｚ方向位置決め部材
３２ スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】