特許 7528513 車両用バッテリ制御システムおよび車両用バッテリ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】車両用バッテリ制御システムおよび車両用バッテリ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/27 20190101AFI20240730BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240730BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240730BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240730BHJP

   H01M 10/633 20140101ALI20240730BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20240730BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B60L58/27

H01M10/48 301

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/633

H01M10/6571

B60L58/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020074632

(22)【出願日】2020-04-20

(65)【公開番号】P2021175207

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100133916

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 興

(72)【発明者】

【氏名】吉本 淳

(72)【発明者】

【氏名】尾石 元気

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０４５７７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２１９９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１９４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２８２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｈ０１Ｍ １０／４２ － １０／４８

Ｈ０１Ｍ １０／５２ － １０／６６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力源とバッテリとが搭載され、且つ、前記動力源による車両の走行の可否を切り替えるパワースイッチを備えた車両のバッテリ制御システムにおいて、
前記車両に搭載されて、前記バッテリからの電力供給を受けて当該バッテリを昇温させるバッテリヒータと、
前記車両に搭載されて、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
前記車両に搭載されて、前記バッテリ温度検出手段により検出された前記バッテリの温度が所定の判定温度未満になるのに伴って前記バッテリヒータを駆動させる昇温制御を実行する昇温制御手段と、
前記パワースイッチのオフ操作により前記動力源の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が所定の通知判定時間に達したか否かを判定する判定手段と、
前記車両の外部の利用者に対する情報の通知および当該利用者が行う操作の受付けが可能な操作端末とを備え、
前記操作端末は、前記判定手段によって前記停止継続時間が前記通知判定時間に達したと判定されると、前記昇温制御を停止することを推奨する推奨通知を利用者に対して行い、
前記昇温制御手段は、前記推奨通知に従う旨を入力する操作が前記操作端末に対して行われた場合に、前記バッテリヒータの駆動を停止して前記昇温制御を停止する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用バッテリ制御システムにおいて、
前記判定手段は、前記停止継続時間が前記通知判定時間よりも長い所定の停止判定時間に達したか否かを判定し、
前記判定手段によって前記停止継続時間が前記停止判定時間に達したと判定されると、前記昇温制御手段は前記昇温制御を停止し、前記操作端末は前記昇温制御が停止した旨を利用者に通知する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両用バッテリ制御システムにおいて、
前記操作端末は、前記推奨通知を利用者に対して行うときに、前記バッテリの残量と前記バッテリヒータの駆動に伴う前記バッテリの残量の低減量とを利用者に通知する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用バッテリ制御システムにおいて、
前記判定手段は、前記パワースイッチのオフ操作に伴う前記動力源の駆動停止中において前記バッテリの残量が所定の判定残量未満であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記パワースイッチのオフ操作に伴う前記動力源の駆動停止中において前記バッテリの残量が前記判定残量未満であると判定された場合、前記昇温制御手段は前記昇温制御を停止し、前記操作端末は前記昇温制御が停止した旨を利用者に通知する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御システム。

【請求項5】

動力源とバッテリと当該バッテリを昇温させるバッテリヒータとが搭載され、且つ、前記動力源による車両の走行の可否を切り替えるパワースイッチを備えた車両のバッテリ制御方法において、
前記バッテリの温度が所定の判定温度未満になるのに伴って前記バッテリヒータを駆動させる昇温制御工程と、
前記パワースイッチのオフ操作により前記動力源の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が所定の通知判定時間に達すると実施されて、前記車両の外部の利用者に対する情報の通知および当該利用者が行う操作の受付けが可能な操作端末を介して前記昇温制御工程の実施を禁止することを推奨する推奨通知を利用者に対して行う通知工程と、
前記通知工程の実施後、且つ、前記推奨通知に従う旨を入力する操作が前記操作端末に
対して行われた場合に実施されて、前記昇温制御工程の実施を禁止して前記バッテリヒータの駆動を禁止する昇温制御禁止工程とを有する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載の車両用バッテリ制御方法において、
前記停止継続時間が前記通知判定時間よりも長い所定の停止判定時間に達すると実施されて、前記昇温制御工程の実施を禁止するとともに前記昇温制御工程の実施が禁止された旨を前記操作端末を介して利用者に通知する第２昇温制御禁止工程を有する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力源とバッテリとが搭載された車両のバッテリ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両には、各種の電気機器に電力を供給するためにバッテリが搭載されている。
例えば、モータを動力源とする車両では、モータに電力を供給するためのバッテリが車両に搭載されている。ここで、下記特許文献１に開示されているように、バッテリは、その温度が低下すると凍結するおそれがある。また、凍結に至らないまでも、バッテリの温度が低下した状態でバッテリが使用されると、バッテリの劣化が促進されるということが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１５５９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記のバッテリの温度低下に伴う凍結や劣化促進を防止するために、バッテリを昇温するバッテリヒータを設け、バッテリ温度の低下に伴ってバッテリヒータを駆動することが検討されている。しかしながら、バッテリ温度の低下に伴って単にバッテリヒータを駆動する構成では、外気温が低い時に車両が長期間にわたって駆動停止されるとバッテリヒータが自動的に繰り返し駆動されることになる。そのため、この構成では、車両停止時のバッテリ残量に対して車両再駆動時のバッテリ残量が大幅に低くなり、利用者が違和感を覚えるおそれがある。

【0005】

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、利用者が違和感を覚えるのを防止しつつ、バッテリの劣化を抑制可能な車両用バッテリ制御システムおよび車両用バッテリ制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するためのものとして、本発明は、動力源とバッテリとが搭載され、且つ、前記動力源による車両の走行の可否を切り替えるパワースイッチを備えた車両のバッテリ制御システムにおいて、前記車両に搭載されて、前記バッテリからの電力供給を受けて当該バッテリを昇温させるバッテリヒータと、前記車両に搭載されて、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、前記車両に搭載されて、前記バッテリ温度検出手段により検出された前記バッテリの温度が所定の判定温度未満になるのに伴って前記バッテリヒータを駆動させる昇温制御を実行する昇温制御手段と、前記パワースイッチのオフ操作により前記動力源の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が所定の通知判定時間に達したか否かを判定する判定手段と、前記車両の外部の利用者に対する情報の通知および当該利用者が行う操作の受付けが可能な操作端末とを備え、前記操作端末は、前記判定手段によって前記停止継続時間が前記通知判定時間に達したと判定されると、前記昇温制御を停止することを推奨する推奨通知を利用者に対して行い、前記昇温制御手段は、前記推奨通知に従う旨を入力する操作が前記操作端末に対して行われた場合に、前記バッテリヒータの駆動を停止して前記昇温制御を停止する、ことを特徴とする（請求項１）

【0007】

本発明によれば、パワースイッチのオフ操作に伴って動力源の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が通知判定時間に達するまでの間は、昇温制御が実行されて、バッテリの温度低下に伴ってバッテリヒータが自動的に駆動される。これより、バッテリ温度の低下に伴うバッテリの劣化を抑制できる。しかも、通知判定時間に達しても車両が駆動されず、昇温制御の実行に伴うバッテリ残量の低下が継続するおそれのある場合には、昇温制御を停止することを推奨する推奨通知が利用者に対して行われて、利用者によりこの推奨通知に従う旨を入力する操作が行われることに伴って昇温制御が停止される。従って、昇温制御の停止を利用者に促して昇温制御の継続に伴うバッテリ残量の過度な低下を抑制できるとともに、昇温制御が継続して実行された場合において、昇温制御の実行つまりバッテリヒータの駆動に伴うバッテリ残量の低下に対して利用者が違和感を覚えるのを回避できる。

【0008】

前記構成において、好ましくは、前記判定手段は、前記停止継続時間が前記通知判定時間よりも長い所定の停止判定時間に達したか否かを判定し、前記判定手段によって前記停止継続時間が前記停止判定時間に達したと判定されると、前記昇温制御手段は前記昇温制御を停止し、前記操作端末は前記昇温制御が停止した旨を利用者に通知する（請求項２）。

【0009】

この構成によれば、停止継続時間が通知判定時間よりもさらに長い停止判定時間に達し、利用者が次に車両を駆動するまでの時間が特に長期にわたる可能性が高い場合に、昇温制御が停止されてバッテリヒータの駆動が停止される。そのため、利用者が次に車両を動かすまでの間にバッテリの残量が大幅に低減するのを防止でき、車両駆動時のバッテリ残量を確保できる。また、昇温制御の停止が利用者に通知されることで、昇温制御の停止に伴ってバッテリの劣化が早くなった場合でも、これについて利用者が違和感を覚えるのを抑制できる。

【0010】

前記構成において、好ましくは、前記操作端末は、前記推奨通知を利用者に対して行うときに、前記バッテリの残量と前記バッテリヒータの駆動に伴う前記バッテリの残量の低減量とを利用者に通知する（請求項３）。

【0011】

この構成によれば、利用者に対して昇温制御の実行／停止についての判断材料が与えられることで、利便性が向上する。

【0012】

前記構成において、好ましくは、前記判定手段は、前記パワースイッチのオフ操作に伴う前記動力源の駆動停止中において前記バッテリの残量が所定の判定残量未満であるか否かを判定し、前記判定手段により前記パワースイッチのオフ操作に伴う前記動力源の駆動停止中において前記バッテリの残量が前記判定残量未満であると判定された場合、前記昇温制御手段は前記昇温制御を停止し、前記操作端末は前記昇温制御が停止した旨を利用者に通知する（請求項４）。

【0013】

この構成によれば、バッテリ残量が過度に小さくなるのを抑制でき、車両駆動時のバッテリ残量を確保できる。また、昇温制御の停止が利用者に通知されることで、昇温制御の停止に伴ってバッテリの劣化が早くなった場合でも、これについて利用者が違和感を覚えるのを抑制できる。

【0014】

また、本発明は、動力源とバッテリと当該バッテリを昇温させるバッテリヒータとが搭載され、且つ、前記動力源による車両の走行の可否を切り替えるパワースイッチを備えた車両のバッテリ制御方法において、前記バッテリの温度が所定の判定温度未満になるのに伴って前記バッテリヒータを駆動させる昇温制御工程と、前記パワースイッチのオフ操作により前記動力源の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が所定の通知判定時間に達すると実施されて、前記車両の外部の利用者に対する情報の通知および当該利用者が行う操作の受付けが可能な操作端末を介して前記昇温制御を停止することを推奨する
推奨通知を利用者に対して行う通知工程と、前記通知工程の実施後、且つ、前記推奨通知に従う旨を入力する操作が前記操作端末に対して行われた場合に実施されて、前記昇温制御工程の実施を禁止して前記バッテリヒータの駆動を禁止する昇温制御禁止工程とを有する、ことを特徴とする車両用バッテリ制御方法を提供する（請求項５）。

【0015】

この方法によっても、昇温制御工程の実施によってバッテリ温度の低下に伴うバッテリの劣化を抑制できるとともに、昇温制御工程の実施つまりバッテリヒータの駆動に伴うバッテリ残量の低下に対して利用者が違和感を覚えるのを回避できる。

【0016】

前記構成において、好ましくは、前記停止継続時間が前記通知判定時間よりも長い所定の停止判定時間に達すると実施されて、前記昇温制御工程の実施を禁止するとともに前記昇温制御工程の実施が禁止された旨を前記操作端末を介して利用者に通知する第２昇温制御禁止工程を有する（請求項６）。

【0017】

この構成によっても、車両駆動時のバッテリ残量を確保できるとともに、昇温制御の停止に伴ってバッテリの劣化が早くなった場合でも、これについて利用者が違和感を覚えるのを抑制できる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように、本発明の車両用バッテリ制御システムおよび車両用バッテリ制御方法によれば、利用者が違和感を覚えるのを防止しつつ、バッテリの劣化を抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ制御システムの概略構成を示す図である。

【図2】車両用バッテリ制御システムの制御系統を示したブロック図である。

【図3】昇温制御の手順を示したフローチャートである。

【図4】パワースイッチオフ時のバッテリヒータの制御手順を示したフローチャートである。

【図5】操作端末の表示例を示した概略図である。

【図6】バッテリヒータ駆動停止時の操作端末の表示例を示した概略図である。

【図7】第１判定時間に達した時の操作端末の表示例を示した概略図である。

【図8】パワースイッチオフ時の各パラメータの時間変化を示したタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（車両用バッテリ制御システムの概略構成）
図１は、本発明の実施形態に係る車両用バッテリ制御システム１であって本発明の実施形態に係る車両用バッテリ制御方法が適用されたシステム１の概略構成を示す図である。図２は、車両用バッテリ制御システム１の制御系統を示すブロック図である。以下では、車両用バッテリ制御システム１を、バッテリ制御システム１という。バッテリ制御システム１は、車両１００の外部に設けられたセンター装置２０と、操作端末３０と、車両１００にそれぞれ搭載されたバッテリ１０、バッテリヒータ１２およびバッテリ制御ユニット１４と、を備える。

【0021】

本実施形態の車両１００は、四輪自動車であり、車体１０１と、車体１０１を支持する複数（４つ）の車輪１０３と、車輪１０３を回転駆動するための動力源１０４を備える。また、本実施形態では、車両１００は電気自動車であり、車両１００には、動力源１０４としてモータ１０４が搭載されている。

【0022】

バッテリ１０は、モータ１０４を含む車両１００に搭載された各種の電気機器に電力を供給する。バッテリ１０の具体的な種類は限定されるものではないが、例えば、バッテリ１０としてリチウムイオンバッテリが用いられる。バッテリ１０には、バッテリ１０の温度を検出するためのバッテリ温度センサＳＮ１が内蔵されている。このバッテリ温度センサＳＮ１は、請求項の「バッテリ温度検出手段」に相当する。

【0023】

バッテリヒータ１２は、バッテリ１０を昇温させるための装置である。バッテリヒータ１２は、バッテリ１０からの電力供給を受けてバッテリ１０を昇温させる。

【0024】

バッテリ制御ユニット１４は、バッテリヒータ１２を制御する装置であり、ＣＰＵ、メモリ等を備える。このバッテリ制御ユニット１４は、請求項の「昇温制御手段」に相当する。

【0025】

車両１００には、モータ１０４のオン／オフ、つまり、モータ１０４による車両１００の走行の可否を切り替えるパワースイッチＳＷ１が設けられている。バッテリ制御ユニット１４は、パワースイッチＳＷ１と電気的に接続されており、パワースイッチＳＷ１がオン操作されるとモータ１０４の駆動を開始させ、パワースイッチＳＷ１がオフ操作されるとモータ１０４の駆動を停止させる。また、バッテリ制御ユニット１４は、バッテリ１０を流れる電流および電圧をそれぞれ検出するためのセンサ（不図示）と電気的に接続されており、バッテリ制御ユニット１４には、これらセンサにより検出されたバッテリ１０の電流・電圧の情報が入力される。バッテリ制御ユニット１４は、このバッテリ１０の電流・電圧の情報に基づいて、バッテリ１０の残量であるバッテリ残量を算出する。本実施形態では、劣化していないバッテリ１０が満充電されているときのバッテリ１０の容量に対する現在のバッテリ１０の容量の割合（％）が、バッテリ残量として算出される。

【0026】

また、バッテリ制御ユニット１４は、バッテリ温度センサＳＮ１と電気的に接続されており、バッテリ制御ユニット１４には、バッテリ温度センサＳＮ１により検出されたバッテリ１０の温度の情報が入力される。以下では、適宜、バッテリ温度センサＳＮ１により検出されたバッテリ１０の温度を、バッテリ温度という。

【0027】

ここで、バッテリ１０の温度が低いと、バッテリ１０が損傷するおそれがある。また、バッテリ１０の温度が低い状態で、バッテリ１０に高い電流が流れるとバッテリ１０の劣化が促進されるおそれがある。具体的には、バッテリ１０の温度が低い状態でモータ１０４が駆動されるとバッテリ１０に高い電流が流れることでバッテリ１０の劣化が促進される。これより、バッテリ制御ユニット１４は、後述する所定の条件が成立した時を除き、バッテリ温度が所定の第１判定温度未満になるのに伴ってバッテリヒータ１２を駆動させる昇温制御を実行する。つまり、バッテリ制御ユニット１４は、基本的に、バッテリ温度が第１判定温度未満になるとバッテリヒータ１２を駆動させるようになっている。昇温制御の実行によって（バッテリ温度が第１判定温度未満になるのに伴って）駆動されたバッテリヒータ１２は、バッテリ温度が、第１判定温度よりも高い第２判定温度以上になると停止される。第１判定温度、第２判定温度は予め設定されてバッテリ制御ユニット１４に記憶されている。例えば、第１判定温度は０℃に設定され、第２判定温度は４０℃に設定されている。また、前記の第１判定温度は、請求項の「判定温度」に相当する。

【0028】

図３は、昇温制御の手順を示したフローチャートである。図３に示すように、バッテリ制御ユニット１４は、ステップＳ１にて、バッテリ温度つまりバッテリ温度センサＳＮ１により検出されたバッテリ１０の温度が、第１判定温度未満であるか否かを判定する。ステップＳ１の判定がＹＥＳであってバッテリ温度が第１判定温度未満の場合、バッテリ制御ユニット１４は、ステップＳ２にてバッテリヒータ１２を駆動させる。ステップＳ２の後は、ステップＳ３に進み、バッテリ制御ユニット１４は、バッテリ温度が第２判定温度以上であるか否かを判定する。この判定がＮＯであってバッテリ温度が第２判定温度未満の場合、つまり、バッテリ温度がまだ第２判定温度まで上昇していない場合は、ステップＳ２に戻り、バッテリヒータ１２を駆動させる。つまり、バッテリヒータ１２の駆動を維持する。一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであってバッテリ温度が第２判定温度以上の場合、つまり、バッテリ温度が第２判定温度まで上昇した場合は、バッテリ制御ユニット１４は、ステップＳ４にてバッテリヒータ１２の駆動を停止して処理を終了する（ステップＳ１に戻る）。なお、ステップＳ１の判定がＮＯであってバッテリ温度が第１判定温度以上の場合は、ステップＳ１が繰り返えされ、バッテリヒータ１２は停止した状態に維持される。

【0029】

センター装置２０は、車両１００と無線による相互通信が可能な装置である。具体的には、車両１００には、センター装置２０と無線による相互通信が可能な車両側通信ユニット１６が設けられており、車両側通信ユニット１６とセンター装置２０とが電気通信回線２００を介して互いに無線通信する。

【0030】

センター装置２０は、ＣＰＵ、メモリ等を備えるサーバを備え、車両１００から送信された車両１００に係る各種の情報を記憶するとともに、各種の演算を行って車両１００に指令を出す。本実施形態では、少なくとも、パワースイッチＳＷ１の操作状況、バッテリ温度、バッテリ制御ユニット１４により算出されたバッテリ残量が、車両１００から定期的にセンター装置２０に送信される。詳細には、車両側通信ユニット１６とバッテリ制御ユニット１４とが電気的に接続されており、バッテリ制御ユニット１４と車両側通信ユニット１６とを介して、前記の各情報がセンター装置２０に送信される。また、車両側通信ユニット１６を介してセンター装置２０からバッテリ制御ユニット１４にも各種の信号が送信される。本実施形態では、このセンター装置２０が請求項の「判定手段」に相当する。

【0031】

操作端末３０は、センター装置２０と無線による相互通信が可能な装置であって、利用者に対して各種情報の通知が可能、且つ、利用者による車両１００に対する操作を含む各種の操作が可能な（つまり、利用者が行う操作の受付けが可能な）装置である。操作端末３０も、電気通信回線２００を介してセンター装置２０と無線通信する。前記のように、センター装置２０は車両１００（車両側通信ユニット１６）と相互通信可能であり、操作端末３０は、センター装置２０を介して車両１００と通信可能となっている。操作端末３０は、各種の表示が可能なモニタ３１を有しており、このモニタ３１に、各種の通知が表示されるとともに操作スイッチ等が表示される。本実施形態では、操作端末３０として、スマートフォンが用いられている。

【0032】

電気通信回線２００は、車両１００とセンター装置２０、および、センター装置２０と操作端末３０とを無線通信させることができる回線であればよく、その種類は限定されるものではないが、本実施形態では、電気通信回線２００として、電気通信事業者（通信キャリア）が提供する公衆移動体通信網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、およびＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられる。つまり、車両側通信ユニット１６、センター装置２０、操作端末３０は、それぞれ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）などのキャリア通信機能を有している。

【0033】

（バッテリヒータの制御内容）
次に、本実施形態の特徴的な構成であるパワースイッチＳＷ１がオフの時（オフ操作された時）のバッテリヒータ１２の制御について説明する。図４は、この制御手順を示したフローチャートである。この制御は、主として、センター装置２０と操作端末３０によって実施される。

【0034】

まず、ステップＳ１１にて、センター装置２０は、パワースイッチＳＷ１がオフであるか否かを判定する。前記のように、パワースイッチＳＷ１の操作状況は車両側通信ユニット１６からセンター装置２０に逐次送信されており、車両側通信ユニット１６から送信された情報に基づいてセンター装置２０はこの判定を行う。ステップＳ１１の判定がＮＯであってパワースイッチＳＷ１がオンの場合は、センター装置２０は再びステップＳ１１を実施する。一方、ステップＳ１１の判定がＹＥＳであってパワースイッチＳＷ１がオフである場合、つまり、パワースイッチＳＷ１の操作に伴ってモータ１０４の駆動が停止している場合、センター装置２０は、ステップＳ１２に進む。

【0035】

センター装置２０は、ステップＳ１２にて、バッテリ残量が所定の判定残量以上であるか否かを判定する。判定残量は予め設定されてセンター装置２０に記憶されている。例えば、判定残量は２０％程度に設定されている。前記のように、バッテリ残量は車両側通信ユニット１６からセンター装置２０に逐次送信されており、車両側通信ユニット１６から送信された情報に基づいてセンター装置２０はこの判定を行う。

【0036】

ステップＳ１２の判定がＮＯであってバッテリ残量が判定残量未満の場合、ステップＳ１７にて、センター装置２０は昇温制御を停止させる。具体的には、センター装置２０は、車両側通信ユニット１６を介してバッテリ制御ユニット１４に昇温制御を停止するように指令を出す。この指令を受けて、バッテリ制御ユニット１４は昇温制御を停止する。詳細には、この指令を受けると、バッテリ制御ユニット１４は、指令を受けた後のバッテリヒータ１２の駆動を禁止し、バッテリ温度が第１判定温度未満になってもバッテリヒータ１２を駆動停止状態に維持する。

【0037】

ステップＳ１７の後はステップＳ１８にて、センター装置２０は、操作端末３０に、バッテリヒータ１２の駆動が停止されたことを通知するように指令を出し、この指令を受けて、操作端末３０は、利用者に対して前記の通知を行う。

【0038】

具体的には、前記の指令を受けると、まず、図５に示すように、操作端末３０は、センター装置２０から通知がある旨を表す言葉や図形からなる第１表示Ｘ１をモニタ３１上に表示する。図５の例では、第１表示Ｘ１は、「センター通知あり」という文言からなる。そして、第１表示Ｘ１の表示箇所が押圧操作されるの伴って、図６に示すように、操作端末３０は、バッテリヒータ１２の駆動が停止された旨を表す文言等からなる第２表示Ｘ２をモニタ３１上に表示する。図６の例では、第２表示Ｘ２は、「バッテリヒータの駆動を停止しました」という文言からなる。なお、本実施形態では、この第２表示Ｘ２のモニタ３１への表示が、昇温制御が停止した旨の利用者への通知に相当する。

【0039】

ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２の判定がＹＥＳであってバッテリ残量が判定残量以上の場合、センター装置２０は、ステップＳ１３にて、停止継続時間が所定の第１判定時間以上か否かを判定する。停止継続時間は、パワースイッチＳＷ１のオフ操作によりモータ１０４の駆動が停止してからの経過時間であり、ステップＳ１３では、この経過時間である停止継続時間が第１判定時間に達したか否かの判定が行われる。なお、センター装置２０は、タイマー機能を有しており、パワースイッチＳＷ１がオフにされてからの経過時間を計測している。第１判定時間は、予め設定されてセンター装置２０に記憶されている。例えば、第１判定時間は、２．５日（６０時間）に設定されている。この第１判定時間は、請求項の「通知判定時間」に相当する。

【0040】

ステップＳ１３の判定がＮＯであってパワースイッチＳＷ１がオフにされてからの経過時間が第１判定時間未満の場合、センター装置２０は、ステップＳ１１の処理に戻る。

【0041】

一方、ステップＳ１３の判定がＹＥＳであって、停止継続時間が第１判定時間以上の場合、つまり、停止継続時間が第１判定時間に達した場合、ステップＳ１４にて、センター装置２０は、昇温制御の停止（禁止）すなわちバッテリヒータ１２の駆動を停止することを推奨する旨を通知する推奨通知を利用者に対して行うように、操作端末３０に指令を出し、この指令を受けて操作端末３０は利用者に対して前記の推奨通知を行う。

【0042】

また、ステップＳ１４では、センター装置２０は、現在のバッテリ残量および昇温制御の実施（バッテリヒータ１２の駆動）に伴うバッテリ残量の低減量を送信してこれらの情報を利用者に通知するように操作端末３０に対して指令を出し、この指令を受けて操作端末３０は利用者に対してこれらの情報を通知する。前記の昇温制御の実施に伴うバッテリ残量の低減量は、予め設定されてセンター装置２０に記憶されている。本実施形態では、昇温制御の実施に伴うバッテリ残量の１日あたりの低減量が記憶されており、操作端末３０はこの値を通知する。なお、これに代えて、バッテリ温度等に基づいて１日あたりのバッテリ残量の低減量をセンター装置２０に演算させ、演算結果を操作端末３０に通知させるようにしてもよい。さらに、ステップＳ１４では、操作端末３０により、昇温制御を停止するための操作の受付が行われる。

【0043】

具体的には、センター装置２０からの前記の指令を受けると、まず、操作端末３０は、ステップＳ１８と同様に、図５に示した第１表示Ｘ１をモニタ３１上に表示する。一方、ステップＳ１４では、ステップＳ１８と異なり、第１表示Ｘ１の表示箇所が押圧操作されるの伴って、操作端末３０は、図７に示すように、昇温制御の停止つまりバッテリヒータ１２の駆動を停止することを推奨する旨を表す文言等からなる第３表示Ｘ３と、現在のバッテリ残量および昇温制御の実施に伴うバッテリ残量の低減量を表す第４表示Ｘ４とを、モニタ３１上に表示する。図７の例では、第３表示Ｘ３は、「車両停止後２.５日が経過しました。バッテリヒータを停止することをお勧めします」という文言からなる。また、第４表示Ｘ４として、「現在のバッテリ残量」という文言とバッテリ残量（図７の例では５９％）とが関連付けて表示されるとともに、「バッテリヒータによるバッテリ消費量」という文言と、バッテリ残量の低減量（図７の例では１％／１日）とが関連付けて表示される。なお、本実施形態では、前記の第３表示Ｘ３のモニタ３１への表示が、推奨通知を行うことに相当する。

【0044】

また、第３表示Ｘ３、第４表示Ｘ４と合わせて、操作端末３０は、昇温制御を停止するための（つまり、バッテリヒータ１２の駆動を停止させるための）スイッチとして機能する第５表示Ｘ５と、昇温制御を継続させるための（つまり、バッテリヒータ１２の駆動を継続させるための）スイッチとして機能する第６表示Ｘ６とを、モニタ３１に表示する。図７の例では、第５表示Ｘ５は、所定の枠内に「バッテリヒータ停止」という文言が記された表示からなる。第６表示Ｘ６は、所定の枠内に「バッテリヒータ駆動継続」という文言が記された表示からなる。

【0045】

ステップＳ１４の後は、ステップＳ１５に進み、センター装置２０は、昇温制御の停止操作があったか否かを判定する。具体的には、操作端末３０は、第５表示Ｘ５と第６表示Ｘ６のいずれが押圧操作されたかを判定し、その判定結果をセンター装置２０に送信する。センター装置２０は、操作端末３０から第５表示Ｘ５が押圧操作されたとの判定結果を受け取ると、昇温制御を停止するための操作があったと判定し、操作端末３０から第６表示Ｘ６が押圧操作されたとの判定結果を受け取ると、昇温制御を停止するための操作がなかったと判定する。

【0046】

ここで、第５表示Ｘ５は昇温制御の停止するためのスイッチとして機能する。ステップＳ４では昇温制御を停止することを推奨する推奨通知が行われている。これより、ステップＳ４での推奨通知の後に行われる第５表示Ｘ５の押圧操作は、利用者により推奨通知に従う旨の入力操作が行われたことを意味する。一方、ステップＳ４での推奨通知の後に行われる第６表示Ｘ６の押圧操作は、利用者によりヒータ駆動推奨通知に従わない旨の入力操作が行われたことを意味する。

【0047】

ステップＳ１５の判定がＹＥＳであって、昇温制御を停止するための操作があった場合（第５表示Ｘ５が押圧操作された場合）、ステップＳ１７に進む。そして、前記のように、センター装置２０は昇温制御を停止させる。また、その後のステップＳ１８にて、センター装置２０は、操作端末３０に、バッテリヒータ１２の駆動が停止されたことを通知するように指令を出し、この指令を受けて操作端末３０は利用者に対してこの通知を行う（第２表示Ｘ２を表示する）。なお、前記のように、ステップＳ１２の判定がＹＥＳになるのに伴ってステップＳ１８に進んだ場合は、第２表示Ｘ２の表示前に第１表示Ｘ１が表示される。これに対して、ステップＳ１５の判定がＹＥＳになるのに伴ってステップＳ１８に進んだ場合は第１表示Ｘ１の表示を省略して、第２表示Ｘ２をモニタ３１に表示させてもよい。

【0048】

一方、ステップＳ１５の判定がＮＯであって昇温制御を停止するための操作がなかった場合（第６表示Ｘ６が押圧操作された場合）、ステップＳ１６にて、センター装置２０は、停止継続時間が第２判定時間以上であるという条件つまり停止継続時間が第２判定時間に達したという条件と、バッテリ残量が判定残量未満であるという条件のいずれか一方が成立するか否かを判定する。第２判定時間は第１判定時間よりも長い時間である。第２判定時間は、予め設定されてセンター装置２０に記憶されている。例えば、第２判定時間は、５日（１２０時間）に設定されている。この第２判定時間は、請求項の「停止判定時間」に相当する。

【0049】

ステップＳ１６の判定がＮＯであって、停止継続時間が第２判定時間未満で、且つ、バッテリ残量が判定残量以上の場合、センター装置２０は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。ここで、パワースイッチＳＷ１が再びオン操作されると図４のフローチャートに示した各ステップの処理は停止されるようになっており、パワースイッチＳＷ１が再びオン操作される、あるいは、ステップＳ１６の判定がＹＥＳになるまで、センター装置２０は、ステップＳ１６の判定を継続して実施する。

【0050】

一方、ステップＳ１６の判定がＹＥＳであって、停止継続時間が第２判定時間以上となるつまり停止継続時間が第２判定時間に達する、あるいは、バッテリ残量が判定残量未満になると、ステップＳ１７に進む。そして、前記のように、センター装置２０は昇温制御を停止させる。また、その後のステップＳ１８にて、センター装置２０は、操作端末３０に、バッテリヒータ１２の駆動が停止されたことを通知するように指令を出し、この指令を受けて操作端末３０は利用者に対してこの通知を行う（第２表示Ｘ２を表示する）。

【0051】

ステップＳ１８が実施されると、これで処理は終了する。なお、ステップＳ１８が実施された場合は、パワースイッチＳＷ１が再びオン操作されるまで、昇温制御およびバッテリヒータ１２の駆動は継続して禁止され、パワースイッチＳＷ１が再びオン操作されるとこの禁止指令は無効となる。

【0052】

ここで、図３に示した昇温制御を実行する工程が請求項の「昇温制御工程」に相当し、前記のステップＳ１４は請求項の「通知工程」に相当し、ステップＳ１４で操作端末３０が行う推奨通知は「前記昇温制御工程の実施を禁止することを推奨する推奨通知」に相当する。また、ステップＳ１５の判定がＹＥＳの場合に進む前記のステップＳ１７であって推奨通知後の第５表示Ｘ５の押圧操作に伴って実施される昇温制御を停止するステップが請求項の「昇温制御禁止工程」に相当する。また、ステップＳ１６の判定において、停止継続時間が第２判定時間以上（停止継続時間が第２判定時間に達した）と判定されることに伴ってステップＳ１７とステップＳ１８とが請求項の「第２昇温制御禁止工程」に相当する。

【0053】

（作用等）
以上のように、本実施形態では、基本的に昇温制御が実行され、バッテリ１０の温度が第１判定温度未満のときはバッテリヒータ１２が駆動されてバッテリ１０が昇温される。そのため、バッテリ１０の温度低下に伴うバッテリ１０の劣化を抑制できる。

【0054】

ただし、車両１００が長期間にわたって停車される場合に前記の昇温制御が継続して実施されると、バッテリ１０の温度を高く維持できる一方でバッテリ１０の残量が大幅に低減し、車両１００の再駆動時のバッテリ残量が低くなる。

【0055】

図８を用いて具体的に説明する。図８は、外気温が低いときの、パワースイッチＳＷ１のオフ操作後におけるバッテリ残量、バッテリ温度、バッテリヒータ１２の駆動状況の時間変化の一例を示した図である。図８に示すように、外気温が低いと、バッテリ温度は低下しやすく、時刻ｔ１にて第１判定温度未満に低下する。昇温制御の実行が禁止されていない場合、バッテリ温度が第１判定温度未満になるのに伴って時刻ｔ１にてバッテリヒータ１２は駆動する。これによりバッテリ温度は上昇する。ただし、バッテリ温度が第２判定温度を超えるとバッテリヒータ１２の駆動は停止され、バッテリ温度は再び低下していく。このように、外気温が低くバッテリ温度が低下しやすい場合には、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４のようにバッテリヒータ１２が繰り返し駆動される。これより、バッテリ温度は高温に維持されるものの、バッテリ残量は低下し続ける。これに対して、図８のバッテリ残量およびバッテリ温度のグラフにおける鎖線は、時刻ｔ３あるいはこれよりも少し前に昇温制御を停止した場合のこれらの変化を示したものである。これら鎖線に示すように、昇温制御を停止すれば、バッテリ温度は低下していくもののバッテリ残量は高く維持されることになる。

【0056】

このように、車両１００が比較的長い時間にわたって停車される場合に自動的に昇温制御を実行すると、バッテリ温度を高温に維持できる一方、バッテリ残量が低下してしまう。これに対して、前記実施形態では、パワースイッチＳＷ１がオフ操作されてモータ１０４の駆動が停止してからの経過時間である停止継続時間が第１判定時間に達すると、昇温制御を停止することを推奨する推奨通知が利用者に対して行われる。そして、この推奨通知後において操作端末３０に対して昇温制御を停止するための操作であって推奨通知に従う旨の入力操作が操作端末３０に対して行われると（第５表示Ｘ５が押圧操作されると）、昇温制御が停止される。つまり、本実施形態では、パワースイッチＳＷ１のオフ操作後、第１判定時間が経過しても車両１００が駆動されず、昇温制御が実行されることでバッテリ残量の過度な低下が生じるおそれのある場合に、前記の推奨通知が利用者に通知されて、利用者の判断によって昇温制御の実行と停止とが切り替えられる。従って、利用者に対して昇温制御の停止を促して、バッテリ残量の過度な低下を抑制できる。また、昇温制御の停止に伴ってバッテリ１０の温度が低い状態でモータ１０４が駆動され、これによりバッテリ１０の劣化が促進されても、これに対して利用者が違和感を覚えるのを回避できる。さらに、利用者の操作に伴って昇温制御が実行されて、これにより車両１００の駆動時のバッテリ残量が低くなったとしても、これに対して利用者が違和感を覚えるのを回避できる。

【0057】

また、前記実施形態では、昇温制御の停止を推奨する推奨通知を利用者に対して行うときに、合わせて、バッテリ残量と、昇温制御の実施に伴うつまりバッテリヒータ１２の駆動に伴うバッテリ残量の低減量とが利用者に通知される。そのため、利用者は、昇温制御を停止するか否かについて、バッテリ残量とその低減量とに基づいて自身の車両利用スケジュールに合わせた適切な選択を行うことができる。これより、利便性が向上する。例えば、第１判定時間の経過後の早いタイミングで車両１００を再走行させる予定がある場合やバッテリ残量が十分に確保されている場合に、昇温制御を継続してバッテリヒータ１２を駆動させることでバッテリ１０の劣化を抑制を図ることが考えられる。

【0058】

また、前記実施形態では、停止継続時間が第１判定時間よりも長い第２判定時間に達して、昇温制御が継続して実行されることでバッテリ残量が特に大幅に低減するおそれのある場合に、昇温制御が停止される。そのため、車両１００の再走行時におけるバッテリ残量を確保することができる。また、前記実施形態では、この場合に、昇温制御を停止した旨が利用者に通知される。そのため、昇温制御の停止に伴ってバッテリ１０の劣化が促進された場合でも、これについて利用者が違和感を覚えるのを抑制できる。

【0059】

また、前記実施形態では、パワースイッチＳＷ１がオフ操作されてモータ１０４の駆動が停止している場合において、バッテリ残量が判定残量未満であれば、強制的に昇温制御が停止される。そのため、バッテリ残量が過度に小さくなるのを抑制でき、車両１００の再走行時のバッテリ残量を確保できる。また、昇温制御の停止に伴って、昇温制御の停止が利用者に通知される。そのため、昇温制御の停止に伴ってバッテリ１０の劣化が早くなった場合でも、これについて利用者が違和感を覚えるのを抑制できる。

【0060】

（変形例）
前記実施形態では、操作端末３０としてスマートフォンが用いられる場合を説明したが、操作端末３０は、センター装置２０と無線による相互通信が可能な装置であって、車両１００の外部の利用者に対して各種情報の通知が可能、且つ、利用者が行う操作の受付けが可能な装置であればよい。例えば、操作端末３０として、携帯電話機、タブレット端末、ノートＰＣ等が用いられてもよい。また、操作端末３０は、利用者が携帯可能な装置に限らず、利用者が居住する建物に設置された装置であってもよい。

【0061】

また、センター装置２０を省略して、センター装置２０が行う各種の演算処理を操作端末３０が直接行ってもよい。また、バッテリ制御ユニット１４等の車両１００に搭載された装置がセンター装置２０が行う各種の演算処理を行うように構成してもよい。

【0062】

また、前記実施形態では、推奨通知を行うか否かの判定に用いる停止継続時間を、パワースイッチＳＷ１のオフ操作からの経過時間とした場合を説明したが、パワースイッチＳＷ１として、オン・オフに加えて、アクセサリーオン操作（車両１００の状態を、バッテリ１０からの車両１００の各補機類への通電が維持されつつモータ１０４の駆動が停止される状態にする操作）が可能なスイッチが用いられる場合は、アクセサリーオン操作がなされてから（パワースイッチＳＷ１がオンからアクセサリーオンに切替えられてから）の経過時間を前記の停止継続時間に用いてもよい。

【0063】

また、操作端末３０のモニタ３１に表示される具体的な内容は前記に限らない。また、車両１００の動力源は、モータ１０４に限らず、エンジンであってもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ バッテリ制御システム（車両用バッテリ制御システム）
１０ バッテリ
１２ バッテリヒータ
１４ バッテリ制御ユニット（昇温制御手段）
２０ センター装置（判定手段）
３０ 操作端末
１００ 車両
１０４ モータ（動力源）
ＳＮ１ バッテリ温度センサ（バッテリ温度検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】