特許 7528596 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240730BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240730BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/14 301

B41J2/01 403

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020123517

(22)【出願日】2020-07-20

(65)【公開番号】P2022020166

(43)【公開日】2022-02-01

【審査請求日】2023-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】牧田 秀史

(72)【発明者】

【氏名】福田 真子

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２２８８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１４０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４４４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７４６４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体吐出装置であって、
ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさ
せる圧力発生手段と、を有するヘッドと、
繰り返しの周期の中に複数の駆動パルスを含む第１駆動信号と、前記繰り返しの周期
の中に複数の駆動パルスを含む第２駆動信号と、を同期させて繰り返し生成する駆動信号
生成部と、
前記第１駆動信号または前記第２駆動信号に含まれる複数の駆動パルスの中から選択
されたパルスを前記圧力発生手段に供給する駆動制御部と、を備え、
前記複数の駆動パルスは、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第１吐出パルスお
よび第２吐出パルスと、
前記ノズルから液体が吐出されないように前記圧力変動を生じさせる第１微振動パル
スおよび第２微振動パルスと、を含み、
前記第１駆動信号は、前記繰り返し周期に含まれる第１期間に、前記第１吐出パルスと
前記第１微振動パルスのうち一方を含み、前記繰り返し周期に含まれ前記第１期間より後
の第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち一方を含み、
前記第２駆動信号は、前記第１期間に、前記第１吐出パルスと前記第１微振動パルスの
うち他方を含み、前記第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち他
方を含み、
前記第１期間の開始から前記第１微振動パルスの開始までの期間の長さと、前記第２期
間の開始から前記第２微振動パルスの開始までの期間の長さとは、異なり、
前記第１駆動信号または前記第２駆動信号のうちいずれかは、前記第１期間において、
前記第１微振動パルスと、前記第１微振動パルスより後に配置され、前記ノズルから液体
が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第３吐出パルスと、を含み、
前記第１駆動信号または前記第２駆動信号のうちいずれかは、前記第２期間において、
前記第２微振動パルスと、前記第２微振動パルスより後に配置され、前記ノズルから液体
が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第４吐出パルスと、を含み、
前記第１期間の開始から前記第３吐出パルスの開始までの期間の長さは、前記第２期間
の開始から前記第４吐出パルスの開始までの期間の長さと等しい、液体吐出装置。

【請求項2】

請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記第１期間の開始から前記第１微振動パルスの開始までの期間の長さは、前記第２期
間の開始から前記第２微振動パルスの開始までの期間の長さより、大きい、液体吐出装置
。

【請求項3】

請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１期間の開始から前記第１吐出パルスの開始までの期間の長さと、前記第２期間
の開始から前記第２吐出パルスの開始までの期間の長さは、等しい、液体吐出装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１吐出パルスの波形は、前記第２吐出パルスの波形と同じ、液体吐出装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１微振動パルスの波形は、前記第２微振動パルスの波形と同じ、液体吐出装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１期間と前記第２期間とは、それぞれ１画素のための液体が吐出される期間であ
る、液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷媒体に対する印刷ヘッドの相対位置を変化させつつ、印刷ヘッドから印刷媒体に液滴を吐出するプリンターが存在する。そのようなプリンターにおいては、印刷媒体と印刷ヘッドの相対位置の変化に応じてタイミング信号が繰り返し生成される。そのタイミング信号に応じたタイミングで、駆動波形が生成され、液体を送出する素子に供給される。

【0003】

特許文献１の技術においては、繰り返し生成されるタイミング信号の１区間内に、２画素にドットを記録するための駆動波形を含む駆動信号が生成される。駆動信号は、タイミング信号の１区間内に含まれる第１期間と第２期間に、それぞれ、印刷ヘッドのノズルから液体を吐出させるための吐出パルスを含む。第１期間と第２期間とは、それぞれ１画素に対応する。

【0004】

駆動信号は、タイミング信号の１区間内に含まれる第１期間と第２期間の一方または両方に、吐出パルスに代えて微振動パルスを含み得る。微振動パルスは、印刷ヘッドのノズルから液体を吐出させず、印刷ヘッドのノズル内の液体を振動させるためのパルスである。印刷媒体に形成すべき画像を表す画像データに応じて、第１期間と第２期間のそれぞれにおいて、駆動信号に含まれる吐出パルスまたは微振動パルスが選択され、液体を送出する素子に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－５９１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

繰り返される第１期間と第２期間において選択されるパルスの組み合わせによっては、後の吐出パルスによる液体の吐出が不安定になってしまう場合があった。具体的には、吐出される液体の量、吐出方向、および液体が吐出されるタイミングが、想定された量、方向、およびタイミングとは異なってしまう場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段と、を有するヘッドと、繰り返しの周期の中に複数の駆動パルスを含む第１駆動信号と、前記繰り返しの周期の中に複数の駆動パルスを含む第２駆動信号と、を同期させて繰り返し生成する駆動信号生成部と、前記第１駆動信号または前記第２駆動信号に含まれる複数の駆動パルスの中から選択されたパルスを前記圧力発生手段に供給する駆動制御部と、を備える。前記複数の駆動パルスは、前記ノズルから液体が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第１吐出パルスおよび第２吐出パルスと、前記ノズルから液体が吐出されないように前記圧力変動を生じさせる第１微振動パルスおよび第２微振動パルスと、を含む。前記第１駆動信号は、前記繰り返し周期に含まれる第１期間に、前記第１吐出パルスと前記第１微振動パルスのうち一方を含み、前記繰り返し周期に含まれ前記第１期間より後の第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち一方を含む。前記第２駆動信号は、前記第１期間に、前記第１吐出パルスと前記第１微振動パルスのうち他方を含み、前記第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち他方を含む。前記第１期間の開始から前記第１微振動パルスの開始までの期間の長さと、前記第２期間の開始から前記第２微振動パルスの開始までの期間の長さとは、異なる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の液体吐出装置１００を示す説明図である。

【図2】液体吐出ヘッド１の平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩの断面における断面図である。

【図4】液体吐出装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの構成を示すチャートである。

【図6】一つの印刷周期Ｔｃに対応する二つの画素のうち、一つの画素において、大ドット、中ドット、小ドット、非記録の印刷をする場合の駆動信号Ｖｏｕｔを示すチャートである。

【図7】一つの印刷周期Ｔｃに対応する二つの画素のうち、一つ目の画素に大ドットを形成し、二つ目の画素にドットを形成しない場合の駆動信号Ｖｏｕｔを示すチャートである。

【図8】他の実施形態１にかかる第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの構成を示すチャートである。

【図9】他の実施形態１の変形例にかかる第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの構成を示すチャートである。

【図10】他の実施形態３にかかる第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの構成を示すチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
（１）液体吐出装置の機械的な構成：
図１は、第１実施形態の液体吐出装置１００を示す説明図である。液体吐出装置１００は、液体であるインクを媒体ＰＭに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。液体吐出装置１００は、インクを貯留する液体容器２を取りつけられ、媒体ＰＭをセットされることができる。液体吐出装置１００は、液体容器２内のインクを、媒体ＰＭに向けて吐出することができる。液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド１と、移動機構２４と、搬送機構８と、制御ユニット１２１と、を備える。

【0010】

液体吐出ヘッド１は、複数のノズルを備える。液体吐出ヘッド１は、液体容器２から供給される液体のインクを、複数のノズルから吐出する。ノズルから吐出されたインクは、液体吐出装置１００において所定の位置に配された媒体ＰＭに着弾する。液体吐出ヘッド１の構成については、後に詳細に説明する。

【0011】

移動機構２４は、輪状のベルト２４ｂと、ベルト２４ｂに固定されており、液体吐出ヘッド１を保持することができるキャリッジ２４ｃと、を備える。移動機構２４は、輪状のベルト２４ｂを双方向に回転させることにより、液体吐出ヘッド１をＸ方向に沿って往復させることができる。Ｘ方向に沿ったキャリッジ２４ｃの位置は、液体吐出装置１００に設けられたエンコーダーが送出するパルスに基づいて、検出される。

【0012】

搬送機構８は、移動機構２４による液体吐出ヘッド１の複数回の移動の間に、媒体ＰＭを－Ｙ方向に沿って搬送する。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向である。その結果、Ｘ方向とＹ方向で張られる仮想面に向かって吐出されたインクによって、媒体ＰＭ上に、画像が形成される。

【0013】

Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向をＺ方向とする。液体吐出ヘッド１は、Ｘ方向に沿って搬送されている間に、Ｚ方向に沿ってインクを吐出する。

【0014】

制御ユニット１２１は、液体吐出ヘッド１からのインクの吐出動作を制御する。制御ユニット１２１は、搬送機構８と、移動機構２４と、液体吐出ヘッド１と、を制御して、媒体ＰＭ上に画像を形成させる。

【0015】

図２は、液体吐出ヘッド１の平面図である。本実施形態の液体吐出ヘッド１は、インクジェット式記録ヘッドである。液体吐出ヘッド１は、ノズル２１からインク滴を吐出する。ノズル２１は、ＸＹ平面に平行に配されているノズルプレート２０において、Ｙ方向に沿って直線状に配されている。

【0016】

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩの断面における断面図である。液体吐出ヘッド１は、流路形成基板１０と、連通板１５と、ノズルプレート２０と、コンプライアンス基板４９と、振動板５０と、圧電アクチュエーター３００と、保護基板３０と、ケース部材４０と、を備える。

【0017】

流路形成基板１０は、複数の圧力室１２を備える（図３の下段中央参照）。複数の圧力室１２は、Ｙ方向に沿って並んで配されている。一つの圧力室１２は、一つのノズル２１に連通している。

【0018】

連通板１５は、流路形成基板１０に対してＺ方向＋側に、流路形成基板１０に接して配されている。連通板１５は、第１連通板１５１と第２連通板１５２とから構成される。連通板１５は、一つの第１連通部１６と、一つの第２連通部１７と、一つの第３連通部１８と、複数の第１流路２０１と、複数の第２流路２０２と、複数の供給路２０３と、を有する。

【0019】

第１連通部１６は、ケース部材４０の第１液室部４１と連通している（図３の下段右部参照）。連通板１５内において、インクは、第１連通部１６から、複数組の供給路２０３と圧力室１２と第２流路２０２と第１流路２０１とを経て、第３連通部１８に至る。供給路２０３と圧力室１２と第２流路２０２と第１流路２０１とを、まとめて個別流路２００とも呼ぶ。一つの個別流路２００は、一つのノズル２１と接続されている。複数の個別流路２００を流れたインクは、一つの第３連通部１８を経て、一つの第２連通部１７に至る。第２連通部１７は、ケース部材４０の第２液室部４２と連通している（図３の下段左部参照）。図３においてインクが流通する方向を、空隙内に配した矢印で示す。

【0020】

ノズルプレート２０は、連通板１５に対してＺ方向＋側に、連通板１５に接して配されている（図３の下段参照）。ノズルプレート２０は、連通板１５においてそれぞれＺ方向＋側に開口している、第１流路２０１と第２流路２０２と第３連通部１８とを、連通板１５のＺ方向＋側において塞いでいる。

【0021】

ノズルプレート２０は、第１流路２０１を塞ぐ部分に、ノズル２１を備えている。ノズル２１は、ＸＹ平面に平行に配されているノズルプレート２０において、Ｙ方向に沿って直線状に配されている（図２参照）。

【0022】

コンプライアンス基板４９は、連通板１５に対してＺ方向＋側に、連通板１５に接して配されている（図３の下段参照）。コンプライアンス基板４９は、連通板１５においてＺ方向＋側に開口している第１連通部１６を、Ｚ方向＋側において塞いでいる（図３の下段右部参照）。コンプライアンス基板４９は、封止膜４９１と、固定基板４９２と、から構成されている。

【0023】

コンプライアンス基板４９のうち、連通板１５の第１連通部１６を封止する部分には、封止膜４９１は設けられているが、固定基板４９２は設けられていない（図３の下段右部参照）。封止膜４９１は、弾性変形することにより、第１連通部１６内の圧力変動を緩和する。コンプライアンス基板４９のうち連通板１５の第１連通部１６を封止する部分を、コンプライアンス部４９４とも呼ぶ。

【0024】

振動板５０は、流路形成基板１０に対してＺ方向－側に、流路形成基板１０に接して配されている（図３の中央部参照）。振動板５０は、流路形成基板１０においてＺ方向－側に開口している圧力室１２を、流路形成基板１０のＺ方向－側において塞いでいる。

【0025】

圧電アクチュエーター３００は、振動板５０に対してＺ方向－側に、振動板５０に接して配されている（図３の中央部参照）。複数の圧電アクチュエーター３００が、振動板５０を挟んで、複数の圧力室１２とそれぞれ向かい合う位置に、設けられている。圧電アクチュエーター３００は、第１電極６０と、圧電体層７０と、第２電極８０と、を有する。

【0026】

第２電極８０には、リード電極９０がそれぞれ接続されている（図３の中央部参照）。リード電極９０を介して、各圧電アクチュエーター３００に、選択的に電圧が印加される。第１電極６０と第２電極８０によって圧電体層７０に電圧が付与されると、圧電体層７０は変形する。圧電アクチュエーター３００に接して配されている振動板５０は、圧電体層７０の変形によって変形され、圧力室１２内のインクに圧力を付与する。その結果、圧力室１２内のインクに圧力変動が生じる。第２流路２０２内のインクを介して、第１流路２０１内のインクに圧力が伝達され、ノズル２１からインクが吐出される。

【0027】

保護基板３０は、振動板５０に対してＺ方向－側に、その一部を振動板５０に接して配されている（図３の中央部参照）。保護基板３０は、複数の圧電アクチュエーター３００を収容する空隙である圧電アクチュエーター保持部３１を有する。圧電アクチュエーター保持部３１は、Ｚ方向＋側に開口している一つの凹部である。圧電アクチュエーター保持部３１内において、複数の圧電アクチュエーター３００は変形することができる。

【0028】

リード電極９０の一部には、フレキシブルケーブル１２０が接続されている。フレキシブルケーブル１２０は、半導体素子である駆動回路１２６ａ，１２６ｂを備える。

【0029】

ケース部材４０は、連通板１５および保護基板３０に対してＺ方向－側に、連通板１５および保護基板３０に接して配されている（図３の上段参照）。ケース部材４０は、第１液室部４１と、第２液室部４２と、導入口４３と、排出口４４と、接続孔４５と、を備える。

【0030】

ケース部材４０において、インクは、導入口４３から導入され、第１液室部４１を経て、連通板１５に供給される（図３の上段右部の矢印ＩＮ参照）。連通板１５から供給されたインクは、第２液室部４２を経て、排出口４４から一時貯留部に排出される（図３の上段左部の矢印ＯＵＴ参照）。一時貯留部に排出されたインクは、再度、導入口４３から導入される。すなわち、本実施形態においては、インクは、液体吐出ヘッド１と液体吐出ヘッド１の外部に設けられた一時貯留室との間を循環する。

【0031】

接続孔４５は、Ｚ方向にケース部材４０を貫通している孔である（図３の上段中央部参照）。露出しているリード電極９０の一部は、接続孔４５内を通って配されるフレキシブルケーブル１２０に接続されている。

【0032】

（２）液体吐出装置１００の電気的な構成：
図４は、液体吐出装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。制御ユニット１２１は、液体吐出ヘッド１の圧電アクチュエーター３００に電気信号を印加することにより、圧電アクチュエーター３００の駆動を制御する。

【0033】

制御ユニット１２１は、制御信号Ｃｔｒ、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂ、および電圧ＶＢＳの保持信号を液体吐出ヘッド１に供給する（図４の左部参照）。液体吐出ヘッド１は、制御ユニット１２１から受け取った制御信号Ｃｔｒ、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂ、および電圧ＶＢＳに応じて、圧電アクチュエーター３００を駆動し、ノズル２１からインクを吐出させる。

【0034】

制御ユニット１２１は、制御部１２２と、駆動回路１２６ａ、１２６ｂと、電圧生成回路１２４とを含む。制御部１２２は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するマイクロコンピューターである（図４の上段左部参照）。制御部１２２は、ＣＰＵで所定のプログラムを実行することによって、画像データに基づいて、液体吐出装置１００の各部を制御するための各種の制御信号等を出力することができる。

【0035】

制御部１２２は、移動機構２４および搬送機構８を制御する（図１参照）。制御部１２２は、キャリッジ２４ｃの走査位置に応じてエンコーダーから出力されるエンコーダーパルスに基づいて、キャリッジ２４ｃに搭載された液体吐出ヘッド１の走査位置を認識できる。制御部１２２は、エンコーダーパルスに基づいてタイミング信号ＰＴＳを生成し、タイミングパルスＰＴＳに同期させて、液体吐出ヘッド１に、各種の制御信号Ｃｔｒを供給する（図４の上段参照）。制御信号Ｃｔｒには、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」の何れかを示す印刷データ信号、印刷データのラッチタイミングを規定するＬＡＴ信号、および第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる各駆動パルスの選択タイミングを規定するＣＨ信号等のノズル２１からのインクの吐出を制御する複数種類の制御信号と、印刷データの転送に用いるクロック信号等が含まれる。制御部１２２は、タイミングパルスＰＴＳに基づいて１つ目のＬＡＴ信号であるＬＡＴｐ１１を発生し、その後、規定時間の経過を条件に２つ目のＬＡＴ信号であるＬＡＴｐ１２を生成し、ＬＡＴｐ１１およびＬＡＴｐ１２からの規定時間経過を条件に各チェンジ信号ＣＨを生成する。制御部１２２は、駆動回路１２６ａにデジタルのデータｄＡを供給する（図４の上段左部参照）。制御部１２２は、駆動回路１２６ｂにデジタルのデータｄＢを供給する。

【0036】

駆動回路１２６ａは、データｄＡをアナログ変換し、さらに増幅して、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａとして液体吐出ヘッド１に出力する（図４の上段左部参照）。駆動回路１２６ｂは、データｄＢをアナログ変換し、さらに増幅して、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂとして液体吐出ヘッド１に出力する。その結果、制御ユニット１２１において、複数の駆動パルスを含む第１駆動信号ＣＯＭ－Ａと、複数の駆動パルスを含む第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂと、が、タイミング信号ＰＴＳに同期されて繰り返し生成される。この繰り返しの周期を「印刷周期」とも呼ぶ。駆動回路１２６ａ、１２６ｂのハードウェア構成は同一である。

【0037】

電圧生成回路１２４は、一定の電圧ＶＢＳを有する保持信号を生成して、液体吐出ヘッド１に出力する（図４の下段左部参照）。保持信号は、アクチュエーター基板１Ａにおける複数の圧電アクチュエーター３００の共通の電極（図４の圧電アクチュエーター３００の右側、および図３の６０参照）の電位を、一定に保持する。

【0038】

液体吐出ヘッド１は、アクチュエーター基板１Ａと駆動ＩＣ１Ｄを有する（図４の右部参照）。なお、アクチュエーター基板１Ａと駆動ＩＣ１Ｄとは、電気的な構成における概念的な区分であり、これらの呼称は、必ずしもそれらの構成が一つの基板や一つのＩＣによって実現されていることを意味するものではない。

【0039】

駆動ＩＣ１Ｄは、アクチュエーター基板１Ａの各圧電アクチュエーター３００の個別の電極に駆動信号を供給する（図４の圧電アクチュエーター３００の左側、および図３の８０参照）。駆動ＩＣ１Ｄは、制御ユニット１２１の電圧生成回路１２４から受け取った保持信号を、アクチュエーター基板１Ａの各圧電アクチュエーター３００の共通の電極（図４の圧電アクチュエーター３００の右側、および図３の６０参照）に中継する。

【0040】

駆動ＩＣ１Ｄは、選択制御部１Ｄ１と、圧電アクチュエーター３００に一対一に対応した選択部１Ｄ２と、を有する（図４の右部参照）。選択制御部１Ｄ１は、各選択部１Ｄ２のそれぞれに対して第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂのいずれを選択すべきかを、制御部１２２から出力されるクロック信号、印刷データ信号、ＬＡＴ信号およびＣＨ信号によって指示する。より具体的には、選択制御部１Ｄ１は、制御部１２２からクロック信号に同期して供給される印刷データ信号を、液体吐出ヘッド１の圧電アクチュエーター３００の数の分、シフトレジスターに蓄積する。そして、選択制御部１Ｄ１は、ＬＡＴ信号が入力されると印刷データ信号をラッチ回路でラッチし、デコーダーで印刷データ信号からデコードされた選択信号を、ＬＡＴ信号やＣＨ信号で規定されるタイミングで、各選択部１Ｄ２に対して出力する。

【0041】

各選択部１Ｄ２は、選択制御部１Ｄ１からの指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれかを選択し、または、選択せずに、電圧Ｖｏｕｔの駆動信号として、対応する圧電アクチュエーター３００の個別の電極に印加する（図４の圧電アクチュエーター３００の左側参照）。第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる複数の駆動パルスの中から選択されたパルスが、駆動ＩＣ１Ｄから圧電アクチュエーター３００に供給される。電圧Ｖｏｕｔの駆動信号は、具体的には、圧電アクチュエーター３００の第２電極８０に印加される（図３参照）。

【0042】

アクチュエーター基板１Ａは、複数の圧電アクチュエーター３００を有する。各圧電アクチュエーター３００の一方の第２電極８０は個別に設けられているのに対して、他方の第１電極６０は、複数の圧電アクチュエーター３００について共通の電極として設けられる。複数の圧電アクチュエーター３００の個別の第２電極８０に対しては、駆動信号として、形成すべきドットの大きさに応じて異なる波形の電圧Ｖｏｕｔが付与される（図４の圧電アクチュエーター３００の左側参照）。複数の圧電アクチュエーター３００の共通の第１電極６０に対しては、配線パターン１Ｌを介して、保持信号によって一定の電圧ＶＢＳが付与される（図４の圧電アクチュエーター３００の右側参照）。

【0043】

（３）駆動信号の構成：
図５は、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの構成を示すチャートである。前述のように、制御ユニット１２１は、複数の駆動パルスを含む第１駆動信号ＣＯＭ－Ａと、複数の駆動パルスを含む第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂと、を同期させて繰り返し生成する（図５の上段、および図４の中央部参照）。なお、図５に示す第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの波形は、技術の理解を容易にするために簡略化されたものであり、実際の波形を忠実に表すものではない。

【0044】

制御ユニット１２１は、媒体ＰＭと液体吐出ヘッド１の相対位置の変化に応じてタイミング信号ＰＴＳを繰り返し生成する（図５の下段参照）。具体的には、タイミング信号ＰＴＳは、キャリッジ２４ｃの位置を検出するためのエンコーダーから送出される信号に基づいて、生成される。隣り合うタイミング信号ＰＴＳの間の時間区間においてノズル２１から吐出されるインクによって、媒体ＰＭ上に、２画素分のドットが記録される。図５において、ある印刷周期Ｔｃの前端を規定するタイミング信号ＰＴＳのパルスをＰＴＳｐ１で示す（図５の下段左部参照）。ある印刷周期Ｔｃの後端および次の印刷周期Ｔｃの前端を規定するタイミング信号ＰＴＳのパルスをＰＴＳｐ２で示す（図５の下段右部参照）。

【0045】

制御部１２２は、（ｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻と、（ｉｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻から、タイミング信号ＰＴＳの繰り返しの周期の基準値Ｔｃ０の１／２よりも短い一定の時間が経過した時刻と、において、ＬＡＴ信号のパルスを出力する（図５の下段参照）。繰り返しの周期の基準値Ｔｃ０とは、液体吐出ヘッド１を搭載したキャリッジ２４ｃが、Ｘ方向に沿って理想的に往復された場合のタイミング信号ＰＴＳの繰り返しの周期Ｔｃである。隣り合うＬＡＴ信号のパルスの間の時間区間においてノズル２１から吐出されるインクによって、媒体ＰＭ上に、１画素分のドットが記録される。

【0046】

一つの印刷周期Ｔｃは、ＬＡＴ信号のパルスによって区切られる第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２と、を含む（図５の下段参照）。第１期間ＬＡＴ１は、印刷周期Ｔｃの前端を含む時間区間である（図５の上段参照）。第２期間ＬＡＴ２は、第１期間ＬＡＴ１の後に位置する期間である。第２期間ＬＡＴ２は、印刷周期Ｔｃの後端を含む時間区間である。第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２とは、それぞれ１画素のためのインクが吐出される期間に相当する。

【0047】

図５において、ある印刷周期Ｔｃの前端と一致する第１期間ＬＡＴ１の前端を規定するＬＡＴ信号のパルスをＬＡＴｐ１１で示す（図５の下段左部参照）。その第１期間ＬＡＴ１の後端および次の第２期間ＬＡＴ２の前端を規定するＬＡＴ信号のパルスをＬＡＴｐ１２で示す（図５の下段中央部参照）。その第２期間ＬＡＴ２の後端および次の第１期間ＬＡＴ１の前端を規定するＬＡＴ信号のパルスをＬＡＴｐ２１で示す（図５の下段中央部参照）。第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２とを区別せずに言及する場合には、「ＬＡＴ期間」と表記する。

【0048】

制御部１２２は、（ｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻から、第１期間ＬＡＴ１に含まれる駆動パルス間に至るまでの時間が経過した時刻と、（ｉｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻から、第２期間ＬＡＴ２に含まれる駆動パルス間に至るまでの時間が経過した時刻と、において、ＣＨ信号を出力する（図５の下段、および図４の右部参照）。ＣＨ信号は、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる各駆動パルスの選択タイミングを規定する信号である。

【0049】

図５において、第１期間ＬＡＴ１の略中間の時刻を表すＣＨ信号のパルスをＣＨｐ１１で示す（図５の下段左部参照）。第２期間ＬＡＴ２の略中間の時刻を表すＣＨ信号のパルスをＣＨｐ１２で示す（図５の下段左部参照）。

【0050】

第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれる複数の駆動パルスは、第１吐出パルスＰｅＡ１１と、第２吐出パルスＰｅＡ２１と、を含む（図５の上段右部参照）。第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれる複数の駆動パルスは、さらに、第５吐出パルスＰｅＡ１２と、第６吐出パルスＰｅＡ２２と、を含む（図５の上段中央部参照）。

【0051】

第１吐出パルスＰｅＡ１１は、第１期間ＬＡＴ１内に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第２吐出パルスＰｅＡ２１は、第２期間ＬＡＴ２内に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第１吐出パルスＰｅＡ１１の波形と、第２吐出パルスＰｅＡ２１の波形とは、同じである（図５の上段右部参照）。

【0052】

第１期間ＬＡＴ１の開始から第１吐出パルスＰｅＡ１１の開始までの期間の長さＣ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２吐出パルスＰｅＡ２１の開始までの期間の長さＣ２とは、等しい。このような構成とすることにより、第１期間ＬＡＴ１において第１吐出パルスＰｅＡ１１によって形成される画素内のドットの位置と、第２期間ＬＡＴ２において第２吐出パルスＰｅＡ２１によって形成される画素内のドットの位置と、をほぼ一致させることができる。

【0053】

第５吐出パルスＰｅＡ１２は、第１期間ＬＡＴ１において第１吐出パルスＰｅＡ１１より後に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第６吐出パルスＰｅＡ２２は、第２期間ＬＡＴ２において第２吐出パルスＰｅＡ２１より後に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第５吐出パルスＰｅＡ１２の波形、第６吐出パルスＰｅＡ２２の波形とは、同じである（図５の上段中央部参照）。

【0054】

第１期間ＬＡＴ１の開始から第５吐出パルスＰｅＡ１２の開始までの期間の長さＤ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第６吐出パルスＰｅＡ２２の開始までの期間の長さＤ２とは、等しい。このような構成とすることにより、第１期間ＬＡＴ１において第５吐出パルスＰｅＡ１２によって形成される画素内のドットの位置と、第２期間ＬＡＴ２において第６吐出パルスＰｅＡ２２によって形成される画素内のドットの位置と、をほぼ一致させることができる。

【0055】

第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる複数の駆動パルスは、第１微振動パルスＰｓＢ１１と、第２微振動パルスＰｓＢ２１と、を含む（図５の中段右部参照）。第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる複数の駆動パルスは、さらに、第３吐出パルスＰｅＢ１２と、第４吐出パルスＰｅＢ２２と、を含む（図５の中段中央部参照）。

【0056】

第１微振動パルスＰｓＢ１１は、第１期間ＬＡＴ１に配置され、ノズル２１から液体が吐出されないように圧力変動を生じさせる。第２微振動パルスＰｓＢ２１は、第２期間ＬＡＴ２に配置され、ノズル２１から液体が吐出されないように圧力変動を生じさせる。第１微振動パルスＰｓＢ１１の波形と、第２微振動パルスＰｓＢ２１の波形とは、同じである（図５の上段中央部参照）。

【0057】

第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２とは、異なる。より具体的には、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２より、大きい。

【0058】

第３吐出パルスＰｅＢ１２は、第１期間ＬＡＴ１において第１微振動パルスＰｓＢ１１より後に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第４吐出パルスＰｅＢ２２は、第２期間ＬＡＴ２において第２微振動パルスＰｓＢ２１より後に配置され、ノズル２１から液体が吐出されるように圧力変動を生じさせる。第３吐出パルスＰｅＢ１２および第４吐出パルスＰｅＢ２２の波形は、駆動信号ＣＯＭ－Ａの第１吐出パルスＰｅＡ１１および第２吐出パルスＰｅＡ２１の波形と同じである（図５の中段中央部参照）。

【0059】

第１期間ＬＡＴ１の開始から第３吐出パルスＰｅＢ１２の開始までの期間の長さＢ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第４吐出パルスＰｅＢ２２の開始までの期間の長さＢ２とは、等しい。このような構成とすることにより、第１期間ＬＡＴ１において第３吐出パルスＰｅＢ１２によって形成される画素内のドットの位置と、第２期間ＬＡＴ２において第４吐出パルスＰｅＢ２２によって形成される画素内のドットの位置と、をほぼ一致させることができる。

【0060】

（４）パルスの選択とドットの形成：
本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの駆動周期内には、第１期間ＬＡＴ１で１画素分のドットを記録し、第２期間ＬＡＴ２で１画素分のドットを記録するが、各期間においてドットのサイズに応じて選択される駆動パルスは同様であるため、説明を簡単にするため、図６に、一つの画素における、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」および「非記録」に対応する駆動パルスの選択を示して説明する。つまり、図６は、駆動信号Ｖｏｕｔにおける第１期間ＬＡＴ１または第２期間ＬＡＴ２の部分を示す。また、本実施形態では、第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２との長さが異なるが、説明の簡略化のため、同一長さで説明する。

【0061】

ある画素に「大ドット」を形成すべき場合には、その画素に対応するＬＡＴ期間の前半に吐出パルスが選択され、ＬＡＴ期間の後半にも吐出パルスが選択される。具体的には、第１期間ＬＡＴ１で「大ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１１からＣＨｐ１１までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第１吐出パルスＰｅＡ１１が選択され、ＣＨｐ１１からＬＡＴｐ１２までの期間に第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第３吐出パルスＰｅＢ１２が選択される。第２期間ＬＡＴ２で「大ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１２からＣＨｐ１２までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第２吐出パルスＰｅＡ２１が選択され、ＣＨｐ１２から印刷周期Ｔｃの終端までの期間に第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第４吐出パルスＰｅＢ２２が選択される。その結果、１つのＬＡＴ期間において、中程度の量のインク滴が２回、吐出される。それらのインク滴のインクにより大ドットが形成される。

【0062】

ある画素に「中ドット」を形成すべき場合には、その画素に対応するＬＡＴ期間の前半に吐出パルスが選択され、ＬＡＴ期間の後半にいずれのパルスも選択されない。具体的には、第１期間ＬＡＴ１で「中ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１１からＣＨｐ１１までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第１吐出パルスＰｅＡ１１が選択され、ＣＨｐ１１からＬＡＴｐ１２までの期間に第１及び第２駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されない。第２期間ＬＡＴ２で「中ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１２からＣＨｐ１２までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第２吐出パルスＰｅＡ２１が選択され、ＣＨｐ１２から印刷周期Ｔｃの終端までの期間に第１及び第２駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されない。その結果、１つのＬＡＴ期間において、中程度の量のインク滴が１回、吐出される。そのインク滴により、媒体ＰＭ上に中ドットが形成される。

【0063】

ある画素に「小ドット」を形成すべき場合には、その画素に対応するＬＡＴ期間の前半にいずれのパルスも選択されず、ＬＡＴ期間の後半に吐出パルスが選択される。具体的には、第１期間ＬＡＴ１で「小ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１１からＣＨｐ１１までの期間に第１および第２駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されず、ＣＨｐ１１からＬＡＴｐ１２までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第５吐出パルスＰｅＡ１２が選択される。第２期間ＬＡＴ２で「小ドット」を吐出する場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１２からＣＨｐ１２までの期間に第１および第２駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されず、ＣＨｐ１２から印刷周期Ｔｃの終端までの期間に第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第６吐出パルスＰｅＡ２２が選択される。その結果、１つのＬＡＴ期間において、小程度の量のインク滴が１回、吐出される。そのインク滴により、媒体ＰＭ上に小ドットが形成される。

【0064】

ある画素にドットを記録しない「非記録」の場合には、その画素に対応するＬＡＴ期間の前半に微振動パルスが選択され、ＬＡＴ期間の後半にいずれのパルスも選択されない。具体的には、第１期間ＬＡＴ１で「非記録」の場合に対応する駆動信号Ｖｏｕｔは、ＬＡＴｐ１１からＣＨｐ１１までの期間に第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第１微振動パルスＰｓＢ１１が選択され、ＣＨｐ１１からＬＡＴｐ１２までの期間に第１および第２駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されない。その結果、１つのＬＡＴ期間において当該ノズル２１の付近のインクが微振動し、インクは吐出されない。このインクの微振動により、ノズル２１からインクを吐出させないＬＡＴ期間においても、ノズル２１内のインクを流動させることができる。その結果、一部のインクが長期にわたってノズル２１内に滞留し、インクの粘度の増大する事態を防止できる。

【0065】

実際には、第１期間ＬＡＴ１において、大ドット、中ドット、小ドット、および非記録のうちいずれかに対応して選択された駆動パルスと、第２期間ＬＡＴ２において、大ドット、中ドット、小ドット、および非記録のうちいずれかに対応して選択された駆動パルスと、が印刷周期Ｔｃに含まれたＶｏｕｔが圧電アクチュエーター３００に印加される。

【0066】

図７は、第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２とを含むＶｏｕｔの一例として、一つの印刷周期Ｔｃに対応する二つの画素のうち、一つ目の画素に大ドットを形成し、二つ目の画素にドットを形成しない場合の駆動信号Ｖｏｕｔを示すチャートである（図４の右部参照）。

【0067】

図７は、第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２とを含むＶｏｕｔの一例を示す。図７は、第１期間ＬＡＴ１において、大ドットを形成し、第２期間ＬＡＴ２はドットを記録しない「非記録」の例を示す。第１期間ＬＡＴ１の前半に、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第１吐出パルスＰｅＡ１１が選択され、後半に第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第３吐出パルスＰｅＢ１２が選択される。第２期間ＬＡＴ２の前半に、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第２微振動パルスＰｓＢ２１が選択され、後半には、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されない。その結果、第１期間ＬＡＴ１において、中程度の量のインク滴が２回、吐出され、それらのインク滴のインクが媒体ＰＭ上で大ドットを形成し、第２期間ＬＡＴ２の前半において当該ノズル２１の付近のインクが微振動し、インクは吐出されない。

【0068】

（５）第１期間ＬＡＴ１の長さと第２期間ＬＡＴ２の長さ：
キャリッジ２４ｃを移動させるベルト２４ｂの製造誤差や、キャリッジ２４ｃの位置を検出するエンコーダーの製造誤差により、タイミング信号ＰＴＳが厳密には等間隔に生成されない場合がある（図１参照）。図５において、後側のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２が最も早く送出された場合のパルスＰＴＳｐ２をＰＴＳｐ２ｓとして示す（図５の下段中央部参照）。タイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓのタイミングは、実験的に得ることができる。

【0069】

図５において、タイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓに対応するＬＡＴ信号のパルスをＬＡＴｐ２１ｓとして示す（図５の下段中央部参照）。このとき、前側のタイミング信号パルスＰＴＳｐ１から後側のタイミング信号パルスＰＴＳｐ２ｓまでの印刷周期Ｔｃは、理想的な長さに対して最も短くなっている。繰り返しの周期Ｔｃが最も短くなった場合の周期Ｔｃを、周期Ｔｃｍｉｎとして図５に示す（図５の上段中央部参照）。そのときの、次の周期の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａの第１吐出パルスＰｅＡ１１を第１吐出パルスＰｅＡ１１ｓとして破線で示す（図５の上段右部参照）。次の周期の第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂの第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓとして破線で示す（図５の中段右部参照）。

【0070】

制御部１２２は、（ｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻と、（ｉｉ）タイミング信号ＰＴＳのパルスを受信した時刻から、タイミング信号ＰＴＳの繰り返しの周期の基準値Ｔｃ０の１／２よりも短い一定の時間が経過した時刻と、において、ＬＡＴ信号のパルスを出力する（図５の下段参照）。印刷周期Ｔｃの基準値Ｔｃ０の１／２よりも短い一定の時間は、前側のタイミング信号ＰＴＳに対して後側のタイミング信号ＰＴＳの生成タイミングが最も早い場合の印刷周期Ｔｃｍｉｎに基づいて、定めることができる。印刷周期Ｔｃｍｉｎは、実験によって得られる。Ｔｃｍｉｎが基準値Ｔｃ０のＲ％であるとき、基準値Ｔｃ０の１／２よりも短い一定の時間は、たとえば、基準値Ｔｃ０の１／２のＲ％の値とすることができる。

【0071】

このような態様においては、前側のタイミング信号ＰＴＳの生成タイミングから印刷周期Ｔｃの基準値Ｔｃ０が経過した時点で後側のタイミング信号ＰＴＳが生成された場合に、第２期間ＬＡＴ２の長さは、第１期間ＬＡＴ１の長さより長くなる（図５の下段参照）。

【0072】

このような構成とすることにより、前側のタイミング信号ＰＴＳの生成タイミングから最も短い間隔で次のタイミング信号ＰＴＳが生成された場合に第２期間ＬＡＴ２の駆動パルスが印加されるように後側にマージン期間を設けることができる。その結果、前側のタイミング信号ＰＴＳに同期している一組の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａと第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂとを生成した後、印刷周期Ｔｃｍｉｎに対応する早いタイミングで生成された次のタイミング信号ＰＴＳに同期して次の一組の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａと第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂとを生成した場合に、以下のような効果が得られる（図５のＰｅＡ１１ｓ，ＰｓＢ１１ｓ参照）。すなわち、最も短い印刷周期Ｔｃｍｉｎの場合でも、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる駆動パルスを１印刷周期内で圧電アクチュエーター３００に印加させることができる。

【0073】

（６）第１微振動パルスＰｓＢ１１と第２微振動パルスＰｓＢ２１の発生タイミング：
本実施形態においては、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２とは、異なる（図５の中段左部参照）。

【0074】

上述のとおり、第１微振動パルスＰｓＢ１１および第２微振動パルスＰｓＢ２１は、ＬＡＴ期間の開始から駆動パルスの開始までの期間の長さＡ１とＡ２が一致していなくても、媒体ＰＭ上に形成される画像の品質に影響を与えることはない。したがって、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１に拘束されることなく、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２、すなわち、第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始タイミングを、設定することができる。その結果、繰り返しの周期Ｔｃの変動にかかわらず、第２微振動パルスＰｓＢ２１に起因してその後の第１期間ＬＡＴ１におけるパルスが不安定になる事態が生じにくいように、第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始タイミングを、設定することができる（図５のＰｅＡ１１ｓ、ＰｓＢ１１ｓ参照）。

【0075】

同様に、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１も、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２に拘束されることなく、設定することができる。その結果、第１微振動パルスＰｓＢ１１に起因してその後の第２期間ＬＡＴ２におけるパルスが不安定になる事態が生じにくいように、第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始タイミングを、設定することができる。

【0076】

上述のとおり、圧電アクチュエーター３００に駆動パルスが印加されると、圧力室１２内のインクに圧力変動が生じる。その圧力変動が生じた後、圧力室１２内のインクには残留振動が発生する。例えば、図７に例示するＶｏｕｔが圧電アクチュエーター３００に印加された場合、第３吐出パルスＰｅＢ１２の印加後には残留振動が生じる。その後、前記残留振動に第２微振動パルスＰｓＢ２１による圧力変動が重なり、第２微振動パルスＰｓＢ２１の印加後に残留振動が生じる。さらにその後に続く印刷周期に印加される駆動パルスによる圧力変動が、さらに重なった残留振動が生じる。

【0077】

ここで、圧電アクチュエーター３００に駆動パルスが印加された後に圧力室１２内に生じる残留振動は、振幅を繰り返しながら減衰していく。残留振動が生じている状態で次の駆動パルスが印加される場合、駆動パルスが印加されるタイミングでの、当該残留振動の振幅の大きさ及び位相によって、ノズル２１内のインクの液面であるメニスカスの挙動が異なる。例えば、残留振動によりノズル２１内のメニスカスが圧力室１２側に引き込まれる状態で、駆動パルスにより圧電体層７０が圧力室１２の体積を増加させるように変形すると、圧力室１２内のインクの圧力変動は励振される。一方、残留振動によりノズル２１内のメニスカスが圧力室１２側とは反対側に押し出される状態で、駆動パルスにより圧電体層７０が圧力室１２の体積を増加させるように変形すると、圧力室１２内のインクの圧力変動は制振される。さらに、駆動パルスが印加されるタイミングでの、当該残留振動の振幅の大きさと、駆動パルスによる圧力室１２内のインクに与えられる圧力変動の大きさとの関係により、圧力室１２内およびノズル２１内のインクの流動が異なる。

【0078】

したがって、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２とは、それぞれの微振動パルスが印加される前のＬＡＴ期間で駆動パルスが印加されるかどうかにかかわらず微振動パルスの印加後に生じる残留振動が、タイミング信号ＰＴＳの生成タイミングのずれによらず、大きく変動しないように、定められることが好ましい。

【0079】

本実施形態においては、具体的には、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２より、大きい（図５の中段右部参照）。

【0080】

図５の例において、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂにおいて、第１期間ＬＡＴ１の最後のパルスである第３吐出パルスＰｅＢ１２の終了時刻から、第２期間ＬＡＴ２の最初のパルスである第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始時刻までの時間を、時間Ｔ１２とする（図５の中央部参照）。この時間Ｔ１２は、第１期間ＬＡＴ１で、第５吐出パルスＰｅＡ１２が印加された場合、および第１吐出パルスＰｅＡ１１および第３吐出パルスＰｅＢ１２が印加された場合の残留振動に対して、所望のタイミングで第２微振動パルスＰｓＢ２１が印加できるように、実験やシミュレーションに基づいて設定できる。また、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂにおいて、前の印刷周期Ｔｃの第２期間ＬＡＴ２の最後のパルスである第４吐出パルスＰｅＢ２２の終了時刻から、次のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の次の第１期間ＬＡＴ１の最初のパルスである第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓの開始時刻までの時間を、時間Ｔ２１ｓとする。この時間Ｔ２１ｓは、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で、第６吐出パルスＰｅＡ２２が印加された場合および第２吐出パルスＰｅＡ２１および第４吐出パルスＰｅＢ２２が印加された場合の残留振動に対して、所望のタイミングで第１微振動パルスＰｓＢ１１が印加できるように、実験やシミュレーションに基づいて設定できる。本実施形態では、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、時間Ｔ１２と時間Ｔ２１ｓとが等しくなるように、定められることが好ましい。これにより、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で生じた残留振動の振幅および位相に適したタイミングで、第１微振動パルスＰｓＢ１１を印加し、これにより次の第２期間ＬＡＴ２で吐出パルスを印加する場合でも良好に吐出することができる。なお、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａにおいて、前の印刷周期Ｔｃの第２期間ＬＡＴ２の最後のパルスである第６吐出パルスＰｅＡ２２の終了時刻から、次のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の次の第１期間ＬＡＴ１の最初のパルスである第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓの開始時刻までの時間も、時間Ｔ２１ｓとすることが好ましい。

【0081】

このような構成とすることにより、繰り返しの周期Ｔｃが印刷周期Ｔｃｍｉｎまで短くなった場合にも、前の印刷周期の第２期間ＬＡＴ２での駆動パルスの選択の有無にかかわらず、今回の印刷周期の第１期間ＬＡＴ１で第１微振動パルスＰｓＢ１１の印加後に生じる残留振動に対して、第２期間ＬＡＴ２で吐出パルスを良好なタイミングで印加し液滴を良好に吐出できる。

【0082】

本実施形態では、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴ２のいずれにも、吐出パルスと微振動パルスとが配置されることで、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴ２それぞれで１画素に対応する印刷を可能とする。また、第１期間ＬＡＴ１において、吐出パルスと微振動パルスとのうち一方が第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれ、他方が第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれ、第２期間ＬＡＴ２において、吐出パルスと微振動パルスとのうち一方が第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれ、他方が第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれることで、１つの駆動信号において、第１期間ＬＡＴ１内に吐出パルスと微振動パルスとを含み、第２期間ＬＡＴ２内に吐出パルスと微振動パルスとを含む場合より、駆動信号の繰り返し周期を短くでき、印刷速度を向上させることができる。さらに印刷速度を向上させた場合でも、駆動パルスの印加後に生じる残留振動による吐出不良を防止して印刷品質の劣化を抑制できる。

【0083】

本実施形態における液体吐出ヘッド１を、「ヘッド」とも呼ぶ。圧電アクチュエーター３００を、「圧力発生手段」とも呼ぶ。制御ユニット１２１を、「駆動信号生成部」とも呼ぶ。駆動ＩＣ１Ｄを、「駆動制御部」とも呼ぶ。

【0084】

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態においては、第１微振動パルスＰｓＢ１１と第２微振動パルスＰｓＢ２１との両方が、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる。しかし、第１微振動パルスＰｓＢ１１と第２微振動パルスＰｓＢ２１との少なくとも一方が、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれていても良い。図８は、第１微振動パルスＰｓＢ１１が第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれ、第２微振動パルスＰｓＢ２１が第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる例を示す。

【0085】

図８は、本実施形態の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ′および第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ′の構成を示すチャートである。第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ′に含まれる複数の駆動パルスは、第１微振動パルスＰｓＢ１１と、第２吐出パルスＰｅＡ２１と、第５吐出パルスＰｅＡ１２と、第６吐出パルスＰｅＢ２２と、を含む。さらに、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ′に含まれる複数の駆動パルスは、第１吐出パルスＰｅＡ１１と、第３吐出パルスＰｅＢ１２と、第２微振動パルスＰｓＢ２１と、第４吐出パルスＰｅＡ２２と、を含む。その他の特徴は前記実施形態と同様である。

【0086】

またさらに、上記実施形態の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含まれる複数の駆動パルスを、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含み、上記実施形態の第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに含まれる複数の駆動パルスを、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａに含むこともできる。

【0087】

またさらに、図９は、本実施形態の変形例の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ’’および第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’の構成を示すチャートである。第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ’’に含まれる複数の駆動パルスは、第１吐出パルスＰｅＡ１１と、第２微振動パルスＰｓＢ２１’’と、を含む。さらに、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’に含まれる複数の駆動パルスは、第１微振動パルスＰｓＢ１１と、第２吐出パルスＰｅＡ２１’’と、を含む。上記実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂが、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴにそれぞれ複数の駆動パルスを含んでいたが、本変形例では、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ’’および第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’は、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴにそれぞれ１つずつの駆動パルスを含む。

【0088】

本変形例でも、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ’’および第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’の駆動周期内において、第１期間ＬＡＴ１内の駆動パルスで１画素分のドットを記録し、第２期間ＬＡＴ２内の駆動パルスで１画素分のドットを記録する。本変形例では、一つの画素において、吐出パルスを選択すると「中ドット」を印刷し、微振動パルスを選択すると「非記録」となる。

【0089】

第１期間ＬＡＴ１の開始から第１吐出パルスＰｅＡ１１の開始までの期間の長さＣ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２吐出パルスＰｅＡ２１’’の開始までの期間の長さＣ２とは、等しい。また、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１‘’の開始までの期間の長さＡ２より、大きい。

【0090】

第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’において、前の印刷周期Ｔｃの第２期間ＬＡＴ２の最後のパルスである第２吐出パルスＰｅＡ２１の終了時刻から、次のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の次の第１期間ＬＡＴ１の最初のパルスである第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓの開始時刻までの時間を、時間Ｔ２１ｓとする。この時間Ｔ２１ｓは、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で、第２吐出パルスＰｅＡ２１が印加された場合の残留振動に対して、所望のタイミングで第１微振動パルスＰｓＢ１１が印加できるように、実験やシミュレーションに基づいて設定できる。本実施形態では、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、時間Ｔ１２と時間Ｔ２１ｓとが等しくなるように、定められることが好ましい。これにより、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で生じた残留振動の振幅および位相に適したタイミングで、第１微振動パルスＰｓＢ１１を印加し、これにより次の第２期間ＬＡＴ２で吐出パルスを印加する場合でも良好に吐出することができる。なお、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴ２のそれぞれに配置される吐出パルスは、中ドットを吐出する吐出パルスに変えて、小ドットを吐出パルスであってもよい。

【0091】

要するに、第１期間ＬＡＴ１および第２期間ＬＡＴ２のいずれにも、吐出パルスと微振動パルスとが配置されており、それらが第１駆動信号ＣＯＭ－Ａまたは第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂに割り振られていれば、１つの印刷周期Ｔｃで２画素分の印刷することができる。

【0092】

（２）上記実施形態においては、一つの印刷周期Ｔｃは、ＬＡＴ信号によって区切られる第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２と、を含む（図５の下段参照）。しかし、一つの印刷周期Ｔｃは、第１期間ＬＡＴ１と第２期間ＬＡＴ２の間に、他の１以上の期間ＬＡＴを含んでもよい。そのような他の期間ＬＡＴは、１以上の駆動パルスを含んでもよいし、駆動パルスを含まなくてもよい。

【0093】

（３）上記実施形態においては、制御ユニット１２１が、媒体ＰＭと液体吐出ヘッド１の相対位置の変化に応じてタイミング信号ＰＴＳを繰り返し生成し、さらにタイミングパルスＰＴＳに基づいて、ＬＡＴ信号のパルスを出力する（図５の下段、および図４の右部参照）。しかし、タイミング信号ＰＴＳおよびＬＡＴ信号は、他の構成要素が生成しても、いずれかだけを他の構成要素が生成してもよい。

【0094】

Ｂ２．他の実施形態２：
上記実施形態においては、具体的には、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１は、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２より、大きい（図５の中段右部参照）。しかし、第１期間の開始から第１微振動パルスの開始までの期間の長さが、第２期間の開始から第２微振動パルスの開始までの期間の長さより、小さい態様とすることもできる。

【0095】

印刷周期Ｔｃが短い印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で第６吐出パルスＰｅＡ２２および第４吐出パルスＰｅＢ２２のいずれかが選択された後の残留振動の振幅がある程度小さく、次の印刷周期の第１期間ＬＡＴで第１微振動パルスＰｓＢ１１によるインクへの圧力変動が加えられた際のノズル２１内のメニスカスの挙動およびその後の残留振動が、その後の第２期間ＬＡＴ２の吐出パルスでの吐出に悪影響を与えなければ、第１期間の開始から第１微振動パルスの開始までの期間の長さが、第２期間の開始から第２微振動パルスの開始までの期間の長さより、小さくてもよい。

【0096】

Ｂ３．他の実施形態３：
上記実施形態においては、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１の開始までの期間の長さＡ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２とは、異なり、第１期間ＬＡＴ１の開始から第３吐出パルスＰｅＢ１２の開始までの期間の長さＢ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第４吐出パルスＰｅＢ２２の開始までの期間の長さＢ２とは、等しく、第１期間ＬＡＴ１の開始から第５吐出パルスＰｅＡ１２の開始までの期間の長さＤ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第６吐出パルスＰｅＡ２２の開始までの期間の長さＤ２とは、等しい。しかし、ＡとＡ２とは、等しい値とし、Ｂ１とＢ２とは、互いに異なる値とし、Ｂ１とＢ２とは、互いに異なる値とすることもできる。

【0097】

図１０は、本実施形態の第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ’’’および第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ’’’の構成を示すチャートである。本実施形態では、第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１′の開始までの期間の長さＡ１′と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始までの期間の長さＡ２とは、等しい。第１期間ＬＡＴ１の開始から第３吐出パルスＰｅＢ１２の開始までの期間の長さＢ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第４吐出パルスＰｅＢ２２′の開始までの期間の長さＢ２′とは、異なる。さらに、第１期間ＬＡＴ１の開始から第５吐出パルスＰｅＡ１２の開始までの期間の長さＤ１と、第２期間ＬＡＴ２の開始から第６吐出パルスＰｅＡ２２′の開始までの期間の長さＤ２′とは、異なる。その他の特徴は前記実施形態と同様である。

【0098】

図１０の例において、第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂ′′′において、前の印刷周期Ｔｃの第２期間ＬＡＴ２の最後のパルスである第４吐出パルスＰｅＢ２２′の終了時刻から、次のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の次の第１期間ＬＡＴ１の最初のパルスである第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓ′の開始時刻までの時間を、時間Ｔ２１ｓ′とする。この時間Ｔ２１ｓ′は、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で、第６吐出パルスＰｅＡ２２′が印加された場合および第２吐出パルスＰｅＡ２１および第４吐出パルスＰｅＢ２２′が印加された場合の残留振動に対して、所望のタイミングで第１微振動パルスＰｓＢ１１′が印加できるように、実験やシミュレーションに基づいて設定できる。本実施形態では、第２期間ＬＡＴ２の開始から第４吐出パルスＰｅＢ２２′の開始までの期間の長さＢ２′は、時間Ｔ１２と時間Ｔ２１ｓ′とが等しくなるように、定められることが好ましい。また、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａ′において、前の印刷周期Ｔｃの第２期間ＬＡＴ２の最後のパルスである第６吐出パルスＰｅＡ２２’の終了時刻から、次のタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の次の第１期間ＬＡＴ１の最初のパルスである第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓ′の開始時刻までの時間も、時間Ｔ２１ｓ′とすることが好ましい。これにより、前の印刷周期Ｔｃｍｉｎの第２期間ＬＡＴ２で生じた残留振動の振幅および位相に適したタイミングで、第１微振動パルスＰｓＢ１１を印加し、これにより次の第２期間ＬＡＴ２で吐出パルスを印加する場合でも良好に吐出することができる。

【0099】

Ｂ４．他の実施形態４：
上記実施形態においては、第１期間ＬＡＴ１の前端をＬＡＴ信号のパルスＬＡＴｐ１１で規定し、第２期間ＬＡＴ２の前端をＬＡＴ信号のパルスＬＡＴｐ１２で規定した。しかし、第１期間ＬＡＴ１の前端および第２期間ＬＡＴ２の前端は、ＬＡＴ信号以外で規定することもできる。
例えば、第１期間ＬＡＴ１の前端を、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂのうち１画素目に対応する吐出パルスの中で最も早いタイミングで現れる吐出パルスの開始から所定期間Ｃ’遡った時刻を、第１期間ＬＡＴ１の前端と特定することができる。この場合、第２期間ＬＡＴ２の前端は、第１駆動信号ＣＯＭ－Ａおよび第２駆動信号ＣＯＭ－Ｂのうち２画素目に対応する吐出パルスの中で最も早いタイミングで現れる吐出パルスの開始から所定期間Ｃ’遡った時刻を、第２期間ＬＡＴ２の前端と特定することができる。

【0100】

Ｃ．さらに他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0101】

（１）本開示の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生手段と、を有するヘッドと、繰り返しの周期の中に複数の駆動パルスを含む第１駆動信号と、前記繰り返しの周期の中に複数の駆動パルスを含む第２駆動信号と、を同期させて繰り返し生成する駆動信号生成部と、前記第１駆動信号または前記第２駆動信号に含まれる複数の駆動パルスの中から選択されたパルスを前記圧力発生手段に供給する駆動制御部と、を備える。前記複数の駆動パルスは、前記ノズルから液体が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第１吐出パルスおよび第２吐出パルスと、前記ノズルから液体が吐出されないように前記圧力変動を生じさせる第１微振動パルスおよび第２微振動パルスと、を含む。前記第１駆動信号は、前記繰り返し周期に含まれる第１期間に、前記第１吐出パルスと前記第１微振動パルスのうち一方を含み、前記繰り返し周期に含まれ前記第１期間より後の第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち一方を含む。前記第２駆動信号は、前記第１期間に、前記第１吐出パルスと前記第１微振動パルスのうち他方を含み、前記第２期間に、前記第２吐出パルスと前記第２微振動パルスのうち他方を含む。前記第１期間の開始から前記第１微振動パルスの開始までの期間の長さと、前記第２期間の開始から前記第２微振動パルスの開始までの期間の長さとは、異なる。
このような態様においては、第１期間の開始から第１微振動パルスの開始までの期間に拘束されることなく、第２期間の開始から第２微振動パルスの開始までの期間、すなわち、第２微振動パルスの開始タイミングを、設定することができる。その結果、繰り返しの周期の変動にかかわらず、前の繰り返し周期で生じた残留振動に対して適正なタイミングで次の繰り返し周期の微振動パルスを印加できるので、微振動パルスの印加後の吐出が不安定になることを抑制することができる。

【0102】

（２）上記形態の液体吐出装置において、前記第１期間の開始から前記第１微振動パルスの開始までの期間の長さは、前記第２期間の開始から前記第２微振動パルスの開始までの期間の長さより、大きい、態様とすることができる。
このような態様とすれば、繰り返しの周期が短くなった場合にも、前の繰り返し周期で生じた残留振動が減衰したタイミングで次の繰り返し周期の微振動パルスを印加できるので、微振動パルスの印加後の吐出が不安定になることを抑制することができる。

【0103】

（３）上記形態の液体吐出装置において、前記第１期間の開始から前記第１吐出パルスの開始までの期間の長さと、前記第２期間の開始から前記第２吐出パルスの開始までの期間の長さが、等しい、態様とすることができる。

【0104】

（４）上記形態の液体吐出装置において、前記第１駆動信号または前記第２駆動信号のうちいずれかは、前記第１期間において、前記第１微振動パルスと、前記第１微振動パルスより後に配置され、前記ノズルから液体が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第３吐出パルスと、を含み、前記第１駆動信号または前記第２駆動信号のうちいずれかは、前記第２期間において、前記第２微振動パルスと、前記第２微振動パルスより後に配置され、前記ノズルから液体が吐出されるように前記圧力変動を生じさせる第４吐出パルスと、を含み、前記第１期間の開始から前記第３吐出パルスの開始までの期間の長さは、前記第２期間の開始から前記第４吐出パルスの開始までの期間の長さと等しい、態様とすることができる。

【0105】

なお、上記形態の液体吐出装置において、前記第２期間が、前記繰り返しの周期の後端を含み、前記駆動信号生成部が前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とを一定の周期で繰り返し生成した場合に、前記第２期間の長さは、前記第１期間の長さより長い、態様とすることができる。
このような態様においては、繰り返し周期が短い場合でも、第２期間における最後のパルスが終了した後、繰り返しの周期の後端までの時間を長くとることができる。その結果、同期している一組の第１駆動信号と第２駆動信号とを生成した後、駆動信号生成部が想定よりも早いタイミングで次の一組の第１駆動信号と第２駆動信号とを生成した場合に、以下のような効果が得られる。すなわち、前の周期の最後に生成されたパルスが、次の周期のパルスによる圧力変動に与える影響を、小さくすることができる。

【0106】

本開示は、液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置、液体吐出装置の制御方法、印刷装置の制御方法、印刷方法、それらの方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0107】

１…液体吐出ヘッド、１Ａ…アクチュエーター基板、１Ｄ…駆動ＩＣ、１Ｄ１…選択制御部、１Ｄ２…選択部、１Ｌ…配線パターン、２…液体容器、８…搬送機構、１０…流路形成基板、１２…圧力室、１５…連通板、１６…第１連通部、１７…第２連通部、１８…第３連通部、２０…ノズルプレート、２１…ノズル、２４…移動機構、２４ｂ…ベルト、２４ｃ…キャリッジ、３０…保護基板、３１…圧電アクチュエーター保持部、４０…ケース部材、４１…第１液室部、４２…第２液室部、４３…導入口、４４…排出口、４５…接続孔、４９…コンプライアンス基板、５０…振動板、６０…第１電極、７０…圧電体層、８０…第２電極、９０…リード電極、１００…液体吐出装置、１２０…フレキシブルケーブル、１２１…制御ユニット、１２２…制御部、１２４…電圧生成回路、１２６ａ…駆動回路、１２６ｂ…駆動回路、１５１…第１連通板、１５２…第２連通板、２００…個別流路、２０１…第１流路、２０２…第２流路、２０３…供給路、３００…圧電アクチュエーター、４９１…封止膜、４９２…固定基板、４９４…コンプライアンス部、Ａ１…第１期間ＬＡＴ１の開始から第１微振動パルスＰｓＢ１１までの期間の長さ、Ａ２…第２期間ＬＡＴ２の開始から第２微振動パルスＰｓＢ２１までの期間の長さ、Ｂ１…第１期間ＬＡＴ１の開始から第３吐出パルスＰｅＢ１２までの期間の長さ、Ｂ２…第２期間ＬＡＴ２の開始から第４吐出パルスＰｅＢ２２までの期間の長さ、Ｃ１…第１期間ＬＡＴ１の開始から第１吐出パルスＰｅＡ１１までの期間の長さ、Ｃ２…第２期間ＬＡＴ２の開始から第２吐出パルスＰｅＡ２１までの期間の長さ、ＣＨ…隣り合うＬＡＴ信号のパルスの略中間の時刻を表す信号、ＣＨｐ１１…第１期間ＬＡＴ１の略中間の時刻を表すＣＨ信号のパルス、ＣＨｐ１２…第２期間ＬＡＴ２の略中間の時刻を表すＣＨ信号のパルス、ＣＯＭ－Ａ…第１駆動信号、ＣＯＭ－Ｂ…第２駆動信号、Ｃｔｒ…制御信号、Ｄ１…第１期間ＬＡＴ１の開始から第５吐出パルスＰｅＡ１２までの期間の長さ、Ｄ２…第２期間ＬＡＴ２の開始から第６吐出パルスＰｅＡ２２までの期間の長さ、ＩＮ…インクの流れを示す矢印、ＬＡＴ１…第１期間、ＬＡＴ２…第２期間、ＬＡＴｐ１１…印刷周期Ｔｃの前端と一致する第１期間ＬＡＴ１の前端を規定するＬＡＴ信号のパルス、ＬＡＴｐ１２…第２期間ＬＡＴ２の前端を規定するＬＡＴ信号のパルス、ＬＡＴｐ２１…次の第１期間ＬＡＴ１の前端を規定するＬＡＴ信号のパルス、ＬＡＴｐ２１ｓ…タイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓｓに対応するＬＡＴ信号のパルス、ＯＵＴ…インクの流れを示す矢印、ＰＭ…媒体、ＰＴＳ…タイミング信号、ＰＴＳｐ１…タイミング信号、ＰＴＳｐ２…タイミング信号、ＰＴＳｐ２ｓ…タイミング信号、ＰｅＡ１１…第１吐出パルス、ＰｅＡ１１ｓ…第１吐出パルス、ＰｅＡ１２…第５吐出パルス、ＰｅＡ２１…第２吐出パルス、ＰｅＡ２２…第６吐出パルス、ＰｅＢ１２…第３吐出パルス、ＰｅＢ２２…第４吐出パルス、ＰｓＢ１１…第１微振動パルス、ＰｓＢ１１ｓ…第１微振動パルス、ＰｓＢ２１…第２微振動パルス、Ｔ１２…第３吐出パルスＰｅＢ１２の終了時刻から第２微振動パルスＰｓＢ２１の開始時刻までの時間、Ｔ２１…第４吐出パルスＰｅＢ２２の終了時刻からタイミング信号のパルスＰＴＳｐ２ｓが最も早く送出された場合の第１微振動パルスＰｓＢ１１ｓの開始時刻までの時間、Ｔｃ…印刷周期、Ｔｃ０…基準値、Ｔｃｍｉｎ…印刷周期の最小値、ＶＢＳ…電圧、Ｖｏｕｔ…駆動信号、ｄＡ…データ、ｄＢ…データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】