特許 7528609 クリーニング装置、画像形成装置及びクリーニング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】クリーニング装置、画像形成装置及びクリーニング方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240730BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 525

G03G21/00 370

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020126623

(22)【出願日】2020-07-27

(65)【公開番号】P2022023587

(43)【公開日】2022-02-08

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 直史

【審査官】鳥居 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７５６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６９７７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
用紙搬送方向における搬送タイミングのバラツキに基づいて、前記第１用紙によるクリーニング範囲同士を重ねる長さを設定し、
前記定着部材の外周の周長と、前記第１用紙の搬送方向の長さと、前記重ねる長さとに基づいて、前記定着部材の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙同士の用紙間隔を変更する、
クリーニング装置。

【請求項2】

前記通過態様は、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙同士の用紙間隔を含む、
請求項１に記載のクリーニング装置。

【請求項3】

前記通過態様は、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙の通過枚数を含む、
請求項２に記載のクリーニング装置。

【請求項4】

前記定着部材は、回転可能であり、第２用紙に形成されたトナー像を定着させる定着回転体である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項5】

前記定着回転体は、定着ベルトである、
請求項４に記載のクリーニング装置。

【請求項6】

前記クリーニング部は、前記クリーニングに使用可能な用紙の中から搬送方向の長さが最も長いサイズの用紙を前記第１用紙として使用する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項7】

前記クリーニング部は、前記クリーニングに使用可能な用紙の中からユーザーにより選択された用紙を前記第１用紙として使用する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記クリーニングで使用される前記第１用紙の幅が、前記定着ニップで用紙ジャムが発生したときの第２用紙の幅方向における画像形成領域の幅より小さい場合、前記定着部材に対するクリーニング範囲が幅方向に移動するように、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙の通過位置を幅方向に移動させる、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記クリーニング部によるクリーニングが中断された場合、中断前と同じ条件で、当該クリーニングを再開する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記クリーニング部によるクリーニング中に当該クリーニング以外の制御動作が要求された場合、当該クリーニングの完了後に前記制御動作を実施する、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項11】

前記制御部は、ユーザーにより設定されたクリーニングの回数に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項12】

前記クリーニング後において、前記定着ニップを通過させた第３用紙上のトナーを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記第３用紙上に前記トナーが検知された場合、前記クリーニングを実施する、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項13】

前記クリーニング前において、前記定着ニップを通過させた第４用紙上のトナーを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記第４用紙上に検知された前記トナーの濃度に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のクリーニング装置。

【請求項14】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、ユーザーにより設定されたクリーニングの回数に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
クリーニング装置。

【請求項15】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
前記クリーニング後において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２用紙上に前記トナーが検知された場合、前記クリーニングを実施する、
クリーニング装置。

【請求項16】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
前記クリーニング前において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２用紙上に検知された前記トナーの濃度に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
クリーニング装置。

【請求項17】

請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のクリーニング装置を備える、
画像形成装置。

【請求項18】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
用紙搬送方向における搬送タイミングのバラツキに基づいて、前記第１用紙によるクリーニング範囲同士を重ねる長さを設定し、
前記定着部材の外周の周長と、前記第１用紙の搬送方向の長さと、前記重ねる長さとに基づいて、前記定着部材の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙同士の用紙間隔を変更し、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する、
クリーニング方法。

【請求項19】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
ユーザーにより設定されたクリーニングの回数に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
クリーニング方法。

【請求項20】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
前記クリーニング後において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知し、
前記第２用紙上に前記トナーが検知された場合、前記クリーニングを実施する、
クリーニング方法。

【請求項21】

定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
前記クリーニング前において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知し、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
前記第２用紙上に検知された前記トナーの濃度に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する、
クリーニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置及びクリーニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置は、一般的に、画像を用紙に転写する転写部よりも用紙搬送方向の下流側に、画像を用紙に定着させる定着部を備える。定着部としては、用紙を搬送する定着ベルトを加熱部分とするベルト式が用いられることが多い。

【0003】

定着部において用紙ジャムが発生して用紙が残った場合、定着部から用紙を退避させる処理（リカバリー処理）を実施するが、用紙上の未定着トナーが定着部の定着部材（例えば、定着ベルト）に付着してしまう可能性がある。定着部材に未定着トナーが付着した場合、上記のリカバリー処理後、そのまま画像形成処理を行うと、定着部材に付着した未定着トナーが、定着部の定着ニップにおいて、当該画像形成処理が行われた用紙に転写されてしまう。そのため、白紙を定着ニップに通紙することによって、定着部材に付着した未定着トナーを白紙に転移させてクリーニングを行う技術（所謂、白紙クリーニング技術と称する）が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－９８８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、定着部において用紙ジャムが発生した場合、用紙上の未定着トナーが定着部材上のどこに付着するか分からない。画像形成装置は、搬送される用紙の通過を検知するセンサーを備え、用紙ジャムが当該装置内のどこで発生しているか把握可能である。しかしながら、画像形成装置では、用紙ジャムとなった用紙のどこにトナー像が形成されて、未定着のトナー像が定着部材のどこに付着したかまでは把握できない。

【0006】

そして、従来の白紙クリーニング技術では、通常、定着部材の外周の全長より短い用紙が使用される。未定着のトナー像が定着部材のどこに付着したか分からない場合、例えば、用紙を定着ニップに搬送する搬送条件によっては、用紙が定着部材上の未定着トナーと接触しない場合があり、未定着トナーのクリーニング漏れが発生する可能があった。

【0007】

本発明の目的は、定着部材に付着したトナーのクリーニング漏れを防止可能なクリーニング装置、画像形成装置及びクリーニング方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るクリーニング装置は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
用紙搬送方向における搬送タイミングのバラツキに基づいて、前記第１用紙によるクリーニング範囲同士を重ねる長さを設定し、
前記定着部材の外周の周長と、前記第１用紙の搬送方向の長さと、前記重ねる長さとに基づいて、前記定着部材の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙同士の用紙間隔を変更する。
また、本発明に係るクリーニング装置は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、ユーザーにより設定されたクリーニングの回数に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する。
また、本発明に係るクリーニング装置は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
前記クリーニング後において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２用紙上に前記トナーが検知された場合、前記クリーニングを実施する。
また、本発明に係るクリーニング装置は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部において、複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する制御部と、
前記クリーニング前において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２用紙上に検知された前記トナーの濃度に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する。

【0009】

本発明に係る画像形成装置は、
前記クリーニング装置を備える。

【0010】

本発明に係るクリーニング方法は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
用紙搬送方向における搬送タイミングのバラツキに基づいて、前記第１用紙によるクリーニング範囲同士を重ねる長さを設定し、
前記定着部材の外周の周長と、前記第１用紙の搬送方向の長さと、前記重ねる長さとに基づいて、前記定着部材の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、前記定着ニップに通過させる前記第１用紙同士の用紙間隔を変更し、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御する。
また、本発明に係るクリーニング方法は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
ユーザーにより設定されたクリーニングの回数に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する。
また、本発明に係るクリーニング方法は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
前記クリーニング後において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知し、
前記第２用紙上に前記トナーが検知された場合、前記クリーニングを実施する。
また、本発明に係るクリーニング方法は、
定着ニップに第１用紙を通過させることによって、前記定着ニップを形成する定着部材に付着したトナーを前記第１用紙に転移させてクリーニングするクリーニング方法であって、
前記クリーニング前において、前記定着ニップを通過させた第２用紙上のトナーを検知し、
複数の前記第１用紙について、前記定着部材に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、前記定着ニップにおける前記第１用紙の通過態様を制御し、
前記第２用紙上に検知された前記トナーの濃度に応じて、前記定着部材をクリーニングする前記第１用紙の通過枚数を変更する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、定着部材に付着したトナーのクリーニング漏れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を概略的に示す図である。

【図2】図１に示した画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。

【図3】定着ベルト上に未定着トナーが付着した状態を示す図である。

【図4】定着ベルト上に付着した未定着トナーを白紙クリーニングできない場合を説明する図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るクリーニング方法において、白紙クリーニングを実施する手順を説明するフローチャートである。

【図6】図５に示したクリーニング方法において、制御内容を決定する手順を説明するフローチャートである。

【図7】操作表示部において、用紙サイズとクリーニングレベルとを入力する画面を示す図である。

【図8A】本発明の実施の形態に係るクリーニング方法において、搬送タイミングのバラツキがない場合の白紙クリーニングの用紙間隔を決定する方法を説明する図である。

【図8B】本発明の実施の形態に係るクリーニング方法において、搬送タイミングのバラツキがある場合の白紙クリーニングの用紙間隔を決定する方法を説明する図である。

【図9】白紙クリーニングにおいて、用紙の幅方向へのシフト動作を説明する図である。

【図10】画像形成装置本体の搬送方向下流側の検品部の画像読取部を用いる場合を説明する図である。

【図11】白紙クリーニング中に補正動作の予約が入った場合を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0014】

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の一例を概略的に示す図である。また、図２は、図１に示した画像形成装置１の制御系の主要部を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体１０を備える。画像形成装置本体１０は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置本体１０には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラムを中間転写ベルトの走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルトに一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、画像形成装置本体１０は、感光体ドラム上に形成されたＣＭＹＫの各色トナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。ここで、Ｃはシアン、Ｍはマゼンタ、Ｙはイエロー、Ｋはブラックである。

【0016】

なお、ここでは、タンデム方式のカラー画像形成装置を例示しているが、画像形成装置本体１０は、タンデム方式以外の他の方式の装置でもよいし、また、カラー印刷に限らず、モノクロ印刷の装置でもよい。

【0017】

また、以降においては、画像形成装置１で使用する用紙のうち、後述する白紙クリーニングで使用する用紙をクリーニング用紙（第１用紙）と呼び、画像形成やトナーの検知に使用する用紙（第２用紙）とは区別して説明する。

【0018】

画像形成装置本体１０は、図１、図２に示すように、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部１４、定着部１５、給紙部１６、用紙搬送部１７、読取部１８、制御部２００などを備える。

【0019】

画像読取部１１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）及び原稿画像走査装置（スキャナー）などを備える。画像読取部１１において、自動原稿給紙装置からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿が原稿画像走査装置によって読み取られ、入力画像データが生成される。

【0020】

操作表示部１２は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する（図２を参照）。表示部１２１は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。

【0021】

画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた階調補正、色補正、シェーディング補正などの各種補正処理又は圧縮処理などのデジタル画像処理を行う。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部１４が制御される。

【0022】

画像形成部１４は、画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各色トナーによる画像を形成する。画像形成部１４は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置及び中間転写装置を備える。

【0023】

画像形成部１４においては、感光体ドラムの表面が帯電装置によって一様に帯電される。この帯電した感光体ドラムに対して、露光装置によって画像データに基づくレーザー光が照射されることにより、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムに対して、現像装置によってトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、感光体ドラムから中間転写装置の中間転写ベルト１４１に転写される。そして、バックアップローラー１４１ａなどに張架された中間転写ベルト１４１は、二次転写部１４２の二次転写ローラー１４２ａとの間に二次転写ニップを形成し、形成された二次転写ニップにおいて、中間転写ベルト１４１から用紙にトナー像が転写される。

【0024】

定着部１５は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着ベルト１５１（定着回転体）などを有する上側定着部、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される加圧ローラー１５２などを有する下側定着部などを備える。

【0025】

定着ベルト１５１は、加熱ローラー１５１ａや定着ローラー１５１ｂなどの複数のローラーにループ状に張架され、これらのローラーにより回転可能に構成され、また、搬送されてきた用紙を加熱可能に構成されている。加圧ローラー１５２は、定着ベルト１５１に圧接され、定着ベルト１５１と加圧ローラー１５２との間に、用紙を狭持して搬送する定着ニップを形成する。従って、定着部１５は、搬送されてきた用紙を、定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙に二次転写された未定着のトナー像を定着させる。

【0026】

カラー印刷の画像形成装置本体１０では、モノクロ印刷に比べて、トナー付着量が多く、画像面積が広いため、用紙の加熱に多くの熱量が必要となる。そして、定着ベルト１５１のウォームアップ時間を短くして、効率良く熱をトナー像に伝えるため、加熱部分となる加熱ローラー１５１ａと加圧部分となる定着ローラー１５１ｂを分けたベルト式が用いられている。

【0027】

給紙部１６は、複数（図１では三段）の給紙トレイを有する。給紙トレイには、坪量やサイズなどに基づいて識別された用紙が、予め設定された種類ごとに収容される。

【0028】

用紙搬送部１７は、搬送経路Ｐ１に沿って、給紙部１６から給紙された用紙を画像形成部１４、定着部１５に搬送する。用紙搬送部１７には、レジストローラー対１７１ａ、１７１ｂ（図１１を参照）を有するレジスト部１７１が設けられており、レジスト部１７１は、二次転写ニップに用紙を搬送する搬送タイミングなどを制御する。また、用紙搬送部１７は、レジスト部１７１を用紙の幅方向に揺動動作させることにより、二次転写ニップや定着ニップに搬送される用紙の幅方向の位置を移動（シフト）することが可能である。

【0029】

用紙搬送部１７により搬送される用紙は、画像形成部１４の二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト１４１上のトナー像がその表面に一括して二次転写され、その後、定着部１５において未定着のトナー像を定着させる定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙ローラーにより機外に排紙される。

【0030】

用紙の両面に画像を形成する場合、表面に画像が形成された用紙は、反転経路Ｐ２に搬送されて、その表裏が反転させられる。反転経路Ｐ２は、搬送経路Ｐ１において、定着ニップの用紙搬送方向下流側から分岐し、レジスト部１７１より用紙搬送方向上流側の合流点Ｊで合流している。表裏反転後の用紙は、合流点Ｊから搬送経路Ｐ１に搬送されて、画像形成部１４、定着部１５に搬送される。

【0031】

また、用紙搬送部１７は、搬送経路Ｐ１及び反転経路Ｐ２の経路上に複数の用紙センサー（図示省略）を備えており、このような用紙センサーにより、用紙搬送時における用紙の通過を確認している。用紙ジャムが発生した場合には、これらの用紙センサーにおける用紙の通過を確認することにより、用紙ジャムが発生した位置を特定することができる。

【0032】

読取部１８（検知部）は、定着部１５の用紙搬送方向下流側において、用紙上に形成された画像を読み取る。読取部１８は、例えば、スキャナーなどである。制御部２００は、読取部１８で読み取った画像と予め用意した基準画像とを比較することで、画像形成装置本体１０で用紙上に形成した画像の検品を行うことができる。また、後述するように、画像形成せずに定着ニップを通過させたクリーニング用紙Ｓを読み取ることにより、定着ベルト１５１に未定着トナーが付着しているかどうか、更には、未定着トナーの濃度を判定することができる。

【0033】

図２に示すように、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３などを備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置本体１０の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部２１２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）などの各種データが参照される。記憶部２１２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

【0034】

制御部２００は、通信部２１１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成する。通信部２１１は、例えば、ＬＡＮカードなどの通信制御カードで構成される。

【0035】

制御部２００には、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部１４、定着部１５、給紙部１６、用紙搬送部１７、読取部１８が、それぞれ接続されている。これらは、制御部２００の指示に基づいて所定の処理を実行する。

【0036】

ところで、定着部１５において用紙ジャムが発生した場合、用紙上の未定着トナーが定着部材（定着ベルト１５１）上のどこに付着するか分からない。画像形成装置本体１０は、用紙の通過を検知する用紙センサーを備え、用紙ジャムが当該装置内のどこで発生しているか把握可能である。しかしながら、画像形成装置本体１０では、用紙ジャムとなった用紙のどこにトナー像が形成されて、未定着のトナー像が定着ベルト１５１のどこに付着したかまでは把握できない。

【0037】

そして、従来の白紙クリーニング技術では、通常、定着ベルト１５１の外周の全長より短いクリーニング用紙Ｓが使用される。未定着のトナー像が定着ベルト１５１のどこに付着したか分からない場合、例えば、クリーニング用紙Ｓを定着ニップに搬送する搬送条件によっては、クリーニング用紙Ｓが定着ベルト１５１上の未定着トナーと接触しない場合がある。つまり、未定着トナーのクリーニング漏れが発生する可能があった。

【0038】

ここで、未定着トナーのクリーニング漏れが発生する場合について、図３及び図４を参照して、より詳細に説明する。図３は、定着ベルト１５１上に未定着トナーが付着した状態を示す図である。また、図４は、定着ベルト上に付着した未定着トナーを白紙クリーニングできない場合を説明する図である。

【0039】

定着部１５で用紙ジャムが発生すると、二次転写部１４２でトナー像が二次転写された用紙が定着ベルト１５１に巻き付いてしまうことがある。特に、印字率が高い用紙や用紙先端からベタ塗りのトナー像が形成された用紙の場合、定着部１５で用紙ジャムが発生し易くなる。このとき、定着ベルト１５１に巻き付いた用紙のトナー像が未定着の状態で定着ベルト１５１と接触し、未定着のトナーが定着ベルト１５１に付着してしまう。

【0040】

用紙ジャムが発生すると、用紙ジャムを解除するため、定着部１５に残った用紙を定着部１５から退避させるリカバリー処理を実施する。このリカバリー処理後において、定着ベルト１５１は、未定着トナーで汚れている状態である。

【0041】

このような状態において、画像形成処理の再開によって、定着部１５の定着ニップに用紙を通過させると、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーが用紙に付着して、用紙を汚してしまう可能性がある。そのため、リカバリー処理後に白紙クリーニングを行っており、定着部１５の定着ニップに白紙のクリーニング用紙Ｓを通過させることで、定着ベルト１５１上に付着した未定着トナーをクリーニング用紙Ｓに転移させてクリーニングするようにしている。

【0042】

白紙クリーニングでは、用紙ジャム発生時の用紙より大きいサイズのクリーニング用紙Ｓを用いることが推奨されている。ユーザーは、画像形成装置本体１０で使用可能な用紙の中から所望の用紙サイズを選択可能であり、また、所望の用紙枚数（通過枚数）を選択可能である。しかしながら、選択した搬送条件によっては、定着ベルト１５１の全周を満遍なくクリーニングすることができず、定着ベルト１５１上に付着した未定着トナーをクリーニングできない場合がある。

【0043】

例えば、図３及び図４に示すように、定着ベルト１５１上に未定着トナーＴが付着した場合を考える。ここで、定着ベルト１５１は、一例として、幅３３０ｍｍ、長さ５２７ｍｍとする。図４に示した定着ベルト１５１は、図３に示した定着ベルト１５１を、周方向における任意の基準位置Ｒで切り、周方向に広げた（展開した）ものである。また、未定着トナーＴは、幅２１０ｍｍ、長さ１０ｍｍとする。この未定着トナーＴは、図４中の左側の基準位置Ｒから右側へ１００ｍｍ離れ、右側の基準位置Ｒから左側へ４１７ｍｍ離れた位置にある。

【0044】

そして、クリーニング用紙Ｓのサイズとして、短辺給紙のＡ４（Ａ４ＳＥＦ）を選択し、また、用紙枚数として、５枚を選択する。クリーニング用紙Ｓを搬送する用紙間隔（紙間）は、用紙サイズによらず、２００ｍｍに固定されている。

【0045】

このような搬送条件を用いて白紙クリーニングを行うと、定着ニップで接触する用紙Ｓと定着ベルト１５１との位置関係は、図４に示すようになる。つまり、１～５枚目のクリーニング用紙Ｓが定着ベルト１５１と接触するクリーニング範囲は、１枚毎に周方向に３０ｍｍずれることになる。この場合、１枚目のクリーニング用紙Ｓの開始位置によっては、図４に示すように、クリーニング用紙Ｓを５枚使用しても、未定着トナーＴにクリーニング用紙Ｓが接触することはできない。つまり、定着ベルト１５１上に付着した未定着トナーＴをクリーニングできないことになる。白紙クリーニングに使用する用紙枚数を増やせばよいが、上述したように、未定着トナーＴが定着ベルト１５１のどこに付着したか把握できないため、用紙枚数をどの程度増やせばよいか判断することは、ユーザーであっても装置であっても難しい。

【0046】

そこで、本実施の形態において、画像形成装置本体１０はクリーニング装置を備える。そして、クリーニング装置は、定着ニップにクリーニング用紙Ｓを通過させることによって、定着ニップを形成する定着ベルト１５１に付着した未定着トナーをクリーニング用紙Ｓに転移させてクリーニングするクリーニング部を備える。加えて、クリーニング装置は、クリーニング部において、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、定着ニップにおけるクリーニング用紙Ｓの通過態様を制御する制御部２００を備える。

【0047】

クリーニング部は、制御部２００の１つの機能として備えられている。例えば、クリーニング部は、制御部２００で実行されるプログラムとして備えられている。クリーニング部は、定着部１５、給紙部１６及び用紙搬送部１７を制御し、定着ニップにクリーニング用紙Ｓを通過させることによって、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーをクリーニングする。

【0048】

そして、制御部２００は、クリーニング部において、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、定着ニップにおけるクリーニング用紙Ｓの通過態様を制御するようにしている。このクリーニング範囲とは、定着ニップにおいて、１枚のクリーニング用紙Ｓが定着ベルト１５１に接触する範囲である。

【0049】

制御部２００が制御する通過態様は、例えば、定着ニップに通過させるクリーニング用紙Ｓ同士の用紙間隔（紙間）である。また、制御部２００が制御する通過態様は、定着ニップに通過させるクリーニング用紙Ｓの通過枚数を含んでいてもよい。

【0050】

詳細は図８Ａにおいて説明するが、クリーニング用紙Ｓを定着ニップに搬送する際に、クリーニング用紙Ｓ同士の紙間を変更することにより、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりを小さくすることができる。この結果、定着ベルト１５１の全周をクリーニング用紙Ｓで満遍なくクリーニングして、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーのクリーニング漏れを防止することができる。

【0051】

次に、図５、図６を参照して、本実施の形態におけるクリーニング方法を説明する。図５は、本実施の形態におけるクリーニング方法において、白紙クリーニングを実施する手順を説明するフローチャートである。また、図６は、図５に示したクリーニング方法において、制御内容を決定する手順を説明するフローチャートである。

【0052】

白紙クリーニングは、例えば、ユーザーが操作部１２２から指示を行うことにより実施される。又は、例えば、定着部１５で用紙ジャムが発生した場合、上述したリカバリー処理後に、制御部２００が自動的に白紙クリーニングを実施してもよい。そして、白紙クリーニングは、以下の手順で制御内容が決定されて、実施される。

【0053】

（ステップＳ１１）
制御部２００は、白紙クリーニングの制御内容を決定する。具体的には、図６に示す手順に従って、白紙クリーニングの制御内容（搬送条件）を決定する。

【0054】

（ステップＳ２１）
制御部２００は、ユーザーがクリーニング用紙Ｓのサイズを選択したかどうかを判断する。ユーザーがクリーニング用紙Ｓのサイズを選択した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ進み、選択しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ２３へ進む。

【0055】

図７は、操作表示部１２において、用紙サイズとクリーニングレベルとを入力する画面を示す図である。画像形成装置本体１０において、例えば、給紙部１６が３つの給紙トレイを有し、各々の給紙トレイに、Ａ４ＳＥＦ、Ａ３、Ａ５の用紙が収納されているとする。その場合、制御部２００は、白紙クリーニングで使用可能な用紙サイズとして、Ａ４ＳＥＦ、Ａ３、Ａ５を操作表示部１２に表示する。

【0056】

ユーザーは、クリーニングに使用可能な用紙の中から所望のサイズのクリーニング用紙Ｓを選択し、これにより、制御部２００は、ユーザーがクリーニング用紙Ｓのサイズを選択したと判断する。例えば、操作表示部１２がタッチパネル付の液晶ディスプレイである場合、ユーザーが「トレイ１Ａ４ＳＥＦ」の領域をタッチすることで、クリーニング用紙Ｓとして、Ａ４ＳＥＦが選択される。なお、所定時間たっても、どの用紙も選択されない場合、制御部２００は、ユーザーがクリーニング用紙Ｓのサイズを選択しなかったと判断する。

【0057】

（ステップＳ２２）
制御部２００は、ユーザーが選択したサイズの用紙を白紙のクリーニング用紙Ｓとして設定する。

【0058】

（ステップＳ２３）
制御部２００は、画像形成装置本体１０において、給紙部１６の給紙トレイに積載されているクリーニングに使用可能な用紙の中から、用紙搬送方向の長さが最も長くなるサイズの用紙をクリーニング用紙Ｓとして設定する。

【0059】

なお、ここでは、ステップＳ２２又はステップＳ２３において、クリーニング用紙Ｓとして、Ａ４ＳＥＦを設定するものとする。

【0060】

（ステップＳ２４）
制御部２００は、ユーザーがクリーニングのレベルを指定したかどうかを判断する。ユーザーがクリーニングのレベルを指定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２６へ進み、指定しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ２５へ進む。

【0061】

図７に示すように、制御部２００は、クリーニングレベルを操作表示部１２に表示する。クリーニングレベルは、定着ベルト１５１上の全周をクリーニング用紙Ｓが通過する回数（繰り返し回数）を意味している。クリーニングレベルは、例えば、１～５で表示され、スライドバー１２３をレベル１～５の範囲で動かすことでユーザーが指定可能である。例えば、クリーニングレベルを３に設定した場合は、定着ベルト１５１上の全周をクリーニング用紙Ｓが３回通過するように、白紙クリーニング時の用紙枚数と用紙間隔を決定する。従って、ユーザーは、スライドバー１２３を動かすことで、クリーニングレベルを指定し、これにより、制御部２００は、ユーザーがクリーニングレベルを指定したと判断する。なお、所定時間たっても、どのレベルも指定されない場合、制御部２００は、ユーザーがクリーニングレベルを指定しなかったと判断する。

【0062】

後述のステップＳ２９で説明するが、制御部２００は、クリーニングレベルに応じて、白紙クリーニングの繰り返し回数を設定し、設定された繰り返し回数に基づいて、用紙枚数を算出する。

【0063】

（ステップＳ２５）
制御部２００は、読取部１８で用紙上にトナーを検知したかどうかを確認する。読取部１８で用紙上にトナーを検知した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２７へ進み、検知しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ２８へ進む。

【0064】

ここでは、読取部１８は、定着部１５で用紙ジャムが発生し、そのリカバリー処理で定着部１５から用紙を取り除いた後、白紙クリーニングの前に、画像形成を行わずに定着ニップを通過させた用紙上のトナーを検知している。また、読取部１８は、用紙上のトナーの有無だけでなく、トナーの濃度も検知する。

【0065】

（ステップＳ２６）
制御部２００は、ユーザーが指定したクリーニングレベルを設定する。例えば、図７に示すように、ユーザーがクリーニングレベルを３に指定したときは、制御部２００は、クリーニングレベルを３に設定する。

【0066】

（ステップＳ２７）
制御部２００は、読取部１８で検知されたトナーの濃度に応じて、クリーニングレベルを設定する。具体的には、トナーの濃度が濃くなるに従って、クリーニングレベルを大きい数値にして、白紙クリーニングの繰り返し回数を増やすようにする。

【0067】

（ステップＳ２８）
制御部２００は、クリーニングレベルを１に設定する。このクリーニングレベル１では、白紙クリーニングの繰り返し回数が最も少ない回数、例えば、１回となる。

【0068】

（ステップＳ２９）
制御部２００は、クリーニングレベルに応じて、白紙クリーニングの繰り返し回数を設定し、設定された繰り返し回数に基づいて、用紙枚数を算出する。

【0069】

ここでは、ステップＳ２２又はステップＳ２３で設定されたＡ４ＳＥＦ（長さ２９７ｍｍ×幅２１０ｍｍ）をクリーニング用紙Ｓとして用いる。また、定着ベルト１５１は、図４で示した周長５２７ｍｍ×幅３３０ｍｍの定着ベルト１５１とする。これらを用いて、最小限の用紙枚数で定着ベルト１５１の全周にクリーニング用紙Ｓが接触するための用紙枚数を決定する。具体的には、「定着ベルト周長５２７ｍｍ＜用紙長さ：２９７ｍｍ×２枚」であるため、最小限の用紙枚数を２枚と決定する。そして、決定された用紙枚数と、設定された繰返し回数とを乗算することにより、定着ベルト１５１の周方向において必要な用紙枚数を算出する。

【0070】

（ステップＳ３０）
制御部２００は、画像形成領域幅＞用紙幅かどうかを確認する。画像形成領域幅＞用紙幅である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１へ進み、画像形成領域幅＞用紙幅でない場合（ＮＯ）、ステップＳ３２へ進む。これは、定着ベルト１５１の幅方向においても、白紙クリーニングに必要な用紙枚数を求めるためである。

【0071】

（ステップＳ３１）
制御部２００は、（画像形成領域幅／用紙幅）を切り上げた値と、定着ベルト１５１の周方向に必要な用紙枚数とを乗算することにより、定着ベルト１５１の周方向及び幅方向において必要な用紙枚数を算出し、これを搬送制御に使用する用紙枚数として設定する。

【0072】

（ステップＳ３２）
制御部２００は、ステップＳ２９で算出された定着ベルト１５１の周方向において必要な用紙枚数を、搬送制御に使用する用紙枚数として設定する。つまり、画像形成領域幅＜用紙幅であるので、定着ベルト１５１の周方向において必要な用紙枚数で、定着ベルト１５１の全周を満遍なくクリーニングすることができる。

【0073】

（ステップＳ３３）
制御部２００は、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキを取得する。例えば、予め記憶部２１２に、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキに関する情報を記録しておき、制御部２００は、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキに関する情報を記憶部２１２から取得する。また、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキを検知するセンサー（図示省略）を画像形成装置本体１０に設けておき、制御部２００は、このようなセンサーから用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキを取得する。

【0074】

（ステップＳ３４）
制御部２００は、用紙枚数、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキを考慮して、用紙間隔を設定する。

【0075】

用紙間隔の設定について、図８Ａ及び図８Ｂを参照して説明を行う。図８Ａは、本実施の形態に係るクリーニング方法において、搬送タイミングのバラツキがない場合の白紙クリーニングの用紙間隔を決定する方法を説明する図である。図８Ｂは、本実施の形態に係るクリーニング方法において、搬送タイミングのバラツキがない場合の白紙クリーニングの用紙間隔を決定する方法を説明する図である。

【0076】

図８Ａに示すように、定着ベルト１５１に対して、１枚目のクリーニング用紙Ｓでは、定着ベルト１５１上の０ｍｍ～２９７ｍｍまでの範囲をクリーニングすることができる。２枚目のクリーニング用紙Ｓの長さも２９７ｍｍであるので、１枚目のクリーニング用紙Ｓでクリーニングできなかった定着ベルト１５１上の２９７ｍｍ～５２７ｍｍの範囲をクリーニングすることは可能である。

【0077】

ここで、用紙間隔を２００ｍｍにしてしまうと、用紙２枚では、定着ベルト１５１上の２９７ｍｍ～５２７ｍｍの範囲の一部をクリーニングすることができなくなるので、用紙間隔Ｇを定着ベルト１５１の周長５２７ｍｍとする。クリーニング用紙Ｓの搬送タイミングにバラツキがなければ、１枚目と２枚目の用紙間隔Ｇを５２７ｍｍとすることで、定着ベルト１５１の全周を満遍なくクリーニングすることができる。

【0078】

つまり、制御部２００は、定着ベルト１５１の外周の周長と、クリーニング用紙Ｓの搬送方向の長さとに基づいて、定着ニップに通過させるクリーニング用紙Ｓ同士の用紙間隔を変更している。このとき、定着ベルト１５１の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、用紙間隔を設定すればよい。

【0079】

しかしながら、用紙搬送方向において、搬送タイミングのバラツキがある場合には、そのバラツキを考慮して、用紙間隔Ｇを設定する必要がある。例えば、図８Ｂに示すように、搬送タイミングのバラツキにより、２枚目のクリーニング用紙Ｓの位置が右側に３０ｍｍずれたとする。この場合、定着ベルト１５１上の２９７ｍｍ～３２７ｍｍの範囲をクリーニングすることができなくなる。

【0080】

そこで、定着ベルト１５１上でクリーニングできない範囲の発生を防止するため、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキを考慮して、用紙間隔Ｇを設定するようにしている。例えば、用紙搬送方向の搬送タイミングのバラツキにより、クリーニング用紙Ｓが最大３０ｍｍずれるとすると、これをマージンＭとして考慮して、１枚目と２枚目の用紙間隔Ｇを（周長５２７ｍｍ－マージン３０ｍｍ＝４９７ｍｍ）と設定する。このように、用紙搬送方向における搬送タイミングのバラツキに基づいて、クリーニング範囲同士を重ねる長さを設定している。

【0081】

このように、マージンＭを考慮して、用紙間隔Ｇを設定することは、クリーニング用紙Ｓによりクリーニングされるクリーニング範囲同士を重ねる長さを設定することになる。つまり、制御部２００は、定着ベルト１５１の外周の周長やクリーニング用紙Ｓの搬送方向の長さに加えて、クリーニング範囲同士を重ねる長さに基づいて、定着ニップに通過させるクリーニング用紙Ｓ同士の用紙間隔を変更している。このときも、定着ベルト１５１の外周を最小の枚数でクリーニングできるように、用紙間隔を設定すればよい。

【0082】

以上の手順により、制御部２００は、白紙クリーニングにおける制御内容を決定する。

【0083】

図５に戻って、ステップＳ１２を説明する。

【0084】

（ステップＳ１２）
制御部２００は、上述した制御内容を用いて、定着部１５、給紙部１６、用紙搬送部１７を制御して、白紙クリーニングを開始する。

【0085】

このとき、制御部２００は、画像形成領域幅≦用紙幅の場合は、クリーニング用紙Ｓを定着ベルト１５１の幅方向に移動させなくても、定着ベルト１５１上の未定着トナーＴをクリーニング用紙Ｓでクリーニング可能である。従って、以下に説明するクリーニング用紙Ｓのシフト搬送は行わない。

【0086】

一方、制御部２００は、画像形成領域幅＞用紙幅の場合は、クリーニング用紙Ｓを定着ベルト１５１の幅方向に移動させないと、クリーニング用紙Ｓでクリーニングできない未定着トナーＴの部分が出てくる。このような場合における白紙クリーニングの搬送制御を、図９を参照して説明を行う。図９は、白紙クリーニングにおいて、用紙の幅方向へのシフト動作を説明する図である。

【0087】

例えば、Ａ４ＳＥＦ（長さ２９７ｍｍ×幅２１０ｍｍ）の用紙を用いてフチなし印刷を行った際に、定着部１５で用紙ジャムが発生したとする。この場合、図９に示すように、定着ベルト１５１に付着する未定着トナーＴの幅方向の長さは最長２８０ｍｍとなり、クリーニング用紙Ｓの幅よりも大きくなる。つまり、未定着トナーＴの幅方向の長さ２８０ｍｍが、クリーニングに必要なクリーニング幅Ｗとなる。このように、定着ベルト１５１上の未定着トナーＴの幅がクリーニング用紙Ｓの幅よりも大きい場合に、定着ベルト１５１の幅方向の真ん中をクリーニング用紙Ｓが通過するように搬送するとする（図９中のクリーニング用紙Ｓ（３）を参照）。この場合、クリーニング用紙Ｓ（３）の白紙クリーニングでは、除去できない未定着トナーＴの部分が出てくる。

【0088】

そこで、ステップＳ３０、Ｓ３１で説明したように、画像形成領域幅＞用紙幅の場合、定着ベルト１５１の周方向及び幅方向において必要な用紙枚数を算出し、これを搬送制御に使用する用紙枚数として設定している。

【0089】

そして、制御部２００は、定着ベルト１５１よりも上流側に位置するレジスト部１７１を、図示省略した揺動部（シフト機構）で幅方向にシフトさせる。これにより、定着ベルト１５１に対するクリーニング用紙Ｓのクリーニング範囲が幅方向に移動するように、定着ニップに通過させるクリーニング用紙Ｓの通過位置を幅方向に移動させる。

【0090】

例えば、図９に示すように、クリーニング用紙Ｓ（１）を定着ベルト１５１の幅方向の一方側の端部（図９中の上側の端部）にシフトして搬送する。また、クリーニング用紙Ｓ（２）を定着ベルト１５１の幅方向の他方側の端部（図９中の下側の端部）にシフトして搬送する。このように、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲が幅方向に移動するように、クリーニング用紙Ｓの搬送制御を行う。これにより、定着ベルト１５１上の未定着トナーＴの幅がクリーニング用紙Ｓの幅よりも大きい場合でも、白紙クリーニングで未定着トナーＴ除去することができる。

【0091】

また、図５に戻って、ステップＳ１３以降を説明する。

【0092】

（ステップＳ１３）
制御部２００は、白紙クリーニングが完了したかどうかを確認する。完了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ進み、完了していない場合、このステップＳ１３を繰り返す。白紙クリーニングの完了は、ステップＳ３１又はステップＳ３２で設定した用紙枚数で判断する。

【0093】

（ステップＳ１４）
制御部２００は、画像形成を行わずに、定着ニップに白紙の用紙を通過させ、定着ニップ通過後の用紙を読取部１８で読み取る。

【0094】

（ステップＳ１５）
制御部２００は、読取部１８で用紙上にトナーが検知されたかどうかを確認する。読取部１８でトナーが検知された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ戻り、検知さない場合（ＮＯ）、一連の手順を終了する。読取部１８でトナーが検知された場合、定着ベルト１５１に未定着トナーがまだ残っている状態であるので、再度、白紙クリーニングを繰り返すことになる。

【0095】

以上の手順により、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりを小さくすることができ、これにより、定着ベルト１５１の全周をクリーニング用紙Ｓで満遍なくクリーニングすることができる。

【0096】

以上説明したように、本実施の形態において、画像形成装置本体１０はクリーニング装置を備える。そして、クリーニング装置は、定着ニップにクリーニング用紙Ｓを通過させることによって、定着ニップを形成する定着ベルト１５１に付着した未定着トナーをクリーニング用紙Ｓに転移させてクリーニングするクリーニング部を備える。加えて、クリーニング装置は、クリーニング部において、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるように、定着ニップにおけるクリーニング用紙Ｓの通過態様を制御する制御部２００を備える。

【0097】

このように構成した本実施の形態によれば、複数のクリーニング用紙Ｓについて、定着ベルト１５１に対するクリーニング範囲の重なりが小さくなるようするので、定着ベルト１５１の全周をクリーニング用紙Ｓで満遍なくクリーニングすることができる。この結果、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーのクリーニング漏れを防止することができる。また、少ない用紙枚数で、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーのクリーニング漏れを防止することもできる。

【0098】

＜変形例１＞
図１０は、画像形成装置本体１０の搬送方向下流側の検品部２０の画像読取部２１を用いる場合を説明する図である。

【0099】

上記の実施の形態においては、画像形成装置本体１０の内部に読取部１８を備えていた。本変形例において、画像形成装置１は、その搬送方向下流側において、用紙に形成した画像を検品する検品部２０、画像形成を行った用紙のステイプル加工、パンチ加工、折り加工などを行う後処理装置３０などを備える。この場合、検品部２０が備える画像読取部２１を、上記の読取部１８に代えて使用するようにする。

【0100】

このように、画像読取部２１を用いることにより、白紙クリーニングの前後において、定着ベルト１５１の未定着トナーの状態を確認することができる。

【0101】

＜変形例２＞
上記の実施の形態においては、白紙クリーニングが中断される場合は考慮されていない。本変形例では、白紙クリーニングが中断される場合を考慮して、以下のように、白紙クリーニングを実施する。

【0102】

上記中断は、例えば、白紙クリーニング中において、１枚目のクリーニング用紙Ｓを用いた白紙クリーニングは完了したが、２枚目のクリーニング用紙Ｓが、トレイになかったり、用紙ジャムにより定着部１５に到達しなかったりした場合などが考えられる。このような場合、制御部２００は、用紙補給やジャム処理後に、中断前と同じ条件で、白紙クリーニングを途中（この場合、２枚目から）から又は最初からやり直すようにする。

【0103】

このように、白紙クリーニングが中断される場合、白紙クリーニングを途中又は最初からやり直すので、定着ベルト１５１の全周をクリーニング用紙Ｓで満遍なくクリーニングすることができる。この結果、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーのクリーニング漏れを防止することができる。

【0104】

＜変形例３＞
上記の実施の形態においては、白紙クリーニング中に他の制御動作が要求される場合は考慮されていない。本変形例では、白紙クリーニング中に他の制御動作が要求される場合を考慮して、以下のように、白紙クリーニングを実施する。

【0105】

図１１は、白紙クリーニング中に補正動作の予約が入った場合を説明する図である。例えば、図１１に示すように、一枚目のクリーニング用紙Ｓ（１）で定着ベルト１５１を白紙クリーニングしているとする。このとき、２枚目のクリーニング用紙Ｓ（２）は二次転写部１４２に到達する前であり、２枚目のクリーニング用紙Ｓ（２）をレジスト部１７１で待機させている。このとき、画像形成装置本体１０の補正動作（例えば、トナーの濃度調整など）の予約が入る場合がある。

【0106】

このような場合、制御部２００は、白紙クリーニングを中断して、補正動作を実行するのではなく、白紙クリーニングが完了するまで補正動作を行わないようにする。また、白紙クリーニング中に複数の補正動作の予約が入った場合には、白紙クリーニング完了後にまとめて補正動作を実施するようにする。

【0107】

このように、白紙クリーニング中に他の制御動作が要求される場合、白紙クリーニングが完了するまで他の制御動作を行わないようにし、白紙クリーニングの完了後に他の制御動作を実施するようにする。このようにすることで、定着ベルト１５１に付着した未定着トナーをできるだけ短時間の内にクリーニングするようにしている。

【0108】

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0109】

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１４ 画像形成部
１５ 定着部
１５１ 定着ベルト
１５２ 加圧ローラー
１６ 給紙部
１７ 用紙搬送部
１７１ レジスト部
１８ 読取部
２０ 検品部
２１ 画像読取部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】