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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/28 20060101AFI20240730BHJP
E04G 21/12 20060101ALI20240730BHJP
B21F 15/06 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
B65B13/28
E04G21/12 105E
B21F15/06
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020131158
(22)【出願日】2020-07-31
(65)【公開番号】P2022027264
(43)【公開日】2022-02-10
【審査請求日】2023-06-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】110001209
【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森村 好一郎
(72)【発明者】
【氏名】吉田 祐介
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２９３９０２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１０９２９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－１６８３０２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－２６７３０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０２４５５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０１－００９１１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００２５５２６（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １３／００
Ｅ０４Ｇ ２１／００
Ｂ２１Ｆ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、前記ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記結束部は、前記ワイヤ送り部で正方向に送られ、前記カールガイドで巻き癖が付けられて結束物の周囲に巻き回されたワイヤの先端側を係止するワイヤ係止体を備え、
結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、前記カールガイドに位置する第１側のワイヤより、結束物に対して前記カールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる引き寄せ手段を備え、
前記引き寄せ手段は、前記ワイヤ送り部で正方向に送られ、前記カールガイドで巻き癖が付けられて、結束物の周囲に巻き回されるワイヤをガイドするガイド部材を前記カールガイドに備えると共に、
前記ガイド部材を、結束物の周囲に巻き回されるワイヤをガイドし、また、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド位置と、ガイド位置から退避する退避位置との間で移動させるガイド部材移動機構を備え、
前記ワイヤ送り部で逆方向にワイヤを送る動作を開始した後、前記ガイド部材移動機構で前記ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる
結束機。
【請求項2】
前記カールガイドで巻き癖を付けられたワイヤを前記結束部に誘導する誘導ガイドを備え、前記引き寄せ手段は、前記カールガイドに沿った前記第１側のワイヤより、前記誘導ガイドに沿った前記第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記ワイヤを捩る前記結束部の動作と連動して、前記ガイド部材移動機構で前記ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる
請求項１または請求項２に記載の結束機。
【請求項4】
前記ワイヤ送り部で逆方向にワイヤを送る動作を開始した後、時間の経過、または／及びワイヤの送り量、または／及びワイヤに掛かる負荷に基づき、前記ガイド部材移動機構で前記ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束機。
【請求項5】
前記ワイヤ送り部で逆方向にワイヤを送る動作を開始した後、前記ガイド部材移動機構で前記ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる前に、前記ワイヤ送り部で正方向にワイヤを送る
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束機。
【請求項6】
ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、
前記ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、
前記結束部は、前記ワイヤ送り部で正方向に送られ、前記カールガイドで巻き癖が付けられて結束物の周囲に巻き回されたワイヤの先端側を係止するワイヤ係止体を備え、
結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、前記カールガイドに位置する第１側のワイヤより、結束物に対して前記カールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる引き寄せ手段を備え、
前記引き寄せ手段は、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド部材を前記カールガイドに備えると共に、
前記ガイド部材を、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド位置へ移動する方向へ付勢するガイド部材移動機構を備え、
前記ガイド部材は、前記ワイヤ送り部で逆方向に送られるワイヤが接することで、前記ガイド部材をガイド位置から退避する退避位置へ移動させる力を生じさせる誘導部を備えた
結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
【0003】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。結束機は、リールに巻かれたワイヤを送り出して鉄筋に巻き回す結束線送り機構と、鉄筋に巻回されたワイヤを掴む把持機構と、把持機構を回転駆動してワイヤを捩じる結束線捩り機構とを備えており、トリガ操作によりワイヤ送り機構と把持機構とワイヤ捩り機構とが順に動作して１サイクルの結束動作を行う。
【0004】
鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを逆方向に送り、鉄筋に巻き付けるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００４－１４２８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の結束機では、ノーズ及び下側ガイドアームに沿って鉄筋の周囲にワイヤを巻き回した状態で、このワイヤをクランプ装置で係止した後、ワイヤを逆方向に送っていた。
【0007】
この場合、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤにおいて、ノーズに沿った部位のワイヤから、鉄筋に近づく方向へ移動する。ノーズに沿った部位のワイヤが鉄筋に接する位置まで移動すると、ワイヤと鉄筋との間の摩擦により、ワイヤを逆方向に送る負荷が大きくなる。このため、下側ガイドアームに沿った部位のワイヤを十分に引き戻すことができなくなり、ワイヤを鉄筋に巻き付けることができない可能性があった。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤを結束物に巻き付けられるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、結束部は、ワイヤ送り部で正方向に送られ、カールガイドで巻き癖が付けられて結束物の周囲に巻き回されたワイヤの先端側を係止するワイヤ係止体を備え、結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、カールガイドに位置する第１側のワイヤより、結束物に対してカールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる引き寄せ手段を備え、引き寄せ手段は、ワイヤ送り部で正方向に送られ、カールガイドで巻き癖が付けられて、結束物の周囲に巻き回されるワイヤをガイドするガイド部材を前記カールガイドに備えると共に、ガイド部材を、結束物の周囲に巻き回されるワイヤをガイドし、また、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド位置と、ガイド位置から退避する退避位置との間で移動させるガイド部材移動機構を備え、ワイヤ送り部で逆方向にワイヤを送る動作を開始した後、ガイド部材移動機構ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる結束機である。
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、結束部は、ワイヤ送り部で正方向に送られ、カールガイドで巻き癖が付けられて結束物の周囲に巻き回されたワイヤの先端側を係止するワイヤ係止体を備え、結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、カールガイドに位置する第１側のワイヤより、結束物に対してカールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる引き寄せ手段を備え、引き寄せ手段は、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド部材をカールガイドに備えると共に、ガイド部材を、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド位置へ移動する方向へ付勢するガイド部材移動機構を備え、ガイド部材は、ワイヤ送り部で逆方向に送られるワイヤが接することで、ガイド部材をガイド位置から退避する退避位置へ移動させる力を生じさせる誘導部を備えた結束機である。
また、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で正方向に送られるワイヤに巻き癖をつけるカールガイドと、ワイヤ送り部で逆方向に送られて結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部とを備え、結束部は、ワイヤ送り部で正方向に送られ、カールガイドで巻き癖が付けられて結束物の周囲に巻き回されたワイヤの先端側を係止するワイヤ係止体を備え、結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、カールガイドに位置する第１側のワイヤより、結束物に対してカールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せる引き寄せ手段を備え、引き寄せ手段は、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド部材をカールガイドに備えると共に、ガイド部材を、第１側のワイヤが結束物の方向に移動することを規制するガイド位置へ移動する方向へ付勢するガイド部材移動機構を備え、ガイド部材は、ワイヤ送り部で逆方向に送られるワイヤが接することで、ガイド部材をガイド位置から退避する退避位置へ移動させる力を生じさせる誘導部を備えた結束機である。
【0010】
本発明では、結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、結束物に対してカールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せてから、カールガイドに位置する第１側のワイヤを結束物の方向に引き寄せる。
【発明の効果】
【0011】
結束物の周囲に巻き回され、先端を係止されたワイヤのうち、カールガイドに位置する第１側のワイヤは、ワイヤを逆方向に送る動作で、ワイヤが結束物と接することによる摩擦の影響が少ない。これにより、結束物に対してカールガイドと反対側に位置する第２側のワイヤを、先に結束物の方向に引き寄せてから、カールガイドに位置する第１側のワイヤを結束物の方向に引き寄せることで、ワイヤを確実に結束物に巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。
【図2A】結束部の一例を示す斜視図である。
【図2B】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図2C】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図3A】第１の実施の形態のガイド部材退避機構の一例を示す側面図である。
【図3B】第１の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す下面断面図である。
【図3C】第１の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す下面断面図である。
【図3D】第１の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図3E】第１の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図4】鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。
【図5A】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図5B】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図5C】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図5D】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図5E】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図5F】鉄筋結束機で鉄筋を結束する動作の一例を示す動作説明図である。
【図6A】第２の実施の形態のガイド部材退避機構の一例を示す側面図である。
【図6B】第２の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す下面断面図である。
【図6C】第２の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す下面断面図である。
【図6D】第２の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図6E】第２の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図7A】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の一例を示す側面図である。
【図7B】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す下面断面図である。
【図7C】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図7D】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図7E】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図7F】第３の実施の形態のガイド部材退避機構の動作例を示す正面断面図である。
【図8A】他の変形例のガイド部材の一例を示す側面図である。
【図8B】他の変形例のガイド部材の動作例を示す正面断面図である。
【図9】結束機の変形例を示す要部側面図である。
【図10】結束機の他の変形例を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【0014】
＜鉄筋結束機の構成例＞
図１は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。
図１は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。
【0015】
また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【0016】
鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。
【0017】
マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0018】
ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0019】
ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【0020】
カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつける第１のガイド部の一例であるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する第２のガイド部の一例である誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0021】
カール形成部５Ａは、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３、５３ｂを備える。ガイド部材５３は、ワイヤ送り部３Ａとの協働で所定の側からワイヤＷを引き寄せる引き寄せ手段を構成する。ガイド部材５３は、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３は、ワイヤＷがループＲｕの径方向の内側に入り込まないように、ワイヤＷを規制する。
【0022】
ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
【0023】
カール形成部５Ａは、ガイド部材５３を退避させるガイド部材移動機構５４Ａを備える。ガイド部材移動機構５４Ａは、ワイヤ送り部３Ａとの協働で所定の側からワイヤＷを引き寄せる引き寄せ手段を構成し、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７Ａの動作と連動して、ガイド部材５３を退避させる。
【0024】
切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
【0025】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な実施形態は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
【0026】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。
【0027】
また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。
【0028】
鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部にスイッチ１３Ａが設けられる。また、本体部１０Ａに制御部を構成する回路が実装された基板１００が設けられる。
【0029】
【0030】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【0031】
ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。
【0032】
結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。
【0033】
センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
【0034】
第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。
【0035】
第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。
【0036】
これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0037】
回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ引っ張られる力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。
【0038】
スリーブ７１は、支持枠７６により回転及び軸方向に摺動可能に支持される。支持枠７６は、環状の部材であり、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。
【0039】
スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
【0040】
スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
【0041】
開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
【0042】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
【0043】
これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0044】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
【0045】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0046】
第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0047】
スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
【0048】
スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0049】
結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制爪７４ｂが設けられる。
【0050】
回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。
【0051】
回転規制爪７４ｂは、回転規制羽根７４ａが通過可能な間隔で対向する一対の爪部として第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２を備える。第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２は、回転規制羽根７４ａの回転方向に応じて回転規制羽根７４ａに押されることで、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能に構成される。
【0052】
回転規制部７４は、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されると、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0053】
図３Ａは、第１の実施の形態のガイド部材移動機構の一例を示す側面図、図３Ｂ、図３Ｃは、第１の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す下面断面図、図３Ｄ、図３Ｅは、第１の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す正面断面図であり、次に、各図を参照して、第１の実施の形態のガイド部材移動機構の一例について説明する。なお、図３Ｂ、図３Ｃは、図３ＡのＡ－Ａ断面を示し、図３Ｄ、図３Ｅは、図３ＡのＢ－Ｂ断面を示す。
【0054】
第１の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ａは、ガイド部材５３が取り付けられるガイド部材支持部５５Ａと、ガイド部材支持部５５Ａを作動させるガイド部材作動部５６Ａを備える、
【0055】
ガイド部材支持部５５Ａは、図２Ｂ、図２Ｃ等に示す回転軸７２の軸方向に延伸する形態で、一方の端部にガイド部材５３を備える。ガイド部材５３は、本例では円柱状のピンであり、ガイド部材支持部５５Ａから側方に向けて突出する。また、ガイド部材支持部５５Ａは、一方の端部側と他方の端部側の間の部位が、軸５５Ｇにより回転可能に支持される。軸５５Ｇの延伸する方向である軸方向は、ガイド部材５３の延伸方向と直交する上下方向である。更に、ガイド部材支持部５５Ａは、ガイド部材作動部５６Ａに押されることで、軸５５Ｇを支点とした回転動作の規制及び規制の解除を行う被作用部５５Ｈを、他方の端部側に備える。
【0056】
ガイド部材５３は、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転動作で、カールガイド５０におけるワイヤＷの送り経路に突出し、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド位置と、カールガイド５０におけるワイヤＷの送り経路から側方に退避する退位位置との間を移動する。
【0057】
ガイド部材作動部５６Ａは、回転軸７２の軸方向に延伸する形態で、一方の端部側と他方の端部側の間が、回転軸７２の軸方向であるスリーブ７１の移動方向に沿って移動可能に、ガイド凸部５６Ｆで支持される。ガイド部材作動部５６Ａは、回転軸７２の回転で移動するスリーブ７１と連動して、回転軸７２の軸方向である前後方向に移動する。また、ガイド部材作動部５６Ａは、ガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈを押す作用部５６Ｈを一方の端部側に備える。更に、ガイド部材作動部５６Ａは、スリーブ７１と係合する係合部５６Ｇを他方の端部側に備える。
【0058】
ガイド部材移動機構５４Ａは、ガイド部材５３が退避位置へ移動する方向へガイド部材５５Ａを付勢するバネ５７Ａを備える。
【0059】
ガイド部材移動機構５４Ａは、図３Ｂに示すように、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈを押す位置にガイド部材作動部５６Ａが移動すると、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転が規制される。これにより、図３Ｂ，図３Ｄに示すように、ガイド部材５３がガイド位置に移動する。
【0060】
これに対し、ガイド部材移動機構５４Ａは、図３Ｃに示すように、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈから離れる位置にガイド部材作動部５６Ａが移動すると、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転の規制が解除される。これにより、図３Ｃ、図３Ｅに示すように、ガイド部材支持部５５Ａがバネ５７Ａに付勢されて回転し、ガイド部材５３がガイド位置から退避位置に移動する。
【0061】
次に、スリーブ７１の動作と、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌ。ガイド部材５３及び可動刃部６１の動作の連動について説明する。
【0062】
スリーブ７１が回転軸７２の軸方向に沿って非回転で前後方向へ移動する動作域では、スリーブ７１の移動と連動して、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが開閉する。また、ガイド部材５３がワイヤＷのガイド位置と退避位置との間で移動する。更に、可動刃部６１が退避位置と切断位置との間で移動する。
【0063】
スリーブ７１が回転軸８２の軸方向に沿って非回転で前後方向へ移動する動作域の中で、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する動作域を第１の動作域と称す。また、ガイド部材５３をワイヤＷのガイド位置と退避位置との間で移動させる動作域を第２の動作域と称す。更に、可動刃部６１を退避位置と切断位置との間で移動させる動作域を第３の動作域と称す。
【0064】
スリーブ７１が第１の動作域の始点位置から第１の動作域の終点位置に向けて移動すると、図２Ｃに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じ、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0065】
スリーブ７１が第１の動作域を移動する間、図３Ｂに示すように、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈを押す位置にガイド部材作動部５６Ａが移動している。これにより、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転が規制され、図３Ｂ，図３Ｄに示すように、ガイド部材５３がガイド位置に移動した状態となる。
【0066】
また、スリーブ７１が第１の動作域の終点位置である第２の動作域の始点位置から第２の動作域の終点位置に向けて移動すると、図３Ｃに示すように、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈから離れる位置にガイド部材作動部５６Ａが移動し、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転の規制が解除される。これにより、図３Ｃ、図３Ｅに示すように、ガイド部材支持部５５Ａがバネ５７Ａに付勢されて回転し、ガイド部材５３がガイド位置から退避位置に移動する。
【0067】
よって、スリーブ７１が第１の動作域の終点位置まで移動すると、ワイヤ係止体７０でワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が第２の動作域の終点位置まで移動すると、ガイド部材５３がワイヤＷのガイド位置から退避位置に移動する。更に、スリーブ７１が第３の動作域の終点位置まで移動すると、可動刃部６１が退避位置から切断位置に移動する。
【0068】
そして、スリーブ７１が第３の動作域の終点位置まで移動すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１の回転と連動して、ワイヤＷを係止したセンターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが回転する。
【0069】
図４は、鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａがモータ８０及び送りギア３０を駆動する送りモータ３１を制御する。制御部１４Ａは、モータ８０の回転量を制御することで、スリーブ７１の位置を制御する。また、制御部１４Ａは、送りモータ３１の正転及び逆転を制御する。
【0070】
制御部１４Ａは、モータ８０の回転量を制御することにより、スリーブ７１を第１の動作域の終点位置に移動させる動作で、ワイヤ係止部７０でワイヤＷを係止する。また、制御部１４Ａは、スリーブ７１を第２の動作域の終点位置に移動させる動作で、ガイド部材５３をガイド位置から退避位置へ移動させる。更に、制御部１４Ａは、スリーブ７１を第３の動作域の終点位置に移動させる動作で、ワイヤＷを切断する。
【0071】
そして、制御部１４Ａは、ワイヤ係止部７０でワイヤＷを係止した後、ガイド部材５３をワイヤＷのガイド位置から退避位置に移動させる動作に、送りモータ３１を逆転させることによりワイヤＷを逆方向に送る動作を連動させて、鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける。
【0072】
【0073】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持され、このワイヤＷの先端が、送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。
【0074】
鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、制御部１４Ａは、送りモータ３１を正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る。
【0075】
複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、図示しないワイヤガイドにより、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。
【0076】
正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0077】
カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、図５Ａに示すように誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、図５Ｂに示すように、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、制御部１４Ａは、送りモータ３１の駆動を停止する。
【0078】
ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動する。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。
【0079】
スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、図２Ｃに示すように、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。
【0080】
また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0081】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する第１の動作域の終点位置までスリーブ７１を前進させた後、制御部１４Ａは、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３１を逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。
【0082】
よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。
【0083】
鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた先端側の部位が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。また、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃの間に挟まれた部位が、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間をワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動することが可能な形態、かつ、ワイヤＷのループＲｕの径方向への移動は規制された形態で係止される。
【0084】
カールガイド５０及び誘導ガイド５１に沿って鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、先端をワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷは、カールガイド５０に位置する第１側のワイヤであるカールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１より、鉄筋Ｓに対してカールガイド５０と反対側に位置する第２側のワイヤである誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２の方が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０ＣとによるワイヤＷの係止位置に近い。一方、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷは、ワイヤＷの送り経路に沿った方向において、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１の方が、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２より、ワイヤ送り部３Ａに近い。
【0085】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷは、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、まず、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１が、ワイヤ送り部３Ａの方向へ引っ張られることで、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１から鉄筋Ｓに近づく方向へ移動する。
【0086】
さて、スリーブ７１の移動と連動して開閉するガイド部材５３は、スリーブ７１が第１の動作域の終点位置にある場合、ワイヤＷのガイド位置から退避しておらず、図３Ｂ、図３Ｄに示すように、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷのループＲｕの径方向の内側に突出している。
【0087】
これにより、図５Ｃに示すように、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る動作で、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１は、ガイド部材５３から内側に入ることができない。この状態で、ワイヤＷを逆方向に送ることで、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２は、カールガイド５０側に引っ張られる形態となり、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２が鉄筋Ｓに近づく。
【0088】
ワイヤＷが所定量引き戻され、誘導ガイド５１に沿った側のワイヤＷ２が鉄筋Ｓに接するまで送りモータ３１を逆回転させると、制御部１４Ａは、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止させる。ワイヤＷの逆方向への送りを停止するタイミングは、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を開始してからの時間の経過、送りモータ３１の回転量等で検出されるワイヤＷの送り量、送りモータ３１に掛かる負荷等で検出されるワイヤＷに掛かる負荷の何れか、または、これらの組み合わせに基づき、制御部１４Ａが判断する。
【0089】
送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止させた後、送りモータ３１を正回転方向に駆動することで、図５Ｄに示すように、カールガイド５０側のワイヤＷ１を弛ませて、ガイド部材５３がワイヤＷによって押圧されている場合にこれを解消する。
【0090】
カールガイド５０側のワイヤＷ１が所定量弛むまで送りモータ３１を正回転させると、制御部１４Ａは、送りモータ３１の正回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、図５Ｅに示すように、ガイド部材５３をガイド位置から退避位置に移動させる第２の動作域の終点位置まで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。
【0091】
スリーブ７１が第２の動作域の終点位置まで矢印Ａ１で示す前方向に移動すると、図３Ｃ、図３Ｅに示すように、ガイド部材５３がワイヤＷのガイド位置から退避する。ガイド部材５３を退避させる動作の前に、カールガイド５０側のワイヤＷを弛ませて、ガイド部材５３がワイヤＷによって押圧されている場合にこれを解消する。そうすることで、ガイド部材５３に対してワイヤＷによる負荷が掛かることが抑制され、ガイド部材５３の退避位置への移動が確実に行われる。
【0092】
スリーブ７１が第２の動作域の終点位置に移動するまでモータ８０を正回転させると、制御部１４Ａは、モータ８０の正回転方向の駆動を停止した後、送りモータ３１を逆回転方向に駆動することで、ワイヤＷを矢印Ｒで示す逆方向に送る。
【0093】
スリーブ７１の移動と連動して開閉するガイド部材５３は、スリーブ７１が第２の動作域の終点位置に移動すると、上述したようにワイヤＷのガイド位置から退避位置に移動する。よって、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷのループＲｕの径方向の内側に向けてのワイヤＷの移動を阻害する突出物は存在しない。
【0094】
これにより、図５Ｆに示すように、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、カールガイド５０に沿った側のワイヤＷ１が、ワイヤ送り部３Ａの方向へ引っ張られることで、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動し、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き付けられる。
【0095】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻すと、制御部１４Ａは、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、スリーブ７１が第３の動作域の終点位置まで移動すると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。
【0096】
ワイヤＷを切断するとほぼ同時に曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。
【0097】
また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。
【0098】
ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。
【0099】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。
【0100】
結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓが結束部７Ａ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。
【0101】
回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能に構成される。これにより、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が前方に移動しながらワイヤＷを捩じる。
【0102】
制御部１４Ａは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、モータに掛かる負荷が所定値、例えば負荷が最大となったことを検知すると、所定のタイミングでモータ８０の正方向の回転を停止させる。
【0103】
次に、制御部１４Ａは、モータ８０を逆回転させる。モータ８０が逆回転方向に駆動されると、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されていることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。
【0104】
スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、ワイヤ係止体７０からワイヤＷが抜ける。
【0105】
＜鉄筋結束機の作用効果例＞
従来の結束機では、カールガイド５０及び誘導ガイド５１に沿って鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、このワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止した後、ワイヤＷのガイド位置から退避位置にガイド部材５３を移動させた状態でワイヤＷを逆方向に送っていた。
従来の結束機では、カールガイド５０及び誘導ガイド５１に沿って鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、このワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止した後、ワイヤＷのガイド位置から退避位置にガイド部材５３を移動させた状態でワイヤＷを逆方向に送っていた。
【0106】
この場合、カールガイド５０及び誘導ガイド５１に沿って鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷの送り経路に沿った方向において、ワイヤ送り部３Ａに近いカールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１から、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動する。カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１が鉄筋Ｓに接する位置まで移動すると、ワイヤＷと鉄筋Ｓとの間の摩擦により、ワイヤＷを逆方向に送る負荷が大きくなる。このため、鉄筋Ｓに対してカールガイド５０と反対側に位置する誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２を十分に引き戻すことができなくなり、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けることができない可能性があった。
【0107】
これに対し、本実施の形態の結束機１Ａでは、上述したように、カールガイド５０及び誘導ガイド５１に沿って鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、このワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止した後、ワイヤＷのガイド位置にガイド部材５３を突出させた状態でワイヤＷを逆方向に送る。
【0108】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷにおいて、ワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動可能なワイヤ送り部３Ａに近い部位のワイヤ、すなわち、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１が、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動することをガイド部材５３で規制した状態となる。この状態で、まず、ワイヤ係止体７０で係止されることでワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に非移動なワイヤＷの先端側に近い部位のワイヤ、すなわち、鉄筋Ｓに対してカールガイド５０と反対側に位置するワイヤである誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２を、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷ２が鉄筋Ｓに接するようにする。その後、ワイヤＷのガイド位置から退位位置へガイド部材５３を移動させた状態でワイヤＷを更に逆方向に送ることにより、図５Ｆに示すように、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１を、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷ１が鉄筋Ｓに接するようにすることで、確実にワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けることができる。
【0109】
＜鉄筋結束機の変形例＞
図６Ａは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の一例を示す側面図、図６Ｂ、図６Ｃは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す下面断面図、図６Ｄ、図６Ｅは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す正面断面図であり、次に、各図を参照して、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の一例について説明する。なお、図６Ｂ、図６Ｃは、図６ＡのＣ－Ｃ断面を示し、図６Ｄ、図６Ｅは、図６ＡのＤ－Ｄ断面を示す。
図６Ａは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の一例を示す側面図、図６Ｂ、図６Ｃは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す下面断面図、図６Ｄ、図６Ｅは、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す正面断面図であり、次に、各図を参照して、第２の実施の形態のガイド部材移動機構の一例について説明する。なお、図６Ｂ、図６Ｃは、図６ＡのＣ－Ｃ断面を示し、図６Ｄ、図６Ｅは、図６ＡのＤ－Ｄ断面を示す。
【0110】
上述した第１の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ａは、バネの力でガイド部材５３を退避位置へ移動させる構成であるのに対し、第２の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ｂは、バネの力でガイド部材５３をガイド位置に移動させる構成である。
【0111】
第２の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ｂは、ガイド部材５３が取り付けられるガイド部材支持部５５Ｂと、ガイド部材支持部５５Ｂを作動させるガイド部材作動部５６Bを備える。
【0112】
ガイド部材支持部５５Ｂは、図２Ｂ、図２Ｃ等に示す回転軸７２の軸方向に延伸する形態で、一方の端部にガイド部材５３を備える。ガイド部材５３は、例えば直方体形状で、ガイド部材支持部５５Ｂから側方に向けて突出する。また、ガイド部材支持部５５Ｂは、一方の端部側と他方の端部側の間の部位が、軸５５Ｇにより回転可能に支持される。軸５５Ｇの延伸する方向である軸方向は、ガイド部材５３の延伸方向と直交する上下方向である。更に、ガイド部材支持部５５Ｂは、ガイド部材作動部５６Ｂに押されることで、軸５５Ｇを支点とした回転動作及び回転動作の解除を行う被作用部５５Ｊを、他方の端部側に備える。
【0113】
ガイド部材５３は、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ｂの回転動作で、カールガイド５０におけるワイヤＷの送り経路に突出し、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド位置と、カールガイド５０におけるワイヤＷの送り経路から側方に退避する退位位置との間を移動する。
【0114】
ガイド部材作動部５６Ｂは、回転軸７２の軸方向に延伸する形態で、一方の端部側と他方の端部側の間が、回転軸７２の軸方向であるスリーブ７１の移動方向に沿って移動可能に、ガイド凸部５６Ｆで支持される。ガイド部材作動部５６Ｂは、回転軸７２の回転で移動するスリーブ７１と連動して、回転軸７２の軸方向である前後方向に移動する。また、ガイド部材作動部５６Ｂは、ガイド部材支持部５５Ｂの被作用部５５Ｊを押す作用部５６Ｊを一方の端部側に備える。更に、ガイド部材作動部５６Ｂは、スリーブ７１と係合する係合部５６Ｇを他方の端部側に備える。
【0115】
ガイド部材移動機構５４Ｂは、ガイド部材５３がガイド位置へ移動する方向へガイド部材５５Ａを付勢するバネ５７Ｂを備える。バネ５７Ｂは、ねじりコイルバネで構成され、軸５５Ｇに取り付けられる。
【0116】
ガイド部材移動機構５４Ｂは、図６Ｂに示すように、ガイド部材作動部５６Ｂの作用部５６Ｊがガイド部材支持部５５Ｂの被作用部５５Ｊから離れる位置にガイド部材作動部５６Ｂが移動すると、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ｂの回転の規制が解除される。これにより、図６Ｂ，図６Ｄに示すように、ガイド部材５３がバネ５７Ｂに付勢されてガイド位置に移動する。
【0117】
これに対し、ガイド部材移動機構５４Ｂは、図６Ｃに示すように、ガイド部材作動部５６Ｂの作用部５６Ｊがガイド部材支持部５５Ｂの被作用部５５Ｊを押す位置にガイド部材作動部５６Ｂが移動すると、ガイド部材支持部５５Ｂがガイド部材作動部５６Ｂに押されて回転し、バネ５７Ｂによるガイド部材支持部５５Ｂの回転が規制されて、図６Ｃ、図６Ｅに示すように、ガイド部材５３がガイド位置から退避位置に移動する。
【0118】
図７Ａは、第３の実施の形態のガイド部材移動機構の一例を示す側面図、図７Ｂは、第３の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す下面断面図、図７Ｃ～図７Ｆは、第３の実施の形態のガイド部材移動機構の動作例を示す正面断面図であり、次に、各図を参照して、第３の実施の形態のガイド部材移動機構の一例について説明する。なお、図７Ｂは、図７ＡのＥ－Ｅ断面を示し、図７Ｃ、図７Ｅは、図７ＡのＦ－Ｆ断面を示し、図７Ｄ、図７Ｆは、図７ＡのＧ－Ｇ断面を示す。
【0119】
第３の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ｃは、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３に加え、ワイヤＷの引き戻し時にワイヤＷの移動を規制するガイド部材５３Ｃを備える。ガイド部材５３Ｃは、ワイヤ送り部３Ａとの協働で所定の側からワイヤＷを引き寄せる引き寄せ手段を構成し、ガイド部材５３Ｃを、スリーブ７１と独立して動作可能としたものである。なお、ガイド部材５３を移動させるガイド部材移動機構５４Ａについては、図３Ａ～図３Ｅで説明した構成と同じで良い。
【0120】
第３の実施の形態のガイド部材移動機構５４Ｃは、ワイヤＷの引き戻し時にワイヤＷの移動を規制するガイド位置へ移動する方向へガイド部材５３Ｃを付勢するバネ５７Ｃを備える。ガイド部材５３Ｃは、ワイヤＷが接する先端側が例えばテーパ状に構成されて、ガイド位置から退避位置へ移動する力を生じさせる誘導部５３Ｇを備える。ガイド部材５３Ｃは、ワイヤＷの引き戻し時にワイヤＷが誘導部５３Ｇに接すると、ガイド部材５３Ｃをガイド位置から退避位置へ移動させる方向に押す力が生じる。
【0121】
ガイド部材５３を移動せせるガイド部材５４Ａの動作は上述した通りで、図７Ｂに示すように、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈを押す位置にガイド部材作動部５６Ａが移動すると、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転が規制される。これにより、図７Cに示すように、ガイド部材５３がガイド位置に移動する。
【0122】
これに対し、ガイド部材移動機構５４Ａは、ガイド部材作動部５６Ａの作用部５６Ｈがガイド部材支持部５５Ａの被作用部５５Ｈから離れる位置にガイド部材作動部５６Ａが移動すると、軸５５Ｇを支点としたガイド部材支持部５５Ａの回転の規制が解除される。これにより、図７Ｅに示すように、ガイド部材支持部５５Ａがバネ５７Ａに付勢されて回転し、ガイド部材５３がガイド位置から退避位置に移動する。
【0123】
ガイド部材５３が退避位置に移動した状態で、ワイヤＷが逆方向に送られて引き戻されると、図７Ｄに示すように、ガイド部材５３Ｃがガイド位置に移動していることで、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷが、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動することをガイド部材５３Ｃで規制した状態となる。これにより、まず、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷを、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、鉄筋Ｓに接するようにすることができる。
【0124】
ワイヤＷがガイド部材５３Ｃに接した状態から、更にワイヤＷを逆方向に送ることで、誘導部５３Ｇがガイド部材５３Ｃをガイド位置から退避位置へ移動させる方向に押す力を生じ、図７Ｆに示すように、バネ５７Ｃを圧縮しながらガイド部材５３Ｃが退避位置に移動する。これにより、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷが、ガイド部材５３Ｃを超えて鉄筋Ｓに近づく方向に移動し、鉄筋Ｓに接するようにすることができる。
【0125】
図８Ａは、他の変形例のガイド部材の一例を示す側面図、図８Ｂは、他の変形例のガイド部材の動作例を示す正面断面図であり、次に、各図を参照して、他の変形例のガイド部材の一例について説明する。なお、図８Ｂは、図８ＡのＨ－Ｈ断面を示す。
【0126】
他の変形例のガイド部材５３Ｈは、ワイヤＷに巻き癖をつける位置に配置され、カールガイド５０に固定される。ガイド部材５３Ｈは、ワイヤＷの引き戻し時にワイヤＷの移動を規制し、ワイヤ送り部３Ａとの協働で所定の側からワイヤＷを引き寄せる引き寄せ手段を構成する。
【0127】
ガイド部材５３Ｈは、ワイヤ送り部３Ａで逆方向に送られるワイヤＷが接する部位が例えばテーパ状に構成されて、ワイヤＷを誘導する誘導部５３Ｊを備える。ガイド部材５３Ｈは、ワイヤ送り部３Ａで逆方向に送られるワイヤＷが誘導部５３Ｊに接することで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷを、この鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側方向に誘導させる。ガイド部材５３Ｈは、誘導部５３Ｊと、対向するカールガイド５０との間に、ワイヤＷが通ることが可能な隙間が形成される。
【0128】
鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷが逆方向に送られて引き戻されると、このワイヤＷがガイド部材５３Ｈに接することで、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷが、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動することをガイド部材５３Ｈで規制した状態となる。これにより、まず、誘導ガイド５１に沿った部位のワイヤＷを、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、鉄筋Ｓに接するようにすることができる。
【0129】
ワイヤＷがガイド部材５３Ｈに接した状態から、更にワイヤＷを逆方向に送ることで、ガイド部材５３Ｈに接したワイヤＷが、誘導部５３Ｊの形状に倣い、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側方向へ誘導される。これにより、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷが、ガイド部材５３Ｈを超えて鉄筋Ｓに近づく方向に移動可能となり、鉄筋Ｓに接するようにすることができる。
【0130】
図９は、結束機の変形例を示す要部側面図である。変形例の結束機１Ｂは、カール形成部５Ｂが第１のガイド部の一例であるカールガイド５０を備え、第２のガイド部の一例である図１等に示す誘導ガイド５１は備えていない構成である。
【0131】
カールガイド５０は、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつけて、ワイヤＷを結束部７Ａに誘導することで、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0132】
結束機１Ｂでは、カールガイド５０に沿って鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、このワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止した後、ワイヤＷのガイド位置にガイド部材５３を突出させた状態でワイヤＷを逆方向に送る。
【0133】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷにおいて、ワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動可能なワイヤ送り部３Ａに近い部位のワイヤ、すなわち、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷが、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動することをガイド部材５３で規制した状態となる。この状態で、まず、ワイヤ係止体７０で係止されることでワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に非移動なワイヤＷの先端側に近い部位のワイヤＷ、すなわち、鉄筋Ｓに対してカールガイド５０と反対側に位置するワイヤＷを鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、鉄筋Ｓに接するようにする。その後、ワイヤＷのガイド位置から退位位置へガイド部材５３を移動させた状態でワイヤＷを更に逆方向に送ることにより、カールガイド５０に沿った部位のワイヤＷを、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて、鉄筋Ｓに接するようにすることで、確実にワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けることができる。
【0134】
図１０は、結束機の他の変形例を示す要部側面図である。他の変形例の結束機１Ｃは。カール形成部５Ｃがカールガイド５０Ｃと誘導ガイド５１Ｃを備える。カール形成部５Ｃは、カールガイド５０Ｃと誘導ガイド５１Ｃの少なくとも一方が、他方に対して離接する方向に移動して開閉可能に構成され、カールガイド５０Ｃと誘導ガイド５１Ｃが閉じた状態では、カールガイド５０Ｃと誘導ガイド５１Ｃが連結される形態となる。
【0135】
カールガイド５０Ｃは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつける。誘導ガイド５１Ｃは、カールガイド５０Ｃで巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0136】
結束機１Ｃでは、カールガイド５０Ｃ及び誘導ガイド５１Ｃに沿って鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回した状態で、このワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止した後、ワイヤＷのガイド位置にガイド部材５３を突出させた状態でワイヤＷを逆方向に送る。
【0137】
これにより、鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤ係止体７０で係止されたワイヤＷにおいて、ワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に移動可能なワイヤ送り部３Ａに近い部位のワイヤ、すなわち、カールガイド５０Ｃに沿った部位のワイヤＷが、鉄筋Ｓに近づく方向へ移動することをガイド部材５３で規制した状態となる。この状態で、まず、ワイヤ係止体７０で係止されることでワイヤＷの送り経路に沿ったループＲｕの周方向に非移動なワイヤＷの先端側に近い部位のワイヤ、すなわち、鉄筋Ｓに対してカールガイド５０と反対側に位置するワイヤである誘導ガイド５１Ｃに沿った部位のワイヤＷを、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて鉄筋Ｓに接するようにする。その後、ワイヤＷのガイド位置から退位位置へガイド部材５３を移動させた状態でワイヤＷを更に逆方向に送ることにより、カールガイド５０Ｃに沿った部位のワイヤＷを、鉄筋Ｓに近づく方向に移動させて鉄筋Ｓに接するようにすることで、確実にワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けることができる。
【符号の説明】
【0138】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、１４Ａ・・・制御部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ・・・カール形成部、５０、５０Ｃ・・・カールガイド（第１のガイド部）、５１、５１Ｃ・・・誘導ガイド（第２のガイド部）、５３、５３Ｃ、５３Ｈ・・・ガイド部材（引き寄せ手段）、５３ｂ・・・ガイド部材、５３Ｇ・・・誘導部、５３Ｊ・・・誘導部、５４Ａ、５４Ｂ・・・ガイド部材移動機構、５５Ａ、５５Ｂ・・・ガイド部材支持部、５５Ｇ・・・軸、５５Ｈ、５５Ｊ・・・被作用部、５６Ａ、５６Ｂ・・・ガイド部材作動部、５６Ｆ・・・ガイド凸部、５６Ｇ・・・係合部、５６Ｈ、５６Ｊ・・・作用部、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ・・・バネ、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７０Ｌ・・・第１のサイドフック、７０Ｒ・・・第２のサイドフック、７０Ｃ・・・センターフック、７１・・・スリーブ、７２・・・回転軸、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、９０・・・突き当て部、Ｗ・・・ワイヤ
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】