特許 7528624 タイヤ成形サービサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】タイヤ成形サービサー

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/30 20060101AFI20240730BHJP

   B29D 30/60 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B29D30/30

B29D30/60

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020135896

(22)【出願日】2020-08-11

(65)【公開番号】P2022032275

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】熊澤 武始

(72)【発明者】

【氏名】湯川 隆之

(72)【発明者】

【氏名】片野 和哉

【審査官】増永 淳司

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－１２５０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８８９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０５９８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３０３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０９６３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２１４３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｄ ３０／３０

Ｂ２９Ｄ ３０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺帯状ゴム部材を切断して得られる、タイヤの製造に用いられる帯状ゴム部材を搬送する搬送部と、
前記帯状ゴム部材を巻回する成形ドラムと、
前記帯状ゴム部材の長さの測定に用いる検出部と、
前記成形ドラムに巻回する、基準となる前記帯状ゴム部材の長さに関する第一情報、並びに前記搬送部による前記帯状ゴム部材の搬送速度、及び前記成形ドラムによる前記帯状ゴム部材の巻回速度の少なくとも１つを制御して調整できる、前記帯状ゴム部材の長さに関する第二情報を記憶する記憶部と、
前記検出部を用いて測定される前記帯状ゴム部材の長さ、前記第一情報、及び前記第二情報に基づいて、前記搬送速度、及び前記巻回速度の少なくとも一つを制御する演算部と、
を備え、
前記第二情報が、前記検出部を用いて測定される前記帯状ゴム部材の長さ、及び前記第一情報の長さとの差の値と、下記の式１で表される貼付け比率に関する情報との関係を示す情報であり、

貼付け比率（％）＝（搬送速度－巻回速度）÷搬送速度×１００ ・・・式１

前記演算部は、
前記検出部を用いて測定される前記帯状ゴム部材の長さと、前期第一情報の長さとの差の値を取得し、
取得した前記差の値、及び前記第二情報から、貼付け比率を取得し、
取得した貼付け比率から、前記式１に基づいて、前記搬送速度、及び前記巻回速度を設定し、
設定した前記搬送速度、及び前記巻回速度に基づいて、前記搬送速度、及び前記巻回速度を制御する、
タイヤ成形サービサー。

【請求項2】

前記検出部が、前記帯状ゴム部材と接触することで、前記搬送部で搬送される前記帯状ゴム部材を検出する検出部である、請求項１に記載のタイヤ成形サービサー。

【請求項3】

前記演算部は、前記検出部の検出結果、及び前記搬送部による、前記帯状ゴム部材の移動量に基づいて、前記成形ドラムに巻回する、前記帯状ゴム部材の長さを取得する、請求項１又は２に記載のタイヤ成形サービサー。

【請求項4】

前記演算部は、前記成形ドラムにより、前記帯状ゴム部材が巻回される前に、前記検出部を用いて測定される前記帯状ゴム部材の長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載のタイヤ成形サービサー。

【請求項5】

長尺帯状ゴム部材を切断する、切断部をさらに備え、
前記検出部は、前記長尺帯状ゴム部材を切断する長さの測定に用いる第一検出部と、前記切断部で前記長尺帯状ゴム部材を切断して形成した、前記帯状ゴム部材の長さの測定に用いる第二検出部とを含み、
前記演算部は、前記第二検出部を用いて測定される、前記帯状ゴム部材の長さ、前記第一情報、及び前記第二情報に基づいて、前記搬送速度、及び前記巻回速度の少なくとも一つを制御する、請求項１～４のいずれか一項に記載のタイヤ成形サービサー。

【請求項6】

前記演算部は、前記第一検出部の検出結果に基づき、前記切断部による、前記長尺帯状ゴム部材の切断を制御する、請求項５に記載のタイヤ成形サービサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ成形サービサーに関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤ成形ドラムに、長尺帯状ゴム部材を送り出し、長尺帯状ゴム部材をタイヤ成形ドラムに巻回する長さに切断して帯状ゴム部材を形成し、形成した帯状ゴム部材をタイヤ成形ドラムに巻回する、タイヤ成形サービサーが知られている。タイヤ成形サービサーによる、タイヤ成形ドラムへの帯状ゴム部材の巻回では、巻回後の帯状ゴム部材の両端部（ジョイント部）のオーバーラップ量、又はオープン量が、規定を満たしているか否かの確認が必要である。ジョイント部のオーバーラップ量、又はオープン量が、規定を満たしていない場合、巻回後の帯状ゴム部材の接合に、不備が生じる恐れがあるためである。

【0003】

例えば、特許文献１～３には、ジョイント部のオーバーラップ量、又はオープン量を測定する技術が、開示されている。これら技術を用いて、ジョイント部のオーバーラップ量、又はオープン量を確認することで、ジョイント部の品質が担保される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－２０７２４０号公報

【文献】特開平１１－２２７０６７号公報

【文献】特開２００７－３１５９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の技術により、ジョイント部の品質が、担保される一方、規定を満たさないジョイント部を有する、巻回後の帯状ゴム部材は、廃棄されるという課題が生じる。

【0006】

本発明は、廃棄される巻回後の帯状ゴム部材の量を抑制できる、タイヤ成形サービサーの提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、長尺帯状ゴム部材を切断して得られる、タイヤの製造に用いられる帯状ゴム部材を搬送する搬送部と、上記帯状ゴム部材を巻回する成形ドラムと、上記帯状ゴム部材の長さの測定に用いる検出部と、上記成形ドラムに巻回する、基準となる上記帯状ゴム部材の長さに関する第一情報、並びに上記搬送部による上記帯状ゴム部材の搬送速度、及び上記成形ドラムによる上記帯状ゴム部材の巻回速度の少なくとも１つを制御して調整できる、上記成形ドラムに巻回後の上記帯状ゴム部材の長さに関する第二情報を記憶する記憶部と、上記検出部を用いて測定される上記帯状ゴム部材の長さ、上記第一情報、及び上記第二情報に基づいて、上記搬送速度、及び上記巻回速度の少なくとも一つを制御する演算部と、を備えるタイヤ成形サービサー。

【発明の効果】

【0008】

本発明のタイヤ成形サービサーは、廃棄される巻回後の帯状ゴム部材の量を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るタイヤ成形サービサーの概略図である。

【図2A】本発明の一実施形態に係る制御部による、タイヤ成形サービサーの制御において、切断部で長尺帯状ゴム部材が切断されるまでのフローチャートである。

【図2B】本発明の一実施形態に係る制御部による、タイヤ成形サービサーの制御において、切断部で長尺帯状ゴム部材が切断された後、形成された帯状ゴム部材の長さを取得するまでのフローチャートである。

【図2C】本発明の一実施形態に係る制御部による、タイヤ成形サービサーの制御において、帯状ゴム部材の長さを取得した後のフローチャートである。

【図3A】長尺帯状ゴム部材の端が、第一センサにより、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図3B】長尺帯状ゴム部材が、切断部に切断された際の状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図3C】帯状ゴム部材の、搬送方向側の端が、第二センサにより、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図3D】帯状ゴム部材の、搬送方向反対側の端が、第二センサにより、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図3E】帯状ゴム部材の、成形ドラムによる巻回が開始された状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図3F】第三センサにより、ジョイント部が検出された状態を示す、タイヤ成形サービサーの模式図である。

【図4】本実施形態に係る、カット長さ、及びブレーカーの長さの差の値と、貼付け比率との関係を示すグラフである。

【図5A】第一センサの側面図である。

【図5B】第一センサの正面図である。

【図6A】第二センサの側面図である。

【図6B】第二センサの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

【0011】

（１）本発明の一実施形態は、長尺帯状ゴム部材を切断して得られる、タイヤの製造に用いられる帯状ゴム部材を搬送する搬送部と、
上記帯状ゴム部材を巻回する成形ドラムと、
上記帯状ゴム部材の長さの測定に用いる検出部と、
上記成形ドラムに巻回する、基準となる上記帯状ゴム部材の長さに関する第一情報、並びに上記搬送部による上記帯状ゴム部材の搬送速度、及び上記成形ドラムによる上記帯状ゴム部材の巻回速度の少なくとも１つを制御して調整できる、上記帯状ゴム部材の長さに関する第二情報を記憶する記憶部と、
上記検出部を用いて測定される上記帯状ゴム部材の長さ、上記第一情報、及び上記第二情報に基づいて、上記搬送速度、及び上記巻回速度の少なくとも一つを制御する演算部と、
を備えるタイヤ成形サービサーである。

【0012】

上記（１）のタイヤ成形サービサーは、廃棄される巻回後の帯状ゴム部材の量を抑制できる。

【0013】

（２）上記（１）に記載のタイヤ成形サービサーにおいて、上記第二情報が、上記搬送速度、及び上記巻回速度の比率と、上記成形ドラムに巻回後の上記帯状ゴム部材の長さとの関係を示す情報である。

【0014】

（３）上記（１）又は（２）に記載のタイヤ成形サービサーにおいて、上記演算部は、上記検出部を用いて測定される上記帯状ゴム部材の長さと、第一情報の長さとの差の値を取得し、
取得した上記差の値、及び上記第二情報に基づいて、上記搬送速度、及び上記巻回速度の少なくとも一つを制御する。

【0015】

（４）上記（１）～（３）のいずれか一つに記載のタイヤ成形サービサーにおいて、上記検出部が、上記帯状ゴム部材と接触することで、上記搬送部で搬送される上記帯状ゴム部材を検出する検出部である。

【0016】

（５）上記（１）～（４）のいずれか一つに記載のタイヤ成形サービサーにおいて、上記演算部は、上記検出部の検出結果、及び上記搬送部による、上記帯状ゴム部材の移動量に基づいて、上記成形ドラムに巻回する、上記帯状ゴム部材の長さを取得する。

【0017】

（６）上記（１）～（５）のいずれか一つに記載のタイヤ成形サービサーにおいて、前記演算部は、前記成形ドラムにより、上記帯状ゴム部材が巻回される前に、前記検出部を用いて測定される上記帯状ゴム部材の長さを取得する。

【0018】

（７）上記（１）～（６）のいずれか一つに記載のタイヤ成形サービサーにおいて、長尺帯状ゴム部材を切断する、切断部をさらに備え、
上記検出部は、上記長尺帯状ゴム部材を切断する長さの測定に用いる第一検出部と、上記切断部で上記長尺帯状ゴム部材を切断して形成した、上記帯状ゴム部材の長さの測定に用いる第二検出部とを含み、
上記演算部は、上記第二検出部を用いて測定される、上記帯状ゴム部材の長さ、上記第一情報、及び上記第二情報に基づいて、上記搬送速度、及び上記巻回速度の少なくとも一つを制御する。

【0019】

（８）上記（７）に記載のタイヤ成形サービサーにおいて、上記演算部は、上記第一検出部の検出結果に基づき、上記切断部による、上記長尺帯状ゴム部材の切断を制御する。

【0020】

（２）から（８）のタイヤ成形サービサーは、廃棄される巻回後の帯状ゴム部材の量を、さらに抑制できる。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ成形サービサー１の、概略図である。本実施形態のタイヤ成形サービサー１は、第一コンベア１０、第二コンベア１１、切断部６０、及び成形ドラム２０を備えている。第一コンベア１０は、長尺帯状ゴム部材を搬送するための搬送部である。第二コンベア１１は、長尺帯状ゴム部材、及び帯状ゴム部材を搬送するための搬送部である。切断部６０が、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１で搬送される長尺帯状ゴム部材を切断することで、帯状ゴム部材が形成される。成形ドラム２０は、第二コンベア１１で搬送される帯状ゴム部材を、巻回する。第一センサ３０は、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１で搬送される長尺帯状ゴム部材を、第二コンベア１１上で検出する、検出部である。第二センサ３１は、第二コンベア１１で搬送される帯状ゴム部材を、第二コンベア１１上で検出する、検出部である。第三センサ３２は、成形ドラム２０に巻回された帯状ゴム部材のジョイント部を検出する、検出部である。第一コンベア１０は、第一サーボモータ４０により、駆動される。第二コンベア１１は、第二サーボモータ４１により、駆動される。成形ドラム２０は、第三サーボモータ４２により、駆動される。第一エンコーダ５０は、第一サーボモータ４０の、回転量や回転速度等の駆動状態を、取得する。第二エンコーダ５１は、第二サーボモータ４１の駆動状態を、取得する。第三エンコーダ５２は、第三サーボモータ４２の駆動状態を、取得する。第一センサ３０、第二センサ３１、第三センサ３２、第一サーボモータ４０、第二サーボモータ４１、第三サーボモータ４２、第一エンコーダ５０、第二エンコーダ５１、第三エンコーダ５２、及び切断部６０は、制御部１００と電気的に接続されている。

【0022】

制御部１００は、記憶部１１０と、演算部１２０と、入力部１３０とを有している。記憶部１１０は、タイヤ成形サービサー１の制御に関する情報を、記憶している。演算部１２０は、第一センサ３０、第二センサ３１、第三センサ３２、第一エンコーダ５０、第二エンコーダ５１、及び第三エンコーダ５２からの電気信号、及び記憶部１１０に記憶されている上記情報に基づき、第一サーボモータ４０、第二サーボモータ４１、第三サーボモータ４２、及び切断部６０の制御を行う。タイヤ成形サービサー１の操作者は、入力部１３０から、後述する帯状ゴム部材のカット長さＣＬ等の入力を行う。制御部１００としては、例えば、ＣＰＵ等の演算部、メモリ等の記憶部、及びキーボード等の入力部を備えたコンピュータが挙げられる。

【0023】

図１に示されるタイヤ成形サービサー１において、長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材は、第一コンベア１０、第二コンベア１１、及び成形ドラム２０の順に、図１の左から右方向へ移動される。また、切断部６０、第一センサ３０、及び第二センサ３１は、長尺帯状ゴム部材の搬送方向に、切断部６０、第一センサ３０、及び第二センサ３１の順で配置されている。切断位置ＣＰは、切断部６０により帯状ゴム部材が切断される、第一コンベア１０上の位置を示す。端位置ＥＰは、切断部６０により切断される際の、第二コンベア１１上の長尺帯状ゴム部材の端の位置を示す。そのため、帯状ゴム部材のカット長さＣＬは、切断位置ＣＰから、端位置ＥＰまでの長さとなる。カット長さＣＬは、上記成形ドラム２０に巻回する、基準となる帯状ゴム部材の長さに関する第一情報である。固定長さＦＬは、切断位置ＣＰから、第一センサ３０が長尺帯状ゴム部材の端を検出する位置までの長さを示す。固定長さＦＬは、タイヤ成形サービサー１における、第一センサ３０、及び切断部６０の配置位置により定まる固定の長さである。記憶部１１０には、予め固定長さＦＬが、記憶されている。位置決め長さＰＬは、第一センサ３０が長尺帯状ゴム部材の端を検出する位置から、端位置ＥＰまでの長さを示す。固定長さＦＬ、及び位置決め長さＰＬの合計は、カット長さＣＬとなる。なお、端位置ＥＰは、第一センサ３０、及び第二センサ３１の間に位置している。すなわち、第二センサ３１は、端位置ＥＰよりも、成形ドラム２０側に配置されている。

【0024】

本実施形態に係る第一センサ３０は、長尺帯状ゴム部材と接触するためのローラーを有している。第二センサ３１は、帯状ゴム部材と接触するためのローラーを有している。第一センサ３０、及び第二センサ３１は、上記ローラーと、長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材との接触により、第二コンベア１１上の長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材の有無を検出する、接触型のセンサである。第一センサ３０、及び第二センサ３１の詳細構成は、後述する。第三センサ３２は、成形ドラム２０に巻回された、帯状ゴム部材のジョイント部を、光学的に検出する、非接触型のセンサである。第一センサ３０、第二センサ３１、及び第三センサ３２は、接触型のセンサ、及び非接触型のセンサのいずれを用いることもできる。例えば、第一センサ３０、及び第二センサ３１の少なくとも一つが、非接触型のセンサに変更されても良い。また、第三センサ３２が、接触型のセンサに変更されても良い。なお、非接触型のセンサは、コンベアの汚れによる誤検知の恐れがあるため、第一センサ３０、及び第二センサ３１は、接触型のセンサが好ましい。

【0025】

図２Ａ～Ｃは、本発明の一実施形態に係る制御部１００による、タイヤ成形サービサー１の制御を示すフローチャートである。図２Ａは、長尺帯状ゴム部材としてのロングブレーカー７０が、切断部６０により切断されるまでのフローチャートである。Ｓ１において、タイヤ成形サービサー１の操作者は、制御部１００の入力部１３０を用い、制御部１００へ、カット長さＣＬの入力を行う。操作者により入力されたカット長さＣＬは、記憶部１１０に記憶される。Ｓ２において、演算部１２０は、記憶部１１０に記憶されている、カット長さＣＬ、及び固定長さＦＬに基づき、位置決め長さＰＬを取得する。より具体的には、演算部１２０は、カット長さＣＬ、及び固定長さＦＬの差の値を、位置決め長さＰＬとして算出する。Ｓ３において、演算部１２０は、取得した位置決め長さＰＬを、記憶部１１０に記憶する。

【0026】

Ｓ４において、演算部１２０は、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１により、ロングブレーカー７０を第一センサ３０の方向（図３Ａにおいて左から右の方向）へ搬送する。Ｓ４における、ロングブレーカー７０の搬送において、演算部１２０は、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１によるロングブレーカー７０の搬送速度が同一となるよう、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１を制御する。より具体的には、演算部１２０は、第一エンコーダ５０、及び第二エンコーダ５１からの、第一サーボモータ４０、及び第二サーボモータ４１の駆動状態に関する情報を取得する。そして、演算部１２０は、取得した上記情報に基づき、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１の、ロングブレーカー７０の搬送速度が、同一となるよう、第一サーボモータ４０、及び第二サーボモータ４１の駆動を制御する。なお、本実施形態における、Ｓ４における、ロングブレーカー７０の搬送速度は、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下が好ましい。搬送速度が、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下であれば、搬送によるロングブレーカー７０の、形状変化や、破損等を抑えつつ、効率的にロングブレーカー７０を搬送することができる。

【0027】

図３Ａは、ロングブレーカー７０の第一端７１Ａが、第一センサ３０により、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。Ｓ５において、演算部１２０は、第一センサ３０が、ロングブレーカー７０の第一端７１Ａを検出したか否かを判定する。第一センサ３０が、第一端７１Ａを検出していない場合、処理は、Ｓ４に戻る。Ｓ５において、第一センサ３０が、第一端７１Ａを検出した場合、Ｓ６において、演算部１２０は、ロングブレーカー７０を、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１により、位置決め長さＰＬ搬送する。これにより、ロングブレーカー７０の第一端７１Ａが、端位置ＥＰに到達する。より具体的には、第一センサ３０による第一端７１Ａの検出後、演算部１２０は、第一エンコーダ５０、及び第二エンコーダ５１からの、第一サーボモータ４０、及び第二サーボモータ４１の駆動状態に関する情報を取得する。演算部１２０は、取得した上記情報に基づき、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１により、ロングブレーカー７０が搬送される移動量が、位置決め長さＰＬとなるよう、第一サーボモータ４０、及び第二サーボモータ４１の駆動を制御する。なお、演算部１２０は、Ｓ４と同様に、Ｓ６においても、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１によるロングブレーカー７０の搬送速度が同一となるよう、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１を制御する。

【0028】

Ｓ６において、演算部１２０は、ロングブレーカー７０の搬送速度が、Ｓ４におけるロングブレーカー７０の搬送速度よりも遅くなるよう、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１の搬送速度を、制御することができる。これにより、演算部１２０は、ロングブレーカー７０の搬送が、位置決め長さＰＬの移動量となるよう、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１を、より精密に制御できる。演算部１２０が、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１を、より精密に制御することで、カット長さＣＬと、後述するブレーカー長さＢＬとの誤差が、少なくなる。これにより、後述する貼付け比率に基づく、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度の制御により、より品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が、可能となる。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、さらに抑制される。なお、Ｓ６における、ロングブレーカー７０の搬送速度は、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下が好ましい。搬送速度が、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下であれば、第一コンベア１０、及び第二コンベア１１の精密な制御が、可能となる。

【0029】

Ｓ６において、ロングブレーカー７０が、第一センサ３０の検出位置から、位置決め長さＰＬ搬送された後、Ｓ７において、演算部１２０は、切断部６０に、ロングブレーカー７０を切断させる。図３Ｂは、ロングブレーカー７０が、切断部６０に切断された際の状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。ロングブレーカー７０が、切断部６０に切断されることで、帯状ゴム部材としてのブレーカー７１、及び第二端７１Ｂが、形成される。ブレーカー７１の、後述するブレーカー長さＢＬは、ほぼカット長さＣＬと同じ長さである。ほぼカット長さＣＬと同じ長さとは、より具体的には、ブレーカー長さＢＬが、カット長さＣＬに対し、－１０ｍｍ以上、＋１０ｍｍ以下、特に－８ｍｍ以上、＋４ｍｍ以下の誤差の範囲であることを示す。後述する貼付け比率に基づく、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度の制御による、ブレーカー７１の長さの調整量が、上記の誤差の範囲内であれば、ジョイント部７１Ｃを含め、巻回後のブレーカー７１全体の品質が、担保される。

【0030】

図２Ｂは、Ｓ７によるロングブレーカー７０の切断後、切断により形成されたブレーカー７１の、ブレーカー長さＢＬを取得するまでのフローチャートである。Ｓ７において、ブレーカー７１が形成された後、Ｓ８において、演算部１２０は、第二コンベア１１により、ブレーカー７１を、第二センサ３１側へ搬送する。この際、演算部１２０は、第一コンベア１０による搬送を、行なわない。そのため、第一コンベア１０上のロングブレーカー７０は、ブレーカー７１と共に、第二センサ３１側へ搬送されない。なお、演算部１２０は、Ｓ６と同様に、Ｓ８におけるブレーカー７１の搬送速度が、Ｓ４におけるロングブレーカー７０の搬送速度よりも遅くなるよう、第二コンベア１１の搬送速度を制御することができる。これにより、後述する、Ｓ９における、第二センサ３１による、ブレーカー７１の第一端７１Ａの検出精度が、向上する。第二センサ３１による、第一端７１Ａの検出精度向上の観点から、ブレーカー７１の搬送速度は、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下が好ましい。

【0031】

図３Ｃは、Ｓ９において、第一端７１Ａが、第二センサ３１により、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。Ｓ９において、演算部１２０は、第二センサ３１により、ブレーカー７１の第一端７１Ａが検出されたか否かを判定する。第二センサ３１により、第一端７１Ａが検出されていない場合、処理は、Ｓ８に戻る。Ｓ９において、第二センサ３１により、第一端７１Ａが検出された場合、演算部１２０は、第二センサ３１により、第一端７１Ａが検出された時点の、ブレーカー７１の搬送による移動量を、初期値０ｍｍとして設定する。Ｓ１１において、演算部１２０は、第二エンコーダ５１からの第二サーボモータ４１の駆動状態の情報に基づき、第二センサ３１により、第一端７１Ａが検出された後の、ブレーカー７１の搬送による移動量を取得する。なお、ブレーカー７１の搬送による移動量は、ｍｍで取得される。例えば、Ｓ９における、第二センサ３１による、第一端７１Ａの検出直後の移動量は、０ｍｍとなる。

【0032】

Ｓ１１において、ブレーカー７１の搬送による移動量を取得後、Ｓ１２において、演算部１２０は、第二センサ３１により、ブレーカー７１の第二端７１Ｂが検出されたか否かを判定する。第二センサ３１により、第二端７１Ｂが検出されていない場合、Ｓ１３において、演算部１２０は、第二コンベア１１により、ブレーカー７１を、成形ドラム２０側へ搬送する。ここで、演算部１２０は、Ｓ８と同様に、Ｓ１３におけるブレーカー７１の搬送速度が、Ｓ４におけるロングブレーカー７０の搬送速度よりも遅くなるよう、第二コンベア１１の搬送速度を制御することができる。これにより、第二センサ３１による、第二端７１Ｂの検出精度が、向上する。検出精度の向上により、後述のＳ１４において取得される、ブレーカー長さＢＬの測定結果の正確性が向上する。そのため、後述する貼付け比率に基づく、搬送速度、及び巻回速度の制御により、より品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が、可能となる。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、さらに抑制される。第二センサ３１による、第二端７１Ｂの検出精度向上の観点から、Ｓ１３における、ブレーカー７１の搬送速度は、１０ｍ／ｍｉｎ以上、２０ｍ／ｍｉｎ以下が好ましい。また、演算部１２０は、ブレーカー７１の搬送による移動量に応じ、搬送速度を切り換えることもできる。例えば、演算部１２０は、Ｓ１１における、ブレーカー７１の搬送による移動量が、固定長さＦＬ未満の場合、Ｓ４におけるロングブレーカー７０の搬送速度と同じ速度で、ブレーカー７１の搬送を行う。一方、演算部１２０は、Ｓ１１における、ブレーカー７１の搬送による移動量が、固定長さＦＬ以上の場合、Ｓ４における搬送速度よりも遅い搬送速度で、ブレーカー７１の搬送を行なう。これにより、下記Ｓ１４において取得される、ブレーカー長さＢＬの測定結果の正確性を維持しつつ、タイヤ成形サービサー１の動作効率の向上を、図ることができる。

【0033】

図３Ｄは、Ｓ１２において、第二端７１Ｂが、第二センサ３１により、検出された状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。第二センサ３１により、第二端７１Ｂが検出された場合、Ｓ１４において、演算部１２０は、Ｓ１１で取得したブレーカー７１の搬送による移動量を、ブレーカー長さＢＬとして取得する。実際のブレーカー長さＢＬを測定して取得することで、後述する貼付け比率に基づく、搬送速度、及び巻回速度の制御により、品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が、可能となる。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、抑制される。

【0034】

本実施形態では、図３Ｄに示されるように、Ｓ１２において、第二端７１Ｂが、第二センサ３１により、検出された際、ブレーカー７１の第一端７１Ａが、第二コンベア１１上に位置している。このように、成形ドラム２０による、ブレーカー７１の巻回が開始される前に、ブレーカー長さＢＬを取得することで、より品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が、可能となる。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、さらに抑制される。

【0035】

図２Ｃは、Ｓ１４において、ブレーカー長さＢＬを取得した後のフローチャートである。Ｓ１５において、演算部１２０は、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値を取得する。次に、Ｓ１６において、演算部１２０は、取得した上記差の値から、記憶部１１０に記憶されている、貼付け比率に関する情報に基づいて、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度を設定する。

【0036】

図４は、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値と、貼付け比率との関係を示すグラフである。貼付け比率は、下記の式１で表される。

貼付け比率（％）＝（搬送速度－巻回速度）÷搬送速度×１００ ・・・式１

本実施形態の記憶部１１０は、図４のグラフに示される、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値と、貼付け比率との関係、及び貼付け比率を表す式１を、貼付け比率に関する情報として、予め記憶している。すなわち、本実施形態における貼付け比率に関する情報は、第二コンベア１１によるブレーカー７１の搬送速度、及び成形ドラム２０によるブレーカー７１の巻回速度の少なくとも１つを制御して調整できる、ブレーカー７１の長さに関する第二情報である。Ｓ１６において、より詳細には、演算部１２０は、Ｓ１５で取得した差の値から、図４のグラフに示される上記関係に基づいて、貼付け比率を取得する。演算部１２０は、取得した貼付け比率から、式１に基づいて、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度を設定する。例えば、演算部１２０は、ブレーカー長さＢＬが、カット長さＣＬよりも６ｍｍ短い（Ｓ１５で取得した差の値が－６ｍｍ）場合、図４のグラフに示される関係に基づいて、－０．４２％の貼付け比率を取得する。そして、演算部１２０は、貼付け比率が－０．４２％となるよう、式１に基づいて、搬送速度、及び巻回速度を設定する。なお、式１から明らかなように、貼付け比率は、搬送速度、及び巻回速度の少なくとも一つを変更することで、調整することができる。そのため、演算部１２０は、取得した貼付け比率となるよう、搬送速度、及び巻回速度の少なくとも一つを変更し、搬送速度、及び巻回速度を設定する。ここで、Ｓ１６で設定される、搬送速度、及び巻回速度は、７０ｍ／ｍｉｎ以上、８０ｍ／ｍｉｎ以下であることが好ましい。搬送速度、及び巻回速度が、７０ｍ／ｍｉｎ以上、８０ｍ／ｍｉｎ以下であれば、巻回におけるブレーカー７１の、破損を抑えつつ、効率的にブレーカー７１を、成形ドラム２０上に巻回することができる。これにより、より品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が、可能となる。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、さらに抑制される。

【0037】

図４のグラフを得るために使用したブレーカー７１の幅は、１７６ｍｍである。図示されないが、ブレーカー７１は、並列した多数のスチールコードを含み、これらスチールコードは、トッピングゴムで覆われている。各スチールコードは、ブレーカー７１の長さ方向に対して傾斜して配置され、傾斜角度は２８°に設定されている。５０ｍｍ幅のブレーカー７１に含まれるスチールコードの本数で表される、ブレーカーのコード打ち込み本数は、４０エンズ／５０ｍｍに設定されている。４本のスチールフィラメント（外径＝０．２７ｍｍ）を撚り合わせて構成されたコードが、スチールコードとして用いられている。また、図４のグラフは、カット長さＣＬに対し、－８ｍｍ、－６ｍｍ、－４ｍｍ、－２ｍｍ、＋２ｍｍ、及び＋４ｍｍとなる、ブレーカー長さＢＬの上記ブレーカー７１を準備し、それぞれのブレーカー長さＢＬについて、品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が可能となる、搬送速度、及び巻回速度を求め、取得したグラフである。なお、タイヤ成形サービサー１に適用する帯状ゴム部材の、形状、大きさ、及び種類等が異なれば、カット長さＣＬ、及び帯状ゴム部材の長さの差の値と、貼付け比率との関係が、異なってくる。そのため、タイヤ成形サービサー１に、上記ブレーカー７１以外の帯状ゴム部材を適用する場合、予め、上記差の値と、貼付け比率との関係の取得が、必要となる。タイヤ成形サービサー１に適用する帯状ゴム部材の、上記差の値と、貼付け比率との関係は、図４のグラフの取得と同様の手法で、取得することができる。より具体的には、まず、タイヤ成形サービサー１に適用する、長さの異なる複数の帯状ゴム部材が、準備される。次に、準備した長さの異なる帯状ゴム部材のそれぞれについて、成形ドラム上で品質が担保されたジョイント部の形成が可能となる、搬送速度、及び巻回速度が、求められる。求められた搬送速度、及び巻回速度から、上記差の値と、貼付け比率との関係が、取得される。ここで、長さの異なる帯状ゴム部材を準備する際は、カット長さＣＬに対して短い（マイナスの）長さ、及び長い（プラスの）長さの帯状ゴム部材が、準備されることが好ましい。図４のグラフが示すように、カット長さＣＬ、及び帯状ゴム部材の長さの差の値と、貼付け比率との関係は、単純な比例の関係ではなく、上記差の値が０ｍｍを起点として変化する場合があるためである。より具体的には、少なくとも－１０ｍｍ以上、－１ｍｍ以下、及び＋１ｍｍ以上、＋１０ｍｍ以下の、少なくとも二つの長さの帯状ゴム部材が、準備されることが、好ましい。なお、本発明のタイヤ成形サービサーに適用可能な帯状ゴム部材としては、ブレーカー以外に、インナーライナー、プライ、トレッド、及びサイドウォール等が挙げられる。

【0038】

本発明のタイヤ成形サービサーには、異なる複数の帯状ゴム部材に適用可能なタイヤ成形サービサーが、含まれる。この場合、記憶部１１０には、予め適用対象とする複数の帯状ゴム部材それぞれについて、カット長さＣＬ、及び帯状ゴム部材の長さの差の値と、貼付け比率との関係が、記憶されている。また、上述のＳ１において、操作者は、入力部１３０を用い、カット長さＣＬに加え、適用対象となる帯状ゴム部材を入力し、カット長さＣＬ、及び適用対象となる帯状ゴム部材が、記憶部１１０に記憶される。そして、Ｓ１６において、演算部１２０は、記憶部１１０に記憶されている、適用対象となる帯状ゴム部材の貼付け比率に関する情報と、取得したカット長さＣＬ、及び帯状ゴム部材の長さの差の値とに基づいて、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度を設定する。

【0039】

本実施形態の演算部１２０は、記憶部１１０に記憶されている、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値、並びに貼付け比率の関係を示すグラフから、式１に基づいて、第二コンベア１１の搬送速度、及び成形ドラム２０の巻回速度を設定しているが、本発明の搬送速度、及び巻回速度を設定は、これに限られない。例えば、式１に基づいて、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値に対応する、搬送速度、及び巻回速度を、予め設定したデータテーブルを、記憶部１１０が、記憶していても良い。この場合、演算部１２０は、記憶部１１０に記憶されている、カット長さＣＬ、及びブレーカー長さＢＬの差の値、並びにデータテーブルに基づき、搬送速度、及び巻回速度を設定する。

【0040】

図３Ｅは、ブレーカー７１の、成形ドラム２０による巻回が開始された状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。Ｓ１７において、演算部１２０は、第二コンベア１１、及び成形ドラム２０が、Ｓ１６で設定した搬送速度、及び巻回速度で動作するように、成形ドラム２０へのブレーカー７１の巻回を開始する。より具体的には、演算部１２０は、第二エンコーダ５１、及び第三エンコーダ５２からの、第二サーボモータ４１、及び第三サーボモータ４２の駆動状態に関する情報を取得する。そして、演算部１２０は、取得した上記情報に基づき、第二コンベア１１、及び成形ドラム２０が、Ｓ１６で設定した搬送速度、及び巻回速度で動作するように、第二サーボモータ４１、及び第三サーボモータ４２の駆動を制御する。ブレーカー等の帯状ゴム部材は、伸縮性を有する。そのため、搬送速度、及び巻回速度を制御することで、成形ドラムに巻回後の上記帯状ゴム部材の長さは、調整可能である。平たく言えば、巻回速度を、搬送速度より速くなるよう制御すると、上記帯状ゴム部材が、伸びながら成形ドラムに巻回される。その結果、巻回後の上記帯状ゴム部材の長さは、巻回前より長くなる。逆に、巻回速度を、搬送速度より遅くなるよう制御すると、上記帯状ゴム部材が、縮みながら成形ドラムに巻回される。その結果、巻回後の上記帯状ゴム部材の長さは、巻回前より短くなる。例えば、ブレーカー７１のブレーカー長さＢＬが、カット長さＣＬに対して－６ｍｍの場合、図４のグラフに示される関係に基づいて、－０．４２％の貼付け比率となるよう、搬送速度、及び巻回速度が、制御される。貼付け比率を表す式１の値が、－０．４２％とは、巻回速度が、搬送速度より０．４２％速いことを示す。巻回速度を、搬送速度より０．４２％速くなるよう制御すると、ブレーカー７１が、伸びながら成形ドラム２０に巻回される。その結果、巻回後のブレーカー７１の長さが、巻回前より６ｍｍ長くなり、カット長さＣＬと同じ長さになる。そのため、品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成が可能となり、巻回後のブレーカー７１の廃棄量が、抑制される。また、本実施形態のタイヤ成形サービサー１では、成形ドラム２０へのブレーカー７１の巻回が開始される前に、搬送速度、及び巻回速度が設定される。そのため、品質が担保されたジョイント部７１Ｃの形成を可能とする、適切な搬送速度、及び巻回速度で、成形ドラム２０へのブレーカー７１の巻回が開始される。その結果、巻回後の、ジョイント部７１Ｃの形成不備による、ブレーカー７１の廃棄量が、さらに抑制される。

【0041】

図３Ｆは、第三センサ３２により、ジョイント部７１Ｃが検出された状態を示す、タイヤ成形サービサー１の模式図である。Ｓ１８において、演算部１２０は、第三センサ３２が、成形ドラム２０上のジョイント部７１Ｃを検出したか否かを判定する。第三センサ３２が、ジョイント部７１Ｃを検出していない場合、処理は、Ｓ１７に戻る。第三センサ３２が、ジョイント部７１Ｃを検出した場合、制御部１００による、タイヤ成形サービサー１の制御が完了する。本実施形態の第三センサ３２は、光学的にジョイント部７１Ｃを検出する、非接触型のセンサである。成形ドラム上に形成されたジョイント部の、センサによる検出は、公知の技術を用いればよく、特に制限されない。例えば、上述の特許文献１、及び特許文献２に記載の技術が、適用できる。また、演算部１２０は、ジョイント部７１Ｃの検出に加え、例えば、特許文献１、及び特許文献２に記載の技術を用いて、ジョイント部７１Ｃが、既定の品質を満たしているか否かを、さらに判定しても良い。これにより、ジョイント部７１Ｃの品質が、さらに担保される。

【0042】

図５Ａは、第一センサ３０の固定部材３０４が、手前側になる方向から見た、第一センサ３０の側面図である。図５Ｂは、第一センサ３０の第一シャフト３０２Ａが、手前側になる方向から見た、第一センサ３０の正面図である。第一センサ３０は、第二コンベア１１のベルト表面ＢＳ上や、第二コンベア１１により搬送されるロングブレーカー等の長尺帯状ゴム部材の表面上に、回転可能に接触するローラー３００を有している。ローラー３００は、ローラー支持部材３０１を介して、第一シャフト３０２Ａ、及び第二シャフト３０２Ｂに接合している。

【0043】

また、第一センサ３０は、第二コンベア１１に固定される、固定部材３０４を有している。固定部材３０４には、第一シャフト３０２Ａ、及び第二シャフト３０２Ｂを支持するシャフト支持部材３０３が、接合されている。シャフト支持部材３０３には、近接センサ３０５を支持するセンサ支持部材３０６が、接合されている。第一シャフト３０２Ａには、近接センサ３０５で検出される、第一検出面３０７Ａ、及び第二検出面３０７Ｂを有する検出部材３０７が、配置されている。

【0044】

図５Ｂに示される第一センサ３０の正面図は、ローラー３００が、第二コンベア１１のベルト表面ＢＳ上を回転している状態を示している。ローラー３００が、ベルト表面ＢＳ上を回転している場合、近接センサ３０５は、検出部材３０７の第一検出面３０７Ａを、検出する。一方、ローラー３００が、長尺帯状ゴム部材の表面上を回転している場合、長尺帯状ゴム部材の厚みにより、ローラー３００が、図５Ｂにおいて、図面上方に、移動する。これに伴い、ローラー支持部材３０１を介して第一シャフト３０２Ａも、図５Ｂにおいて、図面上方に移動する。また、第一シャフト３０２Ａに配置されている検出部材３０７も、第一シャフト３０２Ａと同様に、図５Ｂにおいて、図面上方に移動する。これにより、近接センサ３０５は、第二検出面３０７Ｂを、検出することとなる。すなわち、近接センサ３０５は、ローラー３００が、ベルト表面ＢＳ上を回転している場合は、第一検出面３０７Ａを検出し、ローラー３００が、長尺帯状ゴム部材の表面上を回転している場合は、第二検出面３０７Ｂを検出する。演算部１２０は、近接センサ３０５が、第一検出面３０７Ａを検出するときの信号と、近接センサ３０５が、第一検出面３０７Ａを検出するときの信号との違いで、長尺帯状ゴム部材の有無を判定することができる。

【0045】

図６Ａは、第二センサ３１の回帰反射板３１５が、手前側になる方向から見た、第二センサ３１の側面図である。図６Ｂは、第二センサ３１の固定部材３１６が、手前側になる方向から見た、第二センサ３１の正面図である。第二センサ３１は、第二コンベア１１のベルト表面ＢＳ上や、第二コンベア１１により搬送される、ブレーカー等の帯状ゴム部材の表面上に、回転可能に接触するローラー３１０を有している。ローラー３１０は、ローラー３１０の、図面上下方向の移動を、図６Ａの左右方向への移動に変換し、移動部材３１２へ伝えるための、ローラー支持部材３１１に支持されている。図６Ａにおいて、移動部材３１２は、ローラー３１０が図面上方に移動した場合、図面右側へ、ローラー３１０が図面下方に移動した場合、図面左側へ移動する。なお、図示されないが、移動方向の変換は、ローラー支持部材３１１に形成されている溝、及びその溝を移動する移動部材３１２に形成されているピンを利用して行われる。遮光部材３１３は、移動部材３１２に接合しており、移動部材３１２の移動により、遮光部材３１３も、図６Ａの左右方向に移動する。

【0046】

また、第二センサ３１は、第二コンベア１１に固定するための、固定部材３１６を有している。固定部材３１６には、引張ばね３２０を引掛けるための、引掛け部材３２１を有する、第一支持部材３１７が、接合されている。引張ばね３２０は、一端を引掛け部材３２１に、他端を移動部材３１２の引掛け穴３１２Ａに引掛けて、配置される。これにより、引張ばね３２０は、移動部材３１２が、図６Ａの図面左側に移動する方向に、移動部材３１２を付勢する。また、ローラー３１０は、引張ばね３２０により、図６Ａの図面下方に付勢される。第一支持部材３１７には、ローラー支持部材３１１と、回帰反射形電光センサ３１４とを支持するための第二支持部材３１８、及び回帰反射板３１５を支持するための第三支持部材３１９が接合されている。回帰反射形電光センサ３１４、及び回帰反射板３１５は、遮光部材３１３を挟んで、対向して配置されている。

【0047】

図６Ａに示される第二センサ３１の側面図は、ローラー３１０が、第二コンベア１１のベルト表面ＢＳ上を回転している状態を示している。この場合、回帰反射形電光センサ３１４から投光された光は、遮光部材３１３の開口部３１３Ａを通過して、回帰反射板３１５で反射される。回帰反射板３１５で反射された反射光は、開口部３１３Ａを通過して、回帰反射形電光センサ３１４に受光される。一方、ローラー３１０が、帯状ゴム部材の表面上を回転する場合、帯状ゴム部材の厚みにより、ローラー３１０が、図６Ａにおいて、図面上方に移動する。ローラー３１０の上方移動により、移動部材３１２を介して遮光部材３１３が、図６Ａにおいて、図面右側へ移動する。これにより、遮光部材３１３の開口部３１３Ａの位置も、図６Ａにおいて、図面右側へ移動する。その結果、反射形電光センサ３１４で受光される受光量が変化する。すなわち、反射形電光センサ３１４で受光される受光量は、ローラー３１０が、ベルト表面ＢＳ上を回転している場合と、帯状ゴム部材の表面上を回転している場合とで異なる。演算部１２０は、反射形電光センサ３１４で受光される受光量の変化により、帯状ゴム部材の有無を判定することができる。

【0048】

本実施形態の第一センサ３０、及び第二センサ３１は、第二コンベア１１上の長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材と接触することで、長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材を検出する。そのため、非接触型のセンサを用いた際に生じる、コンベアの汚れによる誤検知が、抑制される。なお、本実施形態のタイヤ成形サービサー１は、コンベアを駆動するサーボモータに接続されているエンコーダを用いて、ロングブレーカー７０や、ブレーカー７１の搬送による移動量を取得しているが、本発明のタイヤ成形サービサーによる、上記移動量の取得は、これに限られない。本発明には、例えば、第一センサ３０、及び第二センサ３１を、測長センサに変更し、第一センサ３０、及び第二センサ３１から、上記移動量を取得するタイヤ成形サービサーも、含まれる。測長センサは、特に制限されず、公知の接触式測長センサや、非接触式測長センサ等を用いることができる。接触式測長センサとして、測長ローラーを用いた場合、長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材上でローラーが滑り、正確な移動量が、取得できない場合がある。また、非接触型のセンサを用いた場合、コンベアの汚れを誤検知し、正確な移動量が、取得できない場合がある。そのため、長尺帯状ゴム部材や、帯状ゴム部材の搬送による移動量は、コンベアを駆動するサーボモータに接続されたエンコーダにより、取得されることが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0049】

以上説明された、廃棄される巻回後の帯状ゴム部材の量を抑制する技術は、種々のタイヤ成形サービサーに適用されうる。

【符号の説明】

【0050】

１ タイヤ成形サービサー
１０ 第一コンベア
１１ 第二コンベア
２０ 成形ドラム
３０ 第一センサ
３１ 第二センサ
３２ 第三センサ
４０ 第一サーボモータ
４１ 第二サーボモータ
４２ 第三サーボモータ
５０ 第一エンコーダ
５１ 第二エンコーダ
５２ 第三エンコーダ
６０ 切断部
７０ ロングブレーカー
７１ ブレーカー
７１Ａ 第一端
７１Ｂ 第二端
７１Ｃ ジョイント部
１００ 制御部
１１０ 記憶部
１２０ 演算部
１３０ 入力部
３００ ローラー
３０１ ローラー支持部材
３０２Ａ 第一シャフト
３０２Ｂ 第二シャフト
３０３ シャフト支持部材
３０４ 固定部材
３０５ 近接センサ
３０６ センサ支持部材
３０７ 検出部材
３０７Ａ 第一検出面
３０７Ｂ 第二検出面
３１０ ローラー
３１１ ローラー支持部材
３１２ 移動部材
３１２Ａ 引掛け穴
３１３ 遮光部材
３１３Ａ 開口部
３１４ 回帰反射形電光センサ
３１５ 回帰反射板
３１６ 固定部材
３１７ 第一支持部材
３１８ 第二支持部材
３１９ 第三支持部材
３２０ 引張ばね
３２１ 引掛け部材
ＢＬ ブレーカー長さ
ＢＳ ベルト表面
ＣＬ カット長さ
ＣＰ 切断位置
ＥＰ 端位置
ＦＬ 固定長さ
ＰＬ 位置決め長さ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】