特許 7528676 液体噴射装置及び液体噴射装置のワイピング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】液体噴射装置及び液体噴射装置のワイピング方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/165 101

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020161006

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022054044

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】森腰 耕司

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１８４１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００７７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５９２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２６２６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１８７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５９２７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側の第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭するワイピング機構と、前記複数のノズルを囲むようにして配置された前記払拭面のシール部に当接可能なキャップと、を備え、
前記ワイピング機構が前記払拭面に対して第１方向に相対移動することによって、前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、
前記第１払拭動作の前に前記ワイピング機構が前記払拭面に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に相対移動することによって、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行し、
前記第２払拭動作では、前記第１領域を払拭せず、且つ、前記シール部よりも内側から前記ワイピング機構の前記第２方向への相対移動を開始し、
前記ワイピング機構は、前記第１払拭動作および前記第２払拭動作で使用される共通の払拭部材を有する、
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項2】

液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側の第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭するワイピング機構と、前記複数のノズルを囲むようにして前記払拭面のシール部に当接可能なキャップと、を備え、
前記ワイピング機構は、第１払拭部材と、第２払拭部材と、前記第１払拭部材を昇降させる第１昇降機構と、前記第１昇降機構とは別の昇降機構であって前記第２払拭部材を昇降させる第２昇降機構と、を有し、
前記第１払拭部材が前記払拭面に対して第１方向に相対移動することによって、前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、
前記第１払拭動作の前に前記第２払拭部材が前記払拭面に対して前記第１方向とは交差する第３方向に相対移動することによって、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域のみを払拭する第２払拭動作と、を実行し、
前記第２払拭動作によって払拭される前記第２領域の前記上流部分を含む領域には、前記シール部の内側の領域が含まれ、
前記第２払拭部材の前記第３方向に直交する方向の幅は、前記第１払拭部材の前記第１方向に直交する方向の幅よりも小さい、ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項3】

前記ワイピング機構は、前記第２払拭部材を前記第３方向に沿って往復移動させるための搬送装置を有し、前記第１払拭部材を前記第１方向に沿って往復移動させる搬送装置を備えない、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。

【請求項4】

液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側の第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭するワイピング機構と、を備え、
前記ワイピング機構が前記払拭面に対して第１方向に相対移動することによって、前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、
前記第１払拭動作の前に前記ワイピング機構が前記払拭面に対して前記第１方向とは交差する方向に相対移動することによって、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行し、
前記ワイピング機構は、前記第１払拭動作および前記第２払拭動作で使用される共通の払拭部材と、前記払拭部材を回転させる回転装置と、を有する、
ことを特徴とする液体噴射装置。

【請求項5】

前記第２払拭動作では、前記第１領域を払拭しない、
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の液体噴射装置。

【請求項6】

液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側に位置する第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭する払拭部材を有するワイピング機構と、前記複数のノズルを囲むようにして配置された前記払拭面のシール部に当接可能なキャップと、を備える液体噴射装置のワイピング方法であって、
前記払拭部材を前記払拭面に対して第１方向に相対移動させて、前記液体噴射ヘッドの前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、
前記第１払拭動作の前に、前記第１払拭動作でも使用される共通の前記払拭部材を前記払拭面に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に相対移動させて、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行し、
前記第２払拭動作では、前記第１領域を払拭せず、且つ、前記シール部よりも内側から前記ワイピング機構の前記第２方向への相対移動を開始する、ことを特徴とする液体噴射装置のワイピング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射装置及び液体噴射装置のワイピング方法に関し、特に液体としてインクを噴射するインクジェット式記録装置及びインクジェット式記録装置のワイピング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、液体としてインクを噴射させて紙や記録シートなどの被噴射媒体（被記録媒体）に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。

【0003】

このようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、ノズルからインク滴を噴射するため、ノズル近傍にインクが付着することにより、また付着したインクが増粘することにより、インク滴の噴射方向が安定しないという問題やインク滴が噴射されないなどの吐出不良が発生するという問題がある。

【0004】

このため、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドのノズルが設けられたノズル面をワイプ部材でワイピングすることにより、定期的にメンテナンスするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に係る発明では、ワイピングにより払拭される払拭面であるノズル面に対し、その一端から他端まで一方向にワイプ部材を移動させ、ノズル面に付着したインク等を掻き取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１５６８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、払拭面には、インクだけでなく、例えば、紙粉や埃、固化したインクなどの異物が付着することがある。特に、払拭面の外周部にはこのような異物が付着し易い。このため、特許文献１に記載のように、払拭面の一端から他端までワイプ部材を一方向に移動させて払拭面をワイピングすると、払拭面の外周部に付着した異物を巻き込んでしまい、払拭面のノズルが開口する領域を傷つけてしまう虞があり、それに起因してインク滴の噴射方向が安定しないといった問題が発生する虞がある。

【0007】

なお、このような問題は、インクジェット式記録装置だけでなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決する本発明の一つの態様は、液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側の第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭するワイピング機構と、を備え、前記ワイピング機構が前記払拭面に対して第１方向に相対移動することによって、前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、前記第１払拭動作の前に前記ワイピング機構が前記払拭面に対して前記第１方向とは異なる方向に相対移動することによって、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行する、ことを特徴とする液体噴射装置にある。

【0009】

また本発明の他の態様は、液体を噴射する複数のノズルを含む第１領域と、前記第１領域よりも外側に位置する第２領域と、を含む払拭面を有する液体噴射ヘッドと、前記払拭面を払拭するワイピング機構と、を備える液体噴射装置のワイピング方法であって、前記ワイピング機構を前記払拭面に対して第１方向に相対移動させて、前記液体噴射ヘッドの前記第１領域及び前記第２領域を払拭する第１払拭動作と、前記第１払拭動作の前に前記ワイピング機構を前記払拭面に対して前記第１方向とは異なる方向に相対移動させて、前記第２領域のうち前記第１領域に対して前記第１方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行する、ことを特徴とする液体噴射装置のワイピング方法にある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る記録装置の概略構成を説明する斜視図である。

【図2】実施形態１に係る記録ヘッドの概略構成を説明する分解斜視図である。

【図3】実施形態１に係る記録ヘッドの払拭面を示す平面図である。

【図4】実施形態１に係るワイピング機構の概略構成を示す模式図である。

【図5】実施形態１に係る記録装置が備えるキャップの構成を説明する図である。

【図6】実施形態１に係る記録ヘッドの払拭面を説明する平面図である。

【図7】実施形態１に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図8】実施形態１に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図9】実施形態１に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図10】実施形態１に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図11】実施形態１に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図12】実施形態２に係るワイピング機構の概略構成を示す模式図である。

【図13】実施形態２に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。

【図14】実施形態２に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。

【図15】実施形態２に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。

【図16】実施形態３に係るワイピング機構の概略構成を示す模式図である。

【図17】実施形態３に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図18】実施形態３に係る記録装置のワイピング方法を説明する図である。

【図19】他の実施形態に係る記録ヘッドの払拭面を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下で説明する構成は、本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変更可能である。また各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0012】

また各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向とする。各図の矢印が向かう方向を正（＋）方向、矢印とは反対に向かう方向を負（－）方向として説明する。

【0013】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を模式的に示す図である。図２は、本発明の実施形態１に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの分解斜視図である。図３は、実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドの払拭面を示す平面図である。また図４は、インクジェット式記録ヘッドが備えるワイピング機構の概略構成を示す模式図である。図５は、インクジェット式記録装置が備えるキャップの概略構成を説明する図である。図６は、実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドの払拭面を説明する平面図である。

【0014】

図１に示すように液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１は、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドとも言う）２を備え、この記録ヘッド２から液体の一種であるインクをインク滴として噴射して印刷用紙等の被噴射媒体Ｓ（以降、媒体Ｓとも言う）に着弾させ、この媒体Ｓに形成されるドットの配列により画像等の印刷を行う印刷装置である。なお、媒体Ｓとしては、記録用紙の他、樹脂フィルムや布等の任意の材質を用いることができる。

【0015】

なお以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、記録ヘッド２の移動方向（いわゆる主走査方向）をＸ方向とし、主走査方向と直交する媒体Ｓの搬送方向をＹ方向とする。また記録ヘッド２のノズルが開口するノズル面に平行な面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に交差する方向をＺ方向とし、インク滴は＋Ｚ方向に噴射されるものとする。本実施形態では、Ｚ方向は、ＸＹ平面に直交する方向としている。

【0016】

このインクジェット式記録装置１は、記録ヘッド２を具備すると共に、液体容器３と、搬送機構４と、移動機構５と、制御部である制御ユニット６と、を具備する。

【0017】

液体容器３は、記録ヘッド２から噴射されるインクが貯留される。液体容器３としては、例えば、インクジェット式記録装置１に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクを補充可能なインクタンクなどが挙げられる。本実施形態では、液体容器３として、記録ヘッド２に着脱可能に設けられたカートリッジを採用する。また、液体容器３には、色や種類の異なる複数種類のインクが個別に貯留される。

【0018】

搬送機構４は、媒体Ｓを＋Ｘ方向に搬送するものであり、例えば、搬送ローラー４ａを有する。なお、媒体Ｓを搬送する搬送機構４は、搬送ローラー４ａに限らず、ベルトやドラムによって媒体Ｓを搬送するものであってもよい。

【0019】

移動機構５は、記録ヘッド２をＹ方向に沿って往復移動させる。移動機構５によって記録ヘッド２が往復するＹ方向は、媒体Ｓが搬送されるＸ方向に直交する方向である。本実施形態の移動機構５は、搬送体７と搬送ベルト８及び駆動モーター８ａとガイドレール９とを具備する。搬送体７は、記録ヘッド２を収容する略箱形の構造体、いわゆるキャリッジであり、搬送ベルト８に固定される。搬送ベルト８は、Ｙ方向に沿って架設された無端ベルトであり、駆動モーター８ａの駆動力によって回転する。搬送ベルト８が回転することで記録ヘッド２が搬送体７と共にＹ方向に延びるガイドレール９に沿って往復移動する。なお、液体容器３は、記録ヘッド２とは別に装置本体１０内に載置することも可能である。

【0020】

制御ユニット６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置と、半導体メモリー等の記憶装置とを含んで構成される。制御ユニット６は、記憶装置に記憶されたプログラムを制御装置が実行することでインクジェット式記録装置１の各要素、すなわち、記録ヘッド２、搬送機構４、移動機構５等を統括的に制御する。

【0021】

記録ヘッド２は、図２に示すように、保持部材２０と複数の駆動部２１とカバーヘッド２２とを具備する。

【0022】

保持部材２０は、－Ｚ側の面にインクカートリッジからなる液体容器３が装着される液体容器装着部２０ａを有する。液体容器装着部２０ａには、液体容器３に接続される接続部２０ｂが設けられる。本実施形態では、接続部２０ｂとして、液体容器３に挿入される針状に突出したものを用いる。この接続部２０ｂの－Ｚ側の先端には、保持部材２０内に設けられた図示しない流路が開口する。なお保持部材２０の内部には、インクに含まれる異物や気泡を捕捉するフィルターが設けられてもよい。

【0023】

保持部材２０の＋Ｚ側の面には、液体としてインクを噴射する複数の駆動部２１が固定される。本実施形態では１つの記録ヘッド２は、４つの駆動部２１を具備する。各駆動部２１の＋Ｚ側の面には、図３に示すように、液体であるインクがインク滴として噴射されるノズル２３が設けられる。各駆動部２１には、複数のノズル２３がＸ方向に並ぶ１列のノズル列２４が設けられる。記録ヘッド２には、４つの駆動部２１が設けられるため、合計４列のノズル列２４が設けられる。また複数の駆動部２１は、ノズル列２４を構成するノズル２３同士がＹ方向で同じ位置となるように配置される。なお図３では、保持部材２０の図示を省略する。

【0024】

本実施形態では、１つの駆動部２１に１列のノズル列２４を設けたが、１つの駆動部２１に形成されるノズル列２４の数は、特に限定されず、例えば、２列以上であってもよい。また、駆動部２１に設けられたノズル列２４は、Ｘ方向に並ぶノズル２３によって構成されるものに限定されず、ノズル２３が開口するノズル面の面内であるＸＹ平面内において、Ｘ方向及びＹ方向に対して傾斜する方向にノズル２３が並ぶものであってもよい。

【0025】

駆動部２１の内部には、図示は省略するが、ノズル２３に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段と、が設けられる。圧力発生手段としては、例えば、電気機械変換機能を呈する圧電材料を有する圧電アクチュエーターの変形によって液体流路の容積を変化させて液体流路内のインクに圧力変化を生じさせてノズル２３からインク滴を噴射させるものを用いることができる。

【0026】

圧力発生手段としては、例えば、流路内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル２３からインク滴を噴射するものを用いることができる。さらに、圧力発生手段としては、例えば、振動板と電極との間に静電気力を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル２３からインク滴を噴射させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。

【0027】

また記録ヘッド２は、＋Ｚ側にカバーヘッド２２を備える。カバーヘッド２２は、複数の駆動部２１のノズル２３が開口するノズル面側を保護する。なお、ノズル面とは、記録ヘッド２のインクを噴射するノズル２３が開口する面のこといい、カバーヘッド２２は、各駆動部２１のノズル列２４をそれぞれ開口する露出開口部２５が設けられている。本実施形態では、カバーヘッド２２には、４つの駆動部２１に対応する４つの露出開口部２５がＹ方向に並設されている。

【0028】

さらにインクジェット式記録装置１は、記録ヘッド２の主走査方向であるＹ方向における一側の領域、本実施形態では＋Ｙ側の領域には、記録ヘッド２の払拭面１００を払拭するワイピング機構１１を備えている。ここで、払拭面１００とは、ワイピング機構１１によって払拭される記録ヘッド２の一方の表面全体をいう。本実施形態では、記録ヘッド２が備える各駆動部２１のノズル２３が開口するノズル面と、ノズル面を保護するカバーヘッド２２の＋Ｚ側を向く面と、を含む面が払拭面１００となる。

【0029】

ワイピング機構１１は、図４に示すように、払拭部材としてのワイパー１２と、このワイパー１２を昇降させる昇降装置１３とを備える。ワイパー１２は、例えばゴムやエラストマー等の弾性を有する板状の部材により構成され、Ｘ方向において記録ヘッド２の払拭面１００よりも広い幅で形成される。昇降装置１３は、例えば、モーター等の駆動手段を備え、ワイパー１２が払拭面１００に接触しない第１の位置（図７参照）と、第１の位置よりも上方でワイパー１２が払拭面１００に接触する第２の位置（図８参照）との間でワイパー１２を昇降させる。

【0030】

詳しくは後述するが、記録ヘッド２の払拭面１００を払拭するワイピング動作では、ワイパー１２の先端部が払拭面１００に接触した状態で、ワイパー１２を記録ヘッド２に対して相対移動させることにより、ワイパー１２によって記録ヘッド２の払拭面１００を払拭する。

【0031】

なお払拭面１００を払拭する払拭部材であるワイパー１２は、板状の弾性部材等からなる構成に限定されず、例えば、スポンジ等の多孔質材料や織物、不織布等で構成されていてもよい。

【0032】

また搬送体７の待機位置であるホームポジションであるワイパー１２の＋Ｙ側には、ワイパー１２に隣接してキャップ１４が配設される（図１参照）。キャップ１４は、昇降可能に構成され、図５に示すように、記録ヘッド２の払拭面１００に当接し得るトレイ状に形成される。このキャップ１４は、内部の空間が封止空部として機能し、この封止空部内に記録ヘッド２のノズル２３を臨ませた状態で払拭面１００に密着可能に構成される。また、このキャップ１４には、廃液チューブ１５を介してポンプ１６が接続され、このポンプ１６の駆動によってキャップ１４の封止空部内を負圧化することができる。

【0033】

このように払拭面１００にキャップ１４を当接させて記録ヘッド２のノズル２３を塞ぐことで、ノズル２３付近のインクの増粘を抑えてノズル詰まり等の発生を抑制することができる。

【0034】

ところで、記録ヘッド２の払拭面１００には、例えば、紙粉や埃の異物が付着することがある。払拭面１００にキャップ１４を当接させることで、払拭面１００のキャップ１４で覆われている部分への異物の付着は抑制できる。しかしながら、払拭面１００にキャップ１４を当接させていても、払拭面１００の外周部、つまり払拭面１００のキャップ１４によって覆われていない部分には、異物２００が付着する虞がある。

【0035】

更に、キャップ１４と当接する後述の払拭面１００のシール部１０３（図６参照）には、シール部１０３にインクが付着した状態でシール部１０３とキャップ１４の先端との離当接が繰り返されることによって、このインクに含まれる顔料等の成分が凝集して堆積し、異物２００となってシール部１０３に付着する虞がある。

【0036】

このように、払拭面１００の外周部に異物２００が付着すると、その後、記録ヘッド２の払拭面１００からキャップ１４を外し、払拭面１００の一端からワイパー１２を一方向に移動させて払拭面１００を払拭すると、ワイパー１２によって異物２００を巻き込み、例えば、異物２００によってノズル２３を傷つけたり、異物２００をノズル２３に擦り込んだり、それらに起因して吐出不良が発生する虞がある。

【0037】

しかしながら、本発明に係るインクジェット式記録装置１によれば、以下に説明するように、払拭面１００の表面、特に払拭面１００の外周部に付着した異物２００に起因する吐出不良の発生を抑制することができる。

【0038】

ここで、記録ヘッド２の払拭面１００は、図６に示すように、記録ヘッド２のノズル２３を含む第１領域１０１と、第１領域１０１よりも外側の第２領域１０２と、を含むものとする。第１領域１０１は、各駆動部２１の全てのノズル２３を含み最小面積となるように直線で囲む領域である。第２領域１０２は、第１領域１０１の外側の領域、つまり払拭面１００の外周部の領域である。言い換えれば、第２領域１０２は、払拭面１００の第１領域１０１を除く部分であり、第１領域１０１の周囲に連続的する領域である。

【0039】

上述したキャップ１４は、払拭面１００のうちの第２領域１０２に当接して各ノズル２３の乾燥等を抑制する。キャップ１４は、図６に示すように、第２領域１０２内に位置するシール部１０３にて払拭面１００に当接し、このシール部１０３の内側の領域がキャップ１４によって封止されるシール領域となる。

【0040】

そして、記録ヘッド２の払拭面１００を払拭するワイピング動作を実行する際には、ワイピング機構１１が払拭面１００に対して第１の方向である＋Ｙ方向にて相対移動することによって第１領域１０１及び第２領域１０２を払拭する第１払拭動作と、第１払拭動作の直前に、ワイピング機構１１が払拭面１００に対して第１方向である＋Ｙ方向とは異なる方向に相対移動することによって、第２領域１０２のうち第１領域１０１に対して第１方向である＋Ｙ方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する第２払拭動作と、を実行する。

【0041】

本ワイピングである第１払拭動作では、ワイピング機構１１が備えるワイパー１２が、記録ヘッド２に対して第１の方向である＋Ｙ方向に相対移動することによって払拭面１００の第１領域１０１及び第２領域１０２を払拭する。本実施形態では、移動機構５によって記録ヘッド２を－Ｙ方向に移動させることで、ワイパー１２を記録ヘッド２に対して＋Ｙ方向に相対移動させる。つまり本実施形態の構成では、移動機構５はワイピング機構１１の一部としても機能する。

【0042】

事前ワイピングである第２払拭動作では、ワイピング機構１１が備えるワイパー１２が、記録ヘッド２に対して第１方向とは異なる方向、本実施形態では第２方向である－Ｙ方向に相対移動することによって、第２領域１０２のうち第２方向である－Ｙ方向に配置された上流部分を含む領域を払拭する。

【0043】

ここで、第２領域１０２のうち第２方向に配置された上流部分とは、第１領域１０１の周囲を囲む第２領域１０２のうち、本ワイピングである第１払拭動作におけるワイパー１２の移動方向の上流側となる部分をいう。図６に示す払拭面１００の場合、第１領域１０１の端部１０１ａよりも－Ｙ方向側の第２領域１０２が、第２領域１０２のうち第２方向に配置された上流部分に相当する。また第２払拭動作では、第１領域１０１の外側の領域、本実施形態では第２領域１０２のみを払拭する。すなわち第２払拭動作では、第１領域１０１は払拭しない。勿論、第２払拭動作において、第２領域１０２と共に第１領域１０１の一部を含む領域を払拭してもよい。すなわち第２払拭動作は、第１領域１０１の端部１０１ａよりも＋Ｙ方向側から払拭を開始してもよい。

【0044】

このように本発明に係るインクジェット式記録装置１は、例えば、払拭面１００からキャップ１４を外してワイピング機構１１による第１払拭動作を実行する際、その前、好ましくはその直前に、事前ワイピングである第２払拭動作を実行する。これにより、本ワイピング時にワイパー１２による異物２００の巻き込みを抑制でき、異物２００に巻き込みに起因する吐出不良を抑制することができる。

【0045】

なお、ワイピング機構１１による第１払拭動作及び第２払拭動作は、実際には、制御ユニット６がワイピング機構１１を制御することによって実行される。

【0046】

図７～図１１は、実施形態１に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。以下、図７～図１１を参照して、制御ユニット６の制御に基づくワイピング機構１１による払拭面１００のワイピング方法の一例について説明する。

【0047】

まず第２払拭動作が開始されると、図７及び図９に示すように、ワイパー１２が記録ヘッド２に対向する位置となるように、記録ヘッド２に対してワイパー１２を相対移動させる。すなわちワイパー１２が記録ヘッド２に対向する位置となるように、移動機構５により記録ヘッド２を移動させる。具体的には、払拭面１００の第２領域１０２の第１領域１０１よりも－Ｙ方向側で且つシール部１０３よりも＋Ｙ方向側の領域に対してワイパー１２が対向するように、記録ヘッド２を移動させる。

【0048】

この状態で、昇降装置１３によってワイパー１２を上昇させて、図８に示すように、ワイパー１２の先端部を払拭面１００に当接させる。次いで、記録ヘッド２を＋Ｙ方向に移動させることで、図１０に示すように、払拭面１００に対してワイパー１２を記録ヘッド２の外側まで相対移動させる。つまりシール部１０３よりも＋Ｙ方向側で且つノズル２３よりも－Ｙ方向側の位置から払拭面１００に対してワイパー１２を記録ヘッド２の外側まで第２方向である－Ｙ方向に相対移動させる。

【0049】

これにより、第２領域１０２のうち第２方向である－Ｙ方向に配置された上流部分を含む領域が払拭され異物２００が除去される。具体的には、第２払拭動作によって払拭される上記上流部分の一部には、シール部１０３が含まれるので、キャップ１４に覆われなかった払拭面１００の第２領域１０２の外周部分に付着した異物２００だけではなく、このシール部１０３に付着した異物も除去される。また第２払拭動作では、第１領域１０１から離れる方向にワイパー１２が払拭面１００に対して相対移動し、第１領域１０１は払拭されないので、第２払拭動作によってノズル２３が傷付けられることもない。

【0050】

その後、本ワイピングである第１払拭動作が実行される。すなわち、図１１に示すように、ワイパー１２が記録ヘッド２の－Ｙ方向外側に位置する状態から、記録ヘッド２を－Ｙ方向に移動させることで、払拭面１００に対してワイパー１２を記録ヘッド２の＋Ｙ方向外側まで相対移動させる。

【0051】

これにより、第１払拭動作における異物２００の巻き込みを抑制して、記録ヘッド２の払拭面１００を良好に払拭することができる。また事前ワイピングである第２払拭動作では、シール部１０３の内側から払拭を開始しているため、少なくとも第１領域１０１の上流側でシール部１０３よりも外側、つまり－Ｙ方向側の領域は良好に払拭されている。したがって、仮に第２領域１０２のそれ以外の領域に異物２００が付着していたとしても、第１払拭動作における第１領域１０１への異物２００の巻き込みは抑制される。

【0052】

また本実施形態では、一つのワイパー１２を用いて第１払拭動作及び第２払拭動作を実行している。すなわちワイピング機構１１は、第１払拭動作及び第２払拭動作で使用される共通のワイパー１２を有している。このため、部品点数の削減を図ることができ、ひいては製造コストの削減を図ることができる。

【0053】

また本実施形態では、ワイパー１２がＸ方向において記録ヘッド２の払拭面１００よりも広い幅で形成されており、第１払拭動作時に、払拭面１００の第１領域１０１の＋Ｘ方向外側及び－Ｘ方向外側の第２領域１０２についても払拭する。したがって、その後にキャップ１４を払拭面１００に当接させる際、払拭面１００に対するキャップ１４のシール性を向上することができる。ただし、第１領域１０１の＋Ｘ方向外側及び－Ｘ方向外側の第２領域１０２の払拭は、第１領域１０１への異物２００の巻き込み防止には寄与しないため、必ずしも実施しなくてもよい。

【0054】

また本実施形態では、本ワイピングである第１払拭動作における上流側の領域のみに対して事前ワイピングである第２払拭動作を実施しているため、払拭面１００のワイピングを比較的短時間で終了することができる。勿論、第１払拭動作における下流側の領域についても、必要に応じて上流側と同様の事前ワイピングを行うようにしてもよい。

【0055】

（実施形態２）
図１２は、実施形態２に係るワイピング機構の概略構成を示す模式図であり、図１３～１５は、実施形態２に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。

【0056】

本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、ワイピング機構が第１払拭動作で使用される第１払拭部材と、第２払拭動作で使用される第２払拭部材と、を有し、第２払拭動作では、第２領域のうち第１領域に対して第１方向とは反対方向である第２方向に配置された上流部分を含む領域に対して第２払拭部材が第１方向とは交差する方向に相対移動するように構成されている。

【0057】

具体的には、図１２に示すように、本実施形態に係るワイピング機構１１Ａは、第１払拭部材である第１ワイパー１２１と、第２払拭部材である第２ワイパー１２２とを備えている。第１ワイパー１２１は、実施形態１におけるワイパー１２と実質的に同一の構成であり、Ｘ方向で払拭面１００よりも広い幅で設けられ、記録ヘッド２に対しＹ方向において相対移動可能に構成されている。本実施形態では、記録ヘッド２をＹ方向に移動させることで、払拭面１００に対して第１ワイパー１２１がＹ方向で相対移動する。

【0058】

一方、第２ワイパー１２２は、本実施形態では、第１ワイパー１２１と同一の部材で構成されているが、第１ワイパー１２１とは交差する向き、例えば、９０度回転させた向きで配置されている。この第２ワイパー１２２は、記録ヘッド２に対し第１方向であるＹ方向とは直行する第２方向であるＸ方向に沿って相対移動可能に構成されている。ワイピング機構１１Ａは、第２ワイパー１２２をＸ方向に沿って往復移動させるための搬送装置１７を備えている。搬送装置１７は、図示は省略するが、例えば、モーター等の動力源を備え、この動力源によって第２ワイパー１２２をＸ方向に沿って往復移動可能に構成されている。

【0059】

なお搬送装置１７の構成は特に限定されず、既存の構成を採用すればよいため、ここでの詳細な説明は省略する。またワイピング機構１１Ａは、第１ワイパー１２１及び第２ワイパー１２２のそれぞれを昇降させる昇降装置１３を備えている。

【0060】

このような本実施形態のワイピング機構１１Ａによるワイピング方法の一例について説明する。

【0061】

第２払拭動作が開始されると、まずは、記録ヘッド２を第２ワイパー１２２に対して所定位置となるように移動させる。具体的には、図１３に示すように、第２ワイパー１２２の＋Ｙ方向側の端部１２２ａが、第２領域１０２の第１領域１０１よりも－Ｙ方向側で且つキャップ１４が当接するシール部１０３よりも＋Ｙ方向側、つまりシール部１０３の内側の領域に位置するように、記録ヘッド２を移動させる。このとき第２ワイパー１２２は、記録ヘッド２の－Ｘ方向外側のホームポジションに配置されている。

【0062】

この状態で、昇降装置１３によって第２ワイパー１２２を、その先端部が払拭面１００の第２領域１０２に当接する位置まで上昇させ、図１４に示すように、搬送装置１７によって第２ワイパー１２２を＋Ｘ方向に移動させる。すなわち、第２ワイパー１２２を記録ヘッド２の－Ｘ方向の外側から＋Ｘ方向の外側まで移動させる。

【0063】

その後は、実施形態１と同様に、本ワイピングである第１払拭動作が実行される。すなわち、図１５に示すように、第１ワイパー１２１を記録ヘッド２の－Ｙ方向外側に位置する状態から、記録ヘッド２を－Ｙ方向に移動させることで、払拭面１００に対して第１ワイパー１２１を記録ヘッド２の＋Ｙ方向外側まで相対移動させる。

【0064】

以上のように本実施形態では、第２払拭動作において、第２領域１０２のうち第１領域１０１に対して第２方向である－Ｙ方向に配置された上流部分を含む領域が払拭される。またその際、第２ワイパー１２２の端部１２２ａがシール部１０３よりも＋Ｙ方向側に位置しているため、シール部１０３の外側の異物をより確実に除去することができる。したがって、本ワイピング時の異物の巻き込みに起因するノズル詰まり等の発生をさらに抑制することができる。

【0065】

さらに本実施形態に係るワイピング機構１１Ａは、第１払拭動作で使用される第１ワイパー１２１と、第２払拭動作で使用される第２ワイパー１２２の２つのワイパーを備えているが、第１払拭動作及び第２払拭動作で使用される共通のワイパーを備えていてもよい。すなわち、ワイピング機構１１Ａは、払拭部材である一つのワイパーと、このワイパーをＸ方向で搬送可能な搬送装置と、ワイパーをＸＹ面で回転可能な回転装置と、を備える構成としてもよい。

【0066】

さらに本実施形態に係るワイピング機構１１Ａは、第１払拭動作で使用される第１ワイパー１２１と、第２払拭動作で使用される第２ワイパー１２２と、が同一の部材で構成されているが、第２ワイパー１２２のＹ方向の幅を、第１ワイパー１２１のＸ方向の幅よりも小さくしてもよい。これは、第２ワイパー１２２が払拭する領域、換言すれば第２領域１０２のうち第１領域１０１よりも上流部分の、第２ワイパー１２２がこの上流部分に対して相対移動するＸ方向に直交するＹ方向の幅が、第１ワイパー１２１が払拭する払拭面１００のＸ方向の幅よりも小さいためである。

【0067】

このような構成により、ワイピング機構１１Ａを小型化することができる。即ち、第２ワイパー１２２のＹ方向の幅は、－Ｙ方向側のシール部１０３の端部から払拭面１００の－Ｙ方向側の端部までのＹ方向の距離以上であれば、－Ｙ方向側の第１領域１０１の端部から払拭面１００の－Ｙ方向側の端部までの距離以下であってもよい。

【0068】

（実施形態３）
図１６は実施形態３に係るインクジェット式記録装置のワイピング機構の概略構成を示す模式図であり、図１７及び図１８は、実施形態３に係るワイピング機構によるワイピング方法を説明する図である。

【0069】

図１６に示すように、本実施形態に係るワイピング機構１１Ｂは、実施形態２と同様に第１払拭動作で使用される第１ワイパー１２１と、第２払拭動作で使用される第２ワイパー１２２とを備えているが、第２ワイパー１２２の形状が、実施形態２とは相違する。

【0070】

具体的には、本実施形態に係る第２ワイパー１２２は、弾性を有する板状の部材で形成される第１ブレード１２３及び第２ブレード１２４と、これら第１ブレード１２３及び第２ブレード１２４を、互いに所定間隔を空けた状態で支持する支持部材１２５と、で構成されている。第１ブレード１２３と第２ブレード１２４との間隔は、払拭面１００の第１領域１０１のＹ方向の長さよりも若干広くなっている。

【0071】

このため、第２払拭動作において、記録ヘッド２に対して第２ワイパー１２２を記録ヘッド２に対向する位置まで相対移動させると、図１７に示すように、第１ブレード１２３が払拭面１００の第１領域１０１よりも－Ｙ方向側に配置され、第２ブレード１２４は第１領域１０１よりも＋Ｙ方向側に配置される。したがって、この状態から、図１８に示すように、第２ワイパー１２２を搬送装置１７によってＸ方向に沿って移動させることで、第２領域１０２のうち第１領域１０１の上流部分だけでなく、第１領域１０１の下流部分も同時に払拭することができる。すなわち第２領域１０２のうち第１領域１０１の＋Ｙ方向の外側部分及び－Ｙ方向の外側部分を同時に払拭することができる。

【0072】

その後は、実施形態２と同様に、本ワイピングである第１払拭動作が実行される。すなわち、第１ワイパー１２１を記録ヘッド２の－Ｙ方向外側に位置する状態から、記録ヘッド２を－Ｙ方向に移動させることで、払拭面１００に対して第１ワイパー１２１を記録ヘッド２の＋Ｙ方向外側まで相対移動させる（図１５参照）。

【0073】

このような本実施形態の構成においても、上述の実施形態と同様に、本ワイピングである第１払拭動作時の異物の巻き込みに起因するノズル詰まり等の発生を抑制することができる。

【0074】

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。

【0075】

例えば、上述の実施形態では、払拭面が、ノズルプレートの表面に相当するノズル面とカバーヘッドの表面とを含む構成を例示したが、払拭面は、ワイピングにより払拭される面をいい、その構成は特に限定されない。例えば、記録ヘッドがカバーヘッドを備えていない場合、払拭面はノズル面のみで構成されていてもよい。

【0076】

また上述の実施形態では、ワイピング動作時に、記録ヘッドの移動によって払拭面を払拭するためのワイパーを記録ヘッドに対してＹ方向で相対移動させるようにしたが、ワイパーを相対移動させる構成は特に限定されない。例えば、ワイピング機構がワイパーをＹ方向で移動させる搬送装置を備え、ワイピング時にワイパー自体をＹ方向で移動させてもよい。勿論、記録ヘッド及びワイパーのそれぞれをＹ方向で移動させてもよい。

【0077】

また例えば、上述の実施形態では、ワイパーをノズル列の並設方向であるＹ方向に移動させることで本ワイピングである第１払拭動作を実行したが、第１払拭動作におけるワイパーの移動方向は、特に限定されるものではない。ワイパーの移動方向は、Ｙ方向とは交差する方向、例えば、ノズル列方向であるＸ方向であってもよい。このように、第１払拭動作のワイパーの移動方向を変更する場合には、当然だが第２払拭動作におけるワイピング機構の記録ヘッドに対する相対移動の方向も第１払拭動作のワイパーの移動方向に合わせて変更する。

【0078】

また、上述の実施形態２では、記録ヘッド２に対して第２ワイパー１２２を第１方向とは直交する第２方向で相対移動させるようにしたが、第２ワイパー１２２は記録ヘッド２に対して第１方向とは交差する方向に相対移動させればよい。例えば、図１９に示すように、記録ヘッド２の各ノズル列２４が、Ｚ方向に垂直な方向で且つＸ方向及び第１方向であるＹ方向の双方に対して交差するＷ方向に沿って設けられている場合、第２ワイパー１２２は、記録ヘッド２に対してノズル列２４に沿ってＷ方向に相対移動させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１…インクジェット式記録装置、２…記録ヘッド、３…液体容器、４…搬送機構、４ａ…搬送ローラー、５…移動機構、６…制御ユニット（制御部）、７…搬送体、８…搬送ベルト、８ａ…駆動モーター、９…ガイドレール、１０…装置本体、１１…ワイピング機構、１２…ワイパー、１３…昇降装置、１４…キャップ、１５…廃液チューブ、１６…ポンプ、１７…搬送装置、２０…保持部材、２０ａ…液体容器装着部、２０ｂ…接続部、２１…駆動部、２２…カバーヘッド、２３…ノズル、２４…ノズル列、２５…露出開口部、１００…払拭面、１０１…第１領域、１０２…第２の領域、１０３…シール部、１２１…第１ワイパー、１２２…第２ワイパー、１２３…第１ブレード、１２４…第２ブレード、１２５…支持部材、２００…異物、Ｓ…被噴射媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】