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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】立会要否判断方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/08 20120101AFI20240730BHJP
H02G 1/02 20060101ALI20240730BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20240730BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20240730BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/08
H02G1/02
G01C21/26 C
G09B29/00 A
G09B29/10 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020187559
(22)【出願日】2020-11-10
(65)【公開番号】P2022076906
(43)【公開日】2022-05-20
【審査請求日】2023-10-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000211307
【氏名又は名称】中国電力株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111132
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 浩
(72)【発明者】
【氏名】三浦 伸之
【審査官】三吉 翔子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１８２６６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１４５５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１４４７８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｈ０２Ｇ １／０２
Ｇ０１Ｃ ２１／２６
Ｇ０９Ｂ ２９／００
Ｇ０９Ｂ ２９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺部材を備える重機を用いて、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法であって、前記重機作業が実施される実施位置を、表示画面上に表示された地形図から選択して入力する実施位置入力工程と、
前記長尺部材の最大長を少なくとも含む重機データを、入力する重機データ入力工程と、
前記送電鉄塔における所望の鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標において、前記送電線を中心としてその走行方向に沿って設定された干渉空間の範囲を示す既知の干渉空間範囲を取得する干渉空間範囲取得工程と、
取得された前記干渉空間範囲と、前記三次元座標における前記実施位置及び前記重機の前記長尺部材が到達する範囲を反映する重機実施範囲を比較する比較工程と、
前記重機実施範囲が、
前記干渉空間範囲に含まれる場合に前記立会が必要であり、
前記干渉空間範囲に含まれない場合に前記立会が不要であると判断する判断工程と、
前記判断工程における判断結果が、少なくとも前記表示画面を介して通知される通知工程を備えることを特徴とする立会要否判断方法。
【請求項2】
前記重機は、前記長尺部材がクレーンジブであるクレーンであって、前記重機データは、前記クレーンジブの前記最大長と、作業半径と、前記クレーンの設置面から前記クレーンジブの下端までの鉛直高さであることを特徴とする請求項１に記載の立会要否判断方法。
【請求項3】
前記表示画面として、前記重機作業に立ち会う立会者が閲覧する第１の画面と、前記重機作業を実施する実施者が閲覧する第２の画面が設置され、前記第１及び第２の画面は、それぞれ、前記地形図及び前記実施位置に加えて、前記送電線の水平面上における平面位置からなる平面情報が表示され、
前記第１の画面は、前記平面情報に加えて、前記送電線の設置面からの鉛直高さを反映する等高線が表示されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立会要否判断方法。
【請求項4】
前記第１の画面は、前記平面情報及び前記等高線に加えて、前記三次元座標上の水平面を、前記送電鉄塔の中心軸を中心に、所望の間隔で区画したグリッドが表示され、前記第２の画面は、前記平面情報に加えて、前記グリッドが表示されることを特徴とする請求項３に記載の立会要否判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法に係り、特に、重機作業の実施位置や重機が備える長尺部材の最大長等の情報に基づき、予め立会の要否を判断可能な立会要否判断方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、送電線の周囲でクレーンや杭打ち機といった長尺部材を有する重機を用いた重機作業を実施する際は、その実施位置や長尺部材の最大長について重機作業者から予め連絡を受けた後、電力会社の担当者が送電線の走行位置や地上高が記載された地形図を参照し、連絡された情報に基づいて立会の要否を判断していた。具体的には、連絡を受けた実施位置において、例えばクレーンのクレーンジブを最大に伸展させた場合に、その先端が送電線を中心とした安全距離に到達する可能性の有無を判断するものであった。
しかし、上記の方法では、重機作業が不定期に実施されることで地形図上の作業位置を特定することに手間がかかり、迅速な回答ができない場合があった。
また、立会要否の判断は、担当者の経験に左右されるため、複数の担当者間で判断結果にバラツキが生じる可能性もあった。
このような課題を解決するため、実際の重機作業中に、長尺部材と送電線の干渉を防止するための技術が開発されており、それに関して既に発明が開示されている。
しかし、上記の方法では、重機作業が不定期に実施されることで地形図上の作業位置を特定することに手間がかかり、迅速な回答ができない場合があった。
また、立会要否の判断は、担当者の経験に左右されるため、複数の担当者間で判断結果にバラツキが生じる可能性もあった。
このような課題を解決するため、実際の重機作業中に、長尺部材と送電線の干渉を防止するための技術が開発されており、それに関して既に発明が開示されている。
【0003】
特許文献１には、「ＧＰＳ利用無線式接近警報装置」という名称で、重機が送電線に接近すると、自動的に接近警報を発するＧＰＳシステムを利用した警報装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に開示された発明は、クレーン等の重機が電線の所定の距離以内に接近したときに、警報信号を生成して無線送信するＧＰＳ測位装置及びその本体部と、本体部からの警報信号を受信して、この警報信号に基づき警報を発する受信警報手段を備えたことを特徴とする。
このような特徴を有する発明においては、作業用重機が送電線に一定の距離まで接近すると、リアルタイムで接近警報を自動的に発することができる。また、ＧＰＳ測位装置を利用して作業用重機と送電線の距離を測定するため、測定誤差を極めて小さくすることができる。そのため、送電線接触事故の発生を確実に防止可能である。
特許文献１に開示された発明は、クレーン等の重機が電線の所定の距離以内に接近したときに、警報信号を生成して無線送信するＧＰＳ測位装置及びその本体部と、本体部からの警報信号を受信して、この警報信号に基づき警報を発する受信警報手段を備えたことを特徴とする。
このような特徴を有する発明においては、作業用重機が送電線に一定の距離まで接近すると、リアルタイムで接近警報を自動的に発することができる。また、ＧＰＳ測位装置を利用して作業用重機と送電線の距離を測定するため、測定誤差を極めて小さくすることができる。そのため、送電線接触事故の発生を確実に防止可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１８２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示された発明においては、接近警報信号は、立会者が所有する携帯子機に対して送信されることから、立会者の存在を前提としたものである。そのため、現場での作業を実施した結果、そもそも立会は不要であったと判断される場合も考えられる。この場合、無駄な作業時間が発生することになる。また、ＧＰＳ測位装置や、その測位データをやり取りする専用回路といった新規の機材が必要となるので、重機の改造のための手間やコストがかかる点で、導入し難い場合がある。
【0006】
本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、予め重機作業の立会要否を正確に判断可能にすることで、不要な立会による無駄を省くことができるとともに、パソコンやスマートフォン、タブレットといった通常保有されている機器を利用可能なために、導入コストを抑制可能な立会要否判断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、第１の発明は、長尺部材を備える重機を用いて、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法であって、重機作業が実施される実施位置を、表示画面上に表示された地形図から選択して入力する実施位置入力工程と、長尺部材の最大長を少なくとも含む重機データを、入力する重機データ入力工程と、送電鉄塔における所望の鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標において、送電線を中心としてその走行方向に沿って設定された干渉空間の範囲を示す既知の干渉空間範囲を取得する干渉空間範囲取得工程と、取得された干渉空間範囲と、三次元座標における実施位置及び重機データを含む重機実施範囲を比較する比較工程と、重機実施範囲が、干渉空間範囲に含まれる場合に立会が必要であり、干渉空間範囲に含まれない場合に立会が不要であると判断する判断工程と、判断工程における判断結果が、少なくとも表示画面を介して通知される通知工程を備えることを特徴とする。
【0008】
このような構成の発明においては、重機として、例えば杭打ち機やクレーンが想定される。よって、重機データは、杭打ち機では、長尺部材の最大長のみであるが、クレーンでは長尺部材の最大長に加えて、その作業半径も含まれる。また、三次元座標における鉛直方向の座標軸に沿った原点の採り方によっては、重機データに、この原点から重機の設置面までの鉛直高さが含まれても良い。
また、三次元座標の３本の座標軸として、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定され、例えば、Ｘ軸は緯度、Ｙ軸は経度、Ｚ軸は標高に対応させて設定することができる。
また、三次元座標の３本の座標軸として、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定され、例えば、Ｘ軸は緯度、Ｙ軸は経度、Ｚ軸は標高に対応させて設定することができる。
【0009】
上記の場合では、予め表示画面におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上の離れた２点の間隔と、実際の距離を関連付ける比例定数がそれぞれ設定されていると、緯度１度当たりの距離と、経度１度当たりの距離が既知であるため、表示画面上で入力されるＸ軸、Ｙ軸の各座標値で示される実施位置を、原点からの経度及び緯度の変位量に変換できる。また、原点における経度及び緯度の各値を予め外部データから得ておくことで、実施位置を緯度、経度に変換することができる。よって、外部データから、変換して得られた緯度、経度における標高を得ることができる。
【0010】
次に、重機データ入力工程において、入力される重機データは、重機が杭打ち機の場合、長尺部材の最大長である。また、重機がクレーンの場合、重機データには、長尺部材の最大長のほか、作業半径が含まれる。
よって、杭打ち機の場合、長尺部材の最大長は、杭打ち機を設置した設置面からの標高の変位量であるから、この変位量に実施位置における設置面の標高を加えることで、長尺部材の上端が到達する標高を得ることができる。
よって、杭打ち機の場合、長尺部材の最大長は、杭打ち機を設置した設置面からの標高の変位量であるから、この変位量に実施位置における設置面の標高を加えることで、長尺部材の上端が到達する標高を得ることができる。
【0011】
また、クレーンの場合、長尺部材の最大長と、前述の緯度１度当たりの距離と、経度１度当たりの距離を用いて、作業半径で囲まれる範囲内の任意の平面座標位置を緯度、経度に変換できる。同時に、鉛直方向において、長尺部材の旋回中心から、長尺部材が到達するまでの距離を、鉛直方向軸に投影された長尺部材の長さに対応する標高の変位量とする。よって、この標高の変位量に、設置面の標高を加えることで、作業半径で囲まれる範囲内において、長尺部材の上端が到達する鉛直高さ位置が標高に変換される。
したがって、実施位置及び重機データと、緯度、経度及び標高を、相互に変換することができる。
したがって、実施位置及び重機データと、緯度、経度及び標高を、相互に変換することができる。
【0012】
続いて、干渉空間範囲取得工程において、干渉空間範囲とは、例えば、送電鉄塔の中心軸における、標高がゼロメートルの鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標において、送電線を中心としてその走行方向に沿って設定された干渉空間の範囲を示す既知の範囲である。具体的には、干渉空間範囲とは、送電線を中心としてその走行方向に沿った略円筒形状をなす空間である。また、干渉空間範囲の半径は、送電線を中心として設定される安全距離である。
さらに、干渉空間範囲は、三次元座標にプロット可能な数値の組み合わせとして、予め記憶部等によって記憶されている。上記数値の組み合わせとしては、例えば、緯度、経度、標高や、Ｘ軸上、Ｙ軸上、Ｚ軸上の各位置が考えられる。
したがって、以降の比較工程において、共通する三次元座標上において、重機実施範囲と干渉空間範囲を比較することができる。
さらに、干渉空間範囲は、三次元座標にプロット可能な数値の組み合わせとして、予め記憶部等によって記憶されている。上記数値の組み合わせとしては、例えば、緯度、経度、標高や、Ｘ軸上、Ｙ軸上、Ｚ軸上の各位置が考えられる。
したがって、以降の比較工程において、共通する三次元座標上において、重機実施範囲と干渉空間範囲を比較することができる。
【0013】
次に、判断工程においては、重機実施範囲と干渉空間範囲を比較した結果、これらが互いに重複する領域があると、重機実施範囲が干渉空間範囲に含まれると判断する。すなわち、判断工程においては、上記場合に、立会が必要であると判断し、干渉空間範囲に含まれない場合に立会が不要であると判断する。
そして、判断工程における立会の要否についての上記判断結果は、表示画面を介して文字や図形情報として通知されるほか、通知部が備えるスピーカーを介して警報音として通知される。
そして、判断工程における立会の要否についての上記判断結果は、表示画面を介して文字や図形情報として通知されるほか、通知部が備えるスピーカーを介して警報音として通知される。
【0014】
次に、第２の発明は、第１の発明において、重機は、長尺部材がクレーンジブであるクレーンであって、重機データは、クレーンジブの最大長と、作業半径と、クレーンの設置面からクレーンジブの下端までの鉛直高さであることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第１の発明の作用に加えて、上記のクレーンジブの最大長や作業半径等を考慮して、三次元座標上で、クレーンジブの先端が最大限到達する曲面である重機実施範囲を演算できる。すなわち、三次元座標にプロット可能な数値の組み合わせが演算される。
このような構成の発明においては、第１の発明の作用に加えて、上記のクレーンジブの最大長や作業半径等を考慮して、三次元座標上で、クレーンジブの先端が最大限到達する曲面である重機実施範囲を演算できる。すなわち、三次元座標にプロット可能な数値の組み合わせが演算される。
【0015】
さらに、第３の発明は、第１又は第２の発明において、表示画面として、重機作業に立ち会う立会者が閲覧する第１の画面と、重機作業を実施する実施者が閲覧する第２の画面が設置され、第１及び第２の画面は、それぞれ、地形図及び実施位置に加えて、送電線の水平面上における平面位置からなる平面情報が表示され、第１の画面は、平面情報に加えて、送電線の設置面からの鉛直高さを反映する等高線が表示されることを特徴とする。
【0016】
このような構成の発明においては、表示画面上で入力される実施位置及び重機データと、緯度、経度及び標高は、相互に変換することができるから、送電線の水平面上における平面位置を反映する緯度及び経度と、送電線の鉛直高さを反映する標高を等高線として、表示画面上に表示可能である。また、重機作業の実施位置も表示画面上に表示可能である。
上記構成の発明においては、第１又は第２の発明の作用に加えて、重機作業の実施位置と、送電線の平面位置が、第１及び第２の画面上で同時に視認される。
上記構成の発明においては、第１又は第２の発明の作用に加えて、重機作業の実施位置と、送電線の平面位置が、第１及び第２の画面上で同時に視認される。
【0017】
そして、第４の発明は、第３の発明において、第１の画面は、平面情報及び等高線に加えて、三次元座標上の水平面を、送電鉄塔の中心軸を中心に、所望の間隔で区画したグリッドが表示され、第２の画面は、平面情報に加えて、グリッドが表示されることを特徴とする。
このような構成の発明においては、第３の発明の作用に加えて、第１及び第２の画面の双方において、三次元座標上の水平面を所望の間隔で区画したグリッドが表示されるため、立会者と重機作業を実施する実施者との間で、例えば、作業位置や送電線の走行位置について、グリッドを目安に意思疎通を図ることができる。
このような構成の発明においては、第３の発明の作用に加えて、第１及び第２の画面の双方において、三次元座標上の水平面を所望の間隔で区画したグリッドが表示されるため、立会者と重機作業を実施する実施者との間で、例えば、作業位置や送電線の走行位置について、グリッドを目安に意思疎通を図ることができる。
【発明の効果】
【0018】
第１の発明によれば、比較工程において、送電線を中心として設定される安全距離を反映する干渉空間範囲と、重機作業の実施位置と重機の長尺部材が到達する範囲を反映する重機実施範囲を、数値を用いて比較できるので、判断工程において立会要否を正確に判断することができる。よって、不要な立会による無駄を省くことができる。
また、実施位置入力工程乃至通知工程は、パソコンやスマートフォン、タブレットといった通常保有されている機器を利用して実行することができ、新規な機器を導入する必要がないので、導入コストを抑制可能である。
また、実施位置入力工程乃至通知工程は、パソコンやスマートフォン、タブレットといった通常保有されている機器を利用して実行することができ、新規な機器を導入する必要がないので、導入コストを抑制可能である。
【0019】
第２の発明によれば、第１の発明の効果に加えて、クレーンジブのドーム状の曲面をなす最大到達範囲を反映した数値が演算されるため、重機がクレーンの場合においても、精度の良好な立会要否判断を行うことができる。
【0020】
第３の発明によれば、第１又は第２の発明の効果に加えて、第１の画面のみに送電線の等高線が表示されるため、立会者は第１の画面を閲覧することで、詳細な情報を得ることができる。また、実施者は第２の画面を閲覧することで、重機作業の実施位置と、送電線の平面位置という最低限必要な情報を得ることができる。
【0021】
第４の発明によれば、第３の発明の効果に加えて、立会者と重機作業を実施する実施者との間で、グリッドを目安に意思疎通を図ることができるので、実施場所を迅速に把握し易くなるとともに、実施場所の入力ミスを発見し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施例に係る立会要否判断方法の実行に用いられる機器の構成図である。
【図2】本発明の実施例に係る立会要否判断方法の工程図である。
【図3】本発明の実施例に係る立会要否判断方法が実施される際の配置図であって、鉛直方向に沿った面から見た場合の側面図である。
【図4】本発明の実施例に係る立会要否判断方法が実施される際の配置図であって、鉛直上方から見た場合の平面図である。
【図5】本発明の実施例に係る立会要否判断方法のフロー図である。
【図6】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の判断結果を示す表示画面の一例であって、（ａ）は第１の画面であり、（ｂ）は第２の画面である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【0023】
まず、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の実行に用いられる機器の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の実行に用いられる機器の構成図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る立会要否判断方法に用いられる機器１は、立会者が保有するパソコン２と、重機作業の実施者が保有するスマートフォン３からなる。パソコン２と、スマートフォン３は、ネットワーク４を介して無線通信可能に接続されている。
このうち、パソコン２は、制御部２ａと、この制御部２ａからの命令を受けて、それぞれ、演算を行う演算部２ｂと、外部との通信を行う通信部２ｃと、第１の画面２ｄと、記憶部２ｅを備える一般的なコンピュータである。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る立会要否判断方法に用いられる機器１は、立会者が保有するパソコン２と、重機作業の実施者が保有するスマートフォン３からなる。パソコン２と、スマートフォン３は、ネットワーク４を介して無線通信可能に接続されている。
このうち、パソコン２は、制御部２ａと、この制御部２ａからの命令を受けて、それぞれ、演算を行う演算部２ｂと、外部との通信を行う通信部２ｃと、第１の画面２ｄと、記憶部２ｅを備える一般的なコンピュータである。
【0024】
また、スマートフォン３は、第２の画面３ａのほか、図示しない制御部、通信部及び記憶部を備える。
よって、本発明の実施例に係る立会要否判断方法１０は、図２に示すステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程が、実施者により、スマートフォン３の第２の画面３ａを用いて実行される。なお、これらの工程は、立会者により、第１の画面２ｄを用いて実行されても良い。
また、ステップＳ３の干渉空間範囲取得工程が制御部２ａと記憶部２ｅによって実施され、ステップＳ４の比較工程が演算部２ｂによって実行される。さらに、ステップＳ５の判断工程が制御部２ａによって実行され、ステップＳ６の通知工程は、パソコン２の第１の画面２ｄと、スマートフォン３の第２の画面３ａ上で実行される。なお、本実施例では、重機はクレーンである。
よって、本発明の実施例に係る立会要否判断方法１０は、図２に示すステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程が、実施者により、スマートフォン３の第２の画面３ａを用いて実行される。なお、これらの工程は、立会者により、第１の画面２ｄを用いて実行されても良い。
また、ステップＳ３の干渉空間範囲取得工程が制御部２ａと記憶部２ｅによって実施され、ステップＳ４の比較工程が演算部２ｂによって実行される。さらに、ステップＳ５の判断工程が制御部２ａによって実行され、ステップＳ６の通知工程は、パソコン２の第１の画面２ｄと、スマートフォン３の第２の画面３ａ上で実行される。なお、本実施例では、重機はクレーンである。
【0025】
次に、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の工程について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の工程図である。
図２に示すように、立会要否判断方法１０は、クレーンジブを備えるクレーンを用いて、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法であって、ステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程と、ステップＳ２－１の重機データ演算工程と、ステップＳ３の干渉範囲取得工程と、ステップＳ４の比較工程と、ステップＳ５の判断工程と、ステップＳ６の通知工程を備える。このうち、ステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程は、その順序が入れ替わっても良い。また、ステップＳ３の干渉範囲取得工程は、ステップＳ２－１の重機データ演算工程以前に実行されても良い。
図２に示すように、立会要否判断方法１０は、クレーンジブを備えるクレーンを用いて、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法であって、ステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程と、ステップＳ２－１の重機データ演算工程と、ステップＳ３の干渉範囲取得工程と、ステップＳ４の比較工程と、ステップＳ５の判断工程と、ステップＳ６の通知工程を備える。このうち、ステップＳ１の実施位置入力工程と、ステップＳ２の重機データ入力工程は、その順序が入れ替わっても良い。また、ステップＳ３の干渉範囲取得工程は、ステップＳ２－１の重機データ演算工程以前に実行されても良い。
【0026】
さらに、実施例に係る立会要否判断方法が実施される際の配置図について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法が実施される際の配置図であって、鉛直方向に沿った面から見た場合の側面図である。図４は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法が実施される際の配置図であって、鉛直上方から見た場合の平面図である。
図３及び図４に示すように、三次元座標の３本の座標軸として、例えば、原点Ｏを通り、かつ互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定され、このうち、一の水平座標軸（例えばＸ軸）は経線に沿って設定され、二の水平座標軸（例えばＹ軸）は緯線に沿って設定され、さらに鉛直座標軸（Ｚ軸）は、標高に沿って設定される。なお、Ｚ軸は、送電鉄塔における鉛直高さ方向に沿った中心軸と一致している。よって、Ｘ軸の値は緯度を反映し、Ｙ軸の値は経度を反映し、さらにＺ軸の値は標高を反映する。
図３及び図４に示すように、三次元座標の３本の座標軸として、例えば、原点Ｏを通り、かつ互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が設定され、このうち、一の水平座標軸（例えばＸ軸）は経線に沿って設定され、二の水平座標軸（例えばＹ軸）は緯線に沿って設定され、さらに鉛直座標軸（Ｚ軸）は、標高に沿って設定される。なお、Ｚ軸は、送電鉄塔における鉛直高さ方向に沿った中心軸と一致している。よって、Ｘ軸の値は緯度を反映し、Ｙ軸の値は経度を反映し、さらにＺ軸の値は標高を反映する。
【0027】
また、図３に示すように、鉛直方向を示すＺ軸における原点Ｏは、送電鉄塔における所望の鉛直高さ位置に設定される。この所望の鉛直高さ位置として、例えば、標高ゼロメートルが選択される。
さらに、図４に示すように、Ｘ軸及びＹ軸における原点Ｏの位置を示す緯度及び経度の値は、公知の地形データから得ることができる。よって、三次元座標の原点Ｏでは、緯度、経度の各値がゼロではないが、標高の値はゼロである。
したがって、三次元座標における原点Ｏは、地形データから得られた緯度及び経度と、標高ゼロメートルの組み合わせとしてパソコン２の制御部２ａによって認識され、この制御部２ａからの命令を受けて記憶部２ｅやネットワーク４を介したサーバーによって記憶される。
さらに、図４に示すように、Ｘ軸及びＹ軸における原点Ｏの位置を示す緯度及び経度の値は、公知の地形データから得ることができる。よって、三次元座標の原点Ｏでは、緯度、経度の各値がゼロではないが、標高の値はゼロである。
したがって、三次元座標における原点Ｏは、地形データから得られた緯度及び経度と、標高ゼロメートルの組み合わせとしてパソコン２の制御部２ａによって認識され、この制御部２ａからの命令を受けて記憶部２ｅやネットワーク４を介したサーバーによって記憶される。
【0028】
なお、図３及び図４において、符号Ｅは、送電鉄塔の設置面の標高であり、送電鉄塔の中心軸上の標高である。また、符号Ｈは、送電鉄塔の設置面から送電線５２までの標高である。
さらに、符号Ｌは送電線５２を中心に設定された安全距離であり、符号Ｓｐは安全距離Ｌの一端が描く略円筒状の曲面である。
そして、点Ｐはクレーン５０の実施位置であり、点Ｑは下端５１ａと、上端５１ｂを備えるクレーンジブ５１が、旋回軸ＴＣを中心に作業半径ｒで旋回する旋回中心である。
また、符号Ｅｃは、クレーン５０が設置される設置面の標高である。また、符号ｈｇは、クレーン５０の設置面から旋回中心Ｑまでの距離である。さらに、符号ｈはクレーンジブ５１の最大長であり、符号Ｓｃはクレーンジブ５１が旋回する際に、その上端５１ｂが到達するドーム状の曲面である。
さらに、符号Ｌは送電線５２を中心に設定された安全距離であり、符号Ｓｐは安全距離Ｌの一端が描く略円筒状の曲面である。
そして、点Ｐはクレーン５０の実施位置であり、点Ｑは下端５１ａと、上端５１ｂを備えるクレーンジブ５１が、旋回軸ＴＣを中心に作業半径ｒで旋回する旋回中心である。
また、符号Ｅｃは、クレーン５０が設置される設置面の標高である。また、符号ｈｇは、クレーン５０の設置面から旋回中心Ｑまでの距離である。さらに、符号ｈはクレーンジブ５１の最大長であり、符号Ｓｃはクレーンジブ５１が旋回する際に、その上端５１ｂが到達するドーム状の曲面である。
【0029】
次に、立会要否判断方法１０における演算方法について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法のフロー図である。
図５に示すように、ステップＳ１の実施位置入力工程においては、重機作業が実施される実施位置Ｐ（ａ，ｂ）（ａはＸ軸上の座標値、ｂはＹ軸上の座標値）を、第２の画面３ａ上に表示された地形図（図示せず）から選択して入力する。
なお、制御部２ａにより、予め、第１の画面２ｄと、第２の画面３ａにおけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上の離れた２点の間隔、すなわち各座標値の変位量を、それぞれ実際の距離と関連付ける比例定数が設定されている。また、緯度１度当たりの距離Ｌ１と、経度１度当たりの距離Ｌ２がそれぞれ既知である。よって、演算部２ｂにおいて、実施位置Ｐの座標値（ａ，ｂ）を、原点ＯからのＸ軸方向の距離の変位量及びＹ軸方向の距離の変位量に変換し、さらに、原点Ｏからの緯度の変位量及び経度の変位量にそれぞれ変換できる。
図５に示すように、ステップＳ１の実施位置入力工程においては、重機作業が実施される実施位置Ｐ（ａ，ｂ）（ａはＸ軸上の座標値、ｂはＹ軸上の座標値）を、第２の画面３ａ上に表示された地形図（図示せず）から選択して入力する。
なお、制御部２ａにより、予め、第１の画面２ｄと、第２の画面３ａにおけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上の離れた２点の間隔、すなわち各座標値の変位量を、それぞれ実際の距離と関連付ける比例定数が設定されている。また、緯度１度当たりの距離Ｌ１と、経度１度当たりの距離Ｌ２がそれぞれ既知である。よって、演算部２ｂにおいて、実施位置Ｐの座標値（ａ，ｂ）を、原点ＯからのＸ軸方向の距離の変位量及びＹ軸方向の距離の変位量に変換し、さらに、原点Ｏからの緯度の変位量及び経度の変位量にそれぞれ変換できる。
【0030】
また、原点Ｏは、制御部２ａによって、地形データから得られた緯度及び経度と、標高ゼロメートルの組み合わせとして認識されているから、演算部２ｂにおいて、実施位置Ｐ（ａ，ｂ）（ａはＸ軸上の座標値、ｂはＹ軸上の座標値）を、実施位置Ｐ（Ｌａ，Ｌｏ）（Ｌａは緯度、Ｌｏは経度）に変換することができる。
よって、制御部２ａは、実施位置Ｐ（Ｌａ，Ｌｏ）におけるクレーン５０の設置面の標高Ｅｃを、ネットワーク４を介し、例えば国土地理院が作成した外部データから得て、記憶部２ｅに記憶させることができる。
よって、制御部２ａは、実施位置Ｐ（Ｌａ，Ｌｏ）におけるクレーン５０の設置面の標高Ｅｃを、ネットワーク４を介し、例えば国土地理院が作成した外部データから得て、記憶部２ｅに記憶させることができる。
【0031】
続いて、ステップＳ２の重機データ入力工程において、重機作業の実施者が、クレーン５０が備えるクレーンジブ５１の最大長ｈと、作業半径ｒと、クレーン５０の設置面からクレーンジブ５１の下端５１ａまでの鉛直高さｈｇからなる重機データを、第２の画面３ａを介して入力する。
また、前述のとおり、ステップＳ２の重機データ入力工程の直後には、ステップＳ２－１の重機データ演算工程が、演算部２ｂによって実行される。
このステップＳ２－１の重機データ演算工程においては、演算部２ｂは、実施位置Ｐと、最大長ｈと、作業半径ｒと、鉛直高さｈｇを用いて、旋回中心Ｑを中心として旋回するクレーンジブ５１の上端５１ｂが移動する曲面Ｓｃを演算する。
また、前述のとおり、ステップＳ２の重機データ入力工程の直後には、ステップＳ２－１の重機データ演算工程が、演算部２ｂによって実行される。
このステップＳ２－１の重機データ演算工程においては、演算部２ｂは、実施位置Ｐと、最大長ｈと、作業半径ｒと、鉛直高さｈｇを用いて、旋回中心Ｑを中心として旋回するクレーンジブ５１の上端５１ｂが移動する曲面Ｓｃを演算する。
【0032】
この曲面Ｓｃは、重機作業範囲であって、曲面Ｓｃを示す緯度、経度及び標高からなる１組の数値群が複数組含まれてなる。詳細には、重機作業範囲（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）は、Ｘ－Ｙ面上における所望の大きさの微小面積要素毎に演算された緯度、経度の組み合わせ（ｘｎ，ｙｎ）（ｎは、Ｘ－Ｙ面上に投影された曲面Ｓｃの面積を所望の微小面積要素の面積で除した自然数）と、この緯度、経度の組み合わせ（ｘｎ，ｙｎ）に対する曲面Ｓｃ上の標高(ｚｎ）からなる数値群である。
よって、ステップＳ２－１の重機データ演算工程においては、送電鉄塔の中心軸上で、標高がゼロメートルの鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標における実施位置及び重機データが演算される。
よって、ステップＳ２－１の重機データ演算工程においては、送電鉄塔の中心軸上で、標高がゼロメートルの鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標における実施位置及び重機データが演算される。
【0033】
詳細には、演算部２ｂは、最大長ｈと、緯度１度当たりの距離Ｌ１と、経度１度当たりの距離Ｌ２を用いて、作業半径ｒで囲まれる範囲内、すなわち曲面Ｓｃに含まれるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各座標値のうち、Ｘ軸、Ｙ軸の座標値をそれぞれ緯度、経度に変換する。なお、距離Ｌ１、Ｌ２は，いずれも予め記憶部２ｅに記憶されている。
同時に、演算部２ｂは、旋回中心Ｑから、曲面Ｓｃ上のＸ軸、Ｙ軸の座標値に対応するＺ軸の座標値までの距離を、Ｚ軸に投影されたクレーンジブ５１の長さに対応する標高の変位量とする。よって、この標高の変位量に、クレーン５０の設置面の標高Ｅｃと、クレーン５０の設置面から旋回中心Ｑまでの標高ｈｇを加えることで、作業半径ｒで囲まれる範囲内において、クレーンジブ５１の上端５１ｂが到達するＺ軸における鉛直高さ位置が標高に変換される。
したがって、演算部２ｂにおいて、曲面Ｓｃを示す重機実施範囲（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）が演算され、記憶部２ｅにおいて記憶される。
同時に、演算部２ｂは、旋回中心Ｑから、曲面Ｓｃ上のＸ軸、Ｙ軸の座標値に対応するＺ軸の座標値までの距離を、Ｚ軸に投影されたクレーンジブ５１の長さに対応する標高の変位量とする。よって、この標高の変位量に、クレーン５０の設置面の標高Ｅｃと、クレーン５０の設置面から旋回中心Ｑまでの標高ｈｇを加えることで、作業半径ｒで囲まれる範囲内において、クレーンジブ５１の上端５１ｂが到達するＺ軸における鉛直高さ位置が標高に変換される。
したがって、演算部２ｂにおいて、曲面Ｓｃを示す重機実施範囲（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）が演算され、記憶部２ｅにおいて記憶される。
【0034】
次に、ステップＳ３の干渉空間範囲取得工程においては、予め、記憶部２ｅまたはネットワーク４上のサーバー（図示せず）によって記憶されている既知の干渉空間範囲が、制御部２ａによって取得され、演算部２ｂに読み込まれる。
この干渉空間範囲とは、送電鉄塔の中心軸における、標高がゼロメートルの鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標において、送電線５２を中心としてその走行方向に沿って設定された干渉空間の範囲を示す既知の範囲であり、予め三次元座標上で送電線５２の走行方向を演算または実測して得られたものである。
具体的には、干渉空間範囲とは、送電線５２と、この送電線５２を中心としてその走行方向に沿って設定された半径Ｌ（Ｌは安全距離）の干渉空間の曲面Ｓｐであって、曲面Ｓｐを示す緯度、経度及び標高からなる１組の数値群が複数組含まれてなる。詳細には、干渉空間範囲は、Ｘ－Ｙ面上における所望の大きさの微小面積要素毎に演算された緯度、経度の組み合わせ（Ｘｍ，Ｙｍ）（ｍは、Ｘ－Ｙ面上に投影された曲面Ｓｐの面積を所望の微小面積要素の面積で除した自然数）と、この緯度、経度の組み合わせ（Ｘｍ，Ｙｍ）に対する曲面Ｓｐ上の標高(Ｚｍ）からなる数値群である。
したがって、制御部２ａによって、重機実施範囲が認識され、かつ干渉空間範囲が認識されると、以降のステップＳ４の比較工程において、共通する三次元座標上で重機実施範囲と干渉空間範囲を比較することができる。
この干渉空間範囲とは、送電鉄塔の中心軸における、標高がゼロメートルの鉛直高さ位置を鉛直方向の原点とした三次元座標において、送電線５２を中心としてその走行方向に沿って設定された干渉空間の範囲を示す既知の範囲であり、予め三次元座標上で送電線５２の走行方向を演算または実測して得られたものである。
具体的には、干渉空間範囲とは、送電線５２と、この送電線５２を中心としてその走行方向に沿って設定された半径Ｌ（Ｌは安全距離）の干渉空間の曲面Ｓｐであって、曲面Ｓｐを示す緯度、経度及び標高からなる１組の数値群が複数組含まれてなる。詳細には、干渉空間範囲は、Ｘ－Ｙ面上における所望の大きさの微小面積要素毎に演算された緯度、経度の組み合わせ（Ｘｍ，Ｙｍ）（ｍは、Ｘ－Ｙ面上に投影された曲面Ｓｐの面積を所望の微小面積要素の面積で除した自然数）と、この緯度、経度の組み合わせ（Ｘｍ，Ｙｍ）に対する曲面Ｓｐ上の標高(Ｚｍ）からなる数値群である。
したがって、制御部２ａによって、重機実施範囲が認識され、かつ干渉空間範囲が認識されると、以降のステップＳ４の比較工程において、共通する三次元座標上で重機実施範囲と干渉空間範囲を比較することができる。
【0035】
ステップＳ４の比較工程においては、三次元座標における干渉空間範囲（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）と、三次元座標における実施位置Ｐ及び重機データを含む重機実施範囲（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を比較する。具体的には、例えば、以下の（１）、（２）についての比較を行う。
（１）図４に示すように、干渉空間範囲の送電線５２の走行方向に沿った数値群のうち、Ｘ軸上の最大値｜Ｘｍａｘ｜と、Ｙ＝０で表される点Ａ１と、Ｘ＝０と、Ｙ軸上の最大値｜Ｙｍａｘ｜で表される点Ａ２を通る直線ＬＰ１に対してクレーンジブ５１の旋回中心Ｑから下した垂線の最短距離Ｄｍｉｎと、作業半径ｒとの比較を行う。なお、最短距離Ｄｍｉｎを演算する方法は、演算部２ｂにより、例えば、公知の方法を用いて演算される。
（２）図３に示すように、干渉空間範囲のＺ軸方向の最小値Ｚｍｉｎと、重機実施範囲のＺ軸方向の最大値ｚｍａｘの比較を行う。
（１）図４に示すように、干渉空間範囲の送電線５２の走行方向に沿った数値群のうち、Ｘ軸上の最大値｜Ｘｍａｘ｜と、Ｙ＝０で表される点Ａ１と、Ｘ＝０と、Ｙ軸上の最大値｜Ｙｍａｘ｜で表される点Ａ２を通る直線ＬＰ１に対してクレーンジブ５１の旋回中心Ｑから下した垂線の最短距離Ｄｍｉｎと、作業半径ｒとの比較を行う。なお、最短距離Ｄｍｉｎを演算する方法は、演算部２ｂにより、例えば、公知の方法を用いて演算される。
（２）図３に示すように、干渉空間範囲のＺ軸方向の最小値Ｚｍｉｎと、重機実施範囲のＺ軸方向の最大値ｚｍａｘの比較を行う。
【0036】
次に、ステップＳ５の判断工程において、制御部２ａは、（１）において垂線の最短距離Ｄｍｉｎ≦作業半径ｒであり、かつ（２）において干渉空間範囲の最小値Ｚｍｉｎ≦重機実施範囲の最大値ｚｍａｘの場合に限り、重機実施範囲と、干渉空間範囲の重複部分Ｓ（図４の斜線部）が存在するから、重機実施範囲が干渉空間範囲に含まれると判断する。すなわち、ステップＳ５の判断工程においては、上記場合に、立会が必要であると判断し、干渉空間範囲に含まれない場合に立会が不要であると判断する。
そして、ステップＳ５の判断工程における立会の要否についての上記判断結果は、ステップＳ６の通知工程において、第１の画面２ｄと第２の画面３ａを介して文字や図形情報として通知されるほか、パソコン２やスマートフォン３がそれぞれ備えるスピーカーを介して警報音として通知される。
そして、ステップＳ５の判断工程における立会の要否についての上記判断結果は、ステップＳ６の通知工程において、第１の画面２ｄと第２の画面３ａを介して文字や図形情報として通知されるほか、パソコン２やスマートフォン３がそれぞれ備えるスピーカーを介して警報音として通知される。
【0037】
続いて、立会要否判断方法の判断結果について、図６を用いて説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、本発明の実施例に係る立会要否判断方法の判断結果を示す表示画面の一例であって、図６（ａ）は第１の画面であり、図６（ｂ）は第２の画面である。なお、図１乃至図５で示した構成要素については、図６においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図６（ａ）に示すように、第１の画面２ｄは、立会の有無を示す判断結果と、地形図と、丸印で示す実施位置Ｐに加えて、送電線５２の水平面上における平面位置からなる平面情報と、三次元座標上の水平面、すなわちＸ－Ｙ面を、内部にバツ印を備える正方形の印で表示された送電鉄塔の中心軸を中心に、所望の間隔で区画したグリッドＧが表示される。
図６（ａ）に示すように、第１の画面２ｄは、立会の有無を示す判断結果と、地形図と、丸印で示す実施位置Ｐに加えて、送電線５２の水平面上における平面位置からなる平面情報と、三次元座標上の水平面、すなわちＸ－Ｙ面を、内部にバツ印を備える正方形の印で表示された送電鉄塔の中心軸を中心に、所望の間隔で区画したグリッドＧが表示される。
【0038】
このうち、平面情報とは、記憶部２ｅに記憶された送電線５２の走行位置（ＸＬ，ＹＬ，ＺＬ）に関する情報と一点鎖線で示す干渉空間範囲（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）の境界に関する情報である。この境界は、図４で示す点Ａ１と点Ａ２を通る直線Ｌｐ１と、Ｘ軸上の最小値｜Ｘｍｉｎ｜とＹ＝０で表される点Ａ３と、Ｘ＝０とＹ軸上の最小値｜Ｙｍｉｎ｜で表される点Ａ４とを直線ＬP２である。なお、直線Ｌｐ１と、直線ＬP２は、Ｘ－Ｙ平面において、互いに平行である。
また、第１の画面２ｄは、上記の平面情報に加えて、送電線５２の設置面からの鉛直高さを反映する等高線（破線）が表示される。詳細には、ステップＳ６の通知工程において、所望の送電線５２の設置面からの鉛直高さＨ（例えば、３１ｍ、３４ｍ、３９ｍ）を第１の画面２ｄを介して入力すると、制御部２ａが、記憶部２ｅに記憶された送電線５２の走行位置（ＸＬ，ＹＬ，ＺＬ）のうちから、鉛直高さＨに送電鉄塔の設置面の標高Ｅを加えた標高値ＺＬ´を抽出する。そして、制御部２ａは、抽出した標高値ＺＬ´に対応する経度ＹＬを有するＹ軸上の１点を選び、これをＸ軸に対して平行に連続表示させて、等高線とする。
また、第１の画面２ｄは、上記の平面情報に加えて、送電線５２の設置面からの鉛直高さを反映する等高線（破線）が表示される。詳細には、ステップＳ６の通知工程において、所望の送電線５２の設置面からの鉛直高さＨ（例えば、３１ｍ、３４ｍ、３９ｍ）を第１の画面２ｄを介して入力すると、制御部２ａが、記憶部２ｅに記憶された送電線５２の走行位置（ＸＬ，ＹＬ，ＺＬ）のうちから、鉛直高さＨに送電鉄塔の設置面の標高Ｅを加えた標高値ＺＬ´を抽出する。そして、制御部２ａは、抽出した標高値ＺＬ´に対応する経度ＹＬを有するＹ軸上の１点を選び、これをＸ軸に対して平行に連続表示させて、等高線とする。
【0039】
さらに、グリッドＧは、合計３５個の格子状に区画され、各格子は行方向に沿った符号１～５と、列方向に沿った符号Ａ～Ｇが付されている。この場合、グリッドの間隔は、第１の画面２ｄ上で、例えば、２０メートルといった具体的な数値を入力すると、演算部２ｂにおいて、Ｘ軸とＹ軸の座標値の変位量をそれぞれ実際の距離と関連付ける比例定数によって、距離を示す数値がＸ軸とＹ軸の座標値の変位量に変換される。そのため、制御部２ａは、原点Ｏを中心として、変換された変位量毎にＸ軸とＹ軸にそれぞれ平行な複数本の直線を表示する。
また、図６（ｂ）に示すように、第２の画面３ａにおいては、送電線５２の等高線が表示されない以外、第１の画面２ｄと同様のものが表示される。
また、図６（ｂ）に示すように、第２の画面３ａにおいては、送電線５２の等高線が表示されない以外、第１の画面２ｄと同様のものが表示される。
【0040】
以上説明したように、立会要否判断方法１０によれば、干渉空間範囲が緯度、経度及び標高で表示されるとともに、ステップＳ２－１の重機データ演算工程において、重機実施範囲を緯度、経度及び標高で表示することができるので、送電鉄塔の設置面の標高と、クレーン５０の設置面の標高が異なる場合でも、干渉空間範囲と、重機実施範囲を共通の三次元座標上にプロットすることができる。
よって、ステップＳ４の比較工程において、干渉空間範囲と重機実施範囲を、緯度、経度及び標高を用いて比較できるため、ステップＳ５の判断工程において立会要否を正確に判断することができる。よって、不要な立会による無駄を省くことができる。
また、ステップＳ１の実施位置入力工程乃至ステップＳ６の通知工程は、パソコンやスマートフォン、タブレットといった通常保有されている機器を利用して実行することができ、新規な機器を導入する必要がないので、導入コストを抑制可能である。
よって、ステップＳ４の比較工程において、干渉空間範囲と重機実施範囲を、緯度、経度及び標高を用いて比較できるため、ステップＳ５の判断工程において立会要否を正確に判断することができる。よって、不要な立会による無駄を省くことができる。
また、ステップＳ１の実施位置入力工程乃至ステップＳ６の通知工程は、パソコンやスマートフォン、タブレットといった通常保有されている機器を利用して実行することができ、新規な機器を導入する必要がないので、導入コストを抑制可能である。
【0041】
さらに、立会要否判断方法１０によれば、クレーンジブ５１の曲面Ｓｃをなす上端５１ｂの最大到達範囲を反映した標高が演算されるため、重機がクレーン５０の場合であっても、精度の良好な立会要否判断を行うことができる。加えて、上端５１ｂの最大到達範囲を反映した標高は、クレーン５０の設置面の標高Ｅｃと、クレーン５０の設置面から旋回中心Ｑまでの標高ｈｇを含んでいることから、一層正確な立会要否判断を行うことができる。
加えて、ステップＳ６の通知工程によれば、第１の画面２ｄのみに送電線５２の等高線が表示されるため、立会者は第１の画面２ｄを閲覧することで、詳細な情報を得ることができる。また、実施者は第２の画面３ａを閲覧することで、実施位置Ｐと、送電線５２の平面位置という最低限必要な情報を得ることができる。
また、ステップＳ６の通知工程によれば、立会者と重機作業を実施する実施者との間で、グリッドＧを目安に意思疎通を図ることができる。そのため、双方の利便性を向上させることができる。よって、立会者と実施者が、実施位置Ｐを迅速に把握し易くなるとともに、実施位置Ｐの入力ミスを発見し易くなる。したがって、クレーン５０と送電線５２との接触事故を未然に防止できる。
加えて、ステップＳ６の通知工程によれば、第１の画面２ｄのみに送電線５２の等高線が表示されるため、立会者は第１の画面２ｄを閲覧することで、詳細な情報を得ることができる。また、実施者は第２の画面３ａを閲覧することで、実施位置Ｐと、送電線５２の平面位置という最低限必要な情報を得ることができる。
また、ステップＳ６の通知工程によれば、立会者と重機作業を実施する実施者との間で、グリッドＧを目安に意思疎通を図ることができる。そのため、双方の利便性を向上させることができる。よって、立会者と実施者が、実施位置Ｐを迅速に把握し易くなるとともに、実施位置Ｐの入力ミスを発見し易くなる。したがって、クレーン５０と送電線５２との接触事故を未然に防止できる。
【0042】
本発明に係る立会要否判断方法は、実施例に示すものに限定されない。例えば、送電鉄塔の設置面の標高と、クレーン５０の設置面の標高が等しい場合は、三次元座標のＺ軸の原点は、送電鉄塔の設置面に設定し、かつ座標値は、緯度、経度、標高に変換されることなく、それぞれ距離に変換されて演算されても良い。
また、重機が杭打ち機の場合は、クレーンジブ５１の上端５１ｂが移動可能な曲面Ｓｃを演算する必要がないことから、ステップＳ２－１の重機データ演算工程は省略される。
また、重機が杭打ち機の場合は、クレーンジブ５１の上端５１ｂが移動可能な曲面Ｓｃを演算する必要がないことから、ステップＳ２－１の重機データ演算工程は省略される。
【産業上の利用可能性】
【0043】
本発明は、長尺部材を備えるクレーンや杭打ち機を用いて、送電鉄塔に保持された送電線の周囲で実施される重機作業に対する立会の要否を判断する立会要否判断方法として利用可能である。
【符号の説明】
【0044】
１…機器 ２…パソコン ２ａ…制御部 ２ｂ…演算部 ２ｃ…通信部 ２ｄ…第１の画面 ２ｅ…記憶部 ３…スマートフォン ３ａ…第２の画面 ４…ネットワーク １０…立会要否判断方法 Ｓ１…実施位置入力工程 Ｓ２…重機データ入力工程 Ｓ２－１…重機データ演算工程 Ｓ３…干渉空間範囲取得工程 Ｓ４…比較工程 Ｓ５…判断工程 Ｓ６…通知工程 ５０…クレーン ５１…クレーンジブ ５１ａ…下端 ５１ｂ…上端 ５２…送電線 Ｇ…グリッド Ｌ…安全距離 Ｐ…実施位置 Ｑ…旋回中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】