特許 7528734 車両用回転電機のロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】車両用回転電機のロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20240730BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020189822

(22)【出願日】2020-11-13

(65)【公開番号】P2021129493

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-10-18

(31)【優先権主張番号】P 2020021901

(32)【優先日】2020-02-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】村上 幸範

(72)【発明者】

【氏名】山岸 義忠

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１５１６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００２０２４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２３６４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４１８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３６９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０２４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２３９００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のロータシャフトと、該ロータシャフトの外周面に締まりばめ状態または中間ばめ状態で嵌め付けられる複数枚の電磁鋼板から構成されるロータコアと、を備える車両用回転電機のロータであって、
前記ロータコアにおいて、前記ロータシャフトの軸方向で少なくとも一方の端部に配置される前記電磁鋼板の強度が、前記ロータシャフトの軸方向で中央部に配置される前記電磁鋼板の強度よりも高くされており、
前記電磁鋼板は、第１電磁鋼板と、前記第１電磁鋼板よりも強度の高い第２電磁鋼板と、から構成されており、
前記ロータコアにおいて、前記第１電磁鋼板が、前記ロータシャフトの軸方向で中央部に配置され、前記第２電磁鋼板が、前記ロータシャフトの軸方向で両端部に配置されており、
前記第２電磁鋼板には、組付状態で同じ位置に、前記ロータシャフトの軸方向に貫通する貫通穴がそれぞれ形成されており、
前記貫通穴は、前記組付状態において、前記ロータコアの端面に開く開口から前記第２電磁鋼板を通過して前記第１電磁鋼板で止まる止まり穴を形成している
ことを特徴とする車両用回転電機のロータ。

【請求項2】

前記第２電磁鋼板は、前記第１電磁鋼板よりも機械的強度の高い材質から構成されている
ことを特徴とする請求項１の車両用回転電機のロータ。

【請求項3】

前記第２電磁鋼板は、前記第１電磁鋼板よりも厚みが厚くされている
ことを特徴とする請求項１の車両用回転電機のロータ。

【請求項4】

組付状態において、前記貫通穴によって前記ロータコアの前記ロータシャフトの軸方向の両端部に形成される止まり穴は、前記ロータコアの周方向で同じ位置に形成されている
ことを特徴とする請求項１の車両用回転電機のロータ。

【請求項5】

前記ロータコアを構成する前記電磁鋼板には、磁石を収容するための収容穴がそれぞれ形成され、
前記貫通穴は、前記電磁鋼板の径方向で前記収容穴よりも内周側に形成されている
ことを特徴とする請求項１の車両用回転電機のロータ。

【請求項6】

前記電磁鋼板と前記ロータシャフトとは、該電磁鋼板および該ロータシャフトの一方に形成されたキーが他方に形成されたキー溝と嵌合することで互いの相対回転が規制され、
前記貫通穴は、前記第２電磁鋼板に形成された前記キーまたは前記キー溝に対して、周方向で所定角度だけ離れた位置に形成されている
ことを特徴とする請求項１の車両用回転電機のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用回転電機のロータの構造に関する。

【背景技術】

【0002】

複数枚の電磁鋼板からなるロータコアがロータシャフトに嵌め付けられることで構成される車両用回転電機のロータがよく知られている。例えば特許文献１の回転電機のロータ（回転子）がそれである。特許文献１には、ロータシャフトに焼嵌めされる電磁鋼板のうち、ロータシャフトの軸方向において中央部に配置される電磁鋼板の強度を、ロータシャフトの軸方向において端部に配置される電磁鋼板の強度よりも高くすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－３６４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ロータコアは、組付状態においてロータシャフトの軸方向で端部に配置される電磁鋼板に作用する応力が大きくなるため、特許文献１のような構成とした場合、ロータシャフトの軸方向で端部に配置される電磁鋼板の信頼性が懸念される。また、ロータシャフトの軸方向で中央部に高強度の電磁鋼板が使用されることで、高強度の電磁鋼板の使用量が増加し、コスト面で不利となる。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用回転電機のロータにおいて、ロータコアの信頼性を維持しつつ、高強度の電磁鋼板の使用量を低減できる構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）円筒状のロータシャフトと、そのロータシャフトの外周面に締まりばめ状態または中間ばめ状態で嵌め付けられる複数枚の電磁鋼板から構成されるロータコアと、を備える車両用回転電機のロータであって、（ｂ）前記ロータコアにおいて、前記ロータシャフトの軸方向で少なくとも一方の端部に配置される前記電磁鋼板の強度が、前記ロータシャフトの軸方向で中央部に配置される前記電磁鋼板の強度よりも高くされており、（ｃ）前記電磁鋼板は、第１電磁鋼板と、前記第１電磁鋼板よりも強度の高い第２電磁鋼板と、から構成されており、（ｄ）前記ロータコアにおいて、前記第１電磁鋼板が、前記ロータシャフトの軸方向で中央部に配置され、前記第２電磁鋼板が、前記ロータシャフトの軸方向で両端部に配置されており、（ｅ） 前記第２電磁鋼板には、組付状態で同じ位置に、前記ロータシャフトの軸方向に貫通する貫通穴がそれぞれ形成されており、（ｆ）前記貫通穴は、前記組付状態において、前記ロータコアの端面に開く開口から前記第２電磁鋼板を通過して前記第１電磁鋼板で止まる止まり穴を形成していることを特徴とする。

【0008】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記第２電磁鋼板は、前記第１電磁鋼板よりも機械的強度の高い材質から構成されていることを特徴とする。

【0009】

第３発明の要旨とするところは、第１発明において、前記第２電磁鋼板は、前記第１電磁鋼板よりも厚みが厚くされていることを特徴とする。

【0012】

第４発明の要旨とするところは、第１発明において、組付状態において、前記貫通穴によって前記ロータコアの前記ロータシャフトの軸方向の両端部に形成される止まり穴は、前記ロータコアの周方向で同じ位置に形成されていることを特徴とする。

【0013】

第５発明の要旨とするところは、第１発明において、前記ロータコアを構成する前記電磁鋼板には、磁石を収容するための収容穴がそれぞれ形成され、前記貫通穴は、前記電磁鋼板の径方向で前記収容穴よりも内周側に形成されていることを特徴とする。

【0014】

第６発明の要旨とするところは、第１発明において、前記電磁鋼板と前記ロータシャフトとは、該電磁鋼板および該ロータシャフトの一方に形成されたキーが他方に形成されたキー溝と嵌合することで互いの相対回転が規制され、前記貫通穴は、前記第２電磁鋼板に形成された前記キーまたは前記キー溝に対して、周方向で所定角度だけ離れた位置に形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

第１発明によれば、ロータコアにおいて、円筒状のロータシャフトの軸方向で少なくとも一方の端部に配置される電磁鋼板の強度が、ロータシャフトの軸方向で中央部に配置される電磁鋼板の強度よりも高くされている。従って、組付状態において、ロータシャフトの軸方向で端部に配置される電磁鋼板に作用する応力が、中央部に配置される電磁鋼板に作用する応力よりも高くなるのに対して、ロータシャフトの軸方向で端部に強度の高い電磁鋼板が配置されることで、その端部に作用する応力に対応することができる。従って、ロータコアの信頼性が維持される。また、ロータシャフトの軸方向で中央部では作用する応力が小さいことを考慮して、強度の低い電磁鋼板が配置されることで、ロータコア全体として高強度の電磁鋼板の使用量を低減することができる。
さらに、電磁鋼板は、第１電磁鋼板と、第１電磁鋼板よりも強度の高い第２電磁鋼板と、から構成されており、ロータコアにおいて、第１電磁鋼板が、ロータシャフトの軸方向で中央部に配置され、第２電磁鋼板が、ロータシャフトの軸方向で両端部に配置されており、第２電磁鋼板には、組付状態で同じ位置に、ロータシャフトの軸方向に貫通する貫通穴がそれぞれ形成されており、貫通穴は、組付状態において、ロータコアの端面に開く開口から第２電磁鋼板を通過して第１電磁鋼板で止まる止まり穴を形成している。これにより、組み付け後にその止まり穴にピンを通すことで、誤組み付けされていないかを確認することができる。

【0018】

第２発明によれば、第２電磁鋼板は、第１電磁鋼板よりも機械的強度の高い材質から構成されているため、ロータシャフトの軸方向の両端部に配置される第２電磁鋼板には高い応力が作用するのに対して、その応力を第１電磁鋼板よりも強度の高い第２電磁鋼板で受けることで、その応力に対応することができる。

【0019】

第３発明によれば、第２電磁鋼板は、第１電磁鋼板よりも厚みが厚くされているため、ロータシャフトの軸方向で端部に配置される第２電磁鋼板が第１電磁鋼板よりも強度が高くなる。従って、ロータシャフトの軸方向で端部に配置される第２電磁鋼板に作用する応力が、中央部に配置される第１電磁鋼板に作用する応力よりも高くなるのに対して、その応力を強度の高い第２電磁鋼板によって受けることで、その応力に対応することができる。

【0022】

第４発明によれば、組付状態において、貫通穴によってロータコアのロータシャフトの軸方向の両端部に形成される止まり穴は、ロータコアの周方向で同じ位置に形成されているため、ロータコアの形状がロータシャフトの軸方向の中央部を中心にして左右対称になる。従って、ロータコアが非対称に形成されることによる、ロータの回転中に発生する偏心が抑制される。

【0023】

第５発明によれば、貫通穴が、電磁鋼板に形成される磁石を収容するための収容穴よりも内周側に形成されているため、磁石の周辺で発生する磁束が妨げられることが抑制される。

【0024】

第６発明によれば、第２電磁鋼板に形成される貫通穴は、第２電磁鋼板に形成されたキーまたはキー溝に対して、周方向で所定角度だけ離れた位置に形成されている。これより、第２電磁鋼板のキーまたはキー溝が形成される部位周辺は応力が高くなるのに対して、貫通穴がキーまたはキー溝から離れた位置に形成されることで、キーまたはキー溝の近傍に貫通穴が形成されることによる第２電磁鋼板の強度低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明が適用された車両に備えられる車両用駆動装置の一部を示す断面図である。

【図2】図１のロータシャフトに電磁鋼板が嵌め付けられたときのロータシャフトの撓みの状態を示す図である。

【図3】図１のロータシャフトにロータコアが組み付けられた状態における、各電磁鋼板に作用する応力の大きさを示す図である。

【図4】ロータコアに異なる種類の電磁鋼板が使用されたロータコアの断面図である。

【図5】図４の第２ブロックおよびロータシャフトを切断線Ｄで切断した断面図である。

【図6】本発明の他の実施例に対応する、ロータコアおよびロータシャフトの断面図である。

【図7】本発明のさらに他の実施例に対応する、ロータコアおよびロータシャフトの断面図である。

【図8】本発明のさらに他の実施例に対応する、ロータコアおよびロータシャフトの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例1】

【0028】

図１は、本発明が適用された車両に備えられる車両用駆動装置１０（以下、駆動装置１０）の一部を示す断面図である。駆動装置１０は、例えば電気自動車またはハイブリッド車両に備えられる。駆動装置１０は、非回転部材であるケース１２内において、車両の駆動力源として機能する車両用回転電機ＭＧ（以下、回転電機ＭＧ）を備えている。

【0029】

ケース１２内には、隔壁１６によって仕切られたモータ室１８が形成され、このモータ室１８内に回転電機ＭＧが収容されている。回転電機ＭＧは、回転軸線Ｃ１を中心にして回転可能に配置されている。回転電機ＭＧは、ケース１２に回転不能に固定されている円筒状のステータ２２と、ステータ２２の内周側に配置されている円筒状のロータコア２４と、ロータコア２４の内周に一体的に接続されているロータシャフト２６と、を備えている。ロータコア２４とロータシャフト２６とが一体的に接続されることで、回転電機ＭＧのロータ２０が構成される。

【0030】

ステータ２２は、複数枚の円板状の電磁鋼板２３が積層されて構成されている。ステータ２２は、複数本のボルト３０によってケース１２に回転不能に締結されている。ステータ２２にコイルが巻き掛けることで、ステータ２２の回転軸線Ｃ１方向の両側には、コイルエンド２８が配置されている。

【0031】

ロータコア２４は、ステータ２２の内周側に配置されている。ロータコア２４は、複数枚の円板状の電磁鋼板２５が積層されて構成されている。ロータコア２４の回転軸線Ｃ１方向の両側には、一対のエンドプレート３２、３４が配置されており、ロータコア２４はこれらエンドプレート３２、３４に挟まれるようにして保持されている。また、ロータコア２４には、磁石３６が内蔵されている。

【0032】

ロータシャフト２６は、円筒状に形成され、軸方向（回転軸線Ｃ１方向）の両端に配置されている軸受３８、４０によって、回転軸線Ｃ１を中心にして回転可能に支持されている。ロータシャフト２６の外周面には、ロータコア２４が一体的に固定されている。ロータシャフト２６にロータコア２４が一体的に固定されることで、ロータ２０が構成される。ロータ２０は、回転軸線Ｃ１を中心にして一体的に回転する。ロータコア２４のロータシャフト２６への固定構造については後述する。

【0033】

次に、ロータコア２４のロータシャフト２６への固定構造について説明する。上述したように、ロータコア２４は、複数枚の電磁鋼板２５がロータシャフト２６の軸方向に積層されて構成されている。複数枚の電磁鋼板２５は、何れもロータシャフト２６の外周面に締まりばめ状態で嵌め付けられている。ここで、ロータコア２４は、複数個のブロック５０（図３参照）から構成されている。ブロック５０は、予め設定された枚数の電磁鋼板２５が、接着剤またはカシメ等で纏められて１つの部材として構成されている。ロータコア２４のロータシャフト２６への組付過渡期には、ブロック５０毎にロータシャフト２６に嵌め付けられる。

【0034】

ところで、上述したように、ロータコア２４を構成する電磁鋼板２５は、それぞれロータシャフト２６に締まりばめ状態で嵌め付けられるため、電磁鋼板２５およびロータシャフト２６には、電磁鋼板２５とロータシャフト２６との間で設定される締め代に応じた応力が作用する。

【0035】

図２は、ロータシャフト２６に電磁鋼板２５が嵌め付けられたときのロータシャフト２６の撓みの状態を示している。なお、図２は、ロータシャフト２６の撓みの状態を説明するものであるため、形状や寸法等については図１のロータシャフト２６と完全に一致していない。図２において、破線が電磁鋼板２５が嵌め付けられる前のロータシャフト２６の状態に対応し、実線が電磁鋼板２５が嵌め付けられた後のロータシャフト２６の状態に対応している。図２に示すように、電磁鋼板２５が嵌め付けられると、ロータシャフト２６の軸方向で中央部２６ａに位置するほど撓みが大きくなる。すなわち、ロータシャフト２６の軸方向で中央部２６ａに位置するほど撓みやすくなり、電磁鋼板２５の押付に対する変形量が大きくなる。一方、ロータシャフト２６の軸方向で両端部２６ｂ、２６ｃでは、撓みが小さくなる。すなわち、ロータシャフト２６の軸方向で両端部２６ｂ、２６ｃは撓みにくくなり、電磁鋼板２５の押付に対する変形量が小さくなる。

【0036】

図３は、ロータシャフト２６にロータコア２４が組み付けられた状態における、各電磁鋼板に作用する応力σ[Pa]の大きさ、および、電磁鋼板２５の強度を示している。図３において、上段が、ロータシャフト２６にロータコア２４が組み付けられた状態を概略的に示す断面図であり、中段が、ロータシャフト２６を構成する電磁鋼板２５に作用する応力σの大きさを示し、下段が、電磁鋼板２５の強度を示している。なお、図３では、図１に示すエンドプレート３２、３４は省略されている。また、図３の断面図では、ロータシャフト２６の外周面に形成された凹みにロータコア２４の内周面が嵌め付けられているように示されているが、これは、ロータコア２４とロータシャフト２６とが締まりばめ状態で嵌め付けられている状態を概念的に示しているだけであって、この凹みはロータシャフト２６の撓みに対応している。

【0037】

図３にあっては、ロータコア２４が４つのブロック５０から構成されている。図３に示すように、ロータコア２４においてロータシャフト２６の軸方向（以下、特に言及しない限り、軸方向はロータシャフト２６の軸方向すなわち回転軸線Ｃ１方向を指すものとする。）で中央部２４ａに配置される電磁鋼板２５に作用する応力σ[Pa]が小さく、ロータコア２４の軸方向で中央部２４ａから両端部２４ｂ、２４ｃに向かうほど電磁鋼板２５に作用する応力σが大きくなっている。これは、上述したように、ロータシャフト２６の軸方向の中央部２６ａ（図２参照）では撓みやすいため、電磁鋼板２５がロータシャフト２６から受ける荷重（反力）が小さくなる一方、ロータシャフト２６の軸方向で端部２４ｂ、２４ｃに向かうほど、ロータシャフト２６が撓みにくくなることから、電磁鋼板２５がロータシャフト２６から受ける荷重（反力）が大きくなるためである。

【0038】

従来構造では、全て同じ種類の電磁鋼板２５が使用されていた。このとき、使用される電磁鋼板２５が、ロータコア２４のうち応力σの最も高くなる部位、すなわちロータコア２４の軸方向で端部２４ｂ、２４ｃに作用する応力σに対応できる強度を基準にして設計されていた。従って、ロータコア２４を構成する電磁鋼板２５が、何れも高強度な材質で構成されていた。その結果、高強度の材質から構成される電磁鋼板２５の使用量が増加するためにコスト増加に繋がっていた。

【0039】

これに対して、ロータコア２４が、ロータシャフト２６への組付状態でロータコア２４に作用する応力σの大きさに応じて、異なる強度を有する複数種類の電磁鋼板２５から構成される。具体的には、図３の下段に示すように、ロータコア２４において軸方向で両端部２４ｂ、２４ｃ側に配置される電磁鋼板２５の強度が、軸方向で中央部２４ａに配置される電磁鋼板２５の強度よりも高くされている。ここで、電磁鋼板２５の強度は、例えば引張強さ、降伏点の大きさなどで規定される機械的強度に対応し、電磁鋼板２５の強度が高くなるほど、引張強さ、降伏点が高くなる。

【0040】

本実施例では、ロータコア２４を構成する電磁鋼板２５が、２種類の第１電磁鋼板２５ａおよび第２電磁鋼板２５ｂから構成されている。図４は、本実施例に対応する、異なる２種類の電磁鋼板２５から構成されるロータコア２４の断面図である。図４に示すように、ロータコア２４が、第１ブロック５０ａと、第２ブロック５０ｂとから構成されている。第１ブロック５０ａは、複数枚の第１電磁鋼板２５ａが積層された状態で一体化されて構成されている。第２ブロック５０ｂは、複数枚の第２電磁鋼板２５ｂが積層された状態で一体化されて構成されている。ここで、第２電磁鋼板２５ｂは、第１電磁鋼板２５ａよりも機械的強度の高い材質から構成されている。従って、第２電磁鋼板２５ｂの強度が、第１電磁鋼板２５ａの強度よりも高くされている。なお、第１電磁鋼板２５ａおよび第２電磁鋼板２５ｂの大きさについては、同じ寸法とされている。

【0041】

また、ロータコア２４において、軸方向の中央部２４ａに２個の第１ブロック５０ａが配置され、その第１ブロック５０ａに隣接するようにして軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃにそれぞれ１個の第２ブロック５０ｂが配置されている。すなわち、ロータコア２４において、軸方向の中央部２４ａに第１電磁鋼板２５ａが配置され、軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃにそれぞれ第２電磁鋼板２５ｂが配置されている。

【0042】

上記のように電磁鋼板２５が配置されることで、応力σの高くなるロータコア２４の軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃに、第１電磁鋼板２５ａよりも強度の高い第２電磁鋼板２５ｂが配置されるため、第２電磁鋼板２５ｂが高い応力σを受けることになり、その応力σに対応することができる。一方、応力σが両端部２４ｂ、２４ｃよりも低くなるロータコア２４の中央部２４ａには、強度が第２電磁鋼板２５ｂよりも低い第１電磁鋼板２５ａが配置されるため、第１電磁鋼板２５ａであっても、作用する応力σに対応することができる。これに関連して、全ての電磁鋼板２５が第２電磁鋼板２５ｂから構成される場合に比べて、高強度の材質から構成される第２電磁鋼板２５ｂの使用量を低減できる。

【0043】

ここで、ロータコア２４が異なる種類の第１電磁鋼板２５ａおよび第２電磁鋼板２５ｂから構成されることで、誤組付が発生する虞がある。例えば、ロータコア２４の両端部２４ｂ、２４ｃに、誤って第１電磁鋼板２５ａが組み付けられてしまうと、第１電磁鋼板２５ａに高い応力σが作用することでロータコア２４の耐久性が低下する虞がある。このような誤組付をなくすため、各第２電磁鋼板２５ｂには、組付状態で同じ位置に、ロータシャフト２６の軸方向に貫通する貫通穴５２がそれぞれ形成されている。貫通穴５２は、第２電磁鋼板２５ｂのプレス加工時に併せて形成される。

【0044】

従って、第２電磁鋼板２５ｂが正常に組み付けられると、ロータコア２４の軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃには、軸方向に伸びる穴５６が形成される。穴５６は、第１ブロック５０ａに隣接する位置まで伸びている。従って、ロータコア２４がロータシャフト２６に組み付けられた後、ロータコア２４の軸方向の両側からその穴５６にピン５８を差し込むことで、第２ブロック５０ｂ（第２電磁鋼板２５ｂ）が正常に組み付けられているかを確認することができる。

【0045】

第２ブロック５０ｂ（第２電磁鋼板２５ｂ）が正常に組み付けられている場合には、ピン５８を所定の深さ（ピン５８の先端が第１ブロック５０ａに当接する深さ）まで穴５６に挿し入れることができる。一方、例えば第２ブロック５０ｂが組み付けられるべき位置に、誤って第１ブロック５０ａが組み付けられてしまった場合には、ピン５８を通すことができないため、誤組付を検出することができる。なお、図４では、ロータコア２４の軸方向の両端にそれぞれ１個の第２ブロック５０ｂが組み付けられているが、両端にそれぞれ２個以上の第２ブロック５０ｂが組み付けられる場合であっても、穴５６にピン５８を通すことで誤組付を検出することができる。すなわち、複数個の第２ブロック５０ｂが組み付けられる場合であっても、第２ブロック５０ｂの個数に応じた深さまでピン５８が通るかを確認することで、誤組付を検出することができる。また、第２ブロック５０ｂを組み付ける工程で、第２電磁鋼板２５ｂの中に第１電磁鋼板２５ａが混ざってしまった場合であっても、組付後において、ピン５８を穴５６に所定の深さまで挿し入れることができなくなるため、誤組付を検出することができる。

【0046】

また、組付状態においてロータコア２４の軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃに形成される穴５６は、ロータコア２４の周方向で同じ位置に形成されている。すなわち、ロータコア２４の軸方向の両端部２４ｂ、２４ｃに形成される穴５６が、ロータコア２４の軸方向の中央を中心にして左右対称の位置に形成されるため、ロータ２０が回転したときに発生する偏心が低減される。

【0047】

また、電磁鋼板２５には、磁石３６を収容するための収容穴６０が形成されるが、穴５６は、第２電磁鋼板２５ｂの径方向で前記収容穴６０よりも所定値Ｌだけ内周側（径方向内側）に形成されている。収容穴６０には磁石３６が収容されるため、この磁石３６の周りで磁束が発生する。これに対して、穴５６が収容穴６０よりも所定値Ｌだけ内周側に形成されることで、磁束が妨げられることが抑制され、回転電機ＭＧの性能低下が抑制される。なお、前記所定値Ｌは、予め実験的または設計的に求められ、磁石３６の周囲で発生する磁束が妨げられることがなく、回転電機ＭＧの性能低下が抑制される値に設定されている。

【0048】

さらに、貫通穴５２は、第２電磁鋼板２５ｂに形成されるキー６２に対して、第２電磁鋼板２５ｂの周方向で所定角度だけ離れた位置に形成されている。図５は、図４の第２ブロック５０ｂおよびロータシャフト２６を切断線Ｄで切断した断面図である。図５に示すように、第２電磁鋼板２５ｂの内周部には、内周側に向かって突き出す一対のキー６２が２箇所形成されている。一対のキー６２は、周方向で１８０度ずれた位置に形成されている。また、ロータシャフト２６の外周面には、ロータコア２４の組付状態でキー６２と嵌合する位置にキー溝６４が形成されている。キー６２とキー溝６４とが互いに嵌合することで、ロータシャフト２６とロータコア２４との間で互いの相対回転が規制されている。

【0049】

キー６２がキー溝６４と嵌合する部位周辺では、電磁鋼板２５に作用する応力σが高くなる。これに対して、第２電磁鋼板２５ｂに形成される貫通穴５２は、第２電磁鋼板２５ｂのキー６２が形成される位置に対して、周方向で所定角度θだけ離れた位置に形成されている。例えば、貫通穴５２は、第２電磁鋼板２５ｂの一対のキー６２が形成される位置に対して、周方向で９０度離れた位置に形成されている。このように、貫通穴５２がキー６２から離れた位置に形成されることで、第２電磁鋼板２５ｂのキー６２の周辺の強度低下が抑制される。その結果、第２電磁鋼板２５ｂのキー６２の周辺に高い応力σが作用することによる第２電磁鋼板２５ｂの耐久性の低下が抑制される。前記所定角度θは、予め実験的または設計的に求められ、キー６２周辺の強度に影響を及ぼさない範囲、またはキー６２周辺の強度が応力σに耐えうる範囲となる値に設定されている。

【0050】

上述のように、本実施例によれば、ロータコア２４において、軸方向で両端部２４ｂ、２４ｃに配置される第２電磁鋼板２５ｂの強度が、中央部２４ａに配置される第１電磁鋼板２５ａの強度よりも高くされている。従って、組付状態において、両端部２４ｂ、２４ｃに配置される第２電磁鋼板２５ｂに作用する応力σが、中央部２４ａに配置される第１電磁鋼板２５ａに作用する応力σよりも高くなるのに対して、両端部２４ｂ、２４ｃに強度の高い第２電磁鋼板２５ｂが配置されることで、その両端部２４ｂ、２４ｃに作用する応力σに対応することができる。従って、ロータコア２４の信頼性が維持される。また、ロータコア２４において、中央部２４ａでは作用する応力σが小さいことを考慮して、第２電磁鋼板２５ｂよりも強度の低い第１電磁鋼板２５ａが配置されることで、ロータコア２４全体として高強度の第２電磁鋼板２５ｂの使用量を低減することができる。

【0051】

また、本実施例によれば、第２電磁鋼板２５ｂには、組付状態で周方向で同じ位置に、ロータシャフト２６の軸方向に貫通する貫通穴５２がそれぞれ形成されているため、組付後にその貫通穴５２によって形成された穴５６にピン５８を通すことで、誤組付されていないかを確認することができる。また、組付状態において、貫通穴５２によってロータコア２４の両端部２４ｂ、２４ｃに形成される穴５６は、ロータコア２４の周方向で同じ位置に形成されるため、ロータコア２４の形状がロータシャフト２６の軸方向の中央部を中心にして左右対称になる。従って、ロータコア２４が左右非対称に形成されることによる、ロータ２０の回転中に発生する偏心が抑制される。また、貫通穴５２が、第２電磁鋼板２５ｂに形成される磁石３６を収容するための収容穴６０よりも内周側に形成されているため、磁石３６の周辺で発生する磁束が妨げられることが抑制される。また、第２電磁鋼板２５ｂに形成される貫通穴５２は、第２電磁鋼板２５ｂに形成されたキー６２に対して、周方向で所定角度θだけ離れた位置に形成されている。これより、第２電磁鋼板２５ｂのキー６２が形成される部位周辺は応力σが高くなるのに対して、貫通穴５２がキー６２から離れた位置に形成されることで、キー６２の近傍に貫通穴５２が形成されることによる第２電磁鋼板２５ｂの強度低下を抑制することができる。

【0052】

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【実施例2】

【0053】

図６は、本発明の他の実施例に対応する、ロータコア８０およびロータシャフト２６の断面図である。ロータシャフト２６の外周面にロータコア８０が一体的に嵌め付けられることで、ロータ７８が構成される。本実施例では、ロータコア８０が、第１ブロック８２ａ、第２ブロック８２ｂ、および第３ブロック８２ｃの３つのブロックから構成されている。第１ブロック８２ａは、複数枚の第１電磁鋼板８４ａが積層されて構成されている。第２ブロック８２ｂは、複数枚の第２電磁鋼板８４ｂが積層されて構成されている。第３ブロック８２ｃは、複数枚の第３電磁鋼板８４ｃが積層されて構成されている。言い換えれば、電磁鋼板８４は、異なる材質からなる３種類の第１電磁鋼板８４ａ～第３電磁鋼板８４ｃで構成されている。ここで第２電磁鋼板８４ｂの強度が、第１電磁鋼板８４ａの強度よりも高く、第３電磁鋼板８４ｃの強度が、第２電磁鋼板８４ｂの強度よりも高くなるように設計されている。従って、第３電磁鋼板８４ｃの強度が最も高くなり、次いで第２電磁鋼板８４ｂの強度が高くなり、第１電磁鋼板８４ａの強度が最も低くなる。なお、本実施例においても、第１電磁鋼板８４ａ、第２電磁鋼板８４ｂ、および第３電磁鋼板８４ｃは、何れも締まりばめ状態でロータシャフト２６に嵌め付けられる。

【0054】

また、ロータコア８０において、第１ブロック８２ａがロータシャフト２６の軸方向で中央部に配置され、ロータシャフト２６の軸方向で両端部に向かって第２ブロック８２ｂ、第３ブロック８２ｃの順番で配置されている。すなわち、図６の下段にも示されるように、ロータコア８０において、ロータシャフト２６の軸方向で中央部を基準にして両端部側に配置される電磁鋼板８４ほど強度が高くされている。従って、ロータコア８０においてロータシャフト２６の軸方向で両端部側に向かうほど、電磁鋼板８４に作用する応力σが高くなるのに対して、その端部側に向かうほど強度の高い電磁鋼板８４（第３電磁鋼板８４ｃ、第２電磁鋼板８４ｂ）が配置されることで、その応力に対応することができる。

【0055】

また、第２電磁鋼板８４ｂには、第１貫通穴８６が形それぞれ成されている。第３電磁鋼板８４ｃには、第２貫通穴８８および第３貫通穴９０がそれぞれ形成されている。ここで、ロータシャフト２６に第２電磁鋼板８４ｂおよび第３電磁鋼板８４ｃが組み付けられた状態において、第１貫通穴８６および第２貫通穴８８が周方向で同じ位置となるように設計されている。なお、第１貫通穴８６および第２貫通穴８８の穴の直径（内径）は同じものとする。これより、第２ブロック８２ｂには、第１貫通穴８６によって形成される第１穴９６が形成される。また、第３ブロック８２ｃには、第２貫通穴８８によって形成される第２穴９８および第３貫通穴９０によって形成される第３穴９９が形成される。なお、第１貫通穴８６、第２貫通穴８８、および第３貫通穴９０が、それぞれ本発明の貫通穴に対応し、第１穴９６、第２穴９８、第３穴９９が、それぞれ本発明の穴に対応している。

【0056】

上記のように構成されることで、組付後において、第１ピン９２を、第３ブロック８２ｃに形成された第２穴９８に挿し入れると、正常に組み付けられた状態では、第１ピン９２が、第３ブロック８２ｃの第２穴９８を通り、さらに、第２ブロック８２ｂの第１穴９６の底に到達する。これより、第１ピン９２の先端が、第１穴９６の底に到達したか否かに基づいて、誤組付を検出することができる。

【0057】

一方、第３ブロック８２ｃが組み付けられる位置に、第２ブロック８２ｂが誤って組み付けられてしまった場合には、第１ピン９２が正常な位置まで差し入れられてしまうため、第１ピン９２では誤組付を検出できない。これに対して、第２ピン９４を、第３ブロック８２ｃに形成された第３穴９９に挿し入れることで、誤組付を検出することができる。

【0058】

上述のように、ロータコア８０が３種類の電磁鋼板８４から構成される場合であっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。同様に、４種類以上の電磁鋼板からロータコアを構成する場合であっても、ロータコアにおいてロータシャフトの軸方向で中央部から両端部側に配置される電磁鋼板ほど強度が高くされることで、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。

【0059】

また、ロータコアが３種類以上の電磁鋼板から構成される場合であっても、電磁鋼板の種類毎に貫通穴を適切に設定することで、誤組付を検出することができる。例えば、強度の最も低い電磁鋼板には貫通穴が形成されず、その電磁鋼板よりも強度の高い電磁鋼板には１つの貫通穴が形成される。また、１つの貫通穴が形成された電磁鋼板よりも強度の高い電磁鋼板には、２個の貫通穴が形成されるととともに、２個の貫通穴の１つは、組付状態で強度の低い電磁鋼板と同じ位置に形成される。このように、強度の高い電磁鋼板ほど貫通穴の数が増加し、１つの貫通穴を除く各貫通穴は、組付状態でその電磁鋼板よりも強度の低い各電磁鋼板に形成された各貫通穴と同じ位置に形成される。上記のように貫通穴が形成されることで、組付後にロータコアに形成される各穴にピンをそれぞれ差し込み、このとき、ピンがそれぞれの穴に設定された深さまで到達するかに基づいて、誤組付を検出することができる。

【実施例3】

【0060】

前述の実施例では、電磁鋼板を構成する材質を異ならせることで電磁鋼板の強度を異ならせるものであったが、本実施例では、電磁鋼板の厚みを変更することで、電磁鋼板の強度を異ならせる。具体的には、本実施例のロータコア１０２を構成する電磁鋼板１０８は、厚みの異なる第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂから構成されている。

【0061】

図７は、本発明のさらに他の実施例に対応する、ロータシャフト２６およびロータコア１０２の断面図である。ロータシャフト２６の外周面には、ロータコア１０２が一体的に嵌め付けられている。本実施例においても、ロータコア１０２は、締まりばめ状態でロータシャフト２６に嵌め付けられている。ロータシャフト２６およびロータシャフト２６の外周面に嵌め付けられたロータコア１０２によって、ロータ１００が構成される。本実施例では、ロータコア１０２が、第１ブロック１０４ａおよび第２ブロック１０４ｂの２種類のブロック１０４から構成されている。ロータコア１０２においてロータシャフト２６の軸方向の中央に位置する中央部１０２ａに、２個の第１ブロック１０４ａが配置され、ロータコア１０２においてロータシャフト２６の軸方向の両端に位置する両端部１０２ｂ、１０２ｃに、それぞれ１個の第２ブロック１０４ｂが配置されている。

【0062】

第１ブロック１０４ａは、複数枚の第１電磁鋼板１０８ａが積層された状態で一体化されて構成されている。また、第２ブロック１０４ｂは、複数枚の第２電磁鋼板１０８ｂが積層された状態で一体化されて構成されている。第１ブロック１０４ａおよび第２ブロック１０４ｂは、それぞれ接着剤またはカシメ等によって一体的に固定される。このように、ロータコア１０２を構成する電磁鋼板１０８が、第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂから構成されている。また、ロータコア１０２において、第１電磁鋼板１０８ａが、ロータシャフト２６の軸方向で中央に位置する中央部１０２ａに配置され、第２電磁鋼板１０８ｂが、ロータシャフト２６の軸方向で両端に位置する両端部１０２ｂ、１０２ｃに配置されている。

【0063】

図７において、紙面右側の上段が第１電磁鋼板１０８ａの断面形状を示し、紙面右側の下段が第２電磁鋼板１０８ｂの断面形状を示している。第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂは、それぞれ表面が絶縁体１１０によって被膜されている。なお、本実施例では、第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂが、同じ材質で構成されているものとする。

【0064】

また、図７の紙面右側に示すように、第２電磁鋼板１０８ｂの厚みＬｂが、第１電磁鋼板１０８ａの厚みＬａよりも厚くなっている。言い換えれば、第２電磁鋼板１０８ｂがロータシャフト２６に嵌め付けられた状態における軸方向の長さＬｂが、第１電磁鋼板１０８ａがロータシャフト２６に嵌め付けられた状態における軸方向の長さＬａよりも長くなっている（Ｌｂ＞Ｌａ）。従って、ロータコア１０２を構成する電磁鋼板１０８が、第１電磁鋼板１０８ａと第１電磁鋼板１０８ａよりも厚みの厚い第２電磁鋼板１０８ｂとから構成される。

【0065】

これより、第２電磁鋼板１０８ｂの方が第１電磁鋼板１０８ａに比べて金属材料で構成される部位が多くなるため、第２電磁鋼板１０８ｂの方が第１電磁鋼板１０８ａに比べて強度が高くなる。その結果、図７の下段に示すように、ロータコア１０２の両端部１０２ｂ、１０２ｃに配置される第２電磁鋼板１０８ｂの強度が、ロータコア１０２の中央部１０２ａに配置される第１電磁鋼板１０８ａの強度よりも高くなる。ここでいう強度は、電磁鋼板１０８の厚みの変化に伴う電磁鋼板１０８全体の剛性の変化による強度に対応している。従って、ロータコア１０２の中央部１０２ａからロータシャフト２６の軸方向で両端部１０２ｂ、１０２ｃ側に向かうほど電磁鋼板１０８に作用する応力σが高くなるのに対して、両端部１０２ｂ、１０２ｃ側に配置される第２電磁鋼板１０８ｂでその応力を受けることができるため、その応力に対応することができる。また、ロータコア１０２の中央部１０２ａでは、電磁鋼板１０８に作用する応力σが小さいことから、その中央部１０２ａに第２電磁鋼板１０８ｂよりも厚みの薄い第１電磁鋼板１０８ａが配置されることで、ロータコア１０２全体として第１電磁鋼板１０８ａの使用量を低減することができる。また、第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂを、全て高強度の材質で構成することを防止することができる。

【0066】

また、本実施例においても、電磁鋼板１０８の誤組付を防止するため、第２電磁鋼板１０８ｂには、ロータシャフト２６への組付状態で周方向の同じ位置に、ロータシャフト２６の軸方向に貫通する貫通穴１０６がそれぞれ形成されている。従って、ロータコア１０２が正常に組み付けられた状態では、ロータコア１０２の両端部１０２ｂ、１０２ｃには、ロータシャフト２６の軸方向に平行な穴１１２が形成される。これより、ロータコア１０２がロータシャフト２６に組み付けられた後、ロータコア１０２の軸方向の両側から穴１１２にピン１１４を差し込むことで、第２ブロック１０４ｂが正常に組み付けられているかを確認することができる。また、ロータコア１０２の両端部１０２ｂ、１０２ｃにそれぞれ形成される穴１１２は、ロータコア１０２の周方向で同じ位置に形成されている。すなわち、両端部１０２ｂ、１０２ｃにそれぞれ形成される穴１１２は、ロータコア１０２の軸方向の中央部１０２ａを中心にして左右対称の位置に形成されている。これより、ロータコア１０２の対称性が維持され、ロータ１００が回転したときに発生する偏心が低減される。

【0067】

また、貫通穴１０６は、磁石３６を収容するために形成されている収容穴６０よりも電磁鋼板１０８の径方向で内周側に形成されている。さらに、前述の実施例１の図５と同様に、貫通穴１０６は、第２電磁鋼板１０８ｂのキー（本実施例では図示されず）が形成される位置に対して、周方向で所定角度（例えば９０度）だけ離れた位置に形成されている。

【0068】

上述のように、本実施例によれば、ロータコア１２２を構成する電磁鋼板１０８が、厚みの異なる第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂから構成され、ロータコア１０２において端部１０２ｂ、１０２ｃに配置される第２電磁鋼板１０８ｂの厚みＬｂが、中央部１０２ａに配置される第１電磁鋼板１０８ａの厚みＬａよりも厚くされるため、両端部１０２ｂ、１０２ｃに配置される第２電磁鋼板１０８ｂの強度が、中央部１０２ａに配置される第１電磁鋼板１０８ａよりも高くなる。従って、ロータシャフト２６の軸方向で端部１０２ｂ、１０２ｃ側に配置される第２電磁鋼板１０８ｂに作用する応力σが、中央部１０２ａに配置される第１電磁鋼板１０８ａに作用する応力σよりも高くなるのに対して、その応力に対応することができる。

【実施例4】

【0069】

前述した実施例３では、電磁鋼板１０８が厚みの異なる２種類の第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂから構成されるものであったが、本実施例では、電磁鋼板１２８が、厚みの異なる３種類の第１電磁鋼板１２８ａ～第３電磁鋼板１２８ｃから構成されている。図８は、本発明のさらに他の実施例に対応する、ロータシャフト２６およびロータコア１２２の断面図である。ロータコア１２２は、ロータシャフト２６の外周面に締まりばめ状態で嵌め付けられている。ロータシャフト２６およびロータシャフト２６の外周面に嵌め付けられているロータコア１２２によって、ロータ１２０が構成される。図８に示すように、ロータコア１２２が、第１ブロック１２４ａ、第２ブロック１２４ｂ、および第３ブロック１２４ｃの３つのブロックから構成されている。

【0070】

第１ブロック１２４ａは、ロータコア１２２においてロータシャフト２６の軸方向で中央に位置する中央部１２２ａに配置され、第２ブロック１２４ｂ及び第３ブロック１２４ｃは、ロータコア１２２においてロータシャフト２６の軸方向で両端に位置する両端部１２２ｂ、１２２ｃに配置されている。また、両端部１２２ｂ、１２２ｃにおいて、第３ブロック１２４ｃが、第２ブロック１２４ｂよりもロータシャフト２６の軸方向で中央部１２２ａから遠ざかる側に配置されている。すなわち、ロータシャフト２６の軸方向で中央部１２２ａから両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に向かって第１ブロック１２４ａ、第２ブロック１２４ｂ、第３ブロック１２４ｃの順番で配置されている。

【0071】

第１ブロック１２４ａは、複数枚の第１電磁鋼板１２８ａが積層された状態で一体化されて構成されている。第２ブロック１２４ｂは、複数枚の第２電磁鋼板１２８ｂが積層された状態で一体化されて構成されている。第３ブロック１２４ｃは、複数枚の第３電磁鋼板１２８ｃが積層された状態で一体化されて構成されている。このように、ロータコア１０２を構成する電磁鋼板１２８が、第１電磁鋼板１２８ａ～第３電磁鋼板１２８ｃから構成されている。

【0072】

図８の紙面右側に示すように、第３電磁鋼板１２８ｃの厚みＬｃが、第１電磁鋼板１２８ａの厚みＬａおよび第２電磁鋼板１２８ｂの厚みＬｂよりも厚くなっている（Ｌｃ＞Ｌａ、Ｌｂ）。また、第２電磁鋼板１２８ｂの厚みＬｂが、第１電磁鋼板１２８ａの厚みＬａよりも厚くなっている（Ｌｂ＞Ｌａ）。従って、第３電磁鋼板１２８ｃの厚みＬｃが最も厚く、次いで、第２電磁鋼板１２８ｂの厚みＬｂが厚く、第１電磁鋼板１２８ａの厚みＬａが最も薄くなっている（Ｌｃ＞Ｌｂ＞Ｌａ）。従って、ロータシャフト２６の軸方向において中央部１２２ａから両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に配置される電磁鋼板１２８ほど厚みが厚くされている。なお、電磁鋼板１２８の厚みは、電磁鋼板１２８がロータシャフト２６に嵌め付けられた状態における、ロータシャフト２６の軸方向の長さに対応する。

【0073】

これに関連して、図８の下段に示すように、第３ブロック１２４ｃを構成する第３電磁鋼板１２８ｃの強度が最も高く（高強度）、次いで、第２ブロック１２４ｂを構成する第２電磁鋼板１２８ｂの強度が高く（中強度）、第１ブロック１２４ａを構成する第１電磁鋼板１２８ａの強度が最も低く（低強度）なる。すなわち、ロータコア１２２において両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に配置される第３電磁鋼板１２８ｃおよび第２電磁鋼板１２８ｂの強度が、中央部１２２ａに配置される第１電磁鋼板１２８ａよりも高くなる。さらに、ロータコア１２２の両端部１２２ｂ、１２２ｃにおいて、強度の最も高い第３電磁鋼板１２８ｃが、第２電磁鋼板１２８ｂよりもロータシャフト２６の軸方向の端部側に配置されている。すなわち、ロータシャフト２６の軸方向で中央部１２２ａから両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に向かうほど、電磁鋼板１２８の厚みが厚くされるとともに、強度が段階的に高くされている。その結果、ロータシャフト２６の軸方向で中央部１２２ａから両端部１２２ｂ、１２２ｃに向かうほど電磁鋼板１２８に作用する応力σが大きくなるのに対して、両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に配置される電磁鋼板１２８ほど強度が高くなるため、その応力σに対応することができる。なお、本実施例においても、前述した各実施例と同様に、第２電磁鋼板１２８ｂおよび第３電磁鋼板１２８ｃに、電磁鋼板１２８の誤組付を防止するための貫通穴が形成されていても構わない。

【0074】

上記のように、ロータコア１２２が、厚みの異なる３種類の第１電磁鋼板１２８ａ～第３電磁鋼板１２８ｃから構成される場合であっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。具体的には、ロータシャフト２６の軸方向で端部１２２ｂ、１２２ｃ側に配置される電磁鋼板１２８ほど厚みが厚くされるため、両端部１２２ｂ、１２２ｃ側に配置される電磁鋼板１２８ほど強度も高くなる。従って、ロータシャフト２６の軸方向で両端部１２２ｂ、１２２ｃに向かうほど電磁鋼板に作用する応力σが高くなるのに対して、その高い応力σを強度の高い電磁鋼板１２８で受けることができることから、その応力に対応することができる。

【0075】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0076】

例えば、前述の実施例１では、ロータコア２４において、ロータシャフト２６の軸方向で両端に、それぞれ１個の第２ブロック５０ｂが配置されていたが、必ずしも１個の第２ブロック５０ｂに限定されず適宜変更される。例えば、２個以上の第２ブロック５０ｂが配置されるものであっても構わない。また、前述の実施例２では、ロータコア８０において、ロータシャフト２６の軸方向で両端に、１個の第２ブロック８２ｂおよび１個の第３ブロック８２ｃが配置されるものであったが、これらブロックの個数についても適宜変更される。要は、ロータコアにおいて、ロータシャフトの軸方向で中央部から両端部に向かうほど電磁鋼板の強度が高くなる限りにおいて、ブロックの個数を適宜変更することができる。

【0077】

また、前述の実施例３では、ロータコア１０２において、中央部１０２ａに２個の第１ブロック１０４ａが配置され、軸方向の両端部１０２ｂ、１０２ｃにそれぞれ１個の第２ブロック１０４ｂが配置されるものであったが、ブロックの個数は必ずしもこれに限定されない。また、前述の実施例４では、ロータコア１２２において、中央部１２２ａに２個の第１ブロック１２４ａが配置され、両端部１２２ｂ、１２２ｃに、それぞれ１個の第２ブロック１２４ｂおよび第３ブロック１２４ｃが配置されるものであったが、ブロックの個数は必ずしもこれに限定されない。要は、ロータコアにおいて、ロータシャフトの軸方向で中央部から両端部に向かうほど電磁鋼板の厚みが厚くされる限りにおいて、ブロックの個数を適宜変更することができる。

【0078】

また、前述の各実施例では、複数枚の同じ強度を有する電磁鋼板が積層されて構成されるブロック毎に、ロータシャフト２６に組み付けられるものであったが、必ずしもブロック単位で組み付けられる必要はなく、１枚の電磁鋼板毎にロータシャフト２６に組み付けられるものであっても構わない。この場合であっても、ロータコアにおいて、ロータシャフト２６の軸方向で端部側に配置される電磁鋼板ほど、高強度または厚みの厚いものが使用される。

【0079】

また、前述の実施例３では、第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂが同じ材質で構成されるものであったが、第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂが、それぞれ異なる材質から構成されるものであっても構わない。例えば、ロータコア１０２の中央部１０２ａに配置される第１電磁鋼板１０８ａは比較的強度の低い材質から構成され、両端部１０２ｂ、１０２ｃに配置される第２電磁鋼板１０８ｂについては、比較的強度の高い材質から構成されるものであっても構わない。要は、ロータコアにおいてロータシャフトの軸方向で端部に配置される電磁鋼板の強度が、軸方向で中央部に配置される電磁鋼板の強度よりも高くなる範囲において、電磁鋼板の材質および厚みの両方を異ならせて実施しても構わない。

【0080】

また、前述の実施例３では、ロータコア１０２が、厚みの異なる第１電磁鋼板１０８ａおよび第２電磁鋼板１０８ｂから構成され、実施例４では、ロータコア１２２が、厚みの異なる第１電磁鋼板１２８ａ～第３電磁鋼板１２８ｃから構成されるものであったが、さらに、ロータコアが、厚みの異なる４種類以上の電磁鋼板から構成されるものであっても構わない。

【0081】

また、前述の実施例１では、第２電磁鋼板２５ｂに貫通穴５２が形成され、実施例２では、第２電磁鋼板８４ｂに第１貫通穴８６が形成されるとともに、第３電磁鋼板８４ｃに第２貫通穴８８および第３貫通穴９０が形成され、実施例３では、第２電磁鋼板１０８ｂに貫通穴１０６が形成されるものであったが、各貫通穴は必ずしも必須ではなく、貫通穴が形成されない状態で実施するものであっても構わない。

【0082】

また、前述の実施例１、２では、ロータコア２４、８０において、ロータシャフト２６の軸方向の両端部に強度の高い電磁鋼板が配置されるものであったが、ロータコアにおいてロータシャフト２６の軸方向の一端にのみ、強度の高い電磁鋼板が配置されるものであっても構わない。また、前述の実施例３、４では、ロータコア１０２、１２２においてロータシャフト２６の軸方向の両端部に厚みの厚い電磁鋼板が配置されるものであったが、ロータコアにおいてロータシャフト２６の軸方向の一端にのみ、厚みの厚い電磁鋼板が配置されるものであっても構わない。

【0083】

また、前述の各実施例では、ロータコア２４、８０、１０２、１２２は、何れもロータシャフト２６に締まりばめ状態で嵌め付けられるものであったが、ロータコア２４、８０、１０２、１２２が中間ばめ状態で嵌め付けられるものであっても構わない。

【0084】

また、前述の実施例１では、電磁鋼板２５にキー６２が形成され、ロータシャフト２６にキー溝６４が形成されるものであったが、電磁鋼板２５にキー溝が形成され、ロータシャフト２６にキーが形成されるものであっても構わない。

【0085】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0086】

２０、７８、１００、１２０：ロータ
２４、８０、１０２、１２２：ロータコア
２４ａ、１０２ａ、１２２ａ：中央部
２４ｂ、２４ｃ、１０２ｂ、１０２ｃ、１２２ｂ、１２２ｃ：端部
２５、８４、１０８、１２８：電磁鋼板
２５ａ、８４ａ、１０８ａ、１２８ａ：第１電磁鋼板（電磁鋼板）
２５ｂ、８４ｂ、１０８ｂ、１２８ｂ：第２電磁鋼板（電磁鋼板）
８４ｃ、１２８ｃ：第３電磁鋼板（電磁鋼板）
２６：ロータシャフト
３６：磁石
５２：貫通穴
５６：穴
６０：収容穴
６２：キー
６４：キー溝
８６：第１貫通穴（貫通穴）
８８：第２貫通穴（貫通穴）
９０：第３貫通穴（貫通穴）
９６：第１穴（穴）
９８：第２穴（穴）
９９：第３穴（穴）
１０６：貫通穴
１１２：穴
ＭＧ：車両用回転電機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】