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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】疲労試験機、及び疲労試験機管理システム
(51)【国際特許分類】
G01N 3/34 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
G01N3/34 A
G01N3/34 R
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021005001
(22)【出願日】2021-01-15
(65)【公開番号】P2022109606
(43)【公開日】2022-07-28
【審査請求日】2023-04-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】牧 翔太
【審査官】鴨志田 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２０３６８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１００９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０２６２８８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平１１－０６４１９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－１５２４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０８７５３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－０４０７５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１１６６６０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ３／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
疲労試験を実行する疲労試験機であって、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を停止する停止指示部と、
第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する再開指示部と、
前記疲労試験機の特定箇所の温度を検出するセンサと、
前記センサから、前記特定箇所の検出温度を取得する取得部と、
試験片に試験力を付与する駆動機構と、
を備え、
前記第１条件は、前記特定箇所の検出温度が第１閾値以上であることを含み、
前記第２条件は、前記特定箇所の検出温度が第２閾値以下であることを含み、
前記特定箇所は、前記駆動機構を駆動するモータを含み、
前記モータへの少なくとも１周期分の指示値を記憶する指示値記憶部を更に備え、
前記指示値は、前記疲労試験の実行中における前記駆動機構のストローク計測値を、前記駆動機構のストローク目標値に一致させるように演算されたものであり、
前記再開指示部は、前記指示値記憶部に記憶された指示値に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する、疲労試験機。
【請求項2】
前記取得部は、所定時間毎に前記特定箇所の温度を取得し、前記第１条件は、第１所定回数の検出温度が連続して前記第１閾値以上であることを含み、
前記第２条件は、第２所定回数の検出温度が連続して前記第２閾値以下であることを含む、
請求項１に記載の疲労試験機。
【請求項3】
疲労試験を実行する疲労試験機本体と、前記疲労試験機本体と通信可能に接続される管理装置と、を備える疲労試験機監視システムであって、前記管理装置は、
第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を停止させる停止指示部と、
第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を再開させる再開指示部と、
前記疲労試験機本体の特定箇所の温度を検出するセンサから、前記特定箇所の検出温度を取得する取得部と、
を備え、
前記第１条件は、前記特定箇所の検出温度が第１閾値以上であることを含み、
前記第２条件は、前記特定箇所の検出温度が第２閾値以下であることを含み、
前記特定箇所は、試験片に試験力を付与する駆動機構を駆動するモータを含み、
前記モータへの少なくとも１周期分の指示値を記憶する指示値記憶部を更に備え、
前記指示値は、前記疲労試験の実行中における前記駆動機構のストローク計測値を、前記駆動機構のストローク目標値に一致させるように演算されたものであり、
前記再開指示部は、前記指示値記憶部に記憶された指示値に基づいて、前記疲労試験の実行を再開させる、疲労試験機管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、疲労試験機、及び疲労試験機管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
疲労試験機において、作業者の手間を軽減する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の疲労試験機は、繰り返し波形の振幅および周波数範囲を設定する手段を設け、試験片の装着状態で、設定された周波数範囲で周波数を順次自動的に変化させながら、設定された振幅のもとに試験片に試験力が加わるように負荷機構（油圧シリンダ）を駆動制御し、周波数ごとの力検出手段の出力を取り込み、試験片を含む系の周波数応答特性を表すグラフを作成して表示等の出力を行う。
そこで、特許文献１に記載の疲労試験機は、試験機と試験片を含む系の周波数応答特性を、簡単な設定により正確に知ることができ、もって疲労試験等を行う際の事前作業の簡素化を達成できる。
例えば、特許文献１に記載の疲労試験機は、繰り返し波形の振幅および周波数範囲を設定する手段を設け、試験片の装着状態で、設定された周波数範囲で周波数を順次自動的に変化させながら、設定された振幅のもとに試験片に試験力が加わるように負荷機構（油圧シリンダ）を駆動制御し、周波数ごとの力検出手段の出力を取り込み、試験片を含む系の周波数応答特性を表すグラフを作成して表示等の出力を行う。
そこで、特許文献１に記載の疲労試験機は、試験機と試験片を含む系の周波数応答特性を、簡単な設定により正確に知ることができ、もって疲労試験等を行う際の事前作業の簡素化を達成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－２９２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の疲労試験機等の従来の疲労試験機では、例えば、試験片に試験力を付与する駆動機構を構成するモータの温度が所定値以上の場合に、疲労試験の実行を停止していた。一方、疲労試験の実行が停止された場合には、作業者は、疲労試験の実行を再開する必要があり、作業者の手間が発生していた。
また、作業者が、疲労試験の実行を再開する場合には、駆動機構に適正な動作をさせる必要があるため、作業者の手間が発生していた。適正な動作とは、例えば、試験片の変位量の変化を示す振幅を、目標振幅にすることである。
また、作業者が、疲労試験の実行を再開する場合には、駆動機構に適正な動作をさせる必要があるため、作業者の手間が発生していた。適正な動作とは、例えば、試験片の変位量の変化を示す振幅を、目標振幅にすることである。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、作業者の負荷を軽減できる疲労試験機、及び疲労試験機管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様は、疲労試験を実行する疲労試験機であって、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を停止する停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する再開指示部と、を備える、疲労試験機である。
【0007】
本発明の第２の態様は、疲労試験を実行する疲労試験機本体と、前記疲労試験機本体と通信可能に接続される管理装置と、を備える疲労試験機監視システムであって、前記管理装置は、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を停止させる停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を再開させる再開指示部と、を備える、疲労試験機管理システムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明の第１の態様によれば、第２判定部が第２条件を満たすか否かを判定し、再開指示部が、第２判定部の判定結果に基づいて、疲労試験の実行を再開する。
よって、第２条件を適正に設定することによって、疲労試験の実行を適正に再開できる。したがって、作業者の負荷を軽減できる。
よって、第２条件を適正に設定することによって、疲労試験の実行を適正に再開できる。したがって、作業者の負荷を軽減できる。
【0009】
本発明の第２の態様によれば、第２判定部が第２条件を満たすか否かを判定し、再開指示部が、第２判定部の判定結果に基づいて、疲労試験機に対して、疲労試験の実行を再開させる。
よって、第２条件を適正に設定することによって、疲労試験の実行を適正に再開できる。したがって、作業者の負荷を軽減できる。
よって、第２条件を適正に設定することによって、疲労試験の実行を適正に再開できる。したがって、作業者の負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係る疲労試験機の構成の一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る加振機の一例を示す図である。
【図3】本実施形態に係る制御回路ユニット及び制御装置の構成の一例を示す図である。
【図4】条件設定画面の一例を示す図である。
【図5】加振機の動作の一例を示すグラフである。
【図6】制御回路ユニット及び制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】制御回路ユニット及び制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
【0012】
［１．引張試験機の構成］
［１－１．引張試験機の全体構成］
図１は、本実施形態に係る疲労試験機１の構成の一例を示す図である。
疲労試験機１は、試験片ＴＰの疲労試験を行う。疲労試験機１は、例えば、試験片ＴＰに押圧力Ｆを繰り返し印加する。押圧力Ｆ及び繰り返し回数は、予め設定される。繰り返し回数は、例えば、１０２回～１０８回である。
疲労試験機１は、試験機本体２と、制御ユニット４と、を備える。
試験機本体２は、制御ユニット４からの指示に従って、試験片ＴＰの疲労試験を実行する。制御ユニット４は、試験機本体２の動作を制御する。
［１－１．引張試験機の全体構成］
図１は、本実施形態に係る疲労試験機１の構成の一例を示す図である。
疲労試験機１は、試験片ＴＰの疲労試験を行う。疲労試験機１は、例えば、試験片ＴＰに押圧力Ｆを繰り返し印加する。押圧力Ｆ及び繰り返し回数は、予め設定される。繰り返し回数は、例えば、１０２回～１０８回である。
疲労試験機１は、試験機本体２と、制御ユニット４と、を備える。
試験機本体２は、制御ユニット４からの指示に従って、試験片ＴＰの疲労試験を実行する。制御ユニット４は、試験機本体２の動作を制御する。
【0013】
試験機本体２は、加振機２０と、ロードセル１２とを備える。
加振機２０は、ロードセル１２を介して、試験片ＴＰに負荷を与える。例えば、試験片ＴＰの一方側端部（本実施形態では、左端部）は壁１１で支持され、試験片ＴＰの他方側端部（本実施形態では、右端部）に、加振機２０から押圧力Ｆが印加される。押圧力Ｆは、試験片ＴＰに対して左方向ＤＬに印加される。
疲労試験では、例えば、押圧力Ｆを所定周期で増減するため、加振機２０のピストンロッド２１２は、左右方向に駆動される。すなわち、押圧力Ｆを増加する場合には、ピストンロッド２１２は左方向ＤＬに駆動され、押圧力Ｆを減少する場合には、ピストンロッド２１２は右方向ＤＲに駆動される。
ロードセル１２は、加振機２０から試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆを検出する。ロードセル１２は、押圧力Ｆを示す試験力測定信号ＳＧ１を出力する。
加振機２０は、ロードセル１２を介して、試験片ＴＰに負荷を与える。例えば、試験片ＴＰの一方側端部（本実施形態では、左端部）は壁１１で支持され、試験片ＴＰの他方側端部（本実施形態では、右端部）に、加振機２０から押圧力Ｆが印加される。押圧力Ｆは、試験片ＴＰに対して左方向ＤＬに印加される。
疲労試験では、例えば、押圧力Ｆを所定周期で増減するため、加振機２０のピストンロッド２１２は、左右方向に駆動される。すなわち、押圧力Ｆを増加する場合には、ピストンロッド２１２は左方向ＤＬに駆動され、押圧力Ｆを減少する場合には、ピストンロッド２１２は右方向ＤＲに駆動される。
ロードセル１２は、加振機２０から試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆを検出する。ロードセル１２は、押圧力Ｆを示す試験力測定信号ＳＧ１を出力する。
【0014】
加振機２０は、本実施形態では、固定部材ＬＧによって床面等に固定される。本実施形態では、加振機２０は、水平方向に沿って配置される。
加振機２０は、出力端子１３と、入力端子１４と、を備える。
出力端子１３は、ピストンロッド２１２のストロークＳＴを示すストローク測定信号ＳＧ２を出力する。なお、ストローク測定信号ＳＧ２は、図２を参照して説明するストロークセンサ２１６によって出力される。
入力端子１４には、図２を参照して説明するサーボモータ２２に入力される指令信号ＳＧ３が入力される。指令信号ＳＧ３は、制御回路ユニット５０が出力する指示値ｄＸに対応する。
加振機２０は、「駆動機構」の一例に対応する。
加振機２０は、出力端子１３と、入力端子１４と、を備える。
出力端子１３は、ピストンロッド２１２のストロークＳＴを示すストローク測定信号ＳＧ２を出力する。なお、ストローク測定信号ＳＧ２は、図２を参照して説明するストロークセンサ２１６によって出力される。
入力端子１４には、図２を参照して説明するサーボモータ２２に入力される指令信号ＳＧ３が入力される。指令信号ＳＧ３は、制御回路ユニット５０が出力する指示値ｄＸに対応する。
加振機２０は、「駆動機構」の一例に対応する。
【0015】
制御ユニット４は、統括制御装置３０と、表示装置３２と、試験プログラム実行装置３４と、制御装置６０と、を備える。
統括制御装置３０は、試験機本体２を中枢的に制御する装置であり、試験機本体２との間で信号を送受信可能に接続される。試験機本体２から受信する信号は、ロードセル１２が出力する試験力測定信号ＳＧ１、ストロークセンサ２１６が出力するストローク測定信号ＳＧ２、及び制御や試験に要する適宜の信号等である。
表示装置３２は、統括制御装置３０から入力される信号に基づいて各種情報を表示する装置であり、例えば、統括制御装置３０は、疲労試験の間、ストロークセンサ２１６が出力するストロークＳＴを示すストローク計測値ＸＤを表示装置３２に表示する。
統括制御装置３０は、試験機本体２を中枢的に制御する装置であり、試験機本体２との間で信号を送受信可能に接続される。試験機本体２から受信する信号は、ロードセル１２が出力する試験力測定信号ＳＧ１、ストロークセンサ２１６が出力するストローク測定信号ＳＧ２、及び制御や試験に要する適宜の信号等である。
表示装置３２は、統括制御装置３０から入力される信号に基づいて各種情報を表示する装置であり、例えば、統括制御装置３０は、疲労試験の間、ストロークセンサ２１６が出力するストロークＳＴを示すストローク計測値ＸＤを表示装置３２に表示する。
【0016】
試験プログラム実行装置３４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＬＣＤを介して、疲労試験の試験条件といった各種設定パラメータの設定操作や実行指示操作などのユーザ操作を受け付け、統括制御装置３０に出力する機能や、試験力計測値ＦＤのデータを解析する機能などを備えた装置である。
本実施形態では、試験プログラム実行装置３４は、図４に示す条件設定画面６００をＬＣＤに表示し、ユーザ操作に基づいて、各種の設定値を設定する。
試験プログラム実行装置３４はコンピュータを備え、このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)等のメモリデバイスと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置と、統括制御装置３０や各種の周辺機器などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。そして、プロセッサがメモリデバイス又はストレージ装置に記憶されたコンピュータプログラムである疲労試験プログラムを実行することで、上述の各種の機能を実現する。
本実施形態では、試験プログラム実行装置３４は、図４に示す条件設定画面６００をＬＣＤに表示し、ユーザ操作に基づいて、各種の設定値を設定する。
試験プログラム実行装置３４はコンピュータを備え、このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)やＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)等のメモリデバイスと、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置と、統括制御装置３０や各種の周辺機器などを接続するためのインターフェース回路と、を備える。そして、プロセッサがメモリデバイス又はストレージ装置に記憶されたコンピュータプログラムである疲労試験プログラムを実行することで、上述の各種の機能を実現する。
【0017】
次いで、本実施形態の統括制御装置３０について、更に説明する。統括制御装置３０は、信号入出力ユニット４０と、制御回路ユニット５０と、を備える。
信号入出力ユニット４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、本実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１２が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して、試験力計測値ＦＤを制御回路ユニット５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４３は、ストロークセンサ２１６が出力するストローク測定信号ＳＧ２を増幅して、ストローク計測値ＸＤを制御回路ユニット５０に出力する増幅器である。
サーボアンプ４４は、制御回路ユニット５０の指示に従って、サーボモータ２２を制御する装置である。
信号入出力ユニット４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、本実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１２が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して、試験力計測値ＦＤを制御回路ユニット５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４３は、ストロークセンサ２１６が出力するストローク測定信号ＳＧ２を増幅して、ストローク計測値ＸＤを制御回路ユニット５０に出力する増幅器である。
サーボアンプ４４は、制御回路ユニット５０の指示に従って、サーボモータ２２を制御する装置である。
【0018】
制御回路ユニット５０は、通信部５１と、フィードバック制御部５２とを備える。
制御回路ユニット５０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの第１プロセッサ５０Ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどの第１メモリデバイス５０Ｂと、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置と、信号入出力ユニット４０とのインターフェース回路と、試験プログラム実行装置３４と通信する通信装置と、表示装置３２を制御する表示制御回路と、各種の電子回路と、を備えたコンピュータを備える。また、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することで、図１に示す各機能部を実現する。
また、信号入出力ユニット４０のインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１及びストローク測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御回路ユニット５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
制御回路ユニット５０は、「管理装置」の一部に対応する。
制御回路ユニット５０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの第１プロセッサ５０Ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどの第１メモリデバイス５０Ｂと、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置と、信号入出力ユニット４０とのインターフェース回路と、試験プログラム実行装置３４と通信する通信装置と、表示装置３２を制御する表示制御回路と、各種の電子回路と、を備えたコンピュータを備える。また、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することで、図１に示す各機能部を実現する。
また、信号入出力ユニット４０のインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１及びストローク測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御回路ユニット５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
制御回路ユニット５０は、「管理装置」の一部に対応する。
【0019】
通信部５１は、試験プログラム実行装置３４との間で通信し、試験条件の設定や各種設定パラメータの設定値、疲労試験の実行指示などを試験プログラム実行装置３４から受信する。また、通信部５１は、試験力測定信号ＳＧ１に基づく試験力計測値ＦＤを適宜のタイミングで試験プログラム実行装置３４に送信する。また、通信部５１は、ストローク計測値ＸＤを適宜のタイミングで試験プログラム実行装置３４に送信する。
【0020】
フィードバック制御部５２は、試験機本体２のサーボモータ２２をフィードバック制御して疲労試験を実行する。フィードバック制御部５２は、サーボモータ２２のフィードバック制御を実行する回路である。
フィードバック制御部５２は、例えば、ストローク測定信号ＳＧ２に基づく、ストローク計測値ＸＤについて位置制御を実行する。この場合には、フィードバック制御部５２は、ストローク計測値ＸＤをストローク目標値ＸＴに一致させるように、ストローク計測値ＸＤの指示値ｄＸを演算し、当該指示値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボアンプ４４に出力する。
フィードバック制御部５２は、例えば、ストローク測定信号ＳＧ２に基づく、ストローク計測値ＸＤについて位置制御を実行する。この場合には、フィードバック制御部５２は、ストローク計測値ＸＤをストローク目標値ＸＴに一致させるように、ストローク計測値ＸＤの指示値ｄＸを演算し、当該指示値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボアンプ４４に出力する。
【0021】
制御装置６０は、パーソナルコンピューター等で構成され、制御回路ユニット５０と通信可能に構成される。
制御装置６０は、「管理装置」の一例に対応する。
すなわち、本実施形態では、「管理装置」は、制御回路ユニット５０と、制御装置６０と、で構成される。
制御装置６０は、「管理装置」の一例に対応する。
すなわち、本実施形態では、「管理装置」は、制御回路ユニット５０と、制御装置６０と、で構成される。
【0022】
［１－２．加振機の構成］
図２は、本実施形態に係る加振機２０の一例を示す図である。
図２に示すように、加振機２０は、ケーシング２１と、サーボモータ２２と、温度センサＳＮと、アダプタ２１１と、を備える。
ケーシング２１は、略円筒状に形成され、その内部に、ピストンロッド２１２と、ボールスプライン２１３と、ボールねじ２１４と、ボールねじナット２１５と、ストロークセンサ２１６と、ベアリング２１７と、カップリング２１８と、が収納される。
図２は、本実施形態に係る加振機２０の一例を示す図である。
図２に示すように、加振機２０は、ケーシング２１と、サーボモータ２２と、温度センサＳＮと、アダプタ２１１と、を備える。
ケーシング２１は、略円筒状に形成され、その内部に、ピストンロッド２１２と、ボールスプライン２１３と、ボールねじ２１４と、ボールねじナット２１５と、ストロークセンサ２１６と、ベアリング２１７と、カップリング２１８と、が収納される。
【0023】
サーボモータ２２は、フィードバック制御部５２から出力される指令信号Ａ４に基づき、回転方向、及び回転速度が制御される。カップリング２１８は、サーボモータ２２の図略の駆動軸と、ボールねじ２１４とを連結する。ベアリング２１７は、サーボモータ２２の図略の駆動軸を回転自在に支持する。ベアリング２１７は、例えば、ボールスプライン軸受で構成される。
サーボモータ２２は、「モータ」の一例に対応する。
サーボモータ２２は、「モータ」の一例に対応する。
【0024】
ボールねじナット２１５は、略円筒状に形成され、その内周面と、ボールねじ２１４の内周面とが螺合する。また、ボールねじナット２１５は、ピストンロッド２１２と連結されている。ピストンロッド２１２は、略円筒状に形成され、その一方端（図２では、右端）が、ボールねじナット２１５と連結される。ピストンロッド２１２の内部には、ボールねじ２１４が挿通される。
アダプタ２１１は、ピストンロッド２１２の他方端（図２では、左端）に連結され、ピストンロッド２１２からの押圧力Ｆを試験片ＴＰに伝達する。
ピストンロッド２１２及びボールねじナット２１５は、ケーシング２１の軸方向（図２では、左右方向）に摺動自在に構成される。
アダプタ２１１は、ピストンロッド２１２の他方端（図２では、左端）に連結され、ピストンロッド２１２からの押圧力Ｆを試験片ＴＰに伝達する。
ピストンロッド２１２及びボールねじナット２１５は、ケーシング２１の軸方向（図２では、左右方向）に摺動自在に構成される。
【0025】
サーボモータ２２は、ボールねじ２１４を回転駆動することによって、ボールねじナット２１５及びピストンロッド２１２を左右方向に駆動する。ボールスプライン２１３は、ピストンロッド２１２を左右方向に摺動自在に支持する。
具体的には、サーボモータ２２の図略の駆動軸は、カップリング２１８によって、ボールねじ２１４に接続される。すなわち、サーボモータ２２の駆動軸の回転トルクは、カップリング２１８を介して、ボールねじ２１４に伝達され、ボールねじ２１４が回転駆動される。そして、ボールねじ２１４と螺合するボールねじナット２１５は、ボールねじ２１４の回転に伴って左右方向に駆動される。その結果、ボールねじナット２１５と共に、ピストンロッド２１２が左右方向、すなわち、右方向ＤＲ及び左方向ＤＬに駆動される。
ピストンロッド２１２が右方向ＤＲに駆動されることによって、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが減少し、ピストンロッド２１２が左方向ＤＬに駆動されることによって、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが増加する。
具体的には、サーボモータ２２の図略の駆動軸は、カップリング２１８によって、ボールねじ２１４に接続される。すなわち、サーボモータ２２の駆動軸の回転トルクは、カップリング２１８を介して、ボールねじ２１４に伝達され、ボールねじ２１４が回転駆動される。そして、ボールねじ２１４と螺合するボールねじナット２１５は、ボールねじ２１４の回転に伴って左右方向に駆動される。その結果、ボールねじナット２１５と共に、ピストンロッド２１２が左右方向、すなわち、右方向ＤＲ及び左方向ＤＬに駆動される。
ピストンロッド２１２が右方向ＤＲに駆動されることによって、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが減少し、ピストンロッド２１２が左方向ＤＬに駆動されることによって、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが増加する。
【0026】
ストロークセンサ２１６は、ピストンロッド２１２の位置、すなわち、ストロークＳＴを検出する。ストロークセンサ２１６は、例えば、差動トランス式変位検出器で構成される。ストロークセンサ２１６の出力信号、すなわちストローク測定信号ＳＧ２は、図１に示す出力端子１３、及び第２センサアンプ４３を順次介して、制御回路ユニット５０に出力される。
【0027】
温度センサＳＮは、サーボモータ２２の外周面に配置され、サーボモータ２２の温度ＴＭを検出する。温度センサＳＮは、例えばサーミスタ等で構成される。温度センサＳＮが検出した温度ＴＭは、制御回路ユニット５０に出力される。温度ＴＭを、以下の説明では、検出温度ＴＭと記載する場合がある。
温度センサＳＮは、「センサ」の一例に対応する。
サーボモータ２２は、「特定箇所」の一例に対応する。
温度センサＳＮは、「センサ」の一例に対応する。
サーボモータ２２は、「特定箇所」の一例に対応する。
【0028】
本実施形態では、「特定箇所」がサーボモータ２２である場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「特定箇所」は、その箇所の温度が、試験機本体２による疲労試験の実行を停止するか否かを規定するような箇所であればよい。換言すれば、「特定箇所」は、疲労試験の実行によって加熱し、その結果、疲労試験の実行を停止する必要がある箇所であればよい。「特定箇所」は、例えば、ボールねじナット２１５又はベアリング２１７でもよい。
【0029】
［１－３．制御回路ユニット及び制御装置の構成］
図３は、本実施形態に係る制御回路ユニット５０及び制御装置６０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、制御回路ユニット５０は、取得部５３、停止指示部５５、再開指示部５７、及び指示値記憶部５８を備える。
具体的には、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することによって、取得部５３、停止指示部５５、及び再開指示部５７として機能する。また、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することによって、第１メモリデバイス５０Ｂを、指示値記憶部５８として機能させる。
図３は、本実施形態に係る制御回路ユニット５０及び制御装置６０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、制御回路ユニット５０は、取得部５３、停止指示部５５、再開指示部５７、及び指示値記憶部５８を備える。
具体的には、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することによって、取得部５３、停止指示部５５、及び再開指示部５７として機能する。また、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが第１メモリデバイス５０Ｂに記憶された第１制御プログラムを実行することによって、第１メモリデバイス５０Ｂを、指示値記憶部５８として機能させる。
【0030】
制御装置６０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの第２プロセッサ６０Ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどの第２メモリデバイス６０Ｂと、ＬＣＤ６０Ｃと、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置と、制御回路ユニット５０と通信する通信装置と、を備える。
ＬＣＤ６０Ｃは、第２プロセッサ６０Ａの指示に従って、種々の画像を表示する。
制御装置６０は、第１判定部６１、第２判定部６２、及び表示制御部６３を備える。
具体的には、制御装置６０の第２プロセッサ６０Ａが第２メモリデバイス６０Ｂに記憶された第２制御プログラムを実行することによって、第１判定部６１、第２判定部６２、及び表示制御部６３として機能する。
ＬＣＤ６０Ｃは、第２プロセッサ６０Ａの指示に従って、種々の画像を表示する。
制御装置６０は、第１判定部６１、第２判定部６２、及び表示制御部６３を備える。
具体的には、制御装置６０の第２プロセッサ６０Ａが第２メモリデバイス６０Ｂに記憶された第２制御プログラムを実行することによって、第１判定部６１、第２判定部６２、及び表示制御部６３として機能する。
【0031】
指示値記憶部５８は、サーボモータ２２への少なくとも１周期分の指示値ｄＸを記憶する。指示値ｄＸは、図１に示すフィードバック制御部５２によって算出される。また、フィードバック制御部５２は、ストローク計測値ＸＤをストローク目標値ＸＴに一致させるように、ストローク計測値ＸＤの指示値ｄＸを演算する。
例えば、フィードバック制御部５２は、１周期分の指示値ｄＸを算出する度に、指示値記憶部５８に１周期分の指示値ｄＸを記憶させる。
例えば、フィードバック制御部５２は、１周期分の指示値ｄＸを算出する度に、指示値記憶部５８に１周期分の指示値ｄＸを記憶させる。
【0032】
取得部５３は、温度センサＳＮからサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。具体的には、取得部５３は、所定時間ΔＴ毎に温度センサＳＮからサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。所定時間ΔＴは、例えば、５００ｍｓｅｃである。
【0033】
第１判定部６１は、第１条件を満たすか否かを判定する。第１条件は、例えば、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であることを示す。本実施形態では、第１条件は、例えば、サーボモータ２２の第１所定回数Ｎ１の検出温度ＴＭが連続して第１閾値ＴＡ１以上であることを示す。
第１閾値ＴＡ１は、例えば６０℃である。第１閾値ＴＡ１は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。また、第１所定回数Ｎ１は、例えば、１０個である。第１所定回数Ｎ１は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。
条件設定画面６００については、後述にて図４を参照して説明する。
第１閾値ＴＡ１は、例えば６０℃である。第１閾値ＴＡ１は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。また、第１所定回数Ｎ１は、例えば、１０個である。第１所定回数Ｎ１は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。
条件設定画面６００については、後述にて図４を参照して説明する。
【0034】
本実施形態では、第１条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であることを示すが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であることを含めばよい。
第１条件は、例えば、連続して実行された繰り返し回数が所定の閾値以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であるか、又は、連続して実行された繰り返し回数が所定の閾値以上である場合に、第１判定部６１は、第１条件を満たすと判定する。
第１条件は、例えば、連続して実行された繰り返し回数が所定の閾値以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であるか、又は、連続して実行された繰り返し回数が所定の閾値以上である場合に、第１判定部６１は、第１条件を満たすと判定する。
【0035】
停止指示部５５は、第１判定部６１の判定結果に基づいて、疲労試験の実行を停止する。具体的には、第１判定部６１が第１条件を満たすと判定した場合に、停止指示部５５は、疲労試験の実行を停止する。本実施形態では、第１判定部６１がサーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であると判定した場合に、停止指示部５５は、疲労試験の実行を停止する。
【0036】
第２判定部６２は、第２条件を満たすか否かを判定する。第２条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であることを示す。本実施形態では、第２条件は、例えば、サーボモータ２２の第２所定回数Ｎ２の検出温度ＴＭが連続して第２閾値ＴＡ２以下であることを示す。
第２閾値ＴＡ２は、例えば４０℃である。第２閾値ＴＡ２は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。また、第２所定回数Ｎ２は、例えば、１０個である。第２所定回数Ｎ２は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。
条件設定画面６００については、後述にて図４を参照して説明する。
第２閾値ＴＡ２は、例えば４０℃である。第２閾値ＴＡ２は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。また、第２所定回数Ｎ２は、例えば、１０個である。第２所定回数Ｎ２は、条件設定画面６００を介して、作業者等のユーザによって設定される。
条件設定画面６００については、後述にて図４を参照して説明する。
【0037】
本実施形態では、第２条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であることを示すが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第２条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であることを含めばよい。
第２条件は、例えば、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であるか、又は、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上である場合に、第２判定部６２は、第２条件を満たすと判定する。所定時間は、例えば、１時間である。
第２条件は、例えば、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であるか、又は、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上である場合に、第２判定部６２は、第２条件を満たすと判定する。所定時間は、例えば、１時間である。
【0038】
再開指示部５７は、第２判定部６２の判定結果に基づいて、疲労試験の実行を再開する。具体的には、第２判定部６２が第２条件を満たすと判定した場合に、再開指示部５７は、疲労試験の実行を再開する。本実施形態では、第２判定部６２がサーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であると判定した場合に、再開指示部５７は、疲労試験の実行を再開する。
【0039】
また、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。
再開指示部５７が、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開するため、ストローク計測値ＸＤをストローク目標値ＸＴに一致させることができる。したがって、疲労試験の実行を再開した直後に、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを、目標振幅ＢＴと一致させることができる。この点については、後述にて図５を参照して説明する。
再開指示部５７が、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開するため、ストローク計測値ＸＤをストローク目標値ＸＴに一致させることができる。したがって、疲労試験の実行を再開した直後に、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを、目標振幅ＢＴと一致させることができる。この点については、後述にて図５を参照して説明する。
【0040】
表示制御部６３は、条件設定画面６００等の種々の画像をＬＣＤ６０Ｃに表示する。
【0041】
［２．条件設定画面の具体例］
図４は、条件設定画面６００の一例を示す図である。条件設定画面６００は、例えば、試験プログラム実行装置３４のプロセッサの指示に従って、制御装置６０のＬＣＤ６０Ｃに表示される。
図４に示すように、条件設定画面６００には、温度変化表示部６１０と、閾値設定部６２０と、判定条件表示部６３０と、が表示される。
図４は、条件設定画面６００の一例を示す図である。条件設定画面６００は、例えば、試験プログラム実行装置３４のプロセッサの指示に従って、制御装置６０のＬＣＤ６０Ｃに表示される。
図４に示すように、条件設定画面６００には、温度変化表示部６１０と、閾値設定部６２０と、判定条件表示部６３０と、が表示される。
【0042】
閾値設定部６２０は、ユーザからの操作に基づいて設定された第１閾値ＴＡ１及び第２閾値ＴＡ２の各々の値を表示する。
閾値設定部６２０は、第１閾値設定部６２１と、第２閾値設定部６２２と、を含む。
第１閾値設定部６２１は、ユーザからの操作に基づいて設定された第１閾値ＴＡ１の値を表示する。第１閾値ＴＡ１の値は、例えば６０℃である。
第２閾値設定部６２２は、ユーザからの操作に基づいて設定された第２閾値ＴＡ２の値を表示する。第２閾値ＴＡ２の値は、例えば４０℃である。
閾値設定部６２０は、第１閾値設定部６２１と、第２閾値設定部６２２と、を含む。
第１閾値設定部６２１は、ユーザからの操作に基づいて設定された第１閾値ＴＡ１の値を表示する。第１閾値ＴＡ１の値は、例えば６０℃である。
第２閾値設定部６２２は、ユーザからの操作に基づいて設定された第２閾値ＴＡ２の値を表示する。第２閾値ＴＡ２の値は、例えば４０℃である。
【0043】
温度変化表示部６１０は、第１閾値ＴＡ１及び第２閾値ＴＡ２と、サーボモータ２２の検出温度ＴＭの変化と、の関係を示すグラフを表示する。グラフの横軸は時間Ｔであり、縦軸は、検出温度ＴＭである。
また、温度変化表示部６１０には、第１閾値ＴＡ１を示す上限線６１２と、第２閾値ＴＡ２を示す下限線６１３とが表示される。
サーボモータ２２の検出温度ＴＭの変化を示すグラフ６１１は、例えば、上限値が上限線６１２と一致し、下限値が下限線６１３と一致する三角波として表示される。
また、温度変化表示部６１０には、第１閾値ＴＡ１を示す上限線６１２と、第２閾値ＴＡ２を示す下限線６１３とが表示される。
サーボモータ２２の検出温度ＴＭの変化を示すグラフ６１１は、例えば、上限値が上限線６１２と一致し、下限値が下限線６１３と一致する三角波として表示される。
【0044】
判定条件表示部６３０は、説明表示部６３１と、個数設定部６３２とを含む。
個数設定部６３２は、ユーザからの操作に基づいて設定された第１所定回数Ｎ１、及び第２所定回数Ｎ２の各々の値が表示される。本実施形態では、第１所定回数Ｎ１の値と、第２所定回数Ｎ２の値とが同一である場合について説明する。
個数設定部６３２は、ユーザからの操作に基づいて設定された第１所定回数Ｎ１、及び第２所定回数Ｎ２の各々の値が表示される。本実施形態では、第１所定回数Ｎ１の値と、第２所定回数Ｎ２の値とが同一である場合について説明する。
【0045】
説明表示部６３１は、第１閾値ＴＡ１と、サーボモータ２２の検出温度ＴＭの変化と、の関係を示すグラフを表示する。グラフの横軸は時間Ｔであり、縦軸は、検出温度ＴＭである。グラフは、所定時間ΔＴ間隔の離散値として表される。所定時間ΔＴは、例えば、５００ｍｓｅｃである。グラフを構成する黒丸は、測定点を示す。
説明表示部６３１には、第１閾値ＴＡ１を示す上限線６３１Ａと、第１所定回数Ｎ１に対応する測定点の個数を示すマーク６３１Ｂとが表示される。マーク６３１Ｂは、連続して第１閾値ＴＡ１以上である測定点を示す。
説明表示部６３１には、第１閾値ＴＡ１を示す上限線６３１Ａと、第１所定回数Ｎ１に対応する測定点の個数を示すマーク６３１Ｂとが表示される。マーク６３１Ｂは、連続して第１閾値ＴＡ１以上である測定点を示す。
【0046】
条件設定画面６００が試験プログラム実行装置３４のＬＣＤに表示されるため、ユーザは、条件設定画面６００を用いて、第１閾値ＴＡ１、第２閾値ＴＡ２、第１所定回数Ｎ１、及び第２所定回数Ｎ２の各々の値を設定できる。
【0047】
本実施形態では、第１所定回数Ｎ１の値と、第２所定回数Ｎ２の値とが同一である場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第１所定回数Ｎ１の値と、第２所定回数Ｎ２の値とが相違してもよい。
【0048】
本実施形態では、ユーザが、第１閾値ＴＡ１、第２閾値ＴＡ２、第１所定回数Ｎ１、及び第２所定回数Ｎ２の各々の値を設定する場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。制御回路ユニット５０が、第１閾値ＴＡ１、第２閾値ＴＡ２、第１所定回数Ｎ１、及び第２所定回数Ｎ２の各々の値を設定してもよい。例えば、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが、外気温に基づいて、第１閾値ＴＡ１、及び第２閾値ＴＡ２の少なくとも一方を設定してもよい。
【0049】
本実施形態では、条件設定画面６００が、制御装置６０の第２プロセッサ６０Ａの指示に従って、制御装置６０のＬＣＤ６０Ｃに表示されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、制御回路ユニット５０の第１プロセッサ５０Ａが、制御回路ユニット５０の備えるＬＣＤに、条件設定画面６００を表示してもよい。
【0050】
［３．加振機の動作の具体例］
図５は、加振機２０の動作の一例を示すグラフである。
図５の上段に示すグラフは、従来の加振機２０の動作の一例を示すグラフであり、図５の下段に示すグラフは、本実施形態に係る加振機２０の動作の一例を示すグラフである。
各グラフの横軸は、時間Ｔであり、縦軸は、ストロークＳＴ又はストローク計測値ＸＤである。最大ストロークＳＴＸは、目標振幅ＢＴに対応するストロークＳＴの最大値を示し、最小ストロークＳＴＮは、目標振幅ＢＴに対応するストロークＳＴの最小値を示す。最小ストロークＳＴＮと、最大ストロークＳＴＸとの間の振幅が目標振幅ＢＴに対応する。
図５は、加振機２０の動作の一例を示すグラフである。
図５の上段に示すグラフは、従来の加振機２０の動作の一例を示すグラフであり、図５の下段に示すグラフは、本実施形態に係る加振機２０の動作の一例を示すグラフである。
各グラフの横軸は、時間Ｔであり、縦軸は、ストロークＳＴ又はストローク計測値ＸＤである。最大ストロークＳＴＸは、目標振幅ＢＴに対応するストロークＳＴの最大値を示し、最小ストロークＳＴＮは、目標振幅ＢＴに対応するストロークＳＴの最小値を示す。最小ストロークＳＴＮと、最大ストロークＳＴＸとの間の振幅が目標振幅ＢＴに対応する。
【0051】
図５の上段に示すように、従来の加振機２０では、時間Ｔ１０において作業者が疲労試験を開始し、その後、作業者（又は、フィードバック制御部５２）がピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを徐々に増加して、時間Ｔ１１において、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。そして、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったことを作業者が確認したため、時間Ｔ１２において、作業者は疲労試験を停止する。
【0052】
次に、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったことを作業者が確認したため、時間Ｔ１３において、作業者は疲労試験を再開する。その後、作業者（又は、フィードバック制御部５２）がピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを徐々に増加して、時間Ｔ１４において、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。
【0053】
図５の下段に示すように、本実施形態に係る加振機２０では、時間Ｔ２０において作業者が疲労試験を開始し、その後、フィードバック制御部５２がピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを徐々に増加して、時間Ｔ２１において、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。そして、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２２において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
【0054】
そして、第２判定部６２が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったと判定し、時間Ｔ２３において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。なお、再開指示部５７が指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて疲労試験の実行を再開するため、時間Ｔ２３において疲労試験の実行を再開した直後から、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２４において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２４において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
【0055】
その後、第２判定部６２が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったと判定し、時間Ｔ２５において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２６において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
その後、第２判定部６２が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったと判定し、時間Ｔ２７において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２８において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２６において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
その後、第２判定部６２が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったと判定し、時間Ｔ２７において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。
その後、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定し、時間Ｔ２８において、停止指示部５５は、疲労試験を停止する。
【0056】
図５を参照して説明したように、本実施形態では、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開するため、疲労試験の実行を再開した直後から、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを目標振幅ＢＴと一致させることができる。
したがって、疲労試験の実行を再開してから、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致するまでの間の時間を短縮できる。
更に、疲労試験の実行を再開してから、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致するまでの間に、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが疲労試験の試験結果に及ぼす影響を抑制できる。したがって、疲労試験を適正に実行できる。
したがって、疲労試験の実行を再開してから、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致するまでの間の時間を短縮できる。
更に、疲労試験の実行を再開してから、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致するまでの間に、試験片ＴＰに印加される押圧力Ｆが疲労試験の試験結果に及ぼす影響を抑制できる。したがって、疲労試験を適正に実行できる。
【0057】
［４．制御回路ユニット及び制御装置の処理］
図６及び図７は、制御回路ユニット５０及び制御装置６０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御回路ユニット５０は、疲労試験を開始するか否かを判定する。
疲労試験を開始しないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。疲労試験を開始すると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
そして、ステップＳ１０３において、フィードバック制御部５２がピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを徐々に増加する。
次に、ステップＳ１０５において、フィードバック制御部５２は、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達したか否かを判定する。
振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達していないとフィードバック制御部５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達したとフィードバック制御部５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
図６及び図７は、制御回路ユニット５０及び制御装置６０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御回路ユニット５０は、疲労試験を開始するか否かを判定する。
疲労試験を開始しないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。疲労試験を開始すると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
そして、ステップＳ１０３において、フィードバック制御部５２がピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤを徐々に増加する。
次に、ステップＳ１０５において、フィードバック制御部５２は、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達したか否かを判定する。
振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達していないとフィードバック制御部５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。振幅ＢＤが目標振幅ＢＴに到達したとフィードバック制御部５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
【0058】
そして、ステップＳ１０７において、フィードバック制御部５２は、目標振幅ＢＴでの疲労試験を実行する。
次に、ステップＳ１０９において、制御回路ユニット５０は、疲労試験の繰り返し回数が設定回数以上であるか否かを判定する。設定回数は、例えば、１０２回～１０８回である。
繰り返し回数が設定回数以上であると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、図７に示すように処理が終了する。繰り返し回数が設定回数以上ではないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、制御回路ユニット５０は、１周期分の指示値ｄＸを指示値記憶部５８に記憶させる。
次に、ステップＳ１１３において、取得部５３は、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
次に、ステップＳ１０９において、制御回路ユニット５０は、疲労試験の繰り返し回数が設定回数以上であるか否かを判定する。設定回数は、例えば、１０２回～１０８回である。
繰り返し回数が設定回数以上であると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、図７に示すように処理が終了する。繰り返し回数が設定回数以上ではないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、制御回路ユニット５０は、１周期分の指示値ｄＸを指示値記憶部５８に記憶させる。
次に、ステップＳ１１３において、取得部５３は、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
【0059】
次に、ステップＳ１１５において、第１判定部６１は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であるか否かを判定する。
検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上ではないと第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０９に戻る。検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であると第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、停止指示部５５は、疲労試験の実行を停止する。
次に、ステップＳ１１９において、取得部５３は、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
次に、ステップＳ１２１において、第２判定部６２は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であるか否かを判定する。
検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下ではないと第２判定部６２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であると第２判定部６２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理が図７に示すステップＳ１２３へ進む。
検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上ではないと第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０９に戻る。検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であると第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、停止指示部５５は、疲労試験の実行を停止する。
次に、ステップＳ１１９において、取得部５３は、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
次に、ステップＳ１２１において、第２判定部６２は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であるか否かを判定する。
検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下ではないと第２判定部６２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であると第２判定部６２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理が図７に示すステップＳ１２３へ進む。
【0060】
そして、図７に示すように、ステップＳ１２３において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８に記憶された指示値ｄＸを読み出す。
次に、ステップＳ１２５において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８から読みだした指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。その結果、疲労試験において、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。
次に、ステップＳ１２７において、フィードバック制御部５２は、目標振幅ＢＴでの疲労試験を実行する。
次に、ステップＳ１２９において、制御回路ユニット５０は、疲労試験の繰り返し回数が設定回数以上であるか否かを判定する。
繰り返し回数が設定回数以上であると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理が終了する。繰り返し回数が設定回数以上ではないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３１へ進む。
次に、ステップＳ１２５において、再開指示部５７は、指示値記憶部５８から読みだした指示値ｄＸに基づいて、疲労試験の実行を再開する。その結果、疲労試験において、ピストンロッド２１２のストロークＳＴの振幅ＢＤが目標振幅ＢＴと一致する。
次に、ステップＳ１２７において、フィードバック制御部５２は、目標振幅ＢＴでの疲労試験を実行する。
次に、ステップＳ１２９において、制御回路ユニット５０は、疲労試験の繰り返し回数が設定回数以上であるか否かを判定する。
繰り返し回数が設定回数以上であると制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理が終了する。繰り返し回数が設定回数以上ではないと制御回路ユニット５０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３１へ進む。
【0061】
そして、ステップＳ１３１において、制御回路ユニット５０は、１周期分の指示値ｄＸを指示値記憶部５８に記憶させる。
次に、ステップＳ１３３において、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
次に、ステップＳ１３５において、第１判定部６１は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であるか否かを判定する。
検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上ではないと第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に戻る。検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であると第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、処理が図６に示すステップＳ１１７に戻る。
次に、ステップＳ１３３において、温度センサＳＮが検出したサーボモータ２２の検出温度ＴＭを取得する。
次に、ステップＳ１３５において、第１判定部６１は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であるか否かを判定する。
検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上ではないと第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に戻る。検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であると第１判定部６１が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、処理が図６に示すステップＳ１１７に戻る。
【0062】
図６及び図７を参照して説明したように、第１判定部６１が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上になったと判定した場合に、停止指示部５５は、疲労試験を停止するため、作業者の負荷を軽減して、疲労試験を適正に停止できる。
【0063】
また、第２判定部６２が、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下になったと判定した場合に、再開指示部５７は、疲労試験の実行を再開するため、作業者の負荷を軽減して、疲労試験を適正に再開できる。
【0064】
［５．態様と効果］
上述した実施形態及び変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した実施形態及び変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0065】
（第１項）
一態様に関わる疲労試験機は、疲労試験を実行する疲労試験機であって、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を停止する停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する再開指示部と、を備える。
一態様に関わる疲労試験機は、疲労試験を実行する疲労試験機であって、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を停止する停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する再開指示部と、を備える。
【0066】
第１項に記載の疲労試験機によれば、第１判定部が、第１条件を満たすと判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が第２条件を満たすと判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、第１条件を適正な条件に設定することによって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験を適正に停止できる。また、第２条件を適正な条件に設定することによって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験の実行を適正に再開できる。
したがって、第１条件を適正な条件に設定することによって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験を適正に停止できる。また、第２条件を適正な条件に設定することによって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験の実行を適正に再開できる。
【0067】
（第２項）
第１項に記載の疲労試験機において、前記疲労試験機の特定箇所の温度を検出するセンサと、前記センサから、前記特定箇所の検出温度を取得する取得部と、を更に備え、前記第１条件は、前記特定箇所の検出温度が第１閾値以上であることを含み、前記第２条件は、前記特定箇所の検出温度が第２閾値以下であることを含む。
第１項に記載の疲労試験機において、前記疲労試験機の特定箇所の温度を検出するセンサと、前記センサから、前記特定箇所の検出温度を取得する取得部と、を更に備え、前記第１条件は、前記特定箇所の検出温度が第１閾値以上であることを含み、前記第２条件は、前記特定箇所の検出温度が第２閾値以下であることを含む。
【0068】
第２項に記載の疲労試験機によれば、第１条件は、特定箇所の検出温度が第１閾値以上であることを含み、第２条件は、特定箇所の検出温度が第２閾値以下であることを含む。
よって、第１判定部が、特定箇所の検出温度が第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、特定箇所の検出温度が第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、特定箇所、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止できると共に、疲労試験の実行を適正に再開できる。
よって、第１判定部が、特定箇所の検出温度が第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、特定箇所の検出温度が第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、特定箇所、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止できると共に、疲労試験の実行を適正に再開できる。
【0069】
（第３項）
第２項に記載の疲労試験機において、前記取得部は、所定時間毎に前記特定箇所の温度を取得し、前記第１条件は、第１所定回数の検出温度が連続して前記第１閾値以上であることを含み、前記第２条件は、第２所定回数の検出温度が連続して前記第２閾値以下であることを含む。
第２項に記載の疲労試験機において、前記取得部は、所定時間毎に前記特定箇所の温度を取得し、前記第１条件は、第１所定回数の検出温度が連続して前記第１閾値以上であることを含み、前記第２条件は、第２所定回数の検出温度が連続して前記第２閾値以下であることを含む。
【0070】
第３項に記載の疲労試験機によれば、第１条件は、第１所定回数の検出温度が連続して第１閾値以上であることを含み、第２条件は、第２所定回数の検出温度が連続して第２閾値以下であることを含む。
よって、第１判定部が、特定箇所の第１所定回数の検出温度が連続して第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、特定箇所の第２所定回数の検出温度が連続して第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、第１所定回数、及び第２所定回数を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止できると共に、疲労試験の実行を適正に再開できる。
よって、第１判定部が、特定箇所の第１所定回数の検出温度が連続して第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、特定箇所の第２所定回数の検出温度が連続して第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、第１所定回数、及び第２所定回数を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止できると共に、疲労試験の実行を適正に再開できる。
【0071】
（第４項）
第２項又は第３項に記載の疲労試験機において、試験片に試験力を付与する駆動機構を備え、前記特定箇所は、前記駆動機構を駆動するモータを含む。
第２項又は第３項に記載の疲労試験機において、試験片に試験力を付与する駆動機構を備え、前記特定箇所は、前記駆動機構を駆動するモータを含む。
【0072】
第４項に記載の疲労試験機によれば、特定箇所は、駆動機構を駆動するモータを含む。
よって、第１判定部が、モータの検出温度が第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、モータの検出温度が第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止でき、疲労試験の実行を適正に再開できる。また、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、モータの加熱による故障を抑制できる。例えば、第１閾値は、６０℃に設定し、第２閾値は、４０℃に設定すればよい。
よって、第１判定部が、モータの検出温度が第１閾値以上であると判定した場合に、停止指示部は、疲労試験を停止する。また、第２判定部が、モータの検出温度が第２閾値以下であると判定した場合に、再開指示部は、疲労試験の実行を再開する。
したがって、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、疲労試験を適正に停止でき、疲労試験の実行を適正に再開できる。また、第１閾値、及び第２閾値を適正に設定することによって、モータの加熱による故障を抑制できる。例えば、第１閾値は、６０℃に設定し、第２閾値は、４０℃に設定すればよい。
【0073】
（第５項）
第４項に記載の疲労試験機において、前記モータへの少なくとも１周期分の指示値を記憶する指示値記憶部を更に備え、前記再開指示部は、前記指示値記憶部に記憶された指示値に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する。
第４項に記載の疲労試験機において、前記モータへの少なくとも１周期分の指示値を記憶する指示値記憶部を更に備え、前記再開指示部は、前記指示値記憶部に記憶された指示値に基づいて、前記疲労試験の実行を再開する。
【0074】
第５項に記載の疲労試験機によれば、再開指示部は、指示値記憶部に記憶された指示値に基づいて、疲労試験の実行を再開する。
よって、疲労試験の実行を再開してから、例えばピストンロッドのストロークの振幅が目標振幅と一致するまでの間の時間を短縮できる。したがって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験に要する時間を短縮できる。また、振幅が目標振幅と一致するまでの間に、試験片に印加される押圧力の疲労試験の試験結果に及ぼす影響を抑制できる。
よって、疲労試験の実行を再開してから、例えばピストンロッドのストロークの振幅が目標振幅と一致するまでの間の時間を短縮できる。したがって、作業者の負荷を軽減して、疲労試験に要する時間を短縮できる。また、振幅が目標振幅と一致するまでの間に、試験片に印加される押圧力の疲労試験の試験結果に及ぼす影響を抑制できる。
【0075】
（第６項）
一態様に関わる疲労試験機管理システムは、疲労試験を実行する疲労試験機本体と、前記疲労試験機本体と通信可能に接続される管理装置と、を備える疲労試験機監視システムであって、前記管理装置は、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を停止させる停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を再開させる再開指示部と、を備える。
一態様に関わる疲労試験機管理システムは、疲労試験を実行する疲労試験機本体と、前記疲労試験機本体と通信可能に接続される管理装置と、を備える疲労試験機監視システムであって、前記管理装置は、第１条件を満たすか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を停止させる停止指示部と、第２条件を満たすか否かを判定する第２判定部と、前記第２判定部の判定結果に基づいて、前記疲労試験機本体に対して、前記疲労試験の実行を再開させる再開指示部と、を備える。
【0076】
第６項に記載の疲労試験機管理システムによれば、第１項に記載の疲労試験機と同様の効果を奏する。
【0077】
［６．その他の実施形態］
なお、本実施形態に係る疲労試験機１は、あくまでも本発明に係る疲労試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、疲労試験機１の「駆動機構」がサーボモータ２２を駆動源とする加振機２０であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「駆動機構」が、例えば油圧シリンダを駆動源とする駆動機構でもよい。
なお、本実施形態に係る疲労試験機１は、あくまでも本発明に係る疲労試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、疲労試験機１の「駆動機構」がサーボモータ２２を駆動源とする加振機２０であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「駆動機構」が、例えば油圧シリンダを駆動源とする駆動機構でもよい。
【0078】
また、本実施形態では、「特定箇所」がサーボモータ２２である場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「特定箇所」が、その箇所の温度が、試験機本体２による疲労試験の実行を停止するか否かを規定するような箇所であればよい。換言すれば、「特定箇所」は、疲労試験の実行によって加熱し、その結果、疲労試験の実行を停止する必要がある箇所であればよい。「特定箇所」は、例えば、ボールねじナット２１５又はベアリング２１７でもよい。
【0079】
また、本実施形態では、第１条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であることを示すが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上であることを含めばよい。
第１条件は、例えば、繰り返し回数が所定の閾値以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上である、及び／又は、繰り返し回数が所定の閾値以上である場合に、第１判定部６１は、第１条件を満たすと判定する。
第１条件は、例えば、繰り返し回数が所定の閾値以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第１閾値ＴＡ１以上である、及び／又は、繰り返し回数が所定の閾値以上である場合に、第１判定部６１は、第１条件を満たすと判定する。
【0080】
また、本実施形態では、第２条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であることを示すが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第２条件は、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下であることを含めばよい。
第２条件は、例えば、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下である、及び／又は、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上である場合に、第２判定部６２は、第２条件を満たすと判定する。
第２条件は、例えば、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上であることを含んでもよい。この場合には、サーボモータ２２の検出温度ＴＭが第２閾値ＴＡ２以下である、及び／又は、疲労試験の実行を停止後の経過時間が所定時間以上である場合に、第２判定部６２は、第２条件を満たすと判定する。
【0081】
また、図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0082】
本実施形態では、制御回路ユニット５０が、取得部５３、停止指示部５５、及び再開指示部５７を備え、制御装置６０が、第１判定部６１、及び第２判定部６２を備える場合について説明したが、これに限定されない。制御回路ユニット５０及び制御装置６０の少なくとも一方が、取得部５３、停止指示部５５、再開指示部５７、第１判定部６１、及び第２判定部６２を備えればよい。例えば、制御回路ユニット５０が、取得部５３、停止指示部５５、再開指示部５７、第１判定部６１、及び第２判定部６２を備えてもよい。
【0083】
また、図６及び図７に示すフローチャートの処理単位は、制御回路ユニット５０及び制御装置６０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６及び図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0084】
また、制御回路ユニット５０の機能部は、制御回路ユニット５０が備える第１プロセッサ５０Ａに、第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御回路ユニット５０に、第１制御プログラムをダウンロードしてもよい。
【0085】
また、制御装置６０の機能部は、制御装置６０が備える第２プロセッサ６０Ａに、第２制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第２制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、第２制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置６０に、第２制御プログラムをダウンロードしてもよい。
【0086】
本実施形態では、疲労試験機１が制御回路ユニット５０及び制御装置６０を備える場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されない。制御回路ユニット５０及び制御装置６０が「管理装置」として構成され、疲労試験機１が「疲労試験機管理システム」として構成されてもよい。この場合には、管理装置として機能する制御回路ユニット５００及び制御装置６０と、試験機本体２とが、インターネット等のネットワークを介して通信可能に構成されてもよい。また、複数台の試験機本体２が、１台の管理装置に接続され、１台の管理装置が、複数台の試験機本体２の各々における疲労試験の停止及び再開を制御してもよい。
【符号の説明】
【0087】
１ 疲労試験機（疲労試験機管理システム）
２ 試験機本体
１２ ロードセル
２０ 加振機（駆動機構）
２１ ケーシング
２１１ アダプタ
２１２ ピストンロッド
２１３ ボールスプライン
２１４ ボールねじ
２１５ ボールねじナット
２１６ ストロークセンサ
２１７ ベアリング
２１８ カップリング
２２ サーボモータ（モータ、特定箇所）
４ 制御ユニット
３０ 統括制御装置
３２ 表示装置
３４ 試験プログラム実行装置
４０ 信号入出力ユニット
４２ 第１センサアンプ
４３ 第２センサアンプ
４４ サーボアンプ
５０ 制御回路ユニット（管理装置の一部）
５０Ａ 第１プロセッサ
５０Ｂ 第１メモリデバイス
５１ 通信部
５２ フィードバック制御部
５３ 取得部
５５ 停止指示部
５７ 再開指示部
５８ 指示値記憶部
６０ 制御装置（管理装置の一部）
６０Ａ 第２プロセッサ
６０Ｂ 第２メモリデバイス
６０Ｃ ＬＣＤ
６１ 第１判定部
６２ 第２判定部
６３ 表示制御部
６００ 条件設定画面
Ａ４ 指令信号
ｄＸ 指示値
Ｆ 試験力
Ｎ１ 第１所定個数
Ｎ２ 第２所定個数
ＳＧ１ 試験力測定信号
ＳＧ２ ストローク測定信号
ＳＧ３ 指令信号
ＳＴ 温度センサ（センサ）
ＴＡ１ 第１閾値
ＴＡ２ 第２閾値
ＴＭ 検出温度
ＴＰ 試験片
ＸＤ ストローク計測値
ΔＴ 所定時間
２ 試験機本体
１２ ロードセル
２０ 加振機（駆動機構）
２１ ケーシング
２１１ アダプタ
２１２ ピストンロッド
２１３ ボールスプライン
２１４ ボールねじ
２１５ ボールねじナット
２１６ ストロークセンサ
２１７ ベアリング
２１８ カップリング
２２ サーボモータ（モータ、特定箇所）
４ 制御ユニット
３０ 統括制御装置
３２ 表示装置
３４ 試験プログラム実行装置
４０ 信号入出力ユニット
４２ 第１センサアンプ
４３ 第２センサアンプ
４４ サーボアンプ
５０ 制御回路ユニット（管理装置の一部）
５０Ａ 第１プロセッサ
５０Ｂ 第１メモリデバイス
５１ 通信部
５２ フィードバック制御部
５３ 取得部
５５ 停止指示部
５７ 再開指示部
５８ 指示値記憶部
６０ 制御装置（管理装置の一部）
６０Ａ 第２プロセッサ
６０Ｂ 第２メモリデバイス
６０Ｃ ＬＣＤ
６１ 第１判定部
６２ 第２判定部
６３ 表示制御部
６００ 条件設定画面
Ａ４ 指令信号
ｄＸ 指示値
Ｆ 試験力
Ｎ１ 第１所定個数
Ｎ２ 第２所定個数
ＳＧ１ 試験力測定信号
ＳＧ２ ストローク測定信号
ＳＧ３ 指令信号
ＳＴ 温度センサ（センサ）
ＴＡ１ 第１閾値
ＴＡ２ 第２閾値
ＴＭ 検出温度
ＴＰ 試験片
ＸＤ ストローク計測値
ΔＴ 所定時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】