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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】ハイブリッド車両の制御装置
(51)【国際特許分類】
B60W 10/06 20060101AFI20240730BHJP
B60K 6/445 20071001ALI20240730BHJP
B60W 10/08 20060101ALI20240730BHJP
F02D 13/06 20060101ALI20240730BHJP
F02D 29/02 20060101ALI20240730BHJP
F02D 29/06 20060101ALI20240730BHJP
F01N 3/023 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
B60W10/06 900
B60K6/445 ZHV
B60W10/08 900
F02D13/06 C
F02D29/02 321C
F02D29/06 D
F01N3/023 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021012691
(22)【出願日】2021-01-29
(65)【公開番号】P2022116505
(43)【公開日】2022-08-10
【審査請求日】2023-02-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】池田 悠人
(72)【発明者】
【氏名】野瀬 勇喜
(72)【発明者】
【氏名】後藤 嵩允
【審査官】三宅 龍平
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０６８７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２４８６９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２０７８８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｗ １０／００ ー ２０／５０
Ｂ６０Ｋ ６／４４５
Ｆ０２Ｄ １３／０６
Ｆ０２Ｄ ２９／０２
Ｆ０２Ｄ ２９／０６
Ｆ０１Ｎ ３／０２３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、
前記点火時期算出処理で算出する前記目標点火時期が、予め定められた規定時期よりも遅い場合、前記停止処理の実行を禁止する
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項2】
複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、
前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、
前記ハイブリッド車両の減速中において、前記内燃機関のトルクが、予め定められた規定トルク以下の場合、前記停止処理の実行を禁止する
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項3】
複数の気筒、前記気筒毎の点火プラグ、及び排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、
前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、
前記フィルタにおける前記粒子状物質の堆積量が、予め定められた規定堆積量以上であることを含む条件が満たされた場合に前記フィルタに捕集された前記粒子状物質を除去するフィルタ再生処理とを実行可能であり、
前記フィルタ再生処理の実行中は、前記停止処理の実行を禁止する
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項4】
複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、
前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、
前記内燃機関においてノッキングが生じているか否かを判定するノッキング判定処理とを実行可能であり、
前記ノッキング判定処理においてノッキングが生じていると判定された継続期間が予め定められた規定期間以上になった場合、前記停止処理の実行を禁止する
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項5】
複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しており、且つ前記内燃機関に複数の変速段を有する変速装置が連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、
前記点火時期算出処理では、前記変速装置が変速段を切り替え中である場合、前記内燃機関の運転状態に応じた基本点火時期を遅角補正した前記目標点火時期を算出し、
前記変速装置が変速段を切り替え中である場合、前記停止処理の実行を禁止する
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項6】
前記停止処理の実行を禁止し始めてから予め定められた一定期間が経過するまでは、前記目標点火時期に拘わらず、前記停止処理の禁止を継続する請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示された車両は、内燃機関、第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータ、遊星歯車機構、駆動軸、駆動輪、及び制御装置を有する。内燃機関、第１モータジェネレータ、及び第２モータジェネレータは、遊星歯車機構を介して互いに動力を伝達可能な状態で連結している。遊星歯車機構は駆動軸を介して駆動輪に連結している。遊星歯車機構は、内燃機関、第１モータジェネレータ、及び第２モータジェネレータが出力するトルクを、駆動軸を介して駆動輪に伝達する。
【0003】
制御装置は、内燃機関及び各モータジェネレータを制御する。制御装置は、車両の走行状況に応じて内燃機関の各気筒における混合気の燃焼を停止する。その際、制御装置は、内燃機関のトルクの低下に伴って駆動軸に生じるトルクショックを抑制すべく、第２モータジェネレータから補正トルクを出力させる。すなわち、制御装置は、内燃機関のトルクの減少分を補うべく、第２モータジェネレータを駆動制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００９－２４８６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
内燃機関を制御するにあたり、内燃機関における複数の気筒の全てで順に混合気の燃焼を行う場合、内燃機関のトルクは、各気筒での燃焼行程に応じて周期的に増加する。ここで、内燃機関を制御するにあたり、内燃機関における複数の気筒のうちの一部の気筒のみで混合気の燃焼を停止し、他の気筒ではそれぞれの点火時期での混合気の燃焼を継続することがある。この場合、内燃機関のトルクは、燃焼を継続している気筒での燃焼行程に応じて増加する一方で、燃焼を停止する気筒が燃焼行程を迎える時期には大幅に低下する。
【0006】
上記のように一部の気筒での燃焼を停止する態様で内燃機関を制御する場合において特許文献１の技術を転用して補正トルクを出力することが考えられる。この場合、燃焼を停止する気筒が燃焼行程を迎える時期に、内燃機関のトルクの低下を打ち消すべく補正トルクを出力することになる。こうした補正トルクの出力を繰り返しているときに、燃焼を継続している気筒における点火時期が遅角側に急変すると、内燃機関のトルクの位相が全体として急変する。それに付随して、燃焼を停止している気筒が燃焼行程を迎える時期において内燃機関のトルクの低下量がピークとなるタイミングも急変する。この場合、内燃機関のトルクの位相と補正トルクの位相とがずれてしまい、内燃機関のトルクの低下を適切に打ち消すことができなくなる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記点火時期算出処理で算出する前記目標点火時期が、予め定められた規定時期よりも遅い場合、前記停止処理の実行を禁止する。
【0008】
上記構成では、目標点火時期が規定時期よりも遅い場合、停止処理の実行を禁止する。すなわち、停止処理に伴う内燃機関のトルクの変動を補填できないおそれがある場合には、停止処理を実行しない。したがって、停止処理中のトルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を防げる。
【0009】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記ハイブリッド車両の減速中において、前記内燃機関のトルクが、予め定められた規定トルク以下の場合、前記停止処理の実行を禁止する。
【0010】
ハイブリッド車両の減速中に内燃機関のトルクが規定トルク以下になると、内燃機関のトルクをさらに低下させるべく目標点火時期を遅くすることになる。すなわち、減速中に内燃機関のトルクが規定トルク以下になった場合には、目標点火時期が規定時期よりも遅くなる蓋然性がある。このような状況下で、停止処理の実行を禁止しておくことで、トルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0011】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、複数の気筒、前記気筒毎の点火プラグ、及び排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、前記フィルタにおける前記粒子状物質の堆積量が、予め定められた規定堆積量以上であることを含む条件が満たされた場合に前記フィルタに捕集された前記粒子状物質を除去するフィルタ再生処理とを実行可能であり、前記フィルタ再生処理の実行中は、前記停止処理の実行を禁止する。
【0012】
フィルタ再生処理の実行中は、フィルタを昇温させるべく目標点火時期を遅くすることになる。すなわち、フィルタ再生処理の実行中は、目標点火時期が規定時期よりも遅くなる蓋然性がある。このような状況下で、停止処理の実行を禁止しておくことで、トルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0013】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、前記内燃機関においてノッキングが生じているか否かを判定するノッキング判定処理とを実行可能であり、前記ノッキング判定処理においてノッキングが生じていると判定された継続期間が予め定められた規定期間以上になった場合、前記停止処理の実行を禁止する。
【0014】
ノッキングが継続している場合、ノッキングを抑制すべく目標点火時期を遅くすることになる。すなわち、ノッキングが継続している場合には、目標点火時期が規定時期よりも遅くなる蓋然性がある。このような状況下で、停止処理の実行を禁止しておくことで、トルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0015】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しており、且つ前記内燃機関に複数の変速段を有する変速装置が連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記変速装置が変速段を切り替え中である場合、前記停止処理の実行を禁止する。
【0016】
変速装置の変速段の切り替え中には、変速段の切り替えに伴う変速ショックを低減すべく目標点火時期を遅くすることになる。すなわち、変速装置の変速段の切り替え中は、目標点火時期が規定時期よりも遅くなる蓋然性がある。このような状況下で、停止処理の実行を禁止しておくことで、トルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0017】
ハイブリッド車両の制御装置は、前記停止処理の実行を禁止し始めてから予め定められた一定期間が経過するまでは、前記目標点火時期に拘わらず、前記停止処理の禁止を継続してもよい。
【0018】
上記構成によれば、短い期間の間に停止処理の実行と中断とが繰り返されることはない。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】車両の概略構成図。
【図2】点火時期算出処理の処理手順を表したフローチャート。
【図3】禁止判定処理の処理手順を表したフローチャート。
【図4】第１処理及び第２処理の処理手順を表したフローチャート。
【図5】内燃機関及び第２モータジェネレータのトルクの時間変化の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、ハイブリッド車両の制御装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜車両の概略構成＞
図１に示すように、ハイブリッド車両（以下、車両と記す。）５００は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記す。）７１、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記す。）７２、第１インバータ７５、第２インバータ７６、及びバッテリ７７を有する。
＜車両の概略構成＞
図１に示すように、ハイブリッド車両（以下、車両と記す。）５００は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記す。）７１、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記す。）７２、第１インバータ７５、第２インバータ７６、及びバッテリ７７を有する。
【0021】
内燃機関１０、第１ＭＧ７１、及び第２ＭＧ７２は、車両５００の駆動源となっている。内燃機関１０の詳細については後述する。第１ＭＧ７１は、電動機及び発電機の双方の機能を有する発電電動機である。第２ＭＧ７２は、第１ＭＧ７１と同様、発電電動機である。第１ＭＧ７１は、第１インバータ７５を介してバッテリ７７と電気的に接続されている。第２ＭＧ７２は、第２インバータ７６を介してバッテリ７７と電気的に接続されている。第１インバータ７５及び第２インバータ７６は、直流交流の電力変換を行う。バッテリ７７は、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２に電力を供給したり、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２から供給される電力を蓄えたりする。
【0022】
車両５００は、動力分配統合機構４０、リダクションギア５０、減速機構６０、ディファレンシャル６１、及び駆動輪６２を有する。
内燃機関１０の出力軸であるクランク軸１４、及び第１ＭＧ７１の回転軸は、動力分配統合機構４０に連結している。また、第２ＭＧ７２の回転軸は、リダクションギア５０を介して動力分配統合機構４０に連結している。動力分配統合機構４０は、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に連結している。
内燃機関１０の出力軸であるクランク軸１４、及び第１ＭＧ７１の回転軸は、動力分配統合機構４０に連結している。また、第２ＭＧ７２の回転軸は、リダクションギア５０を介して動力分配統合機構４０に連結している。動力分配統合機構４０は、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に連結している。
【0023】
動力分配統合機構４０は、遊星歯車機構である。動力分配統合機構４０は、サンギア４１、リングギア４２、複数のピニオンギア４３、及びキャリア４４を有する。サンギア４１は、外歯歯車である。サンギア４１は自転する。リングギア４２は、内歯歯車である。リングギア４２は、サンギア４１と同軸で回転する。複数のピニオンギア４３は、サンギア４１とリングギア４２との間に介在している。各ピニオンギア４３は、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合っている。各ピニオンギア４３は、サンギア４１を中心に公転可能である。詳細には、各ピニオンギア４３は、自転可能且つサンギア４１の周りを公転可能な状態でキャリア４４に支持されている。キャリア４４は、各ピニオンギア４３の公転に従ってサンギア４１と同軸で回転する。サンギア４１は、第１ＭＧ７１の回転軸に連結している。キャリア４４は、クランク軸１４に連結している。リングギア４２の出力軸であるリングギア軸４５は、リダクションギア５０及び減速機構６０の双方に連結している。なお、リングギア軸４５は駆動軸に相当する。
【0024】
リダクションギア５０は、遊星歯車機構である。リダクションギア５０は、サンギア５１、リングギア５２、及び複数のピニオンギア５３を有する。サンギア５１は、外歯歯車である。サンギア５１は自転する。リングギア５２は、内歯歯車である。リングギア５２は、サンギア５１と同軸で回転する。複数のピニオンギア５３は、サンギア５１とリングギア５２との間に介在している。各ピニオンギア５３は、サンギア５１及びリングギア５２の双方と噛み合っている。各ピニオンギア５３は、自転可能な一方で、サンギア５１の周りを公転不能な状態で支持されている。サンギア５１は、第２ＭＧ７２の回転軸に連結している。リングギア５２は、上記したリングギア軸４５と連結している。
【0025】
内燃機関１０のクランク軸１４が動力分配統合機構４０のキャリア４４にトルクを入力すると、動力分配統合機構４０はそのトルクをサンギア４１側とリングギア４２側とに分配する。サンギア４１側に分配されたトルクは、第１ＭＧ７１の回転軸に入力される。このトルクによって第１ＭＧ７１の回転軸が回転すると、第１ＭＧ７１を発電機として機能させることができる。
【0026】
一方、第１ＭＧ７１を電動機として機能させた場合、第１ＭＧ７１の回転軸は動力分配統合機構４０のサンギア４１にトルクを入力する。この場合、動力分配統合機構４０は、入力されたトルクをキャリア４４側とリングギア４２側とに分配する。キャリア４４側に入力されたトルクは、クランク軸１４に入力される。このトルクによってクランク軸１４は回転する。このように、第１ＭＧ７１は、クランク軸１４にトルクを付与できる。
【0027】
なお、リングギア４２側に分配された内燃機関１０のトルク、又は第１ＭＧ７１のトルクは、リングギア軸４５、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に入力される。このとき、減速機構６０は、入力されたトルクを増幅して出力する。また、ディファレンシャル６１は、左右の駆動輪６２に回転速度の差が生じることを許容する。
【0028】
また、車両５００が減速する際には第２ＭＧ７２を発電機として機能させることにより、第２ＭＧ７２の発電量に応じた回生制動力が車両５００に発生する。一方、第２ＭＧ７２を電動機として機能させた場合には、第２ＭＧ７２のトルクが、リダクションギア５０、リングギア軸４５、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に入力される。
【0029】
車両５００は、第１回転角センサ８６、第２回転角センサ８７、アクセルセンサ８３、及び車速センサ８５を有する。
第１回転角センサ８６は、第１ＭＧ７１の回転軸の近傍に位置している。第１回転角センサ８６は、第１ＭＧ７１の回転軸の回転位置Ｓｍ１を検出する。第２回転角センサ８７は、第２ＭＧ７２の回転軸の近傍に位置している。第２回転角センサ８７は、第２ＭＧ７２の回転軸の回転位置Ｓｍ２を検出する。アクセルセンサ８３は、車両５００におけるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＰを検出する。車速センサ８５は、駆動輪６２の近傍に位置している。車速センサ８５は、車両５００の走行速度である車速ＳＰを検出する。
第１回転角センサ８６は、第１ＭＧ７１の回転軸の近傍に位置している。第１回転角センサ８６は、第１ＭＧ７１の回転軸の回転位置Ｓｍ１を検出する。第２回転角センサ８７は、第２ＭＧ７２の回転軸の近傍に位置している。第２回転角センサ８７は、第２ＭＧ７２の回転軸の回転位置Ｓｍ２を検出する。アクセルセンサ８３は、車両５００におけるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＰを検出する。車速センサ８５は、駆動輪６２の近傍に位置している。車速センサ８５は、車両５００の走行速度である車速ＳＰを検出する。
【0030】
＜内燃機関の概略構成＞
図１に示すように、内燃機関１０は、機関本体１０Ａ、上記クランク軸１４、クランク角センサ１８、水温センサ８２、及びノッキングセンサ８９を有する。
図１に示すように、内燃機関１０は、機関本体１０Ａ、上記クランク軸１４、クランク角センサ１８、水温センサ８２、及びノッキングセンサ８９を有する。
【0031】
機関本体１０Ａは、４つの気筒１１を有する。各気筒１１は、機関本体１０Ａに区画された空間である。図示は省略するが、各気筒１１はピストンを収容している。各気筒１１内において、ピストンは往復動可能である。各気筒１１内のピストンは、コネクティングロッドを介してクランク軸１４に連結している。各気筒１１内でのピストンの往復動に応じてクランク軸１４は回転する。クランク角センサ１８は、クランク軸１４の近傍に位置している。クランク角センサ１８は、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒを検出する。
【0032】
また、機関本体１０Ａは、ウォータージャケット１９を有する。ウォータージャケット１９は、冷却水が流通する通路である。ウォータージャケット１９は、４つの気筒１１の周囲に位置している。水温センサ８２は、ウォータージャケット１９の出口部分に位置している。水温センサ８２は、冷却水の温度ＴＨＷを検出する。
【0033】
ノッキングセンサ８９は、機関本体１０Ａに取り付けられている。ノッキングセンサ８９は、機関本体１０Ａの振動量ＶＪを検出する。
内燃機関１０は、４つの点火プラグ１６を有する。各点火プラグ１６は、気筒１１毎に設けられている。各点火プラグ１６の先端は、それぞれの気筒１１内に位置している。各点火プラグ１６は、火花放電によって、各気筒１１内において吸気と燃料との混合気に点火を行う。
内燃機関１０は、４つの点火プラグ１６を有する。各点火プラグ１６は、気筒１１毎に設けられている。各点火プラグ１６の先端は、それぞれの気筒１１内に位置している。各点火プラグ１６は、火花放電によって、各気筒１１内において吸気と燃料との混合気に点火を行う。
【0034】
内燃機関１０は、吸気通路１５、エアフロメータ８１、及び４つの燃料噴射弁１７を有する。吸気通路１５は、各気筒１１に吸気を導入するための通路である。吸気通路１５は、各気筒１１に接続している。エアフロメータ８１は、吸気通路１５の途中に位置している。エアフロメータ８１は、吸気通路１５を流通する吸気量ＧＡを検出する。４つの燃料噴射弁１７は、吸気通路１５における、エアフロメータ８１よりも下流側に位置している。４つの燃料噴射弁１７は、気筒１１毎に設けられている。４つの燃料噴射弁１７は、気筒１１毎に燃料を噴射する。
【0035】
内燃機関１０は、排気通路２１、三元触媒２２、及びガソリンパティキュレートフィルタ（以下、ＧＰＦと記す。）２３を有する。排気通路２１は、各気筒１１から排気を排出するための通路である。排気通路２１は、各気筒１１に接続している。三元触媒２２は、排気通路２１の途中に位置している。三元触媒２２は、排気を浄化する。三元触媒２２は、酸素吸蔵能力を有する。ＧＰＦ２３は、排気通路２１における、三元触媒２２よりも下流側に位置している。ＧＰＦ２３は、排気に含まれる粒子状物質（以下、ＰＭと記す。）を捕集する。
【0036】
＜制御装置の概略構成＞
車両５００は、制御装置１００を有する。制御装置１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、制御装置１００は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置１００は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置を有する。
車両５００は、制御装置１００を有する。制御装置１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、制御装置１００は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置１００は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置を有する。
【0037】
制御装置１００は、車両５００に搭載されている各種センサからの検出信号を受信する。具体的には、制御装置１００は、次の各パラメータについての検出信号を受信する。
・エアフロメータ８１が検出する吸気量ＧＡ
・水温センサ８２が検出する冷却水の温度ＴＨＷ
・クランク角センサ１８が検出するクランク軸１４の回転位置Ｓｃｒ
・ノッキングセンサ８９が検出する振動量ＶＪ
・第１回転角センサ８６が検出する第１ＭＧ７１の回転軸の回転位置Ｓｍ１
・第２回転角センサ８７が検出する第２ＭＧ７２の回転軸の回転位置Ｓｍ２
・アクセルセンサ８３が検出するアクセル操作量ＡＣＰ
・車速センサ８５が検出する車速ＳＰ
制御装置１００は、ハイブリッド制御部１０２、内燃機関制御部１０４、及びモータ制御部１０６を有する。以下では、これらそれぞれの機能部について順に説明する。
・エアフロメータ８１が検出する吸気量ＧＡ
・水温センサ８２が検出する冷却水の温度ＴＨＷ
・クランク角センサ１８が検出するクランク軸１４の回転位置Ｓｃｒ
・ノッキングセンサ８９が検出する振動量ＶＪ
・第１回転角センサ８６が検出する第１ＭＧ７１の回転軸の回転位置Ｓｍ１
・第２回転角センサ８７が検出する第２ＭＧ７２の回転軸の回転位置Ｓｍ２
・アクセルセンサ８３が検出するアクセル操作量ＡＣＰ
・車速センサ８５が検出する車速ＳＰ
制御装置１００は、ハイブリッド制御部１０２、内燃機関制御部１０４、及びモータ制御部１０６を有する。以下では、これらそれぞれの機能部について順に説明する。
【0038】
＜ハイブリッド制御部＞
ハイブリッド制御部１０２は、車両５００を統括的に制御する。ハイブリッド制御部１０２は、アクセル操作量ＡＣＰ及び車速ＳＰに基づいて、クランク軸１４の回転速度である機関回転速度ＮＥの目標値（以下、目標機関回転速度と記す。）、及び内燃機関１０のトルクである機関トルクの目標値（以下、目標機関トルクと記す。）を算出する。また、ハイブリッド制御部１０２は、アクセル操作量ＡＣＰ及び車速ＳＰに基づいて、第１ＭＧ７１のトルクの目標値（以下、目標第１ＭＧトルクと記す。）、及び第２ＭＧ７２のトルクの目標値（以下、目標第２ＭＧトルクと記す。）を算出する。
ハイブリッド制御部１０２は、車両５００を統括的に制御する。ハイブリッド制御部１０２は、アクセル操作量ＡＣＰ及び車速ＳＰに基づいて、クランク軸１４の回転速度である機関回転速度ＮＥの目標値（以下、目標機関回転速度と記す。）、及び内燃機関１０のトルクである機関トルクの目標値（以下、目標機関トルクと記す。）を算出する。また、ハイブリッド制御部１０２は、アクセル操作量ＡＣＰ及び車速ＳＰに基づいて、第１ＭＧ７１のトルクの目標値（以下、目標第１ＭＧトルクと記す。）、及び第２ＭＧ７２のトルクの目標値（以下、目標第２ＭＧトルクと記す。）を算出する。
【0039】
＜内燃機関制御部＞
内燃機関制御部１０４は、ハイブリッド制御部１０２が算出する目標機関回転速度及び目標機関トルクに基づいて内燃機関１０の各種部位を制御する。また、内燃機関制御部１０４は、機関運転状態を示す各種パラメータを随時算出する。具体的には、内燃機関制御部１０４は、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出する。また、内燃機関制御部１０４は、機関回転速度ＮＥ及び吸気量ＧＡに基づいて機関負荷を算出する。さらに、内燃機関制御部１０４は、機関負荷及び冷却水の温度ＴＨＷに基づいてＧＰＦ２３に捕集されたＰＭの堆積量Ｗを算出する。
内燃機関制御部１０４は、ハイブリッド制御部１０２が算出する目標機関回転速度及び目標機関トルクに基づいて内燃機関１０の各種部位を制御する。また、内燃機関制御部１０４は、機関運転状態を示す各種パラメータを随時算出する。具体的には、内燃機関制御部１０４は、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出する。また、内燃機関制御部１０４は、機関回転速度ＮＥ及び吸気量ＧＡに基づいて機関負荷を算出する。さらに、内燃機関制御部１０４は、機関負荷及び冷却水の温度ＴＨＷに基づいてＧＰＦ２３に捕集されたＰＭの堆積量Ｗを算出する。
【0040】
内燃機関制御部１０４は、内燃機関１０を制御するための処理の１つとして、点火時期算出処理を実行可能である。内燃機関制御部１０４は、点火時期算出処理では、点火プラグ１６の点火時期の目標値である目標点火時期ＵＧを算出する。なお、内燃機関制御部１０４は、点火時期算出処理で算出した目標点火時期ＵＧに点火プラグ１６による点火が行われるように点火プラグ１６を制御する。
【0041】
内燃機関制御部１０４は、内燃機関１０を制御するための処理の１つとして、第１処理を実行可能である。内燃機関制御部１０４は、第１処理の一環として、停止処理を実行可能である。停止処理は、ＧＰＦ２３によって捕集されたＰＭを当該ＧＰＦ２３から燃焼除去するための処理である。内燃機関制御部１０４は、停止処理では、４つの気筒１１のうちの１つの気筒１１における混合気の燃焼、すなわち燃焼制御を停止する。具体的には、内燃機関制御部１０４は、停止処理では、１燃焼サイクルにおいて４つの気筒１１のうちの１つでは混合気の燃焼を停止する一方で残りの３つでは混合気の燃焼を実施する部分フューエルカットを、連続する複数の燃焼サイクルで繰り返す。すなわち、停止処理では、３つの気筒１１で連続して混合気の燃焼を行う燃焼期間と、１つの気筒１１で混合気の燃焼を行わない非燃焼期間とを繰り返すことになる。つまり、ここでいう「期間」とは、絶対的な時間として定められるものではなく、１気筒分、２気筒分といったように定められるものである。したがって、燃焼期間及び非燃焼期間の時間的な間隔は、機関回転速度ＮＥに応じて変わる。
【0042】
内燃機関制御部１０４は、混合気の燃焼を停止する気筒１１である停止気筒に対しては、燃料噴射を停止する。一方、内燃機関制御部１０４は、混合気の燃焼を実施する気筒１１である燃焼気筒に対しては、燃焼気筒内の混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように燃料噴射を行う。なお、内燃機関制御部１０４が停止処理を実行すると、停止気筒での混合気の燃焼が停止されることに伴い機関回転速度ＮＥは目標機関回転速度よりも小さくなる。また、機関トルクは目標機関トルクよりも小さくなる。
【0043】
内燃機関制御部１０４は、内燃機関１０を制御するための処理の１つとして、禁止判定処理を実行可能である。内燃機関制御部１０４は、禁止判定処理では、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側である場合、すなわち、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅い場合、停止処理の実行を禁止する。内燃機関制御部１０４は、規定時期ＵＴを予め記憶している。規定時期ＵＴの詳細については後述する。
【0044】
ここで、上記した停止処理を実行する場合、それに付随して後述する補填処理を実行することになる。また、停止処理を実行する場合、内燃機関制御部１０４が混合気の燃焼に関して通常時に行っている処理である通常処理を中断することになる。そのため、仮に短い期間の中で停止処理の実行と中断とを繰り返すと、これら複数の処理について実行と中断とを繰り返すことになり、制御装置１００が実行する処理の内容が煩雑になる。この結果、制御装置１００の処理の負担が増える。また、短い期間の中で停止処理の実行と中断とを繰り返すと、ＧＰＦ２３におけるＰＭの燃焼除去が進まないにも拘わらず何度も停止処理を行うことになり、停止処理の実行が無駄になる。こうした事情を踏まえ、内燃機関制御部１０４は、停止処理の実行を禁止してから予め定められた一定期間Ｃが経過するまでは、目標点火時期ＵＧに拘わらず、停止処理の禁止を継続する。上記一定期間Ｃは、制御装置１００の処理の負担を抑えることができると見込まれる時間間隔として、例えば実験によって予め定められている。また、あるタイミングで目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になった場合、そのタイミングから相応の期間が経過するまでは、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になり易い状況が継続する可能性が高い。上記一定期間Ｃは、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になり易い状況が継続するであろうと見込まれる時間幅も考慮して定められている。
【0045】
＜モータ制御部＞
モータ制御部１０６は、ハイブリッド制御部１０２が算出する目標第１ＭＧトルク及び目標第２ＭＧトルクに基づいて、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２を制御する。モータ制御部１０６は、実質的には、第１インバータ７５を制御することで第１ＭＧ７１を制御する。また、モータ制御部１０６は、第２インバータ７６を制御することで第２ＭＧ７２を制御する。
モータ制御部１０６は、ハイブリッド制御部１０２が算出する目標第１ＭＧトルク及び目標第２ＭＧトルクに基づいて、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２を制御する。モータ制御部１０６は、実質的には、第１インバータ７５を制御することで第１ＭＧ７１を制御する。また、モータ制御部１０６は、第２インバータ７６を制御することで第２ＭＧ７２を制御する。
【0046】
モータ制御部１０６は、第２ＭＧ７２を制御するための処理の１つとして、第２処理を実行可能である。モータ制御部１０６は、第２処理の一環として、補填処理を実行可能である。上記のとおり、内燃機関制御部１０４が停止処理を実行する場合、機関回転速度ＮＥ及び機関トルクが低下する。そこで、モータ制御部１０６は、補填処理では、停止処理において非燃焼期間で不足する機関トルクを補填するように、すなわち１つの気筒１１での燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように、第２ＭＧ７２を制御する。その際、モータ制御部１０６は、非燃焼期間に不足する機関トルクを補填するためのトルクの目標値である目標補填トルクを算出する。そして、モータ制御部１０６は、非燃焼期間に対応するタイミングで目標補填トルクが出力されるように第２ＭＧ７２を制御する。なお、目標補填トルクは、点火プラグ１６の目標点火時期ＵＧがＭＢＴ点火時期であると仮定したときに、非燃焼期間での機関トルクの不足分を全て補うのに足りる大きさとなっている。ＭＢＴ点火時期とは、現状の機関運転状態において最大トルクを得ることのできる点火時期のことである。
【0047】
ここで、目標補填トルクとの対応で、上記禁止判定処理で利用する規定時期ＵＴについて説明する。上記のとおり、補填処理では、目標補填トルクに応じた第２ＭＧ７２の出力で停止処理に伴う機関トルクの低下分を補填する。そして、この目標補填トルクは、目標点火時期ＵＧがＭＢＴ点火時期であるという仮定のもとで算出されるトルクである。そのため、目標点火時期ＵＧがＭＢＴ点火時期よりも遅角側である場合、目標補填トルクに応じた第２ＭＧ７２からの出力で停止処理に伴う機関トルクの低下分を適切に補填できないことがある。上記の規定時期ＵＴは、目標補填トルクに応じた第２ＭＧ７２からの出力によって停止処理に伴う機関トルクの低下分を適切に補填できる点火時期の範囲のうち、遅角側の限界値として例えば実験等で定められている。なお、停止処理に伴って機関トルクが低下した場合、その低下に伴うトルクショックがリングギア軸４５に作用する。目標補填トルクに応じた第２ＭＧ７２からの出力によって機関トルクの低下を適切に補填できる場合、リングギア軸４５に作用するトルクショックを軽減でき、ひいては車両５００に作用する振動が低減できる。すなわち、上記の規定時期ＵＴは、車両５００に生じる振動を許容範囲内に抑えることができる値として定められている。
【0048】
＜点火時期算出処理の具体的な処理手順＞
以下、各処理の具体的な処理手順を、点火時期算出処理、禁止判定処理、第１処理、及び第２処理の順で説明する。
以下、各処理の具体的な処理手順を、点火時期算出処理、禁止判定処理、第１処理、及び第２処理の順で説明する。
【0049】
内燃機関制御部１０４は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、点火時期算出処理を繰り返し実行する。図２に示すように、内燃機関制御部１０４は、点火時期算出処理を開始すると、ステップＳ１０１の処理を実行する。
【0050】
ステップＳ１０１において、内燃機関制御部１０４は、基本点火時期を算出する。具体的には、内燃機関制御部１０４は、最新の機関回転速度ＮＥ及び機関負荷を参照する。そして、内燃機関制御部１０４は、これらに基づいて基本点火時期を算出する。本実施形態において、基本点火時期は、ＭＢＴ点火時期となっている。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ１０１の処理を実行すると、処理をステップＳ１０２に進める。
【0051】
ステップＳ１０２において、内燃機関制御部１０４は、遅角条件が成立しているか否かを判定する。遅角条件が成立している場合、基本点火時期を遅角補正する必要がある。遅角条件は、複数の遅角用項目の少なくとも１つが満たされていることである。遅角用項目は、具体的には下記の２つである。
（イ）車両５００が減速中であり、且つ、機関トルクが規定トルクＺＴ以下である。
（ロ）ノッキングを解消するための遅角補正量がゼロでない。
（イ）車両５００が減速中であり、且つ、機関トルクが規定トルクＺＴ以下である。
（ロ）ノッキングを解消するための遅角補正量がゼロでない。
【0052】
上記（イ）に関して、車両５００の減速中に機関トルクがある程度低下した場合、内燃機関１０を、当該内燃機関１０が自立して駆動を継続できる最小限度の機関回転速度ＮＥにある状態、すなわちアイドル運転状態へと移行させるのが好適である。そして、アイドル運転状態への移行を実現する上では、点火時期を遅角させる必要がある。そうした必要上から上記（イ）が定められている。上記の規定トルクＺＴは、車両５００が減速中であることを前提に、内燃機関１０をアイドル運転状態に移行させてもトルクショックが生じないとみなすことができる値として、例えば実験で予め定められている。内燃機関制御部１０４は、例えば車速ＳＰ及び機関回転速度ＮＥといった、上記（イ）の成立可否の判定に必要なパラメータの最新の値を参照して当該（イ）の成立可否を判定する。
【0053】
上記（ロ）に関して、内燃機関１０にノッキングが生じた場合、ノッキングを収束させるべく、点火時期を遅角させる必要がある。そうした必要上から要件（ロ）が定められている。上記の遅角補正量は、内燃機関１０にノッキングが生じてないときはゼロである。一方、遅角補正量は、内燃機関１０にノッキングが生じた場合には正の値になる。遅角補正量は、ノッキングが継続して生じているときには徐々に大きくなる。なお、遅角補正量は、点火時期を遅角側に変更する値の絶対値である。ここで、内燃機関制御部１０４は、内燃機関１０においてノッキングが生じているか否かを判定するノッキング判定処理をバックグラウンドで繰り返し実行している。内燃機関制御部１０４は、ノッキング判定処理では、ノッキングセンサ８９が検出する振動量ＶＪに基づいて、気筒１１毎にノッキングの発生の有無を判定する。内燃機関制御部１０４は、このノッキング判定処理の判定結果に基づいて遅角補正量を算出し、その遅角補正量に基づき要件（ロ）の成立可否を判定する。
【0054】
内燃機関制御部１０４は、ステップＳ１０２において、２つの遅角用項目の双方が満たされていない場合、遅角条件は成立していない判定する（ステップＳ１０２：ＮＯ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、処理をステップＳ１０４に進める。
【0055】
ステップＳ１０４において、内燃機関制御部１０４は、基本点火時期をそのまま目標点火時期ＵＧとして算出する。この後、内燃機関制御部１０４は、点火時期算出処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。
【0056】
一方、ステップＳ１０２において、内燃機関制御部１０４は、２つの遅角用項目のうち１つでも満たされているものがある場合、遅角条件は成立している判定する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、処理をステップＳ１０３に進める。
【0057】
ステップＳ１０３において、内燃機関制御部１０４は、ステップＳ１０１で算出した基本点火時期を遅角補正する。そして、内燃機関制御部１０４は、遅角補正した値を目標点火時期ＵＧとして算出する。なお、内燃機関制御部１０４は、ステップＳ１０２で成立したと判定されている遅角用項目、及び現状の機関運転状態を考慮して遅角補正する際の補正量を定める。すなわち、遅角用項目（イ）が成立しているときには、アイドル運転状態への移行に伴うトルクショックを緩和できる値として予め定められている分だけ、点火時期をＭＢＴ点火時期から遅角側に変更する。また、遅角用項目（ロ）が成立しているときには、ノッキングを解消するための遅角補正量分だけ、点火時期をＭＢＴ点火時期から遅角側に変更する。内燃機関制御部１０４は、目標点火時期ＵＧを算出すると、点火時期算出処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。
【0058】
＜禁止判定処理の具体的な処理手順＞
内燃機関制御部１０４は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、禁止判定処理を繰り返し実行する。図３に示すように、内燃機関制御部１０４は、禁止判定処理を開始すると、ステップＳ２０１の処理を実行する。
内燃機関制御部１０４は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、禁止判定処理を繰り返し実行する。図３に示すように、内燃機関制御部１０４は、禁止判定処理を開始すると、ステップＳ２０１の処理を実行する。
【0059】
ステップＳ２０１において、内燃機関制御部１０４は、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側であるか否かを判定する。具体的には、内燃機関制御部１０４は、最新の目標点火時期ＵＧを参照する。そして、内燃機関制御部１０４は、目標点火時期ＵＧと規定時期ＵＴとを比較する。内燃機関制御部１０４は、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴと同一、又は規定時期ＵＴに対して進角側である場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０３に進める。
【0060】
ステップＳ２０３において、内燃機関制御部１０４は、停止処理の実行の禁止を示すフラグである禁止フラグＦをオフにする。この後、内燃機関制御部１０４は、禁止判定処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ２０１の処理を実行する。
【0061】
一方、ステップＳ２０１において、内燃機関制御部１０４は、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進める。
【0062】
ステップＳ２０２において、内燃機関制御部１０４は、禁止フラグＦをオンにする。この後、内燃機関制御部１０４は、処理をステップＳ２０４に進める。
ステップＳ２０４において、内燃機関制御部１０４は、ステップＳ２０２の処理を終了してから一定期間Ｃが経過したか否かを判定する。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ２０２の処理を終了してから一定期間Ｃが経過していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、再度ステップＳ２０４の処理を実行する。内燃機関制御部１０４は、一定期間Ｃが経過するまでステップＳ２０４の処理を繰り返す。そして、内燃機関制御部１０４は、一定期間Ｃが経過すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、禁止判定処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ２０１の処理を実行する。なお、ステップＳ２０４の処理により、禁止フラグＦをオンにしてから一定期間Ｃの間は、目標点火時期ＵＧに拘わらず、禁止フラグＦがオンである状態が継続することになる。
ステップＳ２０４において、内燃機関制御部１０４は、ステップＳ２０２の処理を終了してから一定期間Ｃが経過したか否かを判定する。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ２０２の処理を終了してから一定期間Ｃが経過していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、再度ステップＳ２０４の処理を実行する。内燃機関制御部１０４は、一定期間Ｃが経過するまでステップＳ２０４の処理を繰り返す。そして、内燃機関制御部１０４は、一定期間Ｃが経過すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、禁止判定処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ２０１の処理を実行する。なお、ステップＳ２０４の処理により、禁止フラグＦをオンにしてから一定期間Ｃの間は、目標点火時期ＵＧに拘わらず、禁止フラグＦがオンである状態が継続することになる。
【0063】
＜第１処理の具体的な処理手順＞
内燃機関制御部１０４は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、第１処理を繰り返し実行する。図４の（ａ）に示すように、内燃機関制御部１０４は、第１処理を開始すると、ステップＳ３０１の処理を実行する。
内燃機関制御部１０４は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、第１処理を繰り返し実行する。図４の（ａ）に示すように、内燃機関制御部１０４は、第１処理を開始すると、ステップＳ３０１の処理を実行する。
【0064】
ステップＳ３０１において、内燃機関制御部１０４は、停止処理の開始条件が成立しているか否かを判定する。開始条件は、複数の開始用項目が全て満たされることである。複数の開始用項目は、つぎの内容を含んでいる。
（Ａ１）ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが第１規定量Ｗ１以上である。
（Ａ２）禁止フラグＦがオフである。
（Ａ３）目標機関回転速度が概ね一定とみなせる状態が第１設定期間Ｈ１以上継続している。
（Ａ４）車速ＳＰがゼロよりも大きい。
（Ａ１）ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが第１規定量Ｗ１以上である。
（Ａ２）禁止フラグＦがオフである。
（Ａ３）目標機関回転速度が概ね一定とみなせる状態が第１設定期間Ｈ１以上継続している。
（Ａ４）車速ＳＰがゼロよりも大きい。
【0065】
第１規定量Ｗ１は、ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが相応に多く、ＧＰＦ２３からＰＭを除去することが望まれる値として、例えば実験で予め定められている。なお、加速要求があるときのように、目標機関回転速度が急変しているときに停止処理を行って混合気の燃焼を停止することは好ましくない。そうした観点から上記（Ａ３）が開始用項目の１つとして定められている。第１設定期間Ｈ１は、目標機関回転速度が安定した状態が継続しているとみなすことができる値として、例えば実験で予め定められている。また、車両５００の停止中には内燃機関１０の運転を停止させて燃料消費量を「０」にすることが好ましい。そうした観点から上記（Ａ４）が開始用項目の１つとして定められている。
【0066】
内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０１の処理を行うにあたって、例えばＰＭの堆積量Ｗ、禁止フラグＦ、目標機関回転速度、及び車速ＳＰといった、各開始用項目の成立可否の判定に必要となる各パラメータについて、最新の情報及び過去の履歴を参照する。そして、内燃機関制御部１０４は、それらの情報に基づいて各開始用項目の成立可否を判定する。
【0067】
内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０１において、複数の開始用項目のうち１つでも満たされていないものがある場合、開始条件が成立していないと判定する（ステップＳ３０１：ＮＯ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、第１処理の一連の処理を一旦終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ３０１の処理を実行する。
【0068】
一方、ステップＳ３０１において、内燃機関制御部１０４は、複数の開始用項目の全てが満たされている場合、開始条件が成立していると判定する（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、処理をステップＳ３０２に進める。
【0069】
ステップＳ３０２において、内燃機関制御部１０４は、混合気の燃焼に関する上記の通常処理をキャンセルし、停止処理を開始する。上記のとおり、内燃機関制御部１０４は、停止処理では、停止気筒に対しては燃料噴射を停止し、燃焼気筒に対しては混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチになるように燃料噴射を行う。こうした停止処理に伴い、停止気筒からは酸素が排気通路２１に排出される。一方、燃焼気筒からは未燃燃料が排気通路２１に排出される。排気通路２１に排出されたこれら酸素及び未燃燃料が三元触媒２２に至ると、当該三元触媒２２において未燃燃料が燃焼し、排気の温度が上昇する。そして、この高温の排気がＧＰＦ２３に至ると、当該ＧＰＦ２３の温度が上昇する。この状態で、停止気筒から排気通路２１に排出された酸素がＧＰＦ２３に至ると、ＧＰＦ２３が捕集したＰＭが燃焼除去される。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０２において停止処理を開始すると、処理をステップＳ３０３に進める。
【0070】
ステップＳ３０３において、内燃機関制御部１０４は、停止処理の終了条件が成立しているか否かを判定する。終了条件は、複数の終了用項目のうちの少なくとも１が満たされることである。複数の終了用項目は、つぎの内容を含んでいる。
（Ｂ１）ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが第２規定量Ｗ２以下である。
（Ｂ２）停止処理を開始してからの経過時間が第２設定期間Ｈ２以上である。
（Ｂ３）禁止フラグＦがオンである。
（Ｂ４）目標機関回転速度が急変した。
（Ｂ５）車速ＳＰがゼロである。
（Ｂ１）ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが第２規定量Ｗ２以下である。
（Ｂ２）停止処理を開始してからの経過時間が第２設定期間Ｈ２以上である。
（Ｂ３）禁止フラグＦがオンである。
（Ｂ４）目標機関回転速度が急変した。
（Ｂ５）車速ＳＰがゼロである。
【0071】
第２規定量Ｗ２は、ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが十分に小さくなり、停止処理を終了してもよい値として、例えば実験で定められている。第２設定期間Ｈ２は、他の制御との兼ね合いから、停止処理の継続が許容される最大値よりもやや短い値として、例えば実験で定められている。なお、（Ｂ４）及び（Ｂ５）は、上記（Ａ３）及び（Ａ４）と同様の観点の必要上から定められている。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０３の処理では、ステップＳ３０１の処理と同様、各終了用項目の成立可否の判定に必要となるパラメータについて最新の情報及び過去の履歴を参照する。そして、内燃機関制御部１０４は、それらの情報に基づいて各終了用項目の成立可否を判定する。
【0072】
内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０３において、複数の終了用項目のうち満たされている項目が１つも存在しない場合、終了条件は成立していないと判定する（ステップＳ３０３：ＮＯ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、再度ステップＳ３０３の処理を実行する。内燃機関制御部１０４は、複数の終了用項目のうちの少なくとも１つが満たされるまでステップＳ３０３の処理を繰り返す。そして、内燃機関制御部１０４は、複数の終了用項目のうち１つでも満たされた場合、終了条件が成立したと判定する（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）。この場合、内燃機関制御部１０４は、処理をステップＳ３０４に進める。
【0073】
ステップＳ３０４において、内燃機関制御部１０４は、停止処理を終了する。そして、内燃機関制御部１０４は、通常処理を再開する。内燃機関制御部１０４は、ステップＳ３０４の処理を実行すると、第１処理の一連の処理を一旦終了し、再度ステップＳ３０１の処理を実行する。
【0074】
＜第２処理の具体的な処理手順＞
モータ制御部１０６は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、第２処理を繰り返し実行する。図４の（ｂ）に示すように、モータ制御部１０６は、第２処理を開始すると、ステップＳ４０１の処理を実行する。
モータ制御部１０６は、車両５００のイグニッションスイッチがオンになっている間、第２処理を繰り返し実行する。図４の（ｂ）に示すように、モータ制御部１０６は、第２処理を開始すると、ステップＳ４０１の処理を実行する。
【0075】
ステップＳ４０１において、モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を開始したか否かを判定する。モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を開始していない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、第２処理の一連の処理を一旦終了し、再度ステップＳ４０１の処理を実行する。
【0076】
一方、ステップＳ４０１において、モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を開始した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０２に進める。
【0077】
ステップＳ４０２において、モータ制御部１０６は、補填処理を開始する。上記のとおり、モータ制御部１０６は、補填処理では、目標補填トルクを算出し、非燃焼期間に対応するタイミングで目標補填トルクが出力されるように第２ＭＧ７２を制御する。モータ制御部１０６は、例えば、補填トルクマップを参照して目標補填トルクを算出する。補填トルクマップには、機関回転速度ＮＥ毎に、目標点火時期ＵＧがＭＢＴ点火時期であるときに必要になる目標補填トルクが、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに対する変数として定められている。モータ制御部１０６は、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出し、機関回転速度ＮＥに対応する補填目標トルクを補填トルクマップから算出する。こうした態様によって目標補填トルクを算出してもよい。モータ制御部１０６は、ステップＳ４０２の処理において補填処理を開始すると、処理をステップＳ４０３に進める。
【0078】
ステップＳ４０３において、モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を終了したか否かを判定する。モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を終了していない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、再度ステップＳ４０３の処理を実行する。モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を終了するまでステップＳ４０３の処理を繰り返す。そして、モータ制御部１０６は、内燃機関制御部１０４が停止処理を終了すると（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０４に進める。
【0079】
ステップＳ４０４において、モータ制御部１０６は、補填処理を終了する。この後、モータ制御部１０６は、第２処理の一連の処理を一旦終了し、再度ステップＳ４０１の処理を実行する。
【0080】
＜実施形態の作用＞
仮に、目標点火時期ＵＧがＭＴＢ点火時期である状態で、気筒１１内で混合気の燃焼を行うものとする。図５の（ａ）に示すように、全ての気筒１１において混合気の燃焼を順に行う場合、機関トルクは、各気筒１１において燃焼行程を迎えるタイミングで繰り返し増加する。すなわち、機関トルクは、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに応じて周期的に変化する。一方、図５の（ｂ）の実線で示すように、停止処理を行った場合、停止気筒が本来であれば燃焼行程を迎えるタイミングｔ２で、機関トルクは大幅に低下する。図５の（ｃ）に示すように、補填処理では、停止処理を行った場合に機関トルクが停止気筒に応じた極小値になるタイミングで第２ＭＧ７２からトルクを出力する。なお、図５の（ｂ）の点線は、全ての気筒１１において混合気の燃焼を順に行う場合の機関トルクを示している。
仮に、目標点火時期ＵＧがＭＴＢ点火時期である状態で、気筒１１内で混合気の燃焼を行うものとする。図５の（ａ）に示すように、全ての気筒１１において混合気の燃焼を順に行う場合、機関トルクは、各気筒１１において燃焼行程を迎えるタイミングで繰り返し増加する。すなわち、機関トルクは、クランク軸１４の回転位置Ｓｃｒに応じて周期的に変化する。一方、図５の（ｂ）の実線で示すように、停止処理を行った場合、停止気筒が本来であれば燃焼行程を迎えるタイミングｔ２で、機関トルクは大幅に低下する。図５の（ｃ）に示すように、補填処理では、停止処理を行った場合に機関トルクが停止気筒に応じた極小値になるタイミングで第２ＭＧ７２からトルクを出力する。なお、図５の（ｂ）の点線は、全ての気筒１１において混合気の燃焼を順に行う場合の機関トルクを示している。
【0081】
いま、停止処理を行っている状態において目標点火時期ＵＧがＭＴＢ点火時期から遅角側に急変したものとする。そして、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になったものとする。この場合、図５の（ｂ）の二点鎖線で示すように、燃焼気筒が燃焼行程を迎えたタイミングｔ１での機関トルクが低下する。これに伴い、機関トルクの推移の全体的な位相が急変する。そして、停止気筒が燃焼行程を迎えるタイミングｔ２での機関トルクの低下量、及び機関トルクが極小値となるタイミングは、目標点火時期ＵＧがＭＴＢ点火時期であった場合のものからずれる。
【0082】
補填処理で第２ＭＧ７２から出力するトルクは、目標点火時期ＵＧがＭＴＢ点火時期であることを前提としたものである。そのため、そうしたトルクを、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になった状況下で出力しても、機関トルクが低下するタイミングとは位相がずれてしまい、機関トルクの低下分を適切に打ち消すことはできない。むしろ、機関トルクの位相のずれ量によっては、機関トルクに、補填処理による第２ＭＧ７２からのトルクを合わせることによって、新たな位相のピークが生じたり、位相のピークが大きくなったりする。
【0083】
そこで、禁止判定処理では、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側である場合、停止処理の禁止フラグＦをオンにして停止処理の実行を禁止する。これに伴い、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になった場合、停止処理を行う機会そのものがなくなる。
【0084】
＜実施形態の効果＞
（１）停止処理の実行中に目標点火時期ＵＧが急変した場合の対応として、目標点火時期ＵＧが急変した情報をモータ制御部１０６が取得すると共に、変更後の目標点火時期ＵＧに見合った目標補填トルクをモータ制御部１０６が算出することが考えられる。しかし、目標点火時期ＵＧの変更情報をモータ制御部１０６が取得する場合、内燃機関制御部１０４及びモータ制御部１０６間でその情報をやりとりするのに相応に時間がかかる。さらに、モータ制御部１０６が目標点火時期ＵＧの変更情報を取得した後、モータ制御部１０６が目標点火時期ＵＧの変更を加味して目標補填トルクを算出するための処理にも相応に時間がかかる。したがって、目標点火時期ＵＧが変更された後、停止気筒が燃焼行程を迎えるタイミングまでに変更後の目標点火時期ＵＧに応じた目標補填トルクを速やかに算出し、停止気筒が燃焼行程を迎えるタイミングで変更後の目標点火時期ＵＧに応じたトルクを第２ＭＧから出力させるのは困難である。また、仮に通信速度及び処理プロセスを速めて上記のような問題に対処したとしても、目標点火時期ＵＧが相応に大きく遅角側に変更された場合の機関トルクの位相の波形は変則的なものになることから、停止処理に伴う機関トルクの減少分と逆位相となるトルクを第２ＭＧ７２から出力させるべく第２ＭＧ７２を制御することは非常に難しい。
（１）停止処理の実行中に目標点火時期ＵＧが急変した場合の対応として、目標点火時期ＵＧが急変した情報をモータ制御部１０６が取得すると共に、変更後の目標点火時期ＵＧに見合った目標補填トルクをモータ制御部１０６が算出することが考えられる。しかし、目標点火時期ＵＧの変更情報をモータ制御部１０６が取得する場合、内燃機関制御部１０４及びモータ制御部１０６間でその情報をやりとりするのに相応に時間がかかる。さらに、モータ制御部１０６が目標点火時期ＵＧの変更情報を取得した後、モータ制御部１０６が目標点火時期ＵＧの変更を加味して目標補填トルクを算出するための処理にも相応に時間がかかる。したがって、目標点火時期ＵＧが変更された後、停止気筒が燃焼行程を迎えるタイミングまでに変更後の目標点火時期ＵＧに応じた目標補填トルクを速やかに算出し、停止気筒が燃焼行程を迎えるタイミングで変更後の目標点火時期ＵＧに応じたトルクを第２ＭＧから出力させるのは困難である。また、仮に通信速度及び処理プロセスを速めて上記のような問題に対処したとしても、目標点火時期ＵＧが相応に大きく遅角側に変更された場合の機関トルクの位相の波形は変則的なものになることから、停止処理に伴う機関トルクの減少分と逆位相となるトルクを第２ＭＧ７２から出力させるべく第２ＭＧ７２を制御することは非常に難しい。
【0085】
本実施形態では、目標点火時期ＵＧが遅角側に大きく変更された場合には、停止処理そのものを行わない。すなわち、停止処理に伴う機関トルクの変動を補填できないおそれがある場合には、停止処理を実行しない。したがって、停止処理中のトルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を防げる。
【0086】
（２）本実施形態では停止処理の実行を禁止してから一定期間Ｃが経過するまでは停止処理の禁止を継続する。そのため、短い期間の中で停止処理の実行と中断とを繰り返すことを防止できる。このことにより、停止処理の実行・禁止が繰り返されることに伴って、内燃機関１０の駆動が不安定になることは防げる。また、制御装置１００の処理の負担を抑えることができる。
【0087】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0088】
・目標点火時期ＵＧが実際に規定時期ＵＴよりも遅角側になっている状況下で禁止フラグＦをオンにすることに加えて、又は代えて、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になる蓋然性がある状況において禁止フラグＦをオンにしてもよい。そうした状況として、例えば、遅角条件における遅角用項目が成立している状況が考えられる。そこで、例えば遅角用項目（イ）が成立しているときに、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側であるとみなして禁止フラグＦをオンにしてもよい。また、遅角用項目（ロ）が成立しており、且つノッキングが生じていると判定された継続期間が予め定められた規定期間ＺＨ以上になったときに、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側であるとみなして禁止フラグＦをオンにしてもよい。なお、上述のとおり、ノッキングが生じている継続期間が長いほど、遅角補正量が大きくなる。そのため、ノッキングが生じている継続期間が長いほど、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になる可能性は高くなる。この例では、停止処理に伴うトルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0089】
・遅角用項目の内容及び数は、上記実施形態の例に限定されない。上記実施形態で示した遅角用項目に代えて、又は加えて他の項目を設定してもよい。また、遅角用項目の数を１つにしてもよい。
【0090】
・目標点火時期ＵＧを遅角すると、ＧＰＦ２３の昇温を促進できる。そこで、目標点火時期ＵＧを遅角することを利用してＧＰＦ２３に捕集されたＰＭを燃焼除去するフィルタ再生処理を内燃機関制御部１０４が実行可能な構成としてもよい。そして、遅角用項目として、上記フィルタ再生処理の実行中であるという要件を採用してもよい。内燃機関制御部１０４がフィルタ再生処理を実行可能な構成とする場合、当該フィルタ再生処理の実行条件として、例えば次の各項目を設定しておけばよい。第１項目は、ＧＰＦ２３におけるＰＭの堆積量Ｗが規定堆積量ＺＷ以上であることである。規定堆積量ＺＷは、ＰＭの除去が望まれる値として予め設定しておけばよい。この規定堆積量ＺＷは、第１規定量Ｗ１と同じであっても異なっていてもよい。第２の項目は、吸気量ＧＡが、ＰＭの燃焼除去に必要な規定吸気量以上であることである。第３の項目は、車速ＳＰがゼロよりも大きいことである。すなわち、車両５００の停止中におけるフィルタ再生処理の実行を回避する。これらの各項目が全て満たされたときに、実行条件が成立したとしてフィルタ再生処理を行えばよい。
【0091】
・上記変更例のように、内燃機関制御部１０４がフィルタ再生処理を実行可能な構成とする場合において、フィルタ再生処理の実行条件は上記のものに限定されない。実行条件は、上記第１項目を含んでいればよい。
【0092】
・上記変更例のように、内燃機関制御部１０４がフィルタ再生処理を実行可能な構成とする場合、当該フィルタ再生処理の実行に伴って目標点火時期ＵＧを遅角させることになる。したがって、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になる蓋然性がある。そこで、目標点火時期ＵＧが実際に規定時期ＵＴよりも遅角側になっている状況下で禁止フラグＦをオンにすることに加えて、又は代えて、フィルタ再生処理の実行中であるときに、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側であるとみなして禁止フラグＦをオンにしてもよい。この例では、停止処理に伴うトルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0093】
・車両５００の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、減速機構６０に代えて、複数の変速段を有する変速装置を採用してもよい。
・上記変更例のように、車両５００に複数の変速段を有する変速装置を搭載した場合、当該変速装置の変速段の切り替え中には、変速段の切り替えに伴う変速ショックを抑えるべく、目標点火時期ＵＧを遅角させることが好ましい。そこで、遅角用項目として、自動変速機が変速段を切り替え中であるという要件を採用してもよい。
・上記変更例のように、車両５００に複数の変速段を有する変速装置を搭載した場合、当該変速装置の変速段の切り替え中には、変速段の切り替えに伴う変速ショックを抑えるべく、目標点火時期ＵＧを遅角させることが好ましい。そこで、遅角用項目として、自動変速機が変速段を切り替え中であるという要件を採用してもよい。
【0094】
・上記変更例のように、車両５００に変速装置を搭載した場合、変速装置が変速段を切り替え中である場合、目標点火時期ＵＧを遅角させることになる。したがって、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側になる蓋然性がある。そこで、目標点火時期ＵＧが実際に規定時期ＵＴよりも遅角側になっている状況下で禁止フラグＦをオンにすることに加えて、又は代えて、自動変速機が変速段を切り替え中である場合、目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側であるとみなして禁止フラグＦをオンにしてもよい。この例では、停止処理に伴うトルク変動を補填できないことを原因とする振動等の発生を未然に防げる。
【0095】
・停止処理の内容は、上記実施形態の例に限定されない。停止処理の実行中に停止気筒の数を増やしたり減らしたりしてもよい。停止処理では、気筒１１での混合気の燃焼を行う燃焼期間と、気筒１１での混合気の燃焼を行わない非燃焼期間とが繰り返されればよい。すなわち、停止処理は、４つの気筒１１のうちの一部の気筒１１における燃焼制御を停止する内容になっていればよい。
【0096】
・上記実施形態では、ＧＰＦ２３からＰＭを燃焼除去することを目的として停止処理を行った。しかし、停止処理の用途は、これに限らない。停止処理の用途に応じて、停止処理の内容は適宜変更すればよい。
【0097】
・第１処理における開始条件及び終了条件の内容は、上記実施形態の例に限定されない。停止処理の内容及び用途に合わせて、適切な内容を開始条件及び終了条件として設定すればよい。
【0098】
・基本点火時期は、ＭＧＴ点火時期に限定されない。基本点火時期は、機関運転状態に応じてＭＧＴ点火時期を基準として適宜補正してもよい。基本点火時期は、機関運転状態に応じた適切な点火時期であればよい。
【0099】
・目標補填トルクの大きさは、上記実施形態の例に限定されない。目標補填トルクは、停止処理に伴う機関トルクの不足分の少なくとも一部を補うことができればよい。
・目標補填トルクの定め方は、上記実施形態の例に限定されない。目標補填トルクを定める上での基準とする点火時期をＭＧＴ点火時期から変更してもよい。目標補填トルクを定める上での基準とする点火時期を、機関運転状態に拘わらず一律の時期に定めるのではなく、機関運転状態に応じて変えてもよい。停止処理に伴う機関トルクの不足分を少なからず補填できるトルクとして目標補填トルクを定めることができるのであれば、目標補填トルクの定め方は問わない。
・目標補填トルクの定め方は、上記実施形態の例に限定されない。目標補填トルクを定める上での基準とする点火時期をＭＧＴ点火時期から変更してもよい。目標補填トルクを定める上での基準とする点火時期を、機関運転状態に拘わらず一律の時期に定めるのではなく、機関運転状態に応じて変えてもよい。停止処理に伴う機関トルクの不足分を少なからず補填できるトルクとして目標補填トルクを定めることができるのであれば、目標補填トルクの定め方は問わない。
【0100】
・規定時期ＵＴは、上記実施形態の例に限定されない。規定時期ＵＴは、目標補填トルクを定める上での基準とする点火時期を考慮して定めればよい。規定時期ＵＴは、車両５００の振動を許容範囲に抑えることができる時期であればよい。
【0101】
・目標点火時期ＵＧが規定時期ＵＴよりも遅角側である状態が、相応の期間継続した場合に、禁止フラグＦをオンにしてもよい。この場合、何らかの原因で目標点火時期ＵＧが、瞬間的に規定時期ＵＴよりも遅角側になった場合、停止処理は禁止されない。
【0102】
・停止処理の実行を禁止し始めてから一定期間Ｃが経過するまで停止処理の禁止を継続することは必須ではない。
・停止処理に伴う機関トルクの不足分を第２ＭＧ７２ではなく第１ＭＧ７１から出力してもよい。そして、第１ＭＧ７１のトルクをクランク軸１４に付与してもよい。こうした態様によって、停止処理に伴う機関トルクの不足分を補填してもよい。
・停止処理に伴う機関トルクの不足分を第２ＭＧ７２ではなく第１ＭＧ７１から出力してもよい。そして、第１ＭＧ７１のトルクをクランク軸１４に付与してもよい。こうした態様によって、停止処理に伴う機関トルクの不足分を補填してもよい。
【0103】
・車両は、内燃機関とモータジェネレータとを駆動源とし、内燃機関及びモータジェネレータが駆動軸に連結している構成であればよい。例えばモータジェネレータが１つのみであってもよい。こうした車両において、停止処理に伴う機関トルクの不足分を補填するようにモータジェネレータを制御してもよい。なお、駆動軸は、リングギア軸４５に限定されず、内燃機関及びモータジェネレータの駆動力を駆動輪に伝達するものであればよい。
【0104】
・内燃機関１０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。気筒１１の数を上記実施形態の数から変更してもよい。内燃機関１０は、複数の気筒１１、及び気筒１１毎の点火プラグ１６を有していればよい。
【0105】
上記実施形態及び変更例から導き出せる技術思想を以下に記載する。
・複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記ハイブリッド車両の減速中において、前記内燃機関のトルクが、予め定められた規定トルク以下の場合、前記停止処理の実行を禁止するハイブリッド車両の制御装置。
・複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記ハイブリッド車両の減速中において、前記内燃機関のトルクが、予め定められた規定トルク以下の場合、前記停止処理の実行を禁止するハイブリッド車両の制御装置。
【0106】
・複数の気筒、前記気筒毎の点火プラグ、及び排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、前記フィルタにおける前記粒子状物質の堆積量が、予め定められた規定堆積量以上であることを含む条件が満たされた場合に前記フィルタに捕集された前記粒子状物質を除去するフィルタ再生処理とを実行可能であり、前記フィルタ再生処理の実行中は、前記停止処理の実行を禁止するハイブリッド車両の制御装置。
【0107】
・複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理と、前記内燃機関においてノッキングが生じているか否かを判定するノッキング判定処理とを実行可能であり、前記ノッキング判定処理においてノッキングが生じていると判定された継続期間が予め定められた規定期間以上になった場合、前記停止処理の実行を禁止するハイブリッド車両の制御装置。
【0108】
・複数の気筒及び前記気筒毎の点火プラグを有する内燃機関と、モータジェネレータとを駆動源とし、前記内燃機関及び前記モータジェネレータが駆動軸に連結しており、且つ前記内燃機関に複数の変速段を有する変速装置が連結しているハイブリッド車両に適用され、前記点火プラグの目標点火時期を算出する点火時期算出処理と、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理中に、前記燃焼制御の停止によって不足する駆動力を補填するように前記モータジェネレータを制御する補填処理とを実行可能であり、前記変速装置が変速段を切り替え中である場合、前記停止処理の実行を禁止するハイブリッド車両の制御装置。
【符号の説明】
【0109】
１０…内燃機関
１１…気筒
１６…点火プラグ
２３…ＧＰＦ
４５…リングギア軸
７１…第１ＭＧ
７２…第２ＭＧ
１００…制御装置
５００…車両
１１…気筒
１６…点火プラグ
２３…ＧＰＦ
４５…リングギア軸
７１…第１ＭＧ
７２…第２ＭＧ
１００…制御装置
５００…車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
