特許 7528810 配送用棚及び配送車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】配送用棚及び配送車両

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240730BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20240730BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 G

E05B47/00 R

E05B65/00 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021018487

(22)【出願日】2021-02-08

(65)【公開番号】P2022121235

(43)【公開日】2022-08-19

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】岩本 国大

(72)【発明者】

【氏名】糸澤 祐太

(72)【発明者】

【氏名】古村 博隆

(72)【発明者】

【氏名】高木 裕太郎

(72)【発明者】

【氏名】中本 圭昭

(72)【発明者】

【氏名】太田 順也

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１３７８０８２（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００３－１３５１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｅ０５Ｂ ４７／００

Ｅ０５Ｂ ６５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記筐体が、（Ｎ－１）枚の仕切板によってＮ列に区分けされており、前記Ｎ列のそれぞれに前記Ｍ対の支持体が設けられており、当該配送用棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記Ｎ列のそれぞれに、個別に開閉可能なドアが設けられており、
前記ロック機構は、
前記（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に設けられており、
当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする、
配送用棚であって、
前記支持体の上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動し、
前記ロック機構は、前記仕切板を貫通して跨ぐＵ字状のピンを有するソレノイドロックであり、
前記仕切板を介して隣接して収容された２つの通函が同時にロックされる際、当該２つの通函のそれぞれの前記突出部に設けられた穴に前記ピンが嵌合する、配送用棚。

【請求項2】

棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記筐体が、（Ｎ－１）枚の仕切板によってＮ列に区分けされており、前記Ｎ列のそれぞれに前記Ｍ対の支持体が設けられており、前記棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記Ｎ列のそれぞれに、個別に開閉可能なドアが設けられており、
前記ロック機構は、
前記（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に設けられており、
当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする、
配送車両であって、
前記支持体の上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動し、
前記ロック機構は、前記仕切板を貫通して跨ぐＵ字状のピンを有するソレノイドロックであり、
前記仕切板を介して隣接して収容された２つの通函が同時にロックされる際、当該２つの通函のそれぞれの前記突出部に設けられた穴に前記ピンが嵌合する、配送車両。

【請求項3】

自律走行車両である、
請求項２に記載の配送車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配送用棚及び配送車両に関する。

【背景技術】

【0002】

物品の配送の自動化、効率化が求められている。また、物品を通函（「通い箱」とも呼ばれる）に収容して配送する手法が広く知られている。特許文献１には、収納部に収納された物品の前方側の端部にロック機構が配置された物品搬送設備が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１４５１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者らは、予め規定された１又は複数のサイズの通函を、筐体の内部において奥行き方向に延設されると共に上下方向に等間隔に並設された複数対の支持体のそれぞれに沿ってスライド可能に支持しつつ収容可能な配送用棚及び配送車両を開発してきた。

【0005】

その中で、発明者らは、棚に収容した通函を独立して施錠／開錠可能なロック機構について検討してきた。例えば一対の支持体毎にソレノイドロック等の電気錠を設けることが考えられるが、各電気錠が駆動源（アクチュエータ等）を備えるため、配送用棚及び配送車両の製造コストが増大してしまう問題があった。

【0006】

例えば、特許文献１に記載の物品配送設備は、収納部に収納される物品のそれぞれついてロック機構が設けられる。よって、この物品配送設備において物品のそれぞれに対応する収納部のそれぞれにソレノイドロックを設けた場合、各ソレノイドロックが駆動源を必要とすることから製造コストが増大してしまう。

【0007】

本開示は、このような事情に鑑みなされたものであり、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る配送用棚は、
筐体と、
前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、
前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を備え、
予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な配送用棚であって、
前記筐体が、（Ｎ－１）枚の仕切板によってＮ列に区分けされており、前記Ｎ列のそれぞれに前記Ｍ対の支持体が設けられており、当該配送用棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記Ｎ列のそれぞれに、個別に開閉可能なドアが設けられており、
前記ロック機構は、
前記（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に設けられており、
当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする、ものである。

【0009】

また、本開示の一態様に係る配送車両は、
棚を備えた配送車両であって、
前記棚は、筐体と、前記筐体の内部において、奥行き方向に延設されると共に、上下方向に等間隔にＭ（但し、Ｍは２以上の整数）段並設されたＭ対の支持体と、前記Ｍ対の支持体のそれぞれに沿って、スライド可能に支持されつつ、収容された通函をロックするロック機構と、を有し、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚であり、
前記筐体が、（Ｎ－１）枚の仕切板によってＮ列に区分けされており、前記Ｎ列のそれぞれに前記Ｍ対の支持体が設けられており、前記棚は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能であり、
前記Ｎ列のそれぞれに、個別に開閉可能なドアが設けられており、
前記ロック機構は、
前記（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に設けられており、
当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする、ものである。

【0010】

上記のように、本開示の一態様では、（Ｎ－１）枚の仕切板によって区分けされたＮ列のそれぞれに、個別に開閉可能なドアが設けられている。そして、ロック機構が、（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に｛（Ｎ－１）×Ｍ｝個設けられており、当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする。よって、このロック機構では、（Ｍ×Ｎ）対の支持体のそれぞれを動作させるロック機構よりも、動作させる数をＭ個減らすことができ、棚の製造コストを抑制できる。

【0011】

前記支持体の上を、前記通函から幅方向外側に突出した突出部が摺動し、前記ロック機構は、前記仕切板を貫通して跨ぐＵ字状のピンを有するソレノイドロックであり、前記仕切板を介して隣接して収容された２つの通函が同時にロックされる際、当該２つの通函のそれぞれの前記突出部に設けられた穴に前記ピンが嵌合するようにしてもよい。
このような構成によって、通函の突出部を利用してロックを行うことができ、また駆動源の数を減らし製造コストを抑えることができる。

【0012】

前記配送車両は、自律走行車両でもよい。このような構成によって、配送コストを低減できる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、予め規定された１又は複数のサイズの通函の全てを収容可能な棚において、製造コストをできるだけ抑え、各通函を独立して容易に施錠／開錠させることが可能な配送用棚及び配送車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。

【図2】第１の実施形態に係る配送車両に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。

【図3】第１の実施形態に係る配送車両におけるロック機構の一例を示す模式斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。

【図5】第１の実施形態に係る配送車両におけるレール及びロック機構の一例を示す模式側面図である。

【図6】第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図である。

【図7】移送ロボットの模式側面図である。

【図8】第３の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0016】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る配送車両の一例を示す模式側面図である。なお、当然のことながら、図１及びその他の図に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。

【0017】

図１に示すように、本実施形態に係る配送車両１は、棚１０及び２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２を備え、物品を搬送する車両である。２対の車輪Ｗ１１，Ｗ１２は棚１０の筐体１１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。無論、車輪の数は問わず、また車輪を備えずとも高圧空気により浮揚させて移動させる構成など、他の構成を採用することもできる。

【0018】

ここで、配送車両１は、棚１０等に関する各種制御を行う制御部（図示せず）を備えることができる。この各種制御には、配送車両１における車輪Ｗ１１，Ｗ１２の駆動の制御や、後述するロック機構３０によるロック（施錠）／ロック解除（開錠）の制御も含むことができる。この制御部は、それぞれ例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えることができる。すなわち、この制御部はコンピュータとしての機能を有することができる。この制御部は集積回路を含んで構成されることができる。

【0019】

本実施形態に係る配送車両１は、予め規定された複数サイズの通函２１，２２等の全てを収容可能な棚１０を備える。配送対象の物品は、その物品が収容できるサイズの通函に収容されて配送されることになる。通函２１，２２等の収容される通函は、何ら限定されないが、例えばプラスチック製、段ボール製、木製、金属製等であり、繰り返し利用される。なお、物品は、通函そのものとすることもできるが、通常、通函に収納された状態で配送されることになる。

【0020】

本実施形態に係る配送車両１が備える棚１０は、予め規定された複数サイズの通函２１，２２，２３等の全てを収容可能な棚である。なお、図１は側面図であるが、理解を容易にするため、通函２１，２２をハッチングして示しており、後述する図６、図８も同様である。

【0021】

図１に示すように、棚１０は、筐体１１、及び筐体１１の内部において、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されたＭ対のレール１３を備えている。なお、配送車両１において筐体１１は車体の一部を構成する。レール１３は支持体の一例であり、ここでは４対のレール１３が設けられた例を挙げている。但し、Ｍ（但し、Ｍは２以上の整数）対の支持体が、筐体１１の内部において、奥行き方向に延設されると共に高さ方向（上下方向）に等間隔（以下、間隔Ｂ）にＭ段になるように並設されていればよい。

【0022】

本実施形態では、予め規定された複数サイズの通函２１，２２は、いずれもｙ軸方向の幅及びｘ軸方向の奥行きが共通である。他方、通函２１と通函２２とは、ｚ軸方向の高さが異なる。最もサイズの小さい通函２１の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔、つまり間隔Ｂに合わせて設計されている。当然のことながら、通函２１の高さは、当該レール１３同士の間隔Ｂよりも小さい。通函２２の高さは、通函２１の高さの約２倍になるように設計されている。すなわち、予め規定された複数サイズの通函の高さは、ｚ軸方向において隣接するレール１３同士の間隔の約整数倍になるように設計されている。

【0023】

なお、図１に示した本構成例では、通函のサイズが、２種類であるが、３種類以上でもよい。図１の例では、通函２１，２２の他に、例えば通函２１の高さの約３倍や約４倍の高さを有する通函を別途設けてもよい。

【0024】

また、棚１０には、補助部１４もレール１３に対向するように設けられている。ここで、レール１３及び補助部１４は、筐体１１の内面及び仕切板１２ｃ，１２ｄから略垂直に立ち上がるように設けられている。

【0025】

また、上記のＭ対のレール１３は、筐体１１の幅方向にＮ（但し、Ｎは２以上の整数）列並設されているものとする。すなわち、Ｍ対のレール１３は、Ｎ列のそれぞれに設けられている。これにより、棚１０は、最大（Ｍ×Ｎ）個の通函を収容可能となっている。図１に示す構成例では、Ｍ＝４、Ｎ＝３である。

【0026】

Ｎ列のそれぞれに対し、Ｍ対のレール１３を配設するため、棚１０は列を仕切るための（Ｎ－１）枚の仕切板１２ｃ，１２ｄを備え、これらの仕切板１２ｃ，１２ｄによってＮ列に区分けされている。図１に示すように、仕切板１２ｃ，１２ｄは、筐体１１を構成する前面板１２ｂ及び背面板１２ａに平行に（すなわちｘｚ平面に平行に）、かつ、筐体１１の一方の側面から他方の側面に至るように、設けられている。ここで、筐体１１の前面板１２ｂ、仕切板１２ｄ、仕切板１２ｃ、背面板１２ａのそれぞれについて隣接する板同士の間隔が等しくなるように仕切板１２ｃ，１２ｄが設けられている。

【0027】

このように、棚１０において、Ｍ対のレール１３は、筐体１１の内面（前面板１２ｂ、背面板１２ａ）及び仕切板１２ｃ，１２ｄでなる各列について、奥行き方向（ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔Ｂに並設されている。これにより、図１で示す本構成例では、筐体１１の内部の幅とほぼ同じ幅で且つ高さ方向の間隔Ｂのほぼ整数倍数（但し、この例では１倍～４倍）の高さの通函であれば、各レール１３，１３に沿ってどのようなサイズの通函でも全て収容可能となる。よって、本構成例では、予め規定された複数サイズの通函２１，２２を用いた配送を効率化できる。

【0028】

次に、本構成例における通函のレール１３を用いた収容について具体的に説明する。
まず、筐体１１は、ｚ軸正方向側に設けられた天板、ｚ軸負方向側に設けられた底板、ｙ軸正方向側に設けられた前面板１２ｂ、ｙ軸負方向側に設けられた背面板１２ａが一体に形成された構成を有している。すなわち、筐体１１の片側面又は両側面は、通函２１，２２を出し入れ可能なように開放可能となっている。

【0029】

そして、本実施形態では、その特徴の１つとして、開放されている側面側において、筐体１１は各列のそれぞれに、各列を個別に開閉可能な扉（ドア）４１，４２，４３が設けられる。なお、上述のように筐体１１の一方の側面は扉がなくて閉じられていてもよく、以下ではそのような例を挙げる。

【0030】

また、扉４１、４２、４３は、それぞれ左列５１、中央列５２、右列５３の通函の出し入れを防ぐために設けられることができ、その上下方向に備えたレール（図示せず）に沿って摺動させることができる。なお、図１において扉４２は扉４３と重なるように移動させて中央列５２を開放した状態を示している。扉４１～４３は、いずれも隣の列にしか移動させることができないようにレールを配することもできるが、いずれの列にもずらして配せるように扉４１～４３用のレールを設けておくこともできる。

【0031】

なお、Ｎ列にレール１３が設けられる例では（Ｎ－１）個の扉を備えること、つまり本構成例のように３列の場合に２列分の扉のみを設けておくこともできる。これは、開いた列についてはロック機構３０で通函の出し入れを制御できるためである。

【0032】

そして、一対のレール１３は、筐体１１の前面板１２ｂ、仕切板１２ｄのそれぞれからあるいは仕切板１２ｃ，１２ｄのそれぞれから、あるいは背面板１２ａ、仕切板１２ｃのそれぞれから、略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、レール１３は、通函２１，２２を支持できればよいため、奥行き方向（ｘ軸方向）に不連続に延設されていてもよい。あるいは、レール１３に代えて、短尺の支持体が、奥行き方向（ｘ軸方向）に整列するように配置されていてもよい。さらに、支持体が磁石から構成されており、通函２１，２２の一部又は全体を吸引するような構成でもよい。

【0033】

通函２１の出し入れは、その通函２１が収容される列の扉を開き、且つ、隣接して対向する一対のレール１３上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動することによって可能となる。ここで、通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂはレール１３に載置された状態で収容されるが、この収容を行うに際し、レール１３とでそれぞれ突出部２１ｓａ，２１ｓｂを挟持できるように押さえる補助部１４が設けられている。補助部１４は、レール１３とｚ軸方向において対向するように設けられている。突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれに対応する一対のレール１３、一対の補助部１４はいずれも、例えば背面板１２ａ、仕切板１２ｃ，１２ｄ、前面板１２ｂのそれぞれから略垂直に立ち上がるように設けられている。なお、突出部２２ｓａ，２２ｓｂを有する通函２２の出し入れについても同様であり、レール１３上を摺動することによりなされる。

【0034】

次に、本実施形態の主たる特徴の一つであるロック機構３０について説明する。
本実施形態では、棚１０は、Ｍ対のレール１３のそれぞれに沿ってスライド可能に支持されつつ収容された通函２１，２２をロックするロック機構３０を備える。ロック機構３０は、大別すると、例えば、左列５１及び中央列５２における機構３０ａと、中央列５２及び右列５３における機構３０ｂと、を備えることができる。機構３０ａ、機構３０ｂは、概略的に図１の破線で囲まれる領域に配設されることができる。

【0035】

ロック機構３０の詳細について説明するに先立ち、まず図２を参照して、ロック機構３０に対応した通函２１の構成例について説明する。なお、通函２２等の他の通函についてもそのサイズ以外は基本的に同様の形状を採用することが、配送作業上、望ましい。図２は、第１の実施形態に係る配送車両１の棚１０に収容される通函の一例を示す模式斜視図である。

【0036】

図２でその形状を例示するように、通函２１はレール１３上の摺動を可能にする突出部２１ｓａ，２１ｓｂを有することができる。つまり、通函２１は、レール１３の上を、通函２１から幅方向外側に突出した突出部２１ｓａ，２１ｓｂが摺動するように構成されることができる。

【0037】

さらに、図２に示すように、突出部２１ｓａ、突出部２１ｓｂにはそれぞれ穴２１ａ、穴２１ｂが設けられている。ロック機構３０では、後述するように、このような通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂを利用してロックを行う。なお、図示しないが、通函２１は、突出部２１ｓａ，２１ｓｂまで覆うような蓋部を有することができ、そのような蓋部を設ける場合には、蓋部においても、突出部２１ｓａ，２１ｓｂの穴２１ａ，２１ｂのそれぞれに対応する位置に穴を設けておくとよい。

【0038】

無論、通函２２は、通函２１と区別なくレール１３上に収容されるものであるため、同様に、同じ位置に穴２１ａ，２１ｂが設けられた突出部が設けられることになる。なお、図２では、便宜上、穴２１ａ，２１ｂが設けられる領域の他の例として、それぞれ領域２１ｃ，２１ｄやそれぞれ領域２１ｅ，２１ｆを図示している。

【0039】

また、通函２１，２２には、持ち運び用の取っ手が設けられていてもよい。この持ち運び用の取っ手は、通函２１，２２を引き出しとして用いるための引き出し用の取っ手とは異なる。通函２１について説明すると、この取っ手は、例えば突出部２１ｓａ，２１ｓｂのそれぞれの中央付近（穴２１ａ，２１ｂの間、領域２１ｅ，２１ｆの付近）に設けた、手を入れて把持することができる程度の大きさの貫通穴とすることができる。

【0040】

次に、図３を参照しながらロック機構３０の詳細について説明する。図３は、配送車両１におけるロック機構３０の一例を示す模式斜視図である。

【0041】

ロック機構３０は、機構３０ａ，３０ｂのそれぞれにおいて、つまり（Ｎ－１）枚の仕切板２１ｃ，２１ｄのそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に設けられており、当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする。ここで、本構成例ではＮ＝３である。

【0042】

例えば、機構３０ａは、仕切板１２ｃを貫通するように４段のロック機構を含む。ここで、上から１段目のロック機構（便宜上、ロック機構３２ａ－１として説明する）は、穴２１ａ，２１ｂのいずれか一方と係合するための枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２を有する。同様に、上から２段目、３段目、４段目にはそれぞれ、枝部３２ａ－２１，３２ａ－２２を有するロック機構３２ａ－２、枝部３２ａ－３１，３２ａ－３２を有するロック機構３２ａ－３、枝部３２ａ－４１，３２ａ－４２を有するロック機構３２ａ－４が設けられている。

【0043】

また、仕切板１２ｃのｙ軸負方向側には枝部３２ａ－１１，３２ａ－２１，３２ａ－３１，３２ａ－４１をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｃ－１１，１２ｃ－２１，１２ｃ－３１，１２ｃ－４１が設けられている。仕切板１２ｃのｙ軸正方向側には枝部３２ａ－１２，３２ａ－２２，３２ａ－３２，３２ａ－４２をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｃ－１２，１２ｃ－２２，１２ｃ－３２，１２ｃ－４２が設けられている。開口部１２ｃ－１１，１２ｃ－２１，１２ｃ－３１，１２ｃ－４１は、それぞれ開口部１２ｃ－１２，１２ｃ－２２，１２ｃ－３２，１２ｃ－４２と連通している。

【0044】

ロック機構３２ａ－１，３２ａ－２，３２ａ－３，３２ａ－４はいずれも、仕切板１２ｃを貫通して跨ぐＵ字状のピンを有するソレノイドロックとし、仕切板１２ｃを介して隣接して収容された２つの通函が同時にロックされる際、当該２つの通函のそれぞれの穴２１ａ，２１ｂに上記ピンが嵌合するように構成することができる。なお、上記ピンは例えば枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２で例示した枝部であり、その形状は穴２１ａ，２１ｂと係合する先端を有するものであればよい。

【0045】

機構３０ｂについても同様に、上から１段目、２段目、３段目、４段目にはそれぞれ、枝部３２ｂ－１１，３２ｂ－１２を有するロック機構３２ｂ－１、枝部３２ｂ－２１，３２ｂ－２２を有するロック機構３２ｂ－２、枝部３２ｂ－３１，３２ｂ－３２を有するロック機構３２ｂ－３、枝部３２ｂ－４１，３２ｂ－４２を有するロック機構３２ｂ－４が設けられている。

【0046】

また、仕切板１２ｄのｙ軸負方向側には枝部３２ｂ－１１，３２ｂ－２１，３２ｂ－３１，３２ｂ－４１をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｄ－１１，１２ｄ－２１，１２ｄ－３１，１２ｄ－４１が設けられている。仕切板１２ｄのｙ軸正方向側には枝部３２ｂ－１２，３２ｂ－２２，３２ｂ－３２，３２ｂ－４２をそれぞれ上下動可能な状態で貫通させるために、それぞれ開口部１２ｄ－１２，１２ｄ－２２，１２ｄ－３２，１２ｄ－４２が設けられている。開口部１２ｄ－１１，１２ｄ－２１，１２ｄ－３１，１２ｄ－４１は、それぞれ開口部１２ｄ－１２，１２ｄ－２２，１２ｄ－３２，１２ｄ－４２と連通している。

【0047】

ロック機構３２ｂ－１，３２ｂ－２，３２ｂ－３，３２ｂ－４はいずれも、仕切板１２ｄを貫通して跨ぐＵ字状のピンを有するソレノイドロックとし、仕切板１２ｄを介して隣接して収容された２つの通函が同時にロックされる際、当該２つの通函のそれぞれの穴２１ａ，２１ｂに上記ピンが嵌合するように構成することができる。なお、上記ピンは例えば枝部３２ｂ－１１，３２ｂ－１２で例示した枝部であり、その形状は穴２１ａ，２１ｂと係合する先端を有するものであればよい。

【0048】

このような構成によって、通函２１の突出部２１ｓａ，２１ｓｂを利用してロックを行うことができ、また駆動源（アクチュエータ等）の数を減らし製造コストを抑えることができる。

【0049】

次に、図４及び図５を参照しながら、レール１３及び補助部１４の構造の例と通函２１の収容及びロック機構３０におけるロック方法について説明する。図４及び図５は、配送車両１におけるレール１３及びロック機構３０の一例を示す模式側面図である。なお、図４及び図５においては、上段のレール１３及び補助部１４のみを図示し、他を省略している。

【0050】

図４に示すように、レール１３は、ローラレールであって、複数のローラ１３ｒを備えている。ローラ１３ｒは、例えばプラスチック製である。ローラ１３ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの下面とレール１３との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。

【0051】

また、図５に示すように、補助部１４は、レール１３とで突出部２１ｓａを挟持できるように押さえる部位であり、レール１３と同様にローラレールとすることができ、例えばプラスチック製の複数のローラ１４ｒを備えることができる。ローラ１４ｒによって、通函２１の突出部２１ｓａの上面と補助部１４との摩擦係数を小さくできると共に、突出部２１ｓａの摺動に伴う摩耗粉の発生を抑制できる。なお、通函２１の収容時には、突出部２１ｓｂも突出部２１ｓａと同様に、レール１３と補助部１４とにより挟持された状態となっている。

【0052】

そして、図５で示すように、枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２を有するロック機構３２ａ－１は上下動が可能な状態で配設されている。枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２はいずれも下向きに折れ曲がった（延伸された）Ｌ字状の形状、合わせてＵ字状の形状となっている。よって、例えば、全体となるロック機構３２ａ－１を下げることで、枝部３２ａ－１２と通函２１の穴２１ａとが係合され、隣り合う通函については枝部３２ａ－１１と通函の穴２１ｂとが係合されることになり、上げることでそれらの係合が解除されることになる。

【0053】

なお、便宜上、側面図である図４及び図５では、ロック機構が有する２つの枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２のｘ軸方向の位置が異なるように図示しているが、実際にはそれらの位置は一致する。つまり、図５の下段の状態では、枝部３２ａ－１１は図５の通函２１とｙ軸負方向に隣り合う通函の穴２１ｂと係合することになる。

【0054】

なお、穴２１ａ，２１ｂは、貫通穴とすることができるが有底の穴であってもよい。換言すれば、枝部３２ａ－１１等は、穴２１ａ，２１ｂに係合される形状を有している。これらの係合は、例えば緩挿されることによる係合とすることができる。

【0055】

以上、図４及び図５を参照しながら、穴２１ａと枝部３２ａ－１２との係合についてのみ説明したが、他の通函、他の列、他の段についての係合についても同様である。また、図２、図４、及び図５で例示したように、突出部２１ｓａ，２１ｓｂの長手方向端部（より好ましくは奥行き方向の端部）に穴２１ａ，２１ｂが設けられているようにしてもよい。このような構成によって、通函２１を定位置までスライドさせた状態でロックを行うことができ、途中の状態でロックがなされる懸念を減らすことができる。

【0056】

また、枝部３２ａ－１１等の枝部がＬ字状ではなくＩ字状（例えば枝部３２ａ－１１，３２ａ－１２が一直線上になる形状）のものとして、それぞれ突出部２１ｓａ，２１ｓｂの側面に設けた柱空間（断面積が半円状の柱空間）でなる穴（凹部）に筐体１１の幅方向に向かって挿入させるロック機構でもよい。この場合、その凹部を形成するために突出部２１ｓａ，２１ｓｂの厚みは大きくなる。

【0057】

通函２１の筐体１１への挿入時のロックの手順について説明する。まず、図４に示す通函２１の未挿入状態から、図５の上段に示すように通函２１をレール１３上で摺動させながら挿入される。通函２１は、レール１３上を摺動させる間、図５の上段及び中段に示すようにロックが解除された状態となっている。そのため、挿入開始前及び挿入中において、枝部３２ａ－１２，３２ａ－１２はいずれも上方向に退避した状態となっている。

【0058】

他方、図５の中段に示すように、通函２１がレール１３上における所定の位置（収容位置）に停止した状態で、ロック機構３０を作動させ、図５の下段に示すようにロックさせることができる。具体的には、枝部３２ａ－１２が図５の中段の状態から下方向に移動し、通函２１の突出部２１ｓａに設けられた穴２１ａに係合することによって、通函２１が筐体１１に固定される。また、係合時、通函２１に蓋部（不図示）を設けていた場合には同時に通函２１の蓋部もロックされる。当然のことながら、ロック機構３０を通函２１について解除すれば、図５の上段に示したように、通函２１を再度移動させることができる。

【0059】

以上のように、本実施形態では、（Ｎ－１）枚の仕切板によって区分けされたＮ列のそれぞれに、個別に開閉可能な（つまり個別に出し入れの可／不可の変更が可能な）扉が設けられている。そして、ロック機構が、（Ｎ－１）枚の仕切板のそれぞれにおいて、当該仕切板を貫通するように段毎に｛（Ｎ－１）×Ｍ｝個設けられており、当該仕切板を介して隣接して収容された２つの通函を同時にロックする。よって、このロック機構では、（Ｍ×Ｎ）対の支持体のそれぞれを動作させるロック機構よりも、動作させる数をＭ個減らすことができ、棚の製造コストを抑制できる。

【0060】

例えば、扉４１～４３のうち通函を取り出す列の扉のみを開き（左列５１、中央列５２、右列５３のうち通函を取り出す列の扉のみを開けた状態にし）、対象の通函を施錠しているロック機構を開錠することによって、当該通函のみを取り出すことができる。なお、本実施形態では、３列である例が最も製造コストの低減の効果があると言える。補足すると、図３の構成から分かるように、例えば、中央列５２の通函の取り出しは、中央列５２の扉を開けるとともに、両側のロック機構（例えば最上段の場合にはロック機構３２ａ－１，３２ｂ－１）を双方開錠することで可能である。一方で、中央列５２の通函を取り出し不能にする場合には、中央列５２の扉を閉めること、及び／又は、両側のロック機構（例えば最上段の場合にはロック機構３２ａ－１，３２ｂ－１）の少なくとも一方を施錠することで可能である。

【0061】

なお、レール（支持体）１３が配設される間隔Ｂは各列で同じとすることが管理上及び配送作業上、好ましいが、間隔Ｂを各列で異ならせることもできる。また、各列の幅（ｙ軸方向の距離）は異ならせることができるが、揃えることで効率的な配送が可能となる。

【0062】

また、本実施形態において、棚１０が予め規定された複数サイズの通函（例えば通函２１，２２）の全てを収容可能であることを前提として説明したが、無論、棚１０は、予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚であっても、上記１つのサイズの通函を用いた配送を効率化でき、またロック機構による効果も同様に奏する。予め規定された１つのサイズの通函を収容可能な棚を採用する場合、図示しないが、同様にいずれの列についてもＭ対のレール（支持体）１３が高さ方向（ｚ軸方向）に等間隔に並設されるものの、この等間隔が上記１つのサイズの通函の高さとほぼ一致するようになる。

【0063】

なお、駆動源により電気的にロック機構３０のそれぞれ（ロック機構３２ａ－１等）が駆動されることを前提として説明したが、本実施形態は、駆動源を有さず手動で施錠／開錠を行うロック機構を採用することもできる。例えば、ロック機構３２ａ－１等は、いずれも機械的に手動で動作させる機構とすることができる。つまり、ロック機構３２ａ－１等は、ソレノイドロックを含む機構に限定されず、通函２１等の通函の動作を規制すると共に、通函をロックできるものであればよい。

【0064】

本実施形態では、このような手動施錠／開錠を行う構成を採用した場合でも、複数存在するロック対象に対し、多くてもロック機構３２ａ－１等の数だけの操作部を設けておけば済み、製造コストを抑えることができる。さらに、この場合、複数の通函についての施錠／開錠の操作部を共通の領域にまとめることができるため、操作を行い易くなるといった利点もある。

【0065】

また、配送車両１は、例えば自律走行（無人走行）車両とすることができる。なお、配送車両１における棚１０の奥行き方向は、車両の左右方向又は前後方向となるが、車両が自律走行車両でない場合には、一般的に前方に運転席が配設されるため奥行き方向の奥側は、左右方向又は運転席側となる。

【0066】

配送車両１を自律走行車両とすることによって、配送コストを低減できる。配送車両１は、例えば、車道はもちろんのこと、歩道等も走行可能であって、通函２１，２２を、降ろす場所又は移し替える場所の近傍まで配送できる。なお、例えば自律走行ができなくなった場合等には、配送車両１は遠隔操作されてもよい。また、配送者が、配送車両１を運転すると共に、配送車両１から移し替える場所まで、物品（すなわち通函２１，２２）を運んで移し替えてもよい。通函２１，２２を移し替える先は、例えば棚１０と同様の棚とすることができる。

【0067】

また、通函２１，２２には、物品を収容すると共に例えば注文識別情報ｉｄを付し、その状態で当該物品を配送することもできる。通函２１，２２に付される注文識別情報ｉｄは、例えば、文字、記号、バーコード、二次元コード、ＦＲＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等である。配送車両１の棚１０又は配送車両１の他の部位には、例えば、通函２１，２２に付された注文識別情報ｉｄを読み取り可能なリーダ（不図示）を備えておくことができる。これにより、配送車両１の制御部は、荷下ろしを行う通函についてのロックを、注文識別情報ｉｄを指定して解除させるような制御も可能となる。

【0068】

（第２の実施形態）
次に、図６及び図７を参照して、第２の実施形態に係る配送車両について説明する。図６は第２の実施形態に係る配送車両の模式側面図で、図７は移送ロボットの模式側面図である。

【0069】

図６に示すように、本実施形態では、配送車両１が通函２１，２２を配送している間、配送車両１の下側に移送ロボット７０が収容され、機械的もしくは電磁気的に連結されることができる。移送ロボット７０は、配送車両１が棚１０と同様の配送用棚の近傍に到着した後、配送車両１からその配送用棚へ通函２１，２２（すなわち物品）を移送する自律走行車両である。ロック機構３０を電動制御としておき且つ扉４１～４３を開閉可能としておくことで、移送に伴う積み卸しの際に施錠／開錠を通函毎に容易に実行することができる。

【0070】

移送ロボット７０は、図７に示すように、車輪Ｗ２１，Ｗ２２、本体部７１、天板７２、支柱７３を備えている。２対の車輪Ｗ２１，Ｗ２２は本体部７１の下側に回転可能に固定されており、モータ等の駆動源（不図示）によって駆動される。

【0071】

図７に示すように、伸縮可能な支柱７３を介して、天板７２が本体部７１に連結されている。天板７２は、支柱７３の上端に連結されており、移送ロボット７０は、天板７２に通函２１，２２を載置して、通函２１，２２を移送する。支柱７３は、例えばテレスコピック型の伸縮機構を有しており、モータ等の駆動源（不図示）によって伸縮される。図７において白抜き矢印で示すように、支柱７３の長さを変更することによって、天板７２の高さを変更できる。そのため、配送車両１におけるあらゆる収容場所から、配送用棚におけるあらゆる収容場所へ通函２１，２２を移送できる。

【0072】

ここで、移送ロボット７０は、例えばマニピュレータ（不図示）を備えており、当該マニピュレータによって配送車両１から天板７２上に通函２１，２２を移動させ、移送する。そして、当該マニピュレータによって、天板７２上の通函２１，２２を配送用棚に移動させる。

【0073】

なお、図６に示した構成において、移送ロボット７０が動力源となって、配送車両１を移動させてもよい。すなわち、配送車両１が、車輪Ｗ１１、Ｗ１２を駆動する駆動源を有していなくてもよい。この際、複数（例えば２台）の移送ロボット７０がｙ軸方向に並んで、配送車両１を移動させてもよい。他方、移送ロボット７０は、配送車両１に搭載されてもよいし、配送車両１と伴走してもよい。

【0074】

その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態でも第１の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

【0075】

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る配送用棚の一例を示す模式正面図である。
図８に示すように、本実施形態に係る配送用棚１０ａは、図１及び図６の配送車両１に搭載した棚１０と同じ構成を採用することができ、その詳細を省略するが、筐体１１、仕切板１２ｃ，１２ｄ、レール１３、補助部１４、及びロック機構３０を備えることができる。

【0076】

本実施形態に係る配送用棚１０ａは、配送車両１から通函２１，２２を移す先として設置しておくこと、あるいは配送車両１で配送させる通函２１，２２を事前に保管する棚として設置しておくことができる。すなわち、配送用棚１０ａは、通函２１，２２を用いた物品の配送における受取用としても発送用としても使用できる。なお、配送用棚１０ａにおいて、物品が取り出されて空になった通函２１，２２は、配送車両１によって適宜回収されることができる。

【0077】

また、配送用棚１０ａは、屋外に設けられることができる。屋外の例として、配送用棚１０ａは、集合住宅の玄関部や廊下などに設置されていてもよい。さらに、配送用棚１０ａは、家屋に設置されればよく、屋内に設けられていてもよい。なお、家屋は集合住宅やオフィスビル等を含む。

【0078】

なお、配送用棚１０ａは、家屋の外壁を貫通するように設けてもよい。そのような構成によって、配送された通函２１，２２を屋外から配送用棚１０ａに搬入できると共に、居住空間内において配送用棚１０ａから通函２１，２２を取り出せる。なお、居住空間はオフィス空間を含む。その場合、例えば、配送用棚１０ａの屋外側及び屋内側に開閉可能な外扉及び内扉（不図示）を設けると共に、外扉及び内扉が同時に開かないようにするインターロック機構を設けてもよい。これにより、家屋の居住者のプライバシーを保護できる。

【0079】

その他、本実施形態に係る配送用棚は、第１、第２の実施形態で説明した様々な応用例が適用できる。

【0080】

（その他）
上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0081】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、収容させる通函の高さは、配送の効率化を突き詰めず高さ方向に空間を空けて収容することを許容すれば、間隔Ｂのほぼ倍数に限ったものではない。図１のように１列につき４対のレール１３が設けられる例では、例えば高さがＢの０．５倍、１．５倍、２．７倍、３．９倍などの通函であっても収容させることできる。

【符号の説明】

【0082】

１ 配送車両
１０ 棚
１０ａ 配送用棚
１１ 筐体
１２ａ 背面板
１２ａ－１、１２ａ－２、１２ａ－３、１２ｂ－１、１２ｂ－２、１２ｂ－３、１２ｃ－１１、１２ｃ－１２、１２ｃ－２１、１２ｃ－２２、１２ｃ－３１、１２ｃ－３２ 開口部
１２ｂ 前面板
１２ｃ、１２ｄ 仕切板
１２ｃ－１１、１２ｃ－２１、１２ｃ－３１、１２ｃ－４１、１２ｃ－１２、１２ｃ－２２、１２ｃ－３２、１２ｃ－４２、１２ｄ－１１、１２ｄ－２１、１２ｄ－３１、１２ｄ－４１、１２ｄ－１２、１２ｄ－２２、１２ｄ－３２、１２ｄ－４２ 開口部
１３ 支持体（レール）
１３ｒ ローラ
１４ 補助部
１４ｒ ローラ
２１、２２、２３ 通函
２１ａ、２１ｂ 穴
２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ 領域
２１ｓａ、２１ｓｂ、２２ｓａ、２２ｓｂ 突出部
３０ ロック機構
３０ａ、３０ｂ 機構
３２ａ－１１、３２ａ－２１、３２ａ－３１、３２ａ－４１、３２ａ－１２、３２ａ－２２、３２ａ－３２、３２ａ－４２、３２ｂ－１１、３２ｂ－２１、３２ｂ－３１、３２ｂ－４１、３２ｂ－１２、３２ｂ－２２、３２ｂ－３２、３２ｂ－４２ 枝部
２１、２２ 通函
７０ 移送ロボット
７１ 本体部
７２ 天板
７３ 支柱
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】