特許 7528857 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 27/04 20060101AFI20240730BHJP

   A01D 33/10 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

A01D27/04

A01D33/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021076411

(22)【出願日】2021-04-28

(65)【公開番号】P2022170338

(43)【公開日】2022-11-10

【審査請求日】2023-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２１０８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１０１０２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２６８３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８７２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体を走行させる走行部（Ａ）の前部に収穫部（Ｂ）を設け、走行部（Ａ）の後部に収容部（Ｄ）を装備した野菜収穫機において、該収容部（Ｄ）に収穫物を収納するコンテナ（２３）を吊り下げて圃場に降ろす作動アーム（２１）を設けると共に、収穫作業時に作動アーム（２１）に吊り下げられたコンテナ（２３）の前部を載置する載置台（２４）を機体後部に設け、
収穫部（Ｂ）と収容部（Ｄ）の間に前部が機体左右方向の軸心で枢支されて後部が上下動する選別コンベア（１８）を設け、該選別コンベア（１８）に作動アーム（２１）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

作動アーム（２１）によりコンテナ（２３）を機体後方に降ろすことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。

【請求項3】

作動アーム（２１）を機体後方に延びる状態と機体側方に延びる状態に切り替え自在に設け、作動アーム（２１）によりコンテナ（２３）を機体後方と機体側方に降ろすことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。

【請求項4】

作動アーム（２１）に回動用アクチュエータにより機体から離れる方向に回動する回動アーム（２１ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の野菜収穫機。

【請求項5】

選別コンベア（１８）の左右一側方を選別作業部とし他側方を操縦部としたことを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場から作物を採ってコンテナに収容する野菜収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、拾い上げ装置で圃場から玉葱を拾い上げて搬送し、収納箱に収容する野菜収穫機がある（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０３－０５３８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、収納箱は機体に固定された構成であり、収納箱が収穫した玉葱で満杯になると収穫作業を中止して玉葱の保管場所等に移動して収納箱から機外に玉葱を移載しなければならず作業効率の悪いものであった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業効率の良い野菜収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、機体を走行させる走行部（Ａ）の前部に収穫部（Ｂ）を設け、走行部（Ａ）の後部に収容部（Ｄ）を装備した野菜収穫機において、該収容部（Ｄ）に収穫物を収納するコンテナ（２３）を吊り下げて圃場に降ろす作動アーム（２１）を設けると共に、収穫作業時に作動アーム（２１）に吊り下げられたコンテナ（２３）の前部を載置する載置台（２４）を機体後部に設け、
収穫部（Ｂ）と収容部（Ｄ）の間に前部が機体左右方向の軸心で枢支されて後部が上下動する選別コンベア（１８）を設け、該選別コンベア（１８）に作動アーム（２１）を設けたことを特徴とする野菜収穫機である。
第２の本発明は、作動アーム（２１）によりコンテナ（２３）を機体後方に降ろすことを特徴とする第１の本発明の野菜収穫機である。
第３の本発明は、作動アーム（２１）を機体後方に延びる状態と機体側方に延びる状態に切り替え自在に設け、作動アーム（２１）によりコンテナ（２３）を機体後方と機体側方に降ろすことを特徴とする第１の本発明の野菜収穫機である。
第４の本発明は、作動アーム（２１）に回動用アクチュエータにより機体から離れる方向に回動する回動アーム（２１ｂ）を設けたことを特徴とする第１～第３の何れかの本発明の野菜収穫機である。
第５の本発明は、選別コンベア（１８）の左右一側方を選別作業部とし他側方を操縦部としたことを特徴とする第４の本発明の野菜収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、機体を走行させる走行部Ａの前部に収穫部Ｂを設け、走行部Ａの後部に収容部Ｄを装備した野菜収穫機において、該収容部Ｄに収穫物を収納するコンテナ２３を吊り下げて圃場に降ろす作動アーム２１を設けると共に、収穫作業時に作動アーム２１に吊り下げられたコンテナ２３の前部を載置する載置台２４を機体後部に設けた野菜収穫機である。

【0007】

本発明に関連する第１の発明によれば、該収容部Ｄに収穫物を収納するコンテナ２３を吊り下げて圃場に降ろす作動アーム２１を設けると共に、収穫作業時に作動アーム２１に吊り下げられたコンテナ２３の前部を載置する載置台２４を機体後部に設けたので、作動アーム２１に吊り下げられたコンテナ２３の前部が載置台２４に載置された状態で収穫作業を行なうので、コンテナ２３を機体後方に配置する形態に比して全長が短くなり、収穫作業時の前後バランスが向上して適切な収穫作業が行える。

【0008】

また、作動アーム２１によりコンテナ２３を吊り下げて載置台２４に乗せたり圃場に降ろしたりすることができるので、収穫作業時にコンテナ２３が満杯になれば、満杯のコンテナ２３を降ろして、空のコンテナ２３を載置台２４に載せれば直ぐに収穫作業が続行できて作業効率が良い。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、作動アーム２１によりコンテナ２３を機体後方に降ろす本発明に関連する第１の発明の野菜収穫機である。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、作動アーム２１を機体後方に延びる状態と機体側方に延びる状態に切り替え自在に設け、作動アーム２１によりコンテナ２３を機体後方と機体側方に降ろす本発明に関連する第１の発明の野菜収穫機である。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、作動アーム２１に回動用アクチュエータにより機体から離れる方向に回動する回動アーム２１ｂを設けた本発明に関連する第１～第３の何れかの発明の野菜収穫機である。

【0012】

本発明に関連する第５の発明は、収穫部Ｂと収容部Ｄの間に前部が機体左右方向の軸心で枢支されて後部が上下動する選別コンベア１８を設け、該選別コンベア１８に作動アーム２１を設けた本発明に関連する第１～第４の何れかの発明の野菜収穫機である。

【0013】

本発明に関連する第６の発明は、選別コンベア１８の左右一側方を選別作業部とし他側方を操縦部とした本発明に関連する第５の発明の野菜収穫機である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明における実施形態を示す玉葱収穫機の側面図である。

【図2】本発明における実施形態を示す玉葱収穫機の平面図である。

【図3】本発明における第２実施形態を示す玉葱収穫機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施の形態の一実施例として示す野菜収穫機の一種である玉葱収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

【0016】

＜全体構成＞
玉葱収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、機体前部で圃場から玉葱を拾い上げて後方上側に搬送する収穫部Ｂと、該収穫部Ｂから玉葱を引き継いで搬送中の玉葱を作業者が選別する選別搬送部Ｃと、該選別搬送部Ｃから排出される玉葱を収容する収容部Ｄから構成される。

【0017】

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。

【0018】

そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

【0019】

なお、エンジンやラジエータ等のパワーソースは、機体外側方に突出させてゴミや収穫飛散物がかからないようにしている。

【0020】

機体フレーム１の上面は、平坦な作業用ステップとなっており、選別搬送部Ｃの右側が操縦スペースで、前部右側上部に操縦台７を取り付け、該操縦台７の後方には操縦座席８を取り付けると共に、操縦台７上部に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０及び機体の左右旋回操作及び収穫部Ｂの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付けると共に、後述の十字方向操作レバー１２ｂを設けている。

【0021】

そして、選別搬送部Ｃの左側が選別作業スペースで、作業者が選別搬送部Ｃで送られる玉葱から規格外のものや傷ついた玉葱等を選別して取り除く作業を行なう。

【0022】

＜収穫部Ｂ＞
収穫部Ｂは、圃場の玉葱を拾い上げる拾上げ装置１２と、該拾上げ装置１２にて機体後方に搬送される玉葱を受けて機体後上方に汲み上げる揚上装置１３からなる。

【0023】

拾上げ装置１２は、拾い上げた玉葱が落ちないように所定ピッチで配置したローラ１４ａを周回移動させるローラーコンベア１４と、先端部に設けた玉葱を圃場より掬い上げる拾い上げ板１５と、ローラーコンベア１４の上方で周回移動してローラーコンベア１４で移送される玉葱の土やゴミ等を払い落とす補助搬送コンベア１６から構成される。

【0024】

揚上装置１３は、ローラーコンベア１４にて機体後方に搬送されてきた玉葱を受けて機体上後方に搬送するバケットコンベアである。

【0025】

収穫部Ｂは、昇降リンク機構１７にて走行部Ａの機体フレーム１前部に昇降自在に装着されており、前記昇降操作レバー１１の操作にて機体フレーム１と昇降リンク機構１７間に設けた油圧シリンダが作動して昇降する。

【0026】

従って、操縦座席８に着座した操縦者が昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｂの拾い上げ板１５先端を圃場上面から少し潜り込む位置に設定して、各部を駆動させて機体を前進させると、拾い上げ板１５が圃場の玉葱を拾い上げ、ローラーコンベア１４が機体後方に搬送し、該ローラーコンベア１４の搬送中に補助搬送コンベア１６の作用にてローラ１４ａの隙間から玉葱の土やゴミ等を払い落される。そして、揚上装置１３が、ローラーコンベア１４にて機体後方に搬送されてきた玉葱を受けて機体上後方に搬送する。

【0027】

＜選別搬送部Ｃ＞
選別搬送部Ｃは、玉葱を機体後方の収容部Ｄに搬送する選別コンベアとしてのローラーコンベア１８と、ローラーコンベア１８の機枠に基部が固定され先端を揚上装置１３の玉葱排出部に臨ませたスライダー１９から構成される。

【0028】

ローラーコンベア１８は、前端部が左右横軸１８ａに枢支され後端側が上下回動自在に設けられている。そして、ローラーコンベア１８の底部中途部に機体フレーム１に基部を枢支した油圧シリンダ２０の上端を連結し、十字方向操作レバー１２ｂを左方に操作すると油圧シリンダ２０が伸長してローラーコンベア１８後端が上動し、十字方向操作レバー１２ｂを右方に操作すると油圧シリンダ２０が縮小してローラーコンベア１８後端が下動する。

【0029】

ローラーコンベア１８の左側方には、作業座席が設けられており、該作業座席に着座した作業者がローラーコンベア１８上を後方に搬送される玉葱のなかから商品にならないもの（小さい玉葱や異形の玉葱）を取り出して、適正な商品価値のある玉葱のみを収容部Ｄに送るようにする。

【0030】

スライダー１９は、樋状に構成されていて揚上装置１３の玉葱排出部から排出された玉葱を受けてローラーコンベア１８の前部上面に案内する。

【0031】

＜収容部Ｄ＞
収容部Ｄは、機体フレーム１の後部に配置され、ローラーコンベア１８の機枠に基部が固定された作動アーム２１により上下動及び前後動する吊り下げハンガー２２と、該吊り下げハンガー２２に吊り下げられたコンテナ２３を載置する載置台２４により構成されている。

【0032】

作動アーム２１は、ローラーコンベア１８の機枠に基部が固定されているので、十字方向操作レバー１２ｂを左方に操作すると油圧シリンダ２０が伸長してローラーコンベア１８の上動に伴って上動し、十字方向操作レバー１２ｂを右方に操作すると油圧シリンダ２０が縮小してローラーコンベア１８の下動に伴って下動する。

【0033】

そして、作動アーム２１は、ローラーコンベア１８の機枠に基部が固定され先端側が機体後上方に向けて延設されている基部アーム２１ａと、該基部アーム２１ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２１ｂと、基部アーム２１ａと回動アーム２１ｂ間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダから構成される。

【0034】

十字方向操作レバー１２ｂを前方に操作すると回動用電動シリンダが縮小して回動アーム２１ｂが前方に折り畳まれるように回動し、十字方向操作レバー１２ｂを後方に操作すると回動用電動シリンダが伸長して回動アーム２１ｂが後方に展開するように回動する。

【0035】

吊り下げハンガー２２は、回動アーム２１ｂの先端に設けられている。載置台２４上方で、吊り下げハンガー２２の４つのフック２２ａをコンテナ２３の上端縁部の係止部２６に各々引っ掛けてコンテナ２３を吊下げ支持する。

【0036】

十字方向操作レバー１２ｂの上端には、吊り下げハンガー２２の４つのフック２２ａを開閉操作するフック開閉スイッチ１２ａが設けられている。

【0037】

フック開閉スイッチ１２ａは、一度押すと各フック２２ａの回動支点部に設けた電磁ソレノイド２５を作動させて各フック２２ａを閉じ、再度、押すと電磁ソレノイド２５を作動させて各フック２２ａを開く。なお、各フック２２ａを開く操作の時は、誤操作防止の為に、フック開閉スイッチ１２ａを０．５秒以上押していないと電磁ソレノイド２５は作動せず各フック２２ａは開かない。

【0038】

載置台２４は、機体フレーム１の後端部に設けられた水平な平板で、上面にテフロン（登録商標）材等の滑りやすい樹脂板が張られており、コンテナ２３を吊り下げハンガー２２で吊り上げて後方に移動する際又はコンテナ２３を載置する際に接触してもコンテナ２３の底面が樹脂板上を滑って滑らかに移動又は載置が行なえる。なお、滑りやすい樹脂板に換えて、載置台２４上面に多数の遊転ローラを並べて配置しても良い。

【0039】

コンテナ２３は、上方が開放された底面２３ａ及び左右側壁２３ｂ及び前後側壁２３ｃよりなる全体が長方形の容器でステンレス材にて形成されている。

【0040】

上端の四隅には、吊り下げハンガー２２の４つのフック２２ａが係合する係止部２６が設けられている。

【0041】

後側壁（後壁）２３ｃは、上半分がスライド壁となっており、バネで上方に向けて付勢されており、通常は左右側壁２３ｂと同じ高さになっている。コンテナ２３を載置台２４に載置し、十字方向操作レバー１２ｂを右方に操作すると油圧シリンダ２０が縮小してローラーコンベア１８後端が下動してコンテナ２３の後壁に接当して、後壁２３ｃのスライド壁はバネの付勢力に抗して下降し、ローラーコンベア１８が後壁２３ｃに嵌まり込むようにローラーコンベア１８後端は下動する。

【0042】

従って、ローラーコンベア１８後端部は、コンテナ２３に近づけて位置させることにより、ローラーコンベア１８後端部から放出される玉葱が痛むことなくコンテナ２３内に収容できる。また、コンテナ２３内の玉葱の収容量が多くなれば、順次、十字方向操作レバー１２ｂを左方に操作してローラーコンベア１８後端を上動させるとコンテナ２３の後壁のスライド壁はバネの付勢力により上動する。

【0043】

＜玉葱の収穫作業＞
操縦者は操縦座席８に着座して十字方向操作レバー１２ｂを操作して、吊り下げハンガー２２に吊り下げられた空のコンテナ２３の前部を載置台２４に載置した状態にし、次に、十字方向操作レバー１２ｂを操作して、ローラーコンベア１８がコンテナ２３の後壁２３ｃに嵌まり込むようにローラーコンベア１８後端を下動する。作業者は、ローラーコンベア１８左側方の作業座席に着座する。

【0044】

操縦者は、昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｂの拾い上げ板１５先端を圃場上面から少し潜り込む位置に設定して、各部を駆動させて機体を前進させる。

【0045】

拾い上げ板１５が圃場の玉葱を拾い上げ、ローラーコンベア１４が機体後方に搬送し、該ローラーコンベア１４の搬送中に補助搬送コンベア１６の作用にてローラ１４ａの隙間から玉葱の土やゴミ等を払い落される。そして、揚上装置１３が、ローラーコンベア１４にて機体後方に搬送されてきた玉葱を受けて機体上後方に搬送する。

【0046】

スライダー１９は、揚上装置１３の玉葱排出部から排出された玉葱を受けてローラーコンベア１８の前部上面に案内する。

【0047】

ローラーコンベア１８は、玉葱を機体後方に搬送し収容部Ｄのコンテナ２３内に玉葱を放出して収容する。

【0048】

ローラーコンベア１８左側方の作業座席に着座した作業者がローラーコンベア１８上を後方に搬送される玉葱のなかから商品にならないもの（小さい玉葱や異形の玉葱）を取り出して、適正な商品価値のある玉葱のみを収容部Ｄに送るようにする。

【0049】

そして、コンテナ２３内に収納された玉葱の量が多くなるにつれて、操縦者は、十字方向操作レバー１２ｂを操作して、ローラーコンベア１８後端を順次上動する。

【0050】

そして、コンテナ２３内に玉葱が満杯になると、操縦者は機体の駆動を停止して停車する。

【0051】

そして、十字方向操作レバー１２ｂを左に操作して、油圧シリンダ２０を伸長させてローラーコンベア１８を最上昇位置まで上昇させて、作動アーム２１にてコンテナ２３を載置台２４上方に持ち上げる。

【0052】

そして、十字方向操作レバー１２ｂを後方に操作して、回動用電動シリンダを伸長させて回動アーム２１ｂを後方に展開するように回動して、コンテナ２３を載置台２４の後方まで移動させる。

【0053】

そして、十字方向操作レバー１２ｂを右に操作して、油圧シリンダ２０を縮小させてローラーコンベア１８を最下降位置まで下降させて、コンテナ２３を圃場に降ろす。

【0054】

そして、十字方向操作レバー１２ｂのフック開閉スイッチ１２ａを押して各フック２２ａを開いて吊り下げハンガー２２の各フック２２ａをコンテナ２３の上端縁部の係止部２６から外す。

【0055】

そして、圃場の適所においている空のコンテナ２３を十字方向操作レバー１２ｂの操作にて吊り下げハンガー２２に吊り下げて、コンテナ２３の前部を載置台２４に載置し、以下同様にして、機体を進行させて収穫作業を再開する。

【0056】

従って、ローラーコンベア１８に設けた作動アーム２１により上下動及び前後動する吊り下げハンガー２２に吊り下げられたコンテナ２３は、前部が載置台２４に載置された状態で収穫作業を行なうので、コンテナ２３を機体後方に配置する形態に比して全長が短くなり、収穫作業時の前後バランスが向上して適切な収穫作業が行える。

【0057】

また、作動アーム２１により上下動及び前後動する吊り下げハンガー２２にてコンテナ２３を吊り下げて載置台２４に乗せたり圃場に降ろしたりすることができるので、収穫作業時にコンテナ２３が満杯になれば、満杯のコンテナ２３を降ろして、空のコンテナ２３を載置台２４に載せれば直ぐに収穫作業が続行できて作業効率が良い。

【0058】

なお、作動アーム２１により上下動及び前後動する吊り下げハンガー２２にて玉葱が満杯のコンテナ２３を吊り下げて圃場に降ろす際に、圃場に既に降ろしている玉葱が満杯のコンテナ２３の上に２段積み重ねで降ろすこともできる。

【0059】

＜他の実施態様＞
図３は、ローラーコンベア１８及び作動アーム２１が機体側方に向けて９０度旋回する第２実施形態を示す。

【0060】

即ち、ローラーコンベア１８前端部を枢支する左右横軸１８ａ及び油圧シリンダ２０を機体フレーム１に回転自在に設けた回転テーブル３０上に設け、該回転テーブル３０を回転するテーブル回転用電動モータを設け、操縦パネル９に設けた旋回ダイヤルにて該テーブル回転用電動モータを回転駆動してローラーコンベア１８及び作動アーム２１が機体後方に向いて延びる状態と機体左外側方に向いて延びる状態になるように旋回操作自在としている。

【0061】

従って、操縦パネル９に設けた旋回ダイヤルにてテーブル回転用電動モータを回転駆動してローラーコンベア１８及び作動アーム２１が機体後方に向いて延びる状態にすれば、前述の第１実施形態と同様に満杯になったコンテナ２３を機体後方に降ろすことができる。

【0062】

また、操縦パネル９に設けた旋回ダイヤルにてテーブル回転用電動モータを回転駆動して機体左外側方に向いて延びる状態にすれば、満杯になったコンテナ２３を機体左外側方に降ろすことができる。

【0063】

機体左外側方に降ろす場合は、回動アーム２１ｂを折り畳まれるように回動したままでローラーコンベア１８の下動のみで行って、コンテナ２３を機体左外側方の機体側方近傍に降ろすことにより、機体左外側方への作動アーム２１の張り出し量を減らして機体の左右重心変動を少なくし機体の左右方向への転倒を防止する。

【0064】

なお、ローラーコンベア１８の作動アーム２１が設けられている側と反対側にウエイトを設ければ、コンテナ２３を機体左外側方に降ろす際に更に機体の左右方向への転倒防止となる。

【符号の説明】

【0065】

１８ 選別コンベア（ローラーコンベア）
２１ 作動アーム
２１ｂ 回動アーム
２３ コンテナ
２４ 載置台
Ａ 走行部
Ｂ 収穫部
Ｄ 収容部

【図1】

【図2】

【図3】