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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】遮断制御装置
(51)【国際特許分類】
B60R 16/02 20060101AFI20240730BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20240730BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20240730BHJP
H02H 3/087 20060101ALI20240730BHJP
H02H 7/18 20060101ALI20240730BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240730BHJP
【ＦＩ】
B60R16/02 645A
B60L3/00 H
B60L3/00 S
B60L58/10
H02H3/087
H02H7/18
H02J7/00 S
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023505084
(86)(22)【出願日】2021-06-09
(86)【国際出願番号】 JP2021021893
(87)【国際公開番号】W WO2022190401
(87)【国際公開日】2022-09-15
【審査請求日】2023-05-01
(31)【優先権主張番号】P 2021037884
(32)【優先日】2021-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000497
【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】土屋 純司
(72)【発明者】
【氏名】川上 貴史
(72)【発明者】
【氏名】高橋 成治
【審査官】菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－３０９５４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０２６８５９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１３７４５１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／１７４８２８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－２１７８６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－００５２４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １６／０２
Ｂ６０Ｌ ３／００
Ｂ６０Ｌ ５８／１０
Ｈ０２Ｈ ３／０８７
Ｈ０２Ｈ ７／１８
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電部と、前記蓄電部と負荷の間において電力が伝送される経路である電力路と、
前記電力路において前記蓄電部側から前記負荷側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と前記遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部と、
を有する車載システムにおいて、前記遮断部を制御する遮断制御装置であって、
前記車載システムは、前記遮断部が第１遮断部と第２遮断部とを有し、前記第１遮断部が前記解除状態のときに前記電力路において第１の過電流状態が発生した場合に前記第２遮断部が前記遮断状態となるシステムであり、
前記電力路が第２の過電流状態である場合に前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する制御装置を備え、
前記制御装置は、衝突検知センサが車両の衝突を検知した場合に、前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示し、
前記制御装置は、第１装置と、第２装置とを有し、
前記第１装置は、前記衝突検知センサが車両の衝突を検知した場合又は前記第２の過電流状態が発生した場合に前記第１遮断部を前記遮断状態に切り替え、
前記第２装置は、前記第１の過電流状態が発生した場合に前記第２遮断部を前記遮断状態に切り替える遮断制御装置。
【請求項2】
前記車載システムは、前記電力路を流れる電流の状態を検知する第１検知部と、前記電力路を流れる電流の状態を検知する第２検知部と、を有し、
前記制御装置は、前記第１検知部又は前記第２検知部のいずれかの検知結果が前記第２の過電流状態を示す場合に前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する請求項１に記載の遮断制御装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記第２検知部が故障した場合、前記第２検知部が故障したことを外部へ通知する請求項２に記載の遮断制御装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記第１検知部が故障した場合、前記第２検知部の前記検知結果に基づいて前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する請求項２又は請求項３に記載の遮断制御装置。
【請求項5】
前記第１装置が故障した場合、前記第２装置は、前記第２遮断部を前記遮断状態に切り替える請求項１に記載の遮断制御装置。
【請求項6】
前記第１装置が故障した場合、前記第２装置は、前記第１装置が故障したことを外部へ通知する請求項５に記載の遮断制御装置。
【請求項7】
蓄電部と、
前記蓄電部と負荷の間において電力が伝送される経路である電力路と、
前記電力路において前記蓄電部側から前記負荷側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と前記遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部と、
を有する車載システムにおいて、前記遮断部を制御する遮断制御装置であって、
前記車載システムは、前記遮断部が第１遮断部と第２遮断部とを有し、前記第１遮断部が前記解除状態のときに前記電力路において第１の過電流状態が発生した場合に前記第２遮断部が前記遮断状態となるシステムであり、
前記電力路が第２の過電流状態である場合に前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する制御装置を備え、
前記車載システムは、前記電力路を流れる電流の状態を検知する検知部を有し、
前記制御装置は、前記検知部の検知結果と、各電流値の電流が前記第１遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた第１遮断特性と、に基づいて前記第１遮断部の遮断を制御し、前記検知部の検知結果と、各電流値の電流が前記第２遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた第２遮断特性と、に基づいて前記第２遮断部の遮断を制御し、
前記第１の過電流状態は、前記電力路に流れる電流と、前記電流が前記電力路に流れる時間とが、前記第２遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態であり、
前記第２の過電流状態は、前記電力路に流れる電流と、前記電流が前記電力路に流れる時間とが、前記第１遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態であり、
前記第１遮断特性よりも前記第２遮断特性のほうが、各電流値の電流が流れたときの遮断までの各時間が短い遮断制御装置。
【請求項8】
前記車載システムは、前記遮断状態と前記解除状態とに切り替わるリレーを有し、
前記制御装置は、前記検知部の検知結果と、各電流値の電流が前記リレーに流れたときの遮断までの各時間を定めた第３遮断特性と、に基づいて前記リレーの遮断を制御し、
前記第３遮断特性よりも前記第１遮断特性及び前記第２遮断特性のほうが、各電流値の電流が流れたときの遮断までの各時間が短い請求項７に記載の遮断制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、遮断制御装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の衝突を検知すると、高電圧のバッテリと複数の負荷との間の電力路に介在して設けられた制御システムが電力路を高電圧のバッテリ側と、複数の負荷側と、に分断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許第９２２１３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示される技術は、電力路に流れる電流が複数の過電流状態になることを想定する観点で対策が不十分であり、各過電流状態に合わせた制御を適切に行うことはできない。
【0005】
本開示は上述した事情に基づいてなされたものであり、複数の過電流状態を想定し、各過電流状態に合わせた制御を行うことができる遮断制御装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の遮断制御装置は、
蓄電部と、
前記蓄電部と負荷の間において電力が伝送される経路である電力路と、
前記電力路において前記蓄電部側から前記負荷側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と前記遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部と、
を有する車載システムにおいて、前記遮断部を制御する遮断制御装置であって、
前記車載システムは、前記遮断部が第１遮断部と第２遮断部とを有し、前記第１遮断部が前記解除状態のときに前記電力路において第１の過電流状態が発生した場合に前記第２遮断部が前記遮断状態となるシステムであり、
前記電力路が第２の過電流状態である場合に前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する制御装置を備える。
蓄電部と、
前記蓄電部と負荷の間において電力が伝送される経路である電力路と、
前記電力路において前記蓄電部側から前記負荷側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と前記遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部と、
を有する車載システムにおいて、前記遮断部を制御する遮断制御装置であって、
前記車載システムは、前記遮断部が第１遮断部と第２遮断部とを有し、前記第１遮断部が前記解除状態のときに前記電力路において第１の過電流状態が発生した場合に前記第２遮断部が前記遮断状態となるシステムであり、
前記電力路が第２の過電流状態である場合に前記第１遮断部に対して前記遮断状態への切り替えを指示する制御装置を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、複数の過電流状態を想定し、各過電流状態に合わせた制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
【0010】
〔１〕本開示の遮断制御装置は、蓄電部と、蓄電部と負荷の間において電力が伝送される経路である電力路と、電力路において蓄電部側から負荷側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部と、を有する車載システムにおいて、遮断部を制御する。車載システムは、遮断部が第１遮断部と第２遮断部とを有し、第１遮断部が解除状態のときに電力路において第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部が遮断状態となるシステムである。電力路が第２の過電流状態である場合に第１遮断部に対して遮断状態への切り替えを指示する制御装置を備える。
【0011】
上記〔１〕の遮断制御装置は、電力路が第１の過電流状態のときに第１遮断部を解除状態で維持しつつ第２遮断部を遮断状態に切り替え得るシステムに適用することができる。そして、上記遮断制御装置は、上記システムにおいて、電力路が第２の過電流状態となった場合に第１遮断部を遮断状態に切り替えて保護を図ることができ、第１の過電流状態と第２の過電流状態とで制御を使い分けることができる。よって、上記遮断制御装置は、複数の過電流状態を想定し、各過電流状態に合わせた制御を行うことができる。
【0012】
〔２〕上記〔１〕の遮断制御装置において、制御装置は、衝突検知センサが車両の衝突を検知した場合に、第１遮断部に対して遮断状態への切り替えを指示し得る。
【0013】
例えば、特許文献１のものは、車両の衝突時において高電圧のバッテリから複数の負荷への電力の供給を即座に停止するとともに、車体への漏電を防止することができる。しかし、高電圧のバッテリから車体への漏電の原因は、車両の衝突に限らない。このため、特許文献１のものは、車両の衝突以外の原因によって生じる高電圧のバッテリから車体への漏電を防止することができない。これに対して、上記〔２〕の遮断制御装置は、車両の衝突だけでなく、電力路における過電流状態も加味して蓄電部から負荷への電力の供給を遮断し、蓄電部から車体への漏電を良好に防止することができる。
【0014】
〔３〕上記〔１〕又は〔２〕の遮断制御装置において、車載システムは、電力路を流れる電流の状態を検知する第１検知部と、電力路を流れる電流の状態を検知する第２検知部と、を有している。制御装置は、第１検知部又は第２検知部のいずれかの検知結果が第２の過電流状態を示す場合に第１遮断部に対して遮断状態への切り替えを指示し得る。
【0015】
上記〔３〕の遮断制御装置は、第１検知部、及び第２検知部のうちいずれか一方が故障した場合であっても、他方によって電力路における電流の状態を検知し続けることができる。
【0016】
〔４〕上記〔３〕の遮断制御装置において、制御装置は、第２検知部が故障した場合、第２検知部が故障したことを外部へ通知し得る。
【0017】
上記〔４〕の遮断制御装置は、第２検知部の故障に応じて、車両の動作を適切に制御させ易くすることができる。
【0018】
〔５〕上記〔３〕又は〔４〕の遮断制御装置において、制御装置は、第１検知部が故障した場合、第２検知部の検知結果に基づいて第１遮断部に対して遮断状態への切り替えを指示し得る。
【0019】
上記〔５〕の遮断制御装置は、第１検知部が故障した場合でも第２検知部を用いて電力路における電流状態を検知し続けて、第１遮断部を遮断状態に切り替える制御を継続して行うことができる。
【0020】
〔６〕上記〔１〕から〔５〕までのいずれかの遮断制御装置において、第１の過電流状態において電力路に流れる電流の大きさは、第１閾値以上であり、第２の過電流状態において電力路に流れる電流の大きさは、第２閾値以上である。第１閾値は、第２閾値よりも小さくし得る。
【0021】
上記〔６〕の遮断制御装置は、電力路に流れる電流の大きさに対応して各遮断部を適切に遮断状態に切替えることができる。
【0022】
〔７〕上記〔２〕から〔５〕、及び〔２〕を直接的又は間接的に引用する〔６〕のいずれかの遮断制御装置において、制御装置は、第１装置と、第２装置とを有している。第１装置は、衝突検知センサが車両の衝突を検知した場合又は第２の過電流状態が発生した場合に第１遮断部を遮断状態に切り替え、第２装置は、第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部を遮断状態に切り替え得る。
【0023】
上記〔７〕の遮断制御装置は、制御装置を各遮断部に個別に対応させ易いため、各遮断部の特性に特化した遮断状態への切り替え制御を行い易い。
【0024】
〔８〕上記〔７〕の遮断制御装置において、第１装置が故障した場合、第２装置は、第２遮断部を遮断状態に切り替え得る。
【0025】
上記〔８〕の遮断制御装置は、第１装置及び第２装置の２つの制御装置による制御が成立しなくなる事態に陥った場合に第２遮断部を遮断状態に切替えるので、制御装置の冗長性が保てない場合における蓄電部から負荷への電力の供給を制限することができる。
【0026】
〔９〕上記〔８〕の遮断制御装置において、第１装置が故障した場合、第２装置は、第１装置が故障したことを外部へ通知し得る。
【0027】
上記〔９〕の遮断制御装置は、第１装置の故障に応じて、車両の動作を適切に制御させ易くすることができる。
【0028】
〔１０〕上記〔１〕の遮断制御装置において、車載システムは、電力路を流れる電流の状態を検知する検知部を有する。制御装置は、検知部の検知結果と、各電流値の電流が第１遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた第１遮断特性と、に基づいて第１遮断部の遮断を制御する。制御装置は、検知部の検知結果と、各電流値の電流が第２遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた第２遮断特性と、に基づいて第２遮断部の遮断を制御する。第１の過電流状態は、電力路に流れる電流と、電流が電力路に流れる時間とが、第２遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態であり、第２の過電流状態は、電力路に流れる電流と、電流が電力路に流れる時間とが、第１遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態である。第１遮断特性よりも第２遮断特性のほうが、各電流値の電流が流れたときの遮断までの各時間が短くし得る。
【0029】
上記〔１０〕の遮断制御装置は、第１遮断部及び第２遮断部の各々を、それぞれの遮断特性に従って制御することができる。そして、上記遮断制御装置は、第１遮断部よりも第２遮断部を先に遮断することができるため、第１遮断部よりも第２遮断部を先に遮断することが望まれる使用環境下において有利である。
【0030】
第１遮断特性は、各電流値の電流が第１遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた特性である。例えば、第１遮断特性は、「第１遮断部に流れる電流値」をＩ１とし電流値Ｉ１の電流が第１遮断部に流れたときの「遮断までの時間」をｔ１とした場合、少なくとも所定の第１電流範囲において電流値Ｉ１と時間ｔ１との関係を電流値ごとに定めている。そして、第１電流範囲における少なくともいずれかの電流値に関し、第１遮断特性において当該電流値に対応付けて定められた「遮断までの時間」以上にわたって当該電流値以上の電流が継続して第１遮断部に流れた場合が「第１遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態」である。
【0031】
同様に、第２遮断特性は、各電流値の電流が第２遮断部に流れたときの遮断までの各時間を定めた特性である。例えば、第２遮断特性は、「第２遮断部に流れる電流値」をＩ２とし電流値Ｉ２の電流が第２遮断部に流れたときの「遮断までの時間」をｔ２とした場合、少なくとも所定の第２電流範囲において電流値Ｉ２と時間ｔ２との関係を電流値ごとに定めている。そして、第２電流範囲における少なくともいずれかの電流値に関し、第２遮断特性において当該電流値に対応付けて定められた「遮断までの時間」以上にわたって当該電流値以上の電流が継続して第２遮断部に流れた場合が「第２遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態」である。
【0032】
〔１１〕上記〔１０〕の遮断制御装置において、車載システムは、遮断状態と解除状態とに切り替わるリレーを有する。制御装置は、検知部の検知結果と、各電流値の電流がリレーに流れたときの遮断までの各時間を定めた第３遮断特性と、に基づいてリレーの遮断を制御する。第３遮断特性よりも第１遮断特性及び第２遮断特性のほうが、各電流値の電流が流れたときの遮断までの各時間が短くし得る。
【0033】
上記〔１１〕の遮断制御装置は、リレーが遮断状態に切り替わる際にリレー内に生じるアークによってリレーが故障することを避け、リレーを保護するように第１遮断部及び第２遮断部を遮断状態に切り替えることができる。
【0034】
第３遮断特性は、各電流値の電流がリレーに流れたときの遮断までの各時間を定めた特性である。例えば、第３遮断特性は、「リレーに流れる電流値」をＩ３とし電流値Ｉ３の電流がリレーに流れたときの「遮断までの時間」をｔ３とした場合、少なくとも所定の第３電流範囲において電流値Ｉ３と時間ｔ３との関係を電流値ごとに定めている。そして、第３電流範囲における少なくともいずれかの電流値に関し、第３遮断特性において当該電流値に対応付けて定められた「遮断までの時間」以上にわたって当該電流値以上の電流が継続してリレーに流れた場合が「第３遮断特性に基づく遮断条件を満たした状態」である。
［本開示の実施形態の詳細］
［本開示の実施形態の詳細］
【0035】
＜実施形態１＞
〔車載システムの概要〕
遮断制御装置３０を有する図１に示す車載システム１０は、車載用の電源システムとして構成されており、蓄電部９１、電力路３１、遮断部３４、検知部３８、及び遮断制御装置３０に備えられた制御装置２０等を備えている。車載システム１０は、蓄電部９１から蓄電部９１と負荷９４との間において電力が伝送される経路である電力路３１を介して負荷９４に対して電圧を印加し得る構成をなす。
〔車載システムの概要〕
遮断制御装置３０を有する図１に示す車載システム１０は、車載用の電源システムとして構成されており、蓄電部９１、電力路３１、遮断部３４、検知部３８、及び遮断制御装置３０に備えられた制御装置２０等を備えている。車載システム１０は、蓄電部９１から蓄電部９１と負荷９４との間において電力が伝送される経路である電力路３１を介して負荷９４に対して電圧を印加し得る構成をなす。
【0036】
蓄電部９１は、直流電圧を生じる直流電源であり、例えば、鉛バッテリ、ＬｉＢ、オルタネーター、コンバータ等の電源手段が用いられている。蓄電部９１には高電位側の端子と低電位側の端子が設けられ、高電位側の端子は電力路３１に電気的に接続され、低電位側の端子は例えばグラウンドに電気的に接続されている。蓄電部９１は、電力路３１に対して所定の出力電圧を印加する構成をなしている。
【0037】
電力路３１は、蓄電部９１と負荷９４との間において電力が伝送される経路となる電力経路であり、蓄電部９１及び負荷９４のそれぞれに電気的に接続されている。
【0038】
負荷９４は、車載用電子部品であり、例えば、電動部品、ＥＣＵ、ＡＤＡＳ対象部品等の製品が適用対象となる。負荷９４は電力路３１に電気的に接続されている。
【0039】
本開示において、「電気的に接続される」とは、接続対象の両方の電位が等しくなるように互いに導通した状態（電流を流せる状態）で接続される構成であることが望ましい。ただし、この構成に限定されない。例えば、「電気的に接続される」とは、両接続対象の間に電気部品が介在しつつ両接続対象が導通し得る状態で接続された構成であってもよい。
【0040】
遮断部３４は、第１遮断部３４Ａ、及び第２遮断部３４Ｂを有している。遮断部３４は、電力路３１において蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と、遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる。第１遮断部３４Ａは、第２遮断部３４Ｂよりも蓄電部９１側の電力路３１に介在して設けられ、第２遮断部３４Ｂは、第１遮断部３４Ａよりも負荷９４側の電力路３１に介在して設けられている。第１遮断部３４Ａには、例えば、パイロヒューズ等が用いられる。第１遮断部３４Ａは、後述する制御装置２０の第１装置２０Ａから駆動信号Ｄが与えられることによって、電力路３１において蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態にし、蓄電部９１側から負荷９４側への電力の供給を停止する。
【0041】
パイロヒューズは、例えば、駆動信号Ｄが与えられると、内蔵された火薬に引火し、火薬の爆発力を利用して自身に内蔵する蓄電部９１側の電力路３１と負荷９４側の電力路３１とを電気的に接続する導電路を瞬時に分割して遮断状態になる。このため、パイロヒューズは、リレー等に比べ、短時間で電力路３１を遮断状態にすることができる。遮断状態に切り替わった第１遮断部３４Ａは、遮断状態を解除して蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを許容する解除状態に切り替わらない。
【0042】
第２遮断部３４Ｂには、例えば、リレー、ＦＥＴ、トランジスタ等が用いられる。第２遮断部３４Ｂは、後述する制御装置２０の第２装置２０Ｂから遮断信号Ｃ１が与えられることによって、電力路３１において蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態に切り替わる。第２遮断部３４Ｂは、制御装置２０の第２装置２０Ｂから導通信号Ｃ２が与えられることによって、遮断状態を解除した解除状態に切り替わる。解除状態にされた第２遮断部３４Ｂは、電力路３１を介して蓄電部９１側から負荷９４側へ電力を供給することができる。第２遮断部３４Ｂは、遮断信号Ｃ１が与えられてから電力路３１を遮断状態にするまでに要する時間が第１遮断部３４Ａに比べて長い。
【0043】
検知部３８は、第１検知部３８Ａ、及び第２検知部３８Ｂを有している。第１検知部３８Ａは、第１遮断部３４Ａよりも蓄電部９１側の電力路３１に介在して設けられている。第２検知部３８Ｂは、第１検知部３８Ａよりも蓄電部９１側の電力路３１に介在して設けられている。第１検知部３８Ａ、及び第２検知部３８Ｂは、例えば、抵抗器及び差動増幅器を有し、電力路３１を流れる電流を示す値（具体的には、電力路３１を流れる電流の値に応じたアナログ電圧）を電流値Ａとして出力し得る構成をなす。このように、第１検知部３８Ａ、及び第２検知部３８Ｂは、電力路３１に流れる電流の状態を検出するのである。
【0044】
第１検知部３８Ａが検知し得る電力路３１における電流値の絶対値は、第２検知部３８Ｂが検知し得る電流値Ａの絶対値よりも大きい。第１検知部３８Ａの入出力誤差は、第２検知部３８Ｂの入出力誤差よりも大きい。ここでいう、入出力誤差とは、電力路３１に流れる電流の大きさと、この電流の大きさを示す電流値Ａとの差である。第１検知部３８Ａの遅延時間は、第２検知部３８Ｂの遅延時間よりも短い。ここでいう、遅延時間とは、電力路３１に流れる電流が検知部に入力してから、検知部が電流値Ａを出力するまでに要する時間である。つまり、第２検知部３８Ｂは、第１検知部３８Ａに比べて高精度に電力路３１の電流を検知することができる。そして、第１検知部３８Ａは、第２検知部３８Ｂに比べて、電力路３１に流れる電流を検知する速度が速い。
【0045】
遮断制御装置３０は、遮断部３４を制御する装置である。遮断制御装置３０に備えられた制御装置２０は、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂを有している。第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂの各々は、例えば、マイクロコンピュータやＦＰＧＡ等の制御を行い得る回路、及び部品等で構成される。第１装置２０Ａは、第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替える遮断駆動装置として動作し得る。第２装置２０Ｂは第２遮断部３４Ｂを遮断状態と解除状態とに切り替える電源監視装置として動作し得る。
【0046】
第１装置２０Ａは、車両内に設けられた衝突検知センサ５０から出力される車両の衝突を検知した旨を知らせる衝突検知信号Ｎが入力される構成とされている。衝突検知センサ５０には、サテライトセンサ等の公知のセンサが採用され得る。衝突検知センサ５０は、車両の衝突を検知しない場合、第１装置２０Ａに衝突検知信号Ｎを出力しない。衝突検知センサ５０は、車両の衝突を検知した場合、第１装置２０Ａに衝突検知信号Ｎを出力する。衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知して衝突検知信号Ｎを第１装置２０Ａに出力した場合、第１装置２０Ａは、第１遮断部３４Ａへ駆動信号Ｄを出力して、第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。
【0047】
さらに、第１装置２０Ａには、第１検知部３８Ａ、及び第２検知部３８Ｂの各々が検知した電力路３１における電流値Ａが入力される構成とされている。第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａ、又は第２検知部３８Ｂのいずれかから入力された検知結果である電流値Ａに基づいて、第１遮断部３４Ａへの駆動信号Ｄの出力を制御する。具体的には、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａ、又は第２検知部３８Ｂのいずれかの検知結果である電流値Ａが第２の過電流状態を示す場合に第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを与え、第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。つまり、第１装置２０Ａは、衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知した場合、又は第２の過電流状態が発生した場合の第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替えるのである。なお、第２の過電流状態については、後述する。
【0048】
また、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障しているか否かを監視し得る構成とされている。第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障していないと判別した場合、第１検知部３８Ａから入力される電流値Ａに基づいて第１遮断部３４Ａへの駆動信号Ｄの出力を制御する。
【0049】
第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障していると判別した場合、第２検知部３８Ｂの検知結果である電流値Ａに基づいて第１遮断部３４Ａへ駆動信号Ｄを出力し第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する構成とされている。具体的には、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障していると判別した場合、第２検知部３８Ｂから入力される電流値Ａが第２の過電流状態を示す場合に第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを与え、第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障していると判別した場合、第２装置２０Ｂに対して、第１検知部３８Ａが故障していることを示す、第１検知部故障信号Ｆ１を出力する。
【0050】
第１装置２０Ａにおける、第１検知部３８Ａの故障を判定する構成の一例について説明する。第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａから入力される電流値Ａを所定の時間毎に監視する構成とされている。第１装置２０Ａは、例えば、所定の時間毎に第１検知部３８Ａから入力される電流値Ａを複数回分記憶する構成とされている。第１装置２０Ａは、記憶した複数回分の電流値Ａの平均値と、第１検知部３８Ａから今回入力された電流値Ａ（すなわち、最も新しい電流値Ａ）との大きさを比較する。第１装置２０Ａは、こうして比較した結果、今回入力された電流値Ａと、記憶した複数回分の電流値Ａの平均値との差が、所定の値以上である場合に、第１検知部３８Ａが故障したと判別する。つまり、第１検知部３８Ａが電力路３１における電流に対応した電流値Ａを出力できない状態は、第１検知部３８Ａが故障した状態である。
【0051】
さらに、第１装置２０Ａは、自身が故障しているか否かを判定し得る構成とされている。衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知した場合、又は第２の過電流状態が発生した場合に第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替えることができない状態や、第１検知部３８Ａの故障を判定できない状態は、第１装置２０Ａが故障した状態である。第１装置２０Ａには、第１装置２０Ａを構成する各電子部品の状態を監視する監視部２０Ｃが設けられている。監視部２０Ｃは、例えば、マイクロコンピュータ等によって構成されている。監視部２０Ｃは、第１装置２０Ａを構成する各電子部品のうちのいずれかが故障した場合、これを検知する。第１装置２０Ａは、監視部２０Ｃが故障を検知した場合、第２装置２０Ｂに対して、自身が故障したことを示す第１装置故障信号Ｆ２を出力する。
【0052】
第２装置２０Ｂには、第２検知部３８Ｂが検知した電力路３１における電流値Ａが入力される。第２装置２０Ｂは、第１遮断部３４Ａが解除状態のときに第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部３４Ｂに対して遮断信号Ｃ１を与え、第２遮断部３４Ｂを遮断状態に切り替える。第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａが第１の過電流状態でなく、且つ第２の過電流状態でない場合に第２遮断部３４Ｂに対して導通信号Ｃ２を与え、第２遮断部３４Ｂを解除状態にする。
【0053】
〔第１の過電流状態、及び第２の過電流状態について〕
ここで、第１の過電流状態、及び第２の過電流状態について説明する。第１の過電流状態において電力路３１に流れる電流の大きさは、第１閾値以上、且つ第１閾値より大きい第２閾値未満である。つまり、第１閾値は、第２閾値よりも小さい。第１の過電流状態は、第２装置２０Ｂにおいて、第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａを利用して判定する。具体的には、第２装置２０Ｂが第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａ（すなわち、電力路３１に流れる電流）の大きさが第１閾値以上、且つ第１閾値より大きい第２閾値未満であると判別した場合が第１の過電流状態に相当する。
ここで、第１の過電流状態、及び第２の過電流状態について説明する。第１の過電流状態において電力路３１に流れる電流の大きさは、第１閾値以上、且つ第１閾値より大きい第２閾値未満である。つまり、第１閾値は、第２閾値よりも小さい。第１の過電流状態は、第２装置２０Ｂにおいて、第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａを利用して判定する。具体的には、第２装置２０Ｂが第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａ（すなわち、電力路３１に流れる電流）の大きさが第１閾値以上、且つ第１閾値より大きい第２閾値未満であると判別した場合が第１の過電流状態に相当する。
【0054】
また、第２の過電流状態において電力路３１に流れる電流の大きさは、第２閾値以上である。第２の過電流状態は、第１装置２０Ａにおいて、第１検知部３８Ａ、又は第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａを利用して判定する。具体的には、第１装置２０Ａが第１検知部３８Ａ、又は第２検知部３８Ｂから入力された電流値Ａ（すなわち、電力路３１に流れる電流）の大きさが第２閾値以上であると判別した場合が第２の過電流状態に相当する。
【0055】
第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂから入力される電流値Ａを所定の時間毎に監視することによって、第２検知部３８Ｂが故障しているか否かを判定し得る構成とされている。第２装置２０Ｂは、例えば、所定の時間毎に第２検知部３８Ｂから入力される電流値Ａを複数回分記憶する構成とされている。第２装置２０Ｂは、記憶した複数回分の電流値Ａの平均値と、第２検知部３８Ｂから今回入力された電流値Ａ（すなわち、最新の電流値Ａ）との大きさを比較する。第２装置２０Ｂは、こうして比較した結果、今回入力された電流値Ａと、記憶した複数回分の電流値Ａの平均値との差が、所定の値以上である場合に、第２検知部３８Ｂが故障したと判別する。つまり、第２検知部３８Ｂが電力路３１における電流に対応した電流値Ａを出力できない状態は、第２検知部３８Ｂが故障した状態である。
【0056】
第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂが故障していると判別した場合、第２検知部３８Ｂが故障していることを示す第２検知部故障信号Ｆ３を外部に出力して、第２検知部３８Ｂが故障したことを外部に通知し得る構成とされている。さらに、第２装置２０Ｂは、第１装置２０Ａから第１検知部故障信号Ｆ１や第１装置故障信号Ｆ２が入力されている場合、第１検知部故障信号Ｆ１や第１装置故障信号Ｆ２を外部に出力し得る構成とされている。つまり、第２装置２０Ｂは、第１装置２０Ａが故障した場合、第１装置２０Ａが故障したことを外部に通知する。第２検知部３８Ｂが故障し、且つ第１検知部３８Ａが故障していない状態である場合、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａから入力された検知結果である電流値Ａに基づいて、第１遮断部３４Ａへの駆動信号Ｄの出力を継続して制御し得る。第２検知部３８Ｂが故障した場合、例えば、第２装置２０Ｂは、第２遮断部３４Ｂに導通信号Ｃ２を継続して与える構成とされている。
【0057】
外部に出力された第２検知部故障信号Ｆ３、第１検知部故障信号Ｆ１、及び第１装置故障信号Ｆ２は、例えば、表示器５２の動作を制御する表示器制御装置５１に出力され、表示器制御装置５１を介して、表示器５２やブザー等に出力される。表示器５２は、例えば、車両のダッシュボードに設けられたランプ等である。また、これら故障信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、表示器制御装置５１を介さずに表示器５２に直接出力することによって表示器５２を直接動作させる構成であってもよい。また、これら故障信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、外部のＥＣＵに出力する構成であってもよい。
【0058】
〔制御装置の動作について〕
次に、図２、３等を参照しつつ、制御装置２０の動作の一例について説明する。図２に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に第１装置２０Ａによって実行される処理であり、図３に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に第２装置２０Ｂによって実行される処理である。図２、３に示すフローチャートは、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂの各々において、平行して繰り返して行われる。
次に、図２、３等を参照しつつ、制御装置２０の動作の一例について説明する。図２に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に第１装置２０Ａによって実行される処理であり、図３に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に第２装置２０Ｂによって実行される処理である。図２、３に示すフローチャートは、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂの各々において、平行して繰り返して行われる。
【0059】
〔第１装置における制御について〕
図２等を参照しつつ第２装置２０Ｂにおいて実行される制御について説明する。先ず、ステップＳ１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ２に移行すると、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障しているか否かを判定する。
図２等を参照しつつ第２装置２０Ｂにおいて実行される制御について説明する。先ず、ステップＳ１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ２に移行すると、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障しているか否かを判定する。
【0060】
ここで、ステップＳ２に移行する前に、第１装置２０Ａは、監視部２０Ｃによって自身が故障しているか否かを判定してもよい。監視部２０Ｃが故障を検知していない場合、第１装置２０Ａは、ステップＳ２に移行する。また、監視部２０Ｃが故障を検知した場合、第１装置２０Ａは、第２装置２０Ｂに対して、自身が故障したことを示す第１装置故障信号Ｆ２を出力して、図２における処理の実行を終了してもよい。
【0061】
ステップＳ２において、第１検知部３８Ａが故障していないと第１装置２０Ａが判別（ステップＳ２におけるＮｏ）すると、ステップＳ３に移行する。第１装置２０Ａは、ステップＳ３に移行すると、第１検知部３８Ａからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を行う。
【0062】
次に、ステップＳ４に移行すると、第１装置２０Ａは、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態であるか否かを判定する。具体的には、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが検知した電力路３１の電流値Ａが、第２閾値以上であるかを判定する。第１装置２０Ａは、電流値Ａが、第２閾値以上である場合、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態であると判別（ステップＳ４におけるＹｅｓ）し、ステップＳ５に移行する。第１装置２０Ａは、ステップＳ５に移行すると、第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを送信して図２における処理の実行を終了する。
【0063】
なお、衝突検知センサ５０から衝突検知信号Ｎが入力されると、第１装置２０Ａは、いずれのステップを実行中であっても、直ちにステップＳ５に移行して、第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを送信して、図２における処理の実行を終了する。つまり、第１装置２０Ａは、車両の衝突を検知した衝突検知センサ５０から衝突検知信号Ｎが入力された場合、強制的に第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを送信する割り込み処理を実行する。
【0064】
第１装置２０Ａは、ステップＳ４において、電流値Ａが、第２閾値未満である場合、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態でないと判別（ステップＳ４におけるＮｏ）すると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を再び行う。
【0065】
ステップＳ２において、第１検知部３８Ａが故障していると第１装置２０Ａが判別（ステップＳ２におけるＹｅｓ）すると、ステップＳ６に移行する。第１装置２０Ａは、ステップＳ６に移行すると、第１検知部３８Ａの電流の検知を停止する。例えば、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａから電流値Ａが入力されても、その値を採用しないようにする。次に、ステップＳ７に移行すると、第１装置２０Ａは、第１検知部３８Ａが故障したことを示す第１検知部故障信号Ｆ１を第２装置２０Ｂに出力する。
【0066】
ステップＳ８に移行すると、第１装置２０Ａは、第２検知部３８Ｂをからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を行う。この場合、第２検知部３８Ｂからの電流値Ａは、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂの各々で利用された状態である。つまり、第１検知部３８Ａが故障した場合、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂからの電流値Ａに基づいて、第１遮断部３４Ａ、及び第２遮断部３４Ｂの各々に遮断状態への切り替えを指示する。
【0067】
ステップＳ９に移行すると、第１装置２０Ａは、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態であるか否かを判定する。具体的には、第１装置２０Ａは、第２検知部３８Ｂが検知した電力路３１の電流値Ａが、第２閾値以上であるかを判定する。第１装置２０Ａは、第２検知部３８Ｂが検知した電力路３１の電流値Ａが、第２閾値以上である場合、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態であると判別（ステップＳ９におけるＹｅｓ）し、ステップＳ５に移行する。第１装置２０Ａは、ステップＳ５に移行すると、第１遮断部３４Ａに駆動信号Ｄを送信して図２における処理の実行を終了する。
【0068】
第１装置２０Ａは、ステップＳ９において、電流値Ａが、第２閾値未満である場合、電力路３１に流れる電流が第２の過電流状態でないと判別（ステップＳ９におけるＮｏ）すると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、第１装置２０Ａは、第２検知部３８Ｂからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を再び行う。
【0069】
〔第２装置における制御について〕
図３等を参照しつつ第２装置２０Ｂにおいて実行される制御について説明する。先ず、ステップＳ１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ１２に移行すると、第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂが故障しているか否かを判定する。
図３等を参照しつつ第２装置２０Ｂにおいて実行される制御について説明する。先ず、ステップＳ１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ１２に移行すると、第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂが故障しているか否かを判定する。
【0070】
ここで、ステップＳ１２に移行する前に、第２装置２０Ｂは、第１装置２０Ａから第１検知部故障信号Ｆ１、又は第１装置故障信号Ｆ２が入力されているか否かを判定してもよい。第１装置２０Ａから第１検知部故障信号Ｆ１、及び第１装置故障信号Ｆ２が入力されていない場合、第２装置２０Ｂは、ステップＳ１２に移行する。また、第１装置２０Ａから第１検知部故障信号Ｆ１、又は第１装置故障信号Ｆ２が入力されている場合、第２装置２０Ｂは、第１検知部故障信号Ｆ１や第１装置故障信号Ｆ２を外部に出力して、図３における処理の実行を終了してもよい。
【0071】
ステップＳ１２において、第２検知部３８Ｂが故障していると第２装置２０Ｂが判別（ステップＳ１２におけるＹｅｓ）すると、ステップＳ１３に移行する。第２装置２０Ｂは、ステップＳ１３に移行すると、第２検知部３８Ｂが故障していることを示す第２検知部故障信号Ｆ３を外部に出力し図３における処理の実行を終了する。
【0072】
ステップＳ１２において、第２検知部３８Ｂが故障していないと第２装置２０Ｂが判別（ステップＳ１２におけるＮｏ）すると、ステップＳ１４に移行する。第２装置２０Ｂは、ステップＳ１４に移行すると、第２検知部３８Ｂからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を行う。
【0073】
次に、ステップＳ１５に移行すると、第２装置２０Ｂは、電力路３１に流れる電流が第１の過電流状態であるか否かを判定する。具体的には、第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂが検知した電力路３１に流れる電流を示す電流値Ａが、第１閾値以上であり、第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるかを判定する。第２装置２０Ｂは、電流値Ａが、第１閾値以上であり、第１閾値よりも大きい第２閾値未満である場合、電力路３１に流れる電流が第１の過電流状態であると判別（ステップＳ１５におけるＹｅｓ）すると、ステップＳ１６に移行する。第２装置２０Ｂは、ステップＳ１６に移行すると、第２遮断部３４Ｂに遮断信号Ｃ１を送信して図３における処理の実行を終了する。
【0074】
第２装置２０Ｂは、ステップＳ１５において、電流値Ａが、第１閾値未満である場合、電力路３１に流れる電流が第１の過電流状態でないと判別（ステップＳ１５におけるＮｏ）すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、第２装置２０Ｂは、第２検知部３８Ｂからの電流値Ａを用いて電力路３１に流れる電流の検知を再び行う。
【0075】
次に、本構成の効果を例示する。
本開示の遮断制御装置３０は、蓄電部９１と、蓄電部９１と負荷９４の間において電力が伝送される経路である電力路３１と、電力路３１において蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部３４と、を有する車載システム１０において、遮断部３４を制御する。車載システム１０は、遮断部３４が第１遮断部３４Ａと第２遮断部３４Ｂとを有し、第１遮断部３４Ａが解除状態のときに電力路３１において第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部３４Ｂが遮断状態となるシステムである。遮断制御装置３０は、電力路３１が第２の過電流状態である場合に第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する制御装置２０を備える。この構成によれば、電力路３１が第１の過電流状態のときに第１遮断部３４Ａを解除状態で維持しつつ第２遮断部３４Ｂを遮断状態に切り替え得るシステムに適用することができる。そして、遮断制御装置３０は、上記システムにおいて、電力路３１が第２の過電流状態となった場合に第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替えて保護を図ることができ、第１の過電流状態と第２の過電流状態とで制御を使い分けることができる。よって、遮断制御装置３０は、複数の過電流状態を想定し、各過電流状態に合わせた制御を行うことができる。
本開示の遮断制御装置３０は、蓄電部９１と、蓄電部９１と負荷９４の間において電力が伝送される経路である電力路３１と、電力路３１において蓄電部９１側から負荷９４側へ電力が供給されることを遮断する遮断状態と遮断状態を解除した解除状態とに切り替わる遮断部３４と、を有する車載システム１０において、遮断部３４を制御する。車載システム１０は、遮断部３４が第１遮断部３４Ａと第２遮断部３４Ｂとを有し、第１遮断部３４Ａが解除状態のときに電力路３１において第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部３４Ｂが遮断状態となるシステムである。遮断制御装置３０は、電力路３１が第２の過電流状態である場合に第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する制御装置２０を備える。この構成によれば、電力路３１が第１の過電流状態のときに第１遮断部３４Ａを解除状態で維持しつつ第２遮断部３４Ｂを遮断状態に切り替え得るシステムに適用することができる。そして、遮断制御装置３０は、上記システムにおいて、電力路３１が第２の過電流状態となった場合に第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替えて保護を図ることができ、第１の過電流状態と第２の過電流状態とで制御を使い分けることができる。よって、遮断制御装置３０は、複数の過電流状態を想定し、各過電流状態に合わせた制御を行うことができる。
【0076】
本開示の遮断制御装置３０の制御装置２０は、衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知した場合に、第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。この構成によれば、車両の衝突だけでなく、電力路３１における電流の状態も加味して蓄電部９１から負荷９４への電力の供給を遮断し、蓄電部から車体への漏電を良好に防止することができる。
【0077】
本開示の車載システム１０は、電力路３１を流れる電流の状態を検知する第１検知部３８Ａと、電力路３１を流れる電流の状態を検知する第２検知部３８Ｂと、を有している。制御装置２０は、第１検知部３８Ａ又は第２検知部３８Ｂのいずれかの検知結果が第２の過電流状態を示す場合に第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。この構成によれば、遮断制御装置３０は、第１検知部３８Ａ、及び第２検知部３８Ｂのうちいずれか一方が故障した場合であっても、他方によって電力路３１における電流の状態を検知し続けることができる。
【0078】
本開示の遮断制御装置３０の制御装置２０は、第２検知部３８Ｂが故障した場合、第２検知部３８Ｂが故障したことを外部へ通知する。この構成によれば、遮断制御装置３０は、第２検知部３８Ｂの故障に応じて、車両の動作を適切に制御させ易くすることができる。
【0079】
本開示の遮断制御装置３０の制御装置２０は、第１検知部３８Ａが故障した場合、第２検知部３８Ｂの検知結果に基づいて第１遮断部３４Ａに対して遮断状態への切り替えを指示する。この構成によれば、遮断制御装置３０は、第１検知部３８Ａが故障した場合でも第２検知部３８Ｂを用いて電力路３１における電流状態を検知し続けて、第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替える制御を継続して行うことができる。
【0080】
本開示の遮断制御装置３０において、第１の過電流状態において電力路３１に流れる電流の大きさは、第１閾値以上であり、第２の過電流状態において電力路３１に流れる電流の大きさは、第２閾値以上であり、第１閾値は、第２閾値よりも小さい。この構成によれば、遮断制御装置３０は、電力路３１に流れる電流の大きさに対応して各遮断部を適切に遮断状態に切替えることができる。
【0081】
本開示の遮断制御装置３０の制御装置２０は、第１装置２０Ａと、第２装置２０Ｂとを有している。第１装置２０Ａは、衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知した場合又は第２の過電流状態が発生した場合に第１遮断部３４Ａを遮断状態に切り替える。第２装置２０Ｂは、第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部３４Ｂを遮断状態に切り替える。この構成によれば、遮断制御装置３０は、制御装置２０を各遮断部に個別に対応させ易いため、各遮断部の特性に特化した遮断状態への切り替え制御を行い易い。
【0082】
本開示の遮断制御装置３０において、第１装置２０Ａが故障した場合、第２装置２０Ｂは、第１装置２０Ａが故障したことを外部へ通知する。この構成によれば、遮断制御装置３０は、第１装置２０Ａの故障に応じて、車両の動作を適切に制御させ易くすることができる。
【0083】
＜実施形態２＞
実施形態２の遮断制御装置１３０を有する車載システム１１０は、電力路１３１、遮断部１３４、検知部１３８の構成が実施形態１と異なる点、リレー１３６、及び温度検知部１３７を備えている点等が実施形態１と異なる。実施形態１と同様の構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
実施形態２の遮断制御装置１３０を有する車載システム１１０は、電力路１３１、遮断部１３４、検知部１３８の構成が実施形態１と異なる点、リレー１３６、及び温度検知部１３７を備えている点等が実施形態１と異なる。実施形態１と同様の構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
【0084】
〔車載システムの概要〕
遮断制御装置１３０を有する図４に示す車載システム１１０は、蓄電部９１、電力路１３１、遮断部１３４、検知部１３８、リレー１３６、温度検知部１３７、及び制御装置１２０（遮断制御装置１３０）等を備えている。
遮断制御装置１３０を有する図４に示す車載システム１１０は、蓄電部９１、電力路１３１、遮断部１３４、検知部１３８、リレー１３６、温度検知部１３７、及び制御装置１２０（遮断制御装置１３０）等を備えている。
【0085】
電力路１３１は、高電位側電力路１３１Ａ、及び低電位側電力路１３１Ｂを有している。蓄電部９１の高電位側の端子は、高電位側電力路１３１Ａに電気的に接続されている。蓄電部９１の低電位側の端子は、低電位側電力路１３１Ｂに電気的に接続されている。蓄電部９１は、高電位側電力路１３１Ａと低電位側電力路１３１Ｂとの間に所定の電位差（すなわち、出力電圧）を生じさせる。
【0086】
高電位側電力路１３１Ａは、負荷９４の正極に電気的に接続されている。低電位側電力路１３１Ｂは、負荷９４のグラウンド端子に電気的に接続されている。
【0087】
遮断部１３４は、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆを有している。第１遮断部１３４Ｅは、第１高電位側遮断部１３４Ａ、及び第１低電位側遮断部１３４Ｃを有している。第１高電位側遮断部１３４Ａ、及び第１低電位側遮断部１３４Ｃには、例えば、パイロヒューズ等が用いられる。第２遮断部１３４Ｆは、第２高電位側遮断部１３４Ｂ、及び第２低電位側遮断部１３４Ｄを有している。第２高電位側遮断部１３４Ｂ、及び第２低電位側遮断部１３４Ｄには、例えば、ＦＥＴが用いられる。
【0088】
第１高電位側遮断部１３４Ａ、第２高電位側遮断部１３４Ｂは、高電位側電力路１３１Ａに介在して設けられている。第１高電位側遮断部１３４Ａは、第２高電位側遮断部１３４Ｂよりも蓄電部９１側の高電位側電力路１３１Ａに介在して設けられ、第２高電位側遮断部１３４Ｂは、第１高電位側遮断部１３４Ａよりも負荷９４側の高電位側電力路１３１Ａに介在して設けられている。第１低電位側遮断部１３４Ｃ、第２低電位側遮断部１３４Ｄは、低電位側電力路１３１Ｂに介在して設けられている。第１低電位側遮断部１３４Ｃは、第２低電位側遮断部１３４Ｄよりも蓄電部９１側の低電位側電力路１３１Ｂに介在して設けられ、第２低電位側遮断部１３４Ｄは、第１低電位側遮断部１３４Ｃよりも負荷９４側の低電位側電力路１３１Ｂに介在して設けられている。
【0089】
第１高電位側遮断部１３４Ａ、及び第１低電位側遮断部１３４Ｃは、制御装置１２０の第１装置２０Ａから駆動信号Ｄが与えられることによって、遮断状態になる。第２高電位側遮断部１３４Ｂ、及び第２低電位側遮断部１３４Ｄは、制御装置１２０の第２装置２０Ｂから遮断信号Ｃ１が与えられることによって、遮断状態に切り替わる。第２高電位側遮断部１３４Ｂ、及び第２低電位側遮断部１３４Ｄは、制御装置２０の第２装置２０Ｂから導通信号Ｃ２が与えられることによって、解除状態に切り替わる。
【0090】
検知部１３８は、第２高電位側遮断部１３４Ｂよりも負荷９４側の高電位側電力路１３１Ａに介在して設けられている。検知部１３８は、例えば、抵抗器及び差動増幅器を有し、高電位側電力路１３１Ａを流れる電流を示す値（具体的には、高電位側電力路１３１Ａを流れる電流の値に応じたアナログ電圧）を電流値Ａとして出力し得る構成をなす。つまり、検知部１３８は、電力路１３１を流れる電流の状態を検知する。
【0091】
リレー１３６は、高電位側リレー１３６Ａ、及び低電位側リレー１３６Ｂを有している。高電位側リレー１３６Ａ、及び低電位側リレー１３６Ｂは、例えば、公知のコンタクタや機械式リレー等が用いられる。高電位側リレー１３６Ａは、検知部１３８よりも負荷９４側の高電位側電力路１３１Ａに介在して設けられている。低電位側リレー１３６Ｂは、第２低電位側遮断部１３４Ｄよりも負荷９４側の低電位側電力路１３１Ｂに介在して設けられている。高電位側リレー１３６Ａ、及び低電位側リレー１３６Ｂは、制御装置１２０の第２装置２０Ｂから遮断信号Ｃ３が与えられることによって、遮断状態に切り替わる。高電位側リレー１３６Ａ、及び低電位側リレー１３６Ｂは、制御装置２０の第２装置２０Ｂから導通信号Ｃ４が与えられることによって、解除状態に切り替わる。
【0092】
温度検知部１３７は、例えば、公知の温度センサによって構成され、電力路１３１や遮断部１３４の近傍に配置される。温度検知部１３７は、配置位置の温度（すなわち、電力路１３１や遮断部１３４の近傍の温度）を示す電圧値を温度値Ｖｔとして出力し、制御装置１２０に入力し得る構成とされている。
【0093】
遮断制御装置１３０に備えられた制御装置１２０は、例えば、マイクロコンピュータやＦＰＧＡ等の制御を行い得る回路、及び部品等で構成される。制御装置１２０は、遮断特性に基づいて遮断制御と、温度に基づいた遮断制御と、を実行し得る。
【0094】
〔遮断特性に基づいた遮断制御の概要〕
図５に、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の各々における第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、第３遮断特性Ｆｃ３と、電力路１３１における許容電流特性Ｆｃ４と、を示す。横軸には、高電位側電力路１３１Ａに流れる電流値Ａが対応する。縦軸には、高電位側電力路１３１Ａを電流値Ａの電流が流れている時間が対応する。高電位側電力路１３１Ａに流れる電流値Ａは、遮断部１３４、及びリレー１３６に流れる電流の電流値Ａでもある。高電位側電力路１３１Ａに電流値Ａの電流が流れる時間は、遮断部１３４、及びリレー１３６に電流値Ａの電流が流れる時間に相当する。
図５に、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の各々における第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、第３遮断特性Ｆｃ３と、電力路１３１における許容電流特性Ｆｃ４と、を示す。横軸には、高電位側電力路１３１Ａに流れる電流値Ａが対応する。縦軸には、高電位側電力路１３１Ａを電流値Ａの電流が流れている時間が対応する。高電位側電力路１３１Ａに流れる電流値Ａは、遮断部１３４、及びリレー１３６に流れる電流の電流値Ａでもある。高電位側電力路１３１Ａに電流値Ａの電流が流れる時間は、遮断部１３４、及びリレー１３６に電流値Ａの電流が流れる時間に相当する。
【0095】
第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、第３遮断特性Ｆｃ３、及び許容電流特性Ｆｃ４は、例えば、制御装置１２０のメモリに、テーブルデータや関数等、検知部１３８からの電流値Ａと比較し得る形式で記憶されている。横軸を、電力路１３１を流れる電流（各電流値Ａ）とし、縦軸を各電流値Ａのときの遮断までの各時間とするグラフ（すなわち、電流－時間特性を示すグラフ）において、第１遮断特性Ｆｃ１を示す曲線は、第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも上位置である。そして、第３遮断特性Ｆｃ３を示す曲線は、第１遮断特性Ｆｃ１及び第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも上位置である。
【0096】
第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、及び第３遮断特性Ｆｃ３は、各電流値Ａの電流が第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の各々に流れたときに遮断状態に切り替わるまでの各時間を定めている。電力路１３１の許容電流特性Ｆｃ４は、例えば、電力路１３１から発煙する電流値Ａ及び通電時間を示している（すなわち、発煙特性。）。許容電流特性Ｆｃ４は、電力路１３１が有する電線やコネクタ等の電気部品の電気的特性に基づいたものであり、これら電気部品の電気的特性を合成して得たものである。許容電流特性Ｆｃ４は、電力路１３１に流れる電流値Ａが大きい程、より短い時間で電力路１３１が発煙することを示している。
【0097】
図５に示すように、第１遮断部１３４Ｅの第１遮断特性Ｆｃ１よりも、第２遮断部１３４Ｆの第２遮断特性Ｆｃ２のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断状態に切り替わる各時間が短い。例えば、第１遮断部１３４ＥにＨ１（Ａ）の電流が流れる場合に第１遮断特性Ｆｃ１に従って第１遮断部１３４Ｅが遮断されるまでの時間Ｔ１（以下、単に第１遮断部１３４Ｅの遮断時間Ｔ１ともいう）よりも、第２遮断部１３４ＦにＨ１（Ａ）の電流が流れる場合に第２遮断特性Ｆｃ２に従って第２遮断部１３４Ｆが遮断されるまでの時間Ｔ２（以下、単に第２遮断部１３４Ｆの遮断時間Ｔ２ともいう）のほうが短い。同様に、第１遮断部１３４ＥにＨ２（Ａ）の電流が流れた場合の第１遮断部１３４Ｅの遮断時間Ｔ３よりも、第２遮断部１３４ＦにＨ２（Ａ）の電流が流れる場合の第２遮断部１３４Ｆの遮断時間Ｔ４のほうが短い。
【0098】
また、リレー１３６の第３遮断特性Ｆｃ３よりも、第１遮断部１３４Ｅの第１遮断特性Ｆｃ１、及び第２遮断部１３４Ｆの第２遮断特性Ｆｃ２のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断状態に切り替わる各時間が短い。例えば、リレー１３６にＨ１（Ａ）の電流が流れる場合に、第３遮断特性Ｆｃ３に従ってリレー１３６が遮断されるまでの時間Ｔ５（以下、単にリレー１３６の遮断時間Ｔ５ともいう）よりも、第１遮断部１３４ＥにＨ１（Ａ）の電流が流れる場合の第１遮断部１３４Ｅの遮断時間Ｔ１、及び第２遮断部１３４Ｆの遮断時間Ｔ２のほうが短い。同様に、リレー１３６にＨ２（Ａ）の電流が流れる場合のリレー１３６の遮断時間Ｔ６よりも、第１遮断部１３４ＥにＨ２（Ａ）の電流が流れる場合の第１遮断部１３４Ｅの遮断時間Ｔ３、及び第２遮断部１３４Ｆの遮断時間Ｔ４のほうが短い。
【0099】
いずれの電流Ｈ１、Ｈ２に着目した場合でも、第１遮断部１３４ＥにＨ（Ａ）の電流が流れる場合の第１遮断部１３４Ｅの遮断時間よりも、第２遮断部１３４ＦにＨ（Ａ）の電流が流れる場合の第２遮断部１３４Ｆの遮断時間のほうが短い。そして、リレー１３６にＨ（Ａ）の電流が流れる場合のリレー１３６の遮断時間よりも、第１遮断部１３４ＥにＨ（Ａ）の電流が流れる場合の第１遮断部１３４Ｅの遮断時間、及び第２遮断部１３４Ｆの遮断時間のほうが短い。
【0100】
また、電力路１３１に各電流値Ａの電流が流れたときに発煙するまでの各時間よりも、第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、及び第３遮断特性Ｆｃ３のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断状態に切り替わる各時間が短い。これによって、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の各々が、第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、第３遮断特性Ｆｃ３に従って遮断状態に切り替わることによって、電力路１３１からの発煙を防止することができる。
【0101】
第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、及び第３遮断特性Ｆｃ３は、電流値Ａが大きい程、より短い時間で遮断部１３４、リレー１３６が遮断状態に切り替わることを示している。第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、及び第３遮断特性Ｆｃ３の各々において、遮断状態に切り替わる電流値Ａの最小値は、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３である。Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、各々の遮断特性における遮断閾値である。また、第１遮断特性Ｆｃ１、第２遮断特性Ｆｃ２、第３遮断特性Ｆｃ３の各々における電流値Ａの最大値は、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３である。
【0102】
〔第１の過電流状態、第２の過電流状態、第３の過電流状態について〕
第１の過電流状態は、制御装置１２０において、検知部１３８からの検知結果と、第２遮断特性Ｆｃ２と、を利用して判定する。具体的には、制御装置１２０は、検知部１３８から入力された電流値Ａが、遮断閾値Ｂ２以上の値であり、且つこの電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした（第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置にある）場合、第１の過電流状態であると判別する。ここでいう第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置にあるとは、図５の第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも右に位置することである。
第１の過電流状態は、制御装置１２０において、検知部１３８からの検知結果と、第２遮断特性Ｆｃ２と、を利用して判定する。具体的には、制御装置１２０は、検知部１３８から入力された電流値Ａが、遮断閾値Ｂ２以上の値であり、且つこの電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした（第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置にある）場合、第１の過電流状態であると判別する。ここでいう第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置にあるとは、図５の第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも右に位置することである。
【0103】
電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たすか否かは、以下の構成によって判定することが考えられる。例えば、電力路１３１に流れる電流が遮断閾値Ｂ２以上の値の場合、この値の電流が持続して電力路１３１に流れる時間を制御装置１２０が有するタイマによって計測する。そして、電流の電流値と、この電流値を持続して電力路１３１に電流が流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置にあるかを判定する。
【0104】
第２の過電流状態は、制御装置１２０において、検知部１３８からの検知結果と、第１遮断特性Ｆｃ１と、を利用して判定する。具体的には、制御装置１２０は、検知部１３８から入力された電流値Ａが、遮断閾値Ｂ１以上の値であり、且つこの電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たした（第１遮断特性Ｆｃ１を示す曲線よりも大きい位置にある）場合、第２の過電流状態であると判別する。
【0105】
電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たすか否かは、例えば、電力路１３１に流れる電流が遮断閾値Ｂ１以上の値の場合、この値の電流が持続して電力路１３１に流れる時間を制御装置１２０が有するタイマによって計測する。そして、電流の電流値と、この電流値を持続して電力路１３１に電流が流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１を示す曲線よりも大きい位置になるかを判定する。
【0106】
さらに、制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果である電流値Ａが、遮断閾値Ｂ３以上の値であり、且つこの電流値Ａと、電流値Ａの電流が持続して電力路１３１に流れる時間とが、第３遮断特性Ｆｃ３に基づく遮断条件を満たした（第３遮断特性Ｆｃ３を示す曲線よりも大きい位置にある）場合、第３の過電流状態であると判別する。第３の過電流状態であるか否かは、制御装置１２０が有するタイマを用いる。
【0107】
〔制御装置における遮断特性に基づいた遮断制御について〕
次に、図６から図８等を参照しつつ、制御装置１２０の遮断特性に基づいた遮断制御の一例について説明する。図６から図８に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に制御装置１２０によって平行して繰り返し実行される処理である。
次に、図６から図８等を参照しつつ、制御装置１２０の遮断特性に基づいた遮断制御の一例について説明する。図６から図８に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に制御装置１２０によって平行して繰り返し実行される処理である。
【0108】
〔制御装置における遮断特性に基づいた第２遮断部の遮断制御について〕
先ず、図６に示すステップＳ２１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ２２に移行する。制御装置１２０は、ステップＳ２２に移行すると、検知部１３８からの電流値Ａを用いて電力路１３１に流れる電流の検知を行う。
先ず、図６に示すステップＳ２１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ２２に移行する。制御装置１２０は、ステップＳ２２に移行すると、検知部１３８からの電流値Ａを用いて電力路１３１に流れる電流の検知を行う。
【0109】
次に、ステップＳ２３に移行すると、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態であるか否かを判定する。具体的には、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ２よりも小さいと判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態であると判別（ステップＳ２３におけるＹｅｓ）し、ステップＳ２２に移行する。制御装置１２０は、通常電流状態であると判別すると、ステップＳ２２の処理を繰り返す。また、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ２以上であると判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態でないと判別（ステップＳ２３におけるＮｏ）し、ステップＳ２４に移行する。
【0110】
ステップＳ２４に移行すると、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした状態であるか否かを判定する。具体的には、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流値Ａ（遮断閾値Ｂ２以上）の電流が持続して流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２を示す曲線よりも大きい位置（すなわち、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした状態である）か否かを判定する。ステップＳ２４において、制御装置１２０が、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした状態であると判別する。すると、制御装置１２０は、第１の過電流状態であると判別し、ステップＳ２５に移行する。こうして、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流が電流値Ａを持続して流れる時間と、が第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした場合に第１の過電流状態であると判別する。
【0111】
制御装置１２０は、ステップＳ２５に移行すると、第２遮断部１３４Ｆに遮断信号Ｃ１を送信して図６における処理の実行を終了する。つまり、制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、第２遮断特性Ｆｃ２と、に基づいて第２遮断部１３４Ｆの遮断を制御する。例えば、このとき、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流値Ａ（遮断閾値Ｂ２以上）の電流が持続して流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１を示す曲線よりも小さい位置である場合、第１遮断部１３４Ｅは、解除状態である。つまり、制御装置１２０は、第１遮断部１３４Ｅが解除状態のときに第１の過電流状態が発生した場合に第２遮断部１３４Ｆに対して遮断信号Ｃ１を与えるのである。また、ステップＳ２４において、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たしていないと制御装置１２０が判別すると、ステップＳ２４の実行を繰り返す。
【0112】
【0113】
ステップＳ３３において、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態であるか否かを判定する。具体的には、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ１よりも小さいと判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態であると判別（ステップＳ３３におけるＹｅｓ）し、ステップＳ２２に移行する。制御装置１２０は、通常電流状態であると判別すると、ステップＳ２２の処理を繰り返す。また、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ１以上であると判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態でないと判別（ステップＳ３３におけるＮｏ）し、ステップＳ３４に移行する。
【0114】
ステップＳ３４に移行すると、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流値Ａ（遮断閾値Ｂ１以上）の電流が持続して流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１を示す曲線よりも大きい位置（すなわち、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たした状態である）か否かを判定する。ステップＳ３４において、制御装置１２０が、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たしたと判別する。すると、制御装置１２０は、第２の過電流状態であると判別し、ステップＳ３５に移行する。こうして、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流が電流値Ａを持続して流れる時間と、が第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たした場合に第２の過電流状態であると判別する。
【0115】
制御装置１２０は、ステップＳ３５に移行すると、第１遮断部１３４Ｅに駆動信号Ｄを送信して図７における処理の実行を終了する。つまり、制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、第１遮断特性Ｆｃ１と、に基づいて第１遮断部１３４Ｅの遮断を制御する。また、ステップＳ３４において、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たしていないと制御装置１２０が判別すると、ステップＳ３４の実行を繰り返す。
【0116】
【0117】
ステップＳ４３において、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ３よりも小さいと判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態であると判別（ステップＳ４３におけるＹｅｓ）し、ステップＳ２２に移行する。制御装置１２０は、通常電流状態であると判別すると、ステップＳ２２の処理を繰り返す。また、制御装置１２０は、電流値Ａが、遮断閾値Ｂ３以上であると判別した場合、電力路１３１に流れる電流が通常電流状態でないと判別（ステップＳ４３におけるＮｏ）し、ステップＳ４４に移行する。
【0118】
ステップＳ４４に移行すると、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流値Ａ（遮断閾値Ｂ３以上）の電流が持続して流れる時間とが、第３遮断特性Ｆｃ３を示す曲線よりも大きい位置（すなわち、第３遮断特性Ｆｃ３に基づく遮断条件を満たした状態である）か否かを判定する。ステップＳ４４において、制御装置１２０が、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第３遮断特性Ｆｃ３に基づく遮断条件を満たすと判別する。すると、制御装置１２０は、第３の過電流状態であると判別し、ステップＳ４５に移行する。こうして、制御装置１２０は、電力路１３１に流れる電流の電流値Ａと、電力路１３１に電流が電流値Ａを持続して流れる時間とが、第３遮断特性Ｆｃ３に基づく遮断条件を満たした場合に第３の過電流状態であると判別する。
【0119】
制御装置１２０は、ステップＳ４５に移行すると、リレー１３６に遮断信号Ｃ３送信して図８における処理の実行を終了する。つまり、制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、第３遮断特性Ｆｃ３と、に基づいてリレー１３６の遮断を制御する。また、ステップＳ４４において、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第３遮断特性Ｆｃ３を示す曲線よりも大きい位置でないと制御装置１２０が判別すると、ステップＳ４４の実行を繰り返す。このように、図６から図８の制御を平行して行うことによって、制御装置１２０は、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の遮断制御を個別に行うことができる。これによって、第１遮断部１３４Ｅ、第２遮断部１３４Ｆ、及びリレー１３６の何れかが故障した場合であっても、確実に電力路１３１の通電を遮断することができる。
【0120】
〔温度に基づいた遮断制御の概要〕
制御装置１２０は、下に示す式１の電力路１３１の放熱、及び発熱に関する関係式に、検知部１３８からの電流値Ａを通電電流Ｉとして代入し、電力路１３１の上昇温度ΔＴｗを算出し得る。
制御装置１２０は、下に示す式１の電力路１３１の放熱、及び発熱に関する関係式に、検知部１３８からの電流値Ａを通電電流Ｉとして代入し、電力路１３１の上昇温度ΔＴｗを算出し得る。
【0121】
ΔＴｗ（ｎ）＝ΔＴｗ（ｎ－１）×ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ）＋Ｒｔｈｗ×Ｒｗ（ｎ－１）×Ｉ（ｎ－１）2×（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ））…（式１）
【0122】
式１は、電力路１３１の放熱に係る項（ΔＴｗ（ｎ－１）×ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ））と、電力路１３１の発熱に係る項（Ｒｔｈｗ×Ｒｗ（ｎ－１）×Ｉ（ｎ－１）2×（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ）））と、からなる。ここで、Ｉ（ｎ）は、サンプリング（検出）ｎ（１以上の整数）回目の電流値（Ａ）である。ΔＴｗ（ｎ）は、サンプリングｎ回時での電力路１３１の上昇温度（℃）である。Ｒｗ（ｎ）は、サンプリングｎ回時の電力路１３１の抵抗（Ω）である。Ｒｗ（０）は、所定の温度Ｔｏ（例えば２０℃）での電力路１３１の抵抗（Ω）である。Ｒｔｈｗは、電力路１３１の熱抵抗（℃／Ｗ）である。τｗは、電力路１３１の放熱時定数（ｓ）である。Δｔは、サンプリング間隔（所定時間）（ｓ）である。
【0123】
〔制御装置における温度に基づいた遮断制御について〕
次に、図９等を参照しつつ、制御装置１２０の温度に基づいた遮断制御の一例について説明する。図９に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に制御装置１２０によって繰り返し実行される処理である。図９に示すフローチャートは、例えば、図６から図８に示すフローチャートとともに、制御装置１２０において、平行して繰り返して行われる。
次に、図９等を参照しつつ、制御装置１２０の温度に基づいた遮断制御の一例について説明する。図９に示すフローチャートは、所定の開始条件成立時に制御装置１２０によって繰り返し実行される処理である。図９に示すフローチャートは、例えば、図６から図８に示すフローチャートとともに、制御装置１２０において、平行して繰り返して行われる。
【0124】
先ず、図９に示すステップＳ２１において、車両に設けられた始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、ステップＳ５２に移行する。制御装置１２０は、ステップＳ５２に移行すると、検知部１３８からの電流値Ａを用いて電力路１３１に流れる電流の検知を行う。これとともに、制御装置１２０は、温度検知部１３７からの温度値Ｖｔを用いて、電力路１３１や遮断部１３４の近傍の温度の検知を行う。
【0125】
次に、ステップＳ５３に移行すると、制御装置１２０は、式１に基づいて電力路１３１の上昇温度ΔＴｗを算出し、算出した上昇温度ΔＴｗを基準温度Ｔｃに加算して現在の電力路１３１の温度Ｔｐを推定する。例えば、基準温度Ｔｃは、始動スイッチ（イグニッションスイッチ）をオフ状態からオン状態に切り替えた後、初めてステップＳ５２を実行した際に、温度検知部１３７から制御装置１２０に入力される温度値Ｖｔである。その際、電力路１３１のサンプリング間隔（所定時間）Δｔ当たりの温度変化ΔＴｓを算出し、このサンプリング間隔Δｔ当たりの温度変化ΔＴｓを用いて電力路１３１の上昇温度ΔＴｗを算出する。ここで、Δｔ当たりの温度変化ΔＴｓは、下に示す式２で表される。式２は、式１を変形したものである。
【0126】
ΔＴｓ＝ΔＴｗ（ｎ）－ΔＴｗ（ｎ－１）
＝（Ｒｔｈｗ×Ｒｗ（ｎ－１）×Ｉ（ｎ－１）2－ΔＴｗ（ｎ－１））×（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ））…（式２）
＝（Ｒｔｈｗ×Ｒｗ（ｎ－１）×Ｉ（ｎ－１）2－ΔＴｗ（ｎ－１））×（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｗ））…（式２）
【0127】
次に、ステップＳ５４に移行すると、制御装置１２０は、推定した現在の電力路１３１の温度Ｔｐを、電力路１３１の所定の上限温度Ｔｍａｘと比較し、電力路１３１の温度Ｔｐが上限温度Ｔｍａｘよりも小さいかどうかを判定する。上限温度Ｔｍａｘは、例えば、制御装置１２０のメモリ等に予め定数として記憶されている。制御装置１２０が電力路１３１の温度Ｔｐが上限温度Ｔｍａｘよりも小さい（ステップＳ５４におけるＹｅｓ）と判別した場合、制御装置１２０は、ステップＳ５３に移行して、再びステップＳ２３を実行する。具体的には、次のサンプリング間隔Δｔ当たりの温度変化ΔＴｓを計算する。そして、サンプリング間隔Δｔ当たりの温度変化ΔＴｓを前回算出した電力路１３１の上昇温度ΔＴｗ（ｎ－１）に加算し、今回までの基準温度Ｔｃからの電力路１３１の上昇温度ΔＴｗ（ｎ）を新たに算出する。制御装置１２０は、算出した上昇温度ΔＴｗ（ｎ）を基準温度Ｔｃに加算して今回の電力路１３１の温度Ｔｐとする。制御装置１２０は、電力路１３１の温度Ｔｐが上限温度Ｔｍａｘ以上となるまで、上昇温度ΔＴｗの算出及び電力路１３１の温度Ｔｐの推定（ステップＳ５３）と、電力路１３１の温度Ｔｐと上限温度Ｔｍａｘとの比較（ステップＳ５４）と、を繰り返す。また、ステップＳ５４において、上昇温度ΔＴｗと所定の閾値との大きさを比較する構成としてもよい。
【0128】
制御装置１２０が電力路１３１の温度Ｔｐが上限温度Ｔｍａｘよりも小さくない、すなわち、電力路１３１の温度Ｔｐが上限温度Ｔｍａｘ以上である（ステップＳ５４におけるＮｏ）と判定した場合、ステップＳ５５に移行する。制御装置１２０は、ステップＳ５５に移行すると、第２遮断部１３４Ｆに遮断信号Ｃ１を送信して第２遮断部１３４Ｆを遮断状態に切り替える。そして、図９における処理を終了する。これによって、電力路１３１に電流が流れることを遮断し、電力路１３１のさらなる温度上昇を防止する。つまり、制御装置１２０は、第２遮断部１３４Ｆの周囲の温度に基づいて第２遮断部１３４Ｆを遮断状態に切り替える。なお、第２遮断部１３４Ｆとともに、制御装置１２０によって、第１遮断部１３４Ｅや、リレー１３６を遮断状態に切り替えてもよい。
【0129】
次に、本構成の効果を例示する。
本開示の遮断制御装置１３０において、車載システム１１０は、電力路１３１を流れる電流の状態を検知する検知部１３８を有する。制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、各電流値Ａの電流が第１遮断部１３４Ｅに流れたときの遮断までの各時間を定めた第１遮断特性Ｆｃ１と、に基づいて第１遮断部１３４Ｅの遮断を制御する。制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、各電流値Ａの電流が第２遮断部１３４Ｆに流れたときの遮断までの各時間を定めた第２遮断特性Ｆｃ２と、に基づいて第２遮断部１３４Ｆの遮断を制御する。第１の過電流状態は、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした状態である。第２の過電流状態は、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たした状態である。第１遮断特性Ｆｃ１よりも第２遮断特性Ｆｃ２のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断までの各時間が短い。
本開示の遮断制御装置１３０において、車載システム１１０は、電力路１３１を流れる電流の状態を検知する検知部１３８を有する。制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、各電流値Ａの電流が第１遮断部１３４Ｅに流れたときの遮断までの各時間を定めた第１遮断特性Ｆｃ１と、に基づいて第１遮断部１３４Ｅの遮断を制御する。制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、各電流値Ａの電流が第２遮断部１３４Ｆに流れたときの遮断までの各時間を定めた第２遮断特性Ｆｃ２と、に基づいて第２遮断部１３４Ｆの遮断を制御する。第１の過電流状態は、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第２遮断特性Ｆｃ２に基づく遮断条件を満たした状態である。第２の過電流状態は、電力路１３１に流れる電流と、この電流が電力路１３１に流れる時間とが、第１遮断特性Ｆｃ１に基づく遮断条件を満たした状態である。第１遮断特性Ｆｃ１よりも第２遮断特性Ｆｃ２のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断までの各時間が短い。
【0130】
この構成によれば、遮断制御装置１３０は、第１遮断部１３４Ｅ及び第２遮断部１３４Ｆの各々を、それぞれの遮断特性に従って制御することができる。そして、上記遮断制御装置１３０は、第１遮断部１３４Ｅよりも第２遮断部１３４Ｆを先に遮断することができるため、第１遮断部１３４Ｅよりも第２遮断部１３４Ｆを先に遮断することが望まれる使用環境下において有利である。
【0131】
本開示の遮断制御装置１３０において、車載システム１１０は、遮断状態と解除状態とに切り替わるリレー１３６を有する。制御装置１２０は、検知部１３８の検知結果と、各電流値Ａの電流がリレーに流れたときの遮断までの各時間を定めた第３遮断特性Ｆｃ３と、に基づいてリレー１３６の遮断を制御する。第３遮断特性Ｆｃ３よりも第１遮断特性Ｆｃ１及び第２遮断特性Ｆｃ２のほうが、各電流値Ａの電流が流れたときの遮断までの各時間が短い。この構成によれば、遮断制御装置１３０は、リレー１３６が遮断状態に切り替わる際にリレー１３６内に生じるアークによってリレー１３６が故障することを避けることができる。つまり、リレー１３６を保護するように第１遮断部１３４Ｅ及び第２遮断部１３４Ｆを遮断状態に切り替えることができる。
【0132】
本開示の遮断制御装置１３０において、制御装置１２０は、第２遮断部１３４Ｆの周囲の温度に基づいて第２遮断部１３４Ｆを遮断状態に切り替える。この構成によれば、遮断制御装置１３０は、第２遮断部１３４Ｆの周囲の温度を加味して第２遮断部１３４Ｆを遮断状態に切り替える制御を実行することができ、より良好に電力路１３１を保護することができる。
【0133】
＜他の実施形態＞
本構成は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
本構成は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
【0134】
実施形態１では、第２装置２０Ｂは、第１装置２０Ａから、第１装置故障信号Ｆ２が入力された場合、第１装置故障信号Ｆ２を外部に出力して通知する構成が開示されている。これに限らず、第２装置は、第１装置から、第１装置故障信号が入力された場合、第２遮断部を遮断状態に切り替えてもよい。この構成によれば、遮断制御装置は、第１装置及び第２装置の２つの制御装置による制御が成立しなくなる事態に陥った場合に第２遮断部を遮断状態に切替える。このため、制御装置としての冗長性が保てない場合における蓄電部から負荷への電力の供給を制限することができる。
【0135】
実施形態１では、第１の過電流状態は、電力路３１における電流値Ａが第１閾値以上、且つ第１閾値より大きい第２閾値未満である状態であった。これに限らず、第１の過電流状態は、電力路における電流値が第１閾値以上であってもよい。つまり、第１閾値の範囲に、第２閾値以上の範囲を含んでいてもよい。
【0136】
実施形態１では、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂの各々において、電流値Ａと第１閾値及び第２閾値とを比較して、電力路３１を流れる電流の状態を判定している。これに限らず、第１装置、及び第２装置の各々において、電流値の微分値を検出する処理を周期的に繰り返し、微分値の絶対値の大きさと、閾値とを比較して、電力路を流れる電流の状態を判定する構成としてもよい。また、第１閾値、及び第２閾値は、固定値としてもよく、負荷の動作状況に応じて変更し、電力路を流れる電流の状態を判定してもよい。
【0137】
実施形態１では、第１装置２０Ａ、及び第２装置２０Ｂが設けられている。これに限らず、第１装置及び第２装置を１つの制御装置として一体的に設けてもよい。
【0138】
検知部として、コンパレータを用いてもよい。この場合、電力路における電流値が所定の閾値以上の値を示したときに所定のハイレベル信号を出力し、電流値が所定の閾値未満の値を示したときに所定のローレベル信号を出力する。また、カレントトランス等を用いた構成としてもよい。
【0139】
実施形態１では、第１装置２０Ａは、監視部２０Ｃが故障を検知した場合、第２装置２０Ｂに対して、自身が故障したことを示す第１装置故障信号Ｆ２を出力することが開示されている。これに限らず、第２装置から第１装置に対して故障診断指示信号を出力する構成とし、第１装置は、故障診断指示信号が入力された場合に監視部による故障を検知する動作を行ってもよい。
【0140】
実施形態２とは異なり、図１０に示すように、低電位側電力路１３１Ｂに第１低電位側遮断部、第２低電位側遮断部を設けない構成としてもよい。
【0141】
実施形態２とは異なり、第１遮断部、第２遮断部うちいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。
【0142】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0143】
１０，１１０，２１０…車載システム
２０…制御装置
２０Ａ…第１装置（制御装置）（遮断制御装置）
２０Ｂ…第２装置（制御装置）（遮断制御装置）
２０Ｃ…監視部
３０，１３０…遮断制御装置
３１，１３１…電力路
１３１Ａ…高電位側電力路（電力路）
１３１Ｂ…低電位側電力路（電力路）
３４，１３４…遮断部
３４Ａ，１３４Ｅ…第１遮断部（遮断部）
３４Ｂ，１３４Ｆ…第２遮断部（遮断部）
３８，１３８…検知部
３８Ａ…第１検知部（検知部）
３８Ｂ…第２検知部（検知部）
５０…衝突検知センサ
５１…表示器制御装置
５２…表示器
９１…蓄電部
９４…負荷
１３４Ａ…第１高電位側遮断部（第１遮断部）（遮断部）
１３４Ｂ…第２高電位側遮断部（第２遮断部）（遮断部）
１３４Ｃ…第１低電位側遮断部（第１遮断部）（遮断部）
１３４Ｄ…第２低電位側遮断部（第２遮断部）（遮断部）
１３６…リレー
１３６Ａ…高電位側リレー
１３６Ｂ…低電位側リレー
１３７…温度検知部
Ａ…電流値
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…遮断閾値
Ｃ１，Ｃ３…遮断信号
Ｃ２，Ｃ４…導通信号
Ｄ…駆動信号
Ｆ１…第１検知部故障信号
Ｆ２…第１装置故障信号
Ｆ３…第２検知部故障信号
Ｆｃ１…第１遮断特性
Ｆｃ２…第２遮断特性
Ｆｃ３…第３遮断特性
Ｆｃ４…許容電流特性
Ｎ…衝突検知信号
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…最大値
Ｖｔ…温度値
２０…制御装置
２０Ａ…第１装置（制御装置）（遮断制御装置）
２０Ｂ…第２装置（制御装置）（遮断制御装置）
２０Ｃ…監視部
３０，１３０…遮断制御装置
３１，１３１…電力路
１３１Ａ…高電位側電力路（電力路）
１３１Ｂ…低電位側電力路（電力路）
３４，１３４…遮断部
３４Ａ，１３４Ｅ…第１遮断部（遮断部）
３４Ｂ，１３４Ｆ…第２遮断部（遮断部）
３８，１３８…検知部
３８Ａ…第１検知部（検知部）
３８Ｂ…第２検知部（検知部）
５０…衝突検知センサ
５１…表示器制御装置
５２…表示器
９１…蓄電部
９４…負荷
１３４Ａ…第１高電位側遮断部（第１遮断部）（遮断部）
１３４Ｂ…第２高電位側遮断部（第２遮断部）（遮断部）
１３４Ｃ…第１低電位側遮断部（第１遮断部）（遮断部）
１３４Ｄ…第２低電位側遮断部（第２遮断部）（遮断部）
１３６…リレー
１３６Ａ…高電位側リレー
１３６Ｂ…低電位側リレー
１３７…温度検知部
Ａ…電流値
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…遮断閾値
Ｃ１，Ｃ３…遮断信号
Ｃ２，Ｃ４…導通信号
Ｄ…駆動信号
Ｆ１…第１検知部故障信号
Ｆ２…第１装置故障信号
Ｆ３…第２検知部故障信号
Ｆｃ１…第１遮断特性
Ｆｃ２…第２遮断特性
Ｆｃ３…第３遮断特性
Ｆｃ４…許容電流特性
Ｎ…衝突検知信号
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…最大値
Ｖｔ…温度値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】