特許 7529194 ベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】ベッド

(51)【国際特許分類】

   A47C 19/04 20060101AFI20240730BHJP

   A61G 7/05 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

A47C19/04 A

A61G7/05

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020101952

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021194193

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】390007870

【氏名又は名称】シーホネンス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100166958

【弁理士】

【氏名又は名称】堀 喜代造

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 健次

【審査官】齊藤 公志郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６６１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４１－０２１７８５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２３０９１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ １／００－３１／１２

Ａ４７Ｂ １／００－９７／０８

Ａ６１Ｇ ７／００－１４

Ｆ１６Ｍ ５／００－１１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に載置されるベースユニットと、
前記ベースユニットの上方に取付けられるボトムと、を備えるベッドであって、
前記ベースユニットは、平行に配置される一対の支持フレームを備え、
前記一対の支持フレームの両端部には、脚座が組付けられ、
前記脚座は、床面からの前記支持フレームの高さが大きくなる通常姿勢と、床面からの前記支持フレームの高さが小さくなる低姿勢と、を切り替え可能に、前記支持フレームに組付けられ、
前記脚座には、前記通常姿勢において前記支持フレームの先端部が挿入される通常位置挿入孔と、前記低姿勢において前記先端部が挿入される低位置挿入孔と、が開口される、ベッド。

【請求項2】

前記支持フレームには孔が開口され、
前記脚座には、前記先端部を前記通常位置挿入孔に挿入した際に前記孔と同じ個所に位置し、前記通常位置挿入孔の内面と外部とを連通する通常位置固定孔と、前記先端部を前記低位置挿入孔に挿入した際に前記孔と同じ個所に位置し、前記低位置挿入孔の内面と外部とを連通する低位置固定孔と、が開口され、
前記先端部を前記通常位置挿入孔に挿入した際に、前記通常位置固定孔と前記孔とに固定部材を挿入することにより前記脚座が前記支持フレームに固定され、
前記先端部を前記低位置挿入孔に挿入した際に、前記低位置固定孔と前記孔とに前記固定部材を挿入することにより前記脚座が前記支持フレームに固定される、請求項１に記載のベッド。

【請求項3】

前記脚座は、長手方向を有する柱体として形成され、
前記通常位置挿入孔は、前記脚座の長手方向と直交する方向に向けて開口され、
前記低位置挿入孔は、前記脚座の長手方向と同方向に向けて開口される、請求項２に記載のベッド。

【請求項4】

前記脚座は、通常姿勢とした際に前記低位置挿入孔の開口面が下方に向けて配置され、低姿勢とした際に前記通常位置挿入孔の開口面が下方に向けて配置される、請求項３に記載のベッド。

【請求項5】

前記ボトムは、昇降フレームを介して前記ベースユニットに組付けられ、
前記昇降フレームは、アクチュエータの駆動により前記ボトムの高さを変更可能とされる、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のベッド。

【請求項6】

使用者の操作指示を受け付ける操作部と、
前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、床面からの前記ボトムの高さを表示する高さ表示部を備え、
前記高さ表示部は、前記脚座の姿勢の変更に伴って表示高さを変更可能とされる、請求項５に記載のベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床面からのボトムの高さを可変とするベッドに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アクチュエータの駆動力により、使用者の体を支えるボトムについて床面からの高さを変更できるベッドが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献に記載のベッドにおいて、ボトムを最も低位置（低床位置）とした際のボトムの高さを変更するためには、フレームの構成を大幅に変更する必要がある。このため、従来技術に係るベッドにおいては、低床位置のボトムの高さの変更作業が煩雑になっていた。

【0005】

本発明の目的は、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる、ベッドを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るベッドは、床面に載置されるベースユニットと、前記ベースユニットの上方に取付けられるボトムと、を備えるベッドであって、前記ベースユニットは、平行に配置される一対の支持フレームを備え、前記一対の支持フレームの両端部には、脚座が組付けられ、前記脚座は、床面からの前記支持フレームの高さが大きくなる通常姿勢と、床面からの前記支持フレームの高さが小さくなる低姿勢と、を切り替え可能に、前記支持フレームに組付けられ、前記脚座には、前記通常姿勢において前記支持フレームの先端部が挿入される通常位置挿入孔と、前記低姿勢において前記先端部が挿入される低位置挿入孔と、が開口される。

【0007】

この構成によれば、支持フレームの挿入先を通常位置挿入孔又は低位置挿入孔に切り替えるだけで、床面からのボトムの高さを変更できるため、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる。

【発明の効果】

【0008】

このような構成のベッドは、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動ベッドの構成を示す斜視図。

【図2】図１に示す電動ベッドの昇降フレームを下降させ、ボトム、ヘッドボード、及びフットボードを取り外した状態を示す斜視図。

【図3】通常位置における電動ベッドの左側面図。

【図4】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、通常姿勢における脚座を示した斜視図、及び、通常姿勢における脚座を支持フレームに組付けた状態を示した断面図。

【図5】低位置における電動ベッドの左側面図。

【図6】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、低姿勢における脚座を示した斜視図、及び、通常姿勢における脚座を支持フレームに組付けた状態を示した断面図。

【図7】図１に示す電動ベッドの電気的構成の一例を示すブロック図。

【図8】手元スイッチの一例を示す外観図。

【図9】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、手元スイッチにおける表示部における表示設定画面を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明に係るベッドの一実施形態に係る電動ベッド１の構成を示す斜視図である。本明細書においては、各図中に示す矢印で電動ベッド１の方向を示している。なお、本発明は電動ベッドに限定されるものではなく、床面に載置されるベースユニットが支持フレームを備える構成であれば適用することが可能である。

【0011】

図１に示す如く、電動ベッド１は平面視で前後方向に長手方向を有する略矩形状に形成される。電動ベッド１は、大略的に、床面に載置されるベースユニット２、ベースユニット２に対して連結される昇降フレーム３、昇降フレーム３の駆動により低床位置と高床位置との間で昇降可能とされるボトム４、昇降フレーム３の前端部に組付けられるヘッドボード５１、及び昇降フレーム３の後端部に組付けられるフットボード５２を主な構成部品として備える。

【0012】

ボトム４は、頭ボトム４１、背ボトム４２、座ボトム４３、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を含む。頭ボトム４１は使用者の頭を支える位置に配置され、背ボトム４２は使用者の背中を支える位置に配置され、座ボトム４３は使用者の腰を支える位置に配置され、膝ボトム４４は使用者の膝を支える位置に配置され、脚ボトム４５は使用者の脚を支える位置に配置されている。

【0013】

電動ベッド１の使用者は、ボトム４の上面に図示しないマットレスを敷き、頭を前側に、足を後側にしてマットレスの上に横たわることにより電動ベッド１を使用する。

【0014】

図２は、図１に示す電動ベッド１の昇降フレーム３が低床位置に下降した際に、ボトム４、ヘッドボード５１、及びフットボード５２を取り外した状態を示す斜視図である。電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、及びこれらの駆動を制御する制御ボックスＣを備える。アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、伸縮ロッドＲと、伸縮ロッドＲを伸縮させるためのモータやギア機構を含む駆動部を備えている。アクチュエータＡ１は、本発明に係るアクチュエータの一実施態様である。

【0015】

ベースユニット２は電動ベッド１の全ての構成部品を直接的又は間接的に支持する基台部であり、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状に形成される。図２に示す如く、ベースユニット２は前後方向に軸方向を有する支持フレーム２１，２１を左右に備える。

【0016】

支持フレーム２１，２１におけるそれぞれの前後両端部には、床面に載置される脚座２２が組付けられる。脚座２２は、図３及び図４に示す如く床面からの支持フレーム２１の高さが大きくなる通常姿勢（脚座２２Ｈ）と、図５及び図６に示す如く床面からの支持フレーム２１の高さが小さくなる低姿勢（脚座２２Ｌ）と、を切り替え可能に、支持フレーム２１に組付けられる。

【0017】

具体的には図４（ａ）及び図６（ａ）に示す如く、脚座２２は長手方向を有する柱体として形成されている。そして、脚座２２における一の側面には、脚座２２の長手方向と直交する方向に向けて、通常位置挿入孔２２１ａが開口される。また、脚座２２における一の底面には、脚座２２の長手方向と同方向に向けて、低位置挿入孔２２２ａが開口される。

【0018】

脚座２２における他の底面には、通常位置挿入孔２２１ａの内面と外部とを連通する通常位置固定孔２２１ｂが開口される。また、脚座２２における一の側面の反対側の側面には、低位置挿入孔２２２ａの内面と外部とを連通する低位置固定孔２２２ｂが開口される。

【0019】

そして、図４（ｂ）に示す如く、脚座２２の通常姿勢において通常位置挿入孔２２１ａに支持フレーム２１が挿入される。この際、固定ねじＳが通常位置固定孔２２１ｂと支持フレーム２１とに螺入されることにより、脚座２２は支持フレーム２１に固定される。これにより、電動ベッド１は図３に示す如く、ボトム４を低床位置とした際のボトム４の高さ（支持フレーム２１の高さ）が大きい通常位置とされる。

【0020】

一方、図６（ｂ）に示す如く、脚座２２の低姿勢において低位置挿入孔２２２ａに支持フレーム２１が挿入される。この際、固定ねじＳが低位置固定孔２２２ｂと支持フレーム２１とに螺入されることにより、脚座２２は支持フレーム２１に固定される。これにより、電動ベッド１は図５に示す如く、ボトム４を低床位置とした際のボトム４の高さ（支持フレーム２１の高さ）が小さい低位置とされる。

【0021】

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、脚座２２の姿勢を通常姿勢と低姿勢とに切り替えるだけで、床面からのボトム４の高さ（具体的には、ボトム４が低床位置と高床位置との間で遷移する高さ領域、図９を参照）を変更できる。詳細には、脚座２２における支持フレーム２１の挿入先を、通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａに切り替えるだけで、床面からのボトム４の高さを変更できる。このため、電動ベッド１においては簡易な構成で低床位置のボトム４の高さを変更することが可能となる。

【0022】

また、本実施形態に係る電動ベッド１において、脚座２２には長手方向と直交する方向に向けて通常位置挿入孔２２１ａが開口され、脚座２２の長手方向と同方向に向けて低位置挿入孔２２２ａが開口される。これにより、図４（ｂ）に示す如く脚座２２を通常姿勢とした場合でも、図６（ｂ）に示す如く脚座２２を低姿勢にした場合でも、支持フレーム２１の上端面と脚座２２の上端面とを近づけることができる。即ち、脚座２２を通常姿勢又は低姿勢の何れとした場合でも支持フレーム２１の上側に脚座２２が突出することがないため、電動ベッド１のデザイン性を維持することができる。

【0023】

また、本実施形態に係る電動ベッド１において、脚座２２は図４（ｂ）に示す如く、通常姿勢とした際に低位置挿入孔２２２ａの開口面が下方に向けて配置される。また、脚座２２は図６（ｂ）に示す如く、低姿勢とした際に通常位置挿入孔２２１ａの開口面が下方に向けて配置される。これにより、脚座２２を通常姿勢又は低姿勢の何れにした場合でも、使用していない通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａの開口面が床面に当接することにより表出しない。即ち、電動ベッド１を通常位置又は低位置の何れとした場合でも、使用しない通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａが表出することがないため、電動ベッド１のデザイン性を維持することができる。

【0024】

支持フレーム２１，２１の間における、前部には支持柱２３が、後部には支持柱２４が左右方向に架け渡される。これにより、支持フレーム２１，２１が連結され、支持フレーム２１，２１、及び、支持柱２３，２４により、ベースユニット２は強固な枠体として構成される。

【0025】

また、支持フレーム２１，２１の間には、支持柱２３と支持柱２４との間の領域で、前後方向にスライド可能な支持柱２５が左右方向に架け渡される。支持柱２５の両端部には図略のローラが取り付けられている。支持フレーム２１，２１の内側に設けられたガイド部材によって、支持柱２５両端のローラがガイドされることにより、支持柱２５が前後方向にスライド可能とされている。

【0026】

昇降フレーム３は、大略的に、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状の枠体である。昇降フレーム３は、左右一対のＸ形リンク機構６によって、ベースユニット２に対して昇降可能に連結されている。Ｘ形リンク機構６は、同じ長さのリンク６１とリンク６２とが、略中央位置で左右方向に延びる軸６３まわりに互いに回動可能に連結されて構成されている。

【0027】

一対のリンク６１の下端は、支持柱２３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の上端には、図略のローラが取り付けられている。一対のリンク６１のローラが、昇降フレーム３に取り付けられたガイド部材３１，３１によってガイドされることにより、一対のリンク６１の上端が、昇降フレーム３に対して前後方向にスライド可能に連結されている。

【0028】

一対のリンク６２の下端は、支持柱２５に連結されている。一対のリンク６２の上端は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の間には、軸６３よりも上方位置で、連結棒６４が架け渡されている。

【0029】

支持フレーム２１，２１の間には、連結棒２７が架け渡されている。連結棒２７の略中央部に、アクチュエータＡ１が揺動可能に連結されている。連結棒６４の略中央部には、径方向に延出するブラケット６５が取り付けられている。アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲの先端は、ブラケット６５の先端に、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。

【0030】

これにより、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが伸びると、Ｘ形リンク機構６が上下方向に延びて昇降フレーム３が上昇し、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが縮むと、Ｘ形リンク機構６が上下方向に縮んで昇降フレーム３が下降するようになっている。

【0031】

昇降フレーム３には、頭ボトム４１を構成する頭フレーム４１１と、背ボトム４２を構成する背フレーム４２１と、膝ボトム４４を構成する膝フレーム４４１と、脚ボトム４５を支持する脚フレーム４５１とが連結されている。背ボトム４２と膝ボトム４４との間において、昇降フレーム３に座ボトム４３が固定的に取り付けられる。

【0032】

背フレーム４２１は、その後方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。アクチュエータＡ２の駆動部が、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して背フレーム４２１に連結されている。

【0033】

これにより、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、背フレーム４２１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが上方へ移動する。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、背フレーム４２１が倒れるように回動して下方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが下方へ移動する。

【0034】

図４及び図５に示す如く、背フレーム４２１の前方端部と、頭フレーム４１１の後方端部とは、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。背フレーム４２１には背ボトム４２が取り付けられ、頭フレーム４１１には頭ボトム４１が取り付けられるので、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して上方へ起き上がり、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して下方へ倒れるようになっている。

【0035】

背ボトム４２が下方へ姿勢変更して水平になると、背フレーム４２１の前方端又はリンク機構等と、昇降フレーム３とが干渉し、背ボトム４２がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの背ボトム４２の位置が、背ボトム４２の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、背ボトム４２及び頭ボトム４１の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、背ボトム４２に対する受止部材の一例に相当する。

【0036】

アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが伸びると、頭フレーム４１１が上方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が起き上がる。アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが縮むと、頭フレーム４１１が下方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が背ボトム４２に対して平坦に近づく。即ち、アクチュエータＡ３は、その駆動により背ボトム４２に対する頭ボトム４１の角度を変更する。

【0037】

膝フレーム４４１は、その前方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。膝フレーム４４１の後方端部は、脚フレーム４５１の前方端部に対して、蝶番によって、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の駆動部は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して膝フレーム４４１に連結されている。

【0038】

これにより、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝フレーム４４１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が持ち上がる。一方、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、膝フレーム４４１が水平に近づくように回動して下方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が下降する。

【0039】

膝フレーム４４１には膝ボトム４４が取り付けられ、脚フレーム４５１には脚ボトム４５が取り付けられるので、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが、蝶番を頂上とする山形に隆起し、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、蝶番が下降し、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが水平に近づく。

【0040】

蝶番が下降して膝ボトム４４と脚ボトム４５とが下方へ姿勢変更して水平になると、膝フレーム４４１の後端、脚フレーム４５１の前端、又は蝶番と、昇降フレーム３とが干渉し、膝ボトム４４及び脚ボトム４５がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの膝ボトム４４及び脚ボトム４５の位置が、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、膝ボトム４４及び脚ボトム４５に対する受止部材の一例に相当する。

【0041】

以下、アクチュエータＡ１によってボトム４を上昇させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を上方へ姿勢変更させる動作を総称して、上向き動作と称し、アクチュエータＡ１によってボトム４を下降させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を下方へ姿勢変更させる動作を総称して、下向き動作と称する。

【0042】

図７は、図１に示す電動ベッド１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示す如く、電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃと、手元スイッチ８と、制御部７とを備えている。以下、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を総称してアクチュエータＡと称し、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを総称して制御モジュールＡＣと称する。

【0043】

アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを介して制御部７と接続されている。制御モジュールＡＣは、制御部７からの制御信号に応じて、アクチュエータＡを伸縮させる。

【0044】

アクチュエータＡの伸縮ロッドＲは、例えばスプライン軸とされている。アクチュエータＡの図略のギア機構は、モータの回転駆動力により伸縮ロッドＲを軸心回りに回転させることによって、伸縮ロッドＲを伸縮させる。

【0045】

図８は、手元スイッチ８の一例を示す外観図である。手元スイッチ８は、頭下げボタン８１Ｄ、頭上げボタン８１Ｕ、背下げボタン８２Ｄ、背上げボタン８２Ｕ、足下げボタン８３Ｄ、足上げボタン８３Ｕ、高さ下げボタン８４Ｄ、高さ上げボタン８４Ｕ、電源スイッチ８６、及び表示部８７を備える。

【0046】

表示部８７は、例えば液晶表示器等により構成され、各ボトム４の高さや姿勢等を表示する。図８に示す如く、表示部８７は、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度を表示する頭角度表示部８７ａ、座ボトム４３に対する背ボトム４２の相対角度を表示する背角度表示部８７ｂ、座ボトム４３に対する膝ボトム４４の相対角度を表示する足角度表示部８７ｃ、及び、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さを表示する高さ表示部８７ｄを備える。手元スイッチ８は、使用者の操作指示を受け付ける操作部である。手元スイッチ８は、受け付けられた指示を示す信号を、制御部７へ出力する。

【0047】

頭下げボタン８１Ｄ、及び、頭上げボタン８１Ｕは、頭ボトム４１について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ３の駆動）の操作指示を受け付ける。背下げボタン８２Ｄ、及び、背上げボタン８２Ｕは、背ボトム４２について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ２の駆動）の操作指示を受け付ける。足下げボタン８３Ｄ、及び、足上げボタン８３Ｕは、膝ボトム４４について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ４の駆動）の操作指示を受け付ける。高さ下げボタン８４Ｄ、及び、高さ上げボタン８４Ｕは、ボトム４全体の下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ１の駆動）の操作指示を受け付ける。

【0048】

制御部７は、制御ボックスＣに収容されている。制御部７は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラム等を記憶する不揮発性の記憶部、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。制御部７は、手元スイッチ８によって受け付けられた操作指示に応じてアクチュエータＡの動作を制御する。また、制御部７は、手元スイッチ８の表示部８７における表示動作を制御する。

【0049】

本実施形態に係る電動ベッド１において、手元スイッチ８における表示部８７は、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さを表示する高さ表示部８７ｄを備える。そして、高さ表示部８７ｄは、脚座２２の姿勢（通常姿勢又は低姿勢）の変更に伴って、表示高さを変更可能とされる。

【0050】

具体的には図９（ａ）及び（ｂ）に示す如く、電動ベッド１の使用者が手元スイッチ８を操作することにより、表示部８７に「ベッド高さの表示設定画面」を表示させる。ここで、「ベッド高さ」とは、床面からのボトム４の高さを意味する。

【0051】

図５及び図６に示す如く、脚座２２を低姿勢として電動ベッド１を低位置とした場合、電動ベッド１の使用者は、図９（ａ）中の網掛け部に示す如くベッド高さの表示設定画面において低位置設定部８７ｅを選択する。これにより、高さ表示部８７ｄに表示される高さは、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ１からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う２０ｃｍから６２ｃｍの範囲で表示がなされる。

【0052】

一方、図３及び図４に示す如く、脚座２２を通常姿勢として電動ベッド１を通常位置とした場合、電動ベッド１の使用者は、図９（ｂ）中の網掛け部に示す如くベッド高さの表示設定画面において通常位置設定部８７ｆを選択する。これにより、高さ表示部８７ｄに表示される高さは、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ１からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う２５ｃｍから６７ｃｍの範囲で表示がなされる。

【0053】

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さの変更に応じて、操作部である手元スイッチ８における高さ表示を変更することができる。即ち、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さが変更された場合でも、実際のボトム４の高さを手元スイッチ８に表示することが可能となる。

【符号の説明】

【0054】

１ 電動ベッド（ベッド） １Ｈ 電動ベッド（通常位置）
１Ｌ 電動ベッド（低位置） ２ ベースユニット
３ 昇降フレーム ４ ボトム
６ Ｘ形リンク機構 ７ 制御部
８ 手元スイッチ（操作部）
２１ 支持フレーム ２２ 脚座
２２Ｈ 脚座（通常姿勢） ２２Ｌ 脚座（低姿勢）
２３ 支持柱 ２４ 支持柱
２５ 支持柱 ２７ 連結棒
３１，３１ ガイド部材 ４１ 頭ボトム
４２ 背ボトム ４３ 座ボトム
４４ 膝ボトム ４５ 脚ボトム
５１ ヘッドボード ５２ フットボード
６１，６２ リンク ６３ 軸
６４ 連結棒 ６５ ブラケット
８１Ｄ 頭下げボタン ８１Ｕ 頭上げボタン
８２Ｄ 背下げボタン ８２Ｕ 背上げボタン
８３Ｄ 足下げボタン ８３Ｕ 足上げボタン
８４Ｄ 高さ下げボタン ８４Ｕ 高さ上げボタン
８６ 電源スイッチ ８７ 表示部
８７ａ 頭角度表示部 ８７ｂ 背角度表示部
８７ｃ 足角度表示部 ８７ｄ 高さ表示部
８７ｅ 低位置表示設定部 ８７ｆ 通常位置表示設定部
２２１ａ 通常位置挿入孔 ２２１ｂ 通常位置固定孔
２２２ａ 低位置挿入孔 ２２２ｂ 低位置固定孔
４１１ 頭フレーム ４２１ 背フレーム
４４１ 膝フレーム ４５１ 脚フレーム
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ アクチュエータ
ＡＣ，Ａ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃ 制御モジュール
Ｃ 制御ボックス Ｒ 伸縮ロッド
Ｓ 固定ねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】