特許 7529241 顔認証システムおよび顔認証方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】顔認証システムおよび顔認証方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240730BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240730BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 510F

G06T7/00 660A

H04N7/18 D

G08B25/04 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020003752

(22)【出願日】2020-01-14

(65)【公開番号】P2021111201

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】若子 武士

(72)【発明者】

【氏名】宮田 英作

(72)【発明者】

【氏名】深田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】河本 耕治

(72)【発明者】

【氏名】常野 正茂

(72)【発明者】

【氏名】石川 純一

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 春

【審査官】▲柳▼谷 侑

(56)【参考文献】

【文献】特許第６５５７８９７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１３－１３５２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４１５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１６３４６２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

進入が予め許可された複数の人物のそれぞれの顔画像と、ゾーンの情報とを対応付けて記憶するストレージと、
識別情報を保持する少なくとも１つのカメラにより撮像された撮像画像から複数の人物の顔を検知して、その検知された前記複数の人物の顔部分を含む領域を切り出した顔切出し画像を生成する画像処理部と、
前記カメラの前記識別情報に基づいて、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物が撮像されたゾーンを判定するゾーン判定部と、
前記顔切出し画像に映る前記複数の人物の顔と、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のそれぞれとを照合する照合部と、
前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち前記顔切出し画像に映る人物の顔が存在しないと前記照合により判定された場合に、前記複数の人物の顔のうち前記ゾーンへの進入が許可されていない無許可の人物の顔が映る領域に、前記無許可の人物の顔を示す検知枠が重畳された顔切出し画像と、前記無許可の人物の顔画像の前記ストレージでの記憶の有無を示す画像とを含むアラートを生成して出力する出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないと判定した場合、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないことを示す画像を含む前記アラートを出力する、
顔認証システム。

【請求項2】

前記出力制御部は、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていると判定した場合、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていることを示す画像を含む前記アラートを生成して出力する、
請求項１に記載の顔認証システム。

【請求項3】

前記ストレージは、前記複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶し、
前記照合部は、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち前記顔切出し画像に映る人物の顔が存在すると前記照合により判定した場合に、その人物の顔画像に対応する前記有効期限が満了しているか否かをさらに判定し、
前記出力制御部は、前記有効期限が満了していると判定した場合に、前記有効期限が満了した人物の顔を示す検知枠を前記顔切出し画像に重畳して出力する、
請求項１に記載の顔認証システム。

【請求項4】

前記ストレージは、前記複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶し、
前記照合部は、前記有効期限が満了した人物の顔画像と、その人物の前記顔画像に対応付けて記録されたゾーンの情報と有効期限の情報とを前記ストレージから削除する、
請求項１に記載の顔認証システム。

【請求項5】

前記ストレージは、前記複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶するとともに、前記有効期限が満了した人物の顔画像と、その人物の前記顔画像に対応付けて記録されたゾーンの情報と有効期限の情報とを継続して記録する、
請求項１に記載の顔認証システム。

【請求項6】

進入が予め許可された複数の人物のそれぞれ顔画像と、ゾーンの情報とを対応付けてストレージに記憶し、
識別情報を保持する少なくとも１つのカメラにより撮像された撮像画像から１以上の人物の顔を検知して、その検知された前記複数の人物の顔部分を含む領域を切り出した顔切出し画像を生成し、
前記カメラの前記識別情報に基づいて、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物が撮像されたゾーンを判定し、
前記顔切出し画像に映る前記複数の人物の顔と、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のそれぞれとを照合し、
前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち前記顔切出し画像に映る人物の顔が存在しないと前記照合により判定された場合に、前記複数の人物の顔のうち前記ゾーンへの進入が許可されていない無許可の人物の顔が映る領域に、前記無許可の人物の顔を示す検知枠が重畳された顔切出し画像と、前記無許可の人物の顔画像の前記ストレージでの記憶の有無を示す画像とを含むアラートを生成して出力し、
前記アラートは、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないと判定した場合、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないことを示す画像を含んで出力される、
顔認証方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、顔認証システムおよび顔認証方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、管理対象エリアの入退場ゲートにおける利用者の入退場を管理する入退場管理システムが開示されている。入退場管理システムは、利用者の顔画像データと、利用者に関するデータとが関連付けて登録された顔画像データベースと、利用者１人が通行できる程度の幅を有するゲートを複数構成する複数の隔絶壁と、複数のゲートの画像データを取得する撮像部と、登録された顔画像データと撮像部によって取得された画像データにおける画像取得ゾーンで取得された複数の人物の顔認識を行う顔認証部と、顔認証結果を、ゲートを通過する利用者に報知する報知部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－９２２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１の入退場管理システムの構成では、利用者１人が通行可能なゲートの幅に応じて設定された画像取得ゾーン内を通行する利用者１人を撮像し、取得された利用者の画像データに基づいて、顔画像データベースに登録された利用者であるか否かを認証できる。しかし、入退場管理システムでは、複数の利用者のそれぞれが通行することは考慮されておらず、複数の利用者のそれぞれが同時にゲートを通過した場合、１つの画像取得ゾーンにおいて取得された画像データには複数の利用者のそれぞれが映るため、利用者の顔認証を的確に実行できない可能性があった。

【0005】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、監視エリア内へ進入する複数の人物のそれぞれのうち進入許可がない人物を検出して出力し、ユーザの監視業務をより効率的に支援する顔認証システムおよび顔認証方法の提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、進入が予め許可された複数の人物のそれぞれの顔画像と、ゾーンの情報とを対応付けて記憶するストレージと、識別情報を保持する少なくとも１つのカメラにより撮像された撮像画像から複数の人物の顔を検知して、その検知された前記複数の人物の顔部分を含む領域を切り出した顔切出し画像を生成する画像処理部と、前記カメラの前記識別情報に基づいて、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物が撮像されたゾーンを判定するゾーン判定部と、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物の顔と、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のそれぞれとを照合する照合部と、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち前記顔切出し画像に映る人物の顔が存在しないと前記照合により判定された場合に、前記複数の人物の顔のうち前記ゾーンへの進入が許可されていない無許可の人物の顔が映る領域に、前記無許可の人物の顔を示す検知枠が重畳された顔切出し画像と、前記無許可の人物の顔画像の前記ストレージでの記憶の有無を示す画像とを含むアラートを生成して出力する出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないと判定した場合、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないことを示す画像を含む前記アラートを生成して出力する、顔認証システムを提供する。

【0007】

また、本開示は、進入が予め許可された複数の人物のそれぞれ顔画像と、ゾーンの情報とを対応付けてストレージに記憶し、識別情報を保持する少なくとも１つのカメラにより撮像された撮像画像から１以上の人物の顔を検知して、その検知された前記複数の人物の顔部分を含む領域を切り出した顔切出し画像を生成し、前記カメラの前記識別情報に基づいて、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物が撮像されたゾーンを判定し、前記顔切出し画像に映る前記複数の人物の顔と、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のそれぞれとを照合し、前記ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち前記顔切出し画像に映る人物の顔が存在しないと前記照合により判定された場合に、前記複数の人物の顔のうち前記ゾーンへの進入が許可されていない無許可の人物の顔が映る領域に、前記無許可の人物の顔を示す検知枠が重畳された顔切出し画像と、前記無許可の人物の顔画像の前記ストレージでの記憶の有無を示す画像とを含むアラートを生成して出力し、前記アラートは、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないと判定した場合、前記無許可の人物の顔画像が前記ストレージに記憶されていないことを示す画像を含んで出力される、顔認証方法を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、監視エリア内へ進入する複数の人物のそれぞれのうち進入許可がない人物を検出して出力し、ユーザの監視業務をより効率的に支援する顔認証システムおよび顔認証方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る顔認証システムの全体構成例を示す図

【図2】実施の形態１に係る顔認証システムの内部構成例を示す図

【図3】登録者メモリテーブルの一例を示す図

【図4】実施の形態１に係る顔認証システムの動作手順例を示すシーケンス図

【図5】実施の形態１に係る顔認証システムの動作手順例を示すシーケンス図

【図6A】アラート通知例を説明する図

【図6B】アラート通知例を説明する図

【図6C】アラート通知例を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る顔認証システムおよび顔認証方法の構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0011】

図１を参照して、実施の形態１に係る顔認証システム１００の全体構成例について説明する。図１は、実施の形態１に係る顔認証システム１００の構成例を示す図である。

【0012】

実施の形態１に係る顔認証システム１００は、例えば会社、マンション、商業施設等の建物に備えられる。顔認証システム１００は、建物内の各ゾーン（例えば、建物の出入口、部屋、フロア、エレベータ等のエリア）へ侵入する１人以上の人物を撮像し、撮像された人物が進入したゾーンにおいて進入許可されているか否かを判定し、判定結果をユーザ（例えば管理者など）に出力する。顔認証システム１００は、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…のそれぞれと、サーバＳ１と、端末装置Ｐ１とを含んで構成される。なお、サーバＳ１および端末装置Ｐ１は、一体に構成されてよい。

【0013】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、サーバＳ１との間でデータ通信可能に接続され、撮像された撮像画像をサーバＳ１送信する。複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、複数の人物のそれぞれの進入を監視したい監視エリアとしての複数のゾーンＡ，Ｂ，…のそれぞれに設置され、複数のゾーンＡ，Ｂ，…のそれぞれに進入する複数の人物のそれぞれを撮像する。例えば、図１に示す例において、カメラＣ１はゾーンＡに設置される。また、複数のカメラＣ２，Ｃ３のそれぞれは、ゾーンＢに設置される。

【0014】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、ユーザ操作により設置されたゾーンおよび設置された位置を特定可能かつ識別可能なカメラ識別情報が割り当てられる。複数のカメラＣ１，…のそれぞれの識別情報は、サーバＳ１に記録される。なお、複数のカメラＣ１，…のそれぞれの識別情報は、端末装置Ｐ１に記録され、サーバＳ１に送信されてもよい。複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、撮像された撮像画像から人物ごとあるいは複数の人物の顔を検知して切り出した顔切出し画像を生成し、生成された顔切出し画像とカメラの識別情報とをサーバＳ１に送信する。なお、ここで切り出される顔切出し画像は、撮像された撮像画像に複数の人物のそれぞれが映る場合、これらの複数の人物のそれぞれの顔を含む顔切出し画像として切り出されて生成される。

【0015】

また、複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、検知された人物ごとの顔の位置座標を示す顔の位置座標情報を生成する。複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、顔切出し画像と、顔切出し画像に映る人物ごとの顔の位置座標情報と、カメラの識別情報とをサーバＳ１に送信する。

【0016】

なお、撮像画像から人物の顔を検知する処理、検知された人物ごとの顔の位置座標情報を取得する処理、および顔切出し画像を生成する処理は、サーバＳ１により実行されてもよい。このような場合、サーバＳ１は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから撮像された撮像画像と、撮像画像を撮像したカメラの識別情報とを取得する。

【0017】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１との間でデータ通信可能に接続される。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信されたアラート通知をモニタに表示する。なお、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により入力された顔認証を実行する複数のゾーンＡ，…のそれぞれのゾーン識別情報（例えば位置、ゾーン名称等）と、複数のカメラＣ１，…のそれぞれのカメラ識別情報（例えば、管理番号、製造番号等）とを記録してよい。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により入力されたゾーンごとに設置されたカメラの識別情報を含むグルーピング情報を生成して記録してもよい。なお、端末装置Ｐ１が、カメラの識別情報を含むグルーピング情報を生成する場合、記録されたゾーン識別情報、カメラの識別情報およびグルーピング情報をサーバＳ１に送信して記録させてよい。

【0018】

また、端末装置Ｐ１は、複数のゾーンＡ，…のそれぞれのうちいずれか１つのゾーンに進入可能な人物の顔画像、進入を許可するゾーンの情報および進入が許可される期限を示す有効期限について、ユーザ操作を受け付ける。なお、人物の顔画像は、顔の特徴量データであってよい。

【0019】

なお、以下の説明において、複数の人物のそれぞれの顔画像を用いた照合処理によって顔認証を実行する例について説明するが、顔の特徴量を用いた照合処理によって顔認証を実行してもよい。

【0020】

サーバＳ１は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれと、端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。

【0021】

サーバＳ１は、ユーザ操作により入力されたゾーンごとに設置されたカメラの識別情報を含むグルーピング情報を生成して記録する。サーバＳ１は、記録されたゾーン識別情報、カメラの識別情報およびグルーピング情報を端末装置Ｐ１に送信する。また、サーバＳ１は、ユーザにより登録された複数の人物のそれぞれの顔画像あるいは顔の特徴量データと、ゾーンの情報と、有効期限とを人物ごとに対応付けた登録者メモリテーブルＴＢ１を生成し、登録者データベース３３（図２参照）に記録（登録）する。なお、登録者メモリテーブルＴＢ１は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信されて、登録者データベース１５に記録されてもよい。サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された複数のゾーンＡ，…のそれぞれのゾーン識別情報と、複数のカメラＣ１，…のそれぞれのカメラ識別情報およびカメラのグルーピング情報と、登録者メモリテーブルＴＢ１とを記録する。

【0022】

なお、サーバＳ１は、登録者メモリテーブルＴＢ１あるいは登録者データベース１５に記録された複数の人物のそれぞれの各種設定情報（顔画像、ゾーンの情報および有効期限）について、有効期限が満了した人物の各種設定情報を削除してもよいし、削除せずに継続して記録してもよい。

【0023】

また、サーバＳ１は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから顔切出し画像およびカメラ識別情報（例えばカメラごとのＩＰアドレス等）を受信する。サーバＳ１は、カメラ識別情報に基づいて、顔切出し画像が撮像されたゾーンを判定する。サーバＳ１は、登録者メモリテーブルＴＢ１のうち判定されたゾーン識別情報において進入が許可されている複数の人物のそれぞれの顔画像と顔切出し画像とを照合する。

【0024】

サーバＳ１は、照合の結果、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可されていると判定した場合、さらにその人物の進入が許可される有効期限が満了しているか否かを判定する。

【0025】

サーバＳ１は、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可されていない、あるいはその人物の進入が許可される有効期限が満了している場合には、判定結果としてアラート通知（図６Ｂおよび図６Ｃ参照）を生成する。生成されたアラート通知は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信され、端末装置Ｐ１におけるモニタ１３（図２参照）に表示される。

【0026】

なお、このアラート通知は、端末装置Ｐ１によって生成されてもよい。このような場合、端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から判定結果としてゾーンへの進入が許可されていない人物を含む顔切出し画像と、顔切出し画像においてこの進入が許可されていない人物の顔の位置を示す顔の位置座標情報とを取得し、アラート通知を生成する。

【0027】

一方、サーバＳ１は、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可されており、かつその人物の進入が許可される有効期限が満了している場合には、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録（登録）された顔画像および顔切出し画像を用いた判定結果としてアラート通知（図６Ａ参照）を生成する。生成されたアラート通知は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信されるが、端末装置Ｐ１におけるモニタ１３（図２参照）に表示される。

【0028】

図２は、実施の形態１に係る顔認証システム１００の内部構成例を示す図である。

【0029】

端末装置Ｐ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、モニタ１３と、操作部１４と、登録者データベース１５とを含んで構成される。なお、図２に示す登録者データベース１５は、端末装置Ｐ１と外部通信可能に接続された外部端末装置あるいは外部記憶装置として実現されてよい。また、図２には図示していないが、端末装置Ｐ１は複数の人物の顔画像のそれぞれを記録（登録）する顔画像データベースが外部端末装置あるいは外部記憶装置として接続されていてよい。このような場合、端末装置Ｐ１は、登録者メモリテーブルＴＢ１を生成する際に、顔画像データベースから記録（登録）する人物の顔画像を取得する。

【0030】

通信部１０は、サーバＳ１における通信部３０との間でネットワークを介してデータ通信可能に接続される。通信部１０は、サーバＳ１から送信された顔認証結果としての判定結果（アラート通知）を受信し、プロセッサ１１に入力する。

【0031】

出力制御部の一例としてのプロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

【0032】

プロセッサ１１は、サーバＳ１から送信され、通信部１０から入力された顔認証結果としての判定結果がアラート通知である場合、アラート通知をモニタ１３に出力して表示させる。なお、プロセッサ１１は、サーバＳ１から判定結果としてゾーンへの進入が許可されていない人物を含む顔切出し画像と、顔切出し画像においてこの進入が許可されていない人物の顔の位置を示す顔の位置座標情報とを取得する場合、顔の位置座標情報に基づく検知枠を顔切出し画像に重畳してアラート通知を生成し、生成されたアラート通知をモニタ１３に出力して表示させてよい。

【0033】

ストレージの一例としてのメモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。なお、メモリ１２には、サーバＳ１から送信された登録者メモリテーブルＴＢ１を記録してもよい。

【0034】

モニタ１３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのディスプレイを用いて構成される。モニタ１３は、記録されたゾーン識別情報、カメラ識別情報、グルーピング情報、および各種設定情報を設定するための設定画面を表示する。また、モニタ１３は、サーバＳ１から受信されたアラート通知を表示する。

【0035】

操作部１４は、例えばユーザの入力操作を検知するユーザインターフェースであり、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどを用いて構成される。操作部１４は、ユーザの入力操作に基づいて、各種設定種別の設定を受け付けて信号に変換し、プロセッサ１１に出力する。

【0036】

登録者データベース１５は、ＲＡＭおよびＲＯＭなどによる半導体メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等によるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスを有して構成される。登録者データベース１５は、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された複数の人物のそれぞれの顔画像を記録する。

【0037】

次に、複数のカメラＣ１，…のそれぞれの構成について説明する。カメラＣ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、撮像部２３とを含んで構成される。なお、複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、略同一の構成を有する。以下の説明においては、カメラＣ１の構成について説明し、他のカメラＣ２，…の構成については説明を省略する。

【0038】

通信部２０は、サーバＳ１における通信部３０との間でネットワークを介してデータ通信可能に接続される。通信部２０は、プロセッサ２１によって生成された顔切出し画像とカメラＣ１のカメラ識別情報とをサーバＳ１に送信する。

【0039】

画像処理部の一例としてのプロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１はメモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、ここでいう機能は、例えば撮像画像に映る人物の顔を検知する機能、あるいは検知された人物の顔の領域を切出した顔切出し画像を生成する機能等である。

【0040】

プロセッサ２１は、撮像部２３によって撮像された撮像画像が入力されると、入力された撮像画像に映る人物の顔を検知する。なお、プロセッサ２１は、撮像画像に複数の人物が映る場合、複数の人物のそれぞれの顔を検知する。プロセッサ２１は、検知された人物の顔を切り出した顔切出し画像を生成し、生成された顔切出し画像と、検知された人物ごとの顔の位置座標情報と、カメラＣ１のカメラ識別情報とを、通信部２０を介してサーバＳ１に送信する。

【0041】

なお、プロセッサ２１は、顔切出し画像を生成する際に、複数の人物のそれぞれの顔を所定の切出し範囲で切り出す。プロセッサ２１は、この切出し範囲が他の人物の顔の切出し範囲と重複する領域がある場合、これらの複数の人物のそれぞれの顔の切出し範囲を含む切出し範囲を切り出し、顔切出し画像を生成してよい。また、このような場合、顔切出し画像は、複数の人物の顔を含んで切り出され、さらに検知された人物ごとの顔を識別するため所定の切出し範囲内に含まれる人物ごとの顔の位置座標情報が付与される。

【0042】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ２２は、カメラＣ１のカメラ識別情報を記録する。なお、メモリ２２は、カメラのグルーピング情報を記録してよい。

【0043】

撮像部２３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部２３は、撮像された撮像画像をプロセッサ２１に出力する。

【0044】

サーバＳ１は、登録者メモリテーブルＴＢ１に含まれる複数の人物の顔画像と、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから送信された顔切出し画像とを照合して顔認証を実行する。サーバＳ１は、通信部３０と、プロセッサ３１と、メモリ３２と、登録者データベース３３とを含んで構成される。

【0045】

通信部３０は、端末装置Ｐ１における通信部１０およびカメラＣ１における通信部２０との間でネットワークを介してデータ通信可能に接続される。通信部３０は、設定された記録されたゾーン識別情報、カメラの識別情報およびグルーピング情報と、プロセッサ１１により生成された登録者メモリテーブルＴＢ１とを端末装置Ｐ１に送信する。また、通信部３０は、カメラＣ１から送信された顔切出し画像と、顔の位置座標情報と、カメラ識別情報とをプロセッサ３１に出力する。また、通信部３０は、プロセッサ３１によって生成された顔認証結果としての判定結果（アラート通知）を端末装置Ｐ１に送信する。

【0046】

画像処理部、ゾーン判定部、照合部および出力制御部の一例としてのプロセッサ３１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ３２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ３１はメモリ３２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、ここでいう機能は、例えば各種設定情報に基づいて登録者メモリテーブルＴＢ１を生成する機能、カメラ識別情報に基づいて、カメラが設置されたゾーンを判定する機能、判定されたゾーン識別情報に基づいて、登録者メモリテーブルＴＢ１を参照し、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可された人物であるか否かを判定する機能、判定結果として進入許可されていない人物のアラート通知を生成する機能等である。

【0047】

プロセッサ３１は、例えばカメラＣ１から送信された顔切出し画像およびカメラ識別情報が通信部３０から入力される。プロセッサ３１は、メモリ３２に記録されたカメラ識別情報と入力されたカメラ識別情報とを照合し、顔切出し画像が撮像されたカメラが例えばカメラＣ１であると判定する。プロセッサ３１は、カメラＣ１から送信された顔切出し画像に映る人物のそれぞれについて、メモリ３２に記録された登録者メモリテーブルＴＢ１を参照して照合処理を実行する。また、プロセッサ３１は、メモリ３２に記録されたカメラ識別情報およびグルーピング情報に基づいて、カメラが設置されたゾーンを判定する。

【0048】

プロセッサ３１は、判定されたゾーン識別情報に基づいて、登録者メモリテーブルＴＢ１を参照し、顔切出し画像に映る人物が、そのゾーンへの進入が許可された人物（登録者）であるか否かを判定する。具体的に、プロセッサ３１は、顔切出し画像に映る人物の顔画像のそれぞれと登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された複数の人物の顔画像のそれぞれを照合する。なお、プロセッサ３１は、顔の特徴量に基づく照合を実行してもよい。

【0049】

プロセッサ３１は、照合の結果、顔切出し画像に映る人物が登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された登録者でないと判定された場合、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可されていない人物であることをユーザに通知するアラート通知を生成する。プロセッサ３１は、カメラから送信された顔の位置座標情報に基づいて、顔切出し画像に進入が許可されていない人物の顔を囲う検知枠を重畳する。プロセッサ３１は、検知枠が重畳された顔切出し画像と、この人物が撮像されたゾーンの情報とを含むアラート通知を端末装置Ｐ１に送信する。なお、プロセッサ３１は、この人物が登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された人物であって、撮像されたゾーンへの進入が許可されていない場合、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された顔画像を含むアラート通知を生成してよい。

【0050】

さらに、プロセッサ３１は、照合の結果、顔切出し画像に映る人物が登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された人物であると判定された場合、さらに登録者メモリテーブルＴＢ１を参照し、その人物の進入を許可する期間を示す有効期限が満了しているか否かを判定する。

【0051】

プロセッサ３１は、判定の結果、顔切出し画像に映る人物が登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された登録者であって、かつ有効期限が満了していると判定された場合、顔切出し画像に映る人物がそのゾーンへの進入が許可されていない人物であることをユーザに通知するアラート通知を生成する。具体的に、プロセッサ３１は、カメラから送信された顔の位置座標情報に基づいて、顔切出し画像に有効期限が満了している人物の顔領域を囲う検知枠を重畳する。プロセッサ３１は検知枠が重畳された顔切出し画像と、この人物が撮像されたゾーンの情報とを含むアラート通知を端末装置Ｐ１に送信する。なお、プロセッサ３１は、さらに有効期限の情報を含むアラート通知を生成し、端末装置Ｐ１に送信してもよい。

【0052】

上述した、プロセッサ３１による顔の照合処理は、予め生成された学習データを用いて実行されてよい。このような場合、プロセッサ３１は、ＡＩ処理部（不図示）をさらに備えていてよい。ＡＩ処理部は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＦＰＧＡを用いて構成され、過去に記憶された複数の人物の顔画像の顔の特徴量データを蓄積した学習モデルデータベースを含んで構成される。

【0053】

ＡＩ処理部（不図示）は、カメラから送信された顔切出し画像と、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された複数の人物の顔画像のそれぞれとに基づいて、顔の照合処理を実行する。

【0054】

学習モデルデータベースは、ＲＡＭおよびＲＯＭなどによる半導体メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等によるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスにより構成される。また、学習モデルデータベースは、例えばＡＩ処理部が実行する照合処理を規定するプログラム、これらの処理を実行するための各種の設定データ、人物の顔の特徴量の抽出および照合を実行する際に用いられる学習データ等を生成または記憶する。

【0055】

学習データを生成するための学習は、１つ以上の統計的分類技術を用いて行っても良い。統計的分類技術としては、例えば、線形分類器（ｌｉｎｅａｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、サポートベクターマシン（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ）、二次分類器（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、カーネル密度推定（ｋｅｒｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、決定木（ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｔｒｅｅｓ）、人工ニューラルネットワーク（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、ベイジアン技術および／またはネットワーク（Ｂａｙｅｓｉａｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ/ｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、隠れマルコフモデル（ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ ｍｏｄｅｌｓ）、バイナリ分類子（ｂｉｎａｒｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、マルチクラス分類器（ｍｕｌｔｉ－ｃｌａｓｓ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｓ）、クラスタリング（ａ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ランダムフォレスト（ａ ｒａｎｄｏｍ ｆｏｒｅｓｔ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、ロジスティック回帰（ａ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、線形回帰（ａ ｌｉｎｅａｒ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）、勾配ブースティング（ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｂｏｏｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）等が挙げられる。但し、使用される統計的分類技術はこれらに限定されない。

【0056】

なお、プロセッサ３１は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから撮像された撮像画像と、撮像画像を撮像したカメラの識別情報とをサーバＳ１が取得する場合、撮像画像に映る人物を検知して顔切出し画像を生成するとともに、検知された人物ごとの顔の位置座標情報を生成してもよい。

【0057】

また、プロセッサ３１は、判定の結果、顔切出し画像にゾーンへの進入が許可されていない人物が映っていると判定した場合、顔切出し画像とこのゾーンへの進入が許可されていない人物の顔の位置座標情報とを判定結果として端末装置Ｐ１に送信してもよい。このような場合、端末装置Ｐ１におけるプロセッサ１１は、判定結果に基づいて、アラート通知を生成する。

【0058】

ストレージの一例としてのメモリ３２は、例えばプロセッサ３１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ３１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ３２は、端末装置Ｐ１から送信された各種設定情報および登録者メモリテーブルＴＢ１を記録する。

【0059】

登録者データベース３３は、ＲＡＭおよびＲＯＭなどによる半導体メモリと、ＳＳＤあるいはＨＤＤ等によるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスを有して構成される。登録者データベース３３は、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された複数の人物のそれぞれの顔画像を記録する。

【0060】

図３は、登録者メモリテーブルＴＢ１の一例を示す図である。登録者メモリテーブルＴＢ１は、サーバＳ１により生成されて、記録される。

【0061】

登録者メモリテーブルＴＢ１は、登録者としての複数の人物の顔画像ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３，…のそれぞれの顔画像と、各ゾーンへの進入を許可するか否かを示すゾーンの情報と、進入が許可される期限としての有効期限の情報と、を含む。

【0062】

例えば、顔画像ＬＴ１で示される登録者は、ゾーンＡおよびゾーンＢへの進入を有効期限「２０１９／１２／２５ ２３：５９：５９」まで許可されている。顔画像ＬＴ２で示される登録者は、ゾーンＡへの進入を有効期限「２０２０／０３／３０ ２３：５９：５９」まで許可されている。顔画像ＬＴ３で示される登録者は、ゾーンＢへの進入を有効期限「９９９９／０３／３０ ２３：５９：５９」まで許可されている。

【0063】

これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、例えば同一建物内に複数のゾーン（エリア）がある場合、人物ごとに各ゾーンへの立ち入り（進入）を管理できる。また、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、ユーザ操作により有効期限を設定とすることにより、例えば顔画像ＬＴ１，ＬＴ２のそれぞれで示される登録者のそれぞれのように契約期間がある従業員等の建物あるいはゾーンへの進入を容易に管理できる。なお、契約期間が無期限の従業員は、顔画像ＬＴ３で示される登録者のように有効期限が遠い未来を示す値に設定されてよい。

【0064】

図４は、実施の形態１に係る顔認証システム１００の動作手順例を示すシーケンス図である。なお、図４において、撮像画像に映る人物が一人であり、かつこの人物がゾーンへの進入を許可されており、アラート通知が生成されない例について説明する。また、図４に示す顔認証システム１００の動作手順例では、端末装置Ｐ１が各ゾーンの情報、各ゾーンに設置されたカメラ識別情報、グルーピング情報および登録者メモリテーブルＴＢ１の生成および記録を行う例について説明する。これらの情報およびテーブルは、サーバＳ１によって生成および記録されてもよいし、端末装置Ｐ１によって生成および記録されてもよい。

【0065】

端末装置Ｐ１は、ユーザ操作による各ゾーンの設定およびゾーンごとに設置された各カメラのグルーピングに関する設定を受け付け、これらの設定情報を記録する。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により登録者メモリテーブルＴＢ１に記録する複数の人物の顔画像のそれぞれを取得し、記録（登録）する（Ｓｔ１）。端末装置Ｐ１は、取得された顔画像のそれぞれの人物について、ユーザ操作により各ゾーンへの進入を許可するか否かを示すゾーンの情報および有効期限に関する入力を受け付け、登録者メモリテーブルＴＢ１を生成してもよい。

【0066】

端末装置Ｐ１は、設定された各ゾーンの情報と、各ゾーンに設置されたカメラ識別情報およびグルーピング情報とをサーバＳ１に送信する（Ｓｔ２）。

【0067】

また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作に基づいて生成された登録者メモリテーブルＴＢ１をサーバＳ１に送信する（Ｓｔ３）。

【0068】

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された各ゾーンのゾーン識別情報と、各ゾーンに設置されたカメラ識別情報およびグルーピング情報と、登録者メモリテーブルＴＢ１とを記録（登録）する（Ｓｔ４）。

【0069】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、各ゾーンに進入する複数の人物のそれぞれを撮像し、撮像された撮像画像から人物の顔を検出する。複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、検出された人物の顔を含む領域を切り出した顔切出し画像Ｐｃ０を生成する（Ｓｔ５Ａ）。

【0070】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、生成された顔切出し画像Ｐｃ０と、顔切出し画像Ｐｃ０に映る人物の顔の位置座標情報と、カメラ識別情報とをサーバＳ１に送信する（Ｓｔ６Ａ）。

【0071】

サーバＳ１は、受信されたカメラ識別情報と登録されたカメラ識別情報およびグルーピング情報とを照合し、顔切出し画像Ｐｃ０が撮像されたゾーンを判定する（Ｓｔ７Ａ）。

【0072】

サーバＳ１は、ステップＳｔ７Ａにおいて判定されたゾーンにおいて、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された顔画像ＬＴ１と顔切出し画像Ｐｃ０とを照合し、顔切出し画像Ｐｃ０に映る人物（顔画像ＬＴ１の人物）の進入が許可されているか否かを判定する（Ｓｔ８Ａ）。

【0073】

サーバＳ１は、ステップＳｔ８Ａにおける処理の結果、顔切出し画像Ｐｃ０に映る人物の進入が許可されていると判定された場合、判定結果を端末装置Ｐ１に送信しない。なお、サーバＳ１は、ステップＳｔ８Ａにおける処理の結果、顔切出し画像に映る人物の進入が許可されていないと判定された場合、アラート通知を生成して端末装置Ｐ１に送信する。

【0074】

図５は、実施の形態１に係る顔認証システム１００の動作手順例を示すシーケンス図である。図５では、１つの顔切出し画像に複数の人物の顔のそれぞれが映り、かつ複数の人物のうち１人がゾーンへの進入を許可されておらず、アラート通知が生成される例について説明する。なお、図５に示す顔認証システム１００の動作手順のうちステップＳｔ１～Ｓｔ４における処理は、図４に示す顔認証システム１００の動作手順で説明した処理を同一であるため、説明を省略する。また、図５に示す顔認証システム１００の動作手順例では、図４に示す例と同様に、端末装置Ｐ１が各ゾーンの情報、各ゾーンに設置されたカメラ識別情報、グルーピング情報および登録者メモリテーブルＴＢ１の生成および記録を行う例について説明する。

【0075】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、各ゾーンに進入する複数の人物のそれぞれを撮像し、撮像された撮像画像から複数の人物のそれぞれの顔を検出する。複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、撮像画像から検出された人物の顔のそれぞれを含む領域を切り出した顔切出し画像Ｐｃ３を生成する（Ｓｔ５Ｂ）。また、複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、顔切出し画像Ｐｃ３に２人の人物のそれぞれが映っていると判定した場合、２人の人物のそれぞれの顔を検知し、複数の顔切出し画像Ｐｃ３１１，Ｐｃ３１２のそれぞれと、２人の人物のそれぞれの顔の位置座標情報とを生成してもよい。

【0076】

複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、生成された顔切出し画像Ｐｃ３と、顔切出し画像Ｐｃ３に映る人物の顔の位置座標情報と、カメラ識別情報とをサーバＳ１に送信する（Ｓｔ６Ｂ）。なお、複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、複数の顔切出し画像Ｐｃ３１１，Ｐｃ３１２のそれぞれと、２人の人物のそれぞれの顔の位置座標情報と、カメラ識別情報とをサーバＳ１に送信してもよい。

【0077】

サーバＳ１は、受信されたカメラ識別情報と登録されたカメラ識別情報およびグルーピング情報とを照合し、顔切出し画像Ｐｃ３が撮像されたゾーンを判定する（Ｓｔ７Ｂ）。

【0078】

サーバＳ１は、ステップＳｔ７Ｂにおいて判定されたゾーンにおいて、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された顔画像と顔切出し画像Ｐｃ３に含まれる複数の人物のそれぞれの顔画像とを照合し、複数の顔切出し画像Ｐｃ３に映る複数の人物のそれぞれの進入が許可されているか否かを判定する（Ｓｔ８Ｂ）。なお、サーバＳ１は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから複数の顔切出し画像Ｐｃ３１１，Ｐｃ３１２のそれぞれと、２人の人物のそれぞれの顔の位置座標情報と、カメラ識別情報とを受信した場合には、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された顔画像と複数の顔切出し画像Ｐｃ３１１，Ｐｃ３１２のそれぞれとを照合してもよい。

【0079】

サーバＳ１は、ステップＳｔ８Ｂにおける処理の結果、顔切出し画像Ｐｃ３に映る２人の人物のうち、１人（顔切出し画像Ｐｃ３１２に映る人物）が登録された顔画像ＬＴ２の人物であって、ゾーンへの進入が許可されていると判定する。また、サーバＳ１は、顔切出し画像Ｐｃ３に映る２人の人物のうち、もう１人（顔切出し画像Ｐｃ３１１に映る人物）の進入が許可されていないと判定する。サーバＳ１は、判定結果に基づいて、複数のカメラＣ１，…のそれぞれから送信された顔切出し画像Ｐｃ３のうちもう１人（顔切出し画像Ｐｃ３１１として切り出された人物）の顔の位置座標情報を用いて、ゾーンへの進入が許可されて位置ない人物を示すための検知枠Ａｒ３１を顔切出し画像Ｐｃ３に重畳する。サーバＳ１は、顔切出し画像Ｐｃ３を含むアラート通知Ａｒ３を生成して端末装置Ｐ１に送信する（Ｓｔ９Ｂ）。

【0080】

端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信されたアラート通知Ａｒ３をモニタ１３に表示する（Ｓｔ１０Ｂ）。

【0081】

これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、ゾーンへの進入が許可された複数の人物のそれぞれの判定結果をモニタ１３に表示しないため、ユーザによる管理業務の業務負荷を低減できる。よって、ユーザは、管理業務の目的であるゾーンへの進入が許可されていない人物の監視のみに集中して業務を遂行できる。

【0082】

また、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、ゾーンへの進入が許可されていない人物の顔を囲う検知枠を重畳することで、顔切出し画像が複数の人物のそれぞれを含む場合であってもゾーンへの進入が許可されていない人物をより明確に示すことができる。
これにより、顔認証システム１００は、例えばゾーンへの進入が許可されている人物になりすました他の人物がゾーンへ進入した場合、あるいはゾーンへの進入が許可されている複数の人物のそれぞれに紛れてゾーンへの進入が許可されていない人物がゾーンへ進入した場合であっても、ゾーンへの進入が許可されていない人物のみを検出できる。よって、ユーザは、複数の人物の中から、ゾーンへの進入が許可されていない人物を容易に把握できる。

【0083】

図６Ａは、アラート通知Ａｒ１例を説明する図である。図６Ａに示すアラート通知は、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録され、かつ有効期限が満了した人物がゾーンに進入した場合に、サーバＳ１によって生成される。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信されたアラート通知Ａｒ１をモニタ１３に表示する。

【0084】

アラート通知は、ゾーンへの進入が許可されていない人物が撮像されたゾーンの情報と、ゾーンへの進入が許可されていない人物が撮像された顔切出し画像Ｐｃ１とを含む。

【0085】

アラート通知Ａｒ１は、図５に示す顔認証システム１００の動作手順例におけるステップＳｔ９において、顔切出し画像Ｐｃ１に映る複数の人物のそれぞれのうち、有効期限が満了している人物がいると判定された場合に、サーバＳ１により生成される。アラート通知Ａｒ１は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信され、モニタ１３に表示される。アラート通知Ａｒ１は、検出画像としてのゾーンへの進入が許可されていない人物を示す検知枠Ａｒ１１が重畳された顔切出し画像Ｐｃ１を含む。また、アラート通知Ａｒ１は、ゾーンへの進入が許可されていない人物の有効期限が満了している場合、図６Ａに示すように登録者メモリテーブルＴＢ１に人物の顔画像が記録（登録）されているか否かによらず、登録画像を含まない。

【0086】

図６Ｂは、アラート通知Ａｒ２例を説明する図である。図６Ｂに示すアラート通知は、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録されたゾーン（つまり、進入が許可されたゾーン）以外のゾーンに人物が進入した場合に、サーバＳ１によって生成される。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信されたアラート通知Ａｒ２をモニタ１３に表示する。

【0087】

アラート通知Ａｒ２は、図５に示す顔認証システム１００の動作手順例におけるステップＳｔ９において、顔切出し画像Ｐｃ２に映る複数の人物のそれぞれのうち、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録された人物が許可されていないゾーンへ進入したことが判定された場合、サーバＳ１により生成される。アラート通知Ａｒ２は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信され、モニタ１３に表示される。アラート通知Ａｒ２は、検出画像としてのゾーンへの進入が許可されていない人物を示す検知枠Ａｒ２１が重畳された顔切出し画像Ｐｃ２を含んで生成される。また、アラート通知Ａｒ２は、図６Ｂに示すように人物が登録者メモリテーブルＴＢ１に記録（登録）された人物であって、かつ許可されたゾーン以外へ進入した場合、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録（登録）された顔画像を登録画像Ｒｃ２として含んで生成される。

【0088】

図６Ｃは、アラート通知Ａｒ３例を説明する図である。図６Ｃに示すアラート通知は、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録されていない人物がゾーンに進入した場合に、サーバＳ１によって生成される。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信されたアラート通知Ａｒ３をモニタ１３に表示する。

【0089】

アラート通知Ａｒ３は、図５に示す顔認証システム１００の動作手順例におけるステップＳｔ９において、顔切出し画像Ｐｃ３に映る複数の人物のそれぞれのうち、登録者メモリテーブルＴＢ１に記録（登録）されていない人物がゾーンへ進入したことが判定された場合、サーバＳ１により生成される。アラート通知Ａｒ３は、サーバＳ１から端末装置Ｐ１に送信され、モニタ１３に表示される。アラート通知Ａｒ３は、検出画像としてゾーンへの進入が許可されていない人物を示す検知枠Ａｒ３１が重畳された顔切出し画像Ｐｃ３を含んで生成される。また、アラート通知Ａｒ３は、図６Ｃに示すようにゾーンへの進入が許可されていない人物の顔画像が記録（登録）されていないため、登録画像を含まない。

【0090】

以上により、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、進入が予め許可された複数の人物のそれぞれ顔画像と、ゾーンの情報とを対応付けて記憶するストレージ（端末装置Ｐ１におけるメモリ１２あるいはサーバＳ１におけるメモリ３２）と、識別情報を保持する少なくとも１つのカメラにより撮像された撮像画像から１以上の人物の顔を検知して、その検知された顔部分を切り出した顔切出し画像を生成する画像処理部（カメラにおけるプロセッサ２１あるいはサーバＳ１におけるプロセッサ３１）と、カメラの識別情報に基づいて、顔切出し画像の人物が撮像されたゾーンを判定するゾーン判定部（サーバＳ１におけるプロセッサ３１）と、顔切出し画像と、ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のそれぞれとを照合する照合部（サーバＳ１におけるプロセッサ３１）と、ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち顔切出し画像に映る人物の顔が存在しないと判定した場合に、ゾーンへの進入が許可されていない人物の顔を示す検知枠を顔切出し画像に重畳して出力する出力制御部（端末装置Ｐ１におけるプロセッサ１１あるいはサーバＳ１におけるプロセッサ３１）と、を備える。

【0091】

これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、監視エリアとしての各ゾーン内をする複数の人物のそれぞれのうち進入許可がない人物を検出して出力する。つまり、顔認証システム１００は、進入許可がない人物が検知された場合のみをアラート通知として送信し、ユーザが使用する端末装置Ｐ１におけるモニタ１３に表示できるため、ユーザの監視業務をより効率的に支援できる。

【0092】

また、実施の形態１に係る顔認証システム１００におけるストレージ（端末装置Ｐ１におけるメモリ１２あるいはサーバＳ１におけるメモリ３２）は、複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶する。照合部（サーバＳ１におけるプロセッサ３１）は、ゾーンへの進入が予め許可された複数の人物の顔画像のうち顔切出し画像に映る人物の顔が存在すると判定した場合に、その人物の顔画像に対応する有効期限が満了しているか否かをさらに判定する。出力制御部（端末装置Ｐ１におけるプロセッサ１１あるいはサーバＳ１におけるプロセッサ３１）は、判定の結果、有効期限が満了していると判定した場合に、有効期限が満了した人物の顔を示す検知枠を顔切出し画像に重畳して出力する。これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、撮像画像に複数の人物のそれぞれが映り、生成された顔切出し画像に複数の人物のそれぞれが映る場合であっても、ゾーンへの進入が許可されていない人物をより強調した判定結果としてのアラート通知を生成できる。よって、ユーザは、顔切出し画像に複数の人物のそれぞれが映っている場合であっても、ゾーンへの進入が許可されていない人物の確認がより容易となる。

【0093】

また、実施の形態１に係る顔認証システム１００におけるストレージ（端末装置Ｐ１におけるメモリ１２あるいはサーバＳ１におけるメモリ３２）は、複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶する。また、照合部（サーバＳ１におけるプロセッサ３１）は、有効期限が満了した人物の顔画像と、その人物の顔画像に対応付けて記録されたゾーンの情報と有効期限の情報とを削除する。これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００におけるサーバＳ１は、不要なデータを削除できるため、登録者メモリテーブルＴＢ１の記録に要するデータ記録容量を低減できる。

【0094】

また、実施の形態１に係る顔認証システム１００におけるストレージ（端末装置Ｐ１におけるメモリ１２あるいはサーバＳ１におけるメモリ３２）は、複数の人物のそれぞれの顔画像に、進入が許可される有効期限の情報をさらに対応付けて記憶し、有効期限が満了した人物の顔画像と、その人物の顔画像に対応付けて記録されたゾーンの情報と有効期限の情報とを継続して記録する。これにより、実施の形態１に係る顔認証システム１００は、過去にゾーンへの進入が許可された人物が有効期限満了後に再度許可される場合等に、再度顔画像を登録する手間を省くことができる。

【0095】

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0096】

なお、実施の形態１に係る顔認証システム１００における複数のカメラＣ１，…のそれぞれは、撮像された撮像映像のデータを外部記憶装置（不図示）に記憶してよい。外部記憶端末は、複数のカメラＣ１，…のそれぞれおよびサーバＳ１との間でデータ通信可能に接続される。また、端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された判定結果にアラート通知が含まれる場合、アラート通知が生成された撮像画像の前後の撮像時刻を含む撮像映像のデータを、サーバＳ１を介して外部記憶装置（不図示）に要求してよい。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された撮像映像のデータをモニタ１３に表示することで、アラート通知が生成された前後の撮像映像の確認を容易にできる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示は、監視エリア内へ進入する複数の人物のそれぞれのうち進入許可がない人物を検出して出力し、ユーザの監視業務をより効率的に支援する顔認証システムおよび顔認証方法の提示として有用である。

【符号の説明】

【0098】

１０，２０，３０ 通信部
１１，２１，３１ プロセッサ
１２，２２，３２ メモリ
１３ モニタ
１４ 操作部
１５，３３ 登録者データベース
２３ 撮像部
１００ 顔認証システム
Ａ，Ｂ，Ｃ ゾーン
Ａｒ１１，Ａｒ２１，Ａｒ３１ 検知枠
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ カメラ
ＤＢ１ 顔ＤＢ
ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３ 顔画像
Ｐ１ 端末装置
Ｐｃ０，Ｐｃ１，Ｐｃ２，Ｐｃ３，Ｐｃ３１１，Ｐｃ３１２ 顔切出し画像
Ｓ１ サーバ
ＴＢ１ 登録者メモリテーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】