(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】反転ガイド装置及び豆腐製造装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/248 20060101AFI20240730BHJP
B65G 47/14 20060101ALI20240730BHJP
A23L 11/45 20210101ALI20240730BHJP
B65G 15/16 20060101ALN20240730BHJP
【ＦＩ】
B65G47/248 G
B65G47/14 Z
A23L11/45 A
B65G15/16
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023090227
(22)【出願日】2023-05-31
(62)【分割の表示】P 2022503714の分割
【原出願日】2021-02-25
(65)【公開番号】P2023120224
(43)【公開日】2023-08-29
【審査請求日】2023-05-31
(31)【優先権主張番号】P 2020029789
(32)【優先日】2020-02-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021015922
(32)【優先日】2021-02-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】591162631
【氏名又は名称】株式会社高井製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】高井 東一郎
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－０００１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２０８９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２３３８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８６０５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５２－００９２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０３７３３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／２４８
Ｂ６５Ｇ ４７／１４
Ａ２３Ｌ １１／４５
Ｂ６５Ｇ １５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移送コンベアによって搬送され、前記移送コンベアの一端の折り返し部で反転される、パックが被せられた豆腐を案内する反転ガイド装置であって、前記豆腐を前記折り返し部の軌道に沿うように支持しながら、周回駆動しつつ前記豆腐を案内する無端状コンベアを備え、
前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、
前記ストッパー部材の基部は、前記無端状コンベアの進行方向に傾いた角度をもって前記無端状コンベアに取り付けられている、
反転ガイド装置。
【請求項2】
請求項１に記載の反転ガイド装置であって、前記ストッパー部材の先端は、前記無端状コンベアの進行方向と逆方向に傾いた角度を備える、
反転ガイド装置。
【請求項3】
移送コンベアによって搬送され、前記移送コンベアの一端の折り返し部で反転される、パックが被せられた豆腐を案内する反転ガイド装置であって、前記豆腐を前記折り返し部の軌道に沿うように支持しながら、周回駆動しつつ前記豆腐を案内する無端状コンベアと、
前記無端状コンベアを支持する支持台と、
を備え、
前記折り返し部と前記無端状コンベアの間の距離が調整可能であり、且つ、前記折り返し部と前記無端状コンベアが着脱可能であり、
前記支持台は、前記折り返し部に対する前記無端状コンベアの位置を水平方向に調整し、且つ、前記折り返し部と前記無端状コンベアを着脱する位置調整部を備える、
反転ガイド装置。
【請求項4】
移送コンベアによって搬送され、前記移送コンベアの一端の折り返し部で反転される、パックが被せられた豆腐を案内する反転ガイド装置であって、前記豆腐を前記折り返し部の軌道に沿うように支持しながら、周回駆動しつつ前記豆腐を案内する無端状コンベアと、
前記無端状コンベアの回転軸を回転可能な状態で支持する回転軸支持部材と、
を備え、
前記折り返し部と前記無端状コンベアの間の距離が調整可能であり、且つ、前記折り返し部と前記無端状コンベアが着脱可能であり、
前記回転軸が、水平方向に移動可能な状態で前記回転軸支持部材に支持される、
反転ガイド装置。
【請求項5】
前記移送コンベアと、請求項１から４のいずれか１項に記載の反転ガイド装置と、
前記反転ガイド装置により反転された前記豆腐を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置と、
を備える豆腐製造装置。
【請求項6】
請求項１を引用する請求項５に記載の豆腐製造装置であって、前記ストッパー部材の先端は、幅方向に櫛歯状の形状を有し、
前記豆腐受け装置の先端が、前記ストッパー部材の先端と干渉しない櫛歯状の形状を有する、
豆腐製造装置。
【請求項7】
請求項６に記載の豆腐製造装置であって、前記ストッパー部材と対向する、前記豆腐受け装置の先端は、前記無端状コンベアの進行方向に傾いた角度を備える、
豆腐製造装置。
【請求項8】
請求項５～７のいずれか１項記載の豆腐製造装置であって、前記豆腐受け装置の出口側に、前記豆腐受け装置の下り勾配よりも、上方に屈曲ないし湾曲している急速落下防止部を備える、
豆腐製造装置。
【請求項9】
請求項１を引用する請求項５に記載の豆腐製造装置であって、前記無端状コンベアの速度Ｖａ、前記移送コンベアの速度Ｖｂ、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチａ、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチｂとして、ａ＝ｂであって、前記無端状コンベアの速度Ｖａと、前記移送コンベアの折り返し部の速度Ｖｂが同じである（Ｖａ＝Ｖｂ）、
豆腐製造装置。
【請求項10】
請求項１を引用する請求項５に記載の豆腐製造装置であって、前記無端状コンベアの速度Ｖａ、前記移送コンベアの速度Ｖｂ、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチａ、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチｂとして、前記無端状コンベアの速度Ｖａが、前記移送コンベアの折り返し部の速度Ｖｂより大きい（Ｖａ＞Ｖｂ）場合であって、ｎ・ａ／Ｖａ＝ｂ／Ｖｂ（ｎ：自然数）である、
豆腐製造装置。
【請求項11】
請求項５～１０のいずれか１項に記載の豆腐製造装置であって、前記反転ガイド装置は、カバーで囲まれ、当該カバーの内部に洗浄液を散布する洗浄用ノズル、又は、殺菌用に高温水蒸気を噴射する蒸気用ノズルを備える、
豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、豆腐を反転しながら案内する反転ガイド装置及びそれを利用した豆腐製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、絹ごし豆腐の製造工程では、穴無型枠内でその原料となる豆乳に凝固剤を加えた状態で凝固熟成し、木綿豆腐の製造工程では、適当な容器（例えば、寄桶、バケットや型枠等）で同様に凝固熟成する。次に、凝固熟成されたものを濾布が敷かれた穴有型枠に流しこんで圧密・成形する。その後、各々を型枠から取り出して所定のサイズにカットし、パック詰めすることにより、豆腐が製造される。
【0003】
一般的に、パックが被せられた豆腐を移送する移送コンベアは、無端状のコンベアであり、一端の折り返し部でパックを被せられた豆腐を上から下に向けて案内しながら反転し、豆腐をパックに収めて次工程に送る。従来の装置においては、移送コンベアの折り返し部に対応するように板状の案内板が設けられ、この案内板が豆腐を案内している（特許文献１～３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開昭６３－２０３５１６号公報
【文献】日本国特開平３－２１９８５０号公報
【文献】日本国特開２００７－００６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の案内板は、豆腐を案内するものの、固定された湾曲板であるため、移送コンベアの折り返し部において豆腐に作用する重力を頼りに豆腐を案内する。したがって、豆腐に落下の勢いがつきすぎ、衝撃により柔らかい豆腐は割れたり欠けたりすることが多い。また、自然落差のため各々の豆腐の落下タイミングが微妙にズレて、豆腐が詰まったりする等、処理能力に限界があった。
【0006】
上記の問題点を解決するため、豆乳に加える凝固剤を多くし豆腐を堅くして対応することが考えられるが、包装後の加熱殺菌で離水が多くなり味抜けしてしまう欠点があった。また、豆腐または豆腐を詰めるパックの種類には様々なものがあるため、豆腐または豆腐を詰めるパックのサイズが変化する場合、案内板そのものの交換や案内板の位置調整等が必要となり、作業効率の悪化を招く。
【0007】
本発明は、豆腐を円滑に反転させることの可能な反転ガイド装置及びそれを利用した豆腐製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様である反転ガイド装置は、移送コンベアによって搬送され、前記移送コンベアの一端の折り返し部で反転される豆腐を案内する反転ガイド装置であって、前記豆腐を前記折り返し部の軌道に沿うように支持しながら、周回駆動しつつ前記豆腐を案内する無端状コンベアを備える。
【0009】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記折り返し部と前記無端状コンベアの間の距離が調整可能である、又は前記折り返し部と前記無端状コンベアが着脱可能である。
【0010】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記無端状コンベアを支持する支持台を更に備え、前記支持台は、前記折り返し部に対する前記無端状コンベアの位置を水平方向に調整する、
又は前記折り返し部と前記無端状コンベアを着脱する位置調整部を備える。
又は前記折り返し部と前記無端状コンベアを着脱する位置調整部を備える。
【0011】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記折り返し部と前記無端状コンベアの間に配置され、無端状コンベアをガイドするガイド部材を更に備え、前記ガイド部材は、前記折り返し部に対する距離を調整するために移動可能である。
【0012】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記無端状コンベアの回転軸を回転可能な状態で支持する回転軸支持部材を更に備え、前記回転軸が、例えば水平方向（前後方向、上下方向でもよい）に移動可能な状態で前記無短コンベアのテンションを調整できるように、前記回転軸支持部材に支持される。
【0013】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備える。
【0014】
前記反転ガイド装置は、例えば、前記ストッパー部材は、前記無端状コンベアの進行方向に傾いた角度をもって前記無端状コンベアに取り付けられている。
【0015】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、前記移送コンベアと、上述した反転ガイド装置と、前記反転ガイド装置により反転された前記豆腐を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置（例えば、シュート）と、を備える。
【0016】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記豆腐受け装置は、不良品の豆腐を下方に廃棄する廃棄装置を備える。
【0017】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記廃棄装置が開閉する可動式シュート、又は、開口部を有する固定式シュートである。
【0018】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、前記ストッパー部材の先端は幅方向に櫛歯状の形態を有し、前記豆腐受け装置（例えば、シュート、可動式シュート、固定式シュート）の先端が、前記ストッパー部材の先端と干渉しない櫛歯状の形態を有する。
【0019】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記廃棄装置が開閉する可動式シュートであって、当該可動式シュートは、バネ又はダンパーによる受動操作、手動操作、シリンダー又はモータによる能動操作のうちの少なくともいずれか一つの操作タイプである。
また例えば、パックを被せない欠けたり割れたりした廃棄予定の豆腐などをその落下自重により砕いて下方に落として、廃棄するための開口部を有する固定式シュートであってもよい。
また例えば、パックを被せない欠けたり割れたりした廃棄予定の豆腐などをその落下自重により砕いて下方に落として、廃棄するための開口部を有する固定式シュートであってもよい。
【0020】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記反転ガイド装置は、前記無端状コンベアが前記移送コンベアと同期及び同調する。
【0021】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、前記無端状コンベアの速度Ｖａ、前記移送コンベアの速度Ｖｂ、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチａ、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチｂとして、ａ＝ｂであって、前記無端状コンベアの周回速度Ｖａと、前記移送コンベアの折り返し部の周回速度Ｖｂとが同じである（Ｖａ＝Ｖｂ）。
【0022】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記無端状コンベアは、前記折り返し部において移動する前記豆腐を受けるストッパー部材を備え、前記無端状コンベアの速度Ｖａ、前記移送コンベアの速度Ｖｂ、前記ストッパー部材のピッチであるストッパーピッチａ、前記移送コンベア上の豆腐の前後ピッチｂとして、前記無端状コンベアの速度Ｖａが、前記移送コンベアの折り返し部の速度Ｖｂより大きい（Ｖａ＞Ｖｂ）場合であって、ｎ・ａ／Ｖａ＝ｂ／Ｖｂ（ｎ：自然数）である。
【0023】
本発明の一態様である豆腐製造装置は、例えば、前記反転ガイド装置は、カバーで囲まれ、当該カバーの内部に洗浄液を散布する洗浄用ノズル、又は、殺菌用に高温水蒸気を噴射する蒸気用ノズルを備える。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、無端状コンベアにより整列された多数の豆腐を案内しつつ、一斉にかつ円滑に反転させることができ、折り返し部における豆腐の落下速度を抑制して、豆腐を破損させず、処理能力を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図4】図４（ａ）～（ｂ）は、第１実施形態の反転ガイド装置の動作を示す側面図であり、（ａ）は反転ガイド装置が移送コンベアに接近した状態における側面図、（ｂ）は反転ガイド装置が移送コンベアから離間した状態における側面図を示す。
【図5】図５（ａ）～（ｂ）は、第２実施形態の反転ガイド装置の動作を示す側面図であり、（ａ）は反転ガイド装置が移送コンベアに接近した状態における側面図、（ｂ）は反転ガイド装置が移送コンベアから離間した状態における側面図を示す。
【図6】図６（ａ）～（ｂ）は、第３実施形態の反転ガイド装置の動作を示す側面図であり、（ａ）は反転ガイド装置が移送コンベアに接近した状態における側面図、（ｂ）は反転ガイド装置が移送コンベアから離間した状態における側面図を示す。
【図8】図８（ａ）～（ｃ）は、対向したストッパー部材及び豆腐を下方に廃棄する可動式シュートの側面図を示し、（ａ）はストッパー部材の長尺状突起が１箇所において屈曲した形態の例、（ｂ）はストッパー部材の長尺状突起が湾曲した形態の例、（ｃ）はストッパー部材の長尺状突起が２箇所において屈曲した形態の例をそれぞれ示す。
【図9】図９（ａ）～（ｄ）は、ストッパー部材の全体構成についての種々の変形例の側面図を示し、（ａ）は側面視において山型のストッパー部材の例、（ｂ）は側面視において屈曲型のストッパー部材の例、（ｃ）は側面視において湾曲型のストッパー部材の例、（ｄ）は側面視において直線型のストッパー部材の比較例を示す。
【図14】図１４（ａ）～（ｃ）は、可動式シュートの種々の変形例を説明する図であり、（ａ）は手動操作の可動式シュート、（ｂ）はシリンダー操作の可動式シュート、（ｃ）は、モータ操作の可動式シュートを示す。
【図27】図２７（ａ）～（ｃ）は、豆腐が可動式シュートから搬送装置に乗り移るプロセスを説明するための図（比較例）であり、（ａ）は豆腐が可動式シュートに支持されている状態を示す図であり、（ｂ）は豆腐が搬送装置上で傾いた状態を示す図であり、（ｃ）は豆腐が搬送装置上で横転した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明に係る反転ガイド豆腐及び豆腐製造装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0027】
図１（ａ）～（ｂ）は、第１実施形態の反転ガイド装置２０を含む豆腐製造装置１を示している。豆腐製造装置１は、パックＰを被せた豆腐を搬送する移送コンベア１０と、豆腐（パックＰ）を反転させる反転ガイド装置２０と、反転ガイド装置２０により反転された豆腐（パックＰ）を受け止め、次工程に渡す豆腐受け装置３０と、を備える。
【0028】
図１（ａ）は豆腐製造装置１の使用時における側面図、図１（ｂ）は豆腐製造装置１の洗浄時等における側面図を示す。図１（ｂ）に示すように、移送コンベア１０、反転ガイド装置２０、豆腐受け装置３０は洗浄時、メンテナンス時等においてそれぞれ分離可能であり、豆腐製造装置１のメンテナンスを行う上で着脱が容易となっている。
【0029】
図２は、図１（ａ）～（ｂ）に示した第１実施形態の移送コンベア１０および反転ガイド装置２０を拡大して示した図である。本例において、移送コンベア１０は、搬送方向（図１（ａ）中、左右方向）両端に配置された一対の第一，第二ローラ１２ａ，１２ｂと、
第一，第二ローラ１２ａ，１２ｂに掛け回された無端状のベルト１１と、を有する。
第一，第二ローラ１２ａ，１２ｂに掛け回された無端状のベルト１１と、を有する。
【0030】
以後、移送コンベア１０において搬送方向（図１（ａ）中、左右方向）における第一ローラ１２ａ側（図１（ａ）中、左側）の端部を「移送コンベア１０の一端」と呼ぶ。この移送コンベア１０の一端には、ベルト１１が第一ローラ１２ａによって折り返される折り返し部１３が設けられる。
【0031】
ベルト１１の表面は、開口が下向きの状態で豆腐に被せられたパックＰ（パックＰを被せた豆腐）を搬送する、搬送面１１ａを構成する。移送コンベア１０は例えば食品用ベルトコンベアにより構成され、連続駆動、断続駆動するが、その構成、駆動方式等は特に限定されない。
【0032】
反転ガイド装置２０は、移送コンベア１０の一端の折り返し部１３でパックＰの開口が上向きの状態になるように、パックＰを反転させる。尚、本明細書では、容器であるパックＰを上方から被せた豆腐を用いて説明するが、「豆腐」は、パックＰが被せられた豆腐や、パックＰに収まった豆腐や、パックＰが被されてない裸状態の豆腐など、その構成は限定されない。特に、折り返し部１３での反転時における豆腐は、裸状態の豆腐であってもよい。本明細書では、これらを総じて「豆腐」という。
【0033】
豆腐受け装置３０の詳細は後述する。なお、豆腐受け装置３０は一般的な無端状コンベアであり、移送コンベア１０の搬送方向（図２中、左右方向）に対して直角方向（図２の紙面に対して垂直方向）に豆腐を引き出す。なお、豆腐受け装置３０は、移送コンベア１０の搬送方向（図２中、左右方向）に沿うコンベアや、押し出し機構などで豆腐を移動、
移載する装置であってもよいが、特に限定されない。
移載する装置であってもよいが、特に限定されない。
【0034】
反転ガイド装置２０は、移送コンベア１０の搬送面１１ａによって搬送され、移送コンベア１０の一端の折り返し部１３で反転される豆腐を案内する。反転ガイド装置２０は、本体部２１と、本体部２１を下方から支持する支持台２２と、本体部２１に設けられた複数（本例では五つ）の回転軸２３と、複数の回転軸２３によって支持され駆動される無端状コンベア２４と、移送コンベア１０の折り返し部１３と対向する部分の無端状コンベア２４をガイドするガイド部材２６と、を備えている。
【0035】
本体部２１は、箱型の形状であり、回転軸２３と無端状コンベア２４を収納している。本体部２１は、複数の壁を備えた外観を備えている。本体部２１の複数の壁のうち一対の側壁（図面の手前と奥側にある一対の面）は、複数の回転軸２３を回転可能な状態で支持する回転軸支持部材２５として機能する。
【0036】
複数の回転軸２３は、回転軸支持部材２５に支持されているが、例えば少なくとも一つの回転軸２３がモータなどにより駆動する駆動軸として機能し、他の回転軸２３は、駆動軸に従動する従動軸として機能する。
【0037】
回転軸２３によって駆動される無端状コンベア２４は、例えばチェーンコンベア、織物ベルト、樹脂ベルト、ゴムベルトスラットバンドチェーンタイプのコンベア等より構成され、その種類は特に限定されない。チェーンコンベアの場合、少なくとも両端がチェーンで、その間にわたって取り付けられる丸棒、パイプ、角材、平板、金網等の複数のアタッチメントを含む。これらの部材は、ステンレス、チタン、樹脂製部材（フッ素コーティングなどのコーティング加工を含む）等の素材により構成される。本例では、長手方向において複数のプレート２４ａが設けられた、無端状コンベア２４を例に説明する。
【0038】
また、豆腐製造装置１は、反転ガイド装置２０の内部を無端状コンベア２４や回転軸２３等を含めて洗浄する洗浄装置（図１６）を適宜備えて、ＣＩＰ（Ｃｌｅａｎｉｎｇ Ｉｎ Ｐｌａｃｅ）自動洗浄するようにしてもよい。
【0039】
無端状コンベア２４は、豆腐（パックＰ）を移送コンベア１０の折り返し部１３の軌道に沿うように支持しながら、移送コンベア１０の動きと同調して、矢印で示すように周回駆動しつつ豆腐を案内する。具体的には、無端状コンベア２４のうち折り返し部１３（第一ローラ１２ａ）と対向する部分の形状は、無端状コンベア２４をガイドするガイド部材２６によって、第一ローラ１２ａの外周面と略平行である。
【0040】
ガイド部材２６は、豆腐（パックＰ）が移動する経路に沿って湾曲された板材によって形成され、無端状コンベア２４の幅方向（図２の紙面の奥行き方向）両端に設けられている。
なお、ガイド部材２６は、複数のプレート２４ａの中央付近をガイドしてもよい。また、ガイド部材２６は、湾曲した板やアングル、また、小さいスプロケットを湾曲状に配置したものであってもよい。さらに、ガイド部材２６は、以下の実施形態においては一部図示されていないが、同様に設けられている。
なお、ガイド部材２６は、複数のプレート２４ａの中央付近をガイドしてもよい。また、ガイド部材２６は、湾曲した板やアングル、また、小さいスプロケットを湾曲状に配置したものであってもよい。さらに、ガイド部材２６は、以下の実施形態においては一部図示されていないが、同様に設けられている。
【0041】
したがって、無端状コンベア２４と第一ローラ１２とが互いに対向する領域においては、無端状コンベア２４と第一ローラ１２ａとの距離が略一定である。また、当該距離は、パックＰの上下方向寸法（上面から底面までの距離）に略等しい。したがって、無端状コンベア２４は、豆腐（パックＰ）を折り返し部１３の第一ローラ１２ａの曲面に沿わせるか、または第一ローラ１２ａの曲面に接するように押さえながら、移送コンベア１０の第一ローラ１２ａとの間で豆腐を挟み込みつつ、豆腐（パックＰ）を案内し、反転させる。
【0042】
図３は、ブロックで示した前工程を含む豆腐製造装置１の上面を示す。凝固機、成型機、切断整列機による作業を経て形成された豆腐を詰めたパックＰ（パックＰを被せた豆腐）は、移送コンベア１０上に間隔を空け、整列して連続的に供給される。反転ガイド装置２０によって反転されたパックＰ（豆腐）の不良品以外の正常品が、包装機に送られる。
【0043】
豆腐または豆腐を詰めるパックＰの種類やサイズには様々なものが存在する。従来は、豆腐またはパックＰの種類やサイズが変化する場合、豆腐製造装置において折り返し部１３に配置された案内板そのものの交換、案内板の位置調整等が必要となり、作業効率の悪化を招いていた。
【0044】
本実施形態の反転ガイド装置２０は、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４の間の距離が調整可能なように構成されている。これにより、パックＰのサイズ、豆腐のサイズ（高さ）、豆腐の柔らかさ、豆腐の引っ掛かり易さなどの要因に応じて、
反転ガイド装置２０と折り返し部１３との間の間隙が調整可能であり、多種類のパックＰ、豆腐サイズ等が異なる多品種製品への対応が容易となる。また、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４が着脱可能に構成されてもよい。以下、具体的な例を説明する。
反転ガイド装置２０と折り返し部１３との間の間隙が調整可能であり、多種類のパックＰ、豆腐サイズ等が異なる多品種製品への対応が容易となる。また、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４が着脱可能に構成されてもよい。以下、具体的な例を説明する。
【0045】
図４（ａ）～（ｂ）は、図１（ａ）～（ｂ）および図２に示した第１実施形態の反転ガイド装置２０の動作を示す。無端状コンベア２４を支持する支持台２２は底面に車輪（ローラ付き台車、キャスター）を備えており、反転ガイド装置２０の前後方向（あるいは左右方向。図示なし）の移動が容易となっている。更に支持台２２は、折り返し部１３に対する無端状コンベア２４の位置を水平方向に調整する位置調整部４０を備える。この位置調整部４０は、豆腐受け装置３０の支持体３１と組み合わされて構成される。位置調整部４０は、例えば図示の例の様に、スライド穴とスライドピンとの組み合わせによって構成でき、図４（ａ）の反転ガイド装置２０と移送コンベア１０が薄い豆腐（パックＰ）の製品に対応して接近した状態を実現し、図４（ｂ）の両者が厚い豆腐（パックＰ）の製品に対応して離間した状態を実現する。これにより、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４の間の距離が調整可能であり、豆腐（パックＰ）のサイズの変更に容易に対応することができる。更に位置調整部４０は、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４を着脱可能である。ただし、位置調整部４０の具体的な構成は特に限定されない。
【0046】
図５（ａ）～（ｂ）は、第２実施形態の反転ガイド装置２０の動作を示す。この反転ガイド装置２０は、折り返し部１３と無端状コンベア２４の間に配置され、無端状コンベア２４をガイドするガイド部材２６を更に備えている。ガイド部材２６は、豆腐（パックＰ）が移動する経路に沿って湾曲された板材によって形成され、無端状コンベア２４の幅方向（図５（ａ）～（ｂ）の紙面の奥行き方向）両端に設けられている。さらにガイド部材２６には、無端状コンベア２４の折り返し部１３に対する距離や軌道を調整するための距離調整部材２７が取り付けられる。ガイド部材２６は、距離調整部材２７を駆動することにより位置が変更され、折り返し部１３に対する距離や軌道が変更されるため、折り返し部１３と無端状コンベア２４の間の距離が調整可能となっている。距離調整部材２７は、例えば回転軸支持部材２５として機能する一対の側壁に取り付けられたシリンダーとピストン等によって構成可能である。ただし、距離調整部材２７の具体的な構成は特に限定されない。また、ガイド部材２６を複数の分割された部材により構成することもできる。
【0047】
図６（ａ）～（ｂ）は、第３実施形態の反転ガイド装置２０の動作を示す。この反転ガイド装置２０において、無端状コンベア２４の回転軸２３が、回転可能、且つ、水平方向に移動可能な状態で回転軸支持部材２５に支持されている。本例では、五つの回転軸２３のうち、二つの回転軸２３（図中、左上、左下の回転軸２３）が固定された駆動軸２３ａであり、三つの回転軸２３（図中、左、右上、右下の回転軸２３）が従動軸２３ｂである。なお、従動軸２３ｂは、回転軸支持部材２５に形成されたスライド穴により、水平方向に適宜移動可能である。これにより、移送コンベア１０の折り返し部１３と無端状コンベア２４の間の距離が調整可能であり、豆腐（パックＰ）のサイズの変更に容易に対応することができる。なお、駆動軸２３ａや従動軸２３ｂの数や配置は、特に限定されない。少なくとも、折り返し部１３の近くに配置される回転軸２３を水平方向に移動可能とすれば、折り返し部１３と無端状コンベア２４の間の距離が調整可能である。
【0048】
図４（ａ）～図６（ｂ）に示した例においては、反転ガイド装置２０または無端状コンベア２４の位置調整は手動操作でもよく、自動操作でもよい。自動操作の動力源はエアシリンダー、油圧シリンダー、電動シリンダー等の直動動力源、またはそれと組み合わせたクランク式、あるいは直接に回すようなロータリーエンコーダやサーボモータ等、回転角度を変える動力源でもよく、特に限定はされない。
【0049】
本実施形態の反転ガイド装置２０は、従来の板状の案内板とは異なり、適宜変形する無端状コンベア２４により構成され、しかも折り返し部１３に対する無端状コンベア２４の位置も豆腐（パックＰ）の種類、サイズ等に応じて適宜調整可能である。したがって、折り返し部１３において豆腐（パックＰ）に作用する重力を和らげ、落下を防止することができる。
【0050】
ただし、さらに落下の可能性を減らすため、折り返し部１３において豆腐（パックＰ）を受けるストッパー部材２８を反転ガイド装置２０に設けることができる。図７はストッパー部材２８の具体例を示す。図７では、ストッパー部材２８と、豆腐受け装置３０の可動式シュート３５と、が対向した状態を示す。
【0051】
ストッパー部材２８は、例えば無端状コンベア２４に取り付けられる（図８（ａ）～図１２参照）。図８（ａ）～図９（ｄ）には、ストッパー部材２８が無端状コンベア２４のプレート２４ａに取り付けられた構成が示されているが、図１０～１２では、図面を簡略化し、プレート２４ａの図示を省略している。
【0052】
図７の上下方向は、図４（ａ）～（ｂ）における紙面に垂直な方向に対応している。ストッパー部材２８の先端は、幅方向（図７の上下方向）において櫛歯形状を有している。すなわち、ストッパー部材２８は、第一本体部２８ａと、第一本体部２８ａの先端（図中、右端）に、幅方向に互いに間隔を有して並んで形成された複数の第一凸部２９と、を有している。
【0053】
ストッパー部材２８と対向する可動側シュート３５の先端は、幅方向において櫛歯形状を有している。すなわち、可動側シュート３５は、第二本体部３５ａと、第二本体部３５ａの先端（図中、左端）に、幅方向に互いに間隔を有して並んで形成された複数の第二凸部３６と、を有している。
【0054】
複数の第一凸部２９と、複数の第二凸部３６とは、幅方向（図７の上下方向）に互い違いに配置されている。互いに隣り合う第一凸部２９および第二凸部３６は、幅方向に間隔を有して配置されており、干渉しない。第一凸部２９の先端（図中、右端）と、可動側シュート３５の第二本体部３５ａと、の間には間隔があり、これらは互いに干渉しない。第二凸部３６の先端（図中、左端）と、ストッパー部材２８の第一本体部２８ａと、の間には間隔があり、これらは互いに干渉しない。なお、本願発明はこの構成に限定されず、平板状のストッパー部材２８の先端と平板状の可動式シュート３５の先端（後端）とが、極近接して干渉しない位置に設定された構成であってもよい。
【0055】
図８（ａ）～（ｃ）は、無端状コンベア２４のプレート２４ａに設けられたストッパー部材２８と、ストッパー部材２８に対向する可動式シュート３５と、の側面図を示す。図８（ａ）は、ストッパー部材２８が１箇所において屈曲した形態の例を示し、図８（ｂ）は、ストッパー部材２８が湾曲した形態の例を示し、図８（ｃ）は、ストッパー部材２８が２箇所において屈曲した形態の例を示す。なお、ストッパー部材２８のうち屈曲又は湾曲する部分は、第一本体部２８ａ及び第一凸部２９のうち両方であってもよく片方であってもよい。すなわち、第一本体部２８ａが屈曲又は湾曲するように形成されてもよく、第一凸部２９が屈曲又は湾曲するように形成されてもよい。
【0056】
ストッパー部材２８については、図１３におけるｋ領域で示した豆腐（パックＰ）の反転後半に生じる空間（ポケット）が生じた状態となり、すなわち、豆腐（パックＰ）が反転中に水平より上方向に延びるように傾いた（水平基準で、後述の角度θ、θ０が９０°以下の鋭角）状態となり、ストッパー部材２８に引っ掛かりやすくなる状態を生じさせるものは好ましくない。ポケットにおいては、豆腐（パックＰ）の底角が深く密着して嵌まり込み、引っ掛かりやすく、トラブルになりやすい。例えば、後述の図９（ａ）～（ｃ）のような状態では、角度θ、θ０が９０°超であり無端状コンベア２４とストッパー部材２８との間にポケットが生じないので、好ましい。一方、図９（ｄ）のような状態では、角度θが９０°以下でありポケットが生じるので、好ましくない。
【0057】
よって、豆腐（パックＰ）の反転中に、豆腐（パックＰ）の角とストッパー部材２８とが接する付近に隙間ができるように（豆腐（パックＰ）とストッパー部材２８とが密着しないように）、反転ガイド装置２０の無端状コンベア２４の周回軌道に対するストッパー部材２８の基部（第一本体部２８ａ）の取付角度θを９０°＜θ＜１８０°（好ましくは１００°≦θ≦１７０°、さらに好ましくは１１０°≦θ≦１５０°）という鈍角に設定することが好ましい。
【0058】
図８（ａ）～（ｃ）に示したストッパー部材２８の基部（第一本体部２８ａ）が無端状コンベア２４のプレート２４ａに対して成す角度θは、上記条件を満たす。ストッパー部材２８の本体は、無端状コンベア２４（プレート２４ａ）から略垂直～鈍角になるように伸びており、この角度は、第一凸部２９の屈曲の角度を含むストッパー部材２８全体の無端状コンベア２４に対する角度θ０ということができる。すなわち、ストッパー部材２８は、ストッパー部材２８が取り付けられる位置の無端状コンベア２４の表面に対して、無端状コンベア２４の進行方向に傾いた角度θ、θ０をもって無端状コンベア２４に取り付けられるのが好ましい。なお、取付角度θ０も９０°＜θ０＜１８０°（好ましくは１００°≦θ０≦１７０°、さらに好ましくは１１０°≦θ０≦１５０°）という鈍角になるよう設定することが好ましい。
【0059】
ストッパー部材２８は、一丁～数十丁の豆腐を支えられる幅（例えば２０～３０００ｍｍ）をもつことが好ましい。ストッパー部材２８の断面は、例えば図８（ａ）～（ｃ）に示すように、一ないし複数の個所で折り曲げた形状または湾曲した形状を持つ。ストッパー部材２８の材質は、金属（ステンレス、チタン、アルミなど）、樹脂、ゴム等であってよく、素材の形状は板材、角材、丸棒、切削材、成型材等である。また、複数のストッパー部材２８を、豆腐の種類や１行の丁数に応じて、無端状コンベア２４の所定の位置に設けてもよい。図１（ａ）等には、複数のストッパー部材２８が略等間隔で無端状コンベアに設けられた構成が開示されている。
【0060】
次に豆腐受け装置３０について説明する。豆腐受け装置３０は、反転ガイド装置２０により反転された豆腐（パックＰ）を受け止め、次工程（例えば図３の包装機）に送る。本実施形態の豆腐受け装置３０は、全ての豆腐（パックＰ）を次工程に送るのではなく、作業者が目視判断するか、所定の画像検査システム等を用いて判断して、豆腐の良品、不良品を判別し、不良品の豆腐を下方に廃棄する廃棄装置を備えている。不意に発生する豆腐の品質や大きさなど規格外のものを不良製品として除去するが、連続生産ラインの場合、生産の最初や最後には必ず極少量の規格外製品が生じるため、除外する必要が日々発生する。
【0061】
具体的に廃棄装置は、下方に廃棄するドロップアウト式の開閉容易な可動式シュート３５により構成される。可動式シュート３５は、通常生産時は、図２の実線で示した通常位置に位置しており、豆腐（パックＰ）を次工程に移動させる。一方、不良品が到来した場合は、二点鎖線で示すように下方に開いて、不良の豆腐（パックＰ）を下方に落下させ除去する。可動式シュート３５の動力源はエアシリンダー、油圧シリンダー、電動シリンダー等の直動動力源、またはそれと組み合わせたクランク式、あるいは直接に回すようなロータリーエンコーダやサーボモータ等、回転角度を変える動力源でもよく、特に限定はされない。
【0062】
図７に示すように、可動式シュート３５の先端は、ストッパー部材２８の先端の第一凸部２９と干渉しない櫛歯状の形態を有している。すなわち、可動式シュート３５の複数の第二凸部３６によって構成される櫛歯状の凹凸と、ストッパー部材２８の複数の第一凸部２９によって構成される櫛歯状の凹凸とは、互いに干渉しない（互い違いに配置される）。これにより、可動式シュート３５の位置まで移動してきたストッパー部材２８が、可動式シュート３５と干渉することなく、円滑に豆腐（パックＰ）を豆腐受け装置３０に送ることができる。可動式シュート３５の下方には廃棄用スクリューコンベアやベルトコンベア等を配置してもよい。
【0063】
図１７（ａ）～（ｂ）や図１８（ａ）～（ｂ）に示されるように、豆腐（パックＰ）がストッパー部材２８から可動式シュート３５に乗り移る際に、豆腐（パックＰ）が斜めに浮き上がる場合がある。この場合、豆腐（パックＰ）の大きさによっては、豆腐（パックＰ）の底面の角部Ｐ１が、ストッパー部材２８の先端の凹凸と、可動式シュート３５の先端の凹凸と、の間の第一および第二隙間Ｓ１，Ｓ２に引っ掛かる可能性がある。なお、ストッパー部材２８とその第一凸部２９が停止した時の位置は、可動式シュート３５とその第二凸部３６の位置に比べて、同レベル又は上方に位置するのが妥当であり、図１７（ａ）～図１８（ｂ）には、ストッパー部材２８が本来の停止位置よりも下方に少し進んだ位置が図示されている。すなわち、図１７（ａ）～図１８（ｂ）は、極端な図示で分かりやすく例示するためのものであり、図１７（ａ）～図２３（ｂ）、図２５（ａ）～図２６（ｂ）で同様に図示されている。
【0064】
ここで、第一隙間Ｓ１は、ストッパー部材２８の隣接する一対の第一凸部２９，２９の間の第一凹部２８ｂと、この第一凹部２８ｂに入り込む可動式シュート３５の第二凸部３６と、の間の隙間である。また、第二隙間Ｓ２は、可動式シュート３５の隣接する一対の第二凸部３６，３６の間の第二凹部３５ｂと、この第二凹部３５ｂに入り込むストッパー部材２８の第一凸部２９と、の間の隙間である。
【0065】
図１７（ａ）～（ｂ）に示すように、ストッパー部材２８の第一凸部２９が可動式シュート３５の第二凹部３５ｂを通り過ぎた直後に、第二隙間Ｓ２が生じる。そして、豆腐（パックＰ）が傾いて通過する際にその底面の角部Ｐ１が第二隙間Ｓ２に入り込み、可動式シュート３５の第二凹部３５ｂに引っ掛かり、豆腐（パックＰ）が詰まり、トラブルになることがある。
【0066】
同様に、図１８（ａ）～（ｂ）に示すように、ストッパー部材２８の第一凹部２８ｂが可動式シュート３５の第二凸部３６を通り過ぎた直後に、第一隙間Ｓ１が生じる。そして、豆腐（パックＰ）が傾いて通過する際にその底面の角部Ｐ１が第一隙間Ｓ１に入り込み、可動式シュート３５の第二凸部３６に引っ掛かり、豆腐（パックＰ）が詰まり、トラブルになることもある。
【0067】
図１７（ａ）～（ｂ）で示したように第二隙間Ｓ２に豆腐（パックＰ）の底面の角部Ｐ１が入り込むことを防止するため、図１９（ａ）～（ｂ）のように、可動式シュート３５は、第二凹部３５ｂから下方（ストッパー部材２８の回転方向）に突出し屈曲する第三案内部３５ｃを備えてよい。第三案内部３５ｃは、少なくとも第二隙間Ｓ２の一部を埋めるように延びる平板形状である。しかし、第三案内部３５ｃは、第二隙間Ｓ２に入り込んだ豆腐（パックＰ）を案内できる形状であれば、その形状は特に限定されず、湾曲形状等であってもよい。
【0068】
同様に、図１７（ａ）～（ｂ）で示したように第二隙間Ｓ２に豆腐（パックＰ）の底面の角部Ｐ１が入り込むことを防止するため、図２０（ａ）～（ｂ）のように、ストッパー部材２８は、第一凸部２９の先端から上方（ストッパー部材２８の回転方向とは反対方向）に突出し屈曲する第一案内部２８ｃを備えてよい。第一案内部２８ｃは、少なくとも第二隙間Ｓ２の一部を埋めるように延びる平板形状である。しかし、第一案内部２８ｃは、第二隙間Ｓ２に入り込んだ豆腐（パックＰ）を案内できる形状であれば、その形状は特に限定されず、湾曲形状等であってもよい。
【0069】
第三案内部３５ｃ（図１９（ａ）～（ｂ））や第一案内部２８ｃ（図２０（ａ）～（ｂ））が設けられることにより、豆腐（パックＰ）がストッパー部材２８の第一凸部２９から可動式シュート３５へ乗り移る際に、第二隙間Ｓ２に入らずにスムーズに乗り移りやすくなる。仮に、豆腐（パックＰ）の角部Ｐ１が第二隙間Ｓ２に少し落ち込むように入り込んだ場合でも、角部Ｐ１は第三案内部３５ｃや第一案内部２８ｃによって案内されるので、角部Ｐ１は可動式シュート３５の第二凹部３５ｂに引っ掛からず、トラブルを避けることができる。
【0070】
【0071】
図１８（ａ）～（ｂ）で示したように第一隙間Ｓ１に豆腐（パックＰ）の底面の角部Ｐ１が入り込むことを防止するため、図２１（ａ）～（ｂ）のように、可動式シュート３５は、第二凸部３６の先端から下方（ストッパー部材２８の回転方向）に突出し屈曲する第四案内部３５ｄを備えてよい。第四案内部３５ｄは、少なくとも第一隙間Ｓ１の一部を埋めるように延びる平板形状である。しかし、第四案内部３５ｄは、第一隙間Ｓ１に入り込んだ豆腐（パックＰ）を案内できる形状であれば、その形状は特に限定されず、湾曲形状等であってもよい。
【0072】
同様に図１８（ａ）～（ｂ）で示したように第一隙間Ｓ１に豆腐（パックＰ）の底面の角部Ｐ１が入り込むことを防止するため、図２２（ａ）～（ｂ）のように、ストッパー部材２８は、第一凹部２８ｂから上方（ストッパー部材２８の回転方向とは反対方向）に突出し屈曲する第二案内部２８ｄを備えてよい。第二案内部２８ｄは、少なくとも第一隙間Ｓ１の一部を埋めるように延びる平板形状である。しかし、第二案内部２８ｄは、第一隙間Ｓ１に入り込んだ豆腐（パックＰ）を案内できる形状であれば、その形状は特に限定されず、湾曲形状等であってもよい。
【0073】
【0074】
第四案内部３５ｄ（図２１（ａ）～（ｂ））や第二案内部２８ｄ（図２２（ａ）～（ｂ））が設けられることにより、豆腐（パックＰ）がストッパー部材２８から可動式シュート３５の第二凸部３６へ乗り移る際に、第一隙間Ｓ１に入らずにスムーズに乗り移りやすくなる。仮に、豆腐（パックＰ）の角部Ｐ１が第一隙間Ｓ１に少し落ち込むように入り込んだ場合でも、角部Ｐ１は第四案内部３５ｄや第二案内部２８ｄによって案内されるので、角部Ｐ１は可動式シュート３５の第二凸部３６に引っ掛からず、トラブルを避けることができる。
【0075】
図２３（ａ）～（ｂ）のように、可動式シュート３５は、第三案内部３５ｃおよび第四案内部３５ｄの両方を備えてもよい。
【0076】
この場合、図２４（ａ）～（ｂ）のように、可動式シュート３５の第二本体部３５ａを長手方向（第二凸部３６がストッパー部材２８に向かって延びる方向）に延長させた仮想平面を、第一基準面Ｖ１と表す。そして、第一基準面Ｖ１に対して第三案内部３５ｃが下方に成す角度をβ１と表し、第一基準面Ｖ１に対して第四案内部３５ｄが下方に成す角度をβ２と表す。
【0077】
このとき、角度β１は、－６０°≦β１≦０°を満たすことが好ましく、－３０°≦β１≦０°を満たすことが更に好ましい。また、角度β２は、－６０°≦β２≦０°を満たすことが好ましく、－３０°≦β２≦０°を満たすことが更に好ましい。角度β１，β２が上記関係を満たすことで、ストッパー部材２８と対向する豆腐受け装置３０の可動式シュート３５の先端は、無端状コンベア２４の進行方向（図中の矢印方向、下向き）に傾いた角度を備えるので、豆腐（パックＰ）が第一，第二隙間Ｓ１，Ｓ２に引っ掛かってしまうことを、より確実に防止できる。なお、角度β1やβ２が－６０°未満又は－３０°未満であると、第一基準面Ｖ１に沿って滑り落ちてくるパックＰ（の底角部）に対して、第三案内部３５ｃ及び第四案内部３５ｄが水平面より上向きになり凸部で受ける構成になり引っ掛かりやすくなってしまう。また、角度β1やβ２が０°超の場合も、第三案内部３５ｃ及び第四案内部３５ｄが第一基準面Ｖ１に対して上向きに折り返す構成になり、第一基準面Ｖ１に沿って滑り落ちてくる豆腐パックＰ（の底角部）に対して凸部を設けた構成となり引っ掛かりやすい。このように、第三案内部３５ｃ及び第四案内部３５ｄは、水平面と平行又は水平面よりも下向きであることが好ましい。
【0078】
図２５（ａ）～（ｂ）のように、ストッパー部材２８は、第一案内部２８ｃおよび第二案内部２８ｄの両方を備えてもよい。
【0079】
この場合、図２６（ａ）～（ｂ）のように、可動式シュート３５の第一基準面Ｖ１に対して第一案内部２８ｃが上方へ成す角度をα１と表し、第一基準面Ｖ１に対して第二案内部２８ｄが上方へ成す角度をα２と表す。
【0080】
このとき、角度α１は、０°≦α１≦６０°を満たすことが好ましく、０°≦α１≦３０°を満たすことが更に好ましい。また、角度α２は、０°≦α２≦６０°を満たすことが好ましく、０°≦α２≦３０°を満たすことが更に好ましい。角度α１，α２が上記関係を満たすことで、ストッパー部材２８は、その先端が無端状コンベア２４の進行方向（図注の矢印方向）と逆方向（上向き）に傾いた角度を備え、豆腐（パックＰ）が第一，第二隙間Ｓ１，Ｓ２に引っ掛かってしまうことを、より確実に防止できる。なお、角度α1やα２が６０°超又は３０°超であると、第一基準面Ｖ１に沿って滑り落ちてくるパックＰ（の底角部）に対して、第一案内部２８ｃ及び第二案内部２８ｄが水平面より上向きになり、パックＰが上方に跳ね上げられやすい。また、角度α1やα２が０°未満の場合も、第一案内部２８ｃ及び第二案内部２８ｄが第一基準面Ｖ１に対して下方に折り返す構成になり、第一基準面Ｖ１に沿って滑り落ちてくる豆腐パックＰ（の底角部）に対して、第一案内部２８ｃ及び第二案内部２８ｄが何ら役割を果たさなくなる。このように、第一案内部２８ｃ及び第二案内部２８ｄは、水平面と平行又は水平面よりも下向きであることが好ましい。
【0081】
なお、第一～第四案内部２８ｃ，２８ｄ，３５ｃ，３５ｄのうち、どれを設けるかは任意に決定してよく、第一～第四案内部２８ｃ，２８ｄ，３５ｃ，３５ｄのうち一つのみ設けてもよく、第一～第四案内部２８ｃ，２８ｄ，３５ｃ，３５ｄの全てを設けてもよい。
【0082】
なお、本願発明は、ストッパー部材２８の先端と可動式シュート３５の先端が極近接して干渉しないように設定された形態であってもよく、この場合でも、角度α１，α２，β１，β２は上記関係を満たすことが好ましい。
【0083】
図９（ａ）～（ｄ）は、ストッパー部材２８を側面から示した図（図７、図８（ａ）～（ｃ）とは異なり、第一凸部２９の有無は問わず図示しない）で、ストッパー部材２８の全体構成についての種々の変形例の側面図を示す。図９（ａ）は側面視において山型のストッパー部材２８の例、図９（ｂ）は側面視において屈曲型のストッパー部材２８の例、図９（ｃ）は側面視において湾曲型のストッパー部材２８の例、図９（ｄ）は側面視において直線型のストッパー部材２８の比較例をそれぞれ示す。なお、図９（ａ）～（ｃ）においては、無端状コンベア２４（プレート２４ａ）に対するストッパー部材２８の取付角度θ、θ０は９０°＜θ＜１８０°を満たす鈍角であるが、図９（ｄ）においては、取付角度θは９０°以下の鋭角であって豆腐（パックＰ）が引っ掛かりやすくなる。
【0084】
図１０～図１３は、図９（ａ）～（ｄ）の各ストッパー部材２８を用いて、豆腐を反転させるプロセスの概念図を示す。すなわち、図１０は、図９（ａ）のストッパー部材２８を用いたプロセス、図１１は、図９（ｂ）のストッパー部材２８を用いたプロセス、図１２は、図９（ｃ）のストッパー部材２８を用いたプロセス、図１３は、図９（ｄ）のストッパー部材２８を用いたプロセス、の概念図をそれぞれ示す。
【0085】
図１０～図１２のプロセスにおいては、豆腐の円滑な反転が期待される。一方、図１３のプロセスにおいては、上述した通り、取付角度θが９０°以下の鋭角であるため、ｋ領域で示した部分で反転後半に無端状コンベア２４とストッパー部材２８とで形成されるポケットが生じやすく、そのポケットに豆腐の角が密着して豆腐が引っかかる現象が生じ、豆腐が詰まりトラブルになることがある。
【0086】
図１４（ａ）～（ｃ）は、可動式シュート３５の種々の変形例を説明する図である。実施形態の可動式シュート３５は板状の部材であり、不良品の豆腐（パックＰ）を除去し、次工程（包装機等）に流さず、廃棄するための廃棄部として機能する。図１４（ａ）～図１４（ｃ）の各図において、左側には豆腐（パックＰ）を次工程に運ぶ際の可動式シュート３５の状態が示され、右側には豆腐（パックＰ）を不良品として廃棄する際の可動式シュート３５の状態が示されている。
【0087】
図１４（ａ）の可動式シュート３５は、操作者が任意のタイミングでバネ３５ｂを外部にある図視せぬレバー等を操作して動かす手動操作のタイプである。図１４（ｂ）の可動式シュート３５は、エアシリンダー３５ｃ等のシリンダー部材で操作するシリンダー操作のタイプである。図１４（ｃ）の可動式シュート３５は、モータ３５ｄで操作するモータ操作のタイプである。
【0088】
図１４（ａ）のタイプの場合、バネで二重に重なった豆腐等の自重で開閉するような受動的操作を採用してもよい。また、バネをダンパー（エアダンパー）等に置き換えた受動的操作であってもよく、バネと同様に、落下する豆腐を一旦クッションで受けるような効果も利用することができる。
【0089】
図１４（ｂ）、図１４（ｃ）のタイプの場合、操作者がスイッチ操作で意図的に動作させるか、豆腐の生産開始や生産終了時に一定時間排出するようにタイマー設定で動作させるか、豆腐の詰まりをセンサで検知して自動で動作する、いわゆる能動的操作をするのが好ましい。尚、不良品の豆腐とは、豆腐の品質が悪い物、豆腐のサイズや重量が規格外の物、パック被せが上手くできなかったもの等をさす。
【0090】
また、廃棄機能を有する豆腐受け装置３０は、板状の可動式シュート３５（廃棄部）に代えて、図３０（ａ）～図３２（ｃ）に示すように、開口５３を有する固定式シュート５０（廃棄部）を有してもよい。すなわち、固定式シュート５０は、穴を有する板材の排出部材、または、複数の丸棒や角材や板材を間隔を設けて固定配置した排出部材である。
【0091】
図３０（ａ）～（ｃ）の固定式シュート５０は、板状部材５１と、固定式シュート５０の幅方向（豆腐の進行方向と直交する方向）において板状部材５１に互いに間隔を有して形成された複数（本例では１２個）の開口５３と、を有する。開口５３は、豆腐の進行方向に長い長穴形状である。開口５３の幅５３Ｌは、豆腐（パックＰ）の幅よりも小さく、約１～５０ｍｍである。隣り合う開口５３の間には、板状部材５１の豆腐の進行方向両側を連結する連結部材５５が設けられる。板状部材５１と連結部材５５は一体的に形成されている。
【0092】
図３０（ａ）には、パックＰが被せられた豆腐が、固定式シュート５０上で搬送される様子が示されている。このように、豆腐は、パックＰが被せられて保護されているので、複数の連結部材５５に支持されながら開口５３上を通過した場合であっても、自重によって崩れず、廃棄されない。
【0093】
一方、図３１（ａ）や図３２（ａ）に示すように、連続生産時の最初や最後などで発生する廃棄する豆腐は、パックＰが被せられず、複数の連結部材５５に支持されたとき、その落下する勢いと自重によって崩れて複数の開口５３から下方に排出される。したがって、豆腐を排除するために特別な動作が不要であり、非常に簡便である。
【0094】
図３１（ａ）～（ｃ）や図３２（ａ）～（ｃ）の固定式シュート５０では、板状部材５１と連結部材５５とが別体である。すなわち、連結部材５５は、板状部材５１とは別部材である、細い丸棒や複数の細い丸棒や角材である。そして、複数の連結部材５５は、板状部材５１に接着剤や溶接など任意の手段で固定される。このような固定式シュート５０によれば、パックＰが被せられていない裸状態の豆腐が、複数の連結部材５５に支持された場合、その自重によって崩れ、複数の開口５３から下方に排出される。なお、図３２（ａ）～（ｃ）の連結部材５５のように、豆腐の進行方向中央で最も上下方向に突出するような形状とすれば、豆腐をスムーズに砕く効果がある。連結部材５５の形状については、鋸刃状、凹凸状、薄い鋭利な刃状や細い尖がった針状など、豆腐を砕く効果の高い形状であれば特に限定されない。
【0095】
なお、固定式シュート５０に廃棄機能が不要な場合は、図３３（ａ）～（ｃ）のような、板状部材５１が開口５３を有さない固定式シュート５０であってもよい。
【0096】
図２７（ａ）～（ｃ）に示すように、豆腐受け装置３０は、上述した可動式シュート３５（固定式シュート５０）と、可動式シュート３５によって搬送されてきた豆腐（パックＰ）をさらに次工程に搬送する搬送装置３７と、を有する。
【0097】
搬送装置３７は、コンベアや、押し出し機構などで豆腐を移動、移載する装置であってもよく、特に限定されない。
【0098】
搬送装置３７は、底面３８と、底面３８の豆腐（パックＰ）の進行方向における両側から上方に延びる第一面３９ａおよび第二面３９ｂと、を有する。第一面３９ａは、可動式シュート３５に近い側の面であり、第二面３９ｂは、可動式シュートから遠い側の面である。
【0099】
底面３８と第一面３９ａの上端は、可動式シュート３５よりも下方に位置し、可動式シュート３５から豆腐（パックＰ）の受け渡しが可能である。また、第二面３９ｂの上端は、第一面３９ａの上端よりも上方に位置し、可動式シュート３５から受け渡された豆腐（パックＰ）が、受け渡しの際の勢いによって搬送装置３７から離脱することを防止している。
【0100】
図２７（ａ）～（ｃ）に示すように、豆腐（パックＰ）のサイズが大きく重量が重い場合は、豆腐が可動式シュート３５から搬送装置３７へ乗り移る際に勢いがつき、搬送装置３７上で豆腐が斜めに傾いたり（図２７（ｂ））、横転する（図２７（ｃ））場合があり、この状態のまま豆腐が搬送されると、後工程で詰まるなどのトラブルの原因となる。
【0101】
そこで、豆腐受け装置３０（可動式シュート３５）の出口側に、豆腐受け装置３０（可動式シュート３５）の下り勾配よりも、上方に屈曲ないし湾曲している急速落下防止部５７を備えることが好ましい。すなわち、図２８（ａ）～（ｂ）に示すように、可動式シュート３５と搬送装置３７との間に、急落下防止部材５７を設けることが好ましい。本例の急落下防止部材５７は、可動式シュート３５の第二本体部３５ａに設けられた板状部材であるが、搬送装置３７の第一面３９ａに設けられた部材でもよく、可動式シュート３５や搬送装置３７とは別の支持部材（不図示）に支持された部材でもよい。
【0102】
このような急落下防止部材５７が設けられることで、大きく重い豆腐（パックＰ）でも可動式シュート３５から搬送装置３７への乗り移りの際の速度を落とすことができ、豆腐が搬送装置上で斜めに傾いたり（図２７（ｂ））、横転する（図２７（ｃ））ことが防げ、後工程でのトラブル発生を防ぐことができる。
【0103】
図２９のように急落下防止部材５７は、可動式シュート３５の下り勾配よりは緩やかな勾配であって、先端が上方に反り返るような形態が好ましい。可動側シュート３５を長手方向（豆腐（パックＰ）の進行方向）に延長した仮想平面を第二基準面Ｖ２とし、搬送装置３７の底面３８を延長した仮想平面を第三基準面Ｖ３（水平面）とし、急落下防止部材５７が第二基準面Ｖ２に対して上方に成す角度をγ１とし、急落下防止部材５７が第三基準面Ｖ３に対して下方や上方に成す角度をγ２とする。
【0104】
この場合、角度γ１は、０＜γ１≦６０°を満たすことが好ましく、０＜γ１≦３０°を満たすことがさらに好ましい。また、角度γ２は、－６０°≦γ２≦６０°を満たすことが好ましく、－３０°≦γ２≦３０°を満たすことがさらに好ましい。なお、角度γ1が６０°より大きいと、第二基準面Ｖ２に沿って滑り落ちてくるパックＰ（の底角部）を上方に大きく跳ね上げるようになりやすく豆腐を崩しやすい。角度γ1が０°未満の場合も、急落下防止部材５７が第二基準面Ｖ２に対して下方に折り返す構成になり、第二基準面Ｖ２に沿って滑り落ちてくる豆腐パックＰ（の底角部）に対して、何ら役割を果たさなくなる。また角度γ２が６０°より大きいと、第二基準面Ｖ２に沿って滑り落ちてくるパックＰ（の底角部）が急落下防止部材５７に引っ掛かかり、豆腐パックＰを詰まらせやすい。角度γ２が－６０°未満又は－３０°未満の場合は、急落下防止部材５７が第二基準面Ｖ２に対してあまり急落下防止効果がない構成になり、第二基準面Ｖ２に沿って滑り落ちてくるパックＰ（の底角部）に対して、何ら役割を果たさなくなる。
【0105】
上記のように急落下防止部材５７を設けることで、豆腐の斜め下方に働く落下慣性力のベクトルを水平方向近くの下方勾配もしくは水平方向もしくは水平よりやや上方へ修正し、これにより、搬送装置３７への豆腐（パックＰ）のソフトランディングが可能になる。なお、可動式シュート３５と、搬送装置３７の底面３８との落差は小さい方が好ましい。急落下防止部材５７をあまり大きく上方に大きく折り返すと（０＜γ２＜９０°）、可動式シュート３５から搬送装置３７に乗り移る際に豆腐（パックＰ）が引っ掛かるか、または跳ね上がって次工程乗り移りの際に転倒する可能性があるなど、好ましくない。
【0106】
図１５に示すように、無端状コンベア２４が移送コンベア１０と同期、同調することが好ましい。基本的には、無端状コンベア２４の速度をＶａとし、移送コンベア１０の速度をＶｂとし、ストッパー部材２８のピッチであるストッパーピッチをａとし、移送コンベア１０上の豆腐の前後ピッチをｂとした場合、例えば、ａ＝ｂ且つＶａ＝Ｖｂとなるように調整する。
【0107】
一般的にはａ≠ｂであっても、無端状コンベア２４の速度Ｖａが、移送コンベア１０の折り返し部１３のコンベア速度Ｖｂより大きくてもよく（Ｖａ＞Ｖｂ）、その場合、ｎ・ａ／Ｖａ＝ｂ／Ｖｂ（ｎ：自然数）であるように調整する。Ｖａを大きくすると（無端状コンベア２４の速度が速い）、その分、遠心力を大きくできるので、豆腐が無端状コンベア２４側に貼りつく力が働いて、反転時の豆腐の空中姿勢がより安定してスムーズにできる場合もある。
【0108】
更に、図１６に示すように、反転ガイド装置２０を、カバー（チャンバー）１５０で囲み、内部に洗浄液を散布する洗浄用ノズル、又は、殺菌用に高温水蒸気を噴射する蒸気用ノズル１５１を備える構成を採用してもよい。無端状コンベア２４を動かしながら、アルカリ洗剤や酸性洗剤、お湯などを散布して内部を洗浄、濯ぎ洗いするなど、自動でＣＩＰ洗浄も可能である。生産中も蒸気吹込みにより庫内を６０℃～１００℃に保ったり、下部の受皿に６０℃～１００℃のお湯をはり、無端状コンベアを周回させながら潜らせて、雑菌増殖を防ぎ、雑菌二次汚染を予防することも可能になる。
【0109】
本実施形態の反転ガイド装置は、折り返し部１３を有する豆腐製造装置において、トラブルが少なく、廃棄ロスも少なく、多品種の豆腐にも対応でき、効率よく安定して稼働できるため、豆腐の製造、または豆腐のパック詰めを高効率に行うことができ、高い処理能力を出すことができる。移送コンベアによって複数の行と列で整列して搬送されてくる豆腐を１行ずつ、一斉に反転でき、量産に対応することができる。従来の自然落差の反転方式では次々に移送されてくる豆腐の落下タイミングが揃わず、トラブルになりやすい。また、移送コンベアと反転ガイド装置のレイアウトが直線である幅広の装置なので、反転スピードを比較的遅くすることができ、柔らかい豆腐が崩れるのを抑制することができる。
【0110】
また、反転ガイド装置と前工程で利用される搬送コンベアは、容易に切り離せるように構成されており、反転ガイド装置内部のメンテナンスや洗浄を容易に行う事ができる。さらに、後工程で利用される豆腐受け装置の廃棄装置を構成する可動式シュートを駆動することにより、豆腐またはパックを容易に排出可能であり、何らかの原因で生じた不良品の豆腐またはパック（例えば連続ラインで必ず少量は発生する最初と最後の規格外の豆腐またはパックの廃棄等）を容易に排除することが可能である。
【0111】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0112】
なお、本出願は、２０２０年２月２５日出願の日本特許出願（特願２０２０－０２９７８９）及び２０２１年２月３日出願の日本特許出願（特願２０２１－０１５９２２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【符号の説明】
【0113】
１ 豆腐製造装置
１０ 移送コンベア
１１ ベルト
１１ａ 搬送面
１２ａ，１２ｂ ローラ
１３ 折り返し部
２０ 反転ガイド装置
２１ 本体部
２２ 支持台
２３ 回転軸
２４ 無端状コンベア
２４ａ プレート
２５ 回転軸支持部材
２６ ガイド部材
２７ 距離調整部材
２８ ストッパー部材
２８ａ 第一本体部
２８ｂ 第一凹部
２８ｃ 第一案内部
２８ｄ 第二案内部
２９ 第一凸部
３０ 豆腐受け装置
３１ 支持体
３５ 可動式シュート（廃棄部）
３５ａ 第二本体部
３５ｂ 第二凹部
３５ｃ 第三案内部
３５ｄ 第四案内部
３６ 第二凸部
３７ 搬送装置
３８ 底面
３９ａ 第一面
３９ｂ 第二面
４０ 位置調整部
５０ 固定式シュート（廃棄部材）
５１ 板状部材
５３ 開口
５３Ｌ 幅
５５ 連結部
５７ 急落下防止部材
Ｐ パック（豆腐）
Ｐ１ 角部
Ｓ１ 第一隙間
Ｓ２ 第二隙間
Ｖ１ 第一基準面
Ｖ２ 第二基準面
Ｖ３ 第三基準面
θ，α１，α２，β１，β２，γ１，γ２ 角度
１０ 移送コンベア
１１ ベルト
１１ａ 搬送面
１２ａ，１２ｂ ローラ
１３ 折り返し部
２０ 反転ガイド装置
２１ 本体部
２２ 支持台
２３ 回転軸
２４ 無端状コンベア
２４ａ プレート
２５ 回転軸支持部材
２６ ガイド部材
２７ 距離調整部材
２８ ストッパー部材
２８ａ 第一本体部
２８ｂ 第一凹部
２８ｃ 第一案内部
２８ｄ 第二案内部
２９ 第一凸部
３０ 豆腐受け装置
３１ 支持体
３５ 可動式シュート（廃棄部）
３５ａ 第二本体部
３５ｂ 第二凹部
３５ｃ 第三案内部
３５ｄ 第四案内部
３６ 第二凸部
３７ 搬送装置
３８ 底面
３９ａ 第一面
３９ｂ 第二面
４０ 位置調整部
５０ 固定式シュート（廃棄部材）
５１ 板状部材
５３ 開口
５３Ｌ 幅
５５ 連結部
５７ 急落下防止部材
Ｐ パック（豆腐）
Ｐ１ 角部
Ｓ１ 第一隙間
Ｓ２ 第二隙間
Ｖ１ 第一基準面
Ｖ２ 第二基準面
Ｖ３ 第三基準面
θ，α１，α２，β１，β２，γ１，γ２ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】