特許 7529456 非常停止スイッチおよび安全制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】非常停止スイッチおよび安全制御システム

(51)【国際特許分類】

   H01H 9/18 20060101AFI20240730BHJP

   H01H 13/62 20060101ALI20240730BHJP

   G05B 9/02 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

H01H9/18 B

H01H13/62

G05B9/02 L

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020109427

(22)【出願日】2020-06-25

(65)【公開番号】P2022006874

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000000309

【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103241

【弁理士】

【氏名又は名称】高崎 健一

(72)【発明者】

【氏名】福井 孝男

(72)【発明者】

【氏名】吉井 英二

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／００４６１０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２０７０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５９２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ９／１８

Ｈ０１Ｈ １３／０２

Ｇ０５Ｂ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の制御対象を安全に制御するための安全制御システムであって、
前記複数の制御対象に対応して設けられ、無線操作により押込み可能な押しボタンをそれぞれ有する複数の非常停止スイッチと、
前記複数の非常停止スイッチのうちペアリングによる対応関係が構築された前記非常停止スイッチに対して前記無線操作を行うための無線端末と、
前記複数の非常停止スイッチにそれぞれ設けられ、対応する前記制御対象を識別可能な識別部と、
前記無線端末による前記無線操作によって前記非常停止スイッチの前記押しボタンが押込み操作されることにより、前記非常停止スイッチから出力される非常停止信号に基づいて、前記ペアリングによる対応関係を有しかつ前記識別部が同一の前記非常停止スイッチに対応する前記制御対象を停止するよう制御信号を出力する制御部と、
を備えた安全制御システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記識別部が発光部を有するとともに、
前記制御部は、前記識別部が同一の前記非常停止スイッチに対して識別信号を出力しており、
前記識別信号により、前記識別部が発光するようになっている、
ことを特徴とする安全制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非常停止スイッチおよびこれを含む安全制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、非常停止スイッチは、操作者が押込み操作可能な押しボタンと、押しボタンの押込み操作により接断される接点とを備えている（特開２００１－３５３０２号公報の図１参照）。非常停止スイッチの操作時には、接点がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わることで装置の電気回路が遮断されて、装置が緊急停止するようになっている。

【0003】

図１２は、従来の非常停止スイッチを備えた設備の一例を示している。同図中、（ａ）は設備の平面概略図、（ｂ）は設備の正面概略図、（ｃ）は非常停止スイッチの正面概略図である。同図（ａ）、（ｂ）に示すように、装置Ａ’、Ｂ’、Ｃ’には、それぞれ非常停止スイッチＸ’、Ｙ’、Ｚ’が取り付けられている。また、装置Ａ’、Ｂ’には電源部Ｅ１’から電力が供給され、装置Ｃ’には電源部Ｅ２’から電力が供給されるようになっている。

【0004】

上記設備において、非常停止スイッチＸ’を操作すると、電源部Ｅ１’からの電力の供給が停止し、装置Ａ’だけでなく、装置Ｂ’の運転も停止する。同様に、非常停止スイッチＹ’を操作すると、電源部Ｅ１’からの電力の供給が停止し、装置Ｂ’だけでなく、装置Ａ’の運転も停止する。また、非常停止スイッチＺ’を操作すると、電源部Ｅ２’からの電力の供給が停止し、装置Ｃ’の運転が停止する。これらの停止は、安全規格上、停止カテゴリー０または１による停止である。なお、停止カテゴリー０による停止とは、駆動部への動力即時遮断による停止であり、停止カテゴリー１による停止とは、駆動部を停止させた後に動力を遮断するものである。

【0005】

なお、非常停止スイッチＸ’、Ｙ’、Ｚ’は、図１２（ｃ）に示すように、操作者が押込み操作可能な押しボタン１００と、その周囲に配設された背景領域１０１とをそれぞれ有している。背景領域１０１は、装置Ａ’、Ｂ’、Ｃ’のパネル上において押しボタン１００の周囲に配置された着色領域であって、安全規格上、押しボタン１００および背景領域１０１の配色は、押しボタン１００が赤色で、背景領域１０１が黄色と定められている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した設備においては、非常停止スイッチＸ’、Ｙ’が離れて配置されているため、非常停止スイッチＸ’またはＹ’の操作により、装置Ａ’およびＢ’の双方が同時に停止することが分かり難い。また、非常停止スイッチＹ’、Ｚ’が接近して配置されているため、非常停止スイッチＹ’またはＺ’の操作により、装置Ｂ’およびＣ’の双方が同時に停止すると勘違いするおそれがある。

【0007】

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、非常停止スイッチがいずれの制御対象に対応しているかを容易に識別できるようにすることにある。また、本発明は、このような非常停止スイッチを備えた安全制御システムを提供しようとしている。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本発明に係る安全制御システムは、複数の制御対象を安全に制御するための安全制御システムであって、複数の制御対象に対応して設けられ、無線操作により押込み可能な押しボタンをそれぞれ有する複数の非常停止スイッチと、複数の非常停止スイッチのうちペアリングによる対応関係が構築された非常停止スイッチに対して無線操作を行うための無線端末と、複数の非常停止スイッチにそれぞれ設けられ、対応する制御対象を識別可能な識別部と、無線端末による無線操作によって非常停止スイッチの押しボタンが押込み操作されることにより、非常停止スイッチから出力される非常停止信号に基づいて、ペアリングによる対応関係を有しかつ識別部が同一の非常停止スイッチに対応する制御対象を停止するよう制御信号を出力する制御部とを備えている。

【0021】

本発明によれば、無線端末による無線操作によって非常停止スイッチの押しボタンが押込み操作されることにより、非常停止スイッチから出力された非常停止信号は、制御部に入力される。制御部は、入力された非常停止信号に基づいて、制御対象を制御する。このとき、制御部は、ペアリングによる対応関係を有しかつ識別部が同一の非常停止スイッチに対応する制御対象を停止するよう制御信号を出力する。

【0022】

この場合には、非常停止スイッチが複数の制御対象に対応してそれぞれ設けられるとともに、各非常停止スイッチが制御対象を識別可能な識別部を有しているので、識別部によって、非常停止スイッチがいずれの制御対象に対応しているかを容易に識別できるようになる。そのため、或る非常停止スイッチを操作したとき、当該非常停止スイッチの制御対象が制御されるだけでなく、当該非常停止スイッチの識別部と同一の識別部を有する他の非常停止スイッチの制御対象も同時に制御されるということが容易に分かるようになるとともに、当該非常停止スイッチの識別部と異なる識別部を有する別の非常停止スイッチの制御対象は制御されないということも容易に分かるようになる。

【0023】

本発明では、識別部が発光部を有するとともに、識別部が同一の非常停止スイッチに対して制御部が識別信号を出力しており、当該識別信号により、識別部が発光するようになっている。

【0024】

本発明によれば、非常停止スイッチが操作されると、当該非常停止スイッチの識別部と同一の識別部を有する非常停止スイッチの識別部が発光するので、操作者は、操作された非常停止スイッチがいずれの制御対象に対応しているかを一層容易に識別できるようになる。

【発明の効果】

【0025】

以上のように本発明によれば、非常停止スイッチが複数の制御対象に対応してそれぞれ設けられるとともに、非常停止信号による制御対象を識別可能な識別部を有しているので、識別部によって、非常停止スイッチがいずれの制御対象に対応しているかを容易に識別できるようになる。したがって、或る非常停止スイッチを操作したとき、当該非常停止スイッチの制御対象が制御されるだけでなく、当該非常停止スイッチの識別部と同一の識別部を有する他の非常停止スイッチの制御対象も同時に制御されるということが容易に分かるようになるとともに、当該非常停止スイッチの識別部と異なる識別部を有する別の非常停止スイッチの制御対象は制御されないということも容易に分かるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施例による非常停止スイッチを備えた設備（安全制御システム）の一例を示しており、（ａ）は設備の平面概略図、（ｂ）はその正面概略図、（ｃ）は非常停止スイッチの正面概略図である。

【図2】前記非常停止スイッチ（図１）において識別部の詳細を示す正面概略図であって、それぞれ図１（ｃ）に対応している。

【図3】前記非常停止スイッチ（図１）の全体斜視図であって、（ａ）は図２（ａ）、（ｂ）の非常停止スイッチに対応しており、（ｂ）は図２（ｃ）の非常停止スイッチに対応している。

【図4】（ａ）ないし（ｃ）は、前記非常停止スイッチ（図１）において識別部の変形例を示す正面概略図であって、図２（ａ）、（ｂ）に対応している。

【図5】前記非常停止スイッチ（図１）の変形例の全体斜視図であって、（ａ）は図３（ａ）の非常停止スイッチに対応しており、（ｂ）は図３（ｂ）の非常停止スイッチに対応している。

【図6】第１ないし第３の非常停止スイッチを含む安全制御システムの概略ブロック構成図である。

【図7】前記非常停止スイッチ（図１）の他の変形例の縦断面概略図であって、非常停止スイッチの非操作時の状態を示している。

【図8】前記非常停止スイッチ（図７）の操作時の状態を示している。

【図9】前記非常停止スイッチ（図７）と通信可能な携帯型無線端末の全体斜視図である。

【図10A】前記安全制御システム（図６）および前記無線端末（図９）の概略ブロック構成の一例を示す図である。

【図10B】前記安全制御システム（図６）および前記無線端末（図９）の概略ブロック構成の他の例を示す図である。

【図11】前記非常停止スイッチ（図１）のさらに他の変形例の側面図であって、筐体を具備しない非常停止スイッチのパネル取付例を示しており、（ａ）はガード部が取り付けられていない状態を、（ｂ）はガード部が取り付けられた状態をそれぞれ示している。

【図12】従来の非常停止スイッチを備えた設備の一例を示しており、（ａ）は設備の平面概略図、（ｂ）はその正面概略図、（ｃ）は非常停止スイッチの正面概略図であり、図１に相当している。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図１１は、本発明による非常停止スイッチおよびこれを含む安全制御システムを説明するための図である。図１（ａ）および（ｂ）は、非常停止スイッチを備えた設備（安全制御システム）の一例を示し、図１（ｃ）ないし図５（ｂ）は非常停止スイッチの詳細を示し、図６は安全制御システムの概略ブロック構成を示し、図７および図８は通信可能な非常停止スイッチの内部構造を示し、図９は通信可能な非常停止スイッチとともに用いられる携帯型無線端末を示し、図１０Ａ、図１０Ｂは携帯型無線端末および非常停止スイッチの概略ブロック構成を示し、図１１は、筐体を具備しない非常停止スイッチを示している。なお、図７および図８では、図示の便宜上、ハッチングを省略して示している。

【0028】

図１（ａ）の平面図および同図（ｂ）の正面図に示すように、この設備（安全制御システム）は、制御対象として複数の装置Ａ、Ｂ、Ｃを備えており、これらの装置Ａ、Ｂ、Ｃを安全に制御するためのものである。装置Ａ、Ｂ、Ｃには、当該各装置Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ対応する非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚが取り付けられている。また、装置Ａ、Ｂには電源部Ｅ１から電力が供給され、装置Ｃには電源部Ｅ２から電力が供給されるように構成されている。

【0029】

非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚは、図１（ｃ）の正面図に示すように、操作者が押込み操作可能な押しボタン１０と、その周囲（外周側）に配設された円環状の背景領域１１と、背景領域１１の外側に配設された円環状の識別部１２とを有している。背景領域１１は、装置Ａ、Ｂ、Ｃのパネル上に円環状に設けられた着色領域であって、安全規格上、押しボタン１０および背景領域１１の配色は、押しボタン１０が赤色で、背景領域１１が黄色と定められている。

【0030】

識別部１２は、非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚの制御対象である各装置Ａ、Ｂ、Ｃを識別するためのものであって、各制御対象を識別可能に構成されている。識別部１２は、背景領域１１と異なる色に着色されており、操作者が背景領域１１を視認するのを妨げないようになっている。図２（ａ）および（ｂ）と同図（ｃ）とを比較対照すると分かるように、非常停止スイッチＸおよびＹの各識別部１２ｘおよび１２ｙの色は同一であるが、非常停止スイッチＺの識別部１２ｚの色とは異なっている。

【0031】

したがって、非常停止スイッチＸおよびＹ（したがって、これらの制御対象である装置ＡおよびＢ）は、同一色の識別部１２ｘ、１２ｙによって識別可能にグループ化されている。一方、非常停止スイッチＺ（したがって、その制御対象である装置Ｃ）については、識別部１２ｘ、１２ｙとは異なる色の識別部１２ｚによって、制御対象は一つの装置Ｃではあるが、同様に識別可能にグループ化されているといえる。このように、各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚによって装置ごとにグループ化（またはグループ分け／グルーピング）されており、いずれかの非常停止スイッチが操作された際には、同じグループ内のすべての装置が非常停止するようになっている。

【0032】

非常停止スイッチＸおよびＹの識別部１２ｘおよび１２ｙの色は、具体的には、背景領域１１の色と異なる、例えば青系統の色（例：青色、青紫色等）にされ、非常停止スイッチＺの識別部１２ｚの色は、具体的には、背景領域１１の色と異なりかつ非常停止スイッチＸ、Ｙの識別部１２ｘ、１２ｙの色と異なる、例えば緑系統の色（例：緑色、青緑色）にされている。

【0033】

青系統の色は、背景領域１１の黄色と補色またはそれに近い関係にあるため、背景領域１１の外側に配置される識別部１２ｘ、１２ｙとして青系統の色を採用することにより、識別部１２ｘ、１２ｙを際立たせて目立たせることができる。また、緑系統の色は、色相環において、背景領域１１の黄色と、識別部１２ｘ、１２ｙの青系統の色との間の略中間に位置しているので、非常停止スイッチＺの緑系統色の識別部１２ｚは、背景領域１１との見分けがつきやすいとともに、非常停止スイッチＸ、Ｙの青系統色の識別部１２ｘ、１２ｙに対しても見分けがつきやすくなっている。なお、各装置の識別性をより高めるために、対応する各非常停止スイッチの識別部の色と同一色の識別表示を装置自体に設けるようにしてもよい。

【0034】

上述した設備においては、非常停止スイッチＸ、Ｙが離れて配置されているが、これらの非常停止スイッチＸ、Ｙに対応する各装置Ａ、Ｂが各非常停止スイッチＸ、Ｙの同一色の各識別部１２ｘ、１２ｙによってグループ化されているので、非常停止スイッチＸまたはＹの操作により、装置ＡおよびＢの双方が同時に非常停止するということが分かりやすい。また、非常停止スイッチＹ、Ｚが接近して配置されているが、これらの非常停止スイッチＹ、Ｚに対応する各装置Ｂ、Ｃは、各非常停止スイッチＹ、Ｚの各識別部１２ｙ、１２ｚの色が異なっていてグループ化されていないので、非常停止スイッチＹまたはＺの操作により、装置ＢおよびＣの双方が同時に停止するといった勘違いすることがなくなる。

【0035】

このようにして、本実施例によれば、非常停止スイッチがいずれの装置（制御対象）に対応しているかを容易に識別できるようになる。

【0036】

図３（ａ）に示すように、非常停止スイッチＸ、Ｙは、押しボタン１０を保持する筐体１５を有している。背景領域１１および識別部１２ｘ，１２ｙは、筐体１５の表面上に設けられている。同様に、同図（ｂ）に示すように、非常停止スイッチＺは、押しボタン１０を保持する筐体１５を有しており、背景領域１１および識別部１２ｚは、筐体１５の表面上に設けられている。

【0037】

識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚの形状は円環状でなくてもよく、図４（ａ）に示すような正方形状（または矩形状）でもよく、同図（ｂ）に示すような正三角形状（または三角形状）でもよく、同図（ｃ）に示すような正六角形状（または正五角形状あるいはその他の多角形状）でもよい。なお、図４では、識別部１２ｘ、１２ｙについてのみ例示しているが、識別部１２ｚについても同様である。

【0038】

識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは、筐体１５の表面上に直接設けられていなくてもよい。図５（ａ）、（ｂ）は、非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚが押しボタン１０の周囲にガード部１７を有し、ガード部１７の端面に識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚが設けられた例を示している。同図（ａ）は非常停止スイッチＸ、Ｙを、同図（ｂ）は非常停止スイッチＺをそれぞれ示している。ガード部１７は、人や物が不注意で押しボタン１０に接触することで押しボタン１０が誤動作しないように、押しボタン１０をガードするためのものであって、筐体１５の表面から立ち上がる立壁部から構成されている。この例では、立壁部は押しボタン１０を挟んで対向配置された一対の立壁部から構成されている。各立壁部は、押しボタン１０の外周に沿って円弧状に延びている。なお、各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは、ガード部１７の側面つまり立壁部の壁面に設けるようにしてもよい。

【0039】

上述した各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚ（図２ないし図５）は、たとえば、塗装による着色やシールの貼付け等によって構成されるが、２色成形（ダブルモールド）により構成してもよく、あるいは、筐体１５やガード部１７内に別部材として着色部材を嵌め込むようにしてもよい。

【0040】

図６は、非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚを含む安全制御システムの概略ブロック構成を示している。

【0041】

同図に示すように、安全制御システムＳは、安全コントローラ（制御部）ＳＣを備えている。安全コントローラＳＣには、非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚおよびそれぞれの識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚが接続されている。この例では、識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは、上述したような単なる着色領域ではなく、たとえばＬＥＤ等から構成された発光部を有している。識別部１２ｘ、１２ｙを構成する発光部の発光色は同一色である。識別部１２ｚを構成する発光部の発光色は、識別部１２ｘ、１２ｙを構成する発光部の発光色と異なる色である。なお、発光部の構成としては、たとえば点灯型のＬＥＤ群の中に点滅型のＬＥＤ群を配置するようにしてもよい。

【0042】

非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚは安全コントローラＳＣの入力側（入力部）に接続され、識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは安全コントローラＳＣの出力側（出力部）に接続されている。

【0043】

安全コントローラＳＣの出力側には、非常停止スイッチＸ、Ｙに対応するコンタクタ（電磁接触器）Ｃ_１が接続されており、コンタクタＣ_１には、電源部Ｅ１を介して装置Ａ、Ｂが接続されている。コンタクタＣ_１は、一般に、電磁コイル、固定鉄心、可動鉄心および接点を有しており、電磁コイルに電流が流れたときに可動鉄心が固定鉄心に吸引されることで接点が開閉するように構成されている。

【0044】

安全コントローラＳＣの出力側には、非常停止スイッチＺに対応するコンタクタ（電磁接触器）Ｃ_２が接続されており、コンタクタＣ_２には、電源部Ｅ２を介して装置Ｃが接続されている。コンタクタＣ_２の構成は、コンタクタＣ_１の構成と同様である。

【0045】

装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中においては、電源部Ｅ１から装置Ａ、Ｂに電力が供給され、電源部Ｅ２から装置Ｃに電力が供給されている。また、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働時には、安全コントローラＳＣの出力部から非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚの各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚに対してそれぞれ識別信号ｘ_２、ｙ_２、ｚ_２が常時出力されており、各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは点灯状態にある。これにより、操作者は、各識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚの発光色により、いずれの装置がグループ化（またはグループ分け／グルーピング）されているのかを容易に識別できるようになっている。

【0046】

この状態から、操作者（図示せず）により非常停止スイッチＸが操作される、すなわち、非常停止スイッチＸの押しボタン１０（図１）が押込み操作されると、非常停止スイッチＸから非常停止信号ｘ_１が出力されて（図６参照）、これが安全コントローラＳＣの入力部に入力される。このとき、非常停止スイッチＸの識別部１２ｘおよび非常停止スイッチＹの識別部１２ｙ（すなわち、操作された非常停止スイッチＸの識別部１２ｘおよびこれと同一の識別部１２ｙ）が、たとえば点滅するようにしてもよい。

【0047】

安全コントローラＳＣに非常停止信号ｘ_１が入力されると、安全コントローラＳＣの出力部は、コンタクタＣ_１に対して制御信号ｘ_３を出力する。すると、コンタクタＣ_１は、入力された制御信号ｘ_３に基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ａのみならず装置Ｂに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＡおよびＢの双方が非常停止する。

【0048】

一方、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中に非常停止スイッチＹが操作される、すなわち、非常停止スイッチＹの押しボタン１０（図１）が押込み操作されると、非常停止スイッチＹから非常停止信号ｙ_１が出力されて（図６参照）、これが安全コントローラＳＣの入力部に入力される。このとき、非常停止スイッチＹの識別部１２ｙおよび非常停止スイッチＸの識別部１２ｘ（すなわち、操作された非常停止スイッチＹの識別部１２ｙおよびこれと同一の識別部１２ｘ）が、たとえば点滅するようにしてもよい。

【0049】

安全コントローラＳＣに非常停止信号ｙ_１が入力されると、安全コントローラＳＣの出力部は、コンタクタＣ_１に対して制御信号ｘ_３を出力する。すると、コンタクタＣ_１は、入力された制御信号ｘ_３に基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ｂのみならず装置Ａに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＢおよびＡの双方が非常停止する。

【0050】

また、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中に非常停止スイッチＺが操作される、すなわち、非常停止スイッチＺの押しボタン１０（図１）が押込み操作されると、非常停止スイッチＺから非常停止信号ｚ_１が出力されて（図６参照）、これが安全コントローラＳＣの入力部に入力される。このとき、非常停止スイッチＺの識別部１２ｚ（すなわち、操作された非常停止スイッチＺの識別部１２ｚ）が、たとえば点滅するようにしてもよい。

【0051】

安全コントローラＳＣに非常停止信号ｚ_１が入力されると、安全コントローラＳＣの出力部は、コンタクタＣ_２に対して制御信号ｚ_３を出力する。すると、コンタクタＣ_２は、入力された制御信号ｚ_３に基づいて電源部Ｅ２を制御することにより、装置Ｃに対する電力の供給を停止し、その結果、装置Ｃが非常停止する。

【0052】

このように、装置の稼働中にいずれかの非常停止スイッチが操作されると、操作された非常停止スイッチに対応する装置のみならず、当該非常停止スイッチの識別部と同一の識別部を有する他の非常停止スイッチに対応する装置も非常停止する。すなわち、同一の識別部によりグループ化されたすべての装置が非常停止する。この場合の停止は、安全規格上の停止カテゴリー０による停止（図６参照）でも、停止カテゴリー１による停止でもよい。

【0053】

安全制御システムＳにおいては、識別部が発光部を有しているので、識別効果を一層高めることができる。なお、非常停止スイッチの操作時に識別部を点滅させる際には、グループ毎に点滅周期を変えるようにしてもよい。また、非常停止スイッチの操作時に識別部の点灯状態を持続させる場合には、グラデーション発光させるようにしてもよい。さらに、識別部は発光色を変更可能に構成されていてもよい。この場合、設備の組替えや増設等の設備変更に対して識別部が柔軟に対応できるようになる。

【0054】

以上説明したように、非常停止スイッチの識別部は、複数の制御対象の中から非常停止信号により制御される任意の制御対象を選択的に識別可能になっているといえる。

【0055】

次に、非常停止スイッチの変形例について、図７および図８の内部構造図（縦断面概略図）を用いて説明する。
ここでは、非常停止スイッチとして、押しボタンによる手動操作のみならず、無線操作可能なものを例にとる。図７は非常停止スイッチの非操作時の状態を、図８は非常停止スイッチの操作時（手動操作時／無線操作時）の状態をそれぞれ示している。これらの図では、図示の便宜上ハッチングを省略している。

【0056】

図７および図８に示すように、非常停止スイッチ１は、筐体１５と、筐体１５の一端側に設けられ、筐体１５に軸方向スライド可能に支持されるとともに、操作者が押込み操作（手動操作）するための押圧面（手動操作面）１０ａを有する押しボタン１０と、押しボタン１０の押圧面１０ａと逆側の裏面に連結され、筐体１５の内部において軸方向に延びる軸部１３と、軸部１３の略中央に取り付けられ、軸部１３とともに移動する可動接点１４と、筐体１５の内壁面に固定され、可動接点１４に対向配置された固定接点１６と、筐体１５の内部において筐体１５の他端側に設けられた電磁ソレノイド３と、筐体１５の外壁面に取り付けられ、無線信号を受信する受信部（通信部）３２と、受信部３２で受信された無線信号に基づいてソレノイド３の駆動を制御する制御回路３３とを備えている。制御回路３３は、リード線３４によりソレノイド３に接続されている。

【0057】

軸部１３は、その略中央において外周側に張り出すフランジ部１３ａを有しており、フランジ部１３ａには圧縮コイルばね２０の一端が圧接している。コイルばね２０の他端は筐体１５の内壁面から内周側に張り出す張出し部１５ａに圧接している。また軸部１３は、押しボタン１０の近傍において外周側に突出する突部１３ｂを有している。突部１３ｂは縦断面が台形形状をしており、一対の傾斜面を有している。一方、筐体１５の内部には、一対の係合部材１８が設けられている。各係合部材１８は、突部１３ｂの各傾斜面と係合し得る一対の傾斜面を有している。各係合部材１８は、筐体１５の内部に配設されたばね１９の弾性反発力により、対応する各突部１３ｂの側に付勢されている。図７に示す非操作時の状態では、突部１３ｂの図示右側の傾斜面に係合部材１８の図示左側の傾斜面が係合しており、図８に示す操作時の状態では、突部１３ｂの図示左側の傾斜面に係合部材１８の図示右側の傾斜面が係合している。

【0058】

軸部１３の先端には、被係合部１３Ａが設けられている。被係合部１３Ａは、この例では、軸部１３よりも大径の円柱形状を有している。ソレノイド３のソレノイド本体（電磁コイル部）３０の内部には、プランジャ３１がスライド自在に挿通しており、プランジャ３１は軸部１３と同心に配置されている。プランジャ３１の一端には、軸部１３の被係合部１３Ａに係合し得る係合部３１Ａが設けられている。係合部３１Ａは、この例では、プランジャ３１よりも大径の円筒形状を有している。軸部１３の先端の被係合部１３Ａは、プランジャ３１の係合部３１Ａの内部の穴に挿入されて係合している。この構成により、軸部１３およびプランジャ３１は連結されており、両者が一体となって移動するようになっている。

【0059】

筐体１５の前方側（押しボタン１０側）端面には、背景領域１１と、その外側に配置された識別部１２とが設けられている。識別部１２は、発光部を有している。

【0060】

次に、非常停止スイッチ１を無線操作可能な携帯型無線端末について、図９の斜視図を用いて説明する。
無線端末４は、操作者の手首に装着可能なウェアラブル端末である。無線端末４は、図９に示すように、操作者が指や手で押込み操作可能な押しボタン４０と、押しボタン４０を支持するベース４１と、ベース４１から左右側方に延び、操作者の手首の周りに巻回されて装着される左右一対のバンド４２と、押しボタン４０の外周側に配設され、操作者が不注意で押しボタン４０を操作しないようにガードするための一対のガード部４３とを備えている。

【0061】

無線端末４のバンド４２は、腕時計のバンドと同様に、一方のバンド４２に複数の貫通孔４２ａが形成されるとともに、他方のバンド４２には、貫通孔４２ａに挿入される、腕時計バンドのつく棒に相当する棒状部材（図示せず）が設けられている。なお、面ファスナやその他の係脱手段により双方のバンド４２を係脱自在に構成するようにしてもよい。

【0062】

次に、図１０Ａおよび図１０Ｂは、非常停止スイッチ１（図７、図８）を含む安全制御システムおよび携帯型無線端末４（図９）の概略ブロック構成を示しており、図１０Ａは概略ブロック構成の一例を、図１０Ｂは概略ブロック構成の他の例を示している。

【0063】

各図においては、図６に示した安全制御システムの非常停止スイッチＸ、Ｙ、Ｚの代わりに、非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）、１（１ｚ）がそれぞれ設けられている。また、図１０Ａに示す例では、無線端末が３つの無線端末４_１、４_２、４_３から構成され、図１０Ｂに示す例では、無線端末が２つの無線端末４_１、４_３から構成されている。無線端末の数は、図示したものより多くても少なくてもよい。

【0064】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）は、同様の構成を有しており、それぞれの制御回路３３には、押しボタン１０と、識別部１２と、無線端末からの信号を受信する受信部３２と、非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）を作動させるソレノイド３とが接続されている。各非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）は、同一の識別部１２を有しており、よって、各非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）の制御対象である各装置Ａ、Ｂは、識別部１２によってグループ化されている。

【0065】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、非常停止スイッチ１（１ｚ）は、非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）とほぼ同様の構成を有しており、制御回路３３には、押しボタン１０と、識別部１２’と、無線端末からの信号を受信する受信部３２と、非常停止スイッチ１（１ｚ）を作動させるソレノイド３とが接続されている。非常停止スイッチ１（１ｚ）の識別部１２’は、非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）の識別部１２と異なっており、よって、各非常停止スイッチ１（１ｚ）の制御対象である装置Ｃは、識別部１２’によってグループ化されている。

【0066】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、無線端末４_１（携帯型無線端末１）は、ＣＰＵを含む制御回路４５_１を有しており、制御回路４５_１には、押しボタン４０_１と、無線信号を送信する送信部４６_１と、無線信号を受信する受信部４７_１と、各種表示を行う表示部４８_１とが接続されている。同様に、無線端末４_３（携帯型無線端末３）は、ＣＰＵを含む制御回路４５_３を有しており、制御回路４５_３には、押しボタン４０_３と、無線信号を送信する送信部４６_３と、無線信号を受信する受信部４７_３と、各種表示を行う表示部４８_３とが接続されている。また、図１０Ａに示すように、無線端末４_２（携帯型無線端末２）は、ＣＰＵを含む制御回路４５_２を有しており、制御回路４５_２には、押しボタン４０_２と、無線信号を送信する送信部４６_２と、無線信号を受信する受信部４７_２と、各種表示を行う表示部４８_２とが接続されている。

【0067】

図１０Ａに示す例では、無線端末４_１、４_２、４_３は非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）、１（１ｚ）にそれぞれ対応（つまり１対１に対応）しており、無線端末４_１の送信部４６_１から送信された無線信号は非常停止スイッチ１（１ｘ）の受信部３２で受信され、無線端末４_２の送信部４６_２から送信された無線信号は非常停止スイッチ１（１ｙ）の受信部３２で受信され、無線端末４_３の送信部４６_３から送信された無線信号は非常停止スイッチ１（１ｚ）の受信部３２で受信されるようになっている。このような対応関係の構築は、たとえば、無線端末４_１、４_２、４_３と各々対応する非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）、１（１ｚ）との間で予め相互認証を行って接続可能な状態にしておく、いわゆる「ペアリング」によって可能である。

【0068】

図１０Ｂに示す例では、無線端末４_１は非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）に対応（つまり１対２に対応）し、無線端末４_３は非常停止スイッチ１（１ｚ）に対応（つまり１対１に対応）している。すなわち、無線端末４_１の送信部４６_１から送信された無線信号は非常停止スイッチ１（１ｘ）、１（１ｙ）の各受信部３２で受信され、無線端末４_３の送信部４６_３から送信された無線信号は非常停止スイッチ１（１ｚ）の受信部３２で受信されるようになっている。このような対応関係の構築は、同様に、無線端末４_１、４_３と各々対応する非常停止スイッチ１（１ｘ）および１（１ｙ）、１（１ｚ）との間で予め相互認証を行って接続可能な状態にしておく、いわゆる「ペアリング」によって可能である。

【0069】

無線端末４_１、４_２、４_３の各表示部４８_１、４８_２、４８_３は、たとえば、押しボタン４０_１、４０_２、４０_３を押した際の照光（たとえば点灯）表示や、他者が先に押しボタンを押し込んだ際の照光（たとえば点滅）表示、電波強度のレベルの表示、バッテリー切れの際や無線通信不可時のアラーム表示等を行うためのものである。

【0070】

無線端末４_１、４_２、４_３は、いずれも装置の近くで作業する各操作者によりそれぞれ所持されるか、または、無線端末４_１、４_２が装置の近くで作業する操作者により所持され、無線端末４_３が装置から離れた位置で操作者を監督する監督者により所持されるが、その他のアプリケーションでもよい。無線端末４_１、４_２、４_３は、それぞれの送受信部４６_１、４７_１；４６_２、４７_２；４６_３、４７_３を介して相互に通信可能になっている。なお、用いられる無線の種類としては、たとえば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）通信、ＷｉＭＡＸ（登録商標）通信、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）通信、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信、赤外線通信等がある。

【0071】

次に、非常停止スイッチ１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）の操作について、図７ないし図１０Ａ、１０Ｂを用いて説明する。
図１０Ａ、図１０Ｂに示す例では、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働時には、非常停止スイッチ１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）は、図７に示すように、押しボタン１０が押し込まれていない非操作時の状態にあって、各非常停止スイッチ１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）の可動接点１４および固定接点１６は接触している。また、このとき、非常停止スイッチ１（１ｘ、１ｙ、１ｚ）の各識別部１２、１２’は点灯状態にある。

【0072】

装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中に操作者が非常停止スイッチ１ｘの押しボタン１０を押込み操作（手動操作）すると、押しボタン１０とともに軸部１３が押し込まれる。軸部１３の移動にともない、軸部１３の突部１３ｂの傾斜面がこれと係合する係合部材１８の傾斜面をばね１９の弾性反発力に抗して乗り越え、図７に示す状態から図８に示す状態に移行する。このとき、軸部１３の突部１３ｂの他方の傾斜面が係合部材１８の他方の傾斜面と係合している。また、軸部１３とともに可動接点１４が移動することにより、可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0073】

すると、非常停止スイッチ１ｘから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_１に制御信号ｘが出力される。その結果、コンタクタＣ_１は入力された制御信号ｘに基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ａのみならず、装置Ａと同グループの装置Ｂに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＡおよびＢが非常停止する。

【0074】

非常停止スイッチ１ｘの操作時には、非常停止スイッチ１ｘの識別部１２がたとえば点滅するようにしてもよい。これにより、非常停止スイッチ１ｘが操作された状態にあることが容易に識別でき、装置Ａ、Ｂの停止が非常停止スイッチ１ｘの操作に起因したものであることが容易に判別できるようになる。また、手動操作された非常停止スイッチ１ｘと同一の識別部を有する（つまり、識別部１２によりグループ化された）非常停止スイッチ１ｙの識別部１２についても同様に点滅するようにしてもよい。この場合、装置Ａ、Ｂが識別部１２によりグループ化されていることで、操作者は、手動操作された非常停止スイッチ１ｘがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0075】

装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中に操作者が非常停止スイッチ１ｙの押しボタン１０を押込み操作（手動操作）すると、同様に、押しボタン１０とともに軸部１３が押し込まれて、軸部１３の突部１３ｂの傾斜面がこれと係合する係合部材１８の傾斜面をばね１９の弾性反発力に抗して乗り越え、図７に示す状態から図８に示す状態に移行する。このとき、軸部１３とともに可動接点１４が移動することにより、可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0076】

すると、非常停止スイッチ１ｙから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_１に制御信号ｘが出力される。その結果、コンタクタＣ_１は入力された制御信号ｘに基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ｂのみならず、装置Ｂと同グループの装置Ａに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＢおよびＡの双方が非常停止する。

【0077】

非常停止スイッチ１ｙの操作時には、非常停止スイッチ１ｙの識別部１２がたとえば点滅するようにしてもよい。これにより、非常停止スイッチ１ｙが操作された状態にあることが容易に識別でき、装置Ａ、Ｂの停止が非常停止スイッチ１ｙの操作に起因したものであることが容易に判別できるようになる。また、手動操作された非常停止スイッチ１ｙと同一の識別部を有する（つまり、識別部１２によりグループ化された）非常停止スイッチ１ｘの識別部１２についても同様に点滅するようにしてもよい。この場合、装置Ａ、Ｂが識別部１２によりグループ化されていることで、操作者は、手動操作された非常停止スイッチ１ｙがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0078】

装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼働中に操作者が非常停止スイッチ１ｚの押しボタン１０を押込み操作（手動操作）すると、同様に、押しボタン１０とともに軸部１３が押し込まれて、軸部１３の突部１３ｂの傾斜面がこれと係合する係合部材１８の傾斜面をばね１９の弾性反発力に抗して乗り越え、図７に示す状態から図８に示す状態に移行する。このとき、軸部１３とともに可動接点１４が移動することにより、可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0079】

すると、非常停止スイッチ１ｚから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_２に制御信号ｚが出力される。その結果、コンタクタＣ_２は入力された制御信号ｚに基づいて電源部Ｅ２を制御することにより、装置Ｃに対して電力の供給を停止し、その結果、装置Ｃが非常停止する。

【0080】

非常停止スイッチ１ｚの操作時には、非常停止スイッチ１ｚの識別部１２’がたとえば点滅するようにしてもよい。これにより、非常停止スイッチ１ｚが操作された状態にあることが容易に識別でき、装置Ｃの停止が非常停止スイッチ１ｚの操作に起因したものであることが容易に判別できるようになる。このとき、手動操作された非常停止スイッチ１ｚの識別部１２’と異なる（つまり、識別部１２’によりグループ化されていない）非常停止スイッチ１ｘ、１ｙの各識別部１２は点滅しない。この場合、装置Ｃが識別部１２’によりグループ化されていることで、操作者は、手動操作された非常停止スイッチ１ｚがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0081】

なお、押しボタン１０の押込み操作の際には、軸部１３に連結されたプランジャ３１も押し込まれるが、このとき、ソレノイド本体３０には電流が供給されておらず、そのため、プランジャ３１の移動の際の摺動抵抗はなく、プランジャ３１の移動はスムーズに（すなわち、負荷なく）行われる。したがって、操作者による非常停止スイッチ１の押込み操作の際には、ソレノイド３を備えていない非常停止スイッチの操作と全く同様にして行うことが可能である。また、図８に示す状態から図７に示す状態に戻す復帰動作の際には、操作者が押しボタン１０を掴んで手前側に引っ張ることにより行う。なお、復帰動作に関しては、たとえばプッシュロック・ターンリセット機構のようなロック機構を採用することにより、押しボタン１０の押込み操作時に内部のロック機構により保持されたロック状態が押しボタン１０をたとえばひねる（つまり回転させる）ことにより解除されるようにしてよい。

【0082】

図１０Ａに示す例において、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼動中に操作者が無線端末４_１の押しボタン４０_１を押込み操作すると、無線端末４_１の送信部４６_１から操作信号が送信される（図１０Ａ参照）。無線端末４_１から送信された操作信号は、非常停止スイッチ１ｘの受信部３２により受信され、制御回路３３に入力される。すると、非常停止スイッチ１ｘにおいて、制御回路３３からソレノイド３のソレノイド本体３０に電流が供給され、これにより、図８に示すように、ソレノイド３のプランジャ３１が引き込まれて図示右側に移動する。その結果、プランジャ３１に連結された軸部１３も同様に図示右側に移動して（このとき、突部１３ｂの傾斜面と係合部材１８の傾斜面との協働関係は非常停止ボタン１０の押込み操作の場合と同様）、軸部１３とともに移動する可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0083】

すると、非常停止スイッチ１ｘから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_１に制御信号ｘが出力される。その結果、コンタクタＣ_１は入力された制御信号ｘに基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ａのみならず、装置Ａと同グループの装置Ｂに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＡおよびＢの双方が無線により非常停止する。

【0084】

図１０Ａに示す例において、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼動中に操作者が無線端末４_２の押しボタン４０_２を押込み操作すると、無線端末４_２の送信部４６_２から操作信号が送信される（図１０Ａ参照）。無線端末４_２から送信された操作信号は、非常停止スイッチ１ｙの受信部３２により受信され、制御回路３３に入力される。すると、非常停止スイッチ１ｙにおいて、制御回路３３からソレノイド３のソレノイド本体３０に電流が供給され、これにより、図８に示すように、ソレノイド３のプランジャ３１が引き込まれて図示右側に移動する。その結果、プランジャ３１に連結された軸部１３も同様に図示右側に移動して、軸部１３とともに移動する可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0085】

すると、非常停止スイッチ１ｙから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_１に制御信号ｙが出力される。その結果、コンタクタＣ_１は入力された制御信号ｙに基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、装置Ｂのみならず、装置Ｂと同グループの装置Ａに対しても電力の供給を停止し、その結果、装置ＢおよびＡの双方が無線により非常停止する。

【0086】

無線端末４_１、４_２の操作時には、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙの双方の識別部１２がたとえば点滅するようにしてもよい。この場合、装置Ａ、Ｂが識別部１２によりグループ化されていることで、操作者は、無線操作された非常停止スイッチ１ｘ、１ｙがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0087】

図１０Ａに示す例において、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼動中に操作者が無線端末４_３の押しボタン４０_３を押込み操作すると、無線端末４_３の送信部４６_３から操作信号が送信される（図１０Ａ参照）。無線端末４_３から送信された操作信号は、非常停止スイッチ１ｚの受信部３２により受信され、制御回路３３に入力される。すると、非常停止スイッチ１ｚにおいて、制御回路３３からソレノイド３のソレノイド本体３０に電流が供給され、これにより、図８に示すように、ソレノイド３のプランジャ３１が引き込まれて図示右側に移動する。その結果、プランジャ３１に連結された軸部１３も同様に図示右側に移動して、軸部１３とともに移動する可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0088】

すると、非常停止スイッチ１ｚから非常停止信号が出力されて、これが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_２に制御信号ｚが出力される。その結果、コンタクタＣ_２は入力された制御信号ｚに基づいて電源部Ｅ２を制御することにより、装置Ｃに対して電力の供給を停止し、その結果、装置Ｃが無線により非常停止する。

【0089】

無線端末４_３の操作時には、非常停止スイッチ１ｚの識別部１２’がたとえば点滅するようにしてもよい。この場合、装置Ｃが識別部１２’によりグループ化されていることで、操作者は、無線操作された非常停止スイッチ１ｚがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0090】

また、各無線端末４_１、４_２、４_３は、それぞれの送信部および受信部を介して相互に通信可能になっており、いずれかの無線端末が操作されたことは他の無線端末に通知されるようになっている。

【0091】

図１０Ｂに示す例において、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼動中に操作者が無線端末４_１の押しボタン４０_１を押込み操作すると、無線端末４_１の送信部４６_１から操作信号が送信される（図１０Ｂ参照）。無線端末４_１から送信された操作信号は、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙの各受信部３２により受信され、各制御回路３３に入力される。すると、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙにおいて、制御回路３３からソレノイド３のソレノイド本体３０に電流が供給され、これにより、各非常停止スイッチ１ｘ、１ｙにおいて、図８に示すように、ソレノイド３のプランジャ３１が引き込まれて図示右側に移動する。その結果、プランジャ３１に連結された軸部１３も同様に図示右側に移動して、軸部１３とともに移動する可動接点１４が固定接点１６から開離する。

【0092】

すると、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙからそれぞれ非常停止信号が出力されて、これらが安全コントローラＳＣに入力され、安全コントローラＳＣからコンタクタＣ_１に制御信号ｘが出力されて、コンタクタＣ_１に入力される。コンタクタＣ_１は、制御信号ｘに基づいて電源部Ｅ１を制御することにより、各装置Ａ、Ｂに対して電力の供給を停止し、その結果、装置ＡおよびＢの双方が非常停止する。

【0093】

無線端末４_１の操作時には、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙの双方の識別部１２がたとえば点滅するようにしてもよい。この場合、装置Ａ、Ｂが識別部１２によりグループ化されていることで、操作者は、無線操作された非常停止スイッチ１ｘ、１ｙがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できる。

【0094】

図１０Ｂに示す例において、装置Ａ、Ｂ、Ｃの稼動中に操作者が無線端末４_３の押しボタン４０_３を押込み操作した場合の作動は、図１０Ａを用いて説明した作動と同様である。また、この場合においても、無線端末４_３の操作時には、非常停止スイッチ１ｚの識別部１２’がたとえば点滅するようにしてもよく、これにより、装置Ｃが識別部１２’によりグループ化されていて、無線操作された非常停止スイッチ１ｚがいずれの装置に対応しているかを容易に識別できるようになる。

【0095】

また、各無線端末４_１、４_３は、それぞれの送信部および受信部を介して相互に通信可能になっており、いずれかの無線端末が操作されたことが他の無線端末に通知されるようになっている。

【0096】

なお、無線端末の操作時には、非常停止スイッチの押しボタン１０は、軸部１３とともに移動することで押し込まれた状態にあり、操作者が押しボタン１０を押込み操作した場合と全く同じ状態におかれている。なお、図８に示す状態から図７に示す状態に戻す復帰動作の際には、ソレノイド３への電流供給を停止した後、押しボタン１０の押込み操作の場合と同様に、操作者が押しボタン１０を掴んで手前側に引っ張る（すなわち、手動で操作する）ことにより行う。あるいは、上述したように、プッシュロック・ターンリセット機構のようなロック機構を採用することにより、押しボタン１０の押込み操作時に内部のロック機構により保持されたロック状態が押しボタン１０をたとえばひねる（つまり回転させる）ことにより解除されるようにしてよい。

【0097】

無線端末４_１、４_２、４_３においては、無線端末４_１、４_２、４_３がいずれの非常停止スイッチ１ｘ、１ｙ、１ｚに対応しているかを明確にするために、非常停止スイッチ１ｘ、１ｙ、１ｚの識別部１２、１２’の発光色と同一の色で表示部４８_１、４８_２、４８_３が発光するように構成したり、同一の色で発光する発光部を設けたりしてもよい。これにより、操作者は、装置から離れた場所において、操作すべき非常停止スイッチを確実に操作できるようになる。

【0098】

非常停止スイッチ１ｘ、１ｙ、１ｚ（図１０Ａ、図１０Ｂ）においては、識別部１２、１２’自体に無線通信可能な通信部を設けるようにしてもよい。当該通信部は、無線端末４_１、４_２、４_３と通信可能になっており、これにより、無線端末４_１、４_２、４_３からの操作によって、識別部１２、１２’の発光時の色の変更や点滅周期の変更、グラデーションの変更等を行えるようになる。また、識別部１２、１２’は、タブレットやノートパソコン等とも通信可能に構成されていてもよい。

【0099】

次に、非常停止スイッチの他の変形例について、図１１を用いて説明する。
同図（ａ）、（ｂ）は、非常停止スイッチとして筐体を具備していないものを例示しており、非常停止スイッチが装置や制御盤のパネルに直接取り付けられる例を示している。

【0100】

図１１（ａ）に示すように、非常停止スイッチ１は、先端に配置された押しボタン１０と、軸方向に延びるとともに、ねじ部が形成された軸部１３と、後端側に配置された接点部（コンタクトブロック）ＣＢとを有している。接点部ＣＢは、軸部１３に対して着脱可能に設けられている。

【0101】

非常停止スイッチ１をパネルＰに取り付ける際には、接点部ＣＢを軸部１３から取り外す。この状態から、パネルＰに貫通形成された取付孔Ｐａに軸部１３を挿入する。挿入後、パネルＰの背面側から軸部１３のねじ部にロックナットＬＮを螺合させて締め付け、軸部１３をパネルＰに固定する。次に、軸部１３の後端に接点部ＣＢを取り付ける。このようにして、非常停止スイッチ１がパネルＰに取り付けられる。

【0102】

このとき、パネルＰの表面ＰＡ上において、非常停止スイッチ１の周囲には、たとえば円環状の背景領域１１と、背景領域１１の外側に配置された、たとえば円環状の識別部１２とが配設されている。背景領域１１および識別部１２は、表面ＰＡ上に設けられた着色領域であるが、これらは、たとえばＬＥＤ等からなる発光部から構成するようにしてもよい。

【0103】

図１１（ｂ）に示す非常停止スイッチ１は、同図（ａ）に示す非常停止スイッチ１と同様に、押しボタン１０と、ねじ部が形成された軸部１３と、軸部１３に対して着脱可能な接点部（コンタクトブロック）ＣＢとを有しており、パネルＰへの取付けの仕方も同様であるが、この場合には、パネルＰの表面ＰＡ上に上下一対のガード部１７が取り付けられている。各ガード部１７は、非常停止スイッチ１およびパネルＰとは別個の部材であって、後付けでパネルＰに取り付けられるようになっている。各ガード部１７は、好ましくは、押しボタン１０側から見て平面視円弧状に延びている。

【0104】

パネルＰの表面ＰＡ上において、非常停止スイッチ１の周囲には、図１１（ａ）の非常停止スイッチ１と同様に、たとえば円環状の背景領域１１が配設されている。背景領域１１は、上下方向において各ガード部１７まで延びている。また、各ガード部１７の前端面には、それぞれ識別部１２が設けられている。したがって、この例では、各識別部１２は、円弧状に延びている。背景領域１１および識別部１２は、いずれも着色領域であるが、たとえばＬＥＤ等からなる発光部から構成するようにしてもよい。

【0105】

〔第１の変形例〕
前記実施例では、識別部１２ｘ、１２ｙの形状と識別部１２ｚの形状とが、いずれも同じ円環形状を有している例を示したが（図２参照）、本発明の適用はこれに限定されない。識別部１２ｘ、１２ｙの形状を円環状にして、識別部１２ｚの形状を円環状以外の形状、例えば図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれかまたはその他の形状にしてもよい。あるいは、識別部１２ｘ、１２ｙの形状を実線の円環形状にして、識別部１２ｚの形状を点線の円環形状にしてもよい。これらの場合、識別部１２ｘ、１２ｙの色と識別部１２ｚの色とは、異なる色にした方が好ましいが、同一の色でもよい。

【0106】

〔第２の変形例〕
前記実施例では、識別部１２ｘ、１２ｙの形状と識別部１２ｚの形状とが、いずれも同じ大きさで同じ形状の円環形状を有している例を示したが（図２参照）、本発明の適用はこれに限定されない。例えば、識別部１２ｘ、１２ｙの形状を細い円環状にして、識別部１２ｚの形状を太い円環状にしてもよい（またはその逆も可）。このとき、識別部１２ｘ、１２ｙの色と識別部１２ｚの色とは、異なる色にした方が好ましいが、同一の色でもよい。

【0107】

〔第３の変形例〕
前記実施例では、識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚがいずれも背景領域１１の外側に配置された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。これらの識別部１２ｘ、１２ｙ、１２ｚは、背景領域１１内の一部に、たとえば円弧状領域やドット状領域等として設けるようにしてもよい。

【0108】

〔第４の変形例〕
前記実施例および前記第１ないし第３の変形例では、識別部１２ｘ、１２ｙと識別部１２ｚとが色の違いや着色領域の形状の違いにより区別されるようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。識別部の形状を異ならせることにより、両者を区別するようにしてもよい。

【0109】

例えば、ガード部１７を非常停止スイッチＸ、Ｙまたは非常停止スイッチＺのいずれか一方にのみ設けるようにして、識別部１２ｘ、１２ｙまたは識別部１２ｚのいずれか一方をガード部１７に設け、他方を筐体１５の表面に直接設けるようにしてもよい。この場合には、ガード部１７が識別部としても機能することになる。また、この場合、識別部１２ｘ、１２ｙの色と識別部１２ｚの色とは、異なる色にした方が好ましいが、同一の色でもよい。

【0110】

識別部として用いるガード部１７は、図５に示すものには限定されない。同図においては、押しボタン１０を挟んで図示上下に相対する位置に一対のガード部１７が配置された例を示したが、各ガード部１７は、図５の図示左右に相対する位置に配置されるようにしてもよい。この場合、識別部Ｘ、Ｙは、上下に相対する各ガード部１７に設け、識別部Ｚは、左右に相対する各ガード部１７に設けるようにしてもよい。このとき、識別部１２ｘ、１２ｙの色と識別部１２ｚの色とは、異なる色にした方が好ましいが、同一の色でもよい。なお、識別部としては、ガード部１７と異なる形状を採用するようにしてもよい。

【0111】

〔第５の変形例〕
前記実施例では、コンタクタＣ１、Ｃ２を用いた例を示したが（図６参照）、コンタクタＣ１、Ｃ２の代わりにリレーを用いてもよい。また、前記実施例では、制御部として安全コントローラＳＣを採用した例を示したが（図６参照）、本発明の適用はこれに限定されない。安全コントローラＳＣに代えて、汎用ＰＬＣを用いるようにしてもよい。この場合、ＰＬＣは一般に複数の入出力系統に対応可能なので、ＰＬＣを用いることで、非常停止スイッチ以外の様々な安全機器を接続でき、複数の安全出力を出力できる。さらには、安全コントローラＳＣに代えて安全リレーモジュールを用いるようにしてもよい。

【0112】

〔その他の変形例〕
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。

【0113】

〔他の適用例〕
前記実施例および前記各変形例では、本発明が適用される分野として、製造業（つまりファクトリー・オートメーション（ＦＡ））の分野を例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明は、建設業や土木業、飲食業、食品業の他、医療および流通の分野にも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0114】

本発明は、非常停止スイッチおよびこれを含む安全制御システムに有用である。

【符号の説明】

【0115】

１、１ｘ、１ｙ： 非常停止スイッチ

１０： 押しボタン
１１： 背景領域
１２、１２’、１２ｘ、１２ｙ、１２ｚ： 識別部
１５： 筐体
１７： ガード部

３２： 受信部（通信部）

Ｓ： 安全制御システム
Ｘ、Ｙ、Ｚ： 非常停止スイッチ
ＳＣ： 安全コントローラ（制御部）
Ａ、Ｂ、Ｃ： 装置（制御対象）
Ｅ１、Ｅ１’、Ｅ２： 電源部

ｘ_１、ｙ_１、ｚ_１： 非常停止信号
ｘ_２、ｙ_２、ｚ_２： 識別信号
ｘ_３、ｚ_３、ｘ、ｚ： 制御信号

【先行技術文献】

【特許文献】

【0116】

【文献】特開２００１－３５３０２号公報（図１参照）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】