(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-07-29
(45)【発行日】2024-08-06
(54)【発明の名称】車両点検装置
(51)【国際特許分類】
B60S 5/00 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
B60S5/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020201067
(22)【出願日】2020-12-03
(65)【公開番号】P2022088927
(43)【公開日】2022-06-15
【審査請求日】2023-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000005463
【氏名又は名称】日野自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162640
【弁理士】
【氏名又は名称】柳 康樹
(72)【発明者】
【氏名】石坂 俊
【審査官】田邉 学
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１８８２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０６４９６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２９４１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１９４０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４９２１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両とは異なる位置に設置され、エアタンクを有する前記車両の点検を行う車両点検装置であって、前記車両との間で通信を確立する通信部と、
前記通信部を介して、前記車両に対して前記エアタンクをパージする旨の指令を送信する指令部と、を備え、
前記指令部は、前記車両が予め定められた点検エリア内にてパージを行うような指令を送信する、車両点検装置。
【請求項2】
前記指令部は、前記車両が前記点検エリア内に存在し、且つ、前記車両が所定の条件を満たす場合にパージを行うような指令を送信する、請求項１に記載の車両点検装置。
【請求項3】
前記所定の条件は、前記車両が停車状態であり、且つ、車両電源が投入されており、且つ、前記エアタンクが所定のエア圧以上となっていることである、請求項２に記載の車両点検装置。
【請求項4】
請求項１～３の何れか一項に記載の車両点検装置と、前記車両と、を備える車両点検システムであって、前記車両は、前記エアタンクのエア圧の測定結果に基づいて異常を検知する異常検知部を備える、車両点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両点検装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、従来の車両に搭載されたエアタンクの点検について記載されている。圧縮エアを貯留する車両用エアタンクには、タンク内のドレンを排出するためのドレンバルブと、タンク内の圧力が所定圧以上のときオン状態に切り替わるプレッシャスイッチとが配設される。ドレンバルブは、イグニッションスイッチと運転席に設けられたドレンスイッチとプレッシャスイッチとがそれぞれオン状態のとき開放するように構成される。また、エアタンクは、タンク内のドレンを排出するためのドレンバルブと、ドレンバルブをタンクに貯留された圧縮エアのエア圧により開放させる駆動手段と、エアタンクに溜まったドレンの水位を検知する水位センサと、水位センサの検出出力により駆動手段を制御するコントローラと、を備えることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平９－１８８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のエアタンクでは、電磁弁の制御を遠隔地からの指令で行うことができない。このため車両の基地での車両点検を考慮した場合、各車両ごとに操作する必要あるため工数が増加するという問題がある。また、車両の基地から離れた箇所でドレンの排水が行われることによる問題が生じた場合に、すぐ修理対応できない可能性がある。従って、車両ダウンタイムの増加につながるうえ、車両安全性を担保できていないという問題がある。これらの問題は、電磁弁の制御が運転席の操作、あるいはエアタンクの水位によって排水が行われるようになっていることによるものである。
【0005】
本発明は、エアタンクの点検を効率的に行うことができる車両点検装置、及び車両点検システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る車両点検装置は、車両とは異なる位置に設置され、エアタンクを有する車両の点検を行う車両点検装置であって、車両との間で通信を確立する通信部と、通信部を介して、車両に対してエアタンクをパージする旨の指令を送信する指令部と、を備え、指令部は、車両が予め定められた点検エリア内にてパージを行うような指令を送信する。
【0007】
本発明に係る車両点検装置は、車両とは異なる位置に設置され、車両との間で通信を確立する通信部を有している。また、車両点検装置は、通信部を介して、車両に対してエアタンクをパージする旨の指令を送信する指令部を有している。すなわち、車両点検装置は、点検対象となる車両とは離れた位置にて、複数の車両に対してパージの実行を指令することができる。そのため、点検者が車両ごとに電磁弁の操作を行う手間がなくなるため、パージ作業の工数を低減することができる。更に、指令部は、車両が予め定められた点検エリア内にてパージを行うような指令を送信する。これにより、例えばエアタンクに故障があった場合でも、予め定められた場所での修理対応に限定できるため、修理対応に要する時間を短縮することができる。以上より、エアタンクの点検を効率的に行うことができる。
【0008】
指令部は、車両が点検エリア内に存在し、且つ、車両が所定の条件を満たす場合にパージを行うような指令を送信してよい。これにより、指令部は、車両側のパージの準備が整った適切なタイミングで、パージの指令を行うことができる。
【0009】
所定の条件は、車両が停車状態であり、且つ、電源が投入されており、且つ、エアタンクが所定のエア圧以上となっていることであってよい。この場合、指令部は、より適切なタイミングで、パージの指令を行うことができる。
【0010】
本発明に係る車両点検システムは、上述の車両点検装置と、車両と、を備える車両点検システムであって、車両は、エアタンクのエア圧の測定結果に基づいて異常を検知する異常検知部を備える。
【0011】
この車両点検システムによれば、異常検知部は、パージ後にエア充填を行う際に、エア圧の上昇具合などに基づいて車両側でエアタンクの故障を把握することができる。この場合、異常検知部が車両点検装置に当該異常を伝達できるようになるため、点検者が当該故障に対する適切な対応を取ることができるようになる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、エアタンクの点検を効率的に行うことができる車両点検装置、及び車両点検システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態に係る車両点検装置及び車両点検システムを備える敷地を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態に係る車両点検装置及び車両点検システムを示すブロック構成図である。
【図3】車両点検装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図4】車両の車両制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【0015】
図１は、本実施形態に係る車両点検装置１を備える車両点検システム５０を示す模式図である。図１に示すように、車両点検システム５０は、敷地ＢＥ内に地上装置として設置された車両点検装置１と、車両１００によって構成される。敷地ＢＥは、複数の車両１００が集まる場所であり、例えば車両１００の基地などが挙げられる。敷地ＢＥは、車両１００のエアタンクの点検を行ってパージ作業を行う点検エリアＤＥが予め設定されている。車両点検装置１は、複数の車両１００と通信することにより、点検エリアＤＥにてパージを行うように各車両に指令を送信する装置である。点検対象となる車両１００として、エアタンクを有する車両が挙げられ、例えば、バスなどの大型車両、トラックなどの搬送車両が採用される。本実施形態では、車両点検装置１は、通信部を有しているため、敷地ＢＥ内の各車両１００と通信を行うことができる。
【0016】
次に、図２を参照して、車両点検システム５０の詳細な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両点検システム５０の車両点検装置１及び車両１００を示すブロック構成図である。図２に示すように、車両１００は、エアタンク２と、車両制御部１０と、を備える。
【0017】
エアタンク２は、トラック、バス等の大型車両などにおいて、ブレーキ、エアサスペンション等の車両用エア機器に圧縮空気を供給するための機器である。エアタンク２は中空に空間を有する容器である。エアタンク２には、エアコンプレッサ３が接続されており、当該エアコンプレッサ３から圧縮空気が充填される。エアコンプレッサ３で湿分を含む空気を圧縮して、この圧縮空気がエアタンク２で冷却されると、過飽和の水分は凝縮水となってエアタンク２の内壁に付着し、付着した凝縮水はエアタンク２の底部に流れ落ち、ドレンＤＲとして溜まる。この溜まったドレンＤＲは潤滑の阻害、腐食の促進、凍結などによる弁の異常作動の発生など有害な作用をするので、排出部４によりエアタンク２の外部に放出される。この排出部４は、エアタンク２に溜まったドレンＤＲを排出するため、エアタンク２の最下端に取付けられている。また、排出部４には排出を切り替え可能な電磁弁６が設けられている。また、エアタンク２には、内部のエア圧を測定するため圧力センサ７が設けられている。
【0018】
車両制御部１０は、車両１００を統括的に管理するＥＣＵ[Electronic Control Unit]を備えている。ＥＣＵは、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、ＣＡＮ［Controller Area Network］通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵでは、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。車両制御部１０は、通信部１１と、車両情報取得部１２と、機器制御部１３と、異常検知部１４と、を備える。
【0019】
通信部１１は、車両点検装置１との間で通信を確立する。この通信部１１は、無線通信によって車両点検装置１との間で各種情報の送受信を行うことができる。すなわち、通信部１１は、車両点検装置１に対して車両情報や車両位置情報などを送信すると共に、車両点検装置１から各種指令を受信することができる。
【0020】
車両情報取得部１２は、車両１００の各種情報を取得することができる。例えば、車両情報取得部１２は、車両１００の停車状態、車両電源の投入状態、及びエアタンク２のエア圧などの車両状態に関する情報を取得することができる。また、車両情報取得部１２は、車両１００の位置情報を取得することができる。このように、車両情報には、車両状態に関する情報と、車両位置情報が含まれる。機器制御部１３は、車両１００内の各種機器を制御することができる。機器制御部１３は、少なくともエアコンプレッサ３、及び電磁弁６を制御することができる。
【0021】
異常検知部１４は、エアタンク２のエア圧の測定結果に基づいて、エアタンク２に対するエア系統の異常を検知することができる。異常検知部１４は、圧力センサ７で検知されるエア圧に基づいて異常を検知することができる。異常検知部１４は、エアコンプレッサ３によるエア充填を開始して、一定時間が経過してもエア圧が上がらずに閾値以下の場合は、電磁弁６が不良であるとみなし、異常を検知する。異常検知部１４は、異常の有無を車両点検装置１へ送信する。異常検知部１４は、異常がある場合、異常が発生した車両の情報及び症状を車両点検装置１へ送信する。
【0022】
車両点検装置１は、当該車両点検装置１を統括的に管理するＥＣＵを備えている。ＥＣＵの説明は、車両制御部１０と同趣旨であるため省略する。車両点検装置１は、通信部２１と、車両情報取得部２２と、条件判定部２３と、位置判定部２４と、指令部２５と、を備える。
【0023】
通信部２１は、車両１００との間で通信を確立する。この通信部２１は、無線通信によって車両１００と各種情報の送受信を行うことができる。すなわち、通信部２１は、通信を確立した車両１００から、上述の車両情報、及びその他必要な情報を受信することができる。また、通信部２１は、通信を確立した車両１００に対して、後述の指令情報などを送信することができる。通信部２１は、少なくとも敷地ＢＥ内に存在する複数の車両１００と通信を確立することができる。なお、通信部２１は、敷地ＢＥ外の車両１００とは通信を確立しなくてよい（例えば、図１に示す敷地ＢＥ外の車両１００）。
【0024】
車両情報取得部２２は、通信部２１を介して、車両１００から上述の車両情報を取得する。これにより、車両情報取得部２２は、通信を確立した車両１００から、車両状態に関する情報、及び車両位置情報を取得できる。
【0025】
条件判定部２３は、車両１００が、パージを行うための所定の条件を満たしているか否かを判定する。所定の条件は、車両が停車状態であり、且つ、車両電源が投入されており、且つ、エアタンクが所定のエア圧以上となっていることである。条件判定部２３は、車両情報取得部２２で取得された車両状態に関する情報を参照して、所定の条件が満たされているか否かを判定する。
【0026】
位置判定部２４は、車両１００がパージを行うための位置に存在しているかを判定する。ここでは、位置判定部２４は、車両１００が点検エリアＤＥに存在しているか否かを判定する。位置判定部２４は、車両情報取得部２２で取得された車両位置情報を用いてジオフェンスを行うことで、車両１００が点検エリアＤＥの範囲内にいるかどうかを判定する。
【0027】
指令部２７は、通信部２１を介して、車両１００へ各種指令を送信する。本実施形態では、指令部２７は、車両１００に対してエアタンク２をパージする旨の指令を送信する。指令部２７は、車両１００が予め定められた点検エリアＤＥ内にてパージを行うような指令を送信する。指令部２７は、車両１００が点検エリアＤＥ内に存在し、且つ、車両１００が所定の条件を満たす場合にパージを行うような指令を送信する。本実施形態では、指令部２７は、条件判定部２３によって車両１００が上述の所定の条件を満たしていると判定され、且つ、位置判定部２４によって車両１００が点検エリアＤＥに存在していると判定された場合に、車両１００へパージを行う旨の指令を送信する。本実施形態では、指令部２７は、車両１００に対して、電磁弁６を開とする旨の電磁弁操作指令を送信する。
【0028】
次に、図３及び図４を参照して、車両点検システム５０の処理内容について説明する。図３は、車両点検装置１の処理内容を示すフローチャートである。図３に示す処理は、車両点検装置１が一台あたりの点検作業を行う際に実行される。なお、一台の車両点検装置１は、複数の車両１００に対して同時に点検作業を行うことができる。この場合、図３に示す処理は、複数の車両１００に対して並列で実行される。図４は、点検の対象となる一台あたりの車両１００での処理内容を示すフローチャートである。図４の処理は、車両制御部１０にて実行される。
【0029】
図３の処理は、通信部２１が、点検対象候補となる敷地ＢＥ内の車両１００と通信が確立したタイミングで開始される。ことのき、車両１００側でも、通信部１１が車両点検装置１の通信部２１と通信可能な状態になっている。以降の説明において、単に「車両１００」と言った場合は通信が確立して点検作業の処理対象となった一台の車両１００のことを意味するものとする。まず、車両情報取得部２２は、通信部２１を介して、車両１００から車両状態に関する情報を取得する（ステップＳ１０）。ここでは、車両情報取得部２２が、車両状態に関する情報を車両１００に要求する。これにより、車両１００の車両情報取得部１２が、現時点における車両状態に関する情報を取得して、通信部１１を介して車両点検装置１へ送信する。
【0030】
次に、条件判定部２３は、現在の車両１００の車両状態が、パージ可能な状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。条件判定部２３は、現在の車両１００の車両状態が、所定の条件、すなわち車両１００が停車状態であり、且つ、車両電源が投入されており、且つ、エアタンク２が所定のエア圧以上となっているという条件を満たしている場合、パージ可能であると判定する。ステップＳ２０において、パージ可能ではないと判定された場合、図３に示す処理は終了する。車両点検装置１は、他の車両１００に対して図３の処理を行っている場合は、当該処理を継続する。
【0031】
一方、ステップＳ２０において、パージ可能と判定された場合、車両情報取得部２２は、通信部２１を介して、車両１００から車両位置情報を取得する（ステップＳ３０）。ここでは、車両情報取得部２２が、車両位置情報を車両１００に要求する。これにより、車両１００の車両情報取得部１２が、現時点における車両状態に関する情報を取得して、通信部１１を介して車両点検装置１へ送信する。
【0032】
次に、位置判定部２４は、現在の車両１００が、点検エリアＤＥに存在するか否かを判定する（ステップＳ４０）。位置判定部２４は、取得された車両位置情報を用いてジオフェンスを行うことで、車両１００が点検エリアＤＥの範囲内であることを把握できたら、点検エリアＤＥに存在すると判定する。ステップＳ２０において、車両１００が点検エリアＤＥに存在しないと判定された場合、図３に示す処理は終了する。車両点検装置１は、他の車両１００に対して図３の処理を行っている場合は、当該処理を継続する。
【0033】
一方、ステップＳ４０において、車両１００が点検エリアＤＥに存在すると判定された場合、指令部２５は、通信部２１を介して、車両１００へ電磁弁６を開くように操作して、パージを行う旨の指令を送信すると共に、車両１００からの点検結果を受信するための待機を行う（ステップＳ５０）。その後、指令部２５は、車両１００からの点検結果を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ６０）。指令部２５は、結果を受信していないと判定したら、当該判定を繰り返し行う。一方、指令部２５は、結果を受信したと判定したら、結果に応じた指令を車両１００へ送信し、点検者による走行承認の受信を待機する（ステップＳ７０）。その後、指令部２５は、車両１００から点検者による走行承認があった旨を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ８０）。指令部２５は、走行承認を受信していないと判定したら、当該判定を繰り返し行う。一方、指令部２５が走行承認を受信したと判定したら、図３に示す処理が終了する。なお、ステップＳ７０の処理の詳細については、車両１００側の処理の説明と合わせて行う。
【0034】
図３のステップＳ５０の電磁弁操作指令が行われると、車両１００の車両制御部１０が図４に示す処理を開始する。まず、機器制御部１３は、車両点検装置１からの指令に基づいて、電磁弁６を開とする操作を行うことで、パージ作業を開始する（ステップＳ１１０）。これにより、電磁弁６が開き、排出部４からドレンＤＲが排出される。機器制御部１３は、パージ作業が終了すると、電磁弁６を閉じて、エアコンプレッサ３を制御してエアタンク２のエア充填を行う（ステップＳ１２０）。次に、異常検知部１４は、圧力センサ７によってエア圧を確認する（ステップＳ１３０）。一定時間が経過したら、異常検知部１４は、エアタンク２のエア漏れがあるか否かの判定を行う（ステップＳ１４０）。このとき、一定時間が経過した段階でエア圧が閾値以上に上昇していれば、故障はないものと判断できる。
【0035】
ステップＳ１４０において、エア漏れがあると判定された場合、通信部１１は、エアタンク２に故障がある旨の結果を車両点検装置１へ送信する（ステップＳ１５０）。この場合、車両点検装置１は、ステップＳ７０の処理において、点検者へ、車両１００の修理を行う旨の通知を行う。あるいは、車両点検装置１は、車両１００に修理の指令を出して、車両１００が点検者に修理の通知を行ってもよい。あるいは、車両１００は、車両点検装置１へ、結果の送信だけ行い、車両１００自身が点検者に修理の通知を行ってもよい。そして、車両制御部１０は、修理の待機を行う（ステップＳ１６０）。その後、車両制御部１０は、修理が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１７０）。車両制御部１０は、例えば、点検者が修理終了の入力を行うなどによって、作業の完了を把握してよい。車両制御部１０は、作業が完了していないと判定したら、当該判定を繰り返し行う。一方、車両制御部１０は、作業の完了を把握したら、車両制御部１０は、点検者の走行承認を待機する（ステップＳ１８０）。その後、車両制御部１０は、走行承認があったか否かの判定を行う（ステップＳ１９０）。車両制御部１０は、例えば、点検者が走行承認の入力を行うなどによって、走行承認を把握してよい。車両制御部１０は、走行承認が完了していないと判定したら、当該判定を繰り返し行う。一方、車両制御部１０は、走行承認を把握したら、走行承認を車両点検装置１へ送信し（ステップＳ２００）、図４に示す処理を終了する。
【0036】
一方、ステップＳ１４０において、エア漏れがないと判定された場合、通信部１１は、エアタンク２に故障はなく、パージも完了した旨の結果を車両点検装置１へ送信し（ステップＳ２１０）、ステップＳ１８０へ移行する。その後の処理は、上述と同様である。
【0037】
次に、本実施形態に係る車両点検装置１、及び車両点検システム５０の作用・効果について説明する。
【0038】
本実施形態に係る車両点検装置１は、車両１００とは異なる位置に設置され、車両１００との間で通信を確立する通信部２１を有している。また、車両点検装置１は、通信部２１を介して、車両１００に対してエアタンク２をパージする旨の指令を送信する指令部２５を有している。すなわち、車両点検装置１は、点検対象となる車両１００とは離れた位置にて、複数の車両１００に対してパージの実行を指令することができる。そのため、点検者が車両１００ごとに電磁弁６の操作を行う手間がなくなるため、パージ作業の工数を低減することができる。更に、指令部２５は、車両１００が予め定められた点検エリアＤＥ内にてパージを行うような指令を送信する。これにより、例えばエアタンク２に故障があった場合でも、予め定められた場所での修理対応に限定できるため、修理対応に要する時間を短縮することができる。以上より、エアタンク２の点検を効率的に行うことができる。
【0039】
指令部２５は、車両１００が点検エリアＤＥ内に存在し、且つ、車両１００が所定の条件を満たす場合にパージを行うような指令を送信してよい。これにより、指令部２５は、車両１００側のパージの準備が整った適切なタイミングで、パージの指令を行うことができる。
【0040】
所定の条件は、車両１００が停車状態であり、且つ、電源が投入されており、且つ、エアタンク２が所定のエア圧以上となっていることであってよい。この場合、指令部２５は、より適切なタイミングで、パージの指令を行うことができる。
【0041】
本実施形態に係る車両点検システム５０は、上述の車両点検装置１と、車両１００と、を備える車両点検システム５０であって、車両１００は、エアタンク２エア圧の測定結果に基づいて異常を検知する異常検知部１４を備える。
【0042】
この車両点検システム５０によれば、異常検知部１４は、パージ後にエア充填を行う際に、エア圧の上昇具合などに基づいて車両側でエアタンク２の故障を把握することができる。この場合、異常検知部１４が車両点検装置１に当該異常を伝達できるようになるため、点検者が当該故障に対する適切な対応を取ることができるようになる。また、車両点検システム５０は、修理が完了し、点検者の走行承認があるまで、停車を保持するように、車両に指令を出すことができる。以上により、車両ダウンタイムの短縮が可能となると共に、車両１００の安全性も向上することができる。
【0043】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【0044】
【符号の説明】
【0045】
１…車両点検装置、２…エアタンク、２１…通信部、２３…条件判定部、２４…位置判定部、２５…指令部、１４…異常検知部、５０…車両点検システム、１００…車両。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】