特許 7529558 緊張力導入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】緊張力導入装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/12 20060101AFI20240730BHJP

   E04C 5/08 20060101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

E04G21/12 104B

E04C5/08 ESW

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020210698

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022097236

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2023-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】595059377

【氏名又は名称】株式会社日本ピーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】笠原 玲

(72)【発明者】

【氏名】西野 元庸

(72)【発明者】

【氏名】松原 喜之

(72)【発明者】

【氏名】正川 浩貴

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼岡 弘二

(72)【発明者】

【氏名】池田 道春

(72)【発明者】

【氏名】天谷 公彦

(72)【発明者】

【氏名】栗原 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】山田 浩司

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０２１３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１７３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０４２８１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２１／１２

Ｅ０４Ｃ ５／０８

Ｅ０１Ｄ １／００－２４／００

Ｅ０２Ｄ ５／２２－５／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

緊張材を前記緊張材の長手方向に沿って牽引し、緊張力を導入する緊張力導入装置であって、
前記緊張材に緊張力を導入する油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキに油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記油圧ジャッキに供給する油圧であるポンプ圧を制御する油圧制御装置と、
前記ポンプ圧を測定するポンプ圧測定装置と、
前記緊張材の変位量を検出する変位量測定装置と、
前記緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要な前記ポンプ圧である最終緊張圧力を算出する演算部と、を有し、
前記油圧制御装置は、前記緊張材に緊張力を導入する過程で、前記ポンプ圧を予め定めた中断圧力まで上昇させる上昇ステップと、前記中断圧力で前記ポンプ圧の上昇を停止する中断ステップと、を交互に繰り返し実施しながら、前記最終緊張圧力まで、前記ポンプ圧を上昇させ、
前記演算部は、前記ポンプ圧および前記変位量に基づいて前記最終緊張圧力を算出する緊張力導入装置。

【請求項2】

前記緊張力導入装置は、前記緊張材の長手方向の両端部側から前記緊張材を牽引し、緊張力を導入する装置であって、
前記緊張材の長手方向の両端部側にそれぞれ配置する前記油圧ジャッキと、前記油圧ポンプとを有し、
前記油圧制御装置は、前記上昇ステップ終了後に、前記緊張材の長手方向の両端部側にそれぞれ配置した前記油圧ポンプの前記ポンプ圧の差が小さくなるように制御する請求項１に記載の緊張力導入装置。

【請求項3】

前記演算部は、前記ポンプ圧が予め定めた演算圧力に達した際に、前記最終緊張圧力を算出し、
前記ポンプ圧が前記演算圧力に達する前の前記上昇ステップにおける前記ポンプ圧の上昇幅を第１上昇幅とし、
前記ポンプ圧が前記演算圧力に達した後の前記上昇ステップにおける前記ポンプ圧の上昇幅を第２上昇幅とした場合に、
前記油圧制御装置は、前記第２上昇幅が、前記第１上昇幅よりも小さくなるように前記ポンプ圧を上昇させる請求項１または請求項２に記載の緊張力導入装置。

【請求項4】

前記油圧制御装置は、前記上昇ステップにおいて、前記ポンプ圧が、前記中断圧力を超え、予め定めた限界圧力に達した場合に、前記ポンプ圧を低下させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の緊張力導入装置。

【請求項5】

前記上昇ステップおよび前記中断ステップを含む、前記緊張材に緊張力を導入する緊張過程における異常を判定する異常判定部と、
前記異常判定部が異常と判定した場合に警報を発する警報部と、を有し、
前記異常判定部は、前記ポンプ圧と、前記変位量とに基づいて、前記緊張過程の異常を判定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の緊張力導入装置。

【請求項6】

第１記憶部を有し、
前記第１記憶部は、過去に測定した緊張管理図を含む第１緊張管理用データを保存しており、
前記異常判定部は、前記第１記憶部に保存された前記第１緊張管理用データに基づいて、前記緊張過程の異常を判定する請求項５に記載の緊張力導入装置。

【請求項7】

第２記憶部を有し、
前記第２記憶部は、上方管理限界線と、下方管理限界線とを保存しており、
前記異常判定部は、前記上方管理限界線と、前記下方管理限界線とに基づいて、前記緊張過程の異常を判定する請求項５または請求項６に記載の緊張力導入装置。

【請求項8】

外気温を測定する外気温測定装置と、
第３記憶部と、を有し、
前記第３記憶部は、過去に測定した緊張管理図、および前記緊張管理図の測定条件を含む第２緊張管理用データを保存しており、
前記異常判定部は、前記第２緊張管理用データのうち、前記外気温測定装置により測定した前記外気温に応じて選択した前記緊張管理図に基づいて前記緊張過程の異常を判定する請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の緊張力導入装置。

【請求項9】

前記演算部を含む端末部を有し、
前記端末部は、前記ポンプ圧測定装置および前記変位量測定装置から選択された１以上の装置との間で、データをやり取りするための無線の通信インターフェースを有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の緊張力導入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、緊張力導入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＰＣ鋼材の緊張管理方法が開示されている。具体的には、緊張ジャッキとジャッキ駆動用の油圧ポンプを用いてＰＣ鋼材の緊張作業を開始し、作業中の緊張力（油圧ポンプの圧力）とＰＣ鋼材の伸び量（緊張ジャッキのラムの移動量）を測定して、その結果を入出力端末機に逐次入力し、緊張データと、管理データを照合しながら緊張作業を進めることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－３８７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コンクリート構造物は引張力に弱いという特性がある。そこで、緊張材は、コンクリート構造物に予め圧縮力を加え、コンクリート構造物が荷重を受けた際の引張応力を制御し、ひび割れ等が生じることを防止するために用いられている。このため、緊張材に緊張力を導入する際に、コンクリート構造物に所望の圧縮力を加えられるように、緊張材に導入する緊張力について、精度の向上が求められている。

【0005】

本開示は、緊張材に緊張力を精度よく導入できる緊張力導入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の緊張力導入装置は、緊張材を前記緊張材の長手方向に沿って牽引し、緊張力を導入する緊張力導入装置であって、
前記緊張材に緊張力を導入する油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキに油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記油圧ジャッキに供給する油圧であるポンプ圧を制御する油圧制御装置と、
前記ポンプ圧を測定するポンプ圧測定装置と、
前記緊張材の変位量を検出する変位量測定装置と、
前記緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要な前記ポンプ圧である最終緊張圧力を算出する演算部と、を有し、
前記油圧制御装置は、前記緊張材に緊張力を導入する過程で、前記ポンプ圧を予め定めた中断圧力まで上昇させる上昇ステップと、前記中断圧力で前記ポンプ圧の上昇を停止する中断ステップと、を交互に繰り返し実施しながら、前記最終緊張圧力まで、前記ポンプ圧を上昇させ、
前記演算部は、前記ポンプ圧および前記変位量に基づいて前記最終緊張圧力を算出する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、緊張材に緊張力を精度よく導入できる緊張力導入装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示に係る緊張力導入装置の一構成例の説明図である。

【図2】図２は、本開示に係る緊張力導入装置の他の構成例の説明図である。

【図3】図３は、図１、図２における端末部の機能図である。

【図4】図４は、本開示に係る緊張力導入装置における緊張過程での油圧ポンプのポンプ圧の変化の一構成例の説明図である。

【図5】図５は、図４に示したポンプ圧変化を行った際の緊張管理図の説明図である。

【図6】図６は、緊張管理図の説明図である。

【図7】図７は、本開示の一態様に係る緊張力導入装置による動作のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施するための形態について、以下に説明する。

【0010】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下の説明では、同一または対応する要素には同一の符号を付し、それらについて同じ説明は繰り返さない。

【0011】

（１）本開示の一態様に係る緊張力導入装置は、緊張材を前記緊張材の長手方向に沿って牽引し、緊張力を導入する緊張力導入装置であって、
前記緊張材に緊張力を導入する油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキに油圧を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記油圧ジャッキに供給する油圧であるポンプ圧を制御する油圧制御装置と、
前記ポンプ圧を測定するポンプ圧測定装置と、
前記緊張材の変位量を検出する変位量測定装置と、
前記緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要な前記ポンプ圧である最終緊張圧力を算出する演算部と、を有し、
前記油圧制御装置は、前記緊張材に緊張力を導入する過程で、前記ポンプ圧を予め定めた中断圧力まで上昇させる上昇ステップと、前記中断圧力で前記ポンプ圧の上昇を停止する中断ステップと、を交互に繰り返し実施しながら、前記最終緊張圧力まで、前記ポンプ圧を上昇させ、
前記演算部は、前記ポンプ圧および前記変位量に基づいて前記最終緊張圧力を算出する。

【0012】

緊張材に緊張力を導入する緊張過程において、緊張材の変位量と、油圧ジャッキに油圧を供給する油圧ポンプのポンプ圧とを測定し、変位量とポンプ圧との関係をプロットした緊張管理図を作成し、緊張材に導入した緊張力を管理することが従来から行われている。

【0013】

しかし、緊張材に緊張力を導入する際に、油圧ポンプから供給する油圧であるポンプ圧を連続的に上昇させた場合、油圧ポンプと油圧ジャッキとをつなぐ油圧ホースにおける圧力損失により、上記ポンプ圧と、油圧ジャッキ側の油圧であるジャッキ圧とに差が生じる。このため、緊張過程においてポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧は、緊張材に導入した緊張力に当たるジャッキ圧と異なった値となっており、ポンプ圧とジャッキ圧との間には差が生じる。その結果、該ポンプ圧を用いて緊張管理図を作成すると、導入した緊張力を正確に評価できないという問題があった。

【0014】

また、緊張材を油圧ジャッキにより牽引した場合に緊張材と、緊張材の周囲に配置したシースとの摩擦や、緊張材の配置等により、緊張材の変位が遅れる場合もあった。このため、ポンプ圧を連続的に上昇させると、ポンプ圧の変化に緊張材の変位が追従できていない場合があった。

【0015】

以上のように、油圧ポンプのポンプ圧を連続的に上昇させ、緊張材に緊張力を導入した場合、緊張材に導入する緊張力を管理するために用いているポンプ圧と、緊張材の変位量とが、緊張材に導入した緊張力や、緊張材の状態を正確に反映していない場合があった。緊張材に導入した緊張力や、変位量を正確に評価できていない場合、緊張材に導入する緊張力の管理の精度が低下する原因となる。

【0016】

そこで、本開示の一態様に係る緊張力導入装置の油圧制御装置は、緊張材に緊張力を導入する過程で、ポンプ圧を予め定めた中断圧力まで上昇させる上昇ステップと、中断圧力でポンプ圧の上昇を停止する中断ステップと、を交互に繰り返し実施できる。そして、最終緊張圧力まで、ポンプ圧を上昇させることができる。

【0017】

ポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧と、緊張材に導入した緊張力に当たるジャッキ圧との間に差が生じる。これに対して、上昇ステップの後に中断ステップを実施し、ポンプ圧の上昇を中断することで、ポンプ圧とジャッキ圧とが平衡となるように圧力差が低減される。その結果、ポンプ圧がジャッキ圧に対応した値に修正される。このため、中断ステップを実施することで、ポンプ圧を緊張材に導入した緊張力に対応した値とすることができる。

【0018】

また、既述のようにポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧の変化に、緊張材の変位が追従できていない場合があった。これに対して、中断ステップを実施し、ポンプ圧の上昇を中断し、緊張材に導入する緊張力の上昇を中断することで、緊張材の変位量を、ポンプ圧に対応した変位量にできる。すなわち、緊張材の変位量を、導入した緊張力に追従させることができる。このため、中断ステップを実施することで、正確な緊張材の変位量を取得できる。

【0019】

このように、本開示の一態様に係る緊張力導入装置によれば、上昇ステップと、中断ステップとを交互に実施することで、緊張材に導入した緊張力に対応したポンプ圧、および正確な緊張材の変位量を取得できる。このため、緊張材に導入する緊張力を正確に評価でき、緊張材に緊張力を精度よく導入できる。

【0020】

また、緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要なポンプ圧である最終緊張圧力は、緊張材に緊張力の導入を開始する前に予め定めておくこともできる。しかし、緊張材に緊張力を導入している際に、各測定点での緊張材の変位量、ポンプ圧をプロットして作成した緊張管理図から、目的とする緊張材の最終変位量にあわせた最終緊張圧力を算出することで、より適切な最終緊張圧力を選択できる。このため、演算部によりポンプ圧および緊張材の変位量の変化に基づいて最終緊張圧力を算出することで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0021】

（２） 前記緊張力導入装置は、前記緊張材の長手方向の両端部側から前記緊張材を牽引し、緊張力を導入する装置であって、
前記緊張材の長手方向の両端部側にそれぞれ配置する前記油圧ジャッキと、前記油圧ポンプとを有し、
前記油圧制御装置は、前記上昇ステップ終了後に、前記緊張材の長手方向の両端部側にそれぞれ配置した前記油圧ポンプの前記ポンプ圧の差が小さくなるように制御してもよい。

【0022】

前記緊張材の長手方向の両端部側にそれぞれ配置した、合計２台の油圧ポンプのポンプ圧の差を抑制することで、緊張材の両端部側から均等な力を加えることができ、ポンプ圧や、緊張材の変位量について正確な値を取得できる。このため、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0023】

（３） 前記演算部は、前記ポンプ圧が予め定めた演算圧力に達した際に、前記最終緊張圧力を算出し、
前記ポンプ圧が前記演算圧力に達する前の前記上昇ステップにおける前記ポンプ圧の上昇幅を第１上昇幅とし、
前記ポンプ圧が前記演算圧力に達した後の前記上昇ステップにおける前記ポンプ圧の上昇幅を第２上昇幅とした場合に、
前記油圧制御装置は、前記第２上昇幅が、前記第１上昇幅よりも小さくなるように前記ポンプ圧を上昇させてもよい。

【0024】

演算圧力は、当初予定していた最終緊張圧力の例えば８０％以上９５％以下の圧力にできる。このため、演算圧力よりもポンプ圧が高い領域は、緊張材への緊張力の導入を終える最終緊張圧力に近い領域となる。係る領域における上昇ステップのポンプ圧の上昇幅である第２上昇幅を演算圧力に達する前の第１上昇幅よりも小さくすることで、最終緊張圧力近傍の領域において、緊張材に導入する緊張力の上昇幅を低下させることになる。このため、緊張材に導入した緊張力に対応したポンプ圧、および緊張材の変位量を特に正確に取得できる。さらには、緊張管理図における最終緊張圧力近傍のプロット数が多くなるため、緊張材への緊張力の導入を終える際のポンプ圧を、特に最終緊張圧力に近づけることができる。このため、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0025】

（４） 前記油圧制御装置は、前記上昇ステップにおいて、前記ポンプ圧が、前記中断圧力を超え、予め定めた限界圧力に達した場合に、前記ポンプ圧を低下させてもよい。

【0026】

係る制御を行うことで、緊張材に異常な緊張力を導入することを防止できる。

【0027】

（５） 前記上昇ステップおよび前記中断ステップを含む、前記緊張材に緊張力を導入する緊張過程における異常を判定する異常判定部と、
前記異常判定部が異常と判定した場合に警報を発する警報部と、を有し、
前記異常判定部は、前記ポンプ圧と、前記変位量とに基づいて、前記緊張過程の異常を判定してもよい。

【0028】

異常判定部により緊張過程における異常を判定し、警報部により警報を発することにより、緊張過程で生じた異常を発見できる。

【0029】

（６） 第１記憶部を有し、
前記第１記憶部は、過去に測定した緊張管理図を含む第１緊張管理用データを保存しており、
前記異常判定部は、前記第１記憶部に保存された前記第１緊張管理用データに基づいて、前記緊張過程の異常を判定してもよい。

【0030】

過去の緊張管理図と対比し、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を検出できる。

【0031】

（７） 第２記憶部を有し、
前記第２記憶部は、上方管理限界線と、下方管理限界線とを保存しており、
前記異常判定部は、前記上方管理限界線と、前記下方管理限界線とに基づいて、前記緊張過程の異常を判定してもよい。

【0032】

管理限界線に基づいて、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を発見できる。また、管理限界線と比較しながら緊張作業を行うことで、緊張材に導入する緊張力の精度を特に高めることができる。

【0033】

（８） 外気温を測定する外気温測定装置と、
第３記憶部と、を有し、
前記第３記憶部は、過去に測定した緊張管理図、および前記緊張管理図の測定条件を含む第２緊張管理用データを保存しており、
前記異常判定部は、前記第２緊張管理用データのうち、前記外気温測定装置により測定した前記外気温に応じて選択した前記緊張管理図に基づいて前記緊張過程の異常を判定する前記緊張過程の異常を判定してもよい。

【0034】

緊張作業を行っている際の外気温等の条件が類似した過去の緊張管理図に基づいて、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を発見できる。

【0035】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の一実施形態（以下「本実施形態」と記す）に係る緊張力導入装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
［緊張力導入装置］
図１はコンクリート構造物１１内に配置した緊張材１２に、本実施形態の緊張力導入装置２００により緊張力を導入する際の説明図である。図２は、コンクリート構造物１１内に配置した緊張材１２に、本実施形態の他の構成例の緊張力導入装置２０１により緊張力を導入する際の説明図である。図１、図２は、緊張材１２の中心軸を通る面での断面図を模式的に示している。

【0036】

図１、図２に示すように、緊張材１２は、コンクリート構造物１１内部にシース１３を介して配置できる。緊張材１２は、コンクリート構造物１１にプレストレス、具体的には圧縮力を加えるプレストレス導入用の緊張材であり、複数本の素線を撚り合せたＰＣ鋼撚り線や、ＰＣ鋼棒等のＰＣ鋼材を用いることができる。上記ＰＣ鋼撚り線等のＰＣは、プレストレスト・コンクリートを意味している。

【0037】

図１に示した、本実施形態の緊張力導入装置２００は、緊張材１２の長手方向の一方の端部１２Ａ側を牽引し、緊張力を導入できる。緊張材１２の長手方向とは、緊張材の中心軸に沿った方向ともいえる。図１、図２に示した緊張材１２の長手方向は、両矢印Ａと平行な方向になる。

【0038】

このため、緊張材１２の長手方向の他方の端部１２Ｂ側については、定着具１５により把持されている。コンクリート構造物１１と、定着具１５との間には、支圧プレート１４が配置されている。支圧プレート１４は、緊張材１２に導入された緊張力を支圧することができる。支圧プレート１４は、中央部に緊張材１２を通す孔が設けられた板状体であり、キャスティングプレートとも呼ばれる。

【0039】

定着具１５は、緊張材１２の他方の端部１２Ｂ側を把持し、固定できればよく、構成は特に限定されない。定着具１５として、例えばメスコーンと、オスコーンとを有する定着具等を用いることができる。

【0040】

また、図２に示した本実施形態の他の構成例の緊張力導入装置２０１は、緊張材の長手方向の一方の端部１２Ａ側、および他方の端部１２Ｂ側を牽引し、緊張力を導入できる。

【0041】

すなわち、図１に示した緊張力導入装置２００は緊張材の一方の端部側を牽引する片引きの緊張力導入装置である。また、図２に示した緊張力導入装置２０１は、緊張材の一方の端部側および他方の端部側を同時に牽引する両引きの緊張力導入装置である。

【0042】

本実施形態の緊張力導入装置２００は、緊張材１２を、緊張材１２の長手方向に沿って牽引し、緊張力を導入する装置であり、以下の各部材を有することができる。

【0043】

緊張材１２に緊張力を導入する油圧ジャッキ２１。

【0044】

油圧ジャッキ２１に油圧を供給する油圧ポンプ２２。

【0045】

油圧ポンプ２２から油圧ジャッキ２１に供給する油圧であるポンプ圧を制御する油圧制御装置２４。

【0046】

ポンプ圧を測定するポンプ圧測定装置２５。

【0047】

緊張材の変位量を検出する変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂ。

【0048】

緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要なポンプ圧である最終緊張圧力を算出する演算部３３。

【0049】

図２に示した緊張力導入装置２０１は、既述のように緊張材１２の長手方向の両端部側から緊張材を牽引し、緊張力を導入する装置である。このため、緊張力導入装置２０１は、緊張材１２の長手方向の両端部側にそれぞれ配置する油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂと、油圧ポンプ２２Ａ、２２Ｂと、を有する。すなわち、緊張力導入装置２０１は、緊張材１２の長手方向の両端部側にそれぞれ配置するため、図２に示すように、合計２台の油圧ジャッキと、合計２台の油圧ポンプとを有する。

【0050】

緊張力導入装置２０１は、上述のように油圧ポンプを２台有することから、これに対応して、油圧ホース２３Ａ、２３Ｂ、油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂ、ポンプ圧測定装置２５Ａ、２５Ｂも２台ずつ有することができる。

【0051】

緊張力導入装置２０１は、緊張材１２を長手方向の両端部側から牽引するために必要な部材を複数有する点以外は、原則として緊張力導入装置２００と同様に構成できる。このため、緊張力導入装置２００を用いて以下説明し、相違する点についてのみ説明を加える。
（１）各部材について
以下、本実施形態の緊張力導入装置が有する各部材について説明する。
（１－１）油圧ジャッキ
油圧ジャッキ２１は、緊張材１２を牽引し、緊張材１２に緊張力を導入できる。

【0052】

油圧ジャッキ２１は、シリンダー２１１と、シリンダー２１１内を中心軸に沿って移動可能なラム２１２とを有している。

【0053】

本実施形態の緊張力導入装置２００を設置する際、油圧ジャッキ２１のラム２１２に緊張材１２の一方の端部１２Ａ側を固定する。そして、油圧ポンプ２２から供給される油圧により加圧し、ラム２１２がコンクリート構造物１１から遠ざかる方向に移動することで、緊張材１２を牽引し、緊張材１２に緊張力を導入できる。

【0054】

緊張材１２に緊張力を導入後、緊張材１２の一方の端部１２Ａ側を把持し、固定するため、コンクリート構造物１１と、油圧ジャッキ２１との間には、支圧プレート１４と定着具１５とが配置される。

【0055】

図２に示した緊張力導入装置２０１の油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂについても、それぞれシリンダー２１１Ａ、２１１Ｂと、ラム２１２Ａ、２１２Ｂを有している。そして、上述のように、緊張材１２の端部側がそれぞれラム２１２Ａ、２１２Ｂに固定され、ラム２１２Ａ、２１２Ｂがコンクリート構造物１１から遠ざかる方向に移動することで、緊張材１２を牽引し、緊張材１２に緊張力を導入できる。

【0056】

緊張材１２に緊張力を導入後、緊張材１２の一方の端部１２Ａ側、および他方の端部１２Ｂ側を把持し、固定するため、コンクリート構造物１１と、油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂとの間にはそれぞれ、支圧プレート１４と定着具１５とが配置される。
（１－２）油圧ポンプ、油圧ホース
油圧ポンプ２２は、油圧ジャッキ２１と油圧ホース２３を介して接続されている。そして、油圧ポンプ２２から油圧ホース２３を介して油圧ジャッキ２１に対してオイルを供給できる。すなわち、油圧ポンプ２２は、係るオイルを介して油圧ジャッキ２１に対して油圧を供給できる。油圧ポンプ２２から油圧ジャッキ２１に対して油圧を供給することで、上述のように緊張材１２を牽引し、緊張材１２に緊張力を導入できる。
（１－３）油圧制御装置
油圧制御装置２４は、油圧ポンプ２２から油圧ジャッキ２１に供給する油圧であるポンプ圧を制御できる。

【0057】

油圧制御装置２４は、例えば後述するポンプ圧測定装置２５により測定したポンプ圧のデータを受信できる。そして、油圧制御装置２４は、受信したポンプ圧の測定値と、例えば後述する端末部２７の演算部３３で算出した最終緊張圧力や、予め設定した中断圧力に基づいて、ポンプ圧を制御できる。

【0058】

油圧制御装置２４がポンプ圧を制御する具体的な手段は特に限定されないが、例えば油圧ジャッキ２１と油圧ポンプ２２とを接続する油圧ホース２３上にバルブ２４１を設けておき、バルブ２４１の開度を制御することでポンプ圧を制御できる。また、油圧ポンプ２２の運転状況を制御し、ポンプ圧を制御することもできる。

【0059】

図２に示した緊張力導入装置２０１は、油圧ホースについても、油圧ホース２３Ａ、２３Ｂの２本を有する。このため、それぞれにバルブ２４１Ａ、２４１Ｂを設け、油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂによりそれぞれのポンプ圧を制御することもできる。

【0060】

油圧制御装置２４は、後述するポンプ圧測定装置２５や、変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂと接続できる。そして、油圧制御装置２４は、緊張材に緊張力を導入する緊張過程においてポンプ圧測定装置２５で測定したポンプ圧や、変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂで測定した緊張材１２の変位量等のデータを取得できる。また、後述するジャッキ圧測定装置２８を設ける場合には、ジャッキ圧測定装置２８についても油圧制御装置２４と接続し、油圧制御装置２４は、ジャッキ圧測定装置２８で測定したジャッキ圧のデータを取得することもできる。

【0061】

油圧制御装置２４は、油圧制御装置２４が取得した上記ポンプ圧や、変位量等のデータについてデータ処理を行い、上述のようにポンプ圧の制御に用いることができる。また、データ処理後のデータを後述する端末部２７に転送するように構成することもできる。端末部２７と、ポンプ圧測定装置２５や変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂ、ジャッキ圧測定装置２８との間も接続し、ポンプ圧測定装置２５や変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂ、ジャッキ圧測定装置２８から、データが直接端末部２７に転送されるように構成してもよい。

【0062】

油圧制御装置２４の装置の構成は特に限定されないが、上述のようにデータ処理や、端末部２７との通信が行えるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、主記憶装置、補助記憶装置、入出力インターフェース等を有することができる。主記憶装置としてはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が、補助記憶装置としてはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等が挙げられる。入出力インターフェースとしては、バルブ２４１や、後述するポンプ圧測定装置２５、変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂ、端末部２７との間で制御信号や、データをやり取りするための通信インターフェースが挙げられる。通信インターフェースの種類は特に限定されない。有線、無線のいずれの通信方法も用いることができ、例えば有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、無線ＬＡＮ等が挙げられる。

【0063】

油圧制御装置２４は、入出力インターフェースとして必要に応じてタッチパネル、キーボード、表示画面、操作ボタン等のユーザインタフェースを有することもできる。

【0064】

図２に示した、緊張力導入装置２０１は、２台の油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂを有するため、油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂは、２台の油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂ間でのポンプ圧の制御データ等をやり取りするための通信インターフェースを備えておくこともできる。この場合も、通信インターフェースの種類は特に限定されない。有線、無線のいずれの通信方法も用いることができ、例えば有線ＬＡＮや、無線ＬＡＮ等が挙げられる。図２に示した緊張力導入装置２０１において、端末部２７と、２台の油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂとの間の接続態様は特に限定されない。例えば一方の油圧制御装置２４Ａのみを端末部２７と接続し、他方の油圧制御装置２４Ｂは、端末部２７と接続された油圧制御装置２４Ａを介して端末部２７との間のデータ等のやり取りを行うように構成できる。また、２台の油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂをそれぞれ端末部２７に直接接続するように構成してもよい。

【0065】

緊張材に緊張力を導入する緊張過程における、油圧制御装置の動作については、「（２）油圧制御装置の制御について」で後述する。
（１－４）ポンプ圧測定装置
ポンプ圧測定装置２５は油圧ポンプ２２の油圧であるポンプ圧を測定できる。具体的には例えば油圧ポンプ２２のオイルの吐出口における油圧を測定できる。

【0066】

ポンプ圧測定装置２５の構成は特に限定されないが、油圧制御装置２４に対してポンプ圧のデータを供給できるように、ポンプ圧を感圧素子で測定し、電気信号に変換できる圧力センサであることが好ましい。例えばキャビティ型圧力計等を用いることができる。
（１－５）変位量測定装置
変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂにより、油圧ジャッキに２１により緊張材１２を牽引した際の、緊張材１２の変位量を測定、算出できる。

【0067】

変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂは緊張材１２の変位量を測定できる手段であればよく、具体的な構成は特に限定されない。変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂとしては、例えばパルス式変位センサ、巻き込み式変位センサ等を用いることができる。一方の変位量測定装置２６Ａと、他方の変位量測定装置２６Ｂとは、同じ種類のセンサであってもよく、異なる種類のセンサであってもよい。

【0068】

変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂは、緊張材１２の各端部側の変位量を直接測定してもよく、緊張材１２に緊張力を導入した際に、緊張材１２の各端部側の変位量に対応して変化する部分の長さにより間接的に測定してもよい。

【0069】

図１に示した緊張力導入装置２００において、一方の変位量測定装置２６Ａは、油圧ジャッキ２１により牽引する側の一方の端部１２Ａ側、すなわち緊張端側の緊張材の変位量を測定する。変位量測定装置２６Ａは、例えば緊張材１２に緊張力を導入している間変位しない油圧ジャッキ２１のシリンダー２１１と、緊張材１２との間の長さの変化を測定できる。また、油圧ジャッキ２１のシリンダー２１１と、緊張材１２の変位に対応して位置が変位する油圧ジャッキ２１のラム２１２との間の長さの変化を測定してもよい。

【0070】

図１に示した緊張力導入装置２００において、他方の変位量測定装置２６Ｂは、定着具１５により把持され、固定された側の他方の端部１２Ｂ側、すなわち固定端側の緊張材の変位量を測定する。変位量測定装置２６Ｂは、例えば緊張材１２に緊張力を導入している間変位しない支圧プレート１４や、コンクリート構造物１１と、緊張材１２との間の長さの変化を測定できる。

【0071】

一方の変位量測定装置２６Ａにより測定した緊張材１２の変位量と、他方の変位量測定装置２６Ｂにより測定した緊張材１２の変位量との合計が、緊張材１２の変位量になる。

【0072】

なお、図２に示した緊張力導入装置２０１においては、緊張材１２の長手方向の一方の端部１２Ａ側、および他方の端部１２Ｂ側を牽引するため、変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂは共に、緊張端側の緊張材の変位量を測定することになる。
（１－６）端末部
図３に示すように、端末部２７は、緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要なポンプ圧である最終緊張圧力を算出する演算部３３を有することができる。なお、後述するように、最終緊張圧力は、ポンプ圧が所定の圧力に達した段階で算出することが好ましい。このため、端末部２７は、ポンプ圧測定装置２５から油圧制御装置２４を介して転送されたポンプ圧の情報を入力する入力部３１を有することができる。また、端末部２７は、入力部３１から入力されたポンプ圧の情報に基づいて、最終緊張圧力を算出するかを判定するポンプ圧判定部３２を有することが好ましい。そして、ポンプ圧判定部３２が、入力されたポンプ圧が演算圧力に達したと判定した場合に、演算部３３が最終緊張圧力を算出し、出力部３４から算出した最終緊張圧力を油圧制御装置２４に出力するように構成できる。

【0073】

端末部２７は、さらに必要に応じて異常判定部３５や、警報部３６、第１記憶部３７１、第２記憶部３７２、第３記憶部３７３を有することもできる。第１記憶部３７１～第３記憶部３７３は必要に応じて１つの記憶部３７とすることもできる。端末部２７が有する各部の機能については「（３）演算部について」、「（４）異常判定部、警報部について」において詳述する。

【0074】

端末部２７は、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等で構成できる。このため、端末部２７が有する上記各部は、パーソナルコンピューター等の情報処理装置において、ＣＰＵが予め記憶されているプログラムを実行することでソフトウェアおよびハードウェアが協働して実現できる。

【0075】

端末部２７は、演算処理部であるＣＰＵや、主記憶装置であるＲＡＭやＲＯＭ、補助記憶装置、入出力インターフェース、出力装置である表示装置等を含むことができる。端末部２７を構成するＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、入出力インターフェース、出力装置は、バスで相互に接続できる。端末部２７が有する上記部材は全てが同一の筐体内に収められている必要は無く、例えば補助記憶装置や表示装置は、外部に設けられていてもよい。補助記憶装置は、ＳＳＤや、ＨＤＤ等の記憶装置である。

【0076】

入出力インターフェースとしては、タッチパネル、キーボード、マウス、表示画面、操作ボタン等のユーザインタフェースや、油圧制御装置２４等の外部の機器との制御信号や、データをやり取りするための有線または無線の通信インターフェースが挙げられる。

【0077】

出力装置としては、表示装置であるモニタディスプレイや、警告灯等が挙げられる。
（１－７）その他
本実施形態の緊張力導入装置は、必要に応じて任意の部材をさらに有することもできる。

【0078】

例えば油圧ジャッキ２１側の油圧であるジャッキ圧を測定するジャッキ圧測定装置２８をさらに有することもできる。

【0079】

ジャッキ圧測定装置２８は、例えば油圧ホース２３上の、油圧ホース２３と油圧ジャッキ２１との接続部近くに配置できる。

【0080】

ジャッキ圧測定装置２８の構成は特に限定されないが、油圧制御装置２４に対してジャッキ圧のデータを供給できるように、ジャッキ圧を感圧素子で測定し、電気信号に変換できる圧力センサであることが好ましい。例えばキャビティ型圧力計等を用いることができる。

【0081】

図２に示した緊張力導入装置２０１の場合、油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂを２台有することから、ジャッキ圧測定装置２８Ａ、２８Ｂについても図２に示すように２台有することができる。
（２）油圧制御装置の制御について
緊張材に緊張力を導入する緊張過程において、緊張材の変位量と、油圧ジャッキに油圧を供給する油圧ポンプのポンプ圧とを測定し、変位量とポンプ圧との関係をプロットした緊張管理図を作成し、緊張材に導入した緊張力を管理することが従来から行われている。

【0082】

しかし、緊張材に緊張力を導入する際に、油圧ポンプから供給する油圧であるポンプ圧を連続的に上昇させた場合、油圧ポンプと油圧ジャッキとをつなぐ油圧ホースにおける圧力損失により、上記ポンプ圧と、油圧ジャッキ側の油圧であるジャッキ圧とに差が生じる。このため、緊張過程においてポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧は、緊張材に導入した緊張力に当たるジャッキ圧と異なった値となっており、ポンプ圧とジャッキ圧との間には差が生じる。その結果、該ポンプ圧を用いて緊張管理図を作成すると、導入した緊張力を正確に評価できないという問題があった。

【0083】

また、緊張材を油圧ジャッキにより牽引した場合に緊張材と、緊張材の周囲に配置したシースとの摩擦や、緊張材の配置等により、緊張材の変位が遅れる場合もあった。このため、ポンプ圧を連続的に上昇させると、ポンプ圧の変化に緊張材の変位が追従できていない場合があった。

【0084】

以上のように、油圧ポンプのポンプ圧を連続的に上昇させ、緊張材に緊張力を導入した場合、緊張材に導入する緊張力を管理するために用いているポンプ圧と、緊張材の変位量とが、緊張材に導入した緊張力や、緊張材の状態を正確に反映していない場合があった。緊張材に導入した緊張力や、変位量を正確に評価できていない場合、緊張材に導入する緊張力の管理の精度が低下する原因となる。

【0085】

そこで、本実施形態の緊張力導入装置の油圧制御装置２４は、緊張材１２に緊張力を導入する過程で、ポンプ圧を予め定めた中断圧力まで上昇させる上昇ステップと、中断圧力でポンプ圧の上昇を停止する中断ステップと、を交互に繰り返し実施できる。そして、最終緊張圧力まで、ポンプ圧を上昇させることができる。

【0086】

図４に、本実施形態の緊張力導入装置２００におけるポンプ圧の制御例を模式的に示す。図４は横軸が時間を示し、縦軸がポンプ圧を示している。

【0087】

本実施形態の緊張力導入装置２００の油圧ジャッキ２１を緊張材１２に設置した後、油圧制御装置２４は、図４中に実線で示したように、まずポンプ圧を予め定めた中断圧力４１１Ａまで上昇させる上昇ステップＳＰ１を実施できる。上昇ステップＳＰ１の際にポンプ圧を上昇させる条件は特に限定されないが、図４に示すように一定速度でポンプ圧を上昇させることが好ましい。

【0088】

そして、ポンプ圧を中断圧力４１１Ａまで上昇させた後、ポンプ圧の上昇を止める中断ステップＳＰ２を実施できる。

【0089】

既述のように、ポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧と、緊張材に導入した緊張力に当たるジャッキ圧との間に差が生じる。これに対して、上昇ステップＳＰ１の後に中断ステップＳＰ２を実施し、ポンプ圧の上昇を中断することで、ポンプ圧とジャッキ圧とが平衡となるように圧力差が低減される。その結果、ポンプ圧がジャッキ圧に対応した値に修正される。具体的には、図４に示した様に、ポンプ圧を中断圧力４１１Ａまで上昇させた後、ポンプ圧の上昇を中断することで、ポンプ圧が、ジャッキ圧と平衡状態となるように一旦低下するポンプ圧低下領域４２１が生じる。ポンプ圧低下領域４２１において、ポンプ圧の低下が収束することで、ポンプ圧とジャッキ圧とが平衡状態となり、ポンプ圧がジャッキ圧に対応した値に修正される。

【0090】

中断ステップＳＰ２終了時において、ポンプ圧がジャッキ圧と平衡になった状態、すなわちポンプ圧がジャッキ圧に対応した値に修正された状態で、ポンプ圧と、中断圧力４１１Ａとの差が抑制されていることが好ましい。つまり、中断ステップＳＰ２終了時において、ジャッキ圧に対応した値に修正されたポンプ圧は、中断圧力４１１Ａと一致、もしくは該中断圧力４１１Ａに近い値であることが好ましい。

【0091】

そこで、中断ステップＳＰ２では、図４中にポンプ圧調整領域４２２として示した様に、ポンプ圧低下領域４２１の後、ポンプ圧の調整を行うことが好ましい。

【0092】

ポンプ圧調整領域４２２では、油圧ポンプ２２を再稼働して、例えばポンプ圧を中断圧力４１１Ａまで上昇させることができる。ポンプ圧調整領域４２２においてポンプ圧が中断圧力４１１Ａまで到達した後は、再びポンプ圧がジャッキ圧と平衡となるようにポンプ圧の上昇を中断できる。中断ステップＳＰ２の間、必要に応じてポンプ圧を調整することを目的とした、上記ポンプ圧の上昇と中断とを繰り返し実施することもできる。

【0093】

上述のように中断ステップＳＰ２でポンプ圧を調整する場合において、ポンプ圧低下領域４２１から、ポンプ圧調整領域４２２へ切り替えるタイミング、すなわち油圧ポンプ２２を再稼働するタイミングは特に限定されない。例えば、ポンプ圧の単位時間当たりの変化量が小さくなった時、すなわちポンプ圧がジャッキ圧と平衡に達したと判断ができた時に、油圧ポンプ２２を再稼働して、ポンプ圧調整領域４２２に切り替えられる。

【0094】

なお、中断ステップＳＰ２では、上述したポンプ圧調整領域４２２でのポンプ圧の調整を行わなくても良い。この場合、ポンプ圧低下領域４２１において、ポンプ圧とジャッキ圧とが平衡状態となり、ポンプ圧をジャッキ圧に対応した値に修正し、中断ステップＳＰ２を終了できる。

【0095】

以上のように、中断ステップＳＰ２を実施することで、ポンプ圧とジャッキ圧とを平衡状態とし、ポンプ圧を緊張材に導入した緊張力に対応した値とすることができる。

【0096】

また、既述のようにポンプ圧を連続的に上昇させた場合、ポンプ圧の変化に、緊張材の変位が追従できていない場合があった。これに対して、中断ステップＳＰ２を実施し、ポンプ圧の上昇を中断し、緊張材に導入する緊張力の上昇を中断することで、緊張材の変位量を、ポンプ圧に対応した変位量にできる。すなわち、緊張材の変位量を、導入した緊張力に追従させることができる。このため、中断ステップＳＰ２を実施することで、正確な緊張材の変位量を取得できる。

【0097】

なお、上記緊張材の変位量は、緊張材に緊張力を導入することで緊張材が伸びた量に相当することから、緊張材の伸び量ということもできる。

【0098】

このように、本実施形態の緊張力導入装置によれば、上昇ステップＳＰ１と、中断ステップＳＰ２とを交互に実施することで、緊張材に導入した緊張力に対応したポンプ圧、および正確な緊張材の変位量を取得できる。このため、緊張材に導入する緊張力を正確に評価でき、緊張材に緊張力を精度よく導入できる。

【0099】

中断ステップＳＰ２の時間は特に限定されず、用いる緊張材や、シース、シースと緊張材の間に配置した充填材（充填樹脂）等に応じて、例えばポンプ圧や、緊張材の変位量が安定する時間を選択し中断ステップＳＰ２の時間とすることができる。

【0100】

本実施形態の緊張力導入装置２００は、ポンプ圧測定装置２５に加えて、ジャッキ圧測定装置２８を有することもできる。この場合、ポンプ圧測定装置２５で測定したポンプ圧と、ジャッキ圧測定装置２８で測定したジャッキ圧との差が、予め定めた範囲内となるように、中断ステップＳＰ２の時間の長さ等を調整することもできる。

【0101】

そして、中断ステップＳＰ２を実施した後、図４に示すように、油圧制御装置２４は再度ポンプ圧を予め定めた中断圧力４１１Ｂまで上昇させる上昇ステップＳＰ１と、中断圧力４１１Ｂでポンプ圧の上昇を止める中断ステップＳＰ２をその順に実施できる。さらに、図４に示すように油圧制御装置２４は再度ポンプ圧を予め定めた中断圧力４１１Ｃまで上昇させる上昇ステップＳＰ１と、中断圧力４１１Ｃでポンプ圧の上昇を止める中断ステップＳＰ２をその順に実施できる。このように、油圧制御装置２４は、上昇ステップＳＰ１と、中断ステップＳＰ２とを、交互に繰り返し実施し、最終緊張圧力４０となる最終緊張圧力点４０１までポンプ圧を上昇させることができる。

【0102】

上記上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇幅は特に限定されない。例えば中断圧力４１１Ａ、４１１Ｂ、４１１Ｃ間の第１上昇幅Ｐ１を一定とし、最終緊張圧力４０まで中断圧力間の圧力の第１上昇幅Ｐ１を一定としてポンプ圧を上昇させることもできる。

【0103】

ただし、最終緊張圧力４０の近傍において、中断圧力間の圧力幅を小さくすることが好ましい。

【0104】

例えば後述するように、ポンプ圧が予め定めた演算圧力４１１Ｄに達した際に、最終緊張圧力４０を算出することが好ましい。そして、演算圧力４１１Ｄの前後で、上昇ステップＳＰ１における、中断圧力間の圧力の上昇幅を変化させることが好ましい。

【0105】

具体的には、例えばポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達する前の上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇幅を第１上昇幅Ｐ１とする。また、ポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達した後の上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇幅を第２上昇幅Ｐ２とする。

【0106】

油圧制御装置は、第２上昇幅Ｐ２が、第１上昇幅Ｐ１よりも小さくなるようにポンプ圧を上昇させることが好ましい。

【0107】

これは、後述するように、演算圧力４１１Ｄは、例えば当初予定していた最終緊張圧力４０の例えば８０％以上９５％以下の圧力にできる。このため、演算圧力４１１Ｄよりもポンプ圧が高い領域は、緊張材への緊張力の導入を終える最終緊張圧力４０に近い領域となる。係る領域における上昇ステップのポンプ圧の上昇幅である第２上昇幅Ｐ２を、演算圧力４１１Ｄに達する前の第１上昇幅Ｐ１よりも小さくすることで、最終緊張圧力４０近傍の領域において、緊張材１２に導入する緊張力の上昇幅を低下させることになる。このため、緊張材に導入した緊張力に対応したポンプ圧、および緊張材の変位量を特に正確に取得できる。さらには、緊張管理図における最終緊張圧力近傍のプロット数が多くなるため、緊張材への緊張力の導入を終える際のポンプ圧を、特に最終緊張圧力に近づけることができる。このため、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0108】

第１上昇幅Ｐ１、第２上昇幅Ｐ２は特に限定されない。第１上昇幅Ｐ１は、例えば３ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下に設定することが好ましい。また、第２上昇幅Ｐ２は、例えば第１上昇幅Ｐ１の４０％以上６０％以下に設定することが好ましい。第１上昇幅Ｐ１を１０ＭＰａ以下とすることで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。また、第１上昇幅Ｐ１を３ＭＰａ以上とすることで、緊張作業の生産性を高められる。第２上昇幅Ｐ２を第１上昇幅Ｐ１の６０％以下とすることで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。また、第２上昇幅Ｐ２を第１上昇幅Ｐ１の４０％以上とすることで、緊張作業の生産性を高められる。既述のように、第１上昇幅Ｐ１のまま最終緊張圧力までポンプ圧を上昇させることもできる。

【0109】

図４においては、演算圧力４１１Ｄに到達後、最終緊張圧力４０に達するまでの第２上昇幅Ｐ２を一定とした例を示したが、係る形態に限定されない。例えば最終緊張圧力４０に近づくにつれて第２上昇幅Ｐ２が小さくなるように変化させてもよい。

【0110】

また、図４では演算圧力４１１Ｄでポンプ圧の上昇幅を変更させた例を示したが係る形態に限定されない。例えば演算圧力４１１Ｄ以外の任意の点で、また複数の点で上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇幅を変更することもできる。

【0111】

また、ポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達する前と後で、上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇速度を変更することも考えられる。例えばポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達する前の上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇速度を第１上昇速度とする。また、ポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達した後の上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇速度を第２上昇速度とする。

【0112】

この場合、油圧制御装置は、第２上昇速度が、第１上昇速度よりも遅くなるようにポンプ圧を制御することが好ましい。

【0113】

第２上昇速度を第１上昇速度よりも遅くすることで、最終緊張圧力４０近傍の領域において、緊張材１２に導入する緊張力の上昇速度を特に低下させることができる。このため、緊張材に導入した緊張力に対応したポンプ圧、および緊張材の変位量を特に正確に取得できる。その結果、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0114】

第１上昇速度、第２上昇速度は特に限定されないが、第１上昇速度は、例えば０．６ＭＰａ／秒以上２ＭＰａ／秒以下とすることが好ましい。また、第２上昇速度は、例えば第１上昇速度の４０％以上６０％以下に設定することが好ましい。第１上昇速度を２ＭＰａ／秒以下とすることで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。また、第１上昇速度を０．６ＭＰａ／秒以上とすることで、緊張作業の生産性を高められる。第２上昇速度を第１上昇速度の６０％以下とすることで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。また、第２上昇速度を第１上昇速度の４０％以上とすることで、緊張作業の生産性を高められる。

【0115】

図４に示した例では、各上昇ステップＳＰ１に要する時間を、ポンプ圧が演算圧力４１１Ｄに達する前後で変更していないため、上述のように第２上昇幅Ｐ２を、第１上昇幅Ｐ１よりも小さくすることで、第２上昇速度が、第１上昇速度よりも遅くなっている。ただし、係る形態に限定されず、例えば演算圧力４１１Ｄの前後で、上昇ステップＳＰ１に要する時間も変更し、上昇ステップにおける上昇速度を調整することもできる。

【0116】

ここでは演算圧力４１１Ｄでポンプ圧の上昇速度を変更させた例を示したが係る形態に限定されない。例えば演算圧力４１１Ｄ以外の任意の点で、また複数の点で上昇ステップＳＰ１におけるポンプ圧の上昇速度を変更することもできる。

【0117】

本実施形態の緊張力導入装置２００は、緊張材に緊張力を導入する際に、既述のように上昇ステップＳＰ１と、中断ステップＳＰ２とを交互に繰り返し実施できる。そして、中断ステップＳＰ２を実施することで、緊張材に導入した緊張力に対応した正確なポンプ圧の値、および緊張材の変位量を取得できる。

【0118】

緊張管理図を作成する際には、各中断ステップＳＰ２において、ポンプ圧、および緊張材の変位量を取得できる。例えば図４に示したように、各中断ステップＳＰ２が終了し、上昇ステップＳＰ１を再度実施する前の測定点４１Ａ～４１Ｆにおいて、ポンプ圧、緊張材の変位量を、それぞれ測定することが好ましい。なお、ポンプ圧はポンプ圧測定装置２５により測定できる。緊張材の変位量は変位量測定装置２６Ａ、２６Ｂにより、測定、算出できる。

【0119】

既述のように、緊張材に緊張力を導入する際、ポンプ圧と、緊張材１２の変位量との関係をプロットした緊張管理図を作成し、緊張材１２に導入した緊張力を管理する。具体的には例えば図５に示した緊張管理図を作成できる。緊張管理図は、例えば端末部２７において自動的に作成するように構成できる。図５は、ポンプ圧を、図４に示したポンプ圧の時間変化に対応するように変化させた場合の緊張管理図を模式的に示している。

【0120】

そして、図４に示した測定点４１Ａ～４１Ｆ、最終緊張圧力点４０１で測定した、ポンプ圧、緊張材の変位量を、図５の緊張管理図にプロット５１Ａ～５１Ｆ、５０１として記入、管理することで、緊張材に導入した緊張力を精度よく管理できる。なお、プロット５１Ａ～５１Ｃ間のポンプ圧の変化幅Ｐ１´、プロット５１Ｄ～５１Ｆ間のポンプ圧の変化幅Ｐ２´は、それぞれ既述の第１上昇幅Ｐ１、第２上昇幅Ｐ２に対応した値になる。ただし、既述のように上昇ステップでポンプ圧を上昇後、中断ステップの間にポンプ圧が低下する場合があるので、変化幅Ｐ１´、Ｐ２´は、それぞれ第１上昇幅Ｐ１、第２上昇幅Ｐ２と一致している必要は無い。

【0121】

上昇ステップＳＰ１においてポンプ圧を上昇させている際に、ポンプ圧の制御が適切に行われず、ポンプ圧が目標とする制御値を超える場合がある。具体的には例えば図４に示したように、測定点４１Ａでポンプ圧等の測定を行った後、上昇ステップＳＰ１を実施した際に、中断圧力４１１Ｂを超え、ポンプ圧が予め定めた限界圧力である限界圧力点４３まで上昇する場合がある。この場合、油圧制御装置は、係る上昇ステップＳＰ１において、ポンプ圧が、中断圧力４１１Ｂを超え、予め定めた限界圧力４３１に達した場合に、ポンプ圧を低下させることが好ましい。係る制御を行うことで、緊張材に異常な緊張力を導入することを防止できる。

【0122】

限界圧力４３１の設定方法は特に限定されず、例えば各中断圧力に対して、所定の圧力値を加えた値とすることができる。

【0123】

図２に示した他の構成例の緊張力導入装置２０１の場合についても、上記緊張力導入装置２００の場合と同様に、上昇ステップＳＰ１と、中断ステップＳＰ２とを交互に繰り返し実施できる。ただし、緊張力導入装置２０１の場合、緊張材１２の両端部側から油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂにより緊張力を導入している。そして、上昇ステップ終了時において、油圧ジャッキ２１Ａ、２１Ｂに油圧を供給する油圧ポンプ２２Ａ、２２Ｂのポンプ圧が、油圧ポンプ２２Ａと油圧ポンプ２２Ｂとで異なる場合がある。

【0124】

この場合、油圧制御装置２４Ａ、２４Ｂは、上昇ステップＳＰ１終了後に２台の油圧ポンプのポンプ圧の差が小さくなるように制御することが好ましい。具体的には例えば上昇ステップＳＰ１終了時、または中断ステップＳＰ２において、２台の油圧ポンプ２２Ａ、２２Ｂのポンプ圧の差が、予め定めた許容範囲を超えている場合に、油圧ポンプ２２Ａ、２２Ｂのポンプ圧を調整することが好ましい。

【0125】

具体的な調整方法は特に限定されないが、例えば、ポンプ圧の低い方の油圧ポンプを稼働してポンプ圧を上昇させ、ポンプ圧が高い方の油圧ポンプのポンプ圧に合わせることができる。

【0126】

緊張材１２の長手方向の両端部側にそれぞれ配置した合計２台の油圧ポンプのポンプ圧の差を抑制することで、緊張材の両端部側から均等な力を加えることができ、ポンプ圧や、緊張材の変位量について正確な値を取得できる。このため、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。

【0127】

上述の油圧ポンプのポンプ圧の補正は、上昇ステップの終了時、すなわち中断ステップの開始時に行うことが好ましい。係るポンプ圧の補正を行った後、所定の時間中断ステップを実施し、既述のようにポンプ圧、および緊張材の変位量の測定を行うことが好ましい。
（３）演算部について
既述のように、端末部２７は演算部３３を有することができる。演算部３３は、ポンプ圧および緊張材１２の変位量の変化に基づいて最終緊張圧力を算出できる。

【0128】

緊張材に目的とする緊張力を導入するために必要なポンプ圧である最終緊張圧力は、緊張材に緊張力の導入を開始する前に予め定めておくこともできる。しかし、緊張材に緊張力を導入している際に、図５に示した様な各測定点での緊張材の変位量、ポンプ圧をプロットして作成した緊張管理図から、目的とする緊張材の最終変位量にあわせた最終緊張圧力４０を算出することで、より適切な最終緊張圧力を選択できる。このため、演算部によりポンプ圧および緊張材の変位量の変化に基づいて最終緊張圧力を算出することで、緊張材に緊張力を特に精度よく導入できる。最終緊張圧力は、上述のように各測定点での緊張材の変位量、ポンプ圧をプロットして作成した緊張管理図から、目的とする緊張材の最終変位量にあわせて算出でき、その算出方法は特に限定されない。例えば作成した緊張管理図のプロットに近似直線を引き、該近似直線から、目的とする緊張材の変位量に対応する最終緊張圧力を求めても良い。

【0129】

演算部３３が、最終緊張圧力を算出するタイミングは特に限定されない。例えば、演算部３３は、ポンプ圧が予め定めた演算圧力４１１Ｄに達した際に、最終緊張圧力を算出することが好ましい。

【0130】

演算圧力は、例えば当初予定していた最終緊張圧力の８０％以上９５％以下とすることが好ましい。当初予定していた最終緊張圧力が５０ＭＰａの場合であれば、演算圧力は例えば４０ＭＰａ以上４７．５ＭＰａ以下の範囲内に設定することが好ましく、例えば４５ＭＰａとすることができる。ここでいう当初予定していた最終緊張圧力とは、例えば用いる緊張材等に応じて、緊張作業を開始前に設定でき、演算圧力で算出した最終緊張圧力に変更されることになる。

【0131】

このように、最終緊張圧力の近傍に演算圧力を設定し、該演算圧力に達した際に最終緊張圧力を算出することで、緊張材の最終変位量を目的とする値により近づけることができ、より適切な最終緊張圧力を算出できる。このため、緊張材に導入する緊張力を特に精度よく制御できる。また、特に適切な最終緊張圧力を選択できる。

【0132】

以上に説明した油圧制御装置、演算部は、例えば図７に示したフロー７０に従って、制御、稼働できる。

【0133】

緊張材に緊張力の導入を開始後、第１上昇ステップ（Ｓ７１）と、第１中断ステップ（Ｓ７２）をその順に実施できる。なお、後述する第２上昇ステップ、第２中断ステップと区別するため、ここでは第１上昇ステップ、第１中断ステップとしているが、既述の上昇ステップ、中断ステップに相当する。

【0134】

そして、ポンプ圧判定部３２において、ポンプ圧が演算圧力に達したかを判定するポンプ圧判定ステップ（Ｓ７３）を実施できる。ポンプ圧が演算圧力に達していない場合には、既述の第１上昇ステップ（Ｓ７１）と、第１中断ステップ（Ｓ７２）とを繰り返し実施できる。

【0135】

ポンプ圧判定ステップ（Ｓ７３）において、ポンプ圧が演算圧力に達したと判定した場合には、演算部３３において、最終緊張圧力を算出する最終緊張圧力算出ステップ（Ｓ７４）を実施できる。

【0136】

その後は、同様に第２上昇ステップ（Ｓ７５）、第２中断ステップ（Ｓ７６）をその順に実施できる。なお、第２上昇ステップ、第２中断ステップについても既述の上昇ステップ、中断ステップに相当する。既述のように演算圧力の前後で、上昇ステップにおけるポンプ圧の上昇幅を変更する場合には、第１上昇ステップと、第２上昇ステップとで、ポンプ圧の上昇幅を変えることができる。

【0137】

そして、ポンプ圧判定部３２において、ポンプ圧が最終緊張圧力に達したかを判定する最終緊張圧力判定工程（Ｓ７７）を実施できる。ポンプ圧が最終緊張圧力に達していない場合には、既述の第２上昇ステップ（Ｓ７５）と、第２中断ステップ（Ｓ７６）とを繰り返し実施できる。

【0138】

ポンプ圧が最終緊張圧力に達した場合には、ポンプ圧の上昇をやめ、緊張材の一方の端部１２Ａ側を定着具により固定し、緊張作業を終了できる。なお、緊張力導入装置２０１を用いた場合には、例えば２台の油圧ポンプ２２Ａ、２２Ｂのポンプ圧が最終緊張圧力に達した場合に、ポンプ圧の上昇をやめ、緊張材の一方の端部１２Ａ側、および他方の端部１２Ｂ側を定着具により固定し、緊張作業を終了できる。

【0139】

以上のように、本実施形態の緊張力導入装置によれば、油圧制御装置等により緊張材に導入する緊張力を制御し、演算部により最終緊張圧力を算出できる。このため、本実施形態の緊張力導入装置を緊張材に設置後、該緊張材に緊張力を導入する緊張作業の一部または全部を自動、または半自動で実施することもできる。
（４）異常判定部、警報部について
既述のように、端末部２７は、上昇ステップおよび中断ステップを含む、緊張材に緊張力を導入する緊張過程における異常を判定する異常判定部３５と、異常判定部３５が異常と判定した場合に警報を発する警報部３６と、を有することができる。

【0140】

異常判定部３５が異常を判定する基準は特に限定されないが、緊張管理図を作成する際に測定したポンプ圧と、変位量とに基づいて、緊張過程の異常を判定することが好ましい。

【0141】

緊張過程においては、図６に示したように、ポンプ圧と、変位量とを測定し、プロット６１、６２、６３のように、各測定点での測定値をプロットし、緊張管理図を作成している。そして、図６に示したように各プロットが一定の領域内に存在している場合や、例えば各プロットに沿って引いた緊張直線Ｌ１上やその近傍に位置する場合には正常に緊張作業が行えていると判定できる。ただし、例えば緊張過程において記入した各プロット６１、６２、６３に沿って引いた緊張直線Ｌ１により予想される予想点６４１から、大きくずれる位置にプロット６４２が生じた場合には、緊張過程の異常を判定できる。予想点６４１と、異常と判定するプロット６４２とのポンプ圧の差ｄ６４は特に限定されず、緊張材の種類や、緊張材に緊張力を導入する際の条件等に応じて選択できる。

【0142】

上記緊張過程の異常とは、上述のように緊張過程で測定した油圧ポンプのポンプ圧と、緊張材の変位量とのプロットが、緊張材に緊張力を正常に導入できていると判定できる範囲から外れた位置にある場合が挙げられる。すなわち、緊張過程の異常とは、緊張材に緊張力を正常に導入できていないと推定される場合を意味する。緊張過程の異常は、緊張材や、緊張力導入装置の不具合により生じ、例えば油圧ジャッキ２１に固定し、牽引している緊張材１２が、該油圧ジャッキ２１から滑った場合や、緊張材１２の一部が破断した場合、測定機器が故障した場合等に生じると考えられる。

【0143】

警報部３６による警報を発する方法は特に限定されず、例えば端末部２７のディスプレイにアラームを表示させることや、警報音を鳴らすことができる。また、警報部３６は油圧制御装置２４に対して、ポンプ圧の上昇を中断するように制御することもできる。すなわち、警報を発した際に自動的にポンプ圧の上昇を中断することもできる。

【0144】

このように、異常判定部３５により緊張過程における異常を判定し、警報部３６により警報を発することにより、緊張過程で生じた異常を発見できる。

【0145】

また、異常判定部３５は、過去の緊張管理図と比較して、異常の判定を行うこともできる。

【0146】

例えば端末部２７は、第１記憶部３７１を有し、第１記憶部３７１は、過去に測定した緊張管理図を含む第１緊張管理用データを保存しておくことができる。

【0147】

上記過去に測定した緊張管理図は、現在緊張作業を行っている緊張材の緊張管理図と比較し、異常の有無を判定できる緊張管理図であることが好ましい。上記過去に測定した緊張管理図は、具体的には例えば、現在緊張作業を行っている緊張材と、同種の緊張材に緊張力を導入した際に測定（作成）した、緊張管理図であることが好ましい。現在緊張作業を行っている緊張材と同種の緊張材とは、外径や、長さ、形状等の緊張材の構成について、現在緊張作業を行っている緊張材と同一か、現在緊張作業を行っている緊張材との違いが予め定めた範囲内にある緊張材であることを意味する。上記現在緊張作業を行っている緊張材と同種の緊張材について、以下単に同種の緊張材と記載する場合もある。

【0148】

そして、異常判定部は、第１記憶部３７１に保存された第１緊張管理用データに基づいて、緊張過程の異常を判定できる。

【0149】

例えば、測定した油圧ポンプのポンプ圧と、緊張材の変位量とのプロットを、第１記憶部が記憶していた、過去に測定した同種の緊張材の緊張管理図の緊張直線Ｌ２等と比較できる。そして、上記プロットの、過去に測定した同種の緊張材の緊張直線からの乖離幅が、予め定めた値を超えた場合に、異常と判定できる。ここでの異常と判定する乖離幅の大きさは、緊張材の種類や、緊張材に緊張力を導入する際の条件等に応じて選択できる。

【0150】

図６では過去に測定した緊張管理図の例として、１本の緊張直線Ｌ２のみを示しているが、係る形態に限定されない。過去に測定した同種の緊張材の複数本の緊張直線を用い、過去の緊張直線が分布する範囲内に上記プロットが位置する場合には正常と判断し、過去の緊張直線が分布する範囲外に上記プロットが位置する場合には異常と判定することもできる。

【0151】

過去の緊張管理図と対比し、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を検出できる。

【0152】

異常判定部は、上方管理限界線と、下方管理限界線とから異常を判定することもできる。

【0153】

例えば端末部２７は、第２記憶部３７２を有し、第２記憶部３７２は、上方管理限界線と、下方管理限界線とを保存しておくことができる。

【0154】

この場合、異常判定部３５は、例えば図６に示した上方管理限界線である第１上方管理限界線ＬＡ１と、下方管理限界線である第１下方管理限界線ＬＢ１とに基づいて、緊張過程の異常を判定できる。具体的には、上方管理限界線と、下方管理限界線との間に、各測定点での測定値のプロットが位置する場合には、緊張作業を行っている緊張材について、滑りや、一部破断等の異常が生じていないと判断できる。すなわち、緊張材に緊張力を正常に導入できていると判定できる。これに対して、各測定点での測定値のプロットが、上方管理限界線と下方管理限界線との間に位置しない場合には、緊張過程の異常を検知できる。

【0155】

第１上方管理限界線ＬＡ１と、第１下方管理限界線ＬＢ１とは、例えば緊張材に緊張力を導入する際の緊張材の動摩擦係数（以下、単に「動摩擦係数」とも記載する）の上限値と下限値とから算出できる。上記動摩擦係数の上限値と下限値とは、推定値、または緊張材に緊張力を導入する際の実測値から算出、決定できる。

【0156】

例えば、試験緊張や予備緊張を行っていない場合には、動摩擦係数の基準値を０．３とし、基準値に０．４をプラスしたものを動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘ、基準値から０．４を引いたものを動摩擦係数の下限値μ_ｍｉｎと推定できる。このため、動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘは、μ_ｍａｘ＝０．３＋０．４＝０．７にできる。動摩擦係数の下限値μ_ｍｉｎは０．３－０．４となるが、動摩擦係数がマイナスになることはないので０にできる。

【0157】

そして、上記動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘ、または下限値μ_ｍｉｎを用いて、緊張力と変位量との関係を算出し、第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１を設定できる。

【0158】

上記第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１は、緊張材に緊張力を導入する緊張作業を進める中で修正を行うことが好ましい。特に、複数本の同種の緊張材に緊張力を導入した後、上記第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１と、測定した緊張直線との間が大きく離れている場合等には、上記第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１の修正を行うことが好ましい。

【0159】

例えば１０本の同種の緊張材に緊張力を導入する際に測定、算出される動摩擦係数の平均値をμ_ａｖｅ、標準偏差をσとする。この場合、新たな動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘを、μ_ｍａｘ＝μ_ａｖｅ＋２σとする。また、新たな動摩擦係数の下限値μ_ｍｉｎを、μ_ｍｉｎ＝μ_ａｖｅ－２σとする。

【0160】

そして、上記新たな動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘ、または下限値μ_ｍｉｎを用いて、緊張力と変位量との関係を算出し、新たな第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１を設定、修正できる。第１上方管理限界線ＬＡ１、第１下方管理限界線ＬＢ１は、複数本、例えば１０本の同種の緊張材に緊張力を導入するごとに上述のように修正を行うことが好ましい。

【0161】

異常判定部３５は、さらに上方管理限界線である第２上方管理限界線ＬＡ２と、下方限界線である第２下方管理限界線ＬＢ２とに基づいて、緊張過程の異常を検知することもできる。すなわち、異常判定部３５は、複数種類、例えば既述の第１上方管理限界線、第２上方管理限界線、第１下方管理限界線、および第２下方管理限界線のように２種類の管理限界線を組み合わせて用いて、異常の判定を行うこともできる。

【0162】

第２上方管理限界線ＬＡ２、第２下方管理限界線ＬＢ２の設定方法は特に限定されない。例えば、同種の緊張材への緊張作業を繰り返し実施しており、新たに緊張力を導入する緊張材がＮ本目の緊張材であるとする。

【0163】

この場合、Ｎ－１本目までの同種の緊張材について、緊張材に緊張力を導入する際に測定、算出される動摩擦係数の平均値をμ_ａｖｅ２、標準偏差をσ_２とする。この場合、動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘ２を、μ_ｍａｘ２＝μ_ａｖｅ２＋２σ_２とする。また、動摩擦係数の下限値μ_ｍｉｎ２を、μ_ｍｉｎ２＝μ_ａｖｅ２－２σ_２とする。

【0164】

そして、上記動摩擦係数の上限値μ_ｍａｘ２、または下限値μ_ｍｉｎ２を用いて、緊張力と変位量との関係を算出し、第２上方管理限界線ＬＡ２、第２下方管理限界線ＬＢ２を設定できる。

【0165】

第２上方管理限界線ＬＡ２と、第２管理限界線ＬＢ２とは、同種の緊張材に緊張力を導入する度に修正することが好ましい。管理限界線の修正を繰り返し行うことで、より精度の高い管理限界線とすることができる。

【0166】

上記管理限界線に基づいて、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を発見できる。また、管理限界線と比較しながら緊張作業を行うことで、緊張材に導入する緊張力の精度を特に高めることができる。

【0167】

本実施形態の緊張力導入装置２００は、例えば図１に示したように、外気温を測定する外気温測定装置２９を有することができる。また、端末部２７は第３記憶部３７３を有し、第３記憶部３７３は、過去に測定した緊張管理図、および緊張管理図の測定条件を含む第２緊張管理用データを保存しておくこともできる。

【0168】

この場合、異常判定部３５は、第２緊張管理用データのうち、外気温測定装置２９により測定した外気温に応じて選択した緊張管理図に基づいて緊張過程の異常を判定できる。

【0169】

緊張材１２と、シース１３との間にプレグラウト樹脂等の充填材を配置する場合があるが、外気温等により係る充填材の粘性等が変化する場合がある。また、油圧ポンプ等の挙動も外気温の影響を受ける場合がある。このため、緊張作業を行っている際、外気温測定装置２９により外気温を測定することが好ましい。

【0170】

そして、異常判定部３５は、第２緊張管理用データのうち緊張管理図の測定時の温度条件が、外気温測定装置２９により測定した外気温と同じ、または該外気温と予め定めた温度差の範囲内にある緊張管理図を第３記憶部３７３から読み込むことが好ましい。なお、異常判定部３５は、緊張管理図を読み込む際、第２緊張管理用データのうち、同種の緊張材に緊張力を導入した際に測定した緊張管理図を選択して読み込むことが好ましい。

【0171】

そして、異常判定部３５は、第３記憶部３７３から読み込んだ、緊張管理図に基づいて、緊張過程の異常を判定できる。

【0172】

具体的には例えば、緊張過程で測定したポンプ圧と、緊張材の変位量とによるプロットを、第３記憶部３７３から読み込んだ、過去に測定した緊張管理図の緊張直線と比較できる。そして、上記プロットの、読み込んだ緊張直線からの乖離幅が、予め定めた値を超えた場合に、異常と判定できる。また、複数の緊張管理図を読み込み、複数本の緊張直線がある場合、異常判定部３５は、該緊張直線が分布する範囲外に上記プロットが位置する場合に異常と判定できる。

【0173】

読み込んだ緊張管理図における上方管理限界線、下方管理限界線を用い、異常判定部３５は、両直線の間に上記プロットが位置する場合には正常と判断し、両直線の間から上記プロットが外れる場合には異常と判定することもできる。

【0174】

緊張作業を行っている際の外気温等の条件が類似した過去の緊張管理図に基づいて、緊張過程の異常を判定することで、より精度よく、緊張過程の異常を発見できる。

【符号の説明】

【0175】

１１ コンクリート構造物
１２ 緊張材
Ａ 両矢印（長手方向）
１２Ａ、１２Ｂ 端部
１３ シース
１４ 支圧プレート
１５ 定着具
２００、２０１ 緊張力導入装置
２１、２１Ａ、２１Ｂ 油圧ジャッキ
２１１、２１１Ａ、２１１Ｂ シリンダー
２１２、２１２Ａ、２１２Ｂ ラム
２２、２２Ａ、２２Ｂ 油圧ポンプ
２３、２３Ａ、２３Ｂ 油圧ホース
２４、２４Ａ、２４Ｂ 油圧制御装置
２４１、２４１Ａ、２４１Ｂ バルブ
２５、２５Ａ、２５Ｂ ポンプ圧測定装置
２６Ａ、２６Ｂ 変位量測定装置
２７ 端末部
２８、２８Ａ、２８Ｂ ジャッキ圧測定装置
２９ 外気温測定装置
３１ 入力部
３２ ポンプ圧判定部
３３ 演算部
３４ 出力部
３５ 異常判定部
３６ 警報部
３７ 記憶部
３７１ 第１記憶部
３７２ 第２記憶部
３７３ 第３記憶部
４０ 最終緊張圧力
４０１ 最終緊張圧力点
４１Ａ～４１Ｆ 測定点
４１１Ａ～４１１Ｃ 中断圧力
４１１Ｄ 演算圧力
４２１ ポンプ圧低下領域
４２２ ポンプ圧調整領域
４３１ 限界圧力
４３ 限界圧力点
ＳＰ１ 上昇ステップ
ＳＰ２ 中断ステップ
Ｐ１ 第１上昇幅
Ｐ２ 第２上昇幅
５１Ａ～５１Ｆ、５０１、６１～６３、６４２ プロット
Ｐ１´ 第１変化幅
Ｐ２´ 第２変化幅
６４１ 予想点
ｄ６４ ポンプ圧の差
Ｌ１、Ｌ２ 緊張直線
ＬＡ１ 上方管理限界線
ＬＡ２ 第２上方管理限界線
ＬＢ１ 下方管理限界線
ＬＢ２ 第２下方管理限界線
７０ フロー
Ｓ７１ 第１上昇ステップ
Ｓ７２ 第１中断ステップ
Ｓ７３ ポンプ圧判定ステップ
Ｓ７４ 最終緊張圧力算出ステップ
Ｓ７５ 第２上昇ステップ
Ｓ７６ 第２中断ステップ
Ｓ７７ 最終緊張圧力判定ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】