特許 7529561 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-07-29

(45)【発行日】2024-08-06

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240730BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240730BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240730BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240730BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240730BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/68

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020218252

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022103549

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】武田 正

【審査官】櫃本 研太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２１１９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６０３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３９２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６４５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５０１５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４０３２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８

Ｈ０４Ｎ ２３／５０－２３／５５，２３／６８

Ｇ０３Ｂ ７／０２－７／１６

Ｇ０３Ｂ ３０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを備えた可動体と、
前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、
前記固定体は、
前記可動体の外周側を囲む枠部を備える樹脂製のケースと、
前記枠部に前記光軸方向の反被写体側から固定される金属製のベースと、を備え、
前記ベースは、開口部を備える枠状の第１金属板と、前記開口部の内側に嵌まる第２金属板と、を備え、
前記第１金属板は、前記開口部の縁部が前記枠部よりも内周側に張り出しており、
前記縁部は、前記可動体と前記光軸方向に重なることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記第１金属板と前記枠部の一方は、前記第１金属板と前記枠部の他方に圧入される突起部を備えることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記可動体は、前記カメラモジュールを保持するホルダを備え、
前記揺動支持機構は、前記ホルダと前記固定体とを接続するジンバル機構であり、
前記カメラモジュールは、前記光軸方向から見て前記開口部の内側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに揺動させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記固定体に配置されるコイルと、前記可動体に配置される磁石を備え、
前記枠部は、コイルが配置されるコイル固定穴と、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板が配置される凹部と、を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラモジュールを備えた可動体を揺動させて振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を、光軸回り、あるいは、光軸と交差する軸線回りに揺動させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載される。

【0003】

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュール（光学モジュール）を備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する回転軸回りに回転可能に支持するジンバル機構を有する。固定体は、可動体の外周側を囲む樹脂製のケースと、ケースの被写体側の端部に固定される金属製の第１カバーと、ケースの反被写体側の端部に固定される金属製のベース（第２カバー）を備える。

【0004】

特許文献１では、樹脂製のケースの底部は、可動体がケースから飛び出すことを規制するストッパ部を備えた形状である。ストッパ部は、磁気駆動機構のコイルを保持する穴が形成された側壁（枠部）の反被写体側の端部から内周側へ張り出す張り出し部である。第２カバーは、ストッパ部に反被写体側から重なる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１６０３７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

可動体の外周側を囲むケースは、コイルを保持する穴や、フレキシブルプリント基板が嵌まる凹部などを備えた複雑な形状であるため、樹脂製にすれば製造が容易である。一方、樹脂部品は、強度を確保するために必要な厚さが金属よりも大きい。ストッパ部を樹脂製のケースと一体に形成する構成では、ストッパ部の厚さを薄くしようとしても限界がある。そのため、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくしようとしても限界がある。

【0007】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の薄型化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備えた可動体と、前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、前記固定体は、前記可動体の外周側を囲む枠部を備える樹脂製のケースと、前記枠部に前記光軸方向の反被写体側から固定される金属製のベースと、を備え、前記ベースは、開口部を備える枠状の第１金属板と、前記開口部の内側に嵌まる第２金属板と、を備え、前記第１金属板は、前記開口部の縁部が前記枠部よりも内周側に張り出しており、前記縁部は、前記可動体と前記光軸方向に重なることを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、樹脂製のケースに反被写体から固定される金属製のベースは、開口部を備える第１金属板と、開口部の内側に嵌まる第２金属板を備えている。第１金属板における開口部の縁部は、可動体と光軸方向に重なる。従って、第１金属板が可動体の光軸方向の移動を規制するストッパ部として機能するので、樹脂部品にストッパ部を形成する必要がない。よって、ストッパ部の光軸方向の高さを低くすることができ、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の薄型化を図ることができる。

【0010】

また、本発明によれば、第１金属板は開口部を備えているので、ケースに第１金属板を取り付けてストッパ機構を構成した後に、開口部からケースの内側に部品を入れて可動体を組み立てることができる。また、開口部を塞ぐ第２金属板は開口部の内側に嵌まるので、ベースは金属板１枚の厚さとすることができ、ベースの厚さを薄くすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の薄型化を図ることができる。

【0011】

本発明において、前記第１金属板と前記枠部の一方は、前記第１金属板と前記枠部の他方に圧入される突起部を備えることが好ましい。このようにすると、ケースに対するベースの固定強度を高めることができる。

【0012】

本発明において、前記可動体は、前記カメラモジュールを保持するホルダを備え、前記揺動支持機構は、前記ホルダと前記固定体とを接続するジンバル機構であり、前記カメラモジュールは、前記光軸方向から見て前記開口部の内側に位置することが好ましい。このようにすると、ケースとホルダとをジンバル機構によって接続してケースに第１金属板を取り付けた中間製品は、可動体に対するストッパ機構を備えている。従って、中間検査では、第１金属板とホルダとの隙間を確認でき、ストッパ機構の寸法精度を確認できる。そして、中間検査後に、カメラモジュールを開口部からホルダに取り付けて振れ補正機能付き光学ユニットを完成させることができる。

【0013】

本発明において、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに揺動させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記固定体に配置されるコイルと、前記可動体に配置される磁石を備え、前記枠部は、コイルが配置されるコイル固定穴と、前記コイルに接続されるフレキシブルプリント基板が配置される凹部と、を備える。このようにすると、コイルおよびフレキシブルプリント基板の固定および位置決めが容易である。枠部は樹脂部品であるため、コイル固定穴や凹部を備えた形状に容易に製造することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、樹脂製のケースに反被写体から固定される金属製のベースは、開口部を備える第１金属板と、開口部の内側に嵌まる第２金属板を備えており、第１金属板における開口部の縁部は、可動体と光軸方向に重なる。従って、第１金属板が可動体の光軸方向の移動を規制するストッパ部として機能するので、樹脂部品にストッパ部を形成する必要がない。よって、ストッパ部の光軸方向の高さを低くすることができる。また、開口部を塞ぐ第２金属板は開口部の内側に嵌まるので、ベースは金属板１枚の厚さとすることができ、ベースの厚さを薄くすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【図5】図３のＢ－Ｂ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

【図6】枠部およびベースの分解斜視図である。

【図7】枠部およびベースを被写体側から見た平面図である。

【図8】ホルダおよびカメラモジュールの分解斜視図である。

【図9】第１金属板を取り付けた枠部を反被写体側から見た平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

【0017】

（全体構成）
図１は振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１を光軸方向から見た場合の平面図である。図４は、図３のＡ－Ａ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図およびその部分拡大図である。図５は、図３のＢ－Ｂ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図およびその部分拡大図である。

【0018】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えたカメラモジュール４を有する（図４、図５参照）。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、可動体の傾きを補正する。

【0019】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ピッチング補正およびヨーイング補正を行う。

【0020】

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、カメラモジュール４が備えるレンズ２の光軸Ｌに沿った光軸方向である。＋Ｚ方向は、カメラモジュール４の被写体側であり、－Ｚ方向は、カメラモジュール４の反被写体側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向とし、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

【0021】

図１、図２、図３に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、可動体５を第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、ジンバル機構７を介して可動体５を支持する固定体８を有する。ここで、可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに揺動可能である。

【0022】

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０
は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２と、を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の－Ｘ方向に配置される。

【0023】

（固定体）
図２に示すように、固定体８は、樹脂製のケース１３と、ケース１３の＋Ｚ方向の端面に固定される枠状のカバー１４と、ケース１３の－Ｚ方向の端面に固定されるベース１５を備える。カバー１４およびベース１５は、非磁性の金属からなる。ケース１３は、可動体５を外周側から囲む矩形の枠部１６と、枠部１６の＋Ｘ方向に配置される配線収容部１７を備える。カバー１４は、枠部１６の＋Ｚ方向の端面に固定される。カバー１４の開口部１４０からは、カメラモジュール４およびジンバル機構７が＋Ｚ方向に突出する。枠部１６は、Ｙ方向で対向する第１側壁部１６１および第２側壁部１６２と、Ｘ方向で対向する第３側壁部１６３および第４側壁部１６４を備える。第１側壁部１６１は第２側壁部１６２の－Ｙ方向に位置する。第３側壁部１６３は、第４側壁部１６４の－Ｘ方向に位置する。

【0024】

図２に示すように、第１側壁部１６１には、第１コイル固定穴１６１ａが設けられている。第１コイル固定穴１６１ａには第１コイル１１Ｃが固定される。第３側壁部１６３には、第２コイル固定穴１６３ａが設けられている。第２コイル固定穴１６３ａには第２コイル１２Ｃが固定される。第１コイル１１Ｃおよび第２コイル１２Ｃは、周方向に長い長円形の空芯コイルである。

【0025】

図３に示すように、第１側壁部１６１に固定された第１コイル１１Ｃと可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第１磁石１１ＭとはＸ方向で対向しており、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。また、第３側壁部１６３に固定された第２コイル１２Ｃと可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第２磁石１２ＭとはＹ方向で対向しており、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。

【0026】

第１コイル１１Ｃおよび第２コイル１２Ｃは、フレキシブルプリント基板１８に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板１８は、枠部１６における第１側壁部１６１および第３側壁部１６３の外周面に沿って引き回された後、＋Ｘ方向へ延びて、配線基板（図示せず）に接続される。

【0027】

フレキシブルプリント基板１８は、第３側壁部１６３の外周面に固定される第１基板部分１８１と、第１側壁部１６１の外周面に固定される第２基板部分１８２と、第１基板部分１８１と第２基板部分１８２と接続する第３基板部分１８３を備える。図２に示すように、第３基板部分１８３は、第１基板部分１８１および第２基板部分１８２よりも、Ｚ軸方向の幅が小さい。枠部１６の外周面には、第１基板部分１８１、第２基板部分１８２、および第３基板部分１８３を配置する凹部１６０が形成されている。

【0028】

図２に示すように、枠部１６の第４側壁部１６４には、＋Ｚ方向に切欠いた切欠き部１６４ａが設けられている。可動体５の－Ｚ方向の端部分からは、カメラモジュール４に接続されるフレキシブルプリント基板１９が＋Ｘ方向に引き出されている。フレキシブルプリント基板１９は、切欠き部１６４ａを介して枠部１６の＋Ｘ方向に引き出され、配線収容部１７に収容される。

【0029】

（可動体）
可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を外周側から囲む枠状のホルダ２０を備える。カメラモジュール４は、カメラモジュール本体４Ａと、カメラモジュー
ル本体４Ａの中央部分から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部４Ｂと、カメラモジュール本体４Ａの底部に固定される基板４Ｃを備える。撮像素子３は基板４Ｃ上に配置され、フレキシブルプリント基板１９は、基板４Ｃから引き出される。鏡筒部４Ｂには、レンズ２が保持される。カメラモジュール本体４Ａに収容される撮像素子３は、レンズ２の光軸Ｌ上に配置される。

【0030】

図３に示すように、カメラモジュール４を光軸方向から見た場合の形状は、略８角形である。ホルダ２０は、カメラモジュール４の－Ｙ方向の側面に沿う第１枠部２１と、カメラモジュール４の＋Ｙ方向の側面に沿う第２枠部２２と、カメラモジュール４の－Ｘ方向の側面に沿う第３枠部２３と、カメラモジュール４の＋Ｘ方向の側面に沿う第４枠部２４を備える。

【0031】

図３に示すように、ホルダ２０の第１枠部２１には、第１振れ補正用磁気駆動機構１１の第１磁石１１Ｍが固定され、第３枠部２３には、第２振れ補正用磁気駆動機構１２の第２磁石１２Ｍが固定される。第１磁石１１Ｍおよび第２磁石１２Ｍは、Ｚ軸方向に２分割されている。また、第１枠部２１には、第１磁石１１Ｍの内周側に第１ヨーク１１Ｙが固定され、第３枠部２３には、第２磁石１２Ｍの内周側に第２ヨーク１２Ｙが固定される。第１ヨーク１１Ｙおよび第２ヨーク１２Ｙは、磁性板からなる。

【0032】

（ジンバル機構）
図３に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７０と、ジンバルフレーム７０とホルダ２０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７１と、ジンバルフレーム７０とケース１３とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７２を備える。ジンバルフレーム７０は、金属製の板バネからなる。図２、図４、図５に示すように、ジンバルフレーム７０は、カメラモジュール本体４Ａの＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム中央部７３と、ジンバルフレーム中央部７３から第１軸Ｒ１方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１延設部７４と、ジンバルフレーム中央部７３から第２軸Ｒ２方向の両側に向かってに突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２延設部７５を備える。ジンバルフレーム中央部７３は、その中央に、Ｚ軸方向に貫通する開口部７３ａを備える。開口部７３ａには、カメラモジュール４の鏡筒部４Ｂが配置される。

【0033】

図３、図４に示すように、ホルダ２０の第１軸Ｒ１方向の対角位置には、外周側へ窪む第１凹部２５が形成されている。第１接続機構７１は、第１凹部２５に固定される第１ジンバルフレーム受け部材７６と、第１延設部７４の先端に設けられて第１軸Ｒ１方向に窪む第１凹曲面７７を備える。第１ジンバルフレーム受け部材７６は、第１軸Ｒ１上で第１凹曲面７９と点接触する球体８０を備える。

【0034】

図３、図５に示すように、枠部１６の第２軸Ｒ２方向の対角位置には、外周側へ窪む第２凹部２６が形成されている。第２接続機構７２は、第２凹部２６に固定される第２ジンバルフレーム受け部材７８と、第２延設部７５の先端に設けられて第２軸Ｒ２方向に窪む第２凹曲面７９を備える。第２ジンバルフレーム受け部材７８は、第２軸Ｒ２上で第２凹曲面７９と点接触する球体８０を備える。

【0035】

ジンバル機構７を組み立てるときには、ジンバルフレーム７０に設けられた一対の第２延設部７５を内周側に撓ませて、枠部１６に固定された第２ジンバルフレーム受け部材７８の内周側に挿入し、第２接続機構７２を構成する。これにより、ジンバルフレーム７０は、固定体８により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。また、ジンバルフレーム７０に設けられた一対の第１延設部７４を内周側に撓ませて、ホルダ２０に固定された第１ジンバルフレーム受け部材７６の内周側に挿入し、第１接続機構７１を構成する。これにより、ホルダ２０は、ジンバルフレーム７０により、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持
される。

【0036】

（振れ補正用磁気駆動機構）
図３に示すように、可動体５がジンバル機構７により支持された状態では、可動体５の第１枠部２１に固定された第１磁石１１Ｍと第１コイル１１ＣとがＹ方向で隙間を開けて対向して、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。また、可動体５の第３枠部２３に固定された第２磁石１２Ｍと第２コイル１２ＣとがＸ方向で隙間を開けて対向して、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。

【0037】

図１、図２に示すように、フレキシブルプリント基板１８には、第１コイル１１Ｃの中心と重なる位置、および、第２コイル１２Ｃの中心と重なる位置に磁性板３０が固定される。第１コイル１１Ｃの中心に配置される磁性板３０は、可動体５の第１磁石１１Ｍと対向しており、可動体５をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。第２コイル１２Ｃの中心に配置される磁性板３０は、可動体５の第２磁石１２Ｍと対向しており、可動体５をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

【0038】

（固定体の底部構造）
図６は、枠部１６およびベース１５の分解斜視図である。図７は、枠部１６およびベース１５を被写体側（＋Ｚ方向）から見た平面図である。図２、図６に示すように、ベース１５は、開口部５０を備えた枠状の第１金属板５１と、開口部５０の内側に嵌まる第２金属板５２を備える。本明細書において、枠状とは、開口部５０の周りを全周で囲む形状に限定されるものではなく、周方向の一部が囲まれていない形状を含む。本形態では、第１金属板５１は、開口部５０の－Ｙ方向を囲む第１部分５３、開口部５０の－Ｘ方向を囲む第２部分５４、および、開口部５０の＋Ｙ方向を囲む第３部分５５を備える。第１金属板５１は、開口部５０の＋Ｘ方向を囲んでおらず、第１部分５３と第３部分５５の＋Ｘ方向の端部は繋がっていない。

【0039】

第１金属板５１と第２金属板５２は、板厚が同一である。図２、図４、図５に示すように、第２金属板５２は、開口部５０の内側に嵌まっている。開口部５０の内周端面と第２金属板５２の外周端面とを溶接により接合することで、第２金属板５２は第１金属板５１に固定されている。

【0040】

第１金属板５１は、枠部１６の－Ｚ方向の端面１６５に当接しており、接着剤により端面１６５に固定される、また、第１金属板５１は、第１軸Ｒ１方向の対角位置、および、第２軸Ｒ２方向の対角位置の４箇所に、＋Ｚ方向に突出する突起部５６が形成されている（図４、図５の部分拡大図参照）。本形態では、突起部５６は、金属板を切り起こした切起こし部である。従って、第１金属板５１は、突起部５６に隣接する孔を備えている。突起部５６は、樹脂製の枠部１６の－Ｚ方向の端面１６５に圧入される。従って、第１金属板５１は、接着剤と圧入を併用して枠部１６に固定されている。

【0041】

図７に示すように、第１金属板５１は、開口部５０を囲む縁部５７が枠部１６の内周面よりも内周側へ張り出している。図４、図５に示すように、縁部５７は、可動体５の外周部分に配置されるホルダ２０とＺ軸方向に対向する位置まで内周側へ延びている。従って、縁部５７は、可動体５の－Ｚ方向の移動を規制するストッパ部として機能する。

【0042】

図８は、ホルダ２０およびカメラモジュール４の分解斜視図である。図８に示すように、カメラモジュール４は、カメラモジュール本体４Ａの－Ｙ方向、－Ｘ方向、および＋Ｙ方向の側面から外周側へ突出する突出部４０を備える。ホルダ２０の－Ｙ方向、－Ｘ方向、および＋Ｙ方向の内周縁には、＋Ｚ方向に凹む複数の凹部４１が形成されている。カメ
ラモジュール本体４Ａの突出部４０は、光軸方向から見た場合に、複数の凹部４１の一部と重なる。可動体５を組み立てるとき、ホルダ２０の内側に－Ｚ方向からカメラモジュール４を挿入し、凹部４１に突出部４０を当接させてカメラモジュール４を光軸方向に位置決めする。また、凹部４１は、カメラモジュール４をホルダ２０に固定する接着剤を入れる接着剤溜まりとして用いられる。

【0043】

図９は、第１金属板５１を取り付けた枠部１６を反被写体側から見た平面図である。図９において、ジンバル機構７を介して枠部１６に支持されたときのホルダ２０およびカメラモジュール４の位置を破線で示す。図９に示すように、カメラモジュール４は、光軸方向から見た場合に第１金属板５１の開口部５０の内側に位置する。

【0044】

第１金属板５１は、開口部５０の縁部５７を外周側へ切り欠いた切欠き部５８を備える。光軸方向から見た場合に、ホルダ２０の凹部４１は切欠き部５８の内側に位置する。従って、切欠き部５８は、凹部４１に接着剤を入れるシリンジを通す窓部として用いられる。すなわち、凹部４１に接着剤を塗布する際には、切欠き部５８に接着剤塗布用のシリンジを通してシリンジの先端を凹部４１へ到達させ、接着剤を塗布する。これにより、枠部１６の内側にホルダ２０を組み込んで枠部１６に第１金属板５１を取り付けた状態で、第１金属板５１の－Ｚ方向から凹部４１に接着剤を塗布することができる。

【0045】

振れ補正機能付き光学ユニット１の製造工程では、カメラモジュール４、フレキシブルプリント基板１９、および第２金属板５２を除く部品を組み立てた中間製品を作製し、中間検査を行う。中間製品は、ケース１３とホルダ２０とがジンバル機構７を介して接続され、ケース１３とホルダ２０に振れ補正用磁気駆動機構１０を構成する部品が取り付けられたユニットである。また、中間製品では、第１金属板５１が枠部１６に固定されており、第１金属板５１の縁部５７によってホルダ２０の－Ｚ方向の移動を規制するストッパ機構が構成されている。中間検査では、ホルダ２０と第１金属板５１との隙間を確認し、ストッパ機構の寸法精度を確認する。

【0046】

その後、中間製品に対してカメラモジュール４を組み付けて、配線収容部１７の内部にフレキシブルプリント基板１９を引き回す。このとき、上記のように、開口部５０の縁部５７に設けられた切欠き部５８から接着剤を塗布してカメラモジュール４を固定する。そして、第２金属板５２を開口部５０に嵌めて溶接により第１金属板５１に固定することにより、開口部５０を塞ぐ。

【0047】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備えた可動体５と、可動体５を光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１周りに揺動可能に支持すると共に、可動体５を光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、揺動支持機構を介して可動体５を支持する固定体８と、を有する。固定体８は、可動体５の外周側を囲む枠部１６を備えた樹脂製のケース１３と、枠部１６に－Ｚ方向（光軸方向の反被写体側）から固定される金属製のベース１５を備える。ベース１５は、開口部５０を備えた枠状の第１金属板５１と、開口部５０の内側に嵌まる第２金属板５２と、を備える。第１金属板５１は、開口部５０の縁部５７が枠部１６よりも内周側に張り出しており、縁部５７は、可動体５と光軸方向に重なる。

【0048】

本形態では、樹脂製のケース１３に－Ｚ方向から固定される金属製のベース１５は、開口部５０を備える第１金属板５１と、第１金属板５１の内側に嵌まる第２金属板５２を備えている。第１金属板５１における開口部５０の縁部５７は、可動体５と光軸方向に重なっており、ストッパ部として機能する。従って、樹脂部品であるケース１３にストッパ部を形成する必要がないので、ストッパ部の光軸方向の厚さを薄くすることができる。樹脂
部品にストッパ部を形成する場合には、必要な強度を確保するために、０．３ｍｍ以上の厚さが必要であるが、金属であれば、厚さが０．１ｍｍでも必要な強度が得られる。従って、本形態の構造により、固定体８の光軸方向の高さを低くすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸方向の製品高さを低くすることができる。

【0049】

また、本形態では、ベース１５は、ストッパ部を備える第１金属板５１に設けられた開口部５０と、開口部５０に嵌まる第２金属板５２を備えている。従って、枠部１６に第１金属板５１を取り付けてストッパ機構を構成した後に、開口部５０から枠部１６の内側に部品を入れて可動体５を組み立てることができる。また、開口部５０を塞ぐ第２金属板５２は開口部５０の内側に嵌まるので、ベース１５は金属板１枚の厚さとすることができ、ベース１５の厚さを薄くすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸方向の薄型化を図ることができる。

【0050】

本形態では、第１金属板５１は、枠部１６の－Ｚ方向の端面１６５に圧入される突起部５６を備える。従って、接着剤と圧入を併用して固定できるので、ケース１３に対するベース１５の固定強度を高めることができる。

【0051】

本形態では、可動体５は、カメラモジュール４を保持するホルダ２０を備え、揺動支持機構は、ホルダ２０と固定体８とを接続するジンバル機構７である。カメラモジュール４は、光軸方向から見て開口部５０の内側に位置する。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の製造の際には、ケース１３とホルダ２０とをジンバル機構７によって接続した中間製品の状態で中間検査を行い、しかる後にカメラモジュール４を開口部５０からホルダ２０取り付けて振れ補正機能付き光学ユニット１を完成させることができる。中間製品は、可動体５を構成するホルダ２０と第１金属板５１とが光軸方向に対向する状態に組み立てられており、ストッパ機構を備えている。従って、中間検査でホルダ２０と第１金属板５１との隙間を確認でき、ストッパ機構の寸法精度を確認できる。

【0052】

本形態では、可動体５を第１軸Ｒ１線周りおよび第２軸Ｒ２線周りに揺動させる振れ補正用磁気駆動機構１０は、固定体８に配置される第１コイル１１Ｃおよび第２コイル１２Ｃと、可動体５に配置される第１磁石１１Ｍおよび第２磁石１２Ｍを備える。枠部１６は、第１コイル１１Ｃが配置される第１コイル固定穴１６１ａ、および、第２コイル１２Ｃが配置されるコイル固定穴１６３ａを備えるとともに、第１コイル１１Ｃおよび第２コイル１２Ｃに接続されるフレキシブルプリント基板１８が配置される凹部１６０備える。本形態では、枠部１６が樹脂部品であるため、コイルおよびフレキシブルプリント基板１８の固定および位置決めを容易にするための、コイル固定穴や凹部を備えた形状に容易に製造することができる。

【0053】

（変形例）
（１）上記形態では、第１金属板５１に設けられた突起部５６を枠部１６に圧入する構成であったが、第１金属板５１に穴を設けるとともに、枠部１６の－Ｚ方向の端面１６５に突起部を設けておき、第１金属板５１の穴に、枠部１６の突起部を圧入することによって第１金属板５１を固定する構成を採用してもよい。

【0054】

（２）第１金属板５１と枠部１６のいずれにも圧入用の突起部を設けず、接着剤のみで第１金属板５１を枠部１６に固定する構成を採用してもよい。

【符号の説明】

【0055】

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…カメラモジュール、４Ａ…カメラモジュール本体、４Ｂ…鏡筒部、４Ｃ…基板、５…可動体、７…ジンバル機構、８…固定体、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構
、１１Ｃ…第１コイル、１１Ｍ…第１磁石、１１Ｙ…第１ヨーク、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１２Ｃ…第２コイル、１２Ｍ…第２磁石、１２Ｙ…第２ヨーク、１３…ケース、１４…カバー、１５…ベース、１６…枠部、１７…配線収容部、１８、１９…フレキシブルプリント基板、２０…ホルダ、２１…第１枠部、２２…第２枠部、２３…第３枠部、２４…第４枠部、２５…第１凹部、２６…第２凹部、３０…磁性板、４０…突出部、４１…凹部、５０…開口部、５１…第１金属板、５２…第２金属板、５３…第１部分、５４…第２部分、５５…第３部分、５６…突起部、５７…縁部、５８…切欠き部、７０…ジンバルフレーム、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７３…ジンバルフレーム中央部、７３ａ…開口部、７４…第１延設部、７５…第２延設部、７６…第１ジンバルフレーム受け部材、７７…第１凹曲面、７８…第２ジンバルフレーム受け部材、７９…第２凹曲面、８０…球体、１４０…開口部、１６０…凹部、１６１ａ…第１コイル固定穴、１６１…第１側壁部、１６２…第２側壁部、１６３ａ…第２コイル固定穴、１６３…第３側壁部、１６４…第４側壁部、１６４ａ…切欠き部、１６５…－Ｚ方向の端面、１８１…第１基板部分、１８２…第２基板部分、１８３…第３基板部分、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】